KR20060083378A

KR20060083378A - 피시비 조립장치용 렉버퍼

Info

Publication number: KR20060083378A
Application number: KR1020050003898A
Authority: KR
Inventors: 김천석
Original assignee: 주식회사 은일
Priority date: 2005-01-14
Filing date: 2005-01-14
Publication date: 2006-07-20
Also published as: KR100665519B1

Abstract

본 발명은 PCB 조립장치용 렉버퍼(Rack Buffer)에 관한 것으로, 적재대(6)가 갖는 다단의 적재홈(4)에 각기 기어(12)(14)를 갖는 적재용 컨베이어벨트(8)(10)를 설치하여 프레임(16)측으로부터 에어실린더(44)(46)에 의해 전후작동하는 감속모터(18)(20)의 기어(22)(24)가 이송용 컨베이어벨트(2)와 같은 높이를 갖도록 선택된 적재용 컨베이어벨트(8)(10)의 기어(12)(14)와 치합되게 하여 적재용 컨베이어벨트의 회전으로 PCB(A)의 적재 및 공급이 이루어지도록 하고 적재대(6)의 각 적재홈(4) 입구측에 갖는 감지센서(26)(28)의 감지로 적재 내지는 공급이 순서없이 이루어질 수 있도록 하며 불량 PCB의 추적이 가능하도록 한 것이다.

Description

피시비 조립장치용 렉버퍼{RACK BUFFER FOR PCB ASSEMBLING DEVICE}

도 1 : 본 발명의 요부사시도

도 2 : 본 발명의 요부평면구성도

도 3 : 본 발명의 요부측면구성도

도 4 : 본 발명 적재대의 동력전달시 일부평단면구성도

도 5 : 본 발명 적재대의 동력차단시 일부평단면구성도

도 6 : 본 발명의 일부배면구성도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(A)--PCB (2)--이송용 컨베이어벨트

(4)(5)--적재홈 (6)--적재대

(8)(10)--적재용 컨베이어벨트 (12)(14)(22)(24)--기어

(16)--프레임 (18)(20)--감속모터

(26)(28)(58)--감지센서 (30)--스토퍼

(32)(34)--안내봉 (36)(38)--리드스크류

(40)(42)--측판 (44)(46)(54)--에어실린더

(48)--지지틀 (50)(52)--LM가이드

(56)--차단편

본 발명은 PCB(Printed Circuit Board) 조립장치에 이용되는 렉버퍼(Rack Buffer)에 관한 것이다.

PCB 조립장치용 렉버퍼는 PCB조립시 이용되는 인라인상의 각종 기기들 중 작업시간을 달리하는 전후작업기간에 설치되어 전체적인 작업이 유기적으로 원활하게 이루어지도록 하는 기능을 담당하게 된다.

그러나 현재 이용되고 있는 렉버퍼는 단순히 전작업기를 연결하는 이송용 컨베이어벨트 후방에 다단의 적재홈이 관통형성된 적재대가 설치되고 상기 이송용 컨베이어벨트 내측에 적재용 푸쉬실린더와 공급용 푸쉬실린더가 상부로 출몰가능케 설치되어 PCB가 전작업기로부터 이송용 컨베이어벨트를 따라 적재대의 선택된 적재홈 인근에 이르게 되면 적재용 푸쉬실린더가 PCB를 적재홈 내에 깊숙히 밀어서 적재해 주도록 하고 적재된 PCB는 공급용 푸쉬실린더가 밀어서 적재대로부터 후작업기에 공급해 주도록 구성되어 있다.

따라서 전방기기를 연결하는 이송용 컨베이어벨트는 전후로 긴 푸쉬실린더를 수용하기 위하여는 필요이상으로 길게 설치해 주어야 하므로 설치공간을 많이 차지하게 되고 또 필요이상으로 늘어난 이송용 컨베이어벨트의 길이와 푸쉬실린더에 의한 PCB의 적재 내지는 공급작동시 실작업이 이루어지기까지의 대기시간등으로 인하여 작업능률이 저하되며, PCB의 적재 및 공급시 푸쉬실린더에 의해 PCB에 가해지는 충격이나 진동 그리고 PCB와 적재홈간의 마찰저항등으로 인하여 작업이 안정감있게 이루어질 수가 없을 뿐 아니라 PCB가 휜 경우 푸쉬실린더와의 접촉이 제대로 이루어질 수가 없어 오작동을 유발시키게 된다.

또한 PCB는 단순적재기능의 적재대가 갖는 다단의 적재홈 내에 적재된 이후에는 개별적인 관리가 전혀 이루어질 수가 없어 전작업기에 의해 감지된 불량제품의 관리가 불가능하므로 검사공정시 어려움이 가중될 뿐 아니라 다단의 적재홈에 순서대로 적재하고 적재순으로 후작업기에 공급해 주어야 하므로 적재시 갖는 적재홈과 공급시 갖는 적재홈 간의 높이차만큼의 작동시간이 추가소요되어 작업능률을 저하시키는 다른 한 원인을 제공하게 되는 등의 많은 문제점들이 지적되고 있는 것이다.

본 발명은 상술한 종래기술이 갖는 문제점들을 감안하여 전작업기를 연결하는 이송용 컨베이어벨트의 길이를 최소화할 수가 있어 설치공간을 줄일 수가 있고 이송용 컨베이어벨트의 길이축소와 PCB가 상기 컨베이어벨트로부터 적재대에 적재되고 또 적재대로부터 후작업기에 공급되기까지의 시간단축으로 작업능률을 향상시켜 줄 수가 있으며, 전작업기로부터 감지된 불량제품의 지속적인 관리로 불량제품의 색출이 용이하게 이루어질 수가 있고, PCB의 적재 및 공급이 순서없이 이루어질 수가 있어 작업능률을 더욱 향상시켜 줄 수가 있는 피시비 조립장치용 렉버퍼를 제공하고자 한다.

상기한 본 발명의 목적은 적재대의 양측판에 마주보게 형성되는 다단의 적재 홈에 각기 적재용 컨베이어벨트를 설치하여 각 적재용 컨베이어벨트가 갖는 기어가 이송용 컨베이어벨트와 같은 높이에 설치되는 감속모터의 기어와 선택적으로 치합되게 하여 적재용 컨베이어벨트의 회전으로 PCB의 적재 및 공급이 이루어지도록 하고 적재대의 각 적재홈 입구측에는 제어기와 접속되는 감지센서를 갖도록 하여 적재된 PCB의 개별관리가 가능하고 또 적재와 공급이 순서없이 이루어질 수 있도록 한 렉버퍼에 의해 달성된다.

도 2는 본 발명의 요부평면구성도로서, 본 발명은 전후로 나란한 한쌍의 이송용 컨베이어벨트(2) 후방에 다단의 적재홈(4)(5)을 갖는 적재대(6)가 승강가능케 설치되고 상기 적재대(6)의 각 적재홈(4)에는 적재용 컨베이어벨트(8)(10)가 설치되며 상기 적재용 컨베이어벨트의 축봉이 갖는 기어(12)(14)는 프레임(16)측에 연결설치되는 감속모터(18)(20)의 기어(22)(24)와 선택적으로 치합되고 적재대(6)의 각 적재홈(4) 입구측에는 제어기와 접속된 감지센서(26)(28)가 부설되고 적재대(6) 후방의 프레임(16) 측에는 적재대(6)의 출구를 개폐하는 스토퍼(30)가 설치된다.

상기에서 이송용 컨베이어벨트(2)와 적재대(6)는 종래와 같이 각각 나란한 안내봉(32)(34)과 리드스크류(36)(38)에 의해 좌우간격조정이 이루어지고 적재대(6)는 별도의 수직안내봉과 리드스크류에 의해 상하로 승강작동하도록 구성되며 적재대(6)가 갖는 양측판(40)(42)의 내측벽에 각각 다단의 적재홈(4)(5)이 좌우 서로 마주하도록 요입형성된다.

또한 적재대(6)의 각 적재홈(4)에 설치되는 적재용 컨베이어벨트(8)(10)는 상부벨트가 적재홈(4)(5)의 바닥면과 접촉하여 지지되고 그 전방에 갖는 구동풀리의 축봉을 통하여 기어(12)(14)가 외측으로 노출되도록 연결설치된다.

상기 적재대(6)의 각 적재용 컨베이어벨트(8)(10)에 동력을 전달하는 감속모터(18)(20)는 프레임(16)측에 이송용 컨베이어벨트(2)와 같은 높이로 설치되는 에어실린더(44)(46)를 통하여 전후진하도록 연결설치되며 그 회전축이 갖는 기어(22)(24)는 적재대(6)의 승강작동으로 이송용 컨베이어벨트(8)(10)와 같은 높이를 갖는 선택된 어느 한 적재홈이 갖는 적재용 컨베이어벨트(8)(10)의 기어(12)(14)와 치합된다.

다만 적재대(6)의 양측판(40)(42) 중 간격조정을 위하여 좌우로 슬라이딩 작동하도록 구성되는 가동 측판(42)측의 감속모터(20)는 프레임(16) 측에 대하여 상하로는 고정되어야 하나 좌우로는 가동 측판(42)과 함께 좌우 간격조정이 이루어지도록 연결해 주어야 하며, 이는 에어실린더(46)를 연결고정하는 지지틀(48)을 프레임(16)에 수평설치되는 LM가이드(50)와 가동 측판(42)에 수직설치되는 LM가이드(52) 사이에 연결설치해 주는 것으로 만족할 수가 있다.

한편 적재대(6)의 각 적재홈(4)(5) 입구측에 갖는 감지센서(26)(28)는 각기 해당 적재홈(4)(5)에 PCB(A)의 진입여부와 전작업기로부터 감지된 불량PCB의 진입여부등을 감지하게 된다.

도 6은 본 발명에 이용되는 스토퍼를 나타낸 것으로서, 스토퍼(30)는 적재대(6) 후방의 프레임(16)측에 이송용 컨베에어벨트(2)와 같은 높이를 갖도록 수평설치되는 에어실린더(54)와 상기 에어실린더(54)에 연결설치되는 차단편(56)과 상기 차단편(56)에 부설되어 제어기와 접속되는 감지센서(58)로 구성되며, 에어실린더(54)의 작동으로 차단편(56)이 돌출하여 적재대(6)의 선택된 어느 한 적재홈(4)이 갖는 출구를 차단하게 된다.

본 발명은 종래와 같이 PCB 조립장치 중 작업속도를 달리하는 전,후작업기 사이에 설치되고 PCB(A)가 갖는 좌우 폭에 따라 이송용 컨베이어벨트(2)와 적재대(6)가 갖는 좌우측판(40)(42)의 간격조정후 전,후작업기와 연계한 작동이 이루어지도록 하게 되면 전작업기로부터 작업완료된 PCB를 적재대(6)의 적재홈(4)(5)에 적재하고 적재대(6)에 적재된 PCB는 후작업기에 공급하여 작업시간을 달리하는 전,후작업기간의 완충역할을 하는 기능을 수행하게 된다.

상기에서 적재대(6)가 갖는 좌우측판(40)(42)의 간격조정시 가동측판(42)측의 감속모터(20)는 프레임(16)측과의 사이에 수평설치되는 LM가이드(50)의 안내로 가동 측판(42)과 함께 간격조정이 이루어지게 되고 또 적재대(6)의 승강작동시에는 가동 측판(42)과의 사이에 수직설치되는 LM가이드(52)의 안내로 정위치를 고수하게 된다.

또한 전작업기의 작업완료신호로 적재대(6)가 승강작동하여 빈 어느한 적재홈(4)(5)이 이송용 컨베이어벨트(2)와 같은 높이에 위치하게 되면 에어실린더(44)(46)의 작동으로 감속모터(18)(20)가 전진하여 상기 감속모터가 갖는 기어(22)(24)가 선택된 적재홈(4)의 적재용 컨베이어벨트(8)(10)가 갖는 기어(12)(14)와 치합되어 회전이 이루어지게 되고 이와 동시에 적재대(6) 후방에 갖는 스토퍼(30)는 에어실린더(54)에 의한 차단편(56)의 전진으로 상기 차단편(56)이 해당 적 재홈(4)(5)의 출구를 일부 차단하게 된다.

따라서 전작업기로부터 작업완료된 PCB(A)가 이송용 컨베이어벨트(2)를 따라 이송되어 적재대(6)에 이르게 되면 선택된 빈 적재홈(4)(5)이 갖는 적재용 컨베이어벨트(8)(10)의 구동으로 적재홈(4)내에 이송적재되고 PCB(A)가 적재홈(4) 내에 완전진입하게 되면 스토퍼(30)에 의한 제지 및 상기 스토퍼(30)가 갖는 감지센서(58)의 감지로 감속모터(18)(20)가 정지하여 적재가 이루어지도록 하게 된다.

이때 적재대(6)의 각 적재홈(4) 입구측에 갖는 감지센서(26)(28)는 해당 적재홈에 PCB(A)의 적재여부 및 전작업기에 의해 감지된 불량 PCB의 적재유무까지도 감지하게 된다.

PCB(A)의 적재완료후 에어실린더(44)(46)에 의한 감속모터(18)(20)의 후퇴로 기어(12)(14)(22)(24)는 분리되고 스토퍼(30)는 후퇴하며 이후 전작업기의 작업완료 신호시 적재대(6)의 승강과 선택된 적재홈의 적재용 컨베이어벨트의 회전 및 스토퍼(30)의 전진작동으로 PCB의 적재가 이루어지도록 하게 된다.

또한 적재대(6)에 적재된 PCB(A)는 후작업기의 작업완료신호에 의한 적재대(6)의 승강작동으로 PCB(A)가 적재된 적재홈이 후작업기의 이송용 컨베이어벨트와 같은 선상에 위치하게 되면 에어실린더(44)(46)의 작동으로 감속모터(18)(20)가 전진하여 그 기어(22)(24)가 해당적재홈(4)(5)의 적재용 컨베이어벨트(2)가 갖는 기어(12)(14)와 치합되어 회전이 이루어지게 되므로 적재된 PCB(A)의 공급이 이루어지게 된다.

즉 전작업기로부터 이송용 컨베이어벨트(2)를 따라 이송되어 온 PCB(A)는 적 재대(6)의 선택된 적재홈(4)(5)이 갖는 적재용 컨베이어벨트(8)(10)에 의해 이송적재되므로 이송컨베이어벨트(2)는 전작업기를 연결하는데 필요한 최소한의 길이를 갖도록 할 수가 있어 설치공간을 줄일 수가 있고 또 줄어든 이송용 컨베이어벨트(2)의 길이와 상기 이송용 컨베이어벨트(2)를 따라 이송되어온 PCB(A)를 적재대(6)에 지체없이 적재해 줄 수가 있는만큼 적재작업이 신속하게 이루어질 수가 있으며 적재대(6)에 적재된 PCB(A)의 공급 역시 적재용 컨베이어벨트(2)를 통하여 지체없이 공급해 줄 수가 있어 공급작업 역시 신속하게 이루어질 수가 있게 된다.

또한 적재대(6)의 각 적재실(4)은 그 입구측에 갖는 감지센서(26)(28)의 감지와 적재된 PCB(A)의 공급으로 상시 PCB의 적재유무를 파악할 수가 있어 PCB(A)의 적재 및 적재된 PCB의 공급작업이 이송용 컨베이어벨트(2)가 갖는 높이와 다단의 적재홈(4) 중 순서없이 이송용 컨베이어벨트(2)가 갖는 높이와 가장 가까운 높이의 적재홈을 통하여 이루어지도록 할 수가 있어 작업이 더욱 신속하게 이루어질 수가 있으며 더 나아가 전작업기로부터 불량이 감지된 PCB가 적재될시 해당적재홈이 갖는 감지센서(26)(28)가 이를 감지하게 되므로 불량제품의 지속적인 관리가 이루어질 수가 있게 된다.

이와 같이 본 발명은 PCB(A)의 적재 및 공급이 적재대(6)의 각 적재홈(4)이 갖는 적재용 컨베이어벨트(8)(10)에 의해 이루어지게 되므로 전작업기를 연결하는 이송용 컨베이어벨트(2)의 길이를 최소화할 수가 있어 설치공간을 줄일 수가 있고 또 이송용 컨베이어벨트(2)의 길이축소와 PCB의 적재 내지는 공급작업이 적재용 컨 베이어벨트(8)(10)에 의해 지체없이 이루어질 수 있는만큼 작업이 보다 신속하게 이루어질 수가 있을 뿐 아니라 적재 및 공급이 순서없이 이루어질 수가 있어 현저한 생산성 향상을 가져올 수가 있고 더나아가 적재대(6)의 각 적재실(4) 입구에 갖는 감지센서(26)(28)를 통하여 불량제품의 지속적인 관리가 이루어질 수가 있어 불량제품의 색출이 더욱 용이하게 이루어질 수가 있는 등의 효과가 있는 것이다.

Claims

좌우간격이 조정되는 이송용 컨베이어벨트 후방에 이역시 좌우간격이 조정되는 좌우측판을 통하여 다단의 적재홈이 형성되는 적재대가 승강가능케 설치구성된 피시비 조립장치용 렉버퍼에 있어서, 상기 적재대의 각 적재홈에 설치되며 어느 한 축봉에는 기어를 갖는 적재용 컨베이어벨트와, 각각 적재대 양측의 프레임측에 설치되어 에어실린더에 의한 작동으로 그 회전축이 갖는 기어가 선택된 어느 한 적재용 컨베이어벨트의 기어와 치합되는 감속모터와, 적재대 후방 일측의 프레임에 연결설치되어 에어실린더의 작동으로 차단판이 선택된 어느 한 적재홈의 출구에 출몰하는 스토퍼를 포함하도록 구성함을 특징으로 하는 피시비 조립장치용 렉버퍼.
청구항 1에 있어서, 적재대의 좌우측판 중 가동 측판의 적재용 컨베이어벨트에 동력을 전달하는 감속모터는 프레임측의 수평LM가이드와 가동 측판측의 수직LM가이드 사이에 설치되는 지지틀을 통하여 가동측판과 함께 좌우간격이 이루어지도록 구성함을 특징으로 하는 피시비 조립장치용 렉버퍼.
청구항 1에 있어서, 적재대의 각 적재홈 입구측에 제어기와 접속되는 감지센서를 갖도록 구성함을 특징으로 하는 피시비 조립장치용 렉버퍼.