CN102514185A

CN102514185A - 自动插管装置

Info

Publication number: CN102514185A
Application number: CN2011104115744A
Authority: CN
Inventors: 潘纯炜
Original assignee: SUZHOU PREDELL MECHANICAL AND ELECTRICAL CO Ltd
Current assignee: SUZHOU PREDELL MECHANICAL AND ELECTRICAL CO Ltd
Priority date: 2011-12-12
Filing date: 2011-12-12
Publication date: 2012-06-27
Anticipated expiration: 2031-12-12
Also published as: CN102514185B

Abstract

本发明涉及一种自动插管装置，包括以下部件：工作平台；设置在工作平台上，且与产品的管孔对应设置、用于定位插管的管座；设置在所述管座的前部，用于从上方及侧面压紧所述产品的产品固定机构；设置在管座的侧部，用于向管座供应插管的送管机构；设置在管座的后部，用于将管座内的插管顶推到产品的管孔中的顶推机构，所述的产品顶推机构包括顶针、用于固定顶针的顶针固定座和用于驱动顶针固定座带动顶针前后移动的驱动机构，且所述的顶针、位于管座中的插管和产品的管孔的中心轴位于同一水平线上。本发明所述的自动插管装置，实现了插管的自动化，节省了人力，提高了工作效率。

Description

自动插管装置

技术领域

本发明涉及一种插管装置，尤其是涉及一种自动的插管装置。

背景技术

我们知道，对于泡棉需要折叠放置，而为了便于柔软的泡棉存放，需要在泡棉折叠之前，就在泡棉上特定的位置设置管孔，在泡棉折叠后，每一层的泡棉都形成有至少两个管孔，且层与层之间的泡棉的管孔都在同一个位置上，即多层泡棉的管孔形成一个通孔，然后通过人工将插管插入到管孔内，将泡棉固定、放散，以便于存放，但是，由于采用的是人工插管的方式，工作效力低，且费时费力。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种工作效率高，插管精准的自动插管装置。

为达到上述目的，本发明是通过以下的技术方案来实现的：

自动插管装置，其特征在于，包括以下部件：

工作平台；

设置在工作平台上，且与产品的管孔对应设置、用于定位插管的管座；

设置在所述管座的前部，用于从上方及侧面压紧所述产品的产品固定机构；

设置在管座的侧部，用于向管座供应插管的送管机构；

设置在管座的后部，用于将管座内的插管顶推到产品的管孔中的顶推机构，

所述的产品顶推机构包括顶针、用于固定顶针的顶针固定座和用于驱动顶针固定座带动顶针前后移动的驱动机构，且所述的顶针、位于管座中的插管和产品的管孔的中心轴位于同一水平线上。

所述的管座和顶针均平行设置有两组，分别与所述的产品的两个平行管孔对应设置，分别对应泡棉的两个管孔。

进一步，所述的顶针固定座为一n形固定架，所述的n形固定架的前后两端穿射有两根平行设置的固定管，所述的顶针固定在固定管的前端。

而所述的驱动机构为二级驱动机构，包括一级驱动气缸和二级驱动气缸，所述的一级驱动气缸固定在支架上，一级驱动气缸的活塞杆与一平板连接，所述的平板的两端套设在两根第一平行导轨上，平板的上部固定有二级驱动气缸，所述的二级驱动气缸的活塞杆与一连接板连接，所述的连接板的两端套设在两根第二平行导轨上，且所述的连接板与所述的顶针固定座连接。

且所述的产品固定机构包括固定机构支架、设置在固定机构支架上的上方固定机构和侧面固定机构，所述的上方固定机构包括下压气缸和与下压气缸的活塞杆连接的下压板，而所述的侧面固定机构包括侧压气缸和与侧压气缸的活塞杆连接的侧压板。

进一步，所述的侧压结构还包括一下行气缸、两根竖直设置的运行导轨和一连接块，所述的连接块与所述的下行气缸的活塞杆连接，而所述的连接块的两端套接在运行导轨上，且所述的侧压气缸固定在连接块上。

此外，所述的送管机构包括管子排队机构、送管爪手和爪手驱动机构，所述的管子排队机构包括两平行设置的竖直板，所述的竖直板上设置有开槽，所述的开槽包括倾斜一部和倾斜二部，所述的倾斜二部的倾斜角度大于倾斜一部的角度，且所述的竖直板通过开槽的倾斜二部卡套在所述的管座上，且在两块竖直板上的倾斜一部和倾斜二部的转折端还穿射有一旋转轴，所述的送管爪手设置在两块竖直板之间的旋转轴上，而旋转轴的一端部与所述的爪手驱动机构连接。

其中，所述的送管爪手设置有两组，且平行设置在所述的旋转轴上，以保持被抓持的管子的平衡。

且所述的送管爪手为一具有V型缺口的圆盘。

而所述的倾斜一部的开槽宽度大于一根插管的直径，小于两根插管的直径，且在竖直板的外部还设置有一止动板，所述的止动板的上表面与所述的竖直板的开槽的表面平行，且在止动板的尾部向上弯折形成的止动臂。

本发明的有益效果是：本发明所述的自动插管装置，实现了插管的自动化，节省了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的顶推机构的结构示意图；

图3为本发明所述的产品固定机构的结构示意图；

图4为本发明所述的送管机构的结构示意图。

附图中主要标记含义如下：

1、工作平台 2、管座 3、产品固定机构

4、顶推机构 5、送管机构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

图1为本发明一实施例的结构示意图。

如图1所示：自动插管装置，包括以下部件：工作平台1；设置在工作平台1上，且与产品的管孔对应设置、用于定位插管的管座2；设置在所述管座2的前部，用于从上方及侧面压紧所述产品的产品固定机构3；设置在管座2的侧部，用于向管座供应插管的送管机构5；设置在管座2的后部，用于将管座2内的插管顶推到产品的管孔中的顶推机构4，

且在本实施方式中，所述的产品顶推机构4包括顶针41、用于固定顶针41的顶针固定座42和用于驱动顶针固定座42带动顶针41前后移动的驱动机构（在后面将会详述），且所述的顶针41、位于管座2中的插管和产品的管孔的中心轴位于同一水平线上，以保证顶针41能顺利将管座2中的插管顶推到产品的管孔中。

具体为，在本实施方式中，所述的管座2和顶针41均平行设置有两组，分别与所述的产品的两个平行管孔对应设置，分别对应泡棉的两个管孔，及可同时对泡棉的两个管孔进行插管操作，以节约插管时间，提高工作效率。

图2为本发明所述的顶推机构4的结构示意图。

如图2所示：所述的顶针固定座42为一n形固定架，所述的n形固定架的前后两端穿射有两根平行设置的固定管43，所述的顶针41固定在固定管43的前端，即顶针41通过固定管43设置在顶针固定座42上。

而所述的驱动机构在本实施方式中，采用的是二级驱动机构，当然也可以为其更多级驱动结构，以实现顶针41顶推插管为准，并不受本实施方式的限制。在本实施方式中，所述的二级驱动机构包括一级驱动气缸44和二级驱动气缸47，所述的一级驱动气缸44固定在支架上，一级驱动气缸44的活塞杆与一平板45连接，所述的平板45的两端套设在两根第一平行导轨46上，平板45的上部固定有二级驱动气缸47，所述的二级驱动气缸47的活塞杆与一连接板48连接，所述的连接板48的两端套设在两根第二平行导轨49上，且所述的连接板48与所述的顶针固定座42连接，上述结构即实现了顶针41的二级驱动。

图3为本发明所述的产品固定机构3的结构示意图。

如图3所示：所述的产品固定机构3包括固定机构支架31、设置在固定机构支架31上的上方固定机构和侧面固定机构，所述的上方固定机构包括下压气缸32和与下压气缸32的活塞杆连接的下压板33，以实现产品的上方固定，而所述的侧面固定机构包括侧压气缸34和与侧压气缸34的活塞杆连接的侧压板35，以实现产品的侧面固定。此外，所述的侧压结构还包括一下行气缸36、两根竖直设置的运行导轨37和一连接块38，所述的连接块38与所述的下行气缸36的活塞杆连接，而所述的连接块38的两端套接在运行导轨37上，且所述的侧压气缸34固定在连接块38上，这样，即了进一步调整侧压气缸34在竖直方向的位置，以保证最好在产品的中心位置对产品进行侧面固定，保证了固定的稳定性。

图4为本发明所述的送管机构的结构示意图。

此外，如图4所示：所述的送管机构5包括管子排队机构、送管爪手51和爪手驱动机构56，所述的管子排队机构包括两平行设置的竖直板52，所述的竖直板52上设置有开槽，所述的开槽包括倾斜一部53和倾斜二部54，所述的倾斜二部54的倾斜角度大于倾斜一部53的角度，以实现凹槽的弯折，使得所述的竖直板52通过开槽的倾斜二部54卡套在所述的管座2上，且在两块竖直板52上的倾斜一部53和倾斜二部54的转折端还穿射有一旋转轴55，所述的送管爪手51设置在两块竖直板52之间的旋转轴53上，而旋转轴53的一端部与所述的爪手驱动机构56连接。

且在本实施方式中，所述的送管爪手51设置有两组，且平行设置在所述的旋转轴55上，以保持被抓持的插管的平衡。另外，为了实现爪持，所述的送管爪手51为一具有V型缺口的圆盘，通过V型缺口进行送管操作。

此外，为了保持插管能够单根排列在管子排队机构中，所述的倾斜一部53的开槽宽度大于一根插管的直径，小于两根插管的直径，且在竖直板52的外部还设置有一止动板57，所述的止动板57的上表面与所述的竖直板52的开槽的表面平行，且在止动板57的尾部向上弯折形成的止动臂58，此种结构，保证在最前面的插管能够在停止向下滚动，而等待需要时送管爪手51的抓持。

本发明的工作过程为：首先人工将折叠好的泡棉放入工位，然后通过自动控制系统控制产品固定结构动作，即下行气缸36根据产品的位置调整侧压气缸34的竖直位置，然后下压气缸32和侧压气缸34顺序后者同时动作，分别在上面和侧面对产品进行固定，产品固定好后，所述的自动控制系统控制管座2两侧的爪手驱动机构56运行，所述的爪手驱动机构56驱动旋转轴53先逆向旋转，待送管爪手51的V型缺口与插管接触后，插管在旋转轴53的旋转过程中进入送管爪手51的V型缺口，然后爪手驱动机构56驱动旋转轴53再逆向旋转，所述的送管爪手51将插管送入管座2，此时所述的自动控制系统驱动顶推机构4动作，即通过两级驱动机构驱动顶针41将管座2中的插管顶推到产品的管孔中，实现了插管操作，插管完成后，各机构恢复到原位，进行下一产品的插管操作，如此循环。

本发明所述的自动插管装置，实现了插管的自动化，节省了人力，提高了工作效率。

上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims

1.自动插管装置，其特征在于，包括以下部件：

工作平台；

设置在管座的侧部，用于向管座供应插管的送管机构；

2.根据权利要求1所述的自动插管装置，其特征在于，所述的管座和顶针均平行设置有两组，分别与所述的产品的两个平行管孔对应设置。

3.根据权利要求1所述的自动插管装置，其特征在于，所述的顶针固定座为一n形固定架，所述的n形固定架的前后两端穿射有两根平行设置的固定管，所述的顶针固定在固定管的前端。

4.根据权利要求3所述的自动插管装置，其特征在于，所述的驱动机构为二级驱动机构，包括一级驱动气缸和二级驱动气缸，所述的一级驱动气缸固定在支架上，一级驱动气缸的活塞杆与一平板连接，所述的平板的两端套设在两根第一平行导轨上，平板的上部固定有二级驱动气缸，所述的二级驱动气缸的活塞杆与一连接板连接，所述的连接板的两端套设在两根第二平行导轨上，且所述的连接板与所述的顶针固定座连接。

5.根据权利要求1所述的自动插管装置，其特征在于，所述的产品固定机构包括固定机构支架、设置在固定机构支架上的上方固定机构和侧面固定机构，所述的上方固定机构包括下压气缸和与下压气缸的活塞杆连接的下压板，而所述的侧面固定机构包括侧压气缸和与侧压气缸的活塞杆连接的侧压板。

6.根据权利要求5所述的自动插管装置，其特征在于，所述的侧压结构还包括一下行气缸、两根竖直设置的运行导轨和一连接块，所述的连接块与所述的下行气缸的活塞杆连接，而所述的连接块的两端套接在运行导轨上，且所述的侧压气缸固定在连接块上。

7.根据权利要求1所述的自动插管装置，其特征在于，所述的送管机构包括管子排队机构、送管爪手和爪手驱动机构，所述的管子排队机构包括两平行设置的竖直板，所述的竖直板上设置有开槽，所述的开槽包括倾斜一部和倾斜二部，所述的倾斜二部的倾斜角度大于倾斜一部的角度，且所述的竖直板通过开槽的倾斜二部卡套在所述的管座上，且在两块竖直板上的倾斜一部和倾斜二部的转折端还穿射有一旋转轴，所述的送管爪手设置在两块竖直板之间的旋转轴上，而旋转轴的一端部与所述的爪手驱动机构连接。

8.根据权利要求7所述的自动插管装置，其特征在于，所述的送管爪手设置有两组，且平行设置在所述的旋转轴上。

9.根据权利要求7或8所述的自动插管装置，其特征在于，所述的送管爪手为一具有V型缺口的圆盘。

10.根据权利要求7所述的自动插管装置，其特征在于，所述的倾斜一部的开槽宽度大于一根插管的直径，小于两根插管的直径，且在竖直板的外部还设置有一止动板，所述的止动板的上表面与所述的竖直板的开槽的表面平行，且在止动板的尾部向上弯折形成的止动臂。