JP6548781B1 - 食品起こし装置およびこれを備えた食品搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、簡単な構成で横置き状態で搬送される食品を起こしつつ搬送することのできる食品搬送装置の提供を目的とする。【解決手段】上流側搬送装置１０から搬送されてきた食品１００が横置き状態で上面に載置される傾斜プレート本体４１と、傾斜プレート本体４１の水平面に対する傾斜角度を変更させるように傾斜プレート本体４１を揺動させる揺動機構５０とを設ける。揺動機構５０に、傾斜プレート本体４１をその傾斜角度が小さくなる方向に付勢するとともに傾斜プレート本体４１に食品の重力が作用したときには傾斜角度が大きくなるのを許容する付勢部５３と、食品の重力で傾斜プレート本体４１の傾斜角度が大きくなると傾斜プレート本体４１を跳ね上げてその傾斜角度を小さくする駆動部５２、５６とを設ける。そして、傾斜プレート本体４１を、その下端となる部分が下流側搬送装置２０の搬送面の上方に位置するように配置する。【選択図】図１

Description

本発明は、所定の搬送方向に沿って直列に配置された上流側搬送装置と下流側搬送装置との間に設けられ、上流側搬送装置から横置き状態で搬送されてきた食品を縦置き状態に変位させつつ下流側搬送装置に受け渡す食品起こし装置に関するものである。

従来より、食品加工工場等において実施される次の作業、すなわち、製造された食品等の対象物を所定の搬送経路に沿って搬送し、この対象物を搬送経路から取り出して収容箱等の他の場所に移送するという作業を自動化することが検討されている。

ここで、おにぎりやサンドイッチ等の食品では、製造装置からは食品が横置きにされた状態で排出される一方、収容箱等には当該食品を縦置きにした状態で収容することが求められることがある。この場合には、横置き状態で搬送される食品を起こしつつ収容箱等の他の場所に移送することが必要となる。

これに対して、例えば、特許文献１には、コンベアベルトによって横置き状態で搬送されているサンドイッチをつかんでこれを起こすロボットを備えた装置が開示されている。

具体的には、特許文献１のロボットは、コンベアベルトと平行に延びる２枚の板状部材を先端に有するアームと、アームを駆動するモータ等の駆動手段と、アームを制御する制御装置とを備えている。このロボットは、次のように制御される。まず、２枚の板状部材がコンベアベルトの横に位置するようにアームが駆動される。次に、一方の板状部材がコンベアベルト側に延出されて、コンベアベルト上のサンドイッチの上面に載置される。次に、他方の板状部材が、サンドイッチとコンベアベルトとの間に挿入される。これによりサンドイッチが上下両側から板状部材によって挟み込まれる。次に、サンドイッチを挟み込んだ板状部材が上方に移動するようにアームが駆動される。そして、コンベアベルトの上方で板状部材およびサンドイッチが回動される。これにより、サンドイッチの向きが変更される。次に、板状部材が下方に移動されてサンドイッチがコンベアベルト上に起きた状態で載置される。最後に、サンドイッチから板状部材が離れるように板状部材が駆動される。

特開２０１４−１９８５７１号公報

特許文献１の装置では、搬送途中のサンドイッチを挟み込むことが可能な位置に板状部材（アーム）を移動させる必要があり、サンドイッチの位置を精度よく検出するための各種センサが必要となる。また、前記のように前記板状部材を非常に細かく制御する必要があり、高精度のロボットが必要となる。そのため、装置の構成が複雑になるという問題およびコストが嵩むという問題がある。

本発明は、前記のような事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、横置き状態で搬送される食品を起こしつつ搬送することのできる食品搬送装置の提供を目的とする。

前記課題を解決するため、本発明は、所定の搬送方向に沿って直列に配置された上流側搬送装置と下流側搬送装置との間に設けられ、前記上流側搬送装置から横置き状態で搬送されてきた食品を縦置き状態に変位させつつ前記下流側搬送装置に受け渡す食品起こし装置であって、前記上流側搬送装置の搬送方向の下流端部に隣接して配置され、前記上流側搬送装置から搬送されてきた前記食品が横置き状態で上面に載置される傾斜プレートと、前記傾斜プレートを水平面に対して傾斜可能な状態で支持しつつその傾斜角度を変更させる揺動機構とを備え、前記上流側搬送装置の搬送方向を第１方向、当該第１方向と直交する方向を第２方向としたとき、前記傾斜プレートは、前記第２方向の一方側から他方側に向かうに従って高さが低くなるように傾斜することが可能であり、前記揺動機構は、前記傾斜プレートの傾斜角度が変更自在となるように当該傾斜プレートを支持する支持部と、前記傾斜プレートをその傾斜角度が小さくなる方向に付勢するとともに前記傾斜プレートに前記食品の重力が作用したときには前記傾斜角度が大きくなるのを許容する付勢部と、前記食品の重力で前記傾斜プレートの傾斜角度が大きくなると前記傾斜プレートを跳ね上げてその傾斜角度を小さくする駆動部とを備え、前記傾斜プレートの傾斜に沿って前記第２方向の他方側に移動した前記食品が前記下流側搬送装置に受け渡されるように、前記傾斜プレートは、その第２方向の他端部が前記下流側搬送装置の搬送面の上方に位置するように配置されている、ことを特徴とする食品起こし装置を提供する。

この装置によれば、前記のように構成された傾斜プレートを設けるとともに、この傾斜プレートを揺動させるという簡単な構成で、上流側搬送装置から下流側搬送装置に向けて食品を起立させつつ移送させることができる。

具体的には、この装置では、上流側搬送装置から搬送されてきた食品が上面に載置される傾斜プレートが、少なくとも食品の重力が作用したときに上流側搬送装置の搬送方向（第１方向）と直交する第２方向の一方側から他方側に向かうに従って高さが低くなるように傾斜するように支持されている。また、傾斜プレートが、その傾斜に沿って第２方向の他方側に移動した食品が下流側搬送装置に受け渡されるように、その第２方向の他端部が下流側搬送装置の搬送面の上方に位置するように構成されている。そのため、食品の自重を利用して食品を容易に下流側搬送装置に移送することができる。しかも、食品の重力で傾斜プレートの傾斜角度が大きくなると当該傾斜プレートが駆動部によって跳ね上げられるようになっている。そのため、下流側搬送装置に向けて流下している食品に起立する方向の力を加えることができ、食品を起立した状態で下流側搬送装置に受け渡すことができる。

前記構成において、前記支持部は、前記第１方向に延びるとともに前記傾斜プレートの揺動支点として機能する支軸部を備え、前記付勢部は、弾発力によって前記傾斜プレートをその傾斜角度が小さくなる方向に付勢する弾性部材を含む、のが好ましい（請求項２）。

この構成によれば、支持部によって傾斜プレートを第１方向に延びる軸回りに回動可能に支持させるという簡単な構成で、傾斜プレートを揺動可能に構成することができるとともに、弾性部材を用いるという簡単な構成で、付勢部（弾性部材）によって傾斜プレートをその傾斜角度が小さくなる方向に付勢させることができる。

前記構成において、前記揺動機構は、前記傾斜プレートの傾斜角度が所定の基準値を超えたことを検出する検出部と、前記検出部によって前記傾斜角度が前記基準値を超えたことが検出されると前記駆動部が駆動し、前記検出部によって前記傾斜角度が前記基準値を超えたことが検出されていないときは前記駆動部の駆動が停止されるように、当該駆動部を制御する制御装置とをさらに備える、のが好ましい（請求項３）。

この構成によれば、食品の重力で傾斜プレートの傾斜角度が大きくなったときに、より確実に傾斜プレートを跳ね上げることができる。そのため、傾斜プレートに載置された食品に対して、より確実に起立する方向の力を加えることができる。特に、この構成では、傾斜プレートが跳ねあげられた後、まだ、食品が傾斜プレート上に存在しているときに、再び、傾斜プレートが跳ねあげられることになる。従って、食品が下流側搬送装置に移動するまでの間繰り返し傾斜プレートを揺動させることができ、より確実に食品を下流側搬送装置に移送することができる。

前記構成において、前記揺動機構は、前記傾斜プレートの傾角角度が所定の第１規制値より大きくなるのを規制する第１規制部と、前記傾斜プレートの傾斜角度が所定の第２規制値より小さくなるのを規制する第２規制部とをさらに備えるのが好ましい（請求項４）。

この構成によれば、傾斜プレートの傾斜角度が過度に小さくあるいは大きくなるのを防止できる。

また、前記構成において、前記傾斜プレートの前記第２方向の他端部と対向して前記第１方向に延びる案内部をさらに有する、のが好ましい（請求項５）。

この構成によれば、案内部によって、傾斜プレートから流下した食品が第２方向の他方側に移動するのを規制することができる。従って、傾斜プレートから下流側搬送装置に向かって食品が起立することなく滑り落ちてしまうのを防止できる。また、食品が前記第２方向の他方側に倒れるのを防止してこれを確実に起立させることができる。

また、本発明は、複数の食品を搬送するための食品搬送システムであって、所定の搬送方向に沿って前記食品を横置き状態で搬送する上流側搬送装置と、前記上流側搬送装置の搬送方向と同じ方向に沿って前記食品を縦置き状態で搬送する下流側搬送装置と、前記上流側搬送装置と前記下流側搬送装置との間に設けられて、前記上流側搬送装置から横置き状態で搬送されてきた食品を縦置き状態に変位させつつ前記下流側搬送装置に受け渡す食品起こし装置とを備え、前記上流側搬送装置の搬送方向の下流端部に隣接して配置され、前記上流側搬送装置から搬送されてきた前記食品が横置き状態で上面に載置される傾斜プレートと、前記傾斜プレートを水平面に対して傾斜可能な状態で支持しつつその傾斜角度を変更させる揺動機構とを備え、前記上流側搬送装置の搬送方向を第１方向、当該第１方向と直交する方向を第２方向としたとき、前記傾斜プレートは、前記第２方向の一方側から他方側に向かうに従って高さが低くなるように傾斜することが可能であり、前記揺動機構は、前記傾斜プレートの傾斜角度が変更自在となるように当該傾斜プレートを支持する支持部と、前記傾斜プレートをその傾斜角度が小さくなる方向に付勢するとともに前記傾斜プレートに前記食品の重力が作用したときには前記傾斜角度が大きくなるのを許容する付勢部と、前記食品の重力で前記傾斜プレートの傾斜角度が大きくなると前記傾斜プレートを跳ね上げてその傾斜角度を小さくする駆動部とを備え、前記傾斜プレートの傾斜に沿って前記第２方向の他方側に移動した前記食品が前記下流側搬送装置に受け渡されるように、前記傾斜プレートは、その第２方向の他端部が前記下流側搬送装置の搬送面の上方に位置するように配置されている、ことを特徴とする食品搬送システムを提供する。

このシステムによれば、前記のように簡単な構成からなる食品起こし装置を利用して、製造装置等から横置き状態で排出された食品を適切に起立させつつ所定の搬送方向に移送させることができる。

前記のように、本発明の食品起こし装置および食品搬送システムによれば、比較的簡単な構成で、横置き状態で搬送される食品を起こしつつ搬送することができる。

本発明の一実施の形態の食品搬送装置を含む搬送システムの概略斜視図である。 搬送システムを図１とは異なる方向から見た概略斜視図である。 図１の一部を拡大して示した図である。 搬送システムを図３のＩＶ−ＩＶ線を通る鉛直面で切断した切断面を含む搬送システムの一部分の概略側面図である。 搬送システムを図３のＶ−Ｖ線を通る鉛直面で切断した切断面を含む搬送システムの一部分の概略側面図である。 傾斜部の動きを説明するための概略側面図である。 食品が起立状態とされる様子を示した図であり、（ａ）〜（ｄ）はこの順に経過する各時間での図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１、図２は、本発明の一実施の形態の食品搬送システム１をそれぞれ異なる方向から見た概略斜視図である。図３は、図２の一部を拡大して示した図である。図４は、搬送システム１を図３のＩＶ−ＩＶ線を通る鉛直面で切断した切断面を含む搬送システム１の一部分を概略的に示した側面図である。図５は、搬送システム１を図３のＶ−Ｖ線を通る鉛直面で切断した切断面を含む搬送システムの一部分の概略側面図である。

（１）構成
搬送システム１は、食品を搬送するためのシステムである。ここでは、この食品が三角形状を有するおにぎり１００の場合について説明する。ただし、搬送システム１によって搬送される食品はこのようなおにぎり１００に限らない。

おにぎり１００は、略三角柱となる形状を有しており、略三角形状の横側面１０１、１０１と、略四角形状の周側面１０３、１０３、１０３とを有する（図３参照）。

搬送システム１は、第１搬送装置１０と、第２搬送装置２０と、食品起こし装置３０とを備える。第１搬送装置１０は、請求項における「上流側搬送装置」に相当する。第２搬送装置２０は、請求項における「下流側搬送装置」に相当する。

第１搬送装置１０は、製造装置（不図示）から排出されたおにぎり１００を受け取って搬送する装置である。

第１搬送装置１０は、第１コンベアベルト１１と、これを駆動する第１コンベアモータ１２（詳しくは、図の符号１２は第１コンベアモータ１２を収容する収容ケースを指している）と、これらを支持する第１コンベア支持部１３とを備える。第１コンベアベルト１１は、無端状のものからなり、その上面におにぎり１００を載置して搬送する。

製造装置からは順次第１コンベアベルト１１の上面におにぎり１００が排出されるようになっており、図１等に示すように、第１搬送装置１０は、第１コンベアベルト１１の上面に複数（図例では２個）おにぎり１００が所定の間隔をあけて並んだ状態でこれらを搬送する。

製造装置から第１コンベアベルト１１の上面には、おにぎり１００が、一方の横側面１０１を下面とした状態で排出される。これに伴い、第１搬送装置１０は、おにぎり１００を横側面１０１が下面となる横置き状態で搬送する。

第２搬送装置２０は、第１搬送装置１０によって運ばれたおにぎり１００を、さらに搬送経路の下流側に搬送するための装置である。

第２搬送装置２０は、第２コンベアベルト２１と、これを駆動する第２コンベアモータ２２と、これらを支持する第２コンベア支持部２３とを備える。第２コンベアベルト２１は無端状のものからなり、その上面におにぎり１００を載置して搬送する。

第２搬送装置２０は、第１搬送装置１０の搬送方向（第１方向）Ｘ１に沿ってこれと直列に配置されている。具体的には、第２コンベアベルト２１は、第１コンベアベルト１１の搬送方向Ｘ１の下流端付近からこの搬送方向Ｘ１の下流側に向かって延びており、第１コンベアベルト１１の搬送方向Ｘ１と同じ方向におにぎり１００を搬送する。

後述する図７等に示すように、第２コンベアベルト２１は、その上面の高さ位置が第１コンベアベルト１１の高さ位置よりも低くなるように配置されている。

また、本実施形態では、図７等に示すように、第２コンベアベルト２１は、第２搬送装置２０の搬送方向Ｘ１に沿う方向から見て、第１コンベアベルト１１の幅方向（搬送方向Ｘ１と直交し、且つ、水平面に沿う方向、第２方向）の中央よりも一方側の領域に配置されている。

以下では、適宜、第１コンベアベルト１１の搬送方向Ｘ１を前後方向といい、この搬送方向Ｘ１の下流側を前側、上流側を後側という。第１コンベアベルト１１（第２コンベアベルト２１）の幅方向であって、前後方向と直交し、且つ、水平面に沿う方向を、左右方向といい、第１コンベアベルト１１の幅方向中央に対して第２コンベアベルト２１が配置されている側を右側として説明する。つまり、図４の左右方向を、左右方向として説明する。

本実施形態では、第２コンベアベルト２１として、第１コンベアベルト１１よりも左右方向の寸法（幅寸法）が小さいものが用いられており、第２コンベアベルト２１は、左右方向について、第１コンベアベルト１１の中央よりも右寄りの位置と第１コンベアベルト１１の右端付近の位置との間に配置されている。

第２コンベア支持部２３は、第２コンベアベルト２１の幅方向（左右方向）の両側に位置して、第１方向に延びる一対の第２コンベア側壁部２３ａ、２３ａと、第２コンベアベルト２１の内側を通ってこれら第２コンベア側壁部２３ａ、２３ａ間に亘って延びる第２コンベア横壁部２３ｂとを備える。また、第２コンベア支持部２３は、第２コンベア側壁部２３ａ、２３ａに連結されて、上下方向に延び、第２コンベア側壁部２３ａ、２３ａおよび第２コンベアベルト２１を第２搬送装置２０の設置面よりも上方の位置に支持する脚部２３ｃを備える。第２搬送装置２０は、さらに、一対の第２ガイド部材２４、２４を備える。

後述するように、第２コンベアベルト２１には、おにぎり１００が、その一の周側面１０３が下面となる縦置き状態で受け渡される。そして、第２コンベアベルト２１は、おにぎり１００を縦置き状態で搬送する。第２ガイド部材２４は、このおにぎり１００を、縦置き状態に維持して第２コンベアベルト２１の搬送方向Ｘ１の下流側に案内するためのものである。

第２ガイド部材２４は、それぞれ、上下方向および前後方向に延びる板状を有しており、第２コンベアベルト２１の上面よりもわずかに上方の位置に配置されている。２つの第２ガイド部材２４、２４は、左右方向について、おにぎり１００の厚み寸法（両横側面１０１、１０１間の距離）よりもわずかに大きい距離だけ離間するように配置されている。これにより、第２コンベアベルト２１には、第２ガイド部材２４、２４の間に、おにぎり１００の厚み寸法よりもわずかに大きい幅を備えた搬送領域が区画され、この搬送領域をおにぎり１００が通過するようになっている。そして、各第２ガイド部材２４が、おにぎり１００の横側面１０１、１０１に左右方向の外側から当接することで、おにぎり１００が倒れないようになっている。本実施形態では、第２ガイド部材２４は、それぞれ前記の配置になるように、第２コンベア横壁部２３ｂに固定されたガイド支持部材２９によって支持されている。

食品起こし装置３０は、おにぎり１００の姿勢を、前記の横置き状態から、一の周側面１０３が下面となる縦置き状態に変更するための装置である。

具体的には、第２搬送装置２０の搬送方向Ｘ１の下流側には、図示しない箱詰装置が設けられている。箱詰装置は、複数のおにぎり１００をトレーに収容するための装置である。おにぎり１００は、その一の周側面１０３が下面となる縦置き状態でトレーに収容されるようになっている。これは、より多くのおにぎり１００を潰れることなくトレーに収容するためである。そのため、第２搬送装置２０から箱詰装置には、おにぎり１００を縦置き状態で受け渡す必要がある。一方、前記のように、おにぎり１００は、第１搬送装置１０によって横置き状態で搬送されてくる。従って、おにぎり１００が第１搬送装置１０から排出されてから第２搬送装置２０から箱詰装置に排出されるまでの間に、おにぎり１００の姿勢を縦置き状態に変更する必要がある。食品起こし装置３０は、このために設けられたものであり、おにぎり１００の搬送経路について第１搬送装置１０と第２搬送装置２０との間に介在し、第１搬送装置１０によって横置き状態で搬送されたおにぎり１００を縦置き状態にして第２搬送装置２０に受け渡す。

食品起こし装置３０は、本体部３１と、第１ガイド部材７０とを備える。第１ガイド部材７０は、請求項の「案内部」に相当する。

食品起こし装置３０の本体部３１は、傾斜プレート４０と、傾斜プレート４０に連結されてこれを揺動させるための揺動機構５０とを備える。

傾斜プレート４０の本体部である傾斜プレート本体４１は、前後方向および左右方向に延びるとともに側面視で右斜め下方に傾斜する板状を有している。

本実施形態では、傾斜プレート本体４１の後縁、前縁と左縁とに、下方に延びるリブ４１ａが形成されている。また、傾斜プレート本体４１には、その右縁から下方に延びる突壁４２が形成されている。突壁４２と、傾斜プレート本体４１およびリブ４１ａと、は一枚の板状部材が折り曲げられることで形成されている。突壁４２は、傾斜プレート本体４１の右縁のほぼ全体から下方に延びている。図４に示す状態（後述する第１状態）において、突壁４２（先端部分を除く）は、上下方向にほぼまっすぐのびている。本実施形態では、突壁４２の先端部分は、左側に折り曲げられている。

傾斜プレート本体４１は、その上面に、第１コンベアベルト１１によって運ばれて第１コンベアベルト１１の搬送方向Ｘ１の下流端から落下したおにぎり１００を受け取る部分であり、第１コンベアベルト１１（第１搬送装置１０）の搬送方向Ｘ１の下流端部に隣接して配置されている。

具体的には、傾斜プレート本体４１は、第１コンベアベルト１１の下流端部近傍から第１コンベアベルト１１（第１搬送装置１０）の搬送方向Ｘ１の下流側に向かって延びるように配置されている。また、傾斜プレート本体４１は、左右方向について、第１コンベアベルト１１の左端部付近から右側に延びるように配置されている。本実施形態では、傾斜プレート本体４１は、左右方向について、第１コンベアベルト１１の左端部と右端部との間の領域に配置されており、第１コンベアベルト１１の左端部付近から、第１コンベアベルト１１の中央よりも右側の位置まで延びている。また、傾斜プレート本体４１は、上下方向について、その上端の高さ位置が、第１コンベアベルト１１の上面の高さよりもわずかに下方となるように配置されている。

さらに、傾斜プレート本体４１は、第２コンベアベルト２１におにぎり１００を受け渡す部分として機能し、その右側端部が、第２搬送装置２０の搬送面を構成する第２コンベアベルト２１の上面の上方に位置するように配置されている。

つまり、上下方向について、傾斜プレート本体４１は、第１コンベアベルト１１の上面と第２コンベアベルト２１の上面との間に配置されている。そして、傾斜プレート本体４１は、第２コンベアベルト２１の搬送方向Ｘ１について、第２コンベアベルト２１の上流端よりも下流側に延びている。本実施形態では、前記のように、第２コンベアベルト２１は、第１コンベアベルト１１の下流端部近傍から第１コンベアベルト１１（第１搬送装置１０）の搬送方向Ｘ１の下流側に向かって延びるように配置されている。これに伴い、第２コンベアベルト２１の搬送方向Ｘ１について、傾斜プレート本体４１は、第２コンベアベルト２１の上流端付近の位置から下流側に延びている。

傾斜プレート４０には、さらに、傾斜プレート本体４１の左縁から下方に延びる連結壁４３と、傾斜プレート本体４１の下面からそれぞれ下方に延びる第１被支持壁４４および第２被支持壁４５とが設けられている。

連結壁４３は、傾斜プレート本体４１の前後方向の略中央から下方に延びており、前後方向および上下方向に延びる板状を有している。連結壁４３は、不図示のボルト等によって傾斜プレート本体４１に固定されている。連結壁４３には、後述するコイルスプリング５３が連結されている。

第１被支持壁４４は、傾斜プレート本体４１の後端の左側端部付近から下方に延びており、左右方向および上下方向に延びる板状を有している。第２被支持壁４５は、傾斜プレート本体４１の前端の左側端部付近から下方に延びており、左右方向および上下方向に延びる板状を有している。これら被被支持壁４４、４５は、溶接等により傾斜プレート本体４１に固定されている。

揺動機構５０は、傾斜プレート本体４１の水平面Ｃ１に対する傾斜角度θを変更させるように当該傾斜プレート本体４１を揺動させるためのものである。

揺動機構５０は、傾斜プレート本体４１を含む傾斜プレート４０を支持するための支持部５１と、エアシリンダ５２と、コイルスプリング５３と、第１規制部５４と、第２規制部５５とを備える。揺動機構５０は、さらに、エアシリンダ５２に接続されてこれに空気を供給するエアポンプ５６と、エアポンプ５６を制御する制御装置５７と、エアシリンダ５２の後述するピストン５２ｂの位置を検出するためのセンサ５２ｓとを備える。センサ５２ｓは電気的に制御装置５７に接続されている。前記のコイルスプリング５３は、請求項の「付勢部」に相当し、前記のエアシリンダ５２およびエアポンプ５６は、請求項の「駆動部」に相当し、前記のセンサ５２ｓは、請求項の「検出部」に相当する。

本実施形態では、支持部５１は、左側の第２コンベア側壁部２３ａに固定されて、これを介して傾斜プレート４０を支持している。支持部５１は、傾斜プレート本体４１の下方に配置されている。

支持部５１は、前後方向に延びて傾斜プレート４０の揺動支点として機能する回動軸４６を含む。この回動軸４６は、請求項の「支軸部」に相当する。

回動軸４６は、傾斜プレート４０の被支持壁４４、４５に被支持壁４４、４５間にわたって前後方向に延びるように固定されている。回動軸４６は、傾斜プレート本体４１の下方であって傾斜プレート本体４１の左右中央よりも左寄りの位置に配置されている。後述するように、傾斜プレート４０は、この回動軸４６を介して第５支持壁５１ｅ、５１ｅによって回動軸４６の中心軸回りに回動可能に支持されている。

支持部５１は、さらに、第２コンベア側壁部２３ａから左側に延びる第１支持壁５１ａと、これから上方に延びる第２支持壁５１ｂと、第２支持壁５１ｂに固定された第３支持壁５１ｃと、第３支持壁５１ｃに固定された第４支持壁５１ｄと、第３支持壁５１ｃに固定された一対の第５支持壁５１ｅ、５１ｅとを備える。

第３支持壁５１ｃは、前後方向に延びている。第３支持壁５１ｃは、傾斜プレート本体４１の下方でこれと略平行に延びる横板部５１ｃ＿１と、横板部５１ｃ＿１の左端から上方に延びる縦板部５１ｃ＿２とで構成されている。第４支持壁５１ｄは、第３支持壁５１ｃの横板部５１ｃ＿１にこれから下方に延びている。各第５支持壁５１ｅ、５１ｅは、第３支持壁５１ｃの縦板部５１ｃ＿２から左側に延びている。

第５支持壁５１ｅ、５１ｅは、前後方向に離間した位置に配置されている。第５支持壁５１ｅ、５１ｅには、それぞれ、その表裏を前後方向に貫通する貫通孔５１ｅ＿ｈが形成されている。受け取りプレート４０の回動軸４６は、これら２つの貫通孔５１ｅ＿ｈに挿通されている。図例では、第１被支持壁４４の前側にこれに近接して一方の第５支持壁５１ｅが配置され、第２被支持壁４６の後側にこれに近接して他方の第５支持壁５１ｅが配置され、回動軸４６がこれら第５支持壁５１ｅ、５１ｅの各貫通孔５２ｅ＿ｈに挿通されている。

第５支持壁５１ｅ、５１ｅの各貫通孔５２ｅ＿ｈは、回動軸４６の外径とほぼ同じ孔径の丸孔であって、各貫通孔５２ｅ＿ｈ内で回動軸４６はその中心軸回りに回動可能となっており、これにより、傾斜プレート本体４１は、第５支持壁５１ｅ、５１ｅひいては支持部５１により、回動軸４６の中心軸回りに回動可能に、つまり、その揺動可能に支持されている。

第１規制部５４と、第２規制部５５とは、傾斜プレート本体４１および受け取りプレート４０の回動を規制するためのものである。

第１規制部５４は、傾斜プレート本体４１の下方において、第３支持壁５１ｃの横板部５１ｃ＿１から上方に延びている。第１規制部５４は、回動軸４６よりも右側に位置している。傾斜プレート本体４１は、第１規制部５４の上端部に上方から当接することで、それ以上下方への回動（揺動）ができないようになっている。第１規制部５４は、左右方向について回動軸４６よりも右側に位置しており、傾斜プレート本体４１の水平面Ｃ１に対する傾斜角度θが所定の第１規制値よりも大きくなる方向に傾斜プレート本体４１が回動（揺動）するのを規制する。

第２規制部５５は、受け取りプレート４０の第２被支持壁４５の右方において、第３支持壁５１ｃの縦板部５１ｃ＿２から左方に延びている。第２規制部５５は、第２被支持壁４５の回動軸４６よりも下側の部分と対向しており、回動軸４６よりも下方に位置している。第２規制部５５は、第２被支持壁４５の回動軸４６よりも下側の部分に右方から当接可能に配置されている。第２被支持壁４５は、第２規制部５５の左端部に左方から当接することで、それ以上右方への回動ができないようになっている。これに伴い、傾斜プレート本体４１は、第２被支持壁４５と第２規制部５５の左端部とが当接する位置よりも図４における反時計回りに回動（揺動）できなくなっており、第２規制部５５は、傾斜プレート本体４１の水平面Ｃ１に対する傾斜角度θが所定の第２規制値（第１規制値よりも小さい角度）よりも小さくなる方向に傾斜プレート本体４１が回動（揺動）するのを規制する。

コイルスプリング５３の両端は、第３支持壁５１ｃの縦板部５１ｃ＿２と連結壁４３とにそれぞれ固定されており、コイルスプリング５３は、これらの間に、左右方向に伸縮可能な状態で配置されている。本実施形態では、コイルスプリング５３の左端部は、バネ連結壁４３の下端部付近に固定されており、回動軸４６の下方を通って左右方向に延びている。

コイルスプリング５３は、その自然長が、第２規制部５５の左端部と第２被支持壁４５とが当接する状態で実現されるコイルスプリング５３の長さ以下に設定されている。従って、第２規制部５５の左端部と第２被支持壁４５とが当接する状態から、傾斜プレート本体４１の傾斜角度θが大きくなる方向に受取プレート５０が回動（揺動）して縦板部５１ｃ＿２と連結壁４３との離間距離が長くなると、コイルスプリング５３はその弾発力によって連結壁４３を縦板部５１ｃ＿２側つまり右側に付勢する。バネ連結壁４３が縦板部５１ｃ＿２側に向かう方向とは、つまり、傾斜プレート本体４１の傾斜角度θが小さくなる方向であり、コイルスプリング５３は、縦板部５１ｃ＿２を介して傾斜プレート本体４１をその傾斜角度θが小さくなる方向に付勢している。

エアシリンダ５２は、エアポンプ５６から空気が導入される空気室が内側に形成されたシリンダ５２ａと、シリンダ５２ａ内にシリンダ５２ａの軸方向に摺動可能に保持されたピストン５２ｂとを備える。エアシリンダ５２は、ピストン５２ｂがシリンダ５２ａから左方に突出し左右方向に摺動するように、第４支持壁５１ｄに固定されている。

ピストン５２ｂの先端は、連結部材５２ｃおよび前後方向に延びる円柱状のピン５２ｄを介して第２被支持壁４５のうち回動軸４６よりも下側の部分に連結されている。本実施形態では、ピストン５２ｂの先端は、第２被支持壁４５の下端部に連結されている。ピストン５２ｂおよび連結部材５２ｃと第２被支持壁４５とは、相対的に前後方向に延びる軸回りに回動可能に連結されている。具体的には、第２被支持壁４５の下端部と連結部材５２ｃとには、その表裏を前後方向に貫通する貫通孔が形成されており、この貫通孔にピン５２ｄが挿通されることで、第２被支持壁４５の下端部と連結部材５２ｃとは、ピン５２ｄの中心軸回りに相対的に回動可能に連結されている。

ピストン５２ｂは、エアポンプ５６からシリンダ５２ａ内に空気が供給されていない状態では自由に移動可能とされ、エアポンプ５６からシリンダ５２ａ内に空気が供給されるとピストン５２ｂのシリンダ５２ａからの突出量が減少するように構成されている。

エアシリンダ５２には、ピストン５２のシリンダ５２ａからの突出量が所定量になったことを検出するためのセンサ５２ｓが設けられている。具体的には、ピストン５２の所定位置に被検出部５２ｇが取り付けられており、この被検出部５２がセンサ５２ｓの前に到達するとセンサ５２ｓから所定の信号が出力される。被検出部５２とセンサ５２ｓとは、傾斜プレート本体４１が第１規制部５４の上端部ａよりもわずかに上方の位置に配置されたときに被検出部５２ｇがセンサ５２ｓの前に位置するように配置されている。

前記のように、センサ５２ｓは制御装置５７と電気的に接続されており、センサ５２ｓから出力された信号は制御装置５７に送られる。制御装置５７は、センサ５２ｓから所定の信号が出力されるとエアポンプ５６に制御信号を出力する。エアポンプ５６は制御信号を受け付けると、シリンダ５２ａに空気を供給する。

このように構成されることで、傾斜プレート本体４１が、図６に破線で示す第１の状態、つまり、第２被支持壁４５と第２規制部５５の左端部とが当接する状態から、図６に実線で示す第２の状態、つまり、傾斜プレート本体４１が回動（揺動）してその傾斜角度θが増大すると、ピストン５２ｂは左方に移動する。傾斜プレート本体４１の傾斜角度θが所定の角度まで増大し、ピストン５２ｂの移動量が所定量となってピストン５２のシリンダ５２ａからの突出量が前記の所定量になると、センサ５２ｓから信号が出力されてエアポンプ５６が駆動される。これにより、ピストン５２ｂは右方に移動し、傾斜プレート本体４１はその傾斜角度θが減少する方向に回動（揺動）する。ピストン５２ｂが右方に移動するとセンサ５２ｓからの信号の出力は停止され、これに伴いエアポンプ５６の駆動は停止される。エアポンプ５６の駆動が停止されると、ピストン５２ｂが第２被支持壁４５を右方に引っ張る力はなくなる。ただし、前記のようにコイルスプリング５３が、傾斜プレート本体４１をその傾斜角度θが減少するように付勢しており、この付勢力により、傾斜プレート本体４１は第１の状態に戻る。

第１ガイド部材７０は、板状を有し、傾斜プレート本体４１の右縁およびこの右縁から下方に延びる突壁４２と対向して上下方向および前後方向に延びるように配置されている。第１ガイド部材７０は、傾斜プレート本体４１の右縁および突壁４２から、右側に、所定距離離間した状態で支持されている。本実施形態では、第１ガイド部材７０は、第２搬送装置２０の第２コンベア側壁部２３ａに支持されている。第１ガイド部材７０と傾斜プレート本体４１の右縁との離間距離は、おにぎり１００の幅方向の寸法よりもわずかに長い距離となっており、第１ガイド部材７０と、傾斜プレート本体４１の右縁および突壁４２との間には、おにぎり１００が通過可能な空間が区画されている。本実施形態では、第１ガイド部材７０はその上縁が上斜め右側に延びるように折り曲げられている。

（２）食品起こし装置の動作
前記のように構成された食品起こし装置３０の動作について図７を用いて説明する。

図７（ａ）に示すように、傾斜プレート本体４１におにぎり１００が載置されていないとき、傾斜プレート本体４１は第１の状態（第２被支持壁４５と第２規制部５５の左端部とが当接する状態）にある。

図７（ｂ）に示すように、第１コンベアベルト１１によって運ばれてきたおにぎり１００は、第１コンベアベルト１１の搬送方向Ｘ１の下流端から傾斜プレート本体４１の上面に落下する。このとき、傾斜プレート本体４１が第１コンベアベルト１１の搬送方向Ｘ１の下流端近傍に位置していること等に伴い、おにぎり１００は横置き状態のまま傾斜プレート本体４１の上面に移動する。おにぎり１００が傾斜プレート本体４１に落下すると、おにぎり１００の重みで、傾斜プレート本体４１は、コイルスプリング５３の付勢力に抗してその傾斜角度θが増大する方向に回動（揺動）する。このように、コイルスプリング５３は、傾斜プレート本体４１におにぎり１００の荷重が加えられたときに傾斜プレート本体４１がその傾斜角度θが増大する方向に回動（揺動）可能となるように、傾斜プレート本体４１に連結されている。

傾斜プレート本体４１が右斜め下方に傾斜していること、さらに、前記のように傾斜プレート本体４１の傾斜角度θが増大することで、図７（ｃ）に示すように、おにぎり１００は、その自重によって右側に落下していく。

また、傾斜プレート本体４１の傾斜角度θが増大するのに伴って、ピストン５２ｂは左方に移動する。そして、ピストン５２ｂのシリンダ５２ａから突出量が前記の所定量以上になると、センサ５２ｓから信号が出力されて、前記のようにエアポンプ５６が駆動してピストン５２ｂは左方に戻される。これに伴い、図７（ｄ）の破線で示す状態から実線に示す状態に向けて、傾斜プレート本体４１はその傾斜角度θが減少する方向に回動（揺動）する。つまり、傾斜プレート本体４１は跳ね上げられる。

傾斜プレート本体４１が跳ね上げられたとき、図７（ｄ）の破線に示すようにおにぎり１００が傾斜プレート本体４１の右端から右側に十分に飛び出る位置まで到達していると、おにぎり１００の左側部分に傾斜プレート本体４１から上向きの力が加えられることになる。これにより、おにぎり１００は、横置き状態において左端部となる部分が上端となる状態つまり縦置き状態とされる。このとき、傾斜プレート本体４１の力を受けておにぎり１００が右側に倒れるおそれがあるが、本実施形態では、前記のように、傾斜プレート本体４１の右縁と対向する位置に第１ガイド部材７０が設けられており、おにぎり１００が倒れるのが防止され、おにぎり１００は縦置き状態で第２コンベアベルト１１の上面に受け渡される。

ここで、傾斜プレート本体４１が跳ね上げられたときに、仮におにぎり１００がまだ傾斜プレート本体４１の右端から飛び出ていないとき等は、傾斜プレート本体４１を跳ね上げてもおにぎり１００が縦置き状態とはならないおそれがある。

しかし、この場合であっても、傾斜プレート本体４１におにぎり１００の荷重が加えられていることで、傾斜プレート本体４１は跳ね上げられた後、再びその傾斜角度θが増大する方向に回動する。そして、その傾斜角度θが所定の角度となってピストン５２ｂのシリンダ５２ａからの突出量が所定量となると再び、傾斜プレート本体４１は跳ね上げられる。このようにして、本実施形態では、傾斜プレート本体４１からおにぎり１００が第２コンベアベルト２１に移動するまで繰り返し傾斜プレート本体４１が跳ね上げられる。従って、確実におにぎり１００が縦置き状態とされつつ第２コンベアベルト２１に移送される。

第２コンベアベルト２１に移送されたおにぎり１００は、縦置き状態で下流側に搬送される。このとき、おにぎり１００は、第２ガイド部材２４、２４間を通り、縦置き状態が維持されたまま搬送される。

（３）作用等
以上のように、本実施形態に係る食品起こし装置３０によれば、傾斜プレート本体４１を設け、傾斜プレート本体４１にコイルスプリング５３とエアシリンダ５２とを連結させて、傾斜プレート本体４１をその傾斜角度θが小さくなる方向に付勢しつつ、傾斜プレート本体４１におにぎり１００の重力が作用するとこれをエアシリンダ５２によって跳ね上げるという簡単な構成で、第１搬送装置１０によって横置き状態で搬送されてきたおにぎり１００を縦置き状態に変更して第２搬送装置２０に受け渡すことができる。そのため、ロボットを設けて搬送されているおにぎり１００を把持してその姿勢を変更するものに比べて、コストを大幅に削減することができるとともに、搬送システム１全体の構造を簡素化することができる。また、メンテナンスを容易にすることができる。

特に、本実施形態では、傾斜プレート本体４１を回動軸４６回りに回動可能に支持するという構成で、傾斜プレート本体４１の傾斜角度θが変更自在とされており、装置の構成をより確実に簡素化することができる。また、傾斜プレート本体４１をその傾斜角度θが小さくなる方向に付勢する付勢部としてコイルスプリング５３を用いており、これによっても、装置の構成を確実に簡素化することができる。なお、付勢部としては、コイルスプリング５３以外のものであってもよい。ただし、付勢部としてコイルスプリング５３のような弾性部材を用いれば、構成を簡素化できる。

また、本実施形態では、センサ５２ｓによって傾斜プレート本体４１の傾斜角度θが所定の角度を超えたことを検知し、この検知がなされると傾斜プレート本体４１を跳ね上げ、この検知がなされなくなると傾斜プレート本体４１の跳ね上げを停止するように構成している。そのため、おにぎり１００の重力が傾斜プレート本体４１に作用したときに確実に傾斜プレート本体４１を跳ね上げることができる。また、前記のように、おにぎり１００が第２コンベアベルト２１に移動するまでの間、繰り返し傾斜プレート本体４１を跳ね上げることができるため、より確実におにぎり１００を縦置き状態で第２コンベアベルト２１に受け渡すことができる。

また、本実施形態では、第１規制部５４と第２規制部５５とを設けて、傾斜プレート本体４１の傾斜角度θが所定の範囲におさまるように構成されている。そのため、傾斜プレート本体４１の傾斜角度θが過度に小さく、あるいは、大きくなるのを防止できる。そして、傾斜プレート本体４１を水平面Ｃ１に対して右斜め下方に傾斜する姿勢に維持することができるとともに、傾斜プレート本体４１が第２コンベアベルト２１等と接触するのを防止できる。

また、本実施形態では、第１ガイド部材７０が設けられているため、前記のように、おにぎり１００が第２コンベアベルト２１への受け渡しの際に倒れてしまうのを防止できる。

同様に、第２ガイド部材２４が設けられていることで、おにぎり１００を倒れることなく、つまり、縦置き状態を維持したまま、第２コンベアベルト２１によって搬送することができる。

また、本実施形態では、食品起こし装置３０が前記のように構成されていることで、第２コンベアベルト２１の搬送方向を第１コンベアベルト１１の搬送方向と同じ方向にすることができ、搬送システム１の第１コンベアベルト１１の搬送方向と直交する方向の寸法を小さくすることができる。

（４）変形例
前記実施形態では、搬送される食品がおにぎり１００の場合について説明したが、前記のように、食品の種類はおにぎり１００に限らない。

また、前記のように、傾斜プレート本体４１をその傾斜角度θが小さくなる方向に付勢する付勢部は、コイルスプリング５３に限らない。

また、傾斜プレート本体４１はその傾斜角度θが変更可能となるように支持されていればよく、その支持構造は前記に限らない。

また、傾斜プレート本体４１を跳ね上げるための手段は、エアシリンダ５２に限らない。

また、第２コンベアベルト２１の左右方向の位置は前記に限らない。例えば、第２コンベアベルト２１は、食品起こし装置３０の左側に設けられてもよい。この場合は、傾斜プレート本体４１が左斜め下方に傾斜するように食品起こし装置３０が配置・構成されればよい。また、第２コンベアベルト２１は、左右方向について第１コンベアベルト１１から離間した位置に配置されてもよい。

前記実施形態では、傾斜プレート本体４１におにぎり４１が載置されていない状態でも傾斜プレート本体４１が水平面Ｃ１に対して傾斜するように（傾斜角度が０より大きくなるように）支持される場合について説明したが、傾斜プレート本体４１は、おにぎり４１が載置されていないときは水平面Ｃ１に沿って延びる姿勢となるように（傾斜角度θがゼロとなるように）支持されていてもよい。つまり、傾斜プレート本体４１は、少なくともおにぎり１００がその上面に載置されておにぎり１００の重力が作用したときに水平面Ｃ１に対して傾斜するように（傾斜角度が０より大きくなるように）支持されていればよい。

１ 食品搬送システム
１０ 第１搬送装置（上流側搬送装置）
２０ 第２搬送装置（下流側搬送装置）
３０ 食品起こし装置
４０ 傾斜プレート
４１ 傾斜プレート本体
４６ 回動軸（支軸部）
５０ 揺動機構
５１ 支持部
５２ エアシリンダ（駆動部）
５３ コイルスプリング（付勢部）
５６ エアポンプ（駆動部）
５２ｓ センサ（検出部）
５７ 制御装置
７０ 第１ガイド部材（案内部）

Claims (6)

1. 所定の搬送方向に沿って直列に配置された上流側搬送装置と下流側搬送装置との間に設けられ、前記上流側搬送装置から横置き状態で搬送されてきた食品を縦置き状態に変位させつつ前記下流側搬送装置に受け渡す食品起こし装置であって、
   前記上流側搬送装置の搬送方向の下流端部に隣接して配置され、前記上流側搬送装置から搬送されてきた前記食品が横置き状態で上面に載置される傾斜プレートと、
   前記傾斜プレートを水平面に対して傾斜可能な状態で支持しつつその傾斜角度を変更させる揺動機構とを備え、
   前記上流側搬送装置の搬送方向を第１方向、当該第１方向と直交する方向を第２方向としたとき、前記傾斜プレートは、前記第２方向の一方側から他方側に向かうに従って高さが低くなるように傾斜することが可能であり、
   前記揺動機構は、前記傾斜プレートの傾斜角度が変更自在となるように当該傾斜プレートを支持する支持部と、前記傾斜プレートをその傾斜角度が小さくなる方向に付勢するとともに前記傾斜プレートに前記食品の重力が作用したときには前記傾斜角度が大きくなるのを許容する付勢部と、前記食品の重力で前記傾斜プレートの傾斜角度が大きくなると前記傾斜プレートを跳ね上げてその傾斜角度を小さくする駆動部とを備え、
   前記傾斜プレートの傾斜に沿って前記第２方向の他方側に移動した前記食品が前記下流側搬送装置に受け渡されるように、前記傾斜プレートは、その第２方向の他端部が前記下流側搬送装置の搬送面の上方に位置するように配置されている、ことを特徴とする食品起こし装置。
2. 請求項１に記載の食品起こし装置において、
   前記支持部は、前記第１方向に延びるとともに前記傾斜プレートの揺動支点として機能する支軸部を備え、
   前記付勢部は、弾発力によって前記傾斜プレートをその傾斜角度が小さくなる方向に付勢する弾性部材を含む、ことを特徴とする食品起こし装置。
3. 請求項１または２に記載の食品起こし装置において、
   前記揺動機構は、
   前記傾斜プレートの傾斜角度が所定の基準値を超えたことを検出する検出部と、
   前記検出部によって前記傾斜角度が前記基準値を超えたことが検出されると前記駆動部が駆動し、前記検出部によって前記傾斜角度が前記基準値を超えたことが検出されていないときは前記駆動部の駆動が停止されるように、当該駆動部を制御する制御装置とをさらに備える、ことを特徴とする食品起こし装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の食品起こし装置において、
   前記揺動機構は、
   前記傾斜プレートの傾角角度が所定の第１規制値より大きくなるのを規制する第１規制部と、
   前記傾斜プレートの傾斜角度が所定の第２規制値より小さくなるのを規制する第２規制部とをさらに備える、ことを特徴とする食品起こし装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の食品起こし装置において、
   前記傾斜プレートの前記第２方向の他端部と対向して前記第１方向に延びる案内部をさらに有する、ことを特徴とする食品起こし装置。
6. 複数の食品を搬送するための食品搬送システムであって、
   所定の搬送方向に沿って前記食品を横置き状態で搬送する上流側搬送装置と、
   前記上流側搬送装置の搬送方向と同じ方向に沿って前記食品を縦置き状態で搬送する下流側搬送装置と、
   前記上流側搬送装置と前記下流側搬送装置との間に設けられて、前記上流側搬送装置から横置き状態で搬送されてきた食品を縦置き状態に変位させつつ前記下流側搬送装置に受け渡す食品起こし装置とを備え、
   前記上流側搬送装置の搬送方向の下流端部に隣接して配置され、前記上流側搬送装置から搬送されてきた前記食品が横置き状態で上面に載置される傾斜プレートと、
   前記傾斜プレートを水平面に対して傾斜可能な状態で支持しつつその傾斜角度を変更させる揺動機構とを備え、
   前記上流側搬送装置の搬送方向を第１方向、当該第１方向と直交する方向を第２方向としたとき、前記傾斜プレートは、前記第２方向の一方側から他方側に向かうに従って高さが低くなるように傾斜することが可能であり、
   前記揺動機構は、前記傾斜プレートの傾斜角度が変更自在となるように当該傾斜プレートを支持する支持部と、前記傾斜プレートをその傾斜角度が小さくなる方向に付勢するとともに前記傾斜プレートに前記食品の重力が作用したときには前記傾斜角度が大きくなるのを許容する付勢部と、前記食品の重力で前記傾斜プレートの傾斜角度が大きくなると前記傾斜プレートを跳ね上げてその傾斜角度を小さくする駆動部とを備え、
   前記傾斜プレートの傾斜に沿って前記第２方向の他方側に移動した前記食品が前記下流側搬送装置に受け渡されるように、前記傾斜プレートは、その第２方向の他端部が前記下流側搬送装置の搬送面の上方に位置するように配置されている、ことを特徴とする食品搬送システム。

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