CN103213697A - 一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置及自动包丝工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，包括丝饼传送装置和丝饼顶升装置，丝饼顶升装置包括做上下运动的推板，还包括套袋装置和包装装置，所述丝饼顶升装置设置在丝饼传送装置的一端，所述包装装置设置在推板的上方，所述套袋装置设置在推板和包装装置之间。本发明可实现自动、连续、可靠的纺丝机生产的丝饼的自动包丝，大幅度减少人工操作，减少工人劳动强度，降低人工成本；提高产品质量和工作效率；能更好地实现生丝饼包丝的自动化与连续化。

Description

一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置及自动包丝工艺

技术领域

本发明涉及一种丝饼包丝领域，特别是涉及一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置及自动包丝工艺。

背景技术

目前，现有的生丝饼包丝工作完全由包丝工在纺区内手工包丝完成，不借助任何设备。

在人工包丝过程中，需要工人手动从包装袋盒中取出包装袋，并将包装袋拉开，再套在丝饼上，不仅工作量大，而且自动化程度低。

人工包丝方式存在以下不足：一、用工量大，人工成本高；二、劳动强度大，工作环境差；三、包丝质量和工作效率受包丝工个人技术影响较大；四、包丝环节完全由人工完成，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提出一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置及自动包丝工艺。本发明可实现自动、连续、可靠的纺丝机生产的丝饼的自动包丝，大幅度减少人工操作，减少工人劳动强度，降低人工成本；提高产品质量和工作效率；能更好地实现生丝饼包丝的自动化与连续化。

本发明采用以下技术方案来实现：

一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，包括丝饼传送装置和丝饼顶升装置，丝饼顶升装置包括做上下运动的推板，其特征在于：还包括套袋装置和包装装置，所述丝饼顶升装置设置在丝饼传送装置的一端，所述包装装置设置在推板的上方，所述套袋装置设置在推板和包装装置之间。

还包括丝饼和包装袋，所述丝饼通过丝饼传送装置输送至丝饼顶升装置，所述包装袋通过套袋装置套装在包装装置上；所述丝饼通过推板顶至套好包装袋的包装装置上。

所述包装装置包括固定筒和包装机构，所述包装机构分别安装在固定筒的上部和下部，所述固定筒的中部为丝饼停留部；所述包装袋通过套袋装置套装在固定筒上，所述丝饼通过推板顶至套好包装袋的固定筒的丝饼停留部上。

所述包装机构包括翻袋手爪。

所述套袋装置包括吸取翻转机构和扩张输送机构，所述吸取翻转机构包括真空吸盘、摆杆和摆杆驱动机构，所述摆杆驱动机构通过摆杆带动真空吸盘在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动；所述扩张输送机构包括横向动作机构、纵向动作机构和至少两个扩张件，所述横向动作机构固定在纵向动作机构上，所述两个扩张件中至少一个扩张件固定在横向动作机构上，所述扩张处为两个扩张件之间的间隙。

所述吸取翻转机构还包括机架，所述摆杆和摆杆驱动机构固定在机架上，所述真空吸盘设置在摆杆的一侧，摆杆的另一侧设有连接杆Ⅰ，所述摆杆驱动机构的驱动轴通过连接杆Ⅰ带动摆杆转动，转动的摆杆带动真空吸盘在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动。

所述纵向动作机构包括纵向导杆、横梁和横梁驱动机构，所述横梁套装在纵向导杆上，所述横梁驱动机构设置在横梁的下方，所述横梁驱动机构的驱动轴与横梁固定，所述横向动作机构固定在横梁上，所述横梁驱动机构的驱动轴带动横梁在纵向导杆上做上下运动，横梁通过横向动作机构至少带动一个扩张件做上下运动。

所述横向动作机构包括横向导杆、两个工作块和工作块驱动机构，所述横向导杆和工作块驱动机构固定在横梁上，所述两个工作块中至少一个工作块套装在横向导杆上，所述工作块驱动机构的驱动轴上设有连接杆Ⅱ，所述两个工作块中至少一个工作块与连接杆Ⅱ固定连接，所述工作块驱动机构至少带动一个工作块在横向导杆上做横向运动；所述两个工作块上均设有支架，所述扩张件对称固定两个支架上。

所述两个扩张件为两个扩张吸盘。

所述两个扩张件为一个扩张吸盘，一个带粘附面的固定板。

所述摆杆驱动机构设置在摆杆的上方。

所述摆杆驱动机构、横梁驱动机构和工作块驱动机构均为液压汽缸。

所述纵向导杆为多根，每两根纵向导杆之间的横梁段上均设有固定在横向动作机构上的两个扩张件，固定在同一横向动作机构上的两个扩张件之间的间隙为一个扩张处，每个扩张处对应有一个在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动的吸取翻转机构的真空吸盘。

所述丝饼传送装置为步进式丝饼传送带。

一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝工艺，其特征在于包括以下步骤：

丝饼输送步骤:采用步进式传送带将丝饼输送到丝饼顶升装置的推板上；

包装袋套装步骤：包括吸取翻转步骤和扩张输送步骤，所述吸取翻转步骤为先用固定在吸取翻转机构上吸取件从包装袋盒中吸出一个包装袋后，再用吸取翻转机构的摆杆驱动机构带动摆杆转动，转动的摆杆带动吸附有包装袋的吸取件从包装袋盒放置处摆动到扩张输送机构的扩张处；所述扩张输送步骤为采用固定在扩张输送机构上的两个扩张件在扩张处将经吸取件摆动送来的包装袋吸住后，通过扩张输送机构的横向动作机构带动两个扩张件做相向运动将包装袋拉开，再通过扩张输送机构的纵向动作机构带动两个扩张件向上运动，将拉开的包装袋输送到包装装置的固定筒上；

丝饼顶升步骤：固定筒上的针孔将拉开的包装袋吸住后，采用丝饼顶升装置将推板上的丝饼顶升至固定筒的丝饼停留部；

包丝步骤；采用包装装置上的翻袋手爪将吸附在固定筒上的包装袋将丝饼包住形成一个包装好的丝饼。

在所述包装袋套装步骤中，所述扩张输送步骤为采用固定在扩张输送机构上的两个扩张件在扩张处将经吸取件摆动送来的包装袋吸住后，吸取翻转机构复位；通过扩张输送机构的横向动作机构带动两个扩张件做相向运动将包装袋拉开，再通过扩张输送机构的纵向动作机构带动两个扩张件向上运动，将拉开的包装袋套装到包装装置的固定筒上，经由固定筒上的针孔将包装袋吸住后，扩张输送机构复位。

本发明与现有技术相比，其优点在于：

1、本发明提供一种自动、连续、可靠的自动包丝装置,实现了纺丝机生产的生丝饼的自动包丝，大幅度减少人工操作，减少工人劳动强度，降低人工成本；提高产品质量和工作效率；更好地实现丝饼包丝的自动化与连续化。

2、本发明采用自动包丝装置还包括丝饼和包装袋，所述丝饼通过丝饼传送装置输送至丝饼顶升装置，所述包装袋通过套袋装置套装在包装装置上；所述丝饼通过推板顶至套好包装袋的包装装置上；进一步实现了纺丝机生产的生丝饼的自动包丝，大幅度减少人工操作，减少工人劳动强度，降低人工成本；提高产品质量和工作效率；更好地实现丝饼包丝的自动化与连续化。

3、本发明采用包装装置包括固定筒和包装机构，所述包装机构分别设置在固定筒的上部和下部，固定筒的中部为丝饼停留部；包装装置的固定筒经过几次扩张将丝饼固定在丝饼停留部上，吸附状态的包装袋停止吸附散开，启动上、下部的翻袋手爪，完成包装；结构简单，使用效果好，特别适用于自动化与连续化的丝饼包丝工艺设备中。

4、本发明采用所述套袋装置包括吸取翻转机构和扩张输送机构，吸取翻转机构从包装袋盒中将一个包装袋吸住，通过翻转将包装袋送至扩张输送机构处，吸取翻转机构复位；扩张输送机构将包装袋吸住拉开后上升，将拉开后的包装袋套入包装装置上，通过包装机构上的针孔吸附将包装袋吸住，扩张输送机构停止吸附，完成套袋后扩张输送机构复位；依次循环可以实现连续包装，结构简单，使用效果好，特别适用于自动化与连续化的丝饼包丝工艺设备中。

5、本发明采用吸取翻转机构还包括机架，所述摆杆和摆杆驱动机构固定在机架上，所述真空吸盘设置在摆杆的一侧，摆杆的另一侧设有连接杆Ⅰ，所述摆杆驱动机构的驱动轴通过连接杆Ⅰ带动摆杆转动，转动的摆杆带动真空吸盘在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动；真空吸盘从包装袋盒中吸出一个包装袋后，通过摆杆驱动机构带动摆杆转动，从而带动真空吸盘摆动到扩张处，在扩张处待扩张件吸住包装袋后，真空吸盘放开包装袋，并在摆杆驱动机构的带动下复位进行下一个包装袋的吸取；吸取翻转机构与扩张输送机构一起组成了适用于粘胶长丝丝饼自动包丝装置的套袋装置，可以实现纺丝机生产的生丝饼的连续自动包丝，结构简单，使用效果好，特别适用于自动化与连续化的丝饼包丝工艺设备中。

6、本发明采用纵向动作机构包括纵向导杆、横梁和横梁驱动机构，所述横梁套装在纵向导杆上，所述横梁驱动机构设置在横梁的下方，所述横梁驱动机构的驱动轴与横梁固定，所述横向动作机构固定在横梁上，所述横梁驱动机构的驱动轴带动横梁在纵向导杆上做上下运动，横梁通过横向动作机构至少带动一个扩张件做上下运动；纵向动作机构在经横向动作机构带动扩张件将吸住的包装袋拉开后，将横向动作机构、扩张件和包装袋一起顶升至包装装置的包装处上；扩张输送机构与吸取翻转机构一起组成了适用于粘胶长丝丝饼自动包丝装置的套袋装置，可以实现纺丝机生产的生丝饼的连续自动包丝，结构简单，使用效果好，特别适用于自动化与连续化的丝饼包丝工艺设备中。

7、本发明采用横向动作机构包括横向导杆、两个工作块和工作块驱动机构，所述横向导杆和工作块驱动机构固定在横梁上，所述两个工作块中至少一个工作块套装在横向导杆上，所述工作块驱动机构的驱动轴上设有连接杆Ⅱ，所述两个工作块中至少一个工作块与连接杆Ⅱ固定连接，所述工作块驱动机构至少带动一个工作块在横向导杆上做横向运动；所述两个工作块上均设有支架，所述扩张件对称固定两个支架上；由于扩张件固定在工作块的支架上，工作块驱动机构可以通过连接杆Ⅱ至少带动一个工作块在横向导杆上滑动，实现扩张件在扩张处的开合，从而能实现将包装袋拉开，结构简单，控制精准，使用效果好，特别适用于自动化与连续化的丝饼包丝工艺设备中。

8、本发明采用伸缩装置Ⅰ设置在摆杆的上方，可让真空吸盘在60度-90度上下转动，同时只需要将装有包装袋的包装袋盒固定在机架下方即可，结构简单，操作方便。

9、本发明采用所述两个扩张件为两个扩张吸盘；扩张吸盘主要用于将包装袋吸住，扩张吸盘通过横向动作机构带动在横向导杆上做横向运动，让两个扩张吸盘可以做相对运动或相向运动，从而实现将包装袋拉开。

10、本发明采用所述两个扩张件为一个扩张吸盘，一个带粘附面的固定板；扩张吸盘和带粘附面的固定板均用于吸住包装袋，扩张吸盘通过横向动作机构带动在横向导杆上做横向运动，让扩张吸盘相对于固定板可以做相对运动或相向运动，从而实现将包装袋拉开。

11、本发明采用所述纵向导杆为多根，每两根纵向导杆之间的横梁段上均设有固定在横向动作机构上的两个扩张件，固定在同一横向动作机构上的两个扩张件之间的间隙为一个扩张处，每个扩张处对应有一个在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动的吸取翻转机构的真空吸盘；可以形成多道连续化自动化的包丝工序，大大的提高了包丝效率。

12、本发明采用丝饼传送装置为步进式丝饼传送带，步进式丝饼传送带与PLC控制器使用，顺序控制各步动作，接受各感应点位信号，触发下一步操作指令，形成连续化自动化的包丝工艺。

13、采用本发明的自动包丝工艺，完全除去了人工包丝，实现了自动化和连续化的自动包丝工作线,实现了纺丝机生产的生丝饼的自动包丝，大幅度减少人工操作，减少工人劳动强度，降低人工成本；提高产品质量和工作效率；更好地实现丝饼包丝的自动化与连续化。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图2为本发明套袋装置结构示意图

图3为本发明套袋装置结构俯视图

图4为本发明横向动作机构结构俯视图

图5为本发明纵向动作机构结构示意图

图中标记为：1、真空吸盘，2、摆杆，3、摆杆驱动机构，4、扩张件，5、机架，6、连接杆Ⅰ，7、纵向导杆，8、横梁，9、横梁驱动机构，10、横向导杆，11、工作块， 12、工作块驱动机构，13、连接杆Ⅱ，14、支架，15、包装袋，16、丝饼传送装置，17、丝饼顶升装置，18、推板，19、包装装置，20、丝饼。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步描述：

实施例1：

一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，包括丝饼传送装置16和丝饼顶升装置17，丝饼顶升装置包括做上下运动的推板18，还包括套袋装置和包装装置19，所述丝饼顶升装置17设置在丝饼传送装置16的一端，所述包装装置设置在推板18的上方，所述套袋装置设置在推板18和包装装置19之间。

本发明中，还包括丝饼20和包装袋15，所述丝饼20通过丝饼传送装置16输送至丝饼顶升装置17，所述包装袋15通过套袋装置套装在包装装置19上；所述丝饼20通过推板18顶至套好包装袋的包装装置19上。

本发明中，所述包装装置19包括固定筒和包装机构，所述包装机构分别安装在固定筒的上部和下部，所述固定筒的中部为丝饼停留部；所述包装袋15通过套袋装置套装在固定筒上，所述丝饼20通过推板18顶至套好包装袋的固定筒的丝饼停留部上。

本发明中，所述包装机构包括翻袋手爪。

本发明中，所述套袋装置包括吸取翻转机构和扩张输送机构，所述吸取翻转机构包括真空吸盘1、摆杆2和摆杆驱动机构3，所述摆杆驱动机构3通过摆杆2带动真空吸盘1在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动；所述扩张输送机构包括横向动作机构、纵向动作机构和两个扩张件4，所述横向动作机构固定在纵向动作机构上，所述两个扩张件4中只有一个固定在横向动作机构上，所述扩张处为两个扩张件4之间的间隙。

本发明中，所述吸取翻转机构还包括机架5，所述摆杆2和摆杆驱动机构3固定在机架5上，所述真空吸盘1设置在摆杆2的一侧，摆杆2的另一侧设有连接杆Ⅰ6，所述摆杆驱动机构3的驱动轴通过连接杆Ⅰ6带动摆杆2转动，转动的摆杆2带动真空吸盘1在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动。

本发明中，所述纵向动作机构包括纵向导杆7、横梁8和横梁驱动机构9，所述横梁8套装在纵向导杆7上，所述横梁驱动机构9设置在横梁8的下方，所述横梁驱动机构9的驱动轴与横梁8固定，所述横向动作机构固定在横梁8上，所述横梁驱动机构9的驱动轴带动横梁8在纵向导杆7上做上下运动，横梁8通过横向动作机构带动一个扩张件4做上下运动。

本发明中，所述横向动作机构包括横向导杆10、两个工作块11和工作块驱动机构12，所述横向导杆10和工作块驱动机构12固定在横梁8上，所述两个工作块11中只有一个工作块套装在横向导杆10上，所述工作块驱动机构12的驱动轴上设有连接杆Ⅱ13，所述两个工作块11中只有一个工作块与连接杆Ⅱ13固定连接，所述工作块驱动机构12通过连接杆Ⅱ13带动一个工作块11在横向导杆10上做横向运动；所述两个工作块11上均设有支架14，所述扩张件4对称固定两个支架14上。

本发明中，所述两个扩张件4为一个扩张吸盘，一个带粘附面的固定板。

本发明中，所述摆杆驱动机构3设置在摆杆2的上方。

本发明中，所述摆杆驱动机构3、横梁驱动机构和工作块驱动机构均为液压汽缸。

实施例2：

一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，包括丝饼传送装置16和丝饼顶升装置17，丝饼顶升装置包括做上下运动的推板18，还包括套袋装置和包装装置19，所述丝饼顶升装置17设置在丝饼传送装置16的一端，所述包装装置设置在推板18的上方，所述套袋装置设置在推板18和包装装置19之间。

本发明中，还包括丝饼20和包装袋15，所述丝饼20通过丝饼传送装置16输送至丝饼顶升装置17，所述包装袋15通过套袋装置套装在包装装置19上；所述丝饼20通过推板18顶至套好包装袋的包装装置19上。

本发明中，所述包装装置19包括固定筒和包装机构，所述包装机构分别安装在固定筒的上部和下部，所述固定筒的中部为丝饼停留部；所述包装袋通过套袋装置套装在固定筒上，所述丝饼通过推板顶至套好包装袋的固定筒的丝饼停留部上。

本发明中，所述包装机构包括翻袋手爪。

本发明中，所述套袋装置包括吸取翻转机构和扩张输送机构，所述吸取翻转机构包括真空吸盘1、摆杆2和摆杆驱动机构3，所述摆杆驱动机构3通过摆杆2带动真空吸盘1在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动；所述扩张输送机构包括横向动作机构、纵向动作机构和两个扩张件4，所述横向动作机构固定在纵向动作机构上，所述两个扩张件4固定在横向动作机构上，所述扩张处为两个扩张件4之间的间隙。

本发明中，所述吸取翻转机构还包括机架5，所述摆杆2和摆杆驱动机构3固定在机架5上，所述真空吸盘1设置在摆杆2的一侧，摆杆2的另一侧设有连接杆Ⅰ6，所述摆杆驱动机构3的驱动轴通过连接杆Ⅰ6带动摆杆2转动，转动的摆杆2带动真空吸盘1在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动。

本发明中，所述纵向动作机构包括纵向导杆7、横梁8和横梁驱动机构9，所述横梁8套装在纵向导杆7上，所述横梁驱动机构9设置在横梁8的下方，所述横梁驱动机构9的驱动轴与横梁8固定，所述横向动作机构固定在横梁8上，所述横梁驱动机构9的驱动轴带动横梁8在纵向导杆7上做上下运动，横梁8通过横向动作机构带动一个扩张件4做上下运动。

本发明中，所述横向动作机构包括横向导杆10、两个工作块11和工作块驱动机构12，所述横向导杆10和工作块驱动机构12固定在横梁8上，所述两个工作块11均套装在横向导杆10上，所述工作块驱动机构12的驱动轴上设有连接杆Ⅱ13，所述工作块驱动机构12为两个，一个工作块11通过连接杆Ⅱ13与一个工作块驱动机构12固定连接，所述工作块驱动机构12通过连接杆Ⅱ13带动工作块11在横向导杆10上做横向运动；所述两个工作块11上均设有支架14，所述扩张件4对称固定两个支架14上。

本发明中，所述扩张件4为两个扩张吸盘。

本发明中，所述摆杆驱动机构3设置在摆杆2的上方。

本发明中，所述摆杆驱动机构3、横梁驱动机构和工作块驱动机构均为液压汽缸。

实施例3：

与实施例1、2的不同之处在于：本发明中，所述摆杆驱动机构3设置在摆杆2的一侧。

在使用时，摆杆驱动机构3通过摆杆2从左往右带动真空吸盘1横向摆动，可将包装袋盒放置于机架的一侧，扩张处设置在另一侧，通过真空吸盘1的吸取和翻转，实现取袋送袋的目的；再通过扩张件的扩张和输送，实现拉开和将包装袋套在包装装置上的目的。

实施例4：

与实施例1、2、3的不同之处在于：所述纵向导杆为多根，每两根纵向导杆之间的横梁段上均设有固定在横向动作机构上的两个扩张件4，固定在同一横向动作机构上的两个扩张件4之间的间隙为一个扩张处，每个扩张处对应有一个在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动的吸取翻转机构的真空吸盘1。

本发明不限于上述实施例，其中摆杆驱动机构3、横梁驱动机构9和工作块驱动机构12均可换成具有伸缩功能的其它结构形式。

 [0054] 实施例5：

一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝工艺，包括以下步骤：

丝饼输送步骤:采用步进式传送带将丝饼输送到丝饼顶升装置的推板上；

包装袋套装步骤：包括吸取翻转步骤和扩张输送步骤，所述吸取翻转步骤为先用固定在吸取翻转机构上吸取件从包装袋盒中吸出一个包装袋后，再用吸取翻转机构的摆杆驱动机构带动摆杆转动，转动的摆杆带动吸附有包装袋的吸取件从包装袋盒放置处摆动到扩张输送机构的扩张处；所述扩张输送步骤为采用固定在扩张输送机构上的两个扩张件在扩张处将经吸取件摆动送来的包装袋吸住后，通过扩张输送机构的横向动作机构带动两个扩张件做相向运动将包装袋拉开，再通过扩张输送机构的纵向动作机构带动两个扩张件向上运动，将拉开的包装袋输送到包装装置的固定筒上；

丝饼顶升步骤：固定筒上的针孔将拉开的包装袋吸住后，采用丝饼顶升装置将推板上的丝饼顶升至固定筒的丝饼停留部；

包丝步骤；采用包装装置上的翻袋手爪将吸附在固定筒上的包装袋将丝饼包住形成一个包装好的丝饼。

实施例6：

与实施例5的不同之处在于：在所述包装袋套装步骤中，所述扩张输送步骤为采用固定在扩张输送机构上的两个扩张件在扩张处将经吸取件摆动送来的包装袋吸住后，吸取翻转机构复位；通过扩张输送机构的横向动作机构带动两个扩张件做相向运动将包装袋拉开，再通过扩张输送机构的纵向动作机构带动两个扩张件向上运动，将拉开的包装袋套装到包装装置的固定筒上，经由固定筒上的针孔将包装袋吸住后，扩张输送机构复位。

Claims (10)

1.一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，包括丝饼传送装置（16）和丝饼顶升装置（17），丝饼顶升装置（17）包括做上下运动的推板（18），其特征在于：还包括套袋装置和包装装置（19），所述丝饼顶升装置（17）设置在丝饼传送装置（16）的一端，所述包装装置设置在推板（18）的上方，所述套袋装置设置（18）在推板和包装装置（19）之间。

2.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，其特征在于：还包括丝饼（20）和包装袋（15），所述丝饼（20）通过丝饼传送装置（16）输送至丝饼顶升装置（17），所述包装袋（15）通过套袋装置套装在包装装置（19）上；所述丝饼（20）通过推板（18）顶至套好包装袋的包装装置（19）上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，其特征在于：所述包装装置（19）包括固定筒和包装机构，所述包装机构分别安装在固定筒的上部和下部，所述固定筒的中部为丝饼停留部；所述包装袋（15）通过套袋装置套装在固定筒上，所述丝饼（20）通过推板（18）顶至套好包装袋的固定筒的丝饼停留部上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，其特征在于：所述套袋装置包括吸取翻转机构和扩张输送机构，所述吸取翻转机构包括真空吸盘（1）、摆杆（2）和摆杆驱动机构（3），所述摆杆驱动机构（3）通过摆杆（2）带动真空吸盘（1）在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动；所述扩张输送机构包括横向动作机构、纵向动作机构和至少两个扩张件（4），所述横向动作机构固定在纵向动作机构上，所述两个扩张件（4）中至少一个扩张件固定在横向动作机构上，所述扩张处为两个扩张件（4）之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，其特征在于：所述吸取翻转机构还包括机架（5），所述摆杆（2）和摆杆驱动机构（3）固定在机架（5）上，所述真空吸盘（1）设置在摆杆（2）的一侧，摆杆（2）的另一侧设有连接杆Ⅰ（6），所述摆杆驱动机构（3）的驱动轴通过连接杆Ⅰ（6）带动摆杆（2）转动，转动的摆杆（2）带动真空吸盘（1）在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动。

6.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，其特征在于：所述纵向动作机构包括纵向导杆（7）、横梁（8）和横梁驱动机构（9），所述横梁（8）套装在纵向导杆（7）上，所述横梁驱动机构（9）设置在横梁（8）的下方，所述横梁驱动机构（9）的驱动轴与横梁（8）固定，所述横向动作机构固定在横梁（8）上，所述横梁驱动机构（9）的驱动轴带动横梁（8）在纵向导杆（7）上做上下运动，横梁（8）通过横向动作机构至少带动一个扩张件（4）做上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，其特征在于：所述横向动作机构包括横向导杆（10）、两个工作块（11）和工作块驱动机构（12），所述横向导杆（10）和工作块驱动机构（12）固定在横梁（8）上，所述两个工作块（11）中至少一个工作块套装在横向导杆（10）上，所述工作块驱动机构（12）的驱动轴上设有连接杆Ⅱ（13），所述两个工作块（11）中至少一个工作块与连接杆Ⅱ（13）固定连接，所述工作块驱动机构（12）至少带动一个工作块（11）在横向导杆（10）上做横向运动；所述两个工作块（11）上均设有支架（14），所述扩张件（4）对称固定两个支架（14）上。

8.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，其特征在于：所述纵向导杆（7）为多根，每两根纵向导杆（7）之间的横梁段上均设有固定在横向动作机构上的两个扩张件（4），固定在同一横向动作机构上的两个扩张件（4）之间的间隙为一个扩张处，每个扩张处对应有一个在包装袋收集处与扩张输送机构的扩张处之间摆动的吸取翻转机构的真空吸盘（1）。

9.根据权利要求1所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝工艺，其特征在于包括以下步骤：

丝饼输送步骤:采用步进式传送带将丝饼输送到丝饼顶升装置的推板上；

包装袋套装步骤：包括吸取翻转步骤和扩张输送步骤，所述吸取翻转步骤为先用固定在吸取翻转机构上吸取件从包装袋盒中吸出一个包装袋后，再用吸取翻转机构的摆杆驱动机构带动摆杆转动，转动的摆杆带动吸附有包装袋的吸取件从包装袋盒放置处摆动到扩张输送机构的扩张处；所述扩张输送步骤为采用固定在扩张输送机构上的两个扩张件在扩张处将经吸取件摆动送来的包装袋吸住后，通过扩张输送机构的横向动作机构带动两个扩张件做相向运动将包装袋拉开，再通过扩张输送机构的纵向动作机构带动两个扩张件向上运动，将拉开的包装袋输送到包装装置的固定筒上；

丝饼顶升步骤：固定筒上的针孔将拉开的包装袋吸住后，采用丝饼顶升装置将推板上的丝饼顶升至固定筒的丝饼停留部；

包丝步骤；采用包装装置上的翻袋手爪将吸附在固定筒上的包装袋将丝饼包住形成一个包装好的丝饼。

10.根据权利要求9所述的一种适用于粘胶长丝丝饼的自动包丝装置，其特征在于：在所述包装袋套装步骤中，所述扩张输送步骤为采用固定在扩张输送机构上的两个扩张件在扩张处将经吸取件摆动送来的包装袋吸住后，吸取翻转机构复位；通过扩张输送机构的横向动作机构带动两个扩张件做相向运动将包装袋拉开，再通过扩张输送机构的纵向动作机构带动两个扩张件向上运动，将拉开的包装袋套装到包装装置的固定筒上，经由固定筒上的针孔将包装袋吸住后，扩张输送机构复位。

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