CN108060504A - 一种袜子生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袜子生产线，包括若干排的袜机、机架、吸风装置和收袜装置，所述每两排的袜机之间设有机架和收袜装置，所述吸风装置与袜机的出袜装置连接，所述收袜装置包括轨道、运输车、取箱机构和放箱机构，所述轨道上设有可沿轨道往复移动的运输车，所述运输车上设有取箱机构和放箱机构分别用来收取装满袜子的存放箱和将空的存放箱放置到被取走的装满袜子的存放箱的放置处，所述机架横跨在轨道的上方，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高生产效率，降低成本，提高可靠性，结构简单。

Description

一种袜子生产线

【技术领域】

本发明涉及袜子生产的技术领域，特别是一种袜子生产线的技术领域。

【背景技术】

现有技术中，袜机成组的摆放在生产车间，袜机生产的袜子，需要人工逐一的去进行收集，然后在运输到自动翻袜打包机处，进行翻袜打包处理，并且每组袜机由两排袜机组成，在袜机更换纱线筒的时候，需要人工往返多次去拿纱线筒进行袜机纱线筒的更换。从而人工工作量大，工作效率低。

公告号为CN206266808U的中国实用新型专利公开了一种智能袜子生产线，虽然能够低人工工作量，提高生产效率，但是袜机生产好的袜子都是落在输送装置上，然后送到分袜装置进行分袜操作，分袜装置通过图像传感器对袜子进行识别，由于袜子落到输送装置的输送带上时，袜子难免会出现褶皱现象，造成图像传感器无法识别。从而可靠性差，结构复杂。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种袜子生产线，能够降低人工工作量，提高生产效率，降低成本，提高可靠性，结构简单。

为实现上述目的，本发明提出了一种袜子生产线，包括若干排的袜机、机架、吸风装置和收袜装置，所述每两排的袜机之间设有机架和收袜装置，所述吸风装置与袜机的出袜装置连接，所述收袜装置包括轨道、运输车、取箱机构和放箱机构，所述轨道上设有可沿轨道往复移动的运输车，所述运输车上设有取箱机构和放箱机构分别用来收取装满袜子的存放箱和将空的存放箱放置到被取走的装满袜子的存放箱的放置处，所述机架横跨在轨道的上方。

作为优选，所述吸风装置包括吸风机、第一出风管、第二出风管、第一阀门、第二阀门、室内出风机构和吸风管，所述吸风机的输入端通过吸风管与袜机的出袜装置连接，所述吸风机的输出端连接有第一出风管，所述第一出风管的后端与室内出风机构连通，所述第二出风管与第一出风管连接，所述第二出风管与室内出风机构之间的第一出风管上设有第一阀门，所述第二出风管上设有第二阀门。

作为优选，所述室内出风机构包括下端敞开的壳体、过滤体和百叶风口，所述壳体的下端内通过螺钉固定安装有百叶风口，所述壳体的前端内侧面设有可拆卸的过滤体，所述第一出风管的后端与壳体的前端连通并位于过滤体内，所述过滤体为前端敞开的空心圆柱体结构，所述过滤体的前端设有第一环状体，所述第一环状体上套设有第二环状体，所述第二环状体的前端与壳体的前端内侧面固定连接。

作为优选，所述壳体的后端内侧面上设有支撑在过滤体的后端上的支撑装置，所述支撑装置包括螺纹杆、连接套、支撑座和转动盘，所述螺纹杆的后端与壳体的后端内侧面固定连接，所述螺纹杆上套设有连接套，所述连接套的前端设有支撑在过滤体的后端上的支撑座，所述螺纹杆上套设有螺纹连接的转动盘，所述转动盘位于连接套的后端。

作为优选，所述机架包括若干龙门架、若干第一连接梁、两个纱线放置台、输送纱线机构、两个第二连接梁和若干袜子收集箱放置台，所述龙门架的前后两个纵梁上分别设有第二连接梁，所述第二连接梁的内侧均设有与袜机一一对应的袜子收集箱放置台，所述袜子收集箱放置台上均搁置有存放箱，所述存放箱位于袜机的出袜装置的出袜口的下方，所述每个龙门架的前后两个纵梁之间设有一第一连接梁，所述龙门架的前后两个纵梁的内侧上均设有位于第一连接梁上方的纱线放置台，所述第一连接梁的中间设有走道板，所述龙门架的横梁上设有输送纱线机构，所述输送纱线机构包括循环轨道、运行于循环轨道内的输送链、上端与输送链固定连接的挂纱架和驱动输送链运行的电机，所述挂纱架包括连接杆、十字架和若干挂杆，所述连接杆的下端设有十字架，所述十字架的四个端上均设有挂杆。

作为优选，所述第一连接梁的前部和后部上均设有走线槽、供气管和吸风管，所述纱线放置台的外端均设有若干导纱架，所述纱线放置台上设有均匀分布的纱线卷放置架，所述纱线卷放置架包括固定座、支撑体和若干纱线卷挂杆，所述固定座上设有支撑体，所述支撑体上设有纱线卷挂杆。

作为优选，所述第二连接梁通过连接件与龙门架的纵梁固定连接，所述第一连接件包括第一本体、第二本体、第一凹槽、第二凹槽、第一压紧体和第二压紧体，所述第一本体的后端设有与第一本体垂直交叉设置的第二本体，所述第一本体的前端设有与第二连接梁相配合的第一凹槽，所述第一压紧体通过紧固螺栓与第一本体的前端固定连接，所述第二本体的后端设有与龙门架的纵梁相配合的第二凹槽，所述第二压紧体通过紧固螺栓与第二本体的后端固定连接。

作为优选，所述运输车包括车体、两个前导轨轮、轴体、两个后导轨轮、驱动电机和三个支座，所述车体的前底部设有两个分别搁置在轨道的两个导轨上的前导轨轮，所述车体的后底部设有可转动安装的轴体，所述轴体的两端分别设有后导轨轮，所述两个后导轨轮分别搁置在两个导轨上，所述车体的底部设有驱动轴体转动的驱动电机，所述车体的上端设有三个支座。

作为优选，所述取箱机构包括伺服电机、两个滑轨、滑座、两个机械手、传动带、主动轮和从动轮，前方的支座的后端和中间的支座的前端均设有滑轨，所述滑轨上设有可滑动安装的滑座，所述滑座的上下两端均设有机械手，前方的支座的后端设有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮上设有传动带，所述传动带的上层带体通过连接体与滑座的底部连接，前方的支座的前端设有驱动主动轮转动的伺服电机，所述机械手包括螺杆体、套体、紧固螺母和电磁铁，所述螺杆体的下端与滑座固定连接，所述螺杆体上套设有螺纹连接的套体和紧固螺母，所述套体的上端设有电磁铁，所述存放箱的外侧面设有与电磁铁相配合的铁块，所述紧固螺母位于套体的下方。

作为优选，所述取箱机构和放箱机构的结构相同，中间的支座的后端和后方的支座上设有放箱机构。

本发明的有益效果：本发明通过将龙门架的横梁上设有输送纱线机构，通过输送纱线机构将纱线筒送至需要更换纱线的袜机处，避免人工多次往返拿取纱线筒；将龙门架的前后两个纵梁的内侧上均设有位于第一连接梁上方的纱线放置台，第一连接梁的中间设有走道板，走线槽、供气管和吸风管统一设置在第一连接梁上，方便人工取放纱线筒，纱线放置台上可存放备用纱线，提高现场的整齐度；将轨道上设有可沿轨道往复移动的运输车，运输车上设有取箱机构和放箱机构分别用来收取装满袜子的存放箱和将空的存放箱放置到被取走的装满袜子的存放箱的放置处，实现自动收袜；将吸风机的输出端连接有第一出风管，第一出风管的后端与室内出风机构连通，冬天室内温度较低时，吸风机输出的风通过室内出风机构排在室内，提高室内温度，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高生产效率，降低成本，提高可靠性，结构简单。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种袜子生产线的结构示意图；

图2是本发明一种袜子生产线的侧视图；

图3是收袜装置的结构示意图；

图4是本发明一种袜子生产线的部分俯视图；

图5是吸风装置的结构示意图。

图中：1-袜机、2-机架、3-吸风装置、4-收袜装置、5-存放箱、6-铁块、21-龙门架、22-第一连接梁、23-纱线放置台、24-输送纱线机构、25-第二连接梁、26-袜子收集箱放置台、27-走道板、28-走线槽、29-供气管、210-导纱架、212-纱线卷放置架、211-连接件、2121-固定座、2122-支撑体、2123-纱线卷挂杆、2111-第一本体、2112-第二本体、2113-第一凹槽、2114-第二凹槽、2115-第一压紧体、2116-第二压紧体、241-循环轨道、242-输送链、243-电机、244-挂纱架、2441-连接杆、2442-十字架、2443-挂杆、31-吸风机、32-第一出风管、33-第二出风管、34-第一阀门、35-第二阀门、36-室内出风机构、37-支撑装置、38-吸风管、361-壳体、362-过滤体、363-百叶风口、364-第一环状体、365-第二环状体、371-螺纹杆、372-连接套、373-支撑座、374-转动盘、41-轨道、42-运输车、43-取箱机构、44-放箱机构、411-导轨、421-车体、422-前导轨轮、423-轴体、424-后导轨轮、425-驱动电机、426-支座、431-伺服电机、432-滑轨、433-滑座、434-机械手、435-传动带、436-主动轮、437-从动轮、438-连接体、4341-螺杆体、4342-套体、4343-紧固螺母、4344-电磁铁。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明一种袜子生产线，包括若干排的袜机1、机架2、吸风装置3和收袜装置4，所述每两排的袜机1之间设有机架2和收袜装置4，所述吸风装置3与袜机1的出袜装置连接，所述收袜装置4包括轨道41、运输车42、取箱机构43和放箱机构44，所述轨道41上设有可沿轨道41往复移动的运输车42，所述运输车42上设有取箱机构43和放箱机构44分别用来收取装满袜子的存放箱5和将空的存放箱5放置到被取走的装满袜子的存放箱5的放置处，所述机架2横跨在轨道41的上方，所述吸风装置3包括吸风机31、第一出风管32、第二出风管33、第一阀门34、第二阀门35、室内出风机构36和吸风管38，所述吸风机31的输入端通过吸风管38与袜机1的出袜装置连接，所述吸风机31的输出端连接有第一出风管32，所述第一出风管32的后端与室内出风机构36连通，所述第二出风管33与第一出风管32连接，所述第二出风管33与室内出风机构36之间的第一出风管32上设有第一阀门34，所述第二出风管33上设有第二阀门35，所述室内出风机构36包括下端敞开的壳体361、过滤体362和百叶风口363，所述壳体361的下端内通过螺钉固定安装有百叶风口363，所述壳体361的前端内侧面设有可拆卸的过滤体362，所述第一出风管32的后端与壳体361的前端连通并位于过滤体362内，所述过滤体362为前端敞开的空心圆柱体结构，所述过滤体362的前端设有第一环状体364，所述第一环状体364上套设有第二环状体365，所述第二环状体365的前端与壳体361的前端内侧面固定连接，所述壳体361的后端内侧面上设有支撑在过滤体362的后端上的支撑装置37，所述支撑装置37包括螺纹杆371、连接套372、支撑座373和转动盘374，所述螺纹杆371的后端与壳体361的后端内侧面固定连接，所述螺纹杆371上套设有连接套372，所述连接套372的前端设有支撑在过滤体362的后端上的支撑座373，所述螺纹杆371上套设有螺纹连接的转动盘374，所述转动盘374位于连接套372的后端，所述机架2包括若干龙门架21、若干第一连接梁22、两个纱线放置台23、输送纱线机构24、两个第二连接梁25和若干袜子收集箱放置台26，所述龙门架21的前后两个纵梁上分别设有第二连接梁25，所述第二连接梁25的内侧均设有与袜机1一一对应的袜子收集箱放置台26，所述袜子收集箱放置台26上均搁置有存放箱5，所述存放箱5位于袜机1的出袜装置的出袜口的下方，所述每个龙门架21的前后两个纵梁之间设有一第一连接梁22，所述龙门架21的前后两个纵梁的内侧上均设有位于第一连接梁22上方的纱线放置台23，所述第一连接梁22的中间设有走道板27，所述龙门架21的横梁上设有输送纱线机构24，所述输送纱线机构24包括循环轨道241、运行于循环轨道241内的输送链242、上端与输送链242固定连接的挂纱架244和驱动输送链242运行的电机243，所述挂纱架244包括连接杆2441、十字架2442和若干挂杆2443，所述连接杆2441的下端设有十字架2442，所述十字架2442的四个端上均设有挂杆2443，所述第一连接梁22的前部和后部上均设有走线槽28、供气管29和吸风管38，所述纱线放置台23的外端均设有若干导纱架210，所述纱线放置台23上设有均匀分布的纱线卷放置架212，所述纱线卷放置架212包括固定座2121、支撑体2122和若干纱线卷挂杆2123，所述固定座2121上设有支撑体2122，所述支撑体2122上设有纱线卷挂杆2123，所述第二连接梁25通过连接件211与龙门架21的纵梁固定连接，所述第一连接件211包括第一本体2111、第二本体2112、第一凹槽2113、第二凹槽2114、第一压紧体2115和第二压紧体2116，所述第一本体2111的后端设有与第一本体2111垂直交叉设置的第二本体2112，所述第一本体2111的前端设有与第二连接梁25相配合的第一凹槽2113，所述第一压紧体2115通过紧固螺栓与第一本体2111的前端固定连接，所述第二本体2112的后端设有与龙门架21的纵梁相配合的第二凹槽2114，所述第二压紧体2116通过紧固螺栓与第二本体2112的后端固定连接，所述运输车42包括车体421、两个前导轨轮422、轴体423、两个后导轨轮424、驱动电机425和三个支座426，所述车体421的前底部设有两个分别搁置在轨道41的两个导轨411上的前导轨轮422，所述车体421的后底部设有可转动安装的轴体423，所述轴体423的两端分别设有后导轨轮424，所述两个后导轨轮424分别搁置在两个导轨411上，所述车体421的底部设有驱动轴体423转动的驱动电机425，所述车体421的上端设有三个支座426，所述取箱机构43包括伺服电机431、两个滑轨432、滑座433、两个机械手434、传动带435、主动轮436和从动轮437，前方的支座426的后端和中间的支座426的前端均设有滑轨432，所述滑轨432上设有可滑动安装的滑座433，所述滑座433的上下两端均设有机械手434，前方的支座426的后端设有主动轮436和从动轮437，所述主动轮436和从动轮437上设有传动带435，所述传动带435的上层带体通过连接体438与滑座433的底部连接，前方的支座426的前端设有驱动主动轮436转动的伺服电机431，所述机械手434包括螺杆体4341、套体4342、紧固螺母4343和电磁铁4344，所述螺杆体4341的下端与滑座433固定连接，所述螺杆体4341上套设有螺纹连接的套体4342和紧固螺母4343，所述套体4342的上端设有电磁铁4344，所述存放箱5的外侧面设有与电磁铁4344相配合的铁块6，所述紧固螺母4343位于套体4342的下方，所述取箱机构43和放箱机构44的结构相同，中间的支座426的后端和后方的支座426上设有放箱机构44。

本发明工作过程：

本发明一种袜子生产线在工作过程中，输送纱线机构24工作时，将纱线筒套在挂杆2443上，然后启动电机243带动输送链242运动，直到输送链242带动挂有纱线筒的挂纱架244运行到需要更换纱线的袜机处并停止电机243。

第二连接梁25与龙门架21连接时，将第二连接梁25卡入第一凹槽2133内并通过第一压紧体2135与紧固螺栓的配合固定在第一凹槽2133内，将龙门架21的纵梁卡入第二凹槽2134内并通过第二压紧体2136与紧固螺栓的配合固定在第二凹槽2134内。

收袜装置4在工作过程中，当上排中的存放箱5有收集的袜子数量达到一定量需要收取时，将空的存放箱5放置在中间的支座426与后方的支座426之间的车体421的上部上，并保证存放箱5上的铁块6与放箱机构44的上方的电磁铁的上端面接触，然后启动该电磁铁工作，铁块6被固定在电磁铁上，实现空的存放箱5的固定。

然后启动驱动电机425，驱动电机425通过带轮与皮带的配合带动轴体423转动，轴体423带动后导轨轮424转动，使运输车42沿着轨道41向前运动，直到取箱机构43的机械手434与要收取的存放箱5的铁块6对应时，驱动电机425停止工作，然后启动取箱机构43的伺服电机431工作带动主动轮436顺时针转动，主动轮436带动传动带435运动，传动带435通过连接体438带动滑座433向上运动，滑座433带动机械手434运动，直到滑座433运行到最高位置，此时，上方的电磁铁4344的上端与要收取的存放箱5的铁块6接触，然后启动该电磁铁4344工作，使铁块6固定在电磁铁4344上，然后在启动伺服电机431工作带动主动轮436逆时针转动，主动轮436带动传动带435运动，传动带435通过连接体438带动滑座433向下运动，滑座433带动机械手434运动，机械手434通过铁块6带动要收取的存放箱5运动，直到滑座33运行到中间的起始位置，此时，收取的存放箱5完全进入车体421上。

然后启动驱动电机425带动轴体423转动，使运输车再向前运动，直到运输车上空的存放箱5与被取走的存放箱5的放置位置对应时，驱动电机425停止工作，然后启动放箱机构44的伺服电机工作带动主动轮顺时针转动，主动轮带动传动带运动，传动带通过连接体带动滑座向上运动，滑座带动机械手运动，直到滑座运行到最高位置，此时，空的存放箱5被送入取走的存放箱5的放置位置，然后停止放箱机构44的电磁铁工作，再启动放箱机构44的伺服电机工作带动主动轮逆时针转动，主动轮带动传动带运动，传动带通过连接体带动滑座运动回到中间的起始位置。

然后启动驱动电机425带动轴体423转动，轴体423带动后导轨轮424转动，使运输车42沿着轨道41向后运动，直到回到起始位置。

当下排中的存放箱5有收集的袜子数量达到一定量需要收取时，空的存放箱5就要放置在中间的支座426与后方的支座426之间的车体421的下部上，工作过程与收取上排中的存放箱5的工作过程一样，只是滑座433的运行方向相反。

吸风装置在工作过程中，排风到室外时，关闭第一阀门34并开启第二阀门35，吸风机31输出的风依次经过第一出风管32和第二出风管33并排除室外。排风到室内时，关闭第二阀门35并开启第一阀门34，吸风机31输出的风依次经过第一出风管32和过滤体362进入到壳体361，然后从百叶风口363排入室内。

当过滤体362需要清理时，拆下百叶风口363，然后转动转动盘374向后运动一定的距离，再用手向后拉动过滤体362，直到第一环状体364从第二环状体365内完全移除，即可拆下过滤体362。

过滤体362安装时，拿起过滤体362将第一环状体364插入第二环状体365内，然后转动转动盘374向前运动，转动盘374推动连接套372向前运动，连接套372带动支撑座373向前运动，直到支撑座373支撑在过滤体362的后端上。

与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高生产效率，降低成本，提高可靠性，结构简单。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种袜子生产线，其特征在于：包括若干排的袜机(1)、机架(2)、吸风装置(3)和收袜装置(4)，所述每两排的袜机(1)之间设有机架(2)和收袜装置(4)，所述吸风装置(3)与袜机(1)的出袜装置连接，所述收袜装置(4)包括轨道(41)、运输车(42)、取箱机构(43)和放箱机构(44)，所述轨道(41)上设有可沿轨道(41)往复移动的运输车(42)，所述运输车(42)上设有取箱机构(43)和放箱机构(44)分别用来收取装满袜子的存放箱(5)和将空的存放箱(5)放置到被取走的装满袜子的存放箱(5)的放置处，所述机架(2)横跨在轨道(41)的上方。

2.如权利要求1所述的一种袜子生产线，其特征在于：所述吸风装置(3)包括吸风机(31)、第一出风管(32)、第二出风管(33)、第一阀门(34)、第二阀门(35)、室内出风机构(36)和吸风管(38)，所述吸风机(31)的输入端通过吸风管(38)与袜机(1)的出袜装置连接，所述吸风机(31)的输出端连接有第一出风管(32)，所述第一出风管(32)的后端与室内出风机构(36)连通，所述第二出风管(33)与第一出风管(32)连接，所述第二出风管(33)与室内出风机构(36)之间的第一出风管(32)上设有第一阀门(34)，所述第二出风管(33)上设有第二阀门(35)。

3.如权利要求2所述的一种袜子生产线，其特征在于：所述室内出风机构(36)包括下端敞开的壳体(361)、过滤体(362)和百叶风口(363)，所述壳体(361)的下端内通过螺钉固定安装有百叶风口(363)，所述壳体(361)的前端内侧面设有可拆卸的过滤体(362)，所述第一出风管(32)的后端与壳体(361)的前端连通并位于过滤体(362)内，所述过滤体(362)为前端敞开的空心圆柱体结构，所述过滤体(362)的前端设有第一环状体(364)，所述第一环状体(364)上套设有第二环状体(365)，所述第二环状体(365)的前端与壳体(361)的前端内侧面固定连接。

4.如权利要求3所述的一种袜子生产线，其特征在于：所述壳体(361)的后端内侧面上设有支撑在过滤体(362)的后端上的支撑装置(37)，所述支撑装置(37)包括螺纹杆(371)、连接套(372)、支撑座(373)和转动盘(374)，所述螺纹杆(371)的后端与壳体(361)的后端内侧面固定连接，所述螺纹杆(371)上套设有连接套(372)，所述连接套(372)的前端设有支撑在过滤体(362)的后端上的支撑座(373)，所述螺纹杆(371)上套设有螺纹连接的转动盘(374)，所述转动盘(374)位于连接套(372)的后端。

5.如权利要求1所述的一种袜子生产线，其特征在于：所述机架(2)包括若干龙门架(21)、若干第一连接梁(22)、两个纱线放置台(23)、输送纱线机构(24)、两个第二连接梁(25)和若干袜子收集箱放置台(26)，所述龙门架(21)的前后两个纵梁上分别设有第二连接梁(25)，所述第二连接梁(25)的内侧均设有与袜机(1)一一对应的袜子收集箱放置台(26)，所述袜子收集箱放置台(26)上均搁置有存放箱(5)，所述存放箱(5)位于袜机(1)的出袜装置的出袜口的下方，所述每个龙门架(21)的前后两个纵梁之间设有一第一连接梁(22)，所述龙门架(21)的前后两个纵梁的内侧上均设有位于第一连接梁(22)上方的纱线放置台(23)，所述第一连接梁(22)的中间设有走道板(27)，所述龙门架(21)的横梁上设有输送纱线机构(24)，所述输送纱线机构(24)包括循环轨道(241)、运行于循环轨道(241)内的输送链(242)、上端与输送链(242)固定连接的挂纱架(244)和驱动输送链(242)运行的电机(243)，所述挂纱架(244)包括连接杆(2441)、十字架(2442)和若干挂杆(2443)，所述连接杆(2441)的下端设有十字架(2442)，所述十字架(2442)的四个端上均设有挂杆(2443)。

6.如权利要求5所述的一种袜子生产线，其特征在于：所述第一连接梁(22)的前部和后部上均设有走线槽(28)、供气管(29)和吸风管(38)，所述纱线放置台(23)的外端均设有若干导纱架(210)，所述纱线放置台(23)上设有均匀分布的纱线卷放置架(212)，所述纱线卷放置架(212)包括固定座(2121)、支撑体(2122)和若干纱线卷挂杆(2123)，所述固定座(2121)上设有支撑体(2122)，所述支撑体(2122)上设有纱线卷挂杆(2123)。

7.如权利要求5所述的一种袜子生产线，其特征在于：所述第二连接梁(25)通过连接件(211)与龙门架(21)的纵梁固定连接，所述第一连接件(211)包括第一本体(2111)、第二本体(2112)、第一凹槽(2113)、第二凹槽(2114)、第一压紧体(2115)和第二压紧体(2116)，所述第一本体(2111)的后端设有与第一本体(2111)垂直交叉设置的第二本体(2112)，所述第一本体(2111)的前端设有与第二连接梁(25)相配合的第一凹槽(2113)，所述第一压紧体(2115)通过紧固螺栓与第一本体(2111)的前端固定连接，所述第二本体(2112)的后端设有与龙门架(21)的纵梁相配合的第二凹槽(2114)，所述第二压紧体(2116)通过紧固螺栓与第二本体(2112)的后端固定连接。

8.如权利要求1所述的一种袜子生产线，其特征在于：所述运输车(42)包括车体(421)、两个前导轨轮(422)、轴体(423)、两个后导轨轮(424)、驱动电机(425)和三个支座(426)，所述车体(421)的前底部设有两个分别搁置在轨道(41)的两个导轨(411)上的前导轨轮(422)，所述车体(421)的后底部设有可转动安装的轴体(423)，所述轴体(423)的两端分别设有后导轨轮(424)，所述两个后导轨轮(424)分别搁置在两个导轨(411)上，所述车体(421)的底部设有驱动轴体(423)转动的驱动电机(425)，所述车体(421)的上端设有三个支座(426)。

9.如权利要求1所述的一种袜子生产线，其特征在于：所述取箱机构(43)包括伺服电机(431)、两个滑轨(432)、滑座(433)、两个机械手(434)、传动带(435)、主动轮(436)和从动轮(437)，前方的支座(426)的后端和中间的支座(426)的前端均设有滑轨(432)，所述滑轨(432)上设有可滑动安装的滑座(433)，所述滑座(433)的上下两端均设有机械手(434)，前方的支座(426)的后端设有主动轮(436)和从动轮(437)，所述主动轮(436)和从动轮(437)上设有传动带(435)，所述传动带(435)的上层带体通过连接体(438)与滑座(433)的底部连接，前方的支座(426)的前端设有驱动主动轮(436)转动的伺服电机(431)，所述机械手(434)包括螺杆体(4341)、套体(4342)、紧固螺母(4343)和电磁铁(4344)，所述螺杆体(4341)的下端与滑座(433)固定连接，所述螺杆体(4341)上套设有螺纹连接的套体(4342)和紧固螺母(4343)，所述套体(4342)的上端设有电磁铁(4344)，所述存放箱(5)的外侧面设有与电磁铁(4344)相配合的铁块(6)，所述紧固螺母(4343)位于套体(4342)的下方。

10.如权利要求1所述的一种袜子生产线，其特征在于：所述取箱机构(43)和放箱机构(44)的结构相同，中间的支座(426)的后端和后方的支座(426)上设有放箱机构(44)。