JPH06134968A

JPH06134968A - 板状部材の印刷装置及び印刷機

Info

Publication number: JPH06134968A
Application number: JP4161153A
Authority: JP
Inventors: Michiharu Todo; 道治藤堂
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-06-19
Filing date: 1992-06-19
Publication date: 1994-05-17
Also published as: EP0575913A2; EP0575913A3; US5416500A

Abstract

(57)【要約】【目的】板状部材を裏返しすることなく両面に印刷を
行うことができる板状部材の印刷装置及び印刷機を提供
することを目的としている。【構成】この発明の板状部材の印刷装置は、板状部材
Ａを立てた状態のまま搬送する搬送手段３と、この搬送
手段３の側方に設けられ、立てた状態の板状部材Ａに文
字や図柄等を印刷する印刷機４１０とを備えた構成にな
ている。また、この発明の印刷機４１０は、熱により離
別可能な塗布物（カーボン）を有するフィルム４１１
と、このフィルム４１１に部分的に熱を加えて前記塗布
物を離別排除し、残った塗布物でフィルム４１１に印刷
パターンを形成する印刷パターン形成手段（印字ヘッ
ド）４１６と、前記印刷パターンが形成されたフィルム
４１１に熱を加えて板状部材（印刷対象物）Ａに前記塗
布物を転写する熱転写手段（熱転写ローラ）４２０とを
備えた構成になっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板状部材の印刷装置
及び印刷機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の板状部材の印刷装置と
しては、板状部材を水平にねかした状態で搬送する搬送
手段と、この搬送手段上に設けられ、板状部材に上方か
ら印刷を行う印刷機とを有するものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
板状部材の印刷装置においては、板状部材が水平に置か
れているため、下面側を印刷する場合には板状部材を裏
返しにしなければならないとう問題があった。そして、
印刷機におけるインクの垂れなどの問題から、どうして
も水平方向で印刷する必要があった。

【０００４】この発明は上述した問題を解消するために
なされたもので、その目的は、板状部材を裏返しするこ
となく両面に印刷を行うことができる板状部材の印刷装
置及び印刷機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の板状部材の印刷装置は、板状部材を立て
た状態のまま搬送する搬送手段と、この搬送手段の側方
に設けられ、立てた状態の板状部材に文字や図柄等を印
刷する印刷機とを備えたことを特徴としている。そし
て、立てた状態で板状部材を貯留し、この板状部材を立
てた状態の搬送手段側へ１枚ずつ搬出する板状部材の貯
留搬出装置を設けることが好ましい。

【０００６】また、この発明の印刷機は、熱により離別
可能な塗布物を有するフィルムと、このフィルムに部分
的に熱を加えて前記塗布物を離別排除し、残った塗布物
でフィルムに印刷パターンを形成する印刷パターン形成
手段と、前記印刷パターンが形成されたフィルムに熱を
加えて板状部材（印刷対象物）に前記塗布物を転写する
熱転写手段とを備えたことを特徴としている。

【０００７】そして、熱転写手段によって前記塗布物が
板状部材（印刷対象物）側に転写排除された使用済フィ
ルムに前記印刷パターン形成手段で別離排除された塗布
物が転写されるように、同使用済フィルムを前記印刷パ
ターン形成手段の位置に案内するフィルム案内手段を設
けることが好ましい。

【０００８】さらに、フィルムに部分的に熱を加えて前
記塗布物を離別排除し、残った塗布物でフィルムにポジ
ティブの印刷パターンを形成する印刷パターン形成手段
と、前記ポジティブの印刷パターンが形成されたフィル
ムに熱を加えて板状部材（印刷対象物）に前記塗布物を
転写する第１の熱転写手段と、この第１の熱転写手段に
よって前記塗布物が板状部材（印刷対象物）側に転写排
除された使用済フィルムに前記印刷パターン形成手段で
別離排除された塗布物が転写されるように、同使用済フ
ィルムを前記印刷パターン形成手段の位置に案内するフ
ィルム案内手段と、前記印刷パターン形成手段によって
前記塗布物が転写されてネガティブの印刷パターンが形
成された前記使用済フィルムに熱を加えて板状部材（印
刷対象物）に前記塗布物を転写する第２の熱転写手段と
を有するものであることが好ましい。

【０００９】さらにまた、フィルムに部分的に熱を加え
て前記塗布物を離別排除し、残った塗布物でフィルムに
ネガティブの印刷パターンを形成する印刷パターン形成
手段と、前記ネガティブの印刷パターンが形成されたフ
ィルムに熱を加えて板状部材（印刷対象物）に前記塗布
物を転写する第１の熱転写手段と、この第１の熱転写手
段によって前記塗布物が板状部材（印刷対象物）側に転
写排除された使用済フィルムに前記印刷パターン形成手
段で別離排除された塗布物が転写されるように、同使用
済フィルムを前記印刷パターン形成手段の位置に案内す
るフィルム案内手段と、前記印刷パターン形成手段によ
って前記塗布物が転写されてポジティブの印刷パターン
が形成された前記使用済フィルムに熱を加えて板状部材
（印刷対象物）に前記塗布物を転写する第２の熱転写手
段とを有するものであることが好ましい。

【００１０】また、フィルムに部分的に熱を加えて前記
塗布物を離別排除し、残った塗布物でフィルムにポジテ
ィブ及びネガティブのいずれか一方の印刷パターンを形
成する印刷パターン形成手段と、前記印刷パターンが形
成されたフィルムに熱を加えて板状部材（印刷対象物）
に前記塗布物を転写する第１の熱転写手段と、この第１
の熱転写手段によって前記塗布物が板状部材（印刷対象
物）側に転写排除された使用済フィルムに前記印刷パタ
ーン形成手段で別離排除された塗布物が転写されるよう
に、同使用済フィルムを前記印刷パターン形成手段の位
置に案内するフィルム案内手段と、前記印刷パターン形
成手段によって前記塗布物が転写されてポジティブ及び
ネガティブのいずれか一方の印刷パターンが形成された
前記使用済フィルムに熱を加えて板状部材（印刷対象
物）に前記塗布物を転写する第２の熱転写手段とを有す
るものであることが好ましい。

【００１１】さらに、熱により離別可能な塗布物を有す
る第１のフィルムと、この第１のフィルムから前記塗布
物が転写可能なように配置された第２のフィルムと、前
記第１のフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を前
記第２のフィルムに転写排除し、第１のフィルムに塗布
物による印刷パターンを形成する印刷パターン形成手段
と、前記印刷パターンを有する第１のフィルムに熱を加
えて板状部材（印刷対象物）に前記塗布物を転写する熱
転写手段とを有するものであることが好ましい。

【００１２】さらにまた、前記第１のフィルムに部分的
に熱を加えて前記塗布物を前記第２のフィルムに転写排
除し、第２のフィルムに塗布物による印刷パターンを形
成する印刷パターン形成手段と、前記印刷パターンを有
する第２のフィルムに熱を加えて板状部材（印刷対象
物）に前記塗布物を転写する熱転写手段とを有するもの
であることが好ましい。

【００１３】また、前記第１のフィルムに部分的に熱を
加えて前記塗布物を前記第２のフィルムに転写排除し、
第１のフィルムに塗布物によるポジティブの印刷パター
ンを形成するとともに第２のフィルムにネガティブの印
刷パターンを形成する印刷パターン形成手段と、前記ポ
ジティブの印刷パターンを有する第１のフィルム及びネ
ガティブの印刷パターンを有する第２のフィルムの各々
に熱を加えて板状部材（印刷対象物）に前記塗布物を転
写する熱転写手段とを有するものであることが好まし
い。

【００１４】さらに、前記第１のフィルムに部分的に熱
を加えて前記塗布物を前記第２のフィルムに転写排除
し、第１のフィルムに塗布物によるネガティブの印刷パ
ターンを形成するとともに第２のフィルムにポジティブ
の印刷パターンを形成する印刷パターン形成手段と、前
記ネガティブの印刷パターンを有する第１のフィルム及
びポジティブの印刷パターンを有する第２のフィルムの
各々に熱を加えて板状部材（印刷対象物）に前記塗布物
を転写する熱転写手段とを有するものであることが好ま
しい。

【００１５】そして、前記第１のフィルムに部分的に熱
を加えて前記塗布物を前記第２のフィルムに転写排除
し、第１のフィルム及び第２のフィルムのそれぞれにポ
ジティブ及びネガティブのいずれか一方の印刷パターン
を形成する印刷パターン形成手段と、前記印刷パターン
を有する第１のフィルム及び第２のフィルムのいずれか
一方又は各々に熱を加えて板状部材（印刷対象物）に前
記塗布物を転写する熱転写手段とを有するものであるこ
とが好ましい。

【００１６】

【作用】上記のように構成された板状部材の印刷装置に
おいては、板状部材を立てた状態で搬送し、その立てた
状態のままで板状部材に印刷する。このため、板状部材
を裏返しすることなく両面に印刷を行うことができる。
そして、板状部材の両面がよく見えるので、印刷状態を
容易に観察することができる。また、板状部材が立って
いるから、両面に埃が付きにくく、綺麗な印刷面に仕上
げることができる。さらに、立てた状態で板状部材を搬
送しているので、搬送に要する床面積が極めて小さくな
る。さらにまた、印刷後も、板状部材を立てた状態のま
ま壁際に沿わせて搬送したり、空中に吊り上げて移送し
たりすることができるので、あらゆる空間のデッドスペ
ースを利用して、複数の他の場所に送ることができる。

【００１７】また、印刷機においては、熱により離別可
能な塗布物を有するフィルムに、印刷パターン形成手段
によって熱を加え、不要な塗布物を排除することによ
り、フィルム上に複雑かつ精密な印刷パターンを形成す
ることができる。そして、この印刷パターンが形成され
たフィルムに熱転写手段で熱を加えながら、同フィルム
を板状部材に押し付けることによって、塗布物が板状部
材に転写され、上記印刷パターン通りの印刷が板状部材
になされる。したがって、板状部材が立った状態であっ
ても、インクの垂れなどの問題が生じることなく、シー
ルを貼るような要領で確実に板状部材に印刷することが
できる。しかも、板状部材が多少湾曲していても、フィ
ルムが熱転写手段に押されて板状部材に沿って密着する
ので、確実に印刷することができる。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図１〜図２１を
参照して説明する。

【００１９】図１及び図２において、１は板状部材の貯
留搬出装置、３は板状部材の搬送手段、４は板状部材の
印刷手段である。

【００２０】貯留搬出装置１は、図３〜図６に示すよう
に、板状部材Ａを貯留するとともに、同板状部材Ａを順
次次工程Ｙの搬出手段３側に搬出するものであり、この
貯留搬出装置１には、壁体１１０が設けられているとと
もに、この壁体１１０に向けて板状部材Ａを貯留しつつ
搬送する貯留搬送手段１２０が設けられている。板状部
材Ａは、組み立てれば箱状を呈する段ボールの板状体で
あって、左右の側縁を折り曲げて２枚重ねにしたもので
ある。

【００２１】壁体１１０は、図３に示すように、壁部フ
レーム１１１によって骨組みが構成されており、この壁
部フレーム１１１には、ステンレス板の表面を滑らかに
磨いた平面状の壁面１１２が垂直に取り付けられてい
る。また、貯留搬送手段１２０は、ベッドフレーム１２
１によって骨組みが構成されており、このベッドフレー
ム１２１には、壁面１１２に直交する方向に水平に延在
する３つのベルトコンベヤ１２２が設けられている。ベ
ルトコンベヤ１２２は、同一の駆動軸に連結された３つ
の駆動ローラ１２３のそれぞれに搬送ベルト１２４を巻
回したものである。

【００２２】各駆動ローラ１２３は、壁面１１２の下方
位置にあって、壁面１１２に平行に配置されており、各
搬送ベルト１２４は、その搬送面１２４ａが水平方向に
延在するように保持されている。そして、搬送面１２４
ａの表面は、ゴム等の摩擦係数の大きな材料で形成され
ている。

【００２３】ベッドフレーム１２１には、次工程Ｙ側の
側部にガイドバー１２５が設けられている。ガイドバー
１２５は、ベルトコンベヤ１２２の搬送方向に平行に延
在する案内面１２５ａを有しており、この案内面１２５
ａによって、上記壁面１１２に斜めに立て掛けられてベ
ルトコンベヤ１２２上に貯留された複数の板状部材Ａの
次工程Ｙ側の側縁を揃えるようになっている。

【００２４】また、壁面１１２の下方位置には、図３及
び図４に示すように、同壁面１１２の直下位置から、各
駆動ローラ１２３に巻回された部分の各搬送ベルト１２
４の表面に近接し、かつ次工程Ｙ方向に向けて水平に延
在する平板１３０が設けられている。平板１３０は、上
面となる一方の面が滑らかに磨かれたステンレス板で形
成されたものであり、壁面１１２の直下位置には壁面１
１２と面一の案内側面１３１が設けられている。また、
平板１３０には、各駆動ローラ１２３の間の隙間部分に
対応する位置に、同隙間にほぼ等しい幅の凹状の溝１３
２が形成されている。

【００２５】そして、次工程Ｙ側から二つ目の溝１３２
の部分には、図４及び図５に示すように、最も壁面１１
２側の板状部材Ａ１を検出する先端位置検出センサ１３
３が設けられている。この先端位置検出センサ１３３
は、最も次工程Ｙ側の駆動ローラ１２３の端面に近接し
て設けられており、後述する板状爪２２０の移動の邪魔
にならないようになっている。そして、この先端位置検
出センサ１３３は、図５に示すように、壁面１１２に離
接する方向に設置位置の移動が可能になっており、搬送
ベルト１２４から平板１３０に乗り移る直前の最壁面側
板状部材Ａ１を検出して、ベルトコンベヤ１２２を停止
する信号を発するようになっている。

【００２６】この際、最壁面側板状部材Ａ１は、その下
面の反壁面１１２側の縁部が搬送ベルト１２４に当接し
た状態で保持されており、これにより同下面が平板１３
０より上方に僅かに浮いた状態になっている。この最壁
面側板状部材Ａ１は、図３〜図５に示すように、第１の
吸盤（分離手段、吸着手段）１４０及び第２の吸盤（分
離手段）１４１によって、壁面１１２側に引き寄せられ
るようになっている。

【００２７】第１の吸盤１４０及び第２の吸盤１４１
は、通常時、壁面１１２と平板１３０との間の空間１１
３内にあって、壁面１１２より内側に位置しており、最
壁面側板状部材Ａ１を壁面１１２側に引き寄せる際に、
空間１１３から外側に突き出して最壁面側板状部材Ａ１
の表面に吸着し、再び空間１１３内に戻る際に最壁面側
板状部材Ａ１を壁面１１２側に引き寄せるようになって
いる。

【００２８】また、第１の吸盤１４０は、ガイドバー１
２５側に位置しており、壁面１１２に沿う方向には固定
された状態になっている。第２の吸盤１４１は、後述す
る搬出爪（搬出手段）１５０に取り付けられており、搬
出爪１５０とともに移動するようになっている。ただ
し、第２の吸盤１４１は、搬出爪１５０に弾性部材１４
２（図５参照）を介して取り付けられており、弾性部材
１４２の弾性範囲内で搬出爪１５０に対して壁面１１２
の幅方向（すなわち、次工程Ｙに搬出する方向）に相対
的に移動可能になっている。

【００２９】搬出爪１５０は、最壁面側板状部材Ａ１を
平板１３０上を摺動させながら次工程Ｙ側に押すことに
よって搬出するものであり、空間１１３内にあって壁面
１１２に面一状に露出する掌部１５０ａと、この掌部１
５０ａの反搬出側の側縁から突き出して最壁面側板状部
材Ａ１の側縁部を抱え込むように屈曲する断面コ字状の
爪部１５０ｂとから形成されている。この搬出爪１５０
は、掌部１５０ａを介してリニアベアリング１５１及び
ボールねじ１５２に取り付けられている。

【００３０】リニアベアリング１５１は、搬出爪１５０
を、壁面１１２の幅方向に移動自在に案内するものであ
り、ボールねじ１５２は、ねじ棒１５３を回転駆動する
ことによって、搬出爪１５０をリニアベアリング１５１
に沿って直線方向に移動させるようになっている。そし
て、ねじ棒１５３は、サーボモータ１５４によって駆動
されるようになっており、このサーボモータ１５４に
は、ねじ棒１５３の回転角度から搬出爪１５０のねじ棒
１５３上の位置を割り出すアブソリュートエンコーダ
（幅寸法検出手段）１５５が設けられている。

【００３１】このアブソリュートエンコーダ１５５は、
搬出爪１５０に設けた後述する側縁検知センサ（側縁検
知手段）１５６の位置がガイドバー１２５の案内面１２
５ａに一致したときを零点として設定しており、案内面
１２５ａから側縁検知センサ１５６までの長さを常時測
定することができるようになっている。したがって、側
縁検知センサ１５６で板状部材Ａの反搬出方向の側縁の
位置を検出すれば、その時のアブソリュートエンコーダ
１５５の値が板状部材Ａの幅に相当する。すなわち、側
縁検知センサ１５６、ボールねじ１５２、サーボモータ
１５４及びアブソリュートエンコーダ１５５によって、
板状部材Ａ１の幅寸法検出手段が構成されている。

【００３２】側縁検知センサ１５６は、図１０示すよう
に、爪部１５０ｂの背面側に取り付けられた側縁検知用
エアシリンダ１５７のロッドの先端に設けられている。
この側縁検知センサ１５６は、壁面１１２側に引き寄せ
た最壁面側板状部材Ａ１を搬出爪１５０で搬出した後、
再び搬出開始位置に戻る際に、次の最壁面側板状部材Ａ
１の反搬出側の側縁を検知するようになっている。側縁
検知用エアシリンダ１５７は、そのロッドを延ばした際
に、側縁検知センサ１５６を最壁面側板状部材Ａ１に近
接させ、該側縁検知センサ１５６によって、最壁面側板
状部材Ａ１の厚さ変化を検知させるようになっている。

【００３３】すなわち、側縁検知用エアシリンダ１５７
のロッドを伸ばすことによって、側縁検知センサ１５６
は、最壁面側板状部材Ａ１がその厚さの約１／２ぐらい
まで離れるようなことがある場合でも、側縁検知センサ
１５６から発した光が最壁面側板状部材Ａ１で反射して
帰っくるのをキャッチするようになっている。したがっ
て、最壁面側板状部材Ａ１の幅よりこれに隣接する準壁
面側板状部材Ａ２の幅の方が広い場合であっても、側縁
検知センサ１５６によって、最壁面側板状部材Ａ１の側
縁を検知することができる。また、掌部１５０ａには、
爪部１５０ｂで板状部材Ａの側縁を保持したことを検知
する側縁保持センサ１５８が設けられている。

【００３４】また、平板１３０の下方位置には、板状部
材Ａが壁面１１２側に寄り掛かる力を緩和する寄掛力緩
和手段２００が設けられている。寄掛力緩和手段２００
は、図５に示すように、壁面１１２のすぐ下側に位置す
る上部梁１１４に揺動自在に設けられた揺動フレーム２
１０と、この揺動フレーム２１０に設けられ、平板１３
０の各溝１３２から上側に突出する板状爪２２０とを備
えたものである。

【００３５】揺動フレーム２１０は、図５、図７、図１
１及び図１２に示すように、上下方向に延びる３本の基
本柱２１１と、これらの各基本柱２１１の下端部を連結
する第１の連結梁２１２と、同各基本柱２１１の下端部
近傍を連結する第２の連結梁２１３とを有するものであ
る。そして、各基本柱２１１には、板状爪２２０を上下
方向に案内するレール２１４が設けられている。この揺
動フレーム２１０は、中央の基本柱２１１の上部が、図
５及び図１１に示すように、上部梁１１４に設けられた
上部ブラケット１１５にピン２１５を介して連結されて
いる。また、中央の基本柱２１１の下部は、図５及び図
１２に示すように、揺動シリンダ１１６のロッドに連結
されている。揺動シリンダ１１６は、エアシリンダによ
って構成されたものであり、上部梁１１４の下側に位置
する下部梁１１７に設けられた下部ブラケット１１８に
ピン１１９を介して回動自在に設けられている。

【００３６】板状爪２２０は、各基本柱２１１に設けら
れたものが連結部材２２１によって一体に構成されてお
り、各板状爪２２０の先端部には、図５及び図８に示す
ように壁面１１２と反対を向く面に斜めの切欠面２２０
ａが形成されている。切欠面２２０ａには、各板状爪２
２０が平板１３０から上方に突き出した際に、板状部材
Ａを下方から押圧する押圧部材２３０が設けられてい
る。

【００３７】押圧部材２３０は、図８及び図９に示すよ
うに、切欠面２２０ａの上下方向の中央部に設けられた
水平方向を向くピン２３１と、このピン２３１を中心に
して回動自在に設けられた押圧板２３２と、この押圧板
２３２を、その先端部が切欠面２２０ａの先端部に当接
するように付勢するねじりコイルばね２３３とを備えた
ものである。押圧板２３２は、ステンレスの磨き板で形
成されたものであって、切欠面２２０ａに沿う縦長の長
方形状の平板面２３２ａを有し、この平板面２３２ａの
周縁部から円弧状に湾曲して切欠面２２０ａの周縁部を
囲むように形成した周面部２３２ｂを有するものであ
る。

【００３８】また、揺動フレーム２１０には、図５及び
図７に示すように、板状爪２２０をレール２１４に沿っ
て昇降させる昇降シリンダ２４０が設けられている。昇
降シリンダ２４０は、ロッドレスのエアシリンダにより
構成されたものであり、シリンダ内のピストンに連動し
て外部移動体２４１が移動するようになっている。

【００３９】外部移動体２４１は、上側ストッパ２４２
及び下側ストッパ２４３によってストロークが制限され
るようになっており、この外部移動体２４１に中央に位
置する板状爪２２０が連結されている。そして、昇降シ
リンダ２４０は、下端部が第１の連結梁２１２に設けら
れた下端保持ブラケット２１６によって保持され、上部
周面部が左右の基本柱２１１に掛け渡された周面保持ブ
ラケット２１７によって保持されている。

【００４０】また、壁面１１２には、図３に示すよう
に、最壁面側板状部材Ａ１の高さを検知する縦長のイメ
ージセンサ（高さ寸法検出手段）１６０が設けられてい
るとともに、ランダムな高さの板状部材Ａのうち特に背
の低い板状部材Ａが最壁面側板状部材Ａ１となったとき
に、この背の低い最壁面側板状部材Ａ１の傾きを背の高
い板状部材Ａの傾きに合わせる傾き調整手段１７０が設
けられている。傾き調整手段１７０は、最壁面側板状部
材Ａ１が特に背の低いものであり、この後方にある板状
部材Ａのうち背の高いものが壁面１１２に当接している
ことを、前記イメージセンサ１６０で検知した場合に、
ロッド１７１を突き出して最壁面側板状部材Ａ１を後方
の背の高い板状部材Ａの傾きに合わせるようになってい
る。

【００４１】ただし、傾き調整手段１７０は、エアシリ
ンダによって構成されたものであり、少量の板状部材Ａ
の傾きを調整するための極めて小さな推力しか発生しな
いようになっており、段ボールの板状部材Ａを傷付ける
ことがない。また、この傾き調整手段１７０は、第１及
び第２の吸盤１４０、１４１で板状部材Ａを壁面１１２
側に引き寄せる際にはロッド１７１を壁面１１２内に格
納するようになっている。

【００４２】搬送手段３は、図１及び図２に示すよう
に、第１の搬送用ベルトコンベヤ３１０及び第２の搬送
用ベルトコンベヤ３２０を有するものである。第１及び
第２の搬送用ベルトコンベヤ３１０、３２０は、貯留搬
出手段１の側方に、壁面１１２に沿って直線状に延在す
るように設けられており、それぞれ独立して作動するよ
うになっている。

【００４３】これらの各搬送用ベルトコンベヤ３１０、
３２０は、それぞれ幅の狭い帯状の幅狭搬送ベルト３３
０と、この幅狭搬送ベルト３３０を巻回駆動する搬送用
駆動ローラ３３１と、この搬送用駆動ローラ３３１に水
平に配置された搬送用自由回転ローラ３３２と、幅狭搬
送ベルト３３０の張力を調整する複数の張力調整用ロー
ラ３３３とを有するものである。

【００４４】幅狭搬送ベルト３３０は、搬送面３３０ａ
で板状部材Ａを立てた状態で搬送する程度に幅が狭く形
成されており、搬送用駆動ローラ３３１、搬送用自由回
転ローラ３３２及び張力調整用ローラ３３３も幅が狭く
形成されている。また、第１の搬送用ベルトコンベヤ３
１０には、壁面１１２の近傍位置に、板状部材Ａを壁面
１１２から引き出すための引出用ローラ３４０が設けら
れている。

【００４５】引出用ローラ３４０は、表面がゴムなどの
摩擦係数の大きな材料で形成されたものである。この引
出用ローラ３４０は、タイミングベルト３４１、ギヤ３
４２及び垂直駆動軸３４３を介してステップピングモー
タ３４４に連結されており、搬出爪１５０による搬出速
度より僅かに速い速度で板状部材Ａを引き出すように回
転するとともに、第１の搬送用ベルトコンベヤ３１０の
搬送速度に同調するように回転するようになっている。

【００４６】また、引出用ローラ３４０の側方には、引
出用ローラ３４０に平行に垂直バー３４５が設けられて
おり、この垂直バー３４５には、引出用ローラ３４０に
一定のバネ力で当接するピンチローラ３４６が複数設け
られている。そして、これらの引出用ローラ３４０及び
ピンチローラ３４６で、壁面１１２に沿って搬出されて
くる板状部材Ａを確実に挟んで第１の搬送用ベルトコン
ベヤ３１０側に引き出すようになっている。

【００４７】印刷手段４は、第１の搬送用ベルトコンベ
ヤ３１０及び第２の搬送用ベルトコンベヤ３２０の側方
に各々１つずつ設けられており、各印刷手段４は、印刷
機４１０と、板状部材Ａの板面を保持する板面保持具４
５０と、板状部材Ａの位置決めを行う位置決手段４６０
とを備えている。そして、第１の搬送用ベルトコンベヤ
３１０の側方に位置する印刷機４１０と、第２の搬送用
ベルトコンベヤ３２０の側方に位置する印刷機４１０と
は、搬送面３３０ａを挟んで左右対称の位置に配置され
ており、各印刷機４１０によって板状部材Ａの両面を印
刷するようになっている。

【００４８】印刷機４１０は、図１３に示すように、熱
転写により板状部材Ａに印刷を施すものであり、一方の
面に熱により分離可能な印刷用のカーボン（塗布物）を
有するフィルム４１１が設けられている。フィルム４１
１は、カートリッジ状のリール４１２に巻かれた状態
で、印刷機４１０内に提供されており、リール４１２か
ら引き出されたフィルム４１１が第１のガイドローラ４
１３及び第２のガイドローラ４１４によって、カーボン
を有する面が印刷対象物である板状部材Ａに平行に向け
られ、巻取リール４１５によって巻き取られるようにな
っている。

【００４９】リール４１２と第１のガイドローラ４１３
との間には、フィルム４１１のカーボンの内面に沿って
印字ヘッド（印刷パターン形成手段）４１６が設けられ
ており、カーボンを有する側には、印字ヘッド４１６に
よって押し付けられるフィルム４１１を保持するプラテ
ンローラ４１７が設けられている。

【００５０】印字ヘッド４１６は、多数の点（ドット）
状の発熱抵抗体を有するものであり、各発熱抵抗体が印
字制御部４１８によって制御されるようになっている。
印字制御部４１８は、印字ヘッド４１６の各発熱抵抗体
に流す電流を制御することによって、フィルム４１１上
の任意な位置に熱を加え、これによってフィルム４１１
とプラテンローラ４１７との間に挿入した例えば紙テー
プ４１９にカーボンを転写するようになっている。この
実施例の場合には、印刷に不要な部分のカーボンを紙テ
ープ４１９側に排除し、印刷に必要な部分のカーボンを
フィルム４１１に残すようになっている。すなわち、フ
ィルム４１１上にはカーボンによる印刷パターンが形成
されるようになっている。また、印字制御部４１８は印
刷機４１０を制御する印刷機制御装置４２４に接続され
ている。

【００５１】また、第１のガイドローラ４１３と第２の
ガイドローラ４１４との間には熱転写ローラ（熱転写手
段）４２０が設けられている。この熱転写ローラ４２０
は、フィルタ４１１の長手方向に沿って移動自在に設け
られているとともに、フィルタ４１１に離接する方向に
も移動自在に設けられており、加熱しながらフィルタ４
１１を板状部材Ａに押し付けて、同フィルム４１１の長
手方向に沿って移動することにより、フィルム４１１上
のカーボンを板状部材Ａに転写するようになっている。

【００５２】フィルム４１１は、板状部材Ａに転写した
部分が巻取リール４１５によって巻き取られ、代わって
リール４１２側から印刷パターンを有する部分が第１及
び第２のガイドローラ４１３、４１４の間に移動するよ
うになっている。リール４１２及び巻取リール４１５
は、それぞれ巻出モータの巻出軸４２１及び巻取モータ
の巻取軸４２２に着脱自在に取り付けられており、各モ
ータは、モータ制御部４２３によって制御されている。
モータ制御部４２３は、フィルム４１１の引き出し速度
が一定になるように上記各モータを制御するようになっ
ている。このモータ制御部４２３は、印刷機４１０を制
御する印刷機制御装置４２４に接続されている。

【００５３】上記のように構成された印刷機４１０は、
図１及び図２に示すように、台車４３０上に載置され
て、第１又は第２の搬送用ベルトコンベヤ３１０、３２
０の側方に位置し、第１及び第２のガイドローラ４１
３、４１４間のフィルム４１１が板状部材Ａに平行に対
向されている。台車４３０は、印刷機４１０を上下に移
動する昇降装置４３１を有するものであり、この昇降装
置４３１によって板状部材Ａの上下方向の印刷位置を調
整するようになっている。この昇降装置４３１も上記印
刷制御装置４２４に接続されている。

【００５４】板面保持具４５０は、図１３に示すよう
に、保持面４５１を第１及び第２のガイドローラ４１
３、４１４間のフィルム４１１に平行に保持することに
より、熱転写ローラ４２０からの押圧力を板状部材Ａの
背面側から支えるものである。この板面保持具４５０
は、図１及び図２に示すように、垂直駆動軸３４３に回
動自在に設けられており、保持面４５１が第１及び第２
のガイドローラ４１３、４１４間のフィルム４１１に離
接する方向に移動するようになっている。

【００５５】そして、板面保持具４５０は、保持面４５
１が第１及び第２のガイドローラ４１３、４１４間のフ
ィルム４１１に平行になるように止金４５２によって固
定されるようになっている。また、垂直駆動軸３４３に
は、同垂直駆動軸３４３を中心にして板面保持具４５０
とともに回動する位置決手段４６０が設けられている。

【００５６】位置決手段４６０は、図１及び図２に示す
ように、垂直駆動軸３４３に設けられた複数のプーリ
（図示せず）と、各プーリに巻回された位置決ベルト４
６１と、これらの位置決ベルト４６１によって駆動され
る回転軸４６２とを備えたものである。回転軸４６２
は、板面保持具４５０の側方に設けられたものであっ
て、同板面保持具４５０とともに第１及び第２のガイド
ローラ４１３、４１４間のフィルム４１１に離接する方
向に移動するようになっている。

【００５７】位置決ベルト４６１は、板面保持具４５０
が止金４５２によって固定された状態において、回転軸
４６２に巻回された部分で板状部材Ａに当接して、第１
又は第２の搬送用ベルトコンベヤ３１０、３２０と同調
して板状部材Ａを搬送するようになっている。この位置
決ベルト４６１による板状部材Ａの移動量は、垂直駆動
軸３４３に設けた位置決エンコーダ４６３によって検出
されるようになっている。位置決エンコーダ４６３は、
図示しないセンサによって、第１又は第２の搬送用ベル
トコンベヤ３１０、３２０上の板状部材Ａの先端位置を
検出した時の信号によって、板状部材Ａの横方向の位置
を特定し、それ以後の板状部材Ａの位置を検出するよう
になっている。

【００５８】また、第１及び第２の搬送用ベルトコンベ
ヤ３１０、３２０の両側部には、引出用ローラ３４０、
印刷機４１０、板面保持具４５０、位置決手段４６０等
と干渉しない位置に、板状部材Ａを案内する柵３０１が
設けられている。この柵３０１は、第２の搬送用ベルト
コンベヤ３２０の最終搬送位置において、搬送面３３０
ａの一方の側にのみに設けられており、この一方の側の
柵３０１には、板状部材Ａを、柵のない他方の側に倒す
エアシリンダ３０２が設けられている。

【００５９】次に、上記のように構成された板状部材の
印刷装置を制御する制御装置について図１４を参照して
説明する。

【００６０】印刷機制御装置４２４には、既に示したよ
うに、印刷機のモータ制御部４２３及び印字制御部４１
８、台車４３０の昇降装置４３１が接続されており、こ
の他にも位置決エンコーダ４６３、ステッピングモータ
３４４、第１のベルトコンベヤ３１０及び第２のベルト
コンベヤ３２０などが接続されている。

【００６１】また、貯留搬出装置用制御装置１００に
は、揺動シリンダ１１６、ベルトコンベヤ１２２、先端
位置検出センサ１３３、第１の吸盤１４０、第２の吸盤
１４１、サーボモータ１５４、アブソリュートエンコー
ダ１５５、側縁検知センサ１５６、側縁検知用エアシリ
ンダ１５７、側縁保持センサ１５８、イメージセンサ１
６０、傾き調整手段１７０及び昇降シリンダ２４０など
が接続されている。

【００６２】ただし、上記各シリンダは、直接、貯留搬
出装置用制御装置１００や印刷機制御装置４２４に接続
されているわけではなく、各シリンダを制御する電磁弁
等を介して接続されている。そして、貯留搬出装置用制
御装置１００及び印刷機制御装置４２４は、印刷装置全
体を制御するメイン制御装置５００に接続されており、
メイン制御装置５００は、工場を管理するセントラルコ
ンピュータ６００に接続されている。

【００６３】次に、上記構成の作用を説明する。

【００６４】上記のように構成された板状部材の印刷装
置においては、貯留搬出装置１の壁面１１２に板状部材
Ａを斜めに立て掛けるようにして投入するだけで、最も
壁面１１２側に位置する板状部材Ａから順次次工程Ｙの
印刷工程に搬出し、板状部材Ａの片面あるいは両面に所
定の形状の印刷を自動的に行う。この手順を、図１５〜
図１７を参照して詳細に説明する。

【００６５】まず、壁面１１２に斜めに立て掛けるよう
にして複数の板状部材Ａを貯留搬送手段１２０上に載置
する。この際、寸法の異なる板状部材Ａをランダムに供
給してよい。ただし、板状部材Ａの搬出側の側縁をガイ
ドバー１２５の案内面１２５ａに当接させて、各板状部
材Ａの搬出側の側縁を揃える。

【００６６】そして、図１５のステップＳＰ１に示すよ
うに、ベルトコンベヤ１２２を起動して板状部材Ａ全体
を壁面１１２側に搬送する。そうすると、最壁面側板状
部材Ａ１の下面が壁面１１２側に移動し、該下面が先端
位置検出センサ１３３で検知されるようになる。ステッ
プＳＰ２では、先端位置検出センサ１３３が最壁面側板
状部材Ａ１の下面を検知したか否かの判断がなされ、検
知したとの判断によって、ステップＳＰ３に進み、ベル
トコンベヤ１２２を停止する。

【００６７】このときの最壁面側板状部材Ａ１は、図５
に示すように、その下面の反壁面１１２側の縁部が搬送
ベルト１２４に当接して保持され、同下面が平板１３０
より上方に僅かに浮いた状態になっている。この際、壁
面１１２に当接している板状部材Ａの上縁部の位置を、
イメージセンサ１６０によって下方から走査して検出す
る。これにより、最壁面側板状部材Ａ１の背が特に低
く、後方に背の高い板状部材Ａがあることが認識できた
ら、傾き調整手段１７０からロッド１７１を突き出して
最壁面側板状部材Ａ１を後方に押圧して、同最壁面側板
状部材Ａ１の傾きを背の高い板状部材Ａの傾きに合わせ
てから、ステップＳＰ４へ進む。

【００６８】また、最壁面側板状部材Ａ１の後方に背の
高い板状部材Ａがあることが認識できなかった場合に
は、ロッド１７１を突き出すことなく、ステップＳＰ４
に進む。ステップＳＰ４では、第１及び第２の吸盤１４
０、１４１が空間１１３から突き出して、最壁面側板状
部材Ａ１の表面に吸着し、同板状部材Ａ１を壁面１１２
側に引き寄せる。そすると、最壁面側板状部材Ａ１が壁
面１１２及び案内側面１３１に当接して垂直化され、隣
接する準壁面側板状部材Ａ２との間に三角形状の隙間が
生じる。この際に、イメージセンサ１６０によって最壁
面側板状部材Ａ１の高さを再度測定し、この高さ寸法を
メイン制御装置５００に記憶する。これにより最壁面側
板状部材Ａ１の正確な高さが記録される。

【００６９】そして、ステップＳＰ５に進み、搬出爪１
５０を次工程Ｙ側への搬出方向に移動して、爪部１５０
ｂで最壁面側板状部材Ａ１の側縁部を保持する。この
際、第１及び第２の吸盤１４０、１４１が板状部材Ａ１
を吸着し続けているから、搬出爪１５０は弾性部材１４
２の弾性力に抗して移動し、爪部１５０ｂで最壁面側板
状部材Ａ１の側縁部を保持するようになる。そして、ス
テップＳＰ６において、側縁保持センサ１５８が最壁面
側板状部材Ａ１の側縁を検知したか否かの判断がなさ
れ、検知していれば第１及び第２の吸盤１４０、１４１
の吸引を停止した後、図１６のステップ７に移行する。

【００７０】ステップＳＰ７では、昇降シリンダ２４０
を起動して、板状爪２２０を上昇させる。そうすると、
準壁面側板状部材Ａ２の内面に沿うように板状爪２２０
が上昇して行く。そして、押圧板２３２の平板面２３２
ａの上端が準壁面側板状部材Ａ２の高さの１／２より僅
かに高い位置に達したら、昇降シリンダ２４０を停止し
て、板状爪２２０をその位置に保持する。

【００７１】そして、ステップＳＰ８−１に示すよう
に、揺動シリンダ１１６のロッドを縮めると、揺動フレ
ーム２１０全体がピン２１５を中心にして揺動して、押
圧板２３２が準壁面側板状部材Ａ２側に移動する。そう
すると、押圧板２３２がピン２３１を中心にして回動し
て、該押圧板状部材Ａ２３２の平板面２３２ａ全体が準
壁面側板状部材Ａ２に密着して、同準壁面側板状部材Ａ
２を反壁面１１２側に押圧するようになる。これによ
り、準壁面側板状部材Ａ２の上端部が最壁面側板状部材
Ａ１から僅かに離れた状態になる。

【００７２】この状態で、ステップＳＰ８−２に示すよ
うに、最壁面側板状部材Ａ１を次工程Ｙの印刷工程に搬
出する時期まで待機する。そして、ステップＳＰ８−３
に示すように、第１の搬送用ベルトコンベヤ３１０に位
置する印刷機４１０で印刷可能な状態になったら、この
信号が印刷機制御装置４２４からメイン制御装置５００
を介して貯留搬出装置用制御装置１００に伝えられ、こ
れによりステップＳＰ９に移り、搬出爪１５０を次工程
Ｙ側に移動して、最壁面側板状部材Ａ１を次工程Ｙへ搬
出する。搬出後、ステップＳＰ１０に示すように、揺動
シリンダ１１６のロッドを伸ばして、押圧部材２３０を
壁面１１２側に移動させ、押圧板２３２を準壁面側板状
部材Ａ２から離間させた後、ステップＳＰ１１に示すよ
うに、昇降シリンダ２４０を起動して、板状爪２２０を
降下させる。

【００７３】それから、ステップＳＰ１２に示すよう
に、ベルトコンベヤ１２２を起動して、板状部材Ａを壁
面１１２側に移動させる。そして、ステップＳＰ１３に
示すように、先端位置検知センサ１３３が準壁面側板状
部材Ａ２を検知したら、ステップＳＰ１４に進み、ベル
トコンベヤ１２２を停止する。これにより、いままで準
壁面側板状部材Ａ２であった板状部材Ａが最壁面側板状
部材Ａ１になる。

【００７４】次に、図１７のステップＳＰ１５に示すよ
うに、側縁検知用エアシリンダ１５７のロッドを伸ばし
た後、側縁検知センサ１５６で最壁面側板状部材Ａ１の
反搬出側の側縁を検知しながら、搬出爪１５０を反搬出
側に移動する。そして、ステップＳＰ１６に示すよう
に、側縁検知センサ１５６が最壁面側板状部材Ａ１の側
縁を検知したら、爪部１５０ｂで最壁面側板状部材Ａ１
の側縁を保持できる位置まで、搬出爪１５０が移動した
後、ステップＳＰ１７に示すように、搬出爪１５０が停
止する。

【００７５】ただし、側縁検知センサ１５６が最壁面側
板状部材Ａ１の側縁を検知した時のアブソリュートエン
コーダ１５７の値を最壁面側板状部材Ａ１の幅寸法とし
て読取り、メイン制御装置５００に記憶する。また、最
壁面側板状部材Ａ１の高さもイメージセンサ１６０によ
って測定されてメイン制御装置５００に記憶されるか
ら、順次次工程Ｙの印刷工程に搬出する板状部材Ａの寸
法が完全に管理された状態になる。

【００７６】ステップ１７で搬出爪１５０を停止した
後、壁面１１２に当接している板状部材Ａの上縁部の位
置を、イメージセンサ１６０によって下方から走査して
検出する。これにより、最壁面側板状部材Ａ１の背が特
に低く、後方に背の高い板状部材Ａがあることが認識で
きたら、傾き調整手段１７０からロッド１７１を突き出
して最壁面側板状部材Ａ１を後方に押圧して、同最壁面
側板状部材Ａ１の傾きを背の高い板状部材Ａの傾きに合
わせる。ただし、最壁面側板状部材Ａ１の後方に背の高
い板状部材Ａがない場合には、ロッド１７１を突き出す
ことがない。

【００７７】そして、さらに搬出作業を続行する場合に
は、ステップＳＰ１８からステップＳＰ４に移行し、上
記ステップＳＰ４からステップＳＰ１８までを繰り返す
ことによって、板状部材Ａを順次次工程Ｙの印刷工程に
搬出する。また、ベルトコンベヤ１２２上に貯留された
板状部材Ａが減少してきたら、新たに板状部材Ａを補給
することによって連続的に板状部材Ａを次工程Ｙの印刷
工程に搬出することができる。

【００７８】次に、印刷工程における動作を説明する。

【００７９】まず、図１８のステップＳＰ１０１に示す
ように、メイン制御装置５００に記録された板状部材Ａ
の縦横の寸法により、次に印刷すべき印字パターンの司
令信号がメイン制御装置５００から第１の搬送用ベルト
コンベヤ３１０の印刷機制御装置４１０に出力され、印
字ヘッド４１６によってフィルム４１１上に印字パター
ンが形成される。そして、ステップＳＰ１０２に示すよ
うに、フィルム４１１が移動して、印字パターンを有す
る部分が第１及び第２のガイドローラ４１３、４１４の
間に位置する。

【００８０】これにより、第１の搬送用ベルトコンベヤ
３１０の印刷機４１０が印刷可能な状態になり、ステッ
プＳＰ１０３に示すように、印刷可能信号が印刷機制御
装置４２４からメイン制御装置５００に出力され、この
印刷可能信号によって貯留搬出装置１から板状部材Ａが
一枚搬出される。そうすると、ステップＳＰ１０４に示
すように、引出用ローラ３４０とピンチローラ３４６で
板状部材Ａを挟んで第１の搬送用ベルトコンベヤ３１０
側に引き入れるようになる。引き入れられた板状部材Ａ
は第１の搬送用ベルトコンベヤ３１０で印刷機４１０の
位置へ運ばれる。

【００８１】板状部材Ａが印刷機４１０に近付いてくる
と、図１９のステップＳＰ１０５に示すように、位置決
ベルト４６２及び第１の搬送用ベルトコンベヤ３１０で
板状部材Ａを搬送するようになる。そして、図示ないセ
ンサで板状部材Ａの先端位置が検知されると、印刷機４
１０に対する板状部材Ａの位置が確認され、それ以後の
板状部材Ａの位置が位置決エンコーダ４６３によって検
出される。第１の搬送用ベルトコンベヤ３１０は、板状
部材Ａが正規の印刷位置に達する少し手前で、一旦減速
してから正規の印刷位置で停止する。

【００８２】また、上下方向の印刷位置は、印刷機４１
０を昇降装置４３１によって上下に移動することによっ
て行う。このようにして、板状部材Ａの印刷位置が決定
されると、ステップＳＰ１０６に示すように、印刷機４
１０の熱転写ローラ４２０がフィルム４１１を板状部材
Ａに押し付けるようにして、同フィルム４１１の長手方
向に移動する。これによって、フィルム４１１上の印刷
パターンが板状部材Ａの一方の面に転写され、印刷が完
了する。

【００８３】印刷が完了したら、ステップＳＰ１０７に
示すように、第１の搬送用ベルトコンベヤ３１０及び第
２の搬送用ベルトコンベヤ３２０を起動して、板状部材
Ａを第２の搬送用ベルトコンベヤ３２０の印刷機４１０
へ移動する。この印刷機４１０でも、上記ステップＳＰ
１０１〜ステップＳＰ１０６を実行することによって、
板状部材Ａの他方の面に印刷をする。ただし、ステップ
ＳＰ１０３に示す印刷可能信号は、第１の搬送用ベルト
コンベヤ３１０の印刷機制御装置４２４に対して発せら
れ、この印刷可能信号によって、板状部材Ａが第２の搬
送用ベルトコンベヤ３２０側に送り出されるようにな
る。

【００８４】そして、第２の搬送用ベルトコンベヤ３２
０の印刷機４１０により印刷が終了すると、第２の搬送
用ベルトコンベヤ３２０によって、板状部材Ａがエアシ
リンダ３０２の位置へ送られ、このエアシリンダ３０２
によって、板状部材Ａが例えば外部に置かれたパレット
上に倒される。

【００８５】また、第１の搬送用ベルトコンベヤ３１０
側では、印刷が終了すると、ステップＳＰ１０８に示す
ように、貯留搬出装置１からの板状部材Ａの搬出を続行
するか否かの判断がなされ、搬出を続行するのであれ
ば、ステップＳＰ１０１に移り、上記印刷を繰り返す。
板状部材Ａの搬出を続行しないのであれば、その時点で
印刷は終了する。

【００８６】次に、板状部材Ａに種々の印刷パターンを
選択して印刷する方法を説明する。まず、メイン制御装
置５００に、段ボール箱の板状体（いわゆる段ボールブ
ランク）として提供される板状部材Ａの縦横の各種寸法
を入力しておくとともに、種々の印刷パターンを入力し
ておく。たとえば、表１及び表２に示すように、通常使
われている板状部材Ａの縦横の寸法と、各種の印刷パタ
ーンを入力する。

【００８７】

【表１】

【表２】また、セントラルコンピュータ６００には、工場の生産
計画として、表３に示すものが入力されているとする。

【００８８】

【表３】そうすると、印刷の開始時点では、メイン制御装置５０
０のディスプレイには、セントラルコンピュータ６００
から入力された上記表３に示すデータが表示される。そ
して、印刷が開始されると、貯留搬出装置１から搬出さ
れる板状部材Ａの縦横の寸法を貯留搬出装置１で測定し
て、メイン制御装置５００に出力する。メイン制御装置
５００では、板状部材Ａの寸法に合った印刷パターンを
生産計画の中から選んで、所定の印刷パターンを印刷す
る司令を印刷機制御装置４２４に出力する。例えば、ａ
１×ｂ１の板状部材Ａであれば、まずＡ１の印刷パター
ンで印刷するように、メイン制御装置５００から印刷機
制御装置４２４に司令信号が出力される。そして、一枚
の板状部材Ａに対する印刷が終了するごとに、ディスプ
レイ上の印刷枚数が減少する。

【００８９】また、貯留搬出装置１に、異なる寸法の板
状部材Ａをランダムに提供している場合には、印刷機４
１０では異なる印刷パターンの印刷がランダムに行われ
ることになる。そして、すでに計画枚数の印刷が終了し
た板状部材Ａが印刷工程側に搬出されることも起こり得
るが、この場合には、計画枚数を終了しているので、印
刷機４１０では印刷を行わずそのまま通過してしまう。
また、シリアルナンバーなどのように毎回異なる数字や
バーコードを印刷することができる。

【００９０】上記のように構成された板状部材の印刷装
置によれば、第１及び第２の吸盤１４０、１４１によっ
て、最壁面側板状部材Ａ１を壁面１１２側に引き寄せて
いるので、最壁面側板状部材Ａ１のみを確実に壁面１１
２側に引き寄せて垂直化することができる。そして、最
壁面側板状部材Ａ１の引き寄せ開始時点では、最壁面側
板状部材Ａ１の下面が平板１３０から浮いているので、
引き寄せる際に最壁面側板状部材Ａ１の下面と平板１３
０との間に摩擦が生じることない。したがって、最壁面
側板状部材Ａ１を壁面１１２側にスムーズに引き寄せる
ことができる。

【００９１】また、最壁面側板状部材Ａ１を垂直化する
ことによって、最壁面側板状部材Ａ１と他の板状部材Ａ
との間に三角形状の隙間を生じさせ、これによって該最
壁面側板状部材Ａ１を他の板状部材Ａから完全に分離す
ることができるから、最壁面側板状部材Ａ１のみを確実
に次工程に搬出することができる。しかも、最壁面側板
状部材Ａ１に寄り掛かる他の板状部材Ａからの力を寄掛
力緩和手段２００によって緩和することができるから、
最壁面側板状部材Ａ１を傷付けることなく小さな力でス
ムーズに搬出することができる。しかも、段ボールであ
る板状部材Ａのコルゲートが潰れるのも防止することが
できる。

【００９２】ただし、この実施例においては、寄掛力緩
和手段１１２によって、準壁面側板状部材Ａ２を最壁面
側板状部材Ａ１から完全に離間させているので、例えば
板状部材Ａに、図２０に示すように重ね合わせ部に生じ
た段部Ａａや、図２１に示すように段ボール箱の蓋等を
形成するためのスリットＡｂがあったり、あるいはホッ
クやホチキスの針が露出していたとしても、搬出の際
に、段部ＡａやスリットＡｂやホック等がかみ合ってし
まい搬出ができなくなってしまったり、ホックやホチキ
スの針が引っ掛かって最壁面側板状部材Ａ１や準壁面側
板状部材Ａ２に傷が付いたりすることを防止することが
できる。

【００９３】さらに、板状部材Ａをベルトコンベヤ１２
２上に補給する際には、ベルトコンベヤ１２２が水平方
向に延在しているから、従来のように板状部材を高い位
置まで運んでから投入するような極めて労力を要する作
業をする必要がなく、容易に板状部材Ａを補給すること
ができるとともに、補給の際の落下の衝撃により板状部
材Ａに付着した埃が飛散することも防止することができ
る。

【００９４】そして、板状部材Ａを立てた状態で水平方
向に並べて貯留しているので、寸法の異なる板状部材Ａ
をランダムに貯留することができ、また早期に搬出した
い板状部材Ａを先に搬出する位置の板状部材Ａの間に割
り込ませたり、不要となった板状部材Ａを取り出したり
することができ、極めて実用に即した便利な使い方をす
ることができる。

【００９５】また、印刷工程では、板状部材Ａを立てた
状態で搬送しているから、搬送経路の平面視的なスペー
スの縮小化を図ることができるとともに、印刷のための
平面視的なスペースの縮小化を図ることができる。しか
も、印刷工程には、板状部材Ａが立てた状態で搬入され
てくるから、印刷工程でわざわざ立てる手間が省け、極
めて能率よく印刷をすることができる。

【００９６】さらにまた、板状部材Ａを立てた状態で同
板状部材Ａに印刷しているから、板状部材Ａを裏返しす
ることなく板状部材Ａの両面を印刷することができる。
そして、板状部材Ａを搬送している時に、板状部材Ａの
印刷部をそのまま観察することができるので、印刷部の
検査を極めて容易に行うことができる。また、板状部材
Ａを立てた状態で搬送しているから印刷する面に埃が付
きにくく、印刷を綺麗に仕上げることができる。

【００９７】さらにまた、印刷後も、板状部材Ａを立て
た状態のまま壁際に沿って搬送したり、中空に吊り下げ
て搬送したりすることによって、あらゆる空間のデッド
スペースを搬送経路として有効に使用することができ
る。

【００９８】また、生産計画にしたがって、必要な印刷
を短時間で行うことができるので、種々の印刷を施した
板状部材Ａを保管しておく必要がなく、倉庫費用などの
保管に要する費用の低減を図ることができる。

【００９９】一方、印刷機４１０においては、印字ヘッ
ド４１６により、フィルム４１１上に正確かつ精密な印
刷パターンを形成することができるから、このフィルム
４１１を板状部材Ａに熱転写することにより、正確かつ
精密な印刷を行うことができる。また、フィルム４１１
が板状部材Ａに自由に沿うことができるので、板状部材
Ａに反りがあるような場合でも、板状部材Ａに綺麗に印
刷することができる。

【０１００】さらに、板状部材Ａが立っていても、イン
クが垂れるようなことがなく、この点からも板状部材Ａ
に綺麗に印刷することができる。しかも、シリアルナン
バー等のように板状部材Ａごとに異なる数字やバーコー
ドを印刷を行うことができる。そして、精密に印刷する
ことができることから、読み誤るようなバーコードを印
刷するようなこともない。

【０１０１】なお、上記実施例においては、壁面１１２
を垂直に設置した例を示したが、この壁面１１２は、板
状部材Ａが壁面１１２に密着した状態で安定するよう
に、上端部が反貯留搬送手段１２０側に位置するように
僅かに斜めに傾けて設置してもよいことはいうまでもな
い。

【０１０２】また、寄掛力緩和手段２００は、揺動シリ
ンダ１１６のロッドを縮めることによって、押圧板２３
２を反壁面１１２側に移動させ、これによって準壁面側
板２を最壁面側板状部材Ａ１から離すように構成した
が、この寄掛力緩和手段２００は、板状爪２２０を単に
上昇させることにより、押圧板２３２を準壁面側板状部
材Ａ２にあてがい、同準壁面側板状部材Ａ２の最壁面側
板状部材Ａ１に寄り掛かる力を低減するように構成した
ものであってもよい。また、寄り掛かる力が小さい場合
には、寄掛力緩和手段２００を設けなくてもよいことは
いうまでもない。

【０１０３】さらに、壁面１１２には、板状部材Ａが寄
り掛かる寄掛力を検出する寄掛力検出手段を設けていな
いが、この寄掛力を検知する寄掛力検知手段（図示せ
ず）を設けてもよいことはいうまでもない。この寄掛力
検知手段としては、例えばロードセルで壁面１１２の四
隅部を裏面側から保持することによって、壁面１１２に
寄り掛かる力を検知するようにしてもよく、あるいは壁
面１１２を上端部を支点にして揺動自在に設置しておい
て、壁面１１２の上下方向中間位置を圧力スイッチで裏
側から保持することによって、一定の力以上に達した寄
掛力を圧力スイッチで検出するようにしてもよい。

【０１０４】このように、寄掛力検出手段を有する場合
には、図１５のステップＳＰ６において、側縁保持セン
サ１５８で最壁面側板状部材Ａ１の側縁を検知したか否
かの判断をすると同時に、寄掛力検出手段で壁面１１２
に作用する寄掛力を検出する。そして、制御装置にあら
かじめ入力されていた寄掛力の許容値より検出した寄掛
力の方が大きい場合には、図１６に示すステップＳＰ７
以降の動作をそのまま行い、また寄掛力の許容値より検
出した寄掛力の方が小さい場合には、ステップＳＰ７、
ステップＳＰ８を実行せず、直接ステップＳＰ９に移っ
て、搬出爪１５０で最壁面側板状部材Ａ１を搬出する。
そして、ステップＳＰ１０、ステップＳＰ１１を実行せ
ずステップＳＰ１２に移る。

【０１０５】すなわち、検出した寄掛力が寄掛力の許容
値より小さい場合には、寄掛力緩和手段２００を作動さ
せることなく、最壁面側板状部材Ａ１を搬出する。この
ため、寄掛力検出手段を有する場合には、寄掛力緩和手
段２００を作動させないですむ分だけ、板状部材Ａを搬
出する間隔を短くすることができるという利点がある。
ただし、上記寄掛力の許容値は、寄掛力よって生ずる摩
擦力等に抗して最壁面側板状部材Ａ１を次工程に十分搬
出することができる程度の値に設定されいる。

【０１０６】また、板状部材Ａとして、組み立てれば箱
状を呈する段ボールの板状体を示したが、単なる平板状
の段ボールでもよく、またベニヤ板など他の材料からな
る板状部材であってもよいことはいうまでもない。

【０１０７】さらに、押圧部材２３０は、図２２及び図
２３に示すように、板状爪２２０の切欠面２２０ａにス
ポンジ状の弾性部材２５０を介して押圧板２５１を設け
たものであってもよい。押圧板２５１は、長方形の平面
状の平板部２５１ａと、弾性部材を２５０を囲むように
滑らかに湾曲させた周面部２５１ｂとによって一体に形
成されたものである。この押圧板２５１は、板状爪２２
０には固定されておらず、準壁面側板状部材Ａ２を押圧
する際には同準壁面側板状部材Ａ２に自由に密着するよ
うになっている。

【０１０８】さらにまた、幅寸法検出手段としては、ガ
イドバー１２５の案内面１２５ａを基準にして、最壁面
側板状部材Ａ１の反搬出側の側縁の位置を検出すること
によって、最壁面側板状部材Ａ１の幅寸法を測定するよ
うに構成したが、最壁面側板状部材Ａ１の搬出側及び反
搬出側の両側縁の位置を検出することによって、最壁面
側板状部材Ａ１の幅寸法を測定するように構成してもよ
い。

【０１０９】この場合には、図１７のステップＳＰ１５
で搬出爪１５０を反搬出側に移動する前に、一度、搬出
爪１５０を搬出側に移動して、側縁検知センサ１５６で
最壁面側板状部材Ａ１の搬出側の側縁を検知した後、搬
出爪１５０を反搬出側に移動する。そして、ステップＳ
Ｐ１６に移る。ただし、アブソリュートエンコーダ１５
５の代わりに、インクリメンタル方式のエンコーダを用
いて、最壁面側板状部材Ａ１の搬出側の側縁を検知した
位置から、同最壁面側板状部材Ａ１の反搬出側の側縁を
検知する位置までの発生パルス数を数えて、このパルス
数から最壁面側板状部材Ａ１の幅寸法を計算するように
する。

【０１１０】すなわち、ねじ棒１５３に沿って、搬出爪
１５０が例えば１ｍｍ移動した際に、インクリメンタル
方式のエンコーダから１パルスが発生するように、ねじ
棒１５３のリード角等を設定しておいて、最壁面側板状
部材Ａ１の搬出側の側縁を検知した位置から、同最壁面
側板状部材Ａ１の反搬出側の側縁を検知する位置までに
発生した全パルス数を１ｍｍ単位の寸法に換算して、最
壁面側板状部材Ａ１の幅寸法を測定するようになってい
る。もちろん、１パルスが０．１ｍｍに相当するように
構成したり、１０ｍｍに相当するように構成したりする
ことにより、０．１ｍｍの精度、１０ｍｍの精度、その
他の寸法精度で板状部材Ａの幅を測定するように構成し
てもよい。

【０１１１】上記のように、最壁面側板状部材Ａ１の両
側縁の位置を測定することによって板状部材Ａの幅寸法
を測定するものにおいては、板状部材Ａがガイドバー１
２５から離れていても、板状部材Ａの寸法を正確に測定
することができるという利点がある。

【０１１２】また、側縁検知センサ１５６は、側縁検知
用エアシリンダ１５７のロッドの先端に取り付けるよう
に構成したが、図２４に示すように、側縁検知用エアシ
リンダ１５７のロッドの先端に軸方向に伸縮自在に設け
られたガイドローラ構造部２６０に設けてもよい。すな
わち、ガイドローラ構造部２６０は、側縁検知用エアシ
リンダ１５７のロッドに軸方向に移動自在に嵌合する伸
縮棒２６１と、この伸縮棒２６１の先端に設けられたロ
ーラブラケット２６２と、伸縮棒２６１の外周部に設け
られ、伸縮棒２６１が伸びる方向にローラブラケット２
６２を付勢するコイルスプリング２６３と、ローラブラ
ケット２６２に回転自在に保持され、板状部材Ａに当接
しながら転動するローラ２６４とを備えたものである。

【０１１３】側縁検知センサ１５６は、上記ローラブラ
ケット２６２に設けられており、最壁面側板状部材Ａ１
に放射した光が同板状部材Ａ１で反射して帰ってくる光
を検知することによって、最壁面側板状部材Ａ１の側縁
を検知するようになっている。そして、側縁検知センサ
１５６は、最壁面側板状部材Ａ１の表面より少なくとも
同板状部材Ａ１の厚さの１／２の深さにまで達した光の
反射光を検知するように、ローラブラケット２６２上の
位置が設定されている。

【０１１４】したがって、最壁面側板状部材Ａ１に隣接
して幅の広い準壁面側板状部材Ａ２があっても、ローラ
２６４が最壁面側板状部材Ａ１から準壁面側板状部材Ａ
２に乗り移る際に、側縁検知センサ１５６で反射光を検
知できない状態になる。この状態が最壁面側板状部材Ａ
１の側縁を検知した状態である。また、ローラ２６４の
径は、同ローラ２６４が最壁面側板状部材Ａ１の側縁か
ら同最壁面側板状部材Ａ１の表面に容易に乗り上げるこ
とができるように、最壁面側板状部材Ａ１の厚さにより
十分大きくすることが好ましい。

【０１１５】上記のようにガイドローラ構造部２６０を
設けた場合には、最壁面側板状部材Ａ１の停止位置にば
らつきが生じても、側縁検知センサ１５６と最壁面側板
状部材Ａ１との間の寸法が一定になるから、最壁面側板
状部材Ａ１の搬出側の側縁及び反搬出側の側縁を確実に
検出することができる。

【０１１６】また、印刷機４１０は、図１３に示すよう
に構成したが、図２５〜図３１の各図に示すように構成
してもよい。以下、図２５〜図３１の各図に示す印刷機
について説明する。ただし、図１３と共通する構成要素
には同一の符号を付し、その説明を省略する。

【０１１７】すなわち、図２５に示す印刷機７００は、
印字ヘッド４１６でカーボンＣによる印刷パターンＣ１
をフィルム４１１上に形成し、この印刷パターンＣ１を
板状部材Ａに転写した後の使用済みフィルム４１１ａを
複数のガイドローラ７０１を用いて、印字ヘッド４１６
部まで案内し、この使用済みフィルム４１１ａに、印刷
パターンＣ１を形成する上で不要となるカーボンＣを転
写するものである。この印刷機７００の場合には、不要
なカーボンＣを使用済みのフィルム４１１ａに転写する
ことができるので、不要なカーボンＣの転写のために紙
テープ４１９を用いる必要がなく、極めて経済的であ
る。

【０１１８】また、図２６に示す印刷機７１０は、印字
ヘッド４１６でカーボンＣによるポジティブの印刷パタ
ーンＣ１をフィルム４１１上に形成し、この印刷パター
ンＣ１を板状部材Ａに転写して使用済みとなったフィル
ム４１１ａを複数のガイドローラ７１１を介して、印字
ヘッド４１６部まで案内するようになっている。そし
て、使用済みフィルム４１１ａに、印刷パターンＣ１を
形成する上で不要となるカーボンＣを転写することによ
って、同使用済みフィルム４１１ａにネガティブの印刷
パターンＣ２を形成するものである。さらに、使用済み
フィルム４１１ａは、第３のガイドローラ７１２及び第
４のガイドローラ７１３によって板状部材Ａに平行に配
置され、第２の熱転写ローラ７１４によって、ネガティ
ブの印刷パターンＣ２が板状部材Ａに転写されるように
なっている。

【０１１９】この印刷機７１０の場合には、使用済みの
フィルム４１１ａを利用することができるので経済的で
あるとともに、板状部材Ａにポジティブの印刷パターン
Ｃ１とネガティブの印刷パターンＣ２とを同時に印刷す
ることができるという利点がある。また、印刷機７１０
は、図２７に示すように、フィルム４１１にネガティブ
の印刷パターンＣ２を形成し、使用済みフィルム４１１
ａにポジティブの印刷パターンＣ１を形成して、板状部
材Ａに同時に印刷してもよく、またポジティブ又はネガ
ティブのいずれか一方の印刷パターンのみを板状部材Ａ
に転写するようにしてもよい。

【０１２０】図２８に示す印刷機７２０は、カーボンＣ
を有する第１のフィルム４１１と、この第１のフィルム
４１１から不要なカーボンＣを熱転写により受け取る第
２のフィルム７２１を有するものである。第２のフィル
ム７２１は、第２のリール７２２から引き出され、印字
ヘッド４１６とプラテンローラ４１７との間を通ってか
ら第２の巻取リール７２３によって巻き取られるように
なっている。第２のリール７２２及び第２の巻取リール
７２３は、それぞれ第２の巻出モータの巻出軸７２４及
び第２の巻取モータの巻取軸７２５に着脱自在に取り付
けられており、各モータは、モータ制御部４２３によっ
て制御されている。

【０１２１】モータ制御部４２３は、第２のフィルム７
２１の引き出し速度が第１のフィルム４１１の引き出し
速度と同調するように上記各モータを制御するようにな
っている。この印刷機７２０の場合には、第１のフィル
ム４１１にポジティブの印刷パターンＣ１を形成し、こ
の第１のフィルム４１１を使って印刷するようになって
いる。

【０１２２】図２９に示す印刷機７３０は、第２のフィ
ルム７２１を使って板状部材Ａに印刷するものである。
第２のフィルム７２１は、印字ヘッド４１６によりポジ
ティブの印刷パターンＣ１を第１のフィルム４１１から
得るようになっており、第３のガイドローラ７３１及び
第４のガイドローラ７３２によって板状部材Ａに平行に
配され、第２の熱転写ローラ７３３によって、ポジティ
ブの印刷パターンＣ１が板状部材Ａに転写されるように
なっている。

【０１２３】図３０に示す印刷機７４０は、第１のフィ
ルム４１１及び第２フィルム７２１の両者を使用して印
刷するようにしたのもである。すなわち、第１のフィル
ム４１１には、ポジティブの印刷パターンＣ１が形成さ
れ、第２のフィルム７２１にはネガティブの印刷パター
ンＣ２が形成されるようになっており、それぞれ、第１
の熱転写ローラ４２０及び第２の熱転写ローラ７３３に
よって、各印刷パターンＣ１、Ｃ２が板状部材Ａに転写
されるようになっている。

【０１２４】また、印刷機７４０は、図３１に示すよう
に、第１のフィルム４１１に、ネガティブの印刷パター
ンＣ２を形成し、第２のフィルム７２１に、ポジティブ
の印刷パターンＣ１を形成して、同時に板状部材Ａに印
刷してもよく、またポジティブ又はネガティブのいずれ
か一方の印刷パターンのみを板状部材Ａに転写するよう
にしてもよい。

【０１２５】図３２に示す印刷機７５０は、カーボンＣ
を有する第１のフィルム４１１と、カーボンを有しない
第２のフィルム７２１とを重ねてリール４１２に巻いた
ものを使用して印刷するものである。すなわち、印刷機
７５０は、図３０及び図３１に示す第１のフィルム４１
１及び第２のフィルム７２１の代わりに、第１のフィル
ム４１１と第２のフィルム７２１と重ねてリール４１２
に巻いたもの（図３３参照）を用いたものである。ま
た、上記のように重ねて巻いたフィルムを、図２８及び
図２９に示す第１のフィルム４１１及び第２のフィルム
７２１の代わりに用いてもよい。

【０１２６】また、上記実施例においては、第２の搬送
用ベルトコンベヤ３２０から運ばれてきた板状部材Ａを
第２の搬送用ベルトコンベヤ３２０の側方に単に倒すよ
うに構成したが、図３４に示すように、板状部材Ａの
（縦×横）の寸法が例えば（ａ１×ｂ１）、（ａ２×ｂ
２）、（ａ３×ｂ３）、（ａ４×ｂ５）に別れていた場
合、同じ寸法の板状部材Ａが、第２の搬送用ベルトコン
ベヤ３２０上の同じ位置で同じ方向に倒されるように構
成して、同じ寸法の板状部材Ａ同志が積み重なるように
構成してもよい。この場合には、板状部材Ａを大きさ別
に整理する手間が省けるので、極めて便利である。しか
も、印刷枚数の多い少いを一目で把握することができ
る。

【０１２７】さらに、第１の搬送用ベルトコンベヤ３１
０又は第２の搬送用ベルトコンベヤ３２０の側方に、板
状部材Ａにラベルを貼る装置を設けてもよい。

【０１２８】また、上記実施例においては、印刷機４１
０に対する板状部材Ａの横方向の位置を位置決手段４６
０によって検出するように構成したが、図３５に示す位
置検出手段７６０によって検出してもい。すなわち、位
置検出手段７６０は、第１又は第２の搬送用ベルトコン
ベヤ３１０、３２０上によって柵３０１内を立て状態で
搬送されてくる板状部材Ａに当接する位置検出用ゴム車
７６１と、この位置検出用ゴム車７６１の回転角度を検
出する位置検出用エンコーダ７６２と、ベルトコンベヤ
のフレーム３０３に取り付けられ、位置検出用エンコー
ダ７６２をピン７６３を中心にして揺動自在に保持する
ブラケット７６４と、位置検出用ゴム車７６１を板状部
材Ａ側に弾性的な力で押し付ける付勢部材（図示せず）
とを備えたものである。

【０１２９】位置検出用エンコーダ７６２は、図示しな
いセンサによって、第１又は第２の搬送用ベルトコンベ
ヤ３１０、３２０上の板状部材Ａの先端位置を検出した
時の信号によって、板状部材Ａの搬送方向（横方向）の
位置を特定し、それ以後の板状部材Ａの位置を検出する
ようになっている。そして、板状部材Ａの搬送は、第１
又は第２の搬送用ベルトコンベヤ３１０、３２０のみで
行い、板状部材Ａを所定の位置に停止させる少し手前
で、コンベヤによる搬送速度を一旦減速してから正規の
位置で停止する。したがって、板状部材Ａを、指定され
た印刷位置に正確に停止することができる。

【０１３０】また、図３５において、符号７６５は、板
状部材Ａがないときに、位置検出用ゴム車７６１が板状
部材Ａ側に入り過ぎないようにするためのストッパであ
る。

【０１３１】

【発明の効果】本発明の印刷装置によれば、板状部材を
立てた状態で搬送し、その立てた状態のままで板状部材
に印刷することができるから、板状部材を裏返しするこ
となく板状部材の両面に印刷を行うことができる。しか
も、板状部材の両面がよく見えるので、印刷の良否を簡
単に検査することができる。さらに、板状部材が立って
いることから、同板状部材の両面に埃が付きにくく、印
刷を綺麗に仕上げることができる。

【０１３２】またさらに、立てた状態で板状部材を搬送
しているので、搬送に要する床面積が極めて小さくなる
という利点がある。そして、印刷後も、板状部材を立て
た状態のまま壁際に沿わせて移送したり、空中に吊り上
げて移送したりすることができるので、あらゆる空間の
デッドスペースを利用して、複数の場所に送ることがで
きる。

【０１３３】また、印刷機によれば、熱により離別可能
な塗布物を有するフィルムに、熱転写によって印刷パタ
ーンを形成しているので、フィルム上には複雑で精密な
図柄等の印刷パターンを形成することができる。そし
て、この印刷パターンを有するフィルムに熱を加えなが
ら、同フィルムを板状部材に押し付けることによって、
上記塗布物を板状部材に転写するので、上記印刷パター
ン通りの複雑かつ精密な印刷を板状部材上に行うことが
できる。しかも、板状部材を立った状態で印刷しても、
インクが垂れるなどの問題がなく、シールを貼るような
要領で確実に印刷することができる。さらに、フィルム
が熱転写手段に押されて板状部材に沿って密着するよう
になるので、板状部材に多少の反りや湾曲があっても、
確実に印刷することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例として示した板状部材の印
刷装置の平面図。

【図２】同板状部材の印刷装置の側面図。

【図３】同板状部材の印刷装置の貯留搬出装置を示す斜
視図。

【図４】同板状部材の印刷装置の貯留搬出装置の要部斜
視図。

【図５】同板状部材の印刷装置の貯留搬出装置の要部側
面図。

【図６】同板状部材の印刷装置の貯留搬出装置の要部平
面図。

【図７】図５のＶ矢視図。

【図８】同板状部材の印刷装置の貯留搬出装置の押圧部
材を示す側面図。

【図９】図８のVII −VII 線に沿う断面図。

【図１０】同板状部材の印刷装置の貯留搬出装置の側縁
検知センサを示す平面図。

【図１１】図５のIX−IX線に沿う矢視図。

【図１２】図５のＸ−Ｘ線に沿う断面図。

【図１３】同板状部材の印刷装置の印刷機の構成を示す
図。

【図１４】同板状部材の印刷装置の制御装置の構成を示
すブロック図。

【図１５】同板状部材の印刷装置の貯留搬出装置の作動
順序の流れを示す第１の流図。

【図１６】図１５の第１の流図からの連続した作動順序
の流れを示す第２の流図。

【図１７】図１６の第２の流図からの連続した作動順序
の流れを示す第３の流図。

【図１８】同板状部材の印刷装置の印刷工程における作
動順序の流れを示す第１の流図。

【図１９】図１８の第１の流図からの連続した作動順序
の流れを示す第２の流図。

【図２０】同板状部材の印刷装置の貯留搬出装置に供給
される板状部材であって、段部を有する板状部材を示す
断面図。

【図２１】同板状部材の印刷装置の貯留搬出装置に供給
される板状部材であって、スリットを有する段ボールの
板状部材を示す平面図。

【図２２】同板状部材の印刷装置の押圧部材の他の例を
示す側面図。

【図２３】図２２のＬ−Ｌ線に沿う断面図。

【図２４】同板状部材の印刷装置の側縁検知センサの他
の取り付け構造を示す斜視図。

【図２５】同板状部材の印刷装置の印刷機の他の第１の
例を示す図。

【図２６】同板状部材の印刷装置の印刷機の他の第２の
例を示す図。

【図２７】同板状部材の印刷装置の印刷機の他の第３の
例を示す図。

【図２８】同板状部材の印刷装置の印刷機の他の第４の
例を示す図。

【図２９】同板状部材の印刷装置の印刷機の他の第５の
例を示す図。

【図３０】同板状部材の印刷装置の印刷機の他の第６の
例を示す図。

【図３１】同板状部材の印刷装置の印刷機の他の第７の
例を示す図。

【図３２】同板状部材の印刷装置の印刷機の他の第８の
例を示す図。

【図３３】同板状部材の印刷装置の印刷機で使われるフ
ィルムの例を示す斜視図。

【図３４】同板状部材の印刷装置の印刷工程終了端部に
おける板状部材Ａの仕分けを行う構成を示した平面図。

【図３５】同板状部材の印刷装置の他の位置検出手段の
例を示す断面図。

【符号の説明】

３搬送手段１２０貯留搬送手段４１０印刷機４１１フィルム（第１のフィルム）４２０熱転写手段（熱転写ローラ）７２１第２のフィルムＡ板状部材（印刷対象物）Ｃ塗布物（カーボン）Ｃ１印刷パターン（ポジティブの印刷パターン）Ｃ２ネガティブの印刷パターン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板状部材を立てた状態のまま搬送する搬
送手段と、この搬送手段の側方に設けられ、立てた状態の板状部材
に文字や図柄等を印刷する印刷機とを備えたことを特徴
とする板状部材の印刷装置。
【請求項２】立てた状態で貯留している板状部材を、
立てた状態のまま１枚ずつ搬出する板状部材の貯留搬出
装置と、この貯留搬出装置から搬出された板状部材を立てた状態
のまま搬送する搬送手段と、この搬送手段の側方に設けられ、立てた状態の板状部材
に文字や図柄等を印刷する印刷機とを備えたことを特徴
とする板状部材の印刷装置。
【請求項３】印刷機は、熱により離別可能な塗布物を
有するフィルムと、このフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を離別排
除し、残った塗布物でフィルムに印刷パターンを形成す
る印刷パターン形成手段と、前記印刷パターンが形成されたフィルムに熱を加えて板
状部材に前記塗布物を転写する熱転写手段とを有するも
のであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
板状部材の印刷装置。
【請求項４】印刷機は、熱により離別可能な塗布物を
有するフィルムと、このフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を離別排
除し、残った塗布物でフィルムに印刷パターンを形成す
る印刷パターン形成手段と、前記印刷パターンが形成されたフィルムに熱を加えて板
状部材に前記塗布物を転写する熱転写手段と、この熱転写手段によって前記塗布物が板状部材側に転写
排除された使用済フィルムに前記印刷パターン形成手段
で別離排除された塗布物が転写されるように、同使用済
フィルムを前記印刷パターン形成手段の位置に案内する
フィルム案内手段とを有するものであることを特徴とす
る請求項１又は請求項２記載の板状部材の印刷装置。
【請求項５】印刷機は、熱により離別可能な塗布物を
有するフィルムと、このフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を離別排
除し、残った塗布物でフィルムにポジティブの印刷パタ
ーンを形成する印刷パターン形成手段と、前記ポジティブの印刷パターンが形成されたフィルムに
熱を加えて板状部材に前記塗布物を転写する第１の熱転
写手段と、この第１の熱転写手段によって前記塗布物が板状部材側
に転写排除された使用済フィルムに前記印刷パターン形
成手段で別離排除された塗布物が転写されるように、同
使用済フィルムを前記印刷パターン形成手段の位置に案
内するフィルム案内手段と、前記印刷パターン形成手段によって前記塗布物が転写さ
れてネガティブの印刷パターンが形成された前記使用済
フィルムに熱を加えて板状部材に前記塗布物を転写する
第２の熱転写手段とを有するものであることを特徴とす
る請求項１又は請求項２記載の板状部材の印刷装置。
【請求項６】印刷機は、熱により離別可能な塗布物を
有するフィルムと、このフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を離別排
除し、残った塗布物でフィルムにネガティブの印刷パタ
ーンを形成する印刷パターン形成手段と、前記ネガティブの印刷パターンが形成されたフィルムに
熱を加えて板状部材に前記塗布物を転写する第１の熱転
写手段と、この第１の熱転写手段によって前記塗布物が板状部材側
に転写排除された使用済フィルムに前記印刷パターン形
成手段で別離排除された塗布物が転写されるように、同
使用済フィルムを前記印刷パターン形成手段の位置に案
内するフィルム案内手段と、前記印刷パターン形成手段によって前記塗布物が転写さ
れてポジティブの印刷パターンが形成された前記使用済
フィルムに熱を加えて板状部材に前記塗布物を転写する
第２の熱転写手段とを有するものであることを特徴とす
る請求項１又は請求項２記載の板状部材の印刷装置。
【請求項７】印刷機は、熱により離別可能な塗布物を
有するフィルムと、このフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を離別排
除し、残った塗布物でフィルムにポジティブ及びネガテ
ィブのいずれか一方の印刷パターンを形成する印刷パタ
ーン形成手段と、前記印刷パターンが形成されたフィルムに熱を加えて板
状部材に前記塗布物を転写する第１の熱転写手段と、この第１の熱転写手段によって前記塗布物が板状部材側
に転写排除された使用済フィルムに前記印刷パターン形
成手段で別離排除された塗布物が転写されるように、同
使用済フィルムを前記印刷パターン形成手段の位置に案
内するフィルム案内手段と、前記印刷パターン形成手段によって前記塗布物が転写さ
れてポジティブ及びネガティブのいずれか一方の印刷パ
ターンが形成された前記使用済フィルムに熱を加えて板
状部材に前記塗布物を転写する第２の熱転写手段とを有
するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２
記載の板状部材の印刷装置。
【請求項８】印刷機は、熱により離別可能な塗布物を
有する第１のフィルムと、この第１のフィルムから前記塗布物が転写可能なように
配置された第２のフィルムと、前記第１のフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を
前記第２のフィルムに転写排除し、第１のフィルムに塗
布物による印刷パターンを形成する印刷パターン形成手
段と、前記印刷パターンを有する第１のフィルムに熱を加えて
板状部材に前記塗布物を転写する熱転写手段とを有する
ものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の板状部材の印刷装置。
【請求項９】印刷機は、熱により離別可能な塗布物を
有する第１のフィルムと、この第１のフィルムから前記塗布物が転写可能なように
配置された第２のフィルムと、前記第１のフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を
前記第２のフィルムに転写排除し、第２のフィルムに塗
布物による印刷パターンを形成する印刷パターン形成手
段と、前記印刷パターンを有する第２のフィルムに熱を加えて
板状部材に前記塗布物を転写する熱転写手段とを有する
ものであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の板状部材の印刷装置。
【請求項１０】印刷機は、熱により離別可能な塗布物
を有する第１のフィルムと、この第１のフィルムから前記塗布物が転写可能なように
配置された第２のフィルムと、前記第１のフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を
前記第２のフィルムに転写排除し、第１のフィルムに塗
布物によるポジティブの印刷パターンを形成するととも
に第２のフィルムにネガティブの印刷パターンを形成す
る印刷パターン形成手段と、前記ポジティブの印刷パターンを有する第１のフィルム
及びネガティブの印刷パターンを有する第２のフィルム
の各々に熱を加えて板状部材に前記塗布物を転写する熱
転写手段とを有するものであることを特徴とする請求項
１又は請求項２記載の板状部材の印刷装置。
【請求項１１】印刷機は、熱により離別可能な塗布物
を有する第１のフィルムと、この第１のフィルムから前記塗布物が転写可能なように
配置された第２のフィルムと、前記第１のフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を
前記第２のフィルムに転写排除し、第１のフィルムに塗
布物によるネガティブの印刷パターンを形成するととも
に第２のフィルムにポジティブの印刷パターンを形成す
る印刷パターン形成手段と、前記ネガティブの印刷パターンを有する第１のフィルム
及びポジティブの印刷パターンを有する第２のフィルム
の各々に熱を加えて板状部材に前記塗布物を転写する熱
転写手段とを有するものであることを特徴とする請求項
１又は請求項２記載の板状部材の印刷装置。
【請求項１２】印刷機は、熱により離別可能な塗布物
を有する第１のフィルムと、この第１のフィルムから前記塗布物が転写可能なように
配置された第２のフィルムと、前記第１のフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を
前記第２のフィルムに転写排除し、第１のフィルム及び
第２のフィルムのそれぞれにポジティブ及びネガティブ
のいずれか一方の印刷パターンを形成する印刷パターン
形成手段と、前記印刷パターンを有する第１のフィルム及び第２のフ
ィルムのいずれか一方又は各々に熱を加えて板状部材に
前記塗布物を転写する熱転写手段とを有するものである
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の板状部材
の印刷装置。
【請求項１３】熱により離別可能な塗布物を有するフ
ィルムと、このフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を離別排
除し、残った塗布物でフィルムに印刷パターンを形成す
る印刷パターン形成手段と、前記印刷パターンが形成されたフィルムに熱を加えて印
刷対象物に前記塗布物を転写する熱転写手段とを備えた
ことを特徴とする印刷機。
【請求項１４】熱により離別可能な塗布物を有するフ
ィルムと、このフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を離別排
除し、残った塗布物でフィルムに印刷パターンを形成す
る印刷パターン形成手段と、前記印刷パターンが形成されたフィルムに熱を加えて印
刷対象物に前記塗布物を転写する熱転写手段と、この熱転写手段によって前記塗布物が印刷対象物側に転
写排除された使用済フィルムに前記印刷パターン形成手
段で別離排除された塗布物が転写されるように、同使用
済フィルムを前記印刷パターン形成手段の位置に案内す
るフィルム案内手段とを有するものであることを特徴と
する印刷機。
【請求項１５】熱により離別可能な塗布物を有するフ
ィルムと、このフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を離別排
除し、残った塗布物でフィルムにポジティブの印刷パタ
ーンを形成する印刷パターン形成手段と、前記ポジティブの印刷パターンが形成されたフィルムに
熱を加えて印刷対象物に前記塗布物を転写する第１の熱
転写手段と、この第１の熱転写手段によって前記塗布物が印刷対象物
側に転写排除された使用済フィルムに前記印刷パターン
形成手段で別離排除された塗布物が転写されるように、
同使用済フィルムを前記印刷パターン形成手段の位置に
案内するフィルム案内手段と、前記印刷パターン形成手段によって前記塗布物が転写さ
れてネガティブの印刷パターンが形成された前記使用済
フィルムに熱を加えて印刷対象物に前記塗布物を転写す
る第２の熱転写手段とを有するものであることを特徴と
する印刷機。
【請求項１６】熱により離別可能な塗布物を有するフ
ィルムと、このフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を離別排
除し、残った塗布物でフィルムにネガティブの印刷パタ
ーンを形成する印刷パターン形成手段と、前記ネガティブの印刷パターンが形成されたフィルムに
熱を加えて印刷対象物に前記塗布物を転写する第１の熱
転写手段と、この第１の熱転写手段によって前記塗布物が印刷対象物
側に転写排除された使用済フィルムに前記印刷パターン
形成手段で別離排除された塗布物が転写されるように、
同使用済フィルムを前記印刷パターン形成手段の位置に
案内するフィルム案内手段と、前記印刷パターン形成手段によって前記塗布物が転写さ
れてポジティブの印刷パターンが形成された前記使用済
フィルムに熱を加えて印刷対象物に前記塗布物を転写す
る第２の熱転写手段とを有するものであることを特徴と
する印刷機。
【請求項１７】熱により離別可能な塗布物を有するフ
ィルムと、このフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を離別排
除し、残った塗布物でフィルムにポジティブ及びネガテ
ィブのいずれか一方の印刷パターンを形成する印刷パタ
ーン形成手段と、前記印刷パターンが形成されたフィルムに熱を加えて印
刷対象物に前記塗布物を転写する第１の熱転写手段と、この第１の熱転写手段によって前記塗布物が印刷対象物
側に転写排除された使用済フィルムに前記印刷パターン
形成手段で別離排除された塗布物が転写されるように、
同使用済フィルムを前記印刷パターン形成手段の位置に
案内するフィルム案内手段と、前記印刷パターン形成手段によって前記塗布物が転写さ
れてポジティブ及びネガティブのいずれか一方の印刷パ
ターンが形成された前記使用済フィルムに熱を加えて印
刷対象物に前記塗布物を転写する第２の熱転写手段とを
有するものであることを特徴とする印刷機。
【請求項１８】熱により離別可能な塗布物を有する第
１のフィルムと、この第１のフィルムから前記塗布物が転写可能なように
配置された第２のフィルムと、前記第１のフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を
前記第２のフィルムに転写排除し、第１のフィルムに塗
布物による印刷パターンを形成する印刷パターン形成手
段と、前記印刷パターンを有する第１のフィルムに熱を加えて
印刷対象物に前記塗布物を転写する熱転写手段とを有す
るものであることを特徴とする印刷機。
【請求項１９】熱により離別可能な塗布物を有する第
１のフィルムと、この第１のフィルムから前記塗布物が転写可能なように
配置された第２のフィルムと、前記第１のフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を
前記第２のフィルムに転写排除し、第２のフィルムに塗
布物による印刷パターンを形成する印刷パターン形成手
段と、前記印刷パターンを有する第２のフィルムに熱を加えて
印刷対象物に前記塗布物を転写する熱転写手段とを有す
るものであることを特徴とする印刷機。
【請求項２０】熱により離別可能な塗布物を有する第
１のフィルムと、この第１のフィルムから前記塗布物が転写可能なように
配置された第２のフィルムと、前記第１のフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を
前記第２のフィルムに転写排除し、第１のフィルムに塗
布物によるポジティブの印刷パターンを形成するととも
に第２のフィルムにネガティブの印刷パターンを形成す
る印刷パターン形成手段と、前記ポジティブの印刷パターンを有する第１のフィルム
及びネガティブの印刷パターンを有する第２のフィルム
の各々に熱を加えて印刷対象物に前記塗布物を転写する
熱転写手段とを有するものであることを特徴とする印刷
機。
【請求項２１】熱により離別可能な塗布物を有する第
１のフィルムと、この第１のフィルムから前記塗布物が転写可能なように
配置された第２のフィルムと、前記第１のフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を
前記第２のフィルムに転写排除し、第１のフィルムに塗
布物によるネガティブの印刷パターンを形成するととも
に第２のフィルムにポジティブの印刷パターンを形成す
る印刷パターン形成手段と、前記ネガティブの印刷パターンを有する第１のフィルム
及びポジティブの印刷パターンを有する第２のフィルム
の各々に熱を加えて印刷対象物に前記塗布物を転写する
熱転写手段とを有するものであることを特徴とする印刷
機。
【請求項２２】熱により離別可能な塗布物を有する第
１のフィルムと、この第１のフィルムから前記塗布物が転写可能なように
配置された第２のフィルムと、前記第１のフィルムに部分的に熱を加えて前記塗布物を
前記第２のフィルムに転写排除し、第１のフィルム及び
第２のフィルムのそれぞれにポジティブ及びネガティブ
のいずれか一方の印刷パターンを形成する印刷パターン
形成手段と、前記印刷パターンを有する第１のフィルム及び第２のフ
ィルムのいずれか一方又は各々に熱を加えて印刷対象物
に前記塗布物を転写する熱転写手段とを有するものであ
ることを特徴とする印刷機。