CN210504725U - 一种物体堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物体堆叠装置，包括安装架以及设置在安装架上的辊道传送线，沿辊道传送线轴向的两侧上对称设置有两个堆叠机械手；堆叠机械手包括升降平台、提拉缸、水平伸缩缸和托板，升降平台与安装架之间通过导向组件连接，提拉缸的两端分别与安装架和升降平台连接，升降平台上还设置有水平伸缩导轨，水平伸缩导轨的滑块与升降平台固定连接，水平伸缩导轨的轨道一端与水平伸缩缸连接，另一端与托板连接，水平伸缩缸安装在升降平台上。本实用新型占地面积小，能够将进行堆叠摆放，并且堆叠层数多，安全可靠。

Description

一种物体堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种物体堆叠装置。

背景技术

如今在生产加工中，流水线是常用的传送机构，其将物料或者物体等进行移动加工，最后流出，流出后的物体根据需要单层摆放或者堆叠摆放。

一般情况下，物体的堆叠摆放采用人工操作，当物体重量小时，操作便捷，当物体重且大时，人工搬运并堆叠极为麻烦，堆叠层数多时，还会出现安全事故，不利于使用；也有一些采用机器人辅助堆叠，成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种物体堆叠装置，占地面积小，能够将进行堆叠摆放，并且堆叠层数多，安全可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物体堆叠装置，包括安装架以及设置在安装架上的辊道传送线，沿辊道传送线轴向的两侧上对称设置有两个堆叠机械手；

所述堆叠机械手包括升降平台、提拉缸、水平伸缩缸和托板，所述升降平台与安装架之间通过导向组件连接，所述提拉缸的两端分别与安装架和升降平台连接，所述升降平台上还设置有水平伸缩导轨，所述水平伸缩导轨的滑块与升降平台固定连接，所述水平伸缩导轨的轨道一端与水平伸缩缸连接，另一端与托板连接，所述水平伸缩缸安装在升降平台上。

进一步的，所述安装架上还设置有防护栏。

进一步的，安装架位于传送流出方向一侧设置有机械限位组件。

进一步的，所述机械限位组件包括限位挡板，所述限位挡板上开设有长圆形孔，所述限位挡板的长圆形孔套设在限位柱上并通过限位柱与安装架固定。

进一步的，所述托板和水平伸缩导轨的数量相等，所述水平伸缩导轨通过转载板与水平伸缩缸连接。

进一步的，所述升降平台底部设置有水平安装台，所述升降平台与水平安装台之间设置有加强板，所述水平伸缩导轨固定设置在水平安装台上。

进一步的，所述安装架上还设置有移动位置传感器以及堆叠高度传感器。

本实用新型的有益效果：

通过将塑料托盘转载至辊道传送线上，然后采用两个堆叠机械手将塑料托盘抬升实现堆叠效果，不断的抬升堆叠以提高堆叠层数，最大堆叠层数可以根据堆叠机械手的承载能力而定，并且由于不需要人工参与，整体堆叠安全可靠，并且效率高，也能够保证塑料托盘的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的堆叠机械手后部结构示意图；

图3是本实用新型的堆叠机械手前部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图3所示，本实用新型的物体堆叠装置的一实施例，包括安装架1以及设置在安装架上的辊道传送线2，沿辊道传送线轴向的两侧上对称设置有两个堆叠机械手3；需要堆叠的物体被传送至辊道传送线上，随后由两个堆叠机械手将物料托住并向上移动移动距离，待下一个物体进入辊道传送线并位于上一个物体下方后，堆叠机械手退出，将上一个物体滞留在下一个物体上，实现堆叠效果，不断的将位于最下面的物体抬升，并让物体继续流入，达到不断堆叠效果，从而实现自动堆叠，避免了人工操作堆叠导致的不整齐、堆叠层数少、堆叠重量大、操作不易等问题。

物体可以是物料，也可以为载具、载板、塑料托盘等。

在安装架上还设置有移动位置传感器以及堆叠高度传感器，物体进入辊道传送线上后，由移动位置传感器感知移动后的位置，使得堆叠位置的稳定，而堆叠到一定数量后触发堆叠高度传感器，堆叠结束，需要将堆叠的物体移走，避免堆叠过高发生倒塌事故，提高安全性。

其中，堆叠机械手包括升降平台4、提拉缸5、水平伸缩缸6和托板7，升降平台与安装架之间通过导向组件连接，提拉缸的两端分别与安装架和升降平台连接，升降平台上还设置有水平伸缩导轨8，水平伸缩导轨的滑块9与升降平台固定连接，水平伸缩导轨的轨道10一端与水平伸缩缸连接，另一端与托板连接，水平伸缩缸安装在升降平台上。使用时，提拉缸伸出，升降平台移动至最低位置，水平伸缩缸伸出，带动轨道朝向升降平台后部移动，即带着托板缩回，当物体进入辊道传送线并到位后，先由水平伸缩缸动作缩回，使得轨道朝向物体方向移动，即带着托板能够伸出并伸出至物体下方，随后提拉缸动作，将升降平台向上抬升，由于水平伸缩导轨的滑块固定在升降平台上，因此也会被抬升，从而使得托板拖着物体抬升，达到向上运动的效果；当下一个物体到位后，水平伸缩缸伸出，使得托板缩回，上一个物体无托设支撑，自然与下一个物体叠合；随后提拉缸伸出，使得托板回到需要抬升的位置上，达到复位效果。循环上述动作，达到不断堆叠的目的。

并且采用水平伸缩导轨后，水平伸出导向精度高，水平伸缩缸的伸缩受力方向明确，避免可卡滞等问题。提拉缸两端均设置有铰链，在抬升时，降低机械应力。再升降平台底部设置有水平安装台17，升降平台与水平安装台之间设置有加强板，水平伸缩导轨固定设置在水平安装台上，保证水平运动的稳定性。

为了提高抬升的稳定性，托板和水平伸缩导轨的数量相等且为2，水平伸缩导轨通过转载板16与水平伸缩缸连接，运行稳定可靠。当然也可以再增加数量。

在上述安装架位于传送流出方向一侧设置有机械限位组件12，机械限位组件可以阻挡物体移动后的位置从而达到堆叠整齐效果。机械限位组件包括限位挡板13，限位挡板上开设有长圆形孔14，限位挡板的长圆形孔套设在限位柱 15上并通过限位柱与安装架固定。长圆形孔位于限位挡板的重量中心处，通过位置的调节，使得限位挡板以限位柱为轴心向一侧偏重，从而向偏重的一侧倾倒，即倾向阻挡或者倾向避让，具有因自动移动的效果，当然提供移动初始动力的可以为操作者。

在上述的安装架上还设置有防护栏11，保证堆叠的物体具有安全保护效果，避免碰触倒塌事故出现。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种物体堆叠装置，其特征在于，包括安装架以及设置在安装架上的辊道传送线，沿辊道传送线轴向的两侧上对称设置有两个堆叠机械手；

所述堆叠机械手包括升降平台、提拉缸、水平伸缩缸和托板，所述升降平台与安装架之间通过导向组件连接，所述提拉缸的两端分别与安装架和升降平台连接，所述升降平台上还设置有水平伸缩导轨，所述水平伸缩导轨的滑块与升降平台固定连接，所述水平伸缩导轨的轨道一端与水平伸缩缸连接，另一端与托板连接，所述水平伸缩缸安装在升降平台上。

2.如权利要求1所述的物体堆叠装置，其特征在于，所述安装架上还设置有防护栏。

3.如权利要求1所述的物体堆叠装置，其特征在于，安装架位于传送流出方向一侧设置有机械限位组件。

4.如权利要求3所述的物体堆叠装置，其特征在于，所述机械限位组件包括限位挡板，所述限位挡板上开设有长圆形孔，所述限位挡板的长圆形孔套设在限位柱上并通过限位柱与安装架固定。

5.如权利要求1所述的物体堆叠装置，其特征在于，所述托板和水平伸缩导轨的数量相等，所述水平伸缩导轨通过转载板与水平伸缩缸连接。

6.如权利要求1所述的物体堆叠装置，其特征在于，所述升降平台底部设置有水平安装台，所述升降平台与水平安装台之间设置有加强板，所述水平伸缩导轨固定设置在水平安装台上。

7.如权利要求1所述的物体堆叠装置，其特征在于，所述安装架上还设置有移动位置传感器以及堆叠高度传感器。

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