JP3117420B2 - 物品載置指示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤ上での物
品の適正な載置ピッチに対応して、コンベヤにおける物
品を載置すべき領域、又は物品を載置すべきでない領域
を表示するための物品載置指示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開昭５８−１６１９１１号公報
には、図７に示すように、複数の物品載置ピッチ表示ラ
イン７０を、ベルトコンベヤ７１のベルト面７２に、物
品（図示しない）を載置する間隔で形成した物品載置ピ
ッチ表示装置が記載されている。各物品載置ピッチ表示
ライン７０はそれぞれ、ベルトコンベヤ７１のベルト面
７２において、ベルトコンベヤ７１による物品の搬送方
向（図７中左右方向）と略直交する方向に沿って形成さ
れている。作業者は、物品載置位置７３において、所定
の物品載置ピッチ表示ライン７０上に物品を載置する。

【０００３】また特開平８−３２４７６７号公報には、
図８に示すように、複数の投入位置マーク８０を、投入
ベルトコンベヤ８１の搬送面８２に、物品（図示しな
い）の搬送方向（図８中、矢印Ｂ方向）に沿って等間隔
に形成した仕分装置８３が記載されている。各投入位置
マーク８０はそれぞれ、投入ベルトコンベヤ８１の搬送
面８２において、投入ベルトコンベヤ８１による物品の
搬送方向と略直交する方向に沿って形成されている。作
業者８４は、投入ベルトコンベヤ８１の搬送面８２にお
ける投入位置マーク８０が表示されている場所に、物品
を順次載置する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の図７に
示す物品載置ピッチ表示装置では、各物品載置ピッチ表
示ライン７０がそれぞれ、ベルトコンベヤ７１による物
品の搬送方向と略直交する方向に沿って形成されてい
る。また図８に示す仕分装置８３では、各投入位置マー
ク８０がそれぞれ、投入ベルトコンベヤ８１による物品
の搬送方向と略直交する方向に沿って形成されている。

【０００５】このため、図７及び図８に示すいずれの装
置においても、各物品の載置ピッチを適正に維持するこ
とが困難であるという問題があった。すなわち物品載置
ピッチ表示ライン７０及び投入位置マーク８０がそれぞ
れ、物品の搬送方向と略直交する方向に沿って形成され
ているため、各物品を載置すべきでない領域が、ベルト
コンベヤ７１上又は投入ベルトコンベヤ８１の搬送面８
２上において判然としない。したがって、各物品の適正
な載置ピッチを維持するには、作業者８４の注意力に依
らざるを得ず、作業者８４にかかる作業負荷が極めて大
きいという問題があった。載置される物品間にはその後
の仕分作業に必要な最低間隔が形成されている必要があ
る。

【０００６】また上記各装置では、物品載置ピッチ表示
ライン７０及び投入位置マーク８０がそれぞれ、ベルト
コンベヤ７１のベルト面７２又は投入ベルトコンベヤ８
１の搬送面８２に直接形成されている。このため、物品
との接触による磨耗等によって、比較的短期間で剥離又
は消去されるおそれがあり、耐久性の面で問題があっ
た。

【０００７】本発明は、物品を載置すべき領域と載置す
べきでない領域を明確に表示することができ、これによ
り作業者にかかる作業負荷を大幅に軽減することができ
る物品載置指示装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、コ
ンベヤ近傍に設けられ、コンベヤによる物品の搬送方向
に沿ってコンベヤと同期して移動する移動体と、該移動
体に設けられ、コンベヤの搬送面における物品を載置す
べき領域、又は物品を載置すべきでない領域を表示する
マーキングとを備えたことを特徴とする物品載置指示装
置により達成される。

【０００９】

【００１０】

【作用】本発明に係る物品載置指示装置においては、コ
ンベヤ近傍に設けられた移動体が、コンベヤによる物品
の搬送方向に沿ってコンベヤと同期して移動する。移動
体に設けられたマーキングは、コンベヤの搬送面におけ
る物品を載置すべき領域、又は物品を載置すべきでない
領域を表示する。

【００１１】

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図示実施形態により、本発明
を説明するが、まず本発明の参考例について説明する。
図１は、本発明の第１参考例である物品載置指示装置を
適用したベルトコンベヤの搬送用ベルトを示す平面図で
ある。この図において、ベルトコンベヤの搬送用ベルト
１０表面には、マーキング１１が、ベルトコンベヤによ
る物品（図示しない）の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿っ
てライン状に設けられる。マーキング１１は、ベルトコ
ンベヤの搬送用ベルト１０上での物品の適正な載置ピッ
チに対応して、搬送用ベルト１０における物品を載置す
べき領域を表示する。

【００１３】本第１参考例の作用を説明する。作業者
は、ベルトコンベヤの搬送用ベルト１０上に物品を載置
する際、マーキング１１を目視で確認しつつ、物品がマ
ーキング１１の搬送方向先端（図１中右端部）から搬送
方向後端（図１中左端部）までの間に収まるように、物
品を載置する。

【００１４】なおマーキング１１によって、ベルトコン
ベヤの搬送用ベルト１０における物品を載置すべきでな
い領域を表示することも可能である。この場合、作業者
は、上述したのとは逆に、物品が搬送方向に隣合うマー
キング１１同士の間、すなわちマーキング１１の途切れ
た箇所に収まるように、物品を載置する。

【００１５】図２は、本発明の第２参考例である物品載
置指示装置を適用したベルトコンベヤの搬送用ベルトを
示す平面図である。本第２参考例では、上記第１参考例
のライン状のマーキング１１（図１）に代えて、ドット
表示のマーキング２０を用いている。その他の構成及び
作用は、上記第１参考例と同様である。

【００１６】図３は、本発明の第３参考例である物品載
置指示装置を適用したベルトコンベヤの搬送用ベルトを
示す平面図である。本第３参考例では、ライン状のマー
キング１１又はドット状のマーキング２０に代えて、ベ
ルトコンベア１０上の一つの物品載置部に対して一つの
円形のマーキング１００を付したものである。このマー
キング１００の間隔は、各マーキング１００を物品の先
端側又は後端側で覆い隠すように物品を載置すれば、物
品間に所定の適正間隔が得られるように設定されてい
る。すなわち、隣り合うマーキング１００の間隔は載置
する最大物品の大きさを考慮して設定され、隣り合うマ
ーキング１００を物品の先端側又は後端側で覆い隠すよ
うに２つの物品を載置すると、一方の物品の後端側と他
方の物品の先端側との間には、適正な間隔が形成される
ようになっている。ここで、マーキング１００を覆い隠
す物品の側は、先端側又は後端側の一方に統一される。
なお、マーキング１００の形状は円形に限らず、いかな
る形状でもよい。

【００１７】図４は、本発明の第１実施形態である物品
載置指示装置を適用したベルトコンベヤを示す斜視図で
ある。この図において、ベルトコンベヤ３０は、複数の
ベルトローラ３１間に渡って巻回された搬送用ベルト３
２を、駆動モータ３３によるベルトローラ３１の回転に
伴って所定の方向に移動させる。これによりベルトコン
ベヤ３０は、搬送用ベルト３２に載置された物品（図示
しない）を搬送する。

【００１８】搬送用ベルト３２は、複数個（図４中、４
個）のベルトローラ３１に沿って所定の屈曲箇所３４で
複数回（本第１実施形態では１箇所につき４回）屈曲さ
れており、ベルトコンベヤ３０の３つのエリア３５を形
成する。搬送用ベルト３２の２箇所の屈曲箇所３４近傍
にはそれぞれ、エリアセンサ３６，３７が設けられる。
各エリアセンサ３６，３７はそれぞれ、ベルトコンベヤ
３０による物品の搬送方向（図４中左右方向）と直交す
る方向に沿って対向して設けられる。マーキング用ベル
ト３８近傍のエリアセンサ３７はそれぞれ、マーキング
用ベルト３８の図４中向こう側に配置される。各エリア
センサ３６，３７はそれぞれ、搬送用ベルト３２上の物
品を感知する。

【００１９】マーキング用ベルト３８は、ベルトコンベ
ヤ３０の各エリア３５毎にベルトコンベヤ３０による物
品の搬送方向に沿って、ベルトコンベヤ３０の側方に設
けられており、搬送用ベルト３２と略直角をなす。各マ
ーキング用ベルト３８はそれぞれ、一対のベルトローラ
３９間に渡って巻回されており、駆動モータ３３による
ベルトローラ３１，３９の回転に伴って、ベルトコンベ
ヤ３０の搬送用ベルト３２と同期して移動される。

【００２０】すなわち図４中左側エリア３５のマーキン
グ用ベルト３８の図４中左側のベルトローラ３９（以
下、駆動ベルトローラ３９という）は、駆動モータ３３
に連結されており、駆動モータ３３の回転に連動して回
転する。各エリア３５のマーキング用ベルト３８の隣合
うベルトローラ３９同士はそれぞれ、連結部材４０を介
して連結されており、駆動モータ３３による駆動ベルト
ローラ３９の回転に伴って、駆動ベルトローラ３９に連
動して回転する。

【００２１】各エリア３５のマーキング用ベルト３８に
はそれぞれ、マーキング４１が、ベルトコンベヤ３０に
よる物品の搬送方向に沿ってライン状に設けられる。各
マーキング４１はそれぞれ、ベルトコンベヤ３０の各エ
リア３５において、搬送用ベルト３２上での物品を載置
すべき領域を表示する。

【００２２】本第１実施形態の作用を説明する。ベルト
コンベヤ３０の各エリア３５において、各マーキング用
ベルト３８はそれぞれ、駆動モータ３３によるベルトロ
ーラ３１，３９の回転に伴って、ベルトコンベヤ３０の
搬送用ベルト３２と同期して移動される。作業者は、マ
ーキング用ベルト３８のマーキング４１を目視で確認し
つつ、物品がマーキング４１の搬送方向先端から搬送方
向後端までの間に対応する搬送用ベルト３２上の位置に
収まるように、物品を搬送用ベルト３２に載置する。

【００２３】なお上記第１〜第３参考例と同様に、マー
キング４１によって、ベルトコンベヤ３０の搬送用ベル
ト３２上における物品を載置すべきでない領域を表示す
ることも可能である。この場合、作業者は、上述した場
合とは逆に、物品が搬送方向に隣合うマーキング４１の
間に対応する搬送用ベルト３２上の位置に収まるよう
に、物品を載置する。

【００２４】図５は、本発明の第２実施形態である物品
載置指示装置を適用したベルトコンベヤを示す平面図で
ある。この図において、マーキング用ベルト５０は、搬
送用ベルト５１の図５中上方に並列に、各エリアセンサ
５２の外側（図５中上側）に１本、各エリア５３に跨が
って設けられる。マーキング用ベルト５０は、上面が搬
送用ベルト５１の上面と略同一平面上にある。マーキン
グ用ベルト５０の幅（図５中上下方向寸法）は、搬送用
ベルト５１の幅（図５中上下方向寸法）の例えば１／４
程度である。その他の構成及び作用は、上記第１実施形
態と同様である。

【００２５】図６は、本発明の第３実施形態である物品
載置指示装置を適用したベルトコンベヤを示す斜視図で
ある。この図において、マーキング用ベルト６０は、ゴ
ムバンド等の弾性を有する１本の無端体から構成されて
おり、各エリアセンサ６１に感知されない程度に薄く形
成されている。マーキング用ベルト６０は、ベルト自体
の張力によって搬送用ベルト６２の外周面略中央に、各
エリア６３に跨がって巻回されており、搬送用ベルト６
２に連動する。その他の構成及び作用は、上記第１実施
形態と同様である。

【００２６】以上のように上記第１、第２及び第３実施
形態によれば、ベルトコンベヤ３０近傍に設けられたマ
ーキング用ベルト３８，５０，６０が、ベルトコンベヤ
３０による物品の搬送方向に沿ってベルトコンベヤ３０
と同期して移動するとともに、マーキング用ベルト３
８，５０，６０に設けられたマーキング４１が、ベルト
コンベヤ３０の搬送用ベルト３２，５１，６２における
物品を載置すべき領域、又は物品を載置すべきでない領
域を表示する。したがって、物品を載置すべき領域と載
置すべきでない領域を明確に表示することができ、作業
者にかかる作業負荷を大幅に軽減することができる。こ
れにより、作業者による正確かつ迅速な作業を確保する
ことができ、装置下流側での仕分に対応する物品の適正
な載置ピッチを確保することができる。

【００２７】また上記第１及び第２実施形態によれば、
マーキング４１が物品と非接触であるため、物品との接
触による磨耗等によってマーキング４１が剥離又は消去
されるおそれがなく、高い耐久性を確保することができ
る。実開昭５８−１６１９１１号公報には、図９に示す
ように、コンベヤ９０の走行ラインに沿って所定の間隔
で列状に配設された表示ランプ９１によって、物品（図
示しない）の載置ピッチを表示する物品載置ピッチ表示
装置が記載されている。このような装置によれば、表示
ランプ９１が物品と非接触であるため、第１及び第２実
施形態の物品載置指示装置と同様に、物品との接触によ
る磨耗等によって剥離又は消去される等のおそれはな
い。しかし、表示ランプ９１を物品の載置ピッチに合わ
せて点滅させる必要があるため、制御が極めて複雑であ
り、コスト増大を招くという問題があった。第１及び第
２実施形態の物品載置指示装置によれば、表示ランプ９
１（図９）の複雑な制御等を必要とすることなく、マー
キング４１によって物品を載置すべき領域と載置すべき
でない領域を明確に表示することができ、かつ、マーキ
ング４１の高い耐久性を確保することができる。

【００２８】更に上記第１、第２及び第３実施形態によ
れば、マーキング４１間隔の異なる複数種のマーキング
用ベルト（図示しない）を予め用意するとともに、適宜
交換することで、物品の載置ピッチを迅速かつ容易に変
更することができる。

【００２９】上記第３実施形態では、マーキング用ベル
ト６０が、わずかな接触面積ながら物品と接触する可能
性がある。このため、物品との接触による磨耗等によっ
て、マーキング４１が剥離又は消去されるおそれはある
ものの、マーキング用ベルト６０の交換によって問題を
容易に解消することができる。すなわちマーキング用ベ
ルト６０は、ゴムバンド等の弾性を有する無端体から載
置される物品間にはその後の仕分作業に必要な最低間隔
が形成されている必要がある。構成されており、ベルト
自体の張力によって搬送用ベルト６２の外周に巻回され
ているだけであるため、極めて容易に脱着することがで
き、迅速かつ容易に交換することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、コンベヤ
近傍に設けられた移動体が、コンベヤによる物品の搬送
方向に沿ってコンベヤと同期して移動するとともに、移
動体に設けられたマーキングが、コンベヤの搬送面にお
ける物品を載置すべき領域、又は物品を載置すべきでな
い領域を表示する。したがって、物品を載置すべき領域
と載置すべきでない領域を明確に表示することができ
る。これにより、作業者にかかる作業負荷を大幅に軽減
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１参考例である物品載置指示装置を
適用したベルトコンベヤの搬送用ベルトを示す平面図で
ある。

【図２】本発明の第２参考例である物品載置指示装置を
適用したベルトコンベヤの搬送用ベルトを示す平面図で
ある。

【図３】本発明の第３参考例である物品載置指示装置を
適用したベルトコンベヤを示す斜視図である。

【図４】本発明の第１実施形態である物品載置指示装置
を適用したベルトコンベヤを示す平面図である。

【図５】本発明の第２実施形態である物品載置指示装置
を適用したベルトコンベヤを示す斜視図である。

【図６】本発明の第３実施形態である物品載置指示装置
を適用したベルトコンベヤを示す斜視図である。

【図７】従来の物品載置ピッチ表示装置を示す平面図で
ある。

【図８】従来の仕分装置の他の例を示す斜視図である。

【図９】従来の物品載置ピッチ表示装置を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１０ 搬送面（搬送用ベルト） １１ マーキング ３０ コンベヤ（ベルトコンベヤ） ３６，３７ エリアセンサ ３８ 移動体（マーキング用ベルト） ４０ 連結部材 ４１ マーキング ５０ 移動体（マーキング用ベルト） ５１ 搬送面（搬送用ベルト） ５２ エリアセンサ ６０ 移動体（マーキング用ベルト） ６１ エリアセンサ ６２ 搬送面（搬送用ベルト） Ａ コンベヤによる物品の搬送方向

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 15/00 - 15/28 B65G 15/60 - 15/64 B65G 43/00 - 43/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤ（３０）近傍に設けられ、コン
   ベヤ（３０）による物品の搬送方向に沿ってコンベヤ
   （３０）と同期して移動する移動体（３８）と、 該移動体（３８）に設けられ、コンベヤ（３０）の搬送
   面（３２）における物品を載置すべき領域、又は物品を
   載置すべきでない領域を表示するマーキング（４１）と
   を備えたことを特徴とする物品載置指示装置。