CN102249080B - 一种imc链与滚床转挂检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种安全、可靠、实用的IMC链与滚床转挂检测装置及其检测方法，以在发生滑橇与IMC链台车转挂位置错位时，及时提醒操作人员及停止运行IMC输送链。该IMC链与滚床转挂检测装置包括可控制IMC链床运行状况的控制器、用于检测金属物体通过状况的第一检测开关和第二检测开关，控制器分别与第一检测开关和第二检测开关连接，关键在于第一检测开关设置于IMC链床的上坡段起点之前且正对滑撬横梁侧面，第二检测开关设置于IMC链床的上坡段起点处且正对滑撬所装载的车身。本发明的IMC链与滚床转挂检测装置结构简单，组成系统所用部件少、硬接线少，成本低廉，易于日常的检查与维护，其控制方式也非常简便，体现了此系统设计的简单实用性。

Description

一种IMC链与滚床转挂检测装置及其检测方法

技术领域

本发明属于汽车生产设备的技术领域，特别涉及到应用于汽车涂装生产的中涂、面漆高温烘房等场合中的IMC链与滚床转挂检测装置及其检测方法。

背景技术

目前汽车涂装车间中涂、面漆线高温烘房的输送设备较多采用IMC链，而烘房一般为桥式烘房，进出口上下坡度达30°左右，其中滚床与IMC链之间的转挂工艺为：带车身（滑橇）滚床输送至转挂位，若此时IMC链推头在转挂区域，则滑橇会先停止等待，然后再运输到转挂等待位，IMC链推头到转挂位后将滑橇带走。

目前国内现有的IMC链与滑橇的转挂方式为：当IMC链台车运行至一次运行检测开关时（即一次运行检测），此时滑橇应载着车身进入转挂滚床，滚床停止位的开关检测到信号后，滑橇停止运行，同时IMC台车继续运行；当IMC台车运行至危险区域，危险区域的台车检测开关检测到IMC链台车时（即二次危险区域检测），滑橇将继续运行到滚床停止位，滑橇停止运行，同时IMC台车继续运行；当台车运行至三次运行检测开关时（即三次运行检测），此时台车与滑橇转挂正常，与此同时滚床运行，台车继续向前运行。

虽然上述转挂方式较好地设定了各个时序，但是，在实际生产中这种转挂控制方式出现了诸多的弊端，故障率较高。因为正常工作时应该保证滑橇提前在停止位等待IMC链台车过来完成转挂，但现有的滚床滚轮驱动装置无法使滑橇准确地停止在停止位，且易出现打滑现象，同时若某个开关出现异常，该开关的检测信号就易丢失，当发生上述事项时，会造成滑橇与IMC链台车转挂位置错位的故障。由于没有防错检测报警装置，如果工人不能及时的发现此异常情况，并对错位的滑橇进行纠正，任由发生错位的滑橇继续运行，那么当滑撬运行至至烘房进出口上下坡及烘房内弯道区域时，就会因错位滑橇及其所装载的车身与输送链轨道及烘干室室体间发生干涉卡阻而产生翻车及卡链过载故障，此类故障不仅会导致车身的损坏报废，且处理所需的时间长、维修难度大，如处理不当，甚至会使输送轨道产生塑性变形，造成严重的设备事故。

发明内容

本发明的目的是提出一种安全、可靠、实用的IMC链与滚床转挂检测装置及其检测方法，以在发生滑橇与IMC链台车转挂位置错位时，及时提醒操作人员及停止运行IMC输送链，以防止因错位滑橇及其所装载的车身与输送链轨道及烘干室室体间发生干涉卡阻而产生翻车及卡链过载故障。

一般来说，当IMC链与滚床转挂出现问题时，就会导致车身偏离于滑撬，针对这种情况，本发明的IMC链与滚床转挂检测装置包括可控制IMC链床运行状况的控制器、用于检测金属物体通过状况的第一检测开关和第二检测开关，所述控制器分别与第一检测开关和第二检测开关连接，关键在于所述第一检测开关设置于IMC链床的上坡段起点之前且正对滑撬横梁侧面，所述第二检测开关设置于IMC链床的上坡段起点处且正对滑撬所装载的车身。

上述的IMC链与滚床转挂检测装置的检测方法具体包括如下步骤：

A：当第一检测开关检测到滑撬横梁后，发出信号至控制器；当第二检测开关检测到滑撬所装载的车身后，发出信号至控制器；

B：控制器接收到第一检测开关的信号后开始计时，若在预定计时范围内未接收到第二检测开关检测的信号，则判断为滑橇位置异常，控制器停止IMC链床运行；

C：控制器接收到第一检测开关的信号后开始计时，若在预定计时范围内接收到第二检测开关检测的信号，则判断为滑橇位置正常，IMC链床继续运行。

上述检测方法的原理如下：当第一检测开关检测到滑撬横梁后，就表示滑撬已经运行到设定的位置，即将进入IMC链床的上坡段，该处为最容易发生车身与滑撬脱离的区域，此时控制器开始计时，若在预定计时范围内未接收到第二检测开关检测的信号，则可以认为车身与滑撬之间的位置异常，即车身超前于滑撬或者车身落后于滑撬或者车身未装载在滑撬上，上述三种情况均可以判断为滑橇位置异常，此时控制器停止IMC链床运行，以防止因错位滑橇及其所装载的车身与输送链轨道及烘干室室体间发生干涉卡阻而产生翻车及卡链过载故障。

有时还会出现车身与滑撬位置正常，但滑撬与IMC链未能转挂正常的情况，此时滑撬相对于IMC链来说已经偏离于正常的位置，但车身与滑撬之间的位置关系保持正常，这样仅靠第一检测开关和第二检测开关就无法检测出此类故障情况了。因此本发明的IMC链与滚床转挂检测装置还包括用于检测金属物体通过状况的第三检测开关和第四检测开关，所述控制器分别与第三检测开关和第四检测开关连接，所述第三检测开关设置于第一检测开关的正下方；所述第四检测开关设置于第三检测开关的前方且处于同一水平面；所述第一检测开关与第三检测开关的间距大于滑撬横梁的高度，所述第三检测开关与第四检测开关的间距大于滑撬横梁的高度。

通过增加检测开关来检测滑撬在行走轨迹中的特殊点，即可检测出滑撬相对于IMC链来说是否已经偏离于正常的位置，根据上述的第一检测开关、第三检测开关、第四检测开关之间的距离及角度关系可以得知，只有当滑撬发生倾斜时，才可能出现第一检测开关、第三检测开关、第四检测开关同时检测到滑撬横梁的情况。

上述的IMC链与滚床转挂检测装置的检测方法具体包括如下步骤：

A：当第一检测开关、第三检测开关、第四检测开关检测到滑撬横梁后，发出信号至控制器；当第二检测开关检测到滑撬所装载的车身后，发出信号至控制器；

B：控制器接收到第一检测开关的信号后开始计时，若在预定计时范围内未接收到第二检测开关检测的信号，则判断为滑橇位置异常，控制器停止IMC链床运行；否则判断为滑橇位置正常， IMC链床继续运行；

C：若控制器同时接收到第一检测开关、第三检测开关和第四检测开关的信号，则判断为滑橇位置异常，控制器停止IMC链床运行。

所述第一检测开关、第三检测开关和第四检测开关为金属接近开关，位置固定且与滑撬位置接近，检测滑橇相对比较灵敏和稳定；所述第二检测开关为光电检测开关，检测是否有车身通过，使用比较方便，且距离车身较远而不容易与车身相碰。

所述控制器还与报警器相连。控制器停止IMC链床运行的同时，利用报警器进行报警，提示维修人员纠正。

本发明的IMC链与滚床转挂检测装置结构简单，组成系统所用部件少、硬接线少，成本低廉，易于日常的检查与维护，其控制方式也非常简便，体现了此系统设计的简单实用性。本发明填补了以往对IMC台车与滑橇相对位置无有效检测手段的空白，对所有进入到桥式烘干室内的滑橇位置进行无遗漏的百分之百防错检测，有效避免了因滑橇错位而造成的IMC链过载卡链及烘干室内翻车事故的发生，直接将事故发生率降至为零。并且保证每一台正常转挂的滑橇均能连续无停顿地通过检测位置，不影响整体设备的使用和正常生产的连续性。

附图说明

    图1是实施例1的IMC链与滚床转挂检测装置的侧视图。

    图2是实施例1的IMC链与滚床转挂检测装置的后视图。

    图3是实施例2的IMC链与滚床转挂检测装置的侧视图。

    图4是实施例2的IMC链与滚床转挂检测装置的后视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图来详细说明本发明。

       实施例1：

如图1、2所示，本实施例的IMC链与滚床转挂检测装置包括可控制IMC链床7运行状况的控制器（图中未画出）、用于检测金属物体通过状况的第一检测开关1和第二检测开关2，控制器分别与第一检测开关1、第二检测开关2连接，第一检测开关1设置于IMC链床的上坡段起点之前的且正对滑撬横梁5侧面，第二检测开关2设置于IMC链床的上坡段起点处且正对滑撬所装载的车身6。

上述的IMC链与滚床转挂检测装置的检测方法具体包括如下步骤：

A：当第一检测开关1检测到滑撬横梁5后，发出信号至控制器；当第二检测开关2检测到滑撬所装载的车身6后，发出信号至控制器；

B：控制器接收到第一检测开关1的信号后开始计时，若在预定计时范围内（假设该预定计时范围为控制器收到第一检测开关1的信号后10秒～15秒的区间）未接收到第二检测开关2检测的信号，则判断为滑橇位置异常，控制器停止IMC链床7运行；

C：控制器接收到第一检测开关1的信号后开始计时，若在上述预定计时范围内接收到第二检测开关2检测的信号，则判断为滑橇位置正常，IMC链床继续运行。

在B步骤中，控制器停止IMC链床运行的同时，利用报警器进行报警，提示维修人员纠正。此时故障无法直接复位，只有将转挂故障排除，使检测装置上所有开关信号都满足设定的正常状态后，此故障才能被复位，IMC链方可正常启动运行。

       实施例2：

如图3、4所示，本实施例的IMC链与滚床转挂检测装置包括可控制IMC链床7运行状况的控制器（图中未画出）、用于检测金属物体通过状况的第一检测开关1、第二检测开关2、第三检测开关3和第四检测开关4，控制器分别与第一检测开关1、第二检测开关2、第三检测开关3和第四检测开关4连接，第一检测开关1设置于IMC链床的上坡段起点之前的且正对滑撬横梁5侧面；第二检测开关2设置于IMC链床的上坡段起点处且正对滑撬所装载的车身6；第三检测开关3设置于第一检测开关1的正下方；第四检测开关4设置于第三检测开关3的前方且处于同一水平面；第一检测开关1与第三检测开关3的间距大于滑撬横梁5的高度，第三检测开关3与第四检测开关4的间距大于滑撬横梁5的高度。

上述的IMC链与滚床转挂检测装置的检测方法具体包括如下步骤：

A：当第一检测开关1、第三检测开关3、第四检测开关4检测到滑撬横梁5后，发出信号至控制器；当第二检测开关2检测到滑撬所装载的车身6后，发出信号至控制器；

B：控制器接收到第一检测开关1的信号后开始计时，若在预定计时范围（假设该预定计时范围为控制器收到第一检测开关1的信号后10秒～15秒的区间）内未接收到第二检测开关2检测的信号，则判断为滑橇位置异常，控制器停止IMC链床7运行；否则判断为滑橇位置正常， IMC链床7继续运行；

C：若控制器同时接收到第一检测开关1、第三检测开关3和第四检测开关4的信号，则判断为滑橇位置异常，控制器停止IMC链床7运行。

Claims (5)

1.一种IMC链与滚床转挂检测装置，包括可控制IMC链床运行状况的控制器、用于检测金属物体通过状况的第一检测开关、第二检测开关、第三检测开关和第四检测开关，所述控制器分别与第一检测开关和第二检测开关连接，其特征在于所述第一检测开关设置于IMC链床的上坡段起点之前且正对滑撬横梁侧面，所述第二检测开关设置于IMC链床的上坡段起点处且正对滑撬所装载的车身；所述控制器分别与第三检测开关和第四检测开关连接，所述第三检测开关设置于第一检测开关的正下方；所述第四检测开关设置于第三检测开关的前方且处于同一水平面；所述第一检测开关与第三检测开关的间距大于滑撬横梁的高度，所述第三检测开关与第四检测开关的间距大于滑撬横梁的高度。

2.根据权利要求1所述的IMC链与滚床转挂检测装置，其特征在于所述第一检测开关、第三检测开关和第四检测开关为金属接近开关；所述第二检测开关为光电检测开关。

3.根据权利要求1或2所述的IMC链与滚床转挂检测装置，其特征在于所述控制器还与报警器相连。

4.根据权利要求1所述的IMC链与滚床转挂检测装置的检测方法，其特征在于包括如下步骤：

A：当第一检测开关、第三检测开关、第四检测开关检测到滑撬横梁后，发出信号至控制器；当第二检测开关检测到滑撬所装载的车身后，发出信号至控制器；

B：控制器接收到第一检测开关的信号后开始计时，若在预定计时范围内未接收到第二检测开关检测的信号，则判断为滑橇位置异常，控制器停止IMC链床运行；否则判断为滑橇位置正常， IMC链床继续运行；

C：若控制器同时接收到第一检测开关、第三检测开关和第四检测开关的信号，则判断为滑橇位置异常，控制器停止IMC链床运行。

5.根据权利要求4所述的IMC链与滚床转挂检测装置的检测方法，其特征在于所述步骤B中，控制器停止IMC链床运行的同时，利用报警器进行报警。

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