CN103401287A - 一种储能式电力牵引车辆智能充电系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储能式电力牵引车辆智能充电系统，包括供电轨和充电站，所述充电站用于为所述供电轨供电，并通过所述供电轨与车辆的受电系统连接为车辆充电，还包括：用于检测车辆是否位于充电站的检测装置；充电控制系统，用于在车辆位于充电站时，控制所述充电站为所述供电轨供电，在车辆离开充电站时，控制所述充电站断开为所述供电轨供电。本发明由于在车辆进站后才控制充电站充电，因此解决了被动充电方式存在的安全隐患及能源浪费问题。同时由于增加了从车辆进入充电站进站口到车辆停稳之间这段时间的动态充电过程，因此解决了主动充电方式存在的车辆停站时间过长问题。本发明还公开了一种储能式电力牵引车辆智能充电方法。

Description

一种储能式电力牵引车辆智能充电系统及方法

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆技术领域，更具体地说，涉及一种储能式电力牵引车辆智能充电系统及方法。

背景技术

储能式电力牵引轻轨交通系统由储能式电力牵引轻轨车辆、大容量超级电容模组、共享公共路权的通讯信号系统等构成。按同等交通运量计算，城市道路双向6车道，一般占地宽约24米，而这种轻轨交通能节约三分之二的道路土地建设资源。由于能实现与公路的平交，其造价分别仅为传统地铁和高架轻轨的三分之一、五分之一。

超级电容技术是催生具有标志性意义的储能式电力牵引轻轨车的重要因素。传统锂离子电池的电动汽车充电动辄数个小时，而超级电容技术带来了充电与牵引模式的革命。储能式电力牵引轻轨车辆利用乘客上下车的时间，在站台30秒内快速完成充电，一次充电后能连续行驶2公里，到达下一站台再行充电，周而复始，这将为车辆的运营带来极大便利。

现有对车辆充电技术，有被动充电和主动充电两种。被动充电方式是充电站长期带电，车辆进入充电站，即开始充电，在车辆电压充满后，直接离开；主动充电是车辆到站，车辆停稳后，人为操作，开始充电，车辆充满电后，停止充电。

由于被动充电的充电站长期带电，因此存在安全隐患及能源浪费问题。而主动充电需要车辆进站并停稳后才能进行充电，因此存在车辆停站时间过长问题。

因此，如何在对车辆充电总体时间不变的情况下，减少乘客等待时间，并降低安全隐患及能源浪费，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种储能式电力牵引车辆智能充电系统，以在对车辆充电总体时间不变的情况下，减少乘客等待时间，并降低安全隐患及能源浪费；

本发明的另一目的在于提供一种储能式电力牵引车辆智能充电方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种储能式电力牵引车辆智能充电系统，包括供电轨和充电站，所述充电站用于为所述供电轨供电，并通过所述供电轨与车辆的受电系统连接为车辆充电，还包括：

用于检测车辆是否位于充电站的检测装置；

充电控制系统，用于在车辆位于充电站时，控制所述充电站为所述供电轨供电，在车辆离开充电站时，控制所述充电站断开为所述供电轨供电。

优选地，在上述储能式电力牵引车辆智能充电系统中，所述检测装置包括：

用于检测车辆进入充电站进站口的第一位置传感器；

用于检测车辆离开充电站出站口的第二位置传感器。

优选地，在上述储能式电力牵引车辆智能充电系统中，所述充电控制系统包括：

处理单元，在所述第一位置传感器检测到车辆，所述第二位置传感器未检测到车辆时，生成充电信号，在所述第二位置传感器检测到车辆时，生成停止充电信号；

充电指令发送单元，用于将所述充电信号发送至充电切换开关；

停止充电指令发送单元，用于将所述停止充电信号发送至充电切换开关；

与所述充电指令发送单元和所述停止充电指令发送单元通讯连接的充电切换开关，在接收到充电信号时，所述充电切换开关导通，在接收到停止充电信号时，所述充电切换开关关断。

优选地，在上述储能式电力牵引车辆智能充电系统中，还包括用于检测车辆储能单元的电压值的电压检测传感器；

所述充电控制系统还包括与所述电压检测传感器通讯的电压比较器，所述电压比较器内存储有预设电压范围，用于判断所述电压值是否落入预设电压范围内；

在所述电压值落入预设电压范围内时，所述充电指令发送单元将所述充电信号发送至充电切换开关；

在所述电压值达到所述预设电压范围的最大值时，所述停止充电指令发送单元，将所述停止充电信号发送至充电切换开关。

优选地，在上述储能式电力牵引车辆智能充电系统中，所述预设电压范围为400V～900V。

优选地，在上述储能式电力牵引车辆智能充电系统中，所述第一位置传感器包括设置于所述供电轨上的上第一位置传感器和设置于地面的下第一位置传感器；

所述充电控制系统用于在所述上第一位置传感器和所述下第一位置传感器中的至少一个被触发时，控制所述充电站开始为车辆充电。

优选地，在上述储能式电力牵引车辆智能充电系统中，所述第二位置传感器包括设置于所述供电轨上的上第二位置传感器和设置于地面的下第二位置传感器；

所述充电控制系统用于在上第二位置传感器和所述下第二位置传感器中的至少一个被触发时，控制所述充电站停止为车辆充电。

优选地，在上述储能式电力牵引车辆智能充电系统中，所述下第一位置传感器和所述下第二位置传感器均为磁性舌簧开关，且安装在两条导轨的中间部位。

优选地，在上述储能式电力牵引车辆智能充电系统中，所述上第一位置传感器和所述上第二位置传感器均为接近开关，且所述上第一位置传感器和所述上第二位置传感器分别设置于所述供电轨的平滑段前端和平滑段末端。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的储能式电力牵引车辆智能充电系统，在车辆进入充电站时，充电控制系统便控制充电站进行充电。在车辆进入充电站到车辆停稳之间这段时间为动态充电过程，车辆停稳到车辆离开充电站这段时间为静态充电过程，两部分无间隔进行。

本发明由于在车辆进站后才控制充电站充电，因此解决了被动充电方式存在的安全隐患及能源浪费问题。同时由于增加了从车辆进入充电站到车辆停稳之间这段时间的动态充电过程，因此解决了主动充电方式存在的车辆停站时间过长问题。本发明充分利用了车辆进站到停稳这段时间，采用被动受流方式的智能充电，在对车辆充电总体时间不变的情况下，极大的减少了乘客等待时间。

本发明还提供了一种储能式电力牵引车辆智能充电方法，包括步骤：

1）检测车辆是否进入充电站；

2）在车辆进入充电站时，控制充电站导通充电切换开关，开始为车辆充电；

3）在车辆离开充电站时，控制充电站关闭充电切换开关，充电站停止为车辆充电。

优选地，在上述储能式电力牵引车辆智能充电方法中，所述步骤1）具体包括步骤：

11）分别在充电站进站口和充电站出站口检测车辆；

12）在充电站进站口检测到车辆，充电站出站口未检测到车辆时，认为车辆进入充电站，在充电站进站口检测到车辆时，认为车辆离开充电站。

优选地，在上述储能式电力牵引车辆智能充电方法中，在所述步骤2）具体包括步骤：

21）在车辆进入充电站时，检测车辆储能单元的电压值；

22）判断所述电压值是否落入预设电压范围内，在所述电压值落入预设电压范围内时，控制充电站导通充电切换开关，开始为车辆充电，在电压值达到预设电压范围的最大值时，控制充电站关闭充电切换开关。

本发明提供的储能式电力牵引车辆智能充电方法，具有和上述储能式电力牵引车辆智能充电系统相同的技术效果，本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的储能式电力牵引车辆智能充电系统的结构示意图；

图2本发明实施例提供的供电轨的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的下位置传感器的布置结构示意图；

图4为本发明实施例提供的储能式电力牵引车辆智能充电方法的流程图；

图5为本发明另一实施例提供的储能式电力牵引车辆智能充电方法的流程图。

其中：

1为供电系统，101为供电轨，102为上第一位置传感器，103为上第二位置传感器；

2为地面系统，201为充电站，202为下第一位置传感器，203为下第二位置传感器；

3为导轨。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种储能式电力牵引车辆智能充电系统，以在对车辆充电总体时间不变的情况下，减少乘客等待时间，并降低安全隐患及能源浪费；

本发明的另一核心在于提供一种储能式电力牵引车辆智能充电方法。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的储能式电力牵引车辆智能充电系统的结构示意图。

本发明实施例提供的储能式电力牵引车辆智能充电系统，包括供电系统1和地面系统2。其中，供电系统1包括供电轨101，地面系统2包括充电站201，充电站201用于为供电轨101供电，并通过供电轨101与车辆的受电系统连接为车辆充电，即在充电时，车辆的受电弓与供电轨101进行连接。通常情况下，充电站201通过充电切换开关断开对供电轨101供电，在合适的时机，通过导通充电站201内的充电切换开关，实现对供电轨101供电。具体地，该充电切换开关可为充电站201内的IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管）。

本发明可通过检测装置检测车辆是否位于充电站，充电控制系统用于在车辆进入充电站时，控制充电站201开始为车辆充电。即在车辆进入充电站时，充电控制系统发出充电指令（导通充电站201的充电切换开关），充电站201通过供电轨101为车辆充电。

在车辆离开充电站时，充电控制系统控制充电站201停止为车辆充电。即在车辆离开充电站时，充电控制系统发出停止充电指令（切断充电站201的充电切换开关），充电站201停止为车辆充电。

本发明提供的储能式电力牵引车辆智能充电系统，在车辆进入充电站时，充电控制系统便控制充电站201进行充电。在车辆进入充电站到车辆停稳之间这段时间为动态充电过程，车辆停稳到车辆离开充电站这段时间为静态充电过程，两部分无间隔进行。

本发明由于在车辆进站后才控制充电站充电，因此解决了被动充电方式存在的安全隐患及能源浪费问题。同时由于增加了从车辆进入充电站到车辆停稳之间这段时间的动态充电过程，因此解决了主动充电方式存在的车辆停站时间过长问题。本发明充分利用了车辆进站到停稳这段时间，采用被动受流方式的智能充电，在对车辆充电总体时间不变的情况下，极大的减少了乘客等待时间。

检测装置可包括第一位置传感器和第二位置传感器。其中，第一位置传感器用于检测车辆是否进入充电站进站口，在车辆进入充电站进站口时，第一位置传感器被触发，并将信号传送至充电控制系统。

第二位置传感器用于检测车辆是否离开充电站出站口，在车辆离开充电站出站口时，第二位置传感器被触发，并将信号传送至充电控制系统。

在上述检测装置为位置传感器之外，还可为重量传感器，在车辆行驶至重量传感器位置时，重量传感器被触发，并判断该重量是否为车辆的重量范围，如果落入车辆的重量范围，则认为车辆进入了充电站，便可启动充电；在车辆脱离重量传感器时，则可认为车辆驶离了充电站，并可停止充电。

在本发明一具体实施例中，充电控制系统包括：

处理单元，在第一位置传感器检测到车辆，第二位置传感器未检测到车辆时，生成充电信号，在第二位置传感器检测到车辆时，生成停止充电信号；

充电指令发送单元，用于将充电信号发送至充电切换开关；

停止充电指令发送单元，用于将停止充电信号发送至充电切换开关；

充电切换开关与充电指令发送单元和停止充电指令发送单元通讯连接，在接收到充电信号时，充电切换开关（IGBT）导通，在接收到停止充电信号时，充电切换开关关断。

由于第一位置传感器的工作环境比较恶劣，较容易受工作环境影响而损坏，导致车辆进站后不充电的问题。基于此，在本发明一具体实施例中，第一位置传感器包括设置于供电轨101上的上第一位置传感器102和设置于地面的下第一位置传感器202，即在本实施例中用于检测车辆是否进入充电站进站口的第一位置传感器为两个：上第一位置传感器102和下第一位置传感器202。

充电控制系统用于在上第一位置传感器102和下第一位置传感器202中的至少一个被触发时，控制充电站201开始为车辆充电。即只要上第一位置传感器102和下第一位置传感器202中的一个检测到车辆进入充电站进站口时，充电控制系统便发出充电信号，控制充电站201开始为车辆充电。

本发明通过设置两个第一位置传感器，并在只要有一个传感器被触发时，便控制充电站201开始为车辆充电，可以避免其中一个传感器故障，导致的车辆进站后不进行充电的弊端。

本领域技术人员可以理解的是，第一位置传感器还可为其它数量，如3个、5个等，本发明对第一位置传感器的数量和位置，不做限定。

在本发明一具体实施例中，第二位置传感器包括设置于供电轨101上的上第二位置传感器103和设置于地面的下第二位置传感器203，即在本实施例中用于检测车辆是否离开充电站出站口的第二位置传感器为两个：上第二位置传感器103和下第二位置传感器203。

充电控制系统用于在上第二位置传感器103和下第二位置传感器203中的至少一个被触发时，控制充电站201停止为车辆充电。即只要上第二位置传感器103和下第二位置传感器203中的一个检测到车辆离开充电站出站口时，充电控制系统便发出停止充电信号，控制充电站201停止为车辆充电。

本发明通过设置两个第二位置传感器，并在只要有一个传感器被触发时，便控制充电站201停止为车辆充电，可以避免其中一个传感器故障，导致的车辆出站后还进行充电的弊端。

请参阅图2，图2本发明实施例提供的供电轨的结构示意图。

在本发明一具体实施例中，上第一位置传感器102和上第二位置传感器103均为接近开关，且上第一位置传感器102和上第二位置传感器103分别设置于供电轨101的平滑段前端和平滑段末端。供电轨101是由平滑段和位于平滑段两端的倾斜段组成，上第一位置传感器102和上第二位置传感器103分别设置于供电轨101的平滑段的端部，且靠近倾斜段的位置处。

本领域技术人员可以理解的是，上第一位置传感器102和上第二位置传感器103除了为接近开关之外，还可为其它具有位置检测功能的传感器，例如光电传感器等，只要能够检测车辆的位置即可。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的下位置传感器的布置结构示意图。

在本发明一具体实施例中，下第一位置传感器202和下第二位置传感器203均为磁性舌簧开关，且安装在两条导轨3的中间部位。车辆经过舌簧开关位置时，舌簧开关受到车体下面磁性单元的感应，舌簧开关状态发生改变，继而被触发。

本领域技术人员可以理解的是，下第一位置传感器202和下第二位置传感器203除了为磁性舌簧开关之外，还可为其它具有位置检测功能的传感器，例如光电传感器等，只要能够检测车辆的位置即可。

为了进一步优化上述技术方能，本发明还可包括用于检测车辆储能单元的电压值的电压检测传感器，在第一位置传感器检测到车辆进入充电站进站口时，电压检测传感器同时对车辆储能单元的电压值进行检测。

充电控制系统用于在车辆进入充电站进站口时（即第一位置传感器被触发时），且在车辆储能单元的电压值在预设电压范围内时，控制充电站201开始为车辆充电，在电压检测传感器达到预设电压范围的最大值时或车辆离开充电站出站口时，控制充电站201停止为车辆充电。

充电控制系统还可包括与电压检测传感器通讯的电压比较器，电压比较器内存储有预设电压范围，用于判断电压值是否落入预设电压范围内。

在电压值落入预设电压范围内时，充电指令发送单元将充电信号发送至充电切换开关，在电压值达到预设电压范围的最大值时，停止充电指令发送单元，将停止充电信号发送至充电切换开关。

本发明通过检测车辆储能单元的电压值，并将该电压值作为是否需要充电的一个判断参数，即只有在该电压值落入预设电压范围内时，才启动充电站201为车辆充电。在低于预设电压范围的最小值和超过最大值时，均不为车辆充电。目的在于能够避免误操作，即在其它物体碰触到第一位置传感器，使得第一位置传感器被触发而启动充电站201，通过增加电压值的判断参数，既使第一位置传感器被触发，若车辆储能单元的电压值未落入预设电压范围内时，也不启动充电站201，能够有效地防止非车辆碰触第一位置传感器时，而误启动充电站201。

本发明可将预设电压范围的最大值设定为车辆储能单元的额定电压指，即在检测到的车辆储能单元的电压值达到预设电压范围的最大值时，可以认为车辆储能单元的电量已经充满，因此可以控制充电站201停止为车辆充电。

在本发明一具体实施例中，预设电压范围为400V～900V。本领域技术人员可以理解的是，根据车辆储能单元的不同，也可将预设电压范围设计为其它电压范围，本发明并不局限于上述一种数值范围。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的储能式电力牵引车辆智能充电方法的流程图。

本发明实施例提供的储能式电力牵引车辆智能充电方法，包括：

步骤S101：是否进入充电站进站口；

检测车辆是否进入充电站，具体可在充电站进站口设置位置传感器以对车辆的位置进行检测，在车辆进入充电站进站口时，该位置传感器被触发，则可以认为车辆已经进入充电站进站口。若车辆进入充电站进站口，则执行步骤S102，否则执行步骤S103。

步骤S102：启动充电；

启动充电站，控制充电站导通充电切换开关，开始为车辆充电。

步骤S103：不启动充电；

保持充电站充电切换开关的断开状态，此时不对车辆进行充电。

步骤S104：是否离开充电站出站口；

判断车辆是否离开充电站出站口，具体可在充电站出站口设置位置传感器以对车辆的位置进行检测，在车辆离开充电站出站口时，该位置传感器被触发，则可以认为车辆已经离开充电站出站口。若车辆离开充电站出站口，则执行步骤S105，否则执行步骤S104。

步骤S105：停止充电；

在车辆离开充电站出站口时，控制充电站停止为车辆充电，具体可通过充电控制系统控制充电站关闭，以停止为车辆充电，已达到节电的目的。

在充电站进站口检测到车辆，充电站出站口未检测到车辆时，认为车辆进入充电站，在充电站出站口检测到车辆时，认为车辆离开充电站

请参阅图5，图5为本发明另一实施例提供的储能式电力牵引车辆智能充电方法的流程图。

本发明另一实施例提供的储能式电力牵引车辆智能充电方法，包括：

步骤S201：是否进入充电站进站口；

判断车辆是否进入充电站进站口，具体可在充电站进站口设置位置传感器以对车辆的位置进行检测，在车辆进入充电站进站口时，该位置传感器被触发，则可以认为车辆已经进入充电站进站口。若车辆进入充电站进站口，则执行步骤S202，否则执行步骤S203。

步骤S202：是否在预设电压范围内；

检测车辆储能单元的电压值，并判断车辆储能单元的电压值是否在预设电压范围内，若在预设电压范围，则执行步骤S204，否则执行步骤S203。具体可在车辆进入充电站进站口时，通过电压检测传感器同时对车辆储能单元的电压值进行检测。

在车辆进入充电站进站口时，且在车辆储能单元的电压值在预设电压范围内时，才控制充电站开始为车辆充电。

本发明通过检测车辆储能单元的电压值，并将该电压值作为是否需要充电的一个判断参数，即只有在该电压值落入预设电压范围内时，才启动充电站为车辆充电。在低于预设电压范围的最小值和超过最大值时，均不为车辆充电。目的在于能够避免误操作，即在其它物体碰触到第一位置传感器，使得第一位置传感器被触发而启动充电站，通过增加电压值的判断参数，既使第一位置传感器被触发，若车辆储能单元的电压值未落入预设电压范围内时，也不启动充电站，能够有效地防止非车辆碰触第一位置传感器时，而误启动充电站。

步骤S203：不启动充电；

保持充电站的关闭状态，即保持充电站的充电切换开关的切断状态，此时不对车辆进行充电。

步骤S204：启动充电；

启动充电站，即控制充电站导通充电切换开关，使得充电站开始为车辆充电。

步骤S205：是否充电；

判断充电站是否为车辆充电，若没有则执行步骤S206，否则进入步骤S207。

步骤S206：报警；

在充电站没有为车辆充电时，则认为发生了故障，报警以提醒及时检修。具体可通过声和/光的形式进行报警，只要能够提醒操作人员即可，具体可选择蜂鸣器作为报警器，也可采用其它报警器。

步骤S207：储能电压是否为900V；

在电压检测传感器达到预设电压范围的最大值（以预设电压范围为400V～900V为例，则该最大值为900V）时，执行步骤S208，否则继续执行步骤S207。一般地，在电压检测传感器达到预设电压范围的最大值时，可直接控制充电站停止为车辆充电；在车辆离开充电站出站口时，也可直接控制充电站停止为车辆充电；在电压检测传感器达到预设电压范围的最大值时，且车辆也离开了充电站出站口，控制充电站停止为车辆充电。

步骤S208：是否离开充电站出站口；

判断车辆是否离开了充电站出站口，具体可在充电站出站口设置位置传感器以对车辆的位置进行检测，在车辆离开充电站出站口时，该位置传感器被触发，则可以认为车辆已经离开充电站出站口。若车辆离开了充电站出站口，则执行步骤S209，否则继续执行步骤S208。

步骤S209：停止充电；

在车辆离开充电站出站口时，控制充电站停止为车辆充电，具体可通过充电控制系统控制充电站关闭，以停止为车辆充电，已达到节电的目的。

本发明提供的储能式电力牵引车辆智能充电方法，具有和上述储能式电力牵引车辆智能充电系统相同的技术效果，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种储能式电力牵引车辆智能充电系统，包括供电轨（101）和充电站（201），所述充电站（201）用于为所述供电轨（101）供电，并通过所述供电轨（101）与车辆的受电系统连接为车辆充电，其特征在于，还包括：

用于检测车辆是否位于充电站的检测装置；

充电控制系统，用于在车辆位于充电站时，控制所述充电站（201）为所述供电轨（101）供电，在车辆离开充电站时，控制所述充电站（201）断开为所述供电轨（101）供电。

2.如权利要求1所述的储能式电力牵引车辆智能充电系统，其特征在于，所述检测装置包括：

用于检测车辆进入充电站进站口的第一位置传感器；

用于检测车辆离开充电站出站口的第二位置传感器。

3.如权利要求2所述的储能式电力牵引车辆智能充电系统，其特征在于，所述充电控制系统包括：

处理单元，在所述第一位置传感器检测到车辆，所述第二位置传感器未检测到车辆时，生成充电信号，在所述第二位置传感器检测到车辆时，生成停止充电信号；

充电指令发送单元，用于将所述充电信号发送至充电切换开关；

停止充电指令发送单元，用于将所述停止充电信号发送至充电切换开关；

与所述充电指令发送单元和所述停止充电指令发送单元通讯连接的充电切换开关，在接收到充电信号时，所述充电切换开关导通，在接收到停止充电信号时，所述充电切换开关关断。

4.如权利要求3所述的储能式电力牵引车辆智能充电系统，其特征在于，还包括用于检测车辆储能单元的电压值的电压检测传感器；

所述充电控制系统还包括与所述电压检测传感器通讯的电压比较器，所述电压比较器内存储有预设电压范围，用于判断所述电压值是否落入预设电压范围内；

在所述电压值落入预设电压范围内时，所述充电指令发送单元将所述充电信号发送至充电切换开关；

在所述电压值达到所述预设电压范围的最大值时，所述停止充电指令发送单元，将所述停止充电信号发送至充电切换开关。

5.如权利要求4所述的储能式电力牵引车辆智能充电系统，其特征在于，所述预设电压范围为400V～900V。

6.如权利要求2所述的储能式电力牵引车辆智能充电系统，其特征在于，所述第一位置传感器包括设置于所述供电轨（101）上的上第一位置传感器（102）和设置于地面的下第一位置传感器（202）；

所述充电控制系统用于在所述上第一位置传感器（102）和所述下第一位置传感器（202）中的至少一个被触发时，控制所述充电站（201）开始为车辆充电。

7.如权利要求6所述的储能式电力牵引车辆智能充电系统，其特征在于，所述第二位置传感器包括设置于所述供电轨（101）上的上第二位置传感器（103）和设置于地面的下第二位置传感器（203）；

所述充电控制系统用于在上第二位置传感器（103）和所述下第二位置传感器（203）中的至少一个被触发时，控制所述充电站（201）停止为车辆充电。

8.如权利要求7所述的储能式电力牵引车辆智能充电系统，其特征在于，所述下第一位置传感器（202）和所述下第二位置传感器（203）均为磁性舌簧开关，且安装在两条导轨（3）的中间部位。

9.如权利要求7所述的储能式电力牵引车辆智能充电系统，其特征在于，所述上第一位置传感器（102）和所述上第二位置传感器（103）均为接近开关，且所述上第一位置传感器（102）和所述上第二位置传感器（103）分别设置于所述供电轨（101）的平滑段前端和平滑段末端。

10.一种储能式电力牵引车辆智能充电方法，其特征在于，包括步骤：

1）检测车辆是否进入充电站；

2）在车辆进入充电站时，控制充电站导通充电切换开关，开始为车辆充电；

3）在车辆离开充电站时，控制充电站关闭充电切换开关，充电站停止为车辆充电。

11.如权利要求10所述的储能式电力牵引车辆智能充电方法，其特征在于，所述步骤1）具体包括步骤：

11）分别在充电站进站口和充电站出站口检测车辆；

12）在充电站进站口检测到车辆，充电站出站口未检测到车辆时，认为车辆进入充电站，在充电站出站口检测到车辆时，认为车辆离开充电站。

12.如权利要求10所述的储能式电力牵引车辆智能充电方法，其特征在，于在所述步骤2）具体包括步骤：

21）在车辆进入充电站时，检测车辆储能单元的电压值；

22）判断所述电压值是否落入预设电压范围内，在所述电压值落入预设电压范围内时，控制充电站导通充电切换开关，开始为车辆充电，在电压值达到预设电压范围的最大值时，控制充电站关闭充电切换开关。

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