JPH0329729A - 梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、梱包装置の改良に関するものである． （従来技術及びその課題） 製品をラインで流す過程において自動的にダンボール箱
等にて梱包する装置において、ライン上を流れる製品が
１種類のものであれば画一した作動により装置を自動化
させることができるが、例えばライン上を流れる製品の
種類が極めて多い場合には、製品の寸法形状等が種々異
なり、画一した作動及び画一したダンボール箱を使用す
ることはできず、自ずと製品の種類に応じた多数の寸法
の異なるダンボール箱を用意する必要があり、製品の種
類に応じて適当なダンボール箱を選択し、かつ製品の寸
法等に応じて梱包装置の各部にお１する作動を変更させ
ねばならず、又、ダンボールの表面に印字する製品の品
番等をも変えねばならず、ライン上を流れる製品毎に逐
一これらの設定値を変更させることは、梱包装置の出動
化の弊書となり、作業性が極めて悪化するという問題点
があった． （課題を解決するための手段） 本発明は上記従来の問題点に鑑み案出したものであって
、極めて多種類の製品に対しても連続的に各製品に対応
した梱包作業を遂行し得る梱包装置を提供せんことを目
的とし、その要旨は、品番，作動指令等のデータを書き
込んだバーコードを付したラベルを製品の適所に貼着し
、該製品を搬送する過程においてバーコードリーダーに
て前記バーコードを読み取り、バーコードのデータに従
って装置の作動及び梱包資材に印字する品番等を決定し
得る構成としたことである。

（作用） ライン上を製品が流れる過程において、製品の裏面側等
にはバーコニドを付したラベルが貼着されており、この
バーコードに書き込まれたデータをバーフードリーダー
にて読み取り、適宜制御装置等を介し、このバーコード
のデータに従ってダンボール等を選択し、かつダンボー
ルの表面に印字する製品の品番等を決定し、又、製品に
対応させて装置の作動制御を的確に行なうことができ、
多種類の製品を連続して適正に自動梱包することができ
る． （実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する． 第１図は洗面台の梱包ラインＲの全体構成図を示し、梱
包ラインＲは、ダンボール箱の供給装置１と、供給され
たダンボール箱を製品に被せるダンボール被せ装置２と
、製品を前記ダンボール被せ装置２内に移送する移載装
置３と、移載装置３へ完成された製品を順次送る組立て
ラインを兼ねた製品コンベア９と、製品を入れたダンボ
ール箱の底側のフラップを折り畳みダンボール箱の底面
を封罐する底折装置４と、ダンボール箱の上部のフラッ
プを折り畳む封罐装置５と、梱包後の製品を搬送するた
めのパレットを供給するパレット供給装置６とを主体と
して構成されている。

本例においては、製品コンベア９に載せられて順次搬送
されてくる製品である洗面台１０は、第２図（イ）に裏
面側の斜視図で示すような製品となっており、上面側に
は洗面器１０ａが設置され、その下部はキャビネット部
１０ｂとなっており、このキャビネット部１０ｂの背板
１０ｃの隅部等にバーコードラベルＰが貼着されている
．このバーコードラベルＰには第２図（ロ）に拡大して
示すように、洗面台１０の型式に対応させたバーコード
Ｐｂが付されており、このバーコードｐｂ内には品番及
び梱包ラインＲの各装置の作動を指令する加工コード等
のデーターが書き込まれている。

即ち、洗面台１０には、洗面器１０ａ，キャビネット部
１０ｂ，その他、付属部品等の違いにより種々の形状寸
法のものが存在し、製品コンベア９上には、種々の形状
寸法等の異なる洗面器１０ａ及びキャビネット部１０ｂ
等の組合わせによる異なる品番の多種類の洗面台１０が
流されるものとなっている．従って、背板１０ｃに製品
コンベア９の入口部付近で貼着されるバーコードラベル
Ｐには、キャビネット部１０ｂに組み付けるべき洗面器
１０ａの型式等を示す品番が入力されており、かつ完成
される洗面台１０の寸法形状等に応じて装置の作動状態
を制御するための指令データが入力されている。

このバーコードＰｂは洗面台１０が製品コンベア９に乗
って搬送される過程において、製品コンベア９の流れ方
向に沿って適所に配設されているバーコードリーダーＢ
Ｒにより読み取られるものとなっており、バーコードリ
ーダーＢＲ４ｔ図示しない制御装置等に接続され、バー
コードリーダーＢＲから制御装置に入力されてくるバー
フードのデータに基づいて制御装置はその後の梱包ライ
ンＲの制御を行なう．即ち、ダンポール箱の供給装置１
内のダンボール箱７の選択、及び後述するダンボール箱
７の表面に洗面台１０に対応させた品番を印字するため
のインクジェットプリンター１１の印字操作等をこのバ
ーコードＰｂに従って各洗面台１０毎に制御するのであ
る． 前記供給装置１には、多数の折り畳まれたダンボール箱
７，７．７が積載状に収納されており、大きさにより区
分けされている。この供給装置１に積載されたダンボー
ル箱７を前記バーコードＰｂの指示に基づいて洗面台１
０に対応する大きさのものを選択し、底面側より１枚ず
つ取り出して供給コンベア８により前記ダンボール被せ
装置２内に供給することができるものとなっており、前
記ダンボール被せ装置２内では、前記供給コンベア８に
て搬送されてくるダンボール箱７を立ち上げた状態で吸
盤１５とガイド板１４により使用状態へ開くことができ
る． この工程をダンボール被せ装置２内に配設されている主
要構成部材とともに、第２図〜第５図において説明する
． 第２図において、ダンボール被せ装置２内へ立ち上げ状
に供給されるダンボール箱７は折り畳まれた状態となっ
ており、その上端部にはダンボール箱７の蓋部を形成す
る上フラップ７ａが一体形成されているとともに、ダン
ボール箱７の下端部には底面を構或する底フラップａ　
−　ｄが折り畳み状に一体形成されている． 先ず、立ち上げられた状態でダンボール箱７は一対の送
りベルト１２．１２に挾まれた状態で、送りベルト１２
の回転に伴って移送されるが、この時にインクジェット
プリンター１１．１１間を通過する過程で、このインク
ジェットプリンター１１によりダンボール箱７に品番等
が印字される．この品番は前記バーコードＰｂに指示さ
れた品番であり、バーコードＰｂによりインクジエツト
プリンター１１の印字設定がなされる。

次に、送りベルト１２の下流側にはベルト台１３が配置
されており、このベルト台１３の後方側上方には本例で
は４個の吸盤１５，１５，１５．１５が配置されている
．この吸盤１５，１５，１５，１５はアーム１７に固定
された支持板１６，１６に取り付けられたものであり、
各吸ａ　１　５　砒図示しない吸引シリンダ等を有しダ
ンボール箱７の側壁面に強固に吸着し得るものとなって
いる。

又、第３図に示すように、前記アーム１７はレール１８
に沿って而後方向に移動可能に配置されている．又、レ
ール１８と平行状にアーム１７の下方部位にはくの字状
に形成されたガイド板１４が配設されており、ガイド板
１４の先端部は傾斜ガイド面！４ａとなっている．又、
前記ベルト台１３の端部には板状のストッパー１９が配
設されており、前記送りベルト１２によりベルト台１３
上に移送されるダンボール箱７は、このストッパー１９
によりベルト台１３上の所定位置に縦置される。又、ベ
ルト台１３の前方側にはシリンダ２０により出没可能な
挿入棒２１が配設されており、この挿入棒２１はベルト
台１３上にダンボール箱７が！置された時に、ダンボー
ル箱７の下端部に形成されている底フラップａとｂ間の
切込線Ｋ内に挿入可能となっており、切込線Ｋより底フ
ラップａの内側へ挿入棒２１の先端をシリンダ２０を作
動させることにより挿入可能である．尚、シリンダ２０
は図示しない移動手段に連係されており、ダンボール箱
７の種類，寸法に応じて移動され、ダンボール箱７の種
類，寸法に応じて挿入棒２１を確実にダンボール箱７の
下端部に形成されている底フラップａとｂ間の切込線Ｋ
内に挿入できるものとなっている．このシリンダ２０の
移動量も前記バーコードＰｂの指示により選択制御され
る． この状態で前述した如く、４個の各吸盤１５がダンボー
ル箱７の背面側壁面に吸着し、かつアーム１７が図示し
ないシリンダ等を介しレール１８上を後退移動すると、
ダンボール箱７は徐々に開けられることとなるが、この
時に前述した如く挿入棒２１がダンボール箱７の前面側
を軽く保持しているため、アーム１７の後方側への移動
時に良好にダンボール箱７が初期開動し、良好にダンボ
ール箱７を開き始めることができる．アーム１７が徐々
に後方側に移動されるに従って、前記挿入棒２１は切込
線Ｋより自動的に外れ、その後は第４図に示すように、
ダンボール箱７はガイド板１４の傾斜ガイド面１４ａに
沿って横方向より押圧力を受け徐々に断面方形状に開か
れる．ガイド板１４の゛傾斜ガイド面１４ａを通過した
段階では完全にダンボール箱７は断面方形状に開かれて
おり、この状態で第５図に示すようにアーム１７の移動
が停止されると、その位置でダンボール箱７の下面側に
位置する各爪板Ｂ−Ｄが駆動されて、ダンボール箱７の
下端部の底フラップａ　−　ｄが外側へ開かれる． この作動状態を第６図及び第７図に示す。

即ち、アーム１７の停止前に前方側に配置されている爪
板Ｂが上下シリンダ２２の作動により上方側に持ち上げ
られ、この爪板Ｂが前記ダンボ−ル箱７の底フラップｂ
の下端部をひっかけ、底フラップｂを外側へ開数させる
。又、アーム１７が停止された時に底フラップａ，ｃ，
ｄの側方に配置されている各爪板Ｄが、この爪板Ｄを作
動させる上下シリンダ２３の下動により■のように下動
され、その後に水平シリンダ２４が作動されて■のよう
に各底フラップａ，ｃ．ｄの内側に爪板Ｄが配置され、
その後に再び上下シリンダ２３が■のように上動されて
各爪板Ｄが各底フラップａ，ｃ，ｄの下端部にひっかか
り、その状態で再び水平シリンダ２４が戻されることに
より、■のように爪板Ｄが各底フラップａ，ｃ，ｄをそ
れぞれ外方向へ開放させる．尚前記爪板Ｂ，Ｄの作動範
囲も前記バーコードｐｂにより指示することができる。

この状態で第１図に示す製品コンベア９上で前記バーコ
ードＰｂの指示に従って部品を次々と組み付けられ完戒
され、移送されてきた洗面台１０が前記移載装置３を通
し上昇コンベア２５上に載置されて、前記底フラップａ
Ｎｄが開かれた状態のダンボール箱７の下方側に移送さ
れてくる。その状態で第８図に示すように、上昇コンベ
ア２５が洗面台１０を載置したまま上方に図示しないシ
リンダ等により持ち上げられると、洗面台１０はダンボ
ール箱７の底面側よりダンボール箱γ内に挿入される．
第９図のように完全にダンボール箱７内に洗面台１０が
挿入された状態で、前記吸盤１５，１５，１５．１５の
吸引力が除去されて吸盤が離反されると、ダンボール箱
７は洗面台１０とともに上昇コンベア２５上に乗り、上
昇コンベア２５の下動とともに下方へ移動する．この状
態で洗面台１０を内装したダンボール箱７は前記底折装
置４内に移送される。

次に、この底折装置４内の構成部材と、その構成部材に
よるダンボール箱７の底フラップａ　−　ｄの折り畳み
工程を第１０図〜第２０図に順を迫って説明する． 前記底折装置４内には、搬入側から搬出側に向かって才
一プナ−２６，第１ローラー台２７，第２ローラー台２
Ｂ，フラップ蹴り２９，舟型３０が配設され、さらに舟
型３０の下流側には一対の開閉可能なフラップ折レバー
３１．３１が配設されている。前記第１ローラー台２７
及び第２ローラー台２８にはそれぞれ上面側に転勤可能
な複数のローラー２７ａ，２８ａが配設されており、前
記上昇コンベア２５とほぼ面一状の水平面をなすように
ローラー２７ａ，２８ａが配置されている．又、第１ロ
ーラー台２７は第２ローラー台２８に向かって移動可能
となっており、第２１図で平面的に示すように、第１ロ
ーラー台２７には開口ｇＲ２７ｂが形成されており、こ
の開口部２７ｂ内に前記第２ローラー台２Ｂを挿入させ
ることができるものとなっている．又、前記オープナー
２６は軸２６ａを介し下方側に回動可能となっており、
ほぼ水平状態となる上端位置から下方側へ垂直状態とな
る下端位置に亘り回動可能である。

又、前記フラップ蹴り２９は軸２９ａを介し回動可能と
なっている．又、前記舟型３０の前端部はストッパー３
０ａを兼用しており、舟型３０は図示しないシリンダ等
により上下動可能となっている． 第１０図に示すように、前記上昇コンベア２５上に洗面
台１０とともに載置されたダンボール箱７は、図示しな
いサイドベルト等の駆動により前記第１ローラー台２７
と第２ローラー台２８上に移送され、前記舟型３０のス
トッパー３０ａに当接状態で第１ローラー台２７と第２
ローラー台２８上に載置される。この状態で第１１図の
ように前記才一プナ−２６が下方側に回動される。この
状態で前記底折装置４の上部部位に設けられている押圧
板３２が下動してダンボール箱７の上面側に当接し、ダ
ンボール箱７を下方側に押圧する。

この状態では第１２図に示すようにダンポール箱７の各
底フラップａＮｃが下動し、前記第１ローラー台２７と
第２ローラー台２８の外側下部に各底フラップａ−Ｃが
移動されることとなる。尚、この状態では依然としてロ
ーラー台２７及び２８上には洗面台１０が良好に載置さ
れている。この状態で第１３図に示すように前記フラッ
プ蹴り２９が回動して底フラップａを外側へ蹴り上げ、
底フラップａに折り目を形戊させる． 次に、第１４図のように前記才一ブナ−２６が約４５゜
上方へ回動して約４５゜の角度に底フラップＣを折り曲
げる．この時に第１５図に示すように、第１ローラー台
２７が前記第２ローラー台２８側に図示しないシリンダ
等により移動される。さらに第１６図のように、この状
態で才一ブナ−２６が水平位置まで上動し、底フラップ
Ｃを水平状態まで折り曲げる。次に、第１７図に示すよ
うに、この状態で前記第１ローラー台２７が元の位置に
戻ると、第１ローラー台２７の上面側に前記オープナー
２６及び底フラップＣが配置されることとなる．次に、
第１８図に示すようにフラップ蹴り２９が回動されて、
底フラップａを内方に折り曲げる．この状態で第１９図
に示すように前記舟型３０が下動され、図示しないサイ
ドベルト等の駆動により、そのままの状態でダンボール
箱７が洗面台１０とともに図示左方向に移送されると、
底フラップａは前記舟型３０の上面側に沿って折りたた
まれ、舟型３０の上面側では底フラップａと底フラップ
Ｃが完全に折りたたまれた状態となる。

次に、第２０図に示すように丹型３０の下流側には、軸
３１ａ，３１ａを介し上下方向に開閉可能な一対のフラ
ップ折りレバー３１．３１が配設されているため、この
フラップ折りレバー３１，３１が作動されることにより
、側面側の底フラップｂ，ｄがそれぞれ内方向に折りた
たまれる。

尚、舟型３０付近をダンボール箱７が通過する際に、ス
プレーガン等により前記折りたたまれた底フラップａ及
びＣにホットメルト等を塗布しておけば、底フラップａ
，Ｃに対し底フラップｂ，ｄがホットメルトを介し良好
に接着されて、ダンポール箱７の底面が完全に封罐され
る．尚前記第１ローラー台２７，才一ブナ−２６，フラ
ップ折りレバー３１等の作動量も前記バーコードｐｂの
指示により選択制御されている。

このようにして底面側が封罐されたダンポール箱７は第
１図に示すように封罐装ｅ５を通り、上面側のダンボー
ル箱７の上フラップ７ａが封罐されて梱包が完了する．
この梱包が完了した状態でパレット供給装置６からパレ
ット３４が供給され、パレット３４上に梱包されたダン
ボール箱７が載置されて、パレット３４とともに搬出ラ
イン３５により外部に搬出される． このように本例においては、前記ダンボール被せ装置２
内において、吸盤１５，１５，１５，１５，ガイド板１
４，挿入棒２１等の作用により良好に折り畳み状態から
使用状態へダンボール箱７が開かれ、しかもこの開かれ
たダンボール箱７に対し製品である洗面台１０が下方側
から挿入され、正確にダンボール箱７内に洗面台１０を
挿入することができ、この状態で製品１０とともにダン
ボール箱７を前記底折装置４内に移送させて、底折装ｅ
４によりダンボール箱７の底フラップａ〜ｄを良好かつ
自動的に折り畳み、底面を封罐することができ、梱包作
業を連続的に行なうことができる．しかも、この連続作
業をバーコードの指示により選択的に自動変更し、洗面
台１０の種別に応じた適正の動作状態とすることができ
、種類の多い製品に対しても逐一装置の作動設定を変更
することなく連続的な運転が可能となる．又、ダンボー
ル箱７に印字される品番を製品毎に正確に印字すること
ができる． 尚、本例装置は洗面台に限定されず、他の大型製品の梱
包にも適用することができる。

（発明の効果） 本発明の梱包装置は、品番，作動指令等のデータを書き
込んだバーフードを付したラベルを製品の適所に貼着し
、該製品を搬送する過程においてバーフードリーダーに
て前記バーコードを読み取り、バーコードのデータに従
って装置の作動及び梱包資材に印字する品番等を決定し
得る構威としたことにより、製品の種類が極めて多い場
合にも各製品に付されたバーコードのデータに従って、
梱包資材の選択及び梱包資材への品番の印字、その他、
梱包装置の細部の作動制御等が的確に行なわれるため、
従来のように製品の種類に応じて逐一梱包装置の細部の
制御内容を変更させる必要がなく、多種類の製品を連続
的に梱包させることができ、極めて良好に自動化を行な
い得る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は梱包ラインの全
体構成図、第２図（イ）はバーコードラベルを貼着した
洗面台の裏面斜視図、第２図（口）はバーコードの平面
図、第３図〜第６図は第１図におけるダンポール被せ装
置内の構成部材とその作用説明図、第７図と第８図は爪
板の作用説明図、第９図と第１０図はダンボール箱内に
洗面台を挿入させる状態の作用説明図、第１１図〜第２
１図は第１図における底折装置の構成部材とその作用説
明図、第２２図は前記第１１図〜第２０ＦＸＪに示す第
１ローラー台と第２ローラー台の平面概略構成図である
． １・・・供給装置　　　２・・・ダンボール被せ装置３
・・・移載装置　　　４・・・底折装置７・・・ダンボ
ール箱　７ａ・・・上フラップ１０・・・洗面台　　　
１２・・・送りベルト１４・・・ガイド板　　１４ａ・
・・傾斜ガイド面１５・・・吸盤　　　　１７・・・ア
ーム１８・・・レール　　２２．２３・・・上下シリン
ダ２４・・・水平シリンダ　２５・・・上昇コンベア２
６・・・才一ブナ−　　２７・・・第１ローラー台２８
・・・第２ローラー台　２９・・・フラップ蹴り３０・
・・舟型　　　　３１・・・フラップ折レバーａＮｄ・
・・底フラップ　　Ｂ，Ｄ・・・爪板Ｒ・・・梱包ライ
ン Ｐ・・・バーフードラベル Ｐｂ・・・バーコード ＢＲ・・・バーコードリーダー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 品番，作動指令等のデータを書き込んだバーコードを付
   したラベルを製品の適所に貼着し、該製品を搬送する過
   程においてバーコードリーダーにて前記バーコードを読
   み取り、バーコードのデータに従って装置の作動及び梱
   包資材に印字する品番等を決定し得る構成としたことを
   特徴とする梱包装置。