JPH03603A - 梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、洗面台等の大形製品をダンボール箱で梱包
する際に使用される梱包装置の改良に関するものである
。

（従来技術及びその課題） 従来、一般にダンボール箱で大形の洗面台等の製品を梱
包する際には、ダンボール箱を開けた状態で、その上方
側より製品をダンボール箱内に挿入させて梱包しており
、このような方法では重い製品をダンボール箱の上方ま
で持ち上げる必要があり、作業性が極めて悪いという問
題点がある。

このような問題点を解決するために製品を載置した状態
でその上方よりダンボール箱を製品の外周に差し込み、
ダンボール箱内へ製品を挿入させる方法があるが、この
ような方法においては、ダンボール箱の底面に形成され
る底フラップがひっかかり、良好にダンボール箱内に製
品を挿入させることができず、底フラップの封罐が不完
全となり、梱包作業がかえって面倒となるという問題点
があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記従来の問題点に鑑み案出したものであって
、ダンボール箱内に完全かつ良好に製品を挿入し梱包し
得る梱包装置を提供せんことを目的とし、その要旨は、
ダンボール箱内へ製品を挿入し梱包する装置であって、
前記ダンボール箱の下端部に形成された各底フラップを
ひっかけ外方八開ける複数の爪板と、前記製品を載置し
た状態で昇降し得る昇降手段とを備え、前記爪板で底フ
ラップを開けた前記ダンボール箱内へ下方より前記昇降
手段を上昇させて製品を挿入し得るように構成したこと
である。

（作用） 予めダンボール箱の下端部の各底フラップを複数の爪板
にて外側へ開けておき、この状態で製品を下方側よりダ
ンボール箱内へ挿入させることとしたため、爪板にて確
実に底フラップを開けた状態で製品をダンボール箱内に
正確に挿入することができ、ダンボール箱内への製品の
挿入を確実化し、梱包の自動化を図ることができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は梱包ラインＲの全体構成図を示し、梱包ライン
Ｒは、ダンボール箱の供給装置１と、供給されたダンボ
ール箱を製品に被せるダンボール被せ装置２と、製品を
前記ダンボール被せ装置２内に移送する移載装置３と、
製品を入れたダンボール箱の底側のフラップを折り畳み
ダンボール箱の底面を封罐する底折装置４と、ダンボー
ル箱の上部のフラップを折り畳む封罐装置５と、梱包後
の製品を搬送するためのパレットを供給するパレット供
給装置６とを主体として構成されている。前記供給装置
１には、多数の折り畳まれたダンボール箱７，７．７が
積載状に収納されており、この供給装置１に積載された
ダンボール箱７を底面側より１枚ずつ取り出して供給コ
ンベア８により前記ダンボール被せ装置２内に供給する
ことができるものとなっており、前記ダンボール被せ装
置２内では、前記供給コンベア８にて搬送されてくるダ
ンボール箱７を立ち上げた状態で吸盤１５とガイド板１
４により使用状態へ開くことができる。

この工程をダンボール被せ装置２内に配設されている主
要構成部材とともに、第２図〜第５図において説明する
。

第２図において、ダンボール被せ装置２内へ立ち上げ状
に供給されるダンボール箱７は折り畳まれた状態となっ
ており、その上端部にはダンボール箱７の蓋部を形成す
る上フラップ７ａが一体形成されているとともに、ダン
ボール箱７の下端部には底面を構成する底フラップａ−
ｄが折り畳み状に一体形成されている。

先ず、立ち上げられた状態でダンボール箱７は一対の送
りベルト１２．１２に挾まれた状態で、送りベルト１２
の回転に伴って移送されるが、この時にインクジェット
プリンター１１．１１間を通過する過程で、このインク
ジェットプリンター１１によりダンボール箱７に品番等
が印刷される。次に、送りベルト１２の下流側にはベル
ト台１３が配置されており、このベルト台１３の後方側
上方には本例では４個の吸盤１５，１５，１５．１５が
配置されている。この吸盤１５，１５．１５．１５はア
ーム１７に固定された支持板１６．１６に取り付けられ
たものであり、各吸盤１５は図示しない吸引シリンダ等
を有しダンボール箱７の側壁面に強固に吸着し得るもの
となっている。又、第３図に示すように、前記アーム１
７はレール１８に沿って前後方向に移動可能に配置され
ている。又、レール１８と平行状にアーム１７の下方部
位にはくの字状に形成されたガイド板１４が配設されて
おり、ガイド板１４の先端部は傾斜ガイド面１４ａとな
っている。又、前記ベルト台１３の端部には板状のスト
ッパー１９が配設されており、前記送りベルト１２によ
りベルト台１３上に移送されるダンボール箱７は、この
ストッパー１９によりベルト台１３上の所定位置に縦置
される。又、ベルト台１３の前方側にはシリンダ２０に
より出没可能な挿入棒２１が配設されており、この挿入
棒２１はベルト台１３上にダンボール箱７が載置された
時に、ダンボール箱７の下端部に形成されている底フラ
ップａと５間の切込線に内に挿入可能となっており、切
込線により底フラップ゛ａの内側へ挿入棒２１の先端を
シリンダ２０を作動させることにより挿入可能である。

この状態で前述した如く、４個の各吸盤１５がダンボー
ル箱７の背面側壁面に吸着し、かつアーム１７が図示し
ないシリンダ等を介しレール１８上を後退移動すると、
ダンボール箱７は徐々に開けられることとなるが、この
時に前述した如く挿入棒２１がダンボール箱７の前面側
を軽く保持しているため、アーム１７の後方側への移動
時に良好にダンボール箱７が初期開動し、良好にダンボ
ール箱７を開き始めることができる。アーム１７が徐々
に後方側に移動されるに従って、前記挿入棒２１は切込
線により自動的に外れ、その後は第４図に示すように、
ダンボール箱７はガイド板１４の傾斜ガイド面１４ａに
沿って横方向より押圧力を受は徐々に断面方形状に開か
れる。ガイド板１４の傾斜ガイド面１４ａを通過した段
階では完全にダンボール箱７は断面方形状に開かれてお
り、この状態で第５図に示すようにアーム１７の移動が
停止されると、その位置でダンボール箱７の下面側に位
置する各爪板Ｂ−Ｄが駆動きれて、ダンボール箱７の下
端部の底フラップａ−ｄが外側へ開かれる。

この作動状態を第６図及び第７図に示す。

即ち、アーム１７の停止前に前方側に配置されている爪
板Ｂが上下シリンダ２２の作動により上方側に持ち上げ
られ、この爪板Ｂが前記ダンボール箱７の底フラップｂ
の下端部をひっかけ、底フラップｂを外側へ開放させる
。又、アーム１７が停止された時に底フラップａ、ｃ、
ｄの側方に配置されている各爪板りが、この爪板りを作
動させる上下シリンダ２３の下動により■のように下動
され、その後に水平シリンダ２４が作動されて■のよう
に各底フラップａ、ｃ、ｄの内側に爪板りが配置され、
その後に再び上下シリンダ２３が■のように上動されて
各爪板りが各底フラップａ。

ｃ、ｄの下端部にひっかかり、その状態で再び水平シリ
ンダ２４が戻されることにより、■のように爪板りが各
底フラップａ、ｃ、ｄをそれぞれ外方向へ開放させる。

この状態で第１図に示す製品コンベア９により移送され
てきた洗面台１０が前記移載装置３を通し上昇コンベア
２５上に載置されて、前記底フラップａ−ｄが開かれた
状態のダンボール箱７の下劣側に移送されてくる。その
状態で第８図に示すように、上昇コンベア２５が洗面台
１０を載置したまま上方に図示しないシリンダ等により
持ち上げられると、洗面台１０はダンボール箱７の底面
側よりダンボール箱７内に挿入される。第９図のように
完全にダンボール箱７内に洗面台１０が挿入された状態
で、前記吸盤１５，１５，１５゜１５の吸引力が除去さ
れて吸盤が離反されると、ダンボール箱７は洗面台１０
とともに上昇コンベア２５上に乗り、上昇コンベア２５
の下動とともに下方へ移動する。この状態で洗面台１０
を内装したダンボール箱７は前記底折装置４内に移送さ
れる。

次に、この底折装置４内の構成部材と、その構成部材に
よるダンボール箱７の底フラップａ　−ｄの折り畳み工
程を第１０図〜第２０図に順を追って説明する。

前記底折装置４内には、搬入側から搬出側に向かってオ
ープナ−２６，第１０−ラー台２７．第２０−ラー台２
８．フラップ蹴り２９．舟型３０が配設され、さらに舟
型３０の下流側には一対の開閉可能なフラップ折レバー
３１．３１が配設されている。前記第１０−ラー台２７
及び第２０−ラー台２８にはそれぞれ上面側に転勤可能
な複数のローラー２７ａ、２８ａが配設されており、前
記上昇コンベア２５とほぼ面一状の水平面をなすように
ローラー２７ａ、２８ａが配置されている。又、第１０
−ラー台２７は第２０−ラー台２８に向かって移動可能
となっており、第２１図で平面的に示すように、第１０
−ラー台２７には開口部２７ｂが形成されており、この
開口部２７ｂ内に前記第２０−ラー台２８を挿入させる
ことができるものとなっている。又、前記オープナ−２
６は軸２６ａを介し下方側に回動可能となっており、は
ぼ水平状態となる上端位置から下方側へ垂直状態となる
下端位置に亘り回動可能である。

又、前記フラップ蹴り２９は軸２９ａを介し回動可能と
なっている。又、前記舟型３０の前端部はストッパー３
０ａを兼用しており、舟型３０は図示しないシリンダ等
により上下動可能となっている。第１０図に示すように
、前記上昇コンベア２５上に洗面台１０とともに載置さ
れたダンボール箱７は、図示しないサイドベルト等の駆
動により前記第１０−ラー台２７と第２０−ラー台２８
上に移送され、前記角型３０のストッパー３０ａに当接
状態で第１０−ラー台２７と第２０−ラー台２８上に載
置される。この状態で第１１図のように前記オープナ−
２６が下方側に回動される。この状態で前記屈折装置４
の上部部位に設けられている押圧板３２が下動してダン
ボール箱７の上面側に当接し、ダンボール！ｌ：３７を
下方側に押圧する。この状態では第１２図に示すように
ダンボール箱７の各底フラップａ−ｃが下動し、前記第
１０−ラー台２７と第２０−ラー台２８の外側下部に各
底フラップａ−Ｃが移動されることとなる。

尚、この状態では依然としてローラー台２７及び２８上
には洗面台１０が良好に載置されている。

この状態で第１３図に示すように前記フラップ蹴り２９
が回動して底フラップａを外側へ蹴り上げ、底フラップ
ａに折り目を形成させる。

次に、第１４図のように前記オープナ−２６が約４５″
′上方へ回動して約４５８の角度に底フラップＣを折り
曲げる。この時に第１５区に示すように、第１０−ラー
台２７が前記第２０−ラー台２８側に図示しないシリン
ダ等により移動される。さらに第１６図のように、この
状態でオープナ−２６が水平位置まで上動し、底フラッ
プＣを水平状態まで折り曲げる。次に、第１７図に示す
ように、この状態で前記第１０−ラー台２７が元の位置
に戻ると、第１０−ラー台２７の上面側に前記オープナ
−２６及び底フラップＣが配置きれることとなる。次に
、第１８図に示すようにフラップ蹴り２９が回動されて
、底フラップａを内方に折り曲げる。この状態で第１９
図に示すように前記角型３０が下動され、図示しないサ
イドベルト等の駆動により、そのままの状態でダンボー
ル箱７が洗面台１０とともに図示左方向に移送されると
、底フラップａは前記角型３０の上面側に沿って折りた
たまれ、角型３０の上面側では底フラップａと底フラッ
プＣが完全に折りたたまれた状態となる。

次に、第２０図に示すように角型３０の下流側には、軸
３１ａ、３１ａを介し上下方向に開閉可能な一対のフラ
ップ折りレバー３１．３１が配設されているため、この
フラップ折りレバー３１゜３１が作動されることにより
、側面側の底フラ・ンプｂ、ｄがそれぞれ内方向に折り
たたまれる。

尚、飛型３０付近をダンボール箱７が通過する際に、ス
プレーガン等により前記折りたたまれた底フラップａ及
びＣにホットメルト等を塗布しておけば、底フラップａ
、Ｃに対し底フラップｂ、ｄがホットメルトを介し良好
に接着きれて、ダンボール箱７の底面が完全に封罐され
る。

このようにして底面側が封罐されたダンボール箱７は第
１図に示すように封罐装置５を通り、上面側のダンボー
ル箱７の上フラップ７ａが封罐されて梱包が完了する。

この梱包が完了した状態でパレット供給装置６からパレ
ット３４が供給され、パレット３４上に梱包されたダン
ボール箱７が載置されて、パレット３４とともに搬出ラ
イン３５により外部に搬出される。

このように本例においては、前記ダンボール被せ装置２
内において、吸盤１５，１５，１５，１５、ガイド板１
４．挿入棒２１等の作用により良好に折り畳み状態から
使用状態へダンボール箱７が開かれ、しかもこの開かれ
たダンボール箱７に対し製品である洗面台１０が下方側
から挿入され、正確にダンボール箱７内に洗面台１０を
挿入することができ、この状態で製品１０とともにダン
ボール箱７を前記厳折装置４内に移送させて、屈折装置
４によりダンボール箱７の底フラップａ〜ｄを良好かつ
自動的に折り畳み、底面を封罐することができ、梱包作
業を連続的に行なうことができる。

（発明の効果） 本発明の梱包装置は、ダンボール箱の下端部に形成され
た各底フラップをひっかけ外方へ開ける複数の爪板と、
製品を載置した状態で昇降し得る昇降手段とを備え、前
記爪板で底フラップを開けた前記ダンボール箱内へ下方
より前記昇降手段を上昇啓せて製品を挿入し得るように
構成したことにより、爪板にて確実に底フラップを開け
た状態で製品をダンボール箱内に正確に挿入することが
でき、ダンボール箱内への製品の挿入を確実化し、梱包
の自動化を図ることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は梱包ラインの全
体構成図、第２図〜第５図は第１図におけるダンボール
被せ装置内の構成部材とその作用説明図、第６図と第７
図は爪板の作用説明図、第８図と第９図はダンボール箱
内に洗面台を挿入させる状態の作用説明図、第１０図〜
第２０図は第１図における厳折装置の構成部材とその作
用説明図、第２１図は前記第１０図〜第１９図に示す第
１０−ラー台と第２０−ラー台の平面概略構成図である
。 １・・・供給装置　　　２・・・ダンボール被せ装置３
・・・移載装置　　　４・・・厳折装置７・・・ダンボ
ール箱　７ａ・・・上フラップ１０・・・洗面台　　　
１ １４・・・ガイド板　　　１ １５・・・吸盤　　　　１ １８・・・レール　　２２ ２４・・・水平シリンダ ２６・・・オープナ− ２８・・・第２０−ラー台 ３０・・・飛型　　　　３ ａ　−ｄ・・・底フラップ Ｒ・・・梱包ライン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ダンボール箱内へ製品を挿入し梱包する装置であって
   、前記ダンボール箱の下端部に形成された各底フラップ
   をひっかけ外方へ開ける複数の爪板と、前記製品を載置
   した状態で昇降し得る昇降手段とを備え、前記爪板で底
   フラップを開けた前記ダンボール箱内へ下方より前記昇
   降手段を上昇させて製品を挿入し得るように構成したこ
   とを特徴とする梱包装置。