JP5022851B2 - ラベル貼付システム - Google Patents
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Description
これは、空所のある円筒状の物品をその端面を支承して搬送するコンベアと、コンベアによる物品の搬送過程で物品の内周面にラベルを貼付するラベル貼付機とを備えている。ラベル貼付機は、物品の内側の開口部から内部に挿入可能な貼付ヘッドと、この貼付ヘッドの先端側に設けられてラベルを吸着する吸着板とを備え、ラベルの貼付時に、貼付ヘッドを進出させて吸着板を物品の内周面に対面させ、例えば、吸着板に出没可能に設けたローラによりラベルを内周面に押圧して貼付するようにしている。
その後、ラベル貼付制御手段が、ラベル貼付機により、物品の内周面にラベルを貼付させる。この場合、ラベル貼付機は、印字手段によって初期情報に対応する二次情報が印字されたラベルを、物品の内周面にラベルを貼付する。そのため、ラベル貼付に係る物品の初期情報に対応する二次情報が印字されたラベルが該当する物品に確実に貼付される。また、このラベル貼付においては、ラベル貼付制御手段が、ラベル貼付機により、高さ計測手段が計測した高さに対応した物品の内周面の所要位置に、ラベルを貼付させる。そのため、物品の高さにバラツキがあっても、物品の高さに応じて適正位置にラベルを貼付することができ、貼付精度が向上する。
また、必要に応じ、上記上下移動機構を、上記コンベアから分離して昇降動可能に設けられ上記物品を支承する支承台と、該支承台を昇降駆動させるアクチュエータとを備えて構成している。
更にまた、必要に応じ、上記周方向移動機構を、上記スタンドに設けられ上記リーダを上記物品の外周面に対峙させながら該外周面に沿って走行可能に支持する支持部材と、該支持部材に支持したリーダを走行させる走行駆動部とを備えて構成している。
これにより、物品がコンベアで搬送される際、物品のラベル貼付機に対する水平方向位置が左右にずれても、降下位置決定手段が、物品の空所の開口と所定の位置関係にある水平方向の降下位置を決定し、ラベル貼付制御手段は、吸着ヘッド移動機構により、この降下位置に吸着ヘッドを移動させてから降下させるので、空所内では吸着ヘッドと内周面との間隔が一定のものになり、そのため、内周面へのラベルの貼付が確実に行なわれる。
図1乃至図6に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付システムは、開口Eaを有した空所Eのある円筒状のロール紙からなる物品Wの内周面WbにラベルLを貼付するものである。ロール紙からなる物品Wは、図8に示すように、印刷機に装着されて印刷が行なわれるもので、加工前の原紙を、その先端を紙管等Eの空所Eのある筒体Tに付してある程度の幅で裁断しながらこの筒体Tにロール形状に巻き付け、終端は、巻き付けた紙に関する情報がコード(文字、記号、バーコード、2次元コード、ICタグ)として印字されたラベルLAで止められる。このラベルLAに印字された初期情報は、例えば、紙の製造年月日や種類、巻回した紙の長さ、出荷先等の情報をコード化した初期情報であり、ラベルLAはロール紙の外周面に設けられた表示部Gをとして構成されている。ラベルLAは、物品Wの外周面Waの所定位置に貼付され、例えば、用紙の幅方向(ロール紙の端面を接地した場合、接地面からの高さ方向)において、その中央に貼付される。即ち、物品Wの高さをHとするとラベルLAの中心線が(1/2)Hの位置に位置するように物品Wの外周面Waに貼付される。
このようなロール紙からなる物品Wにおいては、用紙の種類や印刷機の大きさ等により裁断する用紙の幅のサイズ(高さ)が異なり、その種類は多く存在するようになる。
また、ロール紙からなる物品Wにおいては、包装されて各印刷業者に納品されるが、印刷機に物品Wを装填して使用する場合、ラベルLAからなる表示部Gは取り捨てられる。
ラベル貼付機1は、ラベルLを吸着する吸着ヘッド2を備えている。吸着ヘッド2は、図1,図4及び図6に示すように、印字手段10で印字されたラベルLを吸着する吸着位置X(図6(a)、(c))、物品Wの空所Eの開口Ea上方から空所E内に降下して進出し物品Wの内周面WbにラベルLを対峙させる進出位置Y(図4、図5(d))、及び、進出位置Yにおいて前進してラベルLを物品Wの内周面Wbに押圧して貼付する貼付位置Z(図4)に、吸着ヘッド移動機構3により移動させられる。また、吸着ヘッド2は吸着ヘッド移動機構3により、上記進出位置Yに位置させられる前に、物品Wの上端面に対峙した一時停止位置Ya(図4、図6(b))に一時的に停止させられる。
上下移動機構23は、図2に示すように、リーダ22をスタンド21に対して上下動可能に支持する支持部材24と、リーダ22を支持部材24を介して上下移動させる電動あるいはエア駆動型のアクチュエータ25とを備えて構成されている。符号26は支持部材をガイドするガイドレールである。上下移動機構23は、周方向移動機構30が、物品Wを上昇位置に位置させたとき、作動させられる。
詳しくは、図1及び図3に示すように、コンベアユニットCU(A)においては、搬送方向及び搬送方向に直交する方向に夫々列設された4つのベルトコンベアCaを備えており、物品Wを、搬送方向に直交する方向に並設されたベルトコンベアCaの組に跨らせて搬送するようにしている。そして、物品Wが4つのベルトコンベアCaの全てに跨って支持された中央位置において、一時的に停止される。この中央位置においては、4つのベルトコンベアCaが互いに隣接し、これら4つのベルトコンベアCaで形成される十字状の隙間が形成されており、この十字状の隙間には、十字状に形成され物品Wを支承する十字状の支承台31が、配設されている。アクチュエータ32は、支承台31の下側に配設され、回転駆動部33は、このアクチュエータ32を支持しこのアクチュエータ32を介して支承台31を回転させる電動モータで構成されている。
また、移動機構制御手段51は、図2及び図3(b)に示すように、リーダ22を物品Wの表示部Gのある高さ位置に位置させた後、周方向移動機構30を作動させて、リーダ22を物品Wの外周面に対峙させながらこの外周面に沿って相対的に周方向移動させ、リーダ22に表示部Gの初期情報を読みとらせる制御機能も備えている。
そして、降下位置決定手段54は、物品Wの上方における一時停止位置Yaにおいて、吸着ヘッド2を上記物品Wの上端面に対峙させて水平方向へ移動させるように吸着ヘッド移動機構3を制御する吸着ヘッド移動制御手段55と、この水平方向の移動により開口検知センサ9による開口Eaの有無の検知に基づいて該開口Eaの位置を算出する開口位置算出手段56と、開口位置算出手段56が算出した開口Eaの位置から降下位置Kを算出する降下位置算出手段57とを備えて構成されている。
次いで、初期情報読み取り手段20が、物品Wの表示部Gから該物品Wに係る初期情報を読み取る。これを受けて、印字制御手段52が、印字手段10により初期情報読み取り手段20が読み取った初期情報に基づいて該初期情報に対応する二次情報をラベルLに印字させる。
また、この場合、初期情報を表示した表示部Gが、物品Wの幅方向(物品Wの端面を接地した場合、接地面からの高さ方向)において、中央にある等、物品Wの外周面Waの所定位置にあるので、物品Wの高さにバラツキがあると、高さの異なる物品W毎に表示部Gの高さ方向の位置が不規則になるが、移動機構制御手段51が、高さ計測手段40が計測した高さに基づいて、高さ方向において所定の位置関係にある表示部Gの位置を割り出して、リーダ22を上下動させ、表示部Gのある高さ位置に位置させることができ、それだけ、表示部Gの初期情報の読み取りが正確に行なわれるようになる。
E 空所
Ea 開口
Wa 外周面
Wb 内周面
LA ラベル
G 表示部
L ラベル
C コンベア
CU コンベアユニット
1 ラベル貼付機
2 吸着ヘッド
X 吸着位置
Y 進出位置
Ya 一時停止位置
Z 貼付位置
3 吸着ヘッド移動機構
4 スタンド
5 走行体
6 レール
7 駆動モータ
8 シリンダ装置
9 開口検知センサ
10 印字手段
12 供給リール
20 初期情報読み取り手段
21 スタンド
22 リーダ
23 上下移動機構
24 支持部材
25 アクチュエータ
26 ガイドレール
30 周方向移動機構
31 支承台
32 アクチュエータ
33 回転駆動部
40 高さ計測手段
50 制御部
51 移動機構制御手段
52 印字制御手段
53 ラベル貼付制御手段
54 降下位置決定手段
55 吸着ヘッド移動制御手段
56 開口位置算出手段
57 降下位置算出手段
K 降下位置
60 支持部材
61 走行駆動部
62 レール
Claims (11)
- 空所のある円筒状の物品であって外周面の所定位置に該物品に関する初期情報が表示された表示部を有した物品をその端面を支承して搬送するコンベアと、
該コンベアによる上記物品の搬送過程で該物品の内周面にラベルを貼付するラベル貼付機と、
該ラベル貼付機が貼付するラベルに印字する印字手段と、
上記ラベル貼付機によるラベル貼付に先立って上記コンベアによる上記物品の所定の搬送位置において上記物品の表示部から該物品に係る初期情報を読み取る初期情報読み取り手段と、
該初期情報読み取り手段が読み取った初期情報に基づいて該初期情報に対応する二次情報を上記印字手段に印字させる印字制御手段と、
上記ラベル貼付機によるラベル貼付に先立って上記コンベアによる上記物品の所定の搬送位置において上記物品の高さを計測する高さ計測手段と、
該高さ計測手段が計測した高さに対応した上記物品の内周面の所要位置に上記ラベル貼付機が上記ラベルを貼付するように該ラベル貼付機を制御するラベル貼付制御手段とを備えたことを特徴とするラベル貼付システム。 - 上記初期情報読み取り手段が、上記物品の表示部から初期情報を読み取る該物品の所定の搬送位置と、上記高さ計測手段が上記物品の高さを計測する該物品の所定の搬送位置とを、同じ位置にしたことを特徴とする請求項1記載のラベル貼付システム。
- 上記初期情報読み取り手段を、スタンドに支持され上記物品の表示部に表示された初期情報を移動させられて読み取るリーダと、該リーダを上記物品に対して相対的に上下移動させる上下移動機構と、上記リーダを上記物品の外周面に対峙させながら該外周面に沿って相対的に周方向移動させる周方向移動機構と、上記高さ計測手段が計測した高さに基づいて上記リーダを上記物品の表示部のある高さ位置に位置させるように上記上下移動機構を制御する移動機構制御手段とを備えて構成したことを特徴とする請求項1または2記載のラベル貼付システム。
- 上記上下移動機構を、上記リーダを上記スタンドに対して上下動可能に支持する支持部材と、該支持部材を上下移動させるアクチュエータとを備えて構成したことを特徴とする請求項3記載のラベル貼付システム。
- 上記上下移動機構を、上記コンベアから分離して昇降動可能に設けられ上記物品を支承する支承台と、該支承台を昇降駆動させるアクチュエータとを備えて構成したことを特徴とする請求項3記載のラベル貼付システム。
- 上記周方向移動機構を、上記コンベアから分離して回転可能に設けられ上記物品を支承する支承台と、上記物品の表示部を上記リーダに対峙させて該支承台を回転させる回転駆動部とを備えて構成したことを特徴とする請求項3乃至5何れかに記載のラベル貼付システム。
- 上記周方向移動機構を、上記スタンドに設けられ上記リーダを上記物品の外周面に対峙させながら該外周面に沿って走行可能に支持する支持部材と、該支持部材に支持したリーダを走行させる走行駆動部とを備えて構成したことを特徴とする請求項3乃至5何れかに記載のラベル貼付システム。
- 上記高さ計測手段を、上記スタンドに設けられ上記コンベアによる物品の所定の搬送位置において該物品の端面に対峙する超音波センサで構成したことを特徴とする請求項3乃至7何れかに記載のラベル貼付システム。
- 上記ラベル貼付機を、上記印字手段で印字されたラベルを吸着する吸着位置及び上記物品の空所の開口上方から該空所内に降下して進出し該物品の内周面にラベルを対峙させる進出位置に移動させられるとともに該進出位置において該ラベルを上記物品の内周面に貼付する吸着ヘッドと、該吸着ヘッドを移動させる吸着ヘッド移動機構とを有して構成したことを特徴とする請求項1乃至8何れかに記載のラベル貼付システム。
- 上記物品の空所の開口の上方であって該開口と所定の位置関係にあり上記吸着ヘッドを降下させる水平方向の降下位置を決める降下位置決定手段を備え、
上記ラベル貼付制御手段は、上記降下位置決定手段が決定した降下位置に上記吸着ヘッドを移動させてから降下させるように上記吸着ヘッド移動機構を制御する機能を備えたことを特徴とする請求項9記載のラベル貼付システム。 - 上記吸着ヘッドが上記物品の上端面に対峙して水平方向へ移動する際に上記物品の空所の開口の有無を検知する開口検知センサを上記吸着ヘッドに設け、上記降下位置決定手段を、上記吸着ヘッドを上記物品の上端面に対峙させて水平方向へ移動させるように吸着ヘッド移動機構を制御する吸着ヘッド移動制御手段と、上記の水平方向の移動により該開口検知センサによる上記開口の有無の検知に基づいて該開口の位置を算出する開口位置算出手段と、該開口位置算出手段が算出した開口の位置から上記降下位置を算出する降下位置算出手段とを備えて構成したことを特徴とする請求項10記載のラベル貼付システム。
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