CN106743259B - 一种内饰线物料配送系统 - Google Patents

Abstract

一种内饰线物料配送系统，涉及机械设备技术领域，其包括依次相连的下线编组区、配料区和上线编组区，其中，下线编组区设置于下料生产线的出口处，上线编组区设置于上料生产线的入口处；所述下线编组区内设置有至少一条供物料小车行走的下线轨道，且下线轨道的一端与下料生产线连接，下线轨道的另一端与配料区连接；所述上线编组区内设置有至少一条供物料小车行走的上线轨道，且上线轨道的一端与上料生产线连接，上线轨道的另一端与配料区连接；所述下料生产线的出口处设置有下线推车机；所述上料生产线的入口处设置有上线推车机；所述下线轨道和上线轨道均设置有若干摩擦驱动装置。本发明提高了物料配送系统的自动化程度并降低造价成本。

Description

一种内饰线物料配送系统

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体来讲是一种内饰线物料配送系统。

背景技术

现在汽车物料的上线大多采用AGV牵引物料小车到指定工位进行人工将物料小车推进和推出滑板进行物料小车的上下线。这样的上下线方式需要人工进行参与并且AGV的运行轨迹占用大量的物流通道并且造价比较高。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种内饰线物料配送系统，提高了物料配送系统的自动化程度并降低造价成本。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种内饰线物料配送系统，设置于下料生产线和上料生产线之间，包括依次相连的下线编组区、配料区和上线编组区，其中，下线编组区设置于下料生产线的出口处，上线编组区设置于上料生产线的入口处；所述下线编组区内设置有至少一条供物料小车行走的下线轨道，且下线轨道的一端与下料生产线连接，下线轨道的另一端与配料区连接；所述上线编组区内设置有至少一条供物料小车行走的上线轨道，且上线轨道的一端与上料生产线连接，上线轨道的另一端与配料区连接；所述下料生产线的出口处设置有下线推车机；所述上料生产线的入口处设置有上线推车机；所述下线轨道和上线轨道均设置有若干摩擦驱动装置。

进一步改进在于：所述摩擦驱动装置包括设置于下线轨道一侧或上线轨道一侧的驱动框架，该驱动框架朝向轨道的一侧设置有驱动电机，且驱动电机的驱动轴套设有用于驱动物料小车行走的包胶轮。

进一步改进在于：所述下线轨道和上线轨道还设置有若干压轮装置，且压轮装置与摩擦驱动装置一一相对设置。

进一步改进在于：所述压轮装置包括设置于下线轨道另一侧或上线轨道另一侧的压轮架，且压轮架朝向轨道的一侧设置有定位轮；所述定位轮与包胶轮均水平设置且一一对应。

进一步改进在于：所述下线推车机包括带下线滑轨的下线轨道架、下线驱动装置、下线张紧装置和两个相对设置的下线推车装置；其中，所述下线驱动装置和下线张紧装置分别设置于下线轨道架的两端，两个下线推车装置滑动设置于下线滑轨；其中，所述下线驱动装置包括下线电机和下线驱动链轮，所述下线驱动链轮通过第一下线转轴安装于下线轨道架内，所述下线电机通过下线固定架安装于下线轨道架侧面，且下线电机的驱动轴与第一下线转轴连接；所述下线张紧装置包括下线固定座、下线调节座和下线张紧链轮，其中，下线固定座和下线调节座安装于下线轨道架，所述下线张紧链轮通过第二下线转轴安装于下线调节座内，并通过链条与下线驱动链轮连接；所述下线固定座上设置有下线调节螺杆，该下线调节螺杆的端部与下线调节座连接；所述下线推车装置包括下线小车支架和下线推车板，所述下线小车支架的上端通过下线滑块滑动设置于下线滑轨，下线小车支架的下端与下线推车板连接；所述下线轨道架通过下线支撑座安装于地面，且下线轨道架上设置有两个相对设置的下线升降机机架，两个下线升降机机架位于两个下线推车装置之间。

进一步改进在于：所述上线推车机包括带上线滑轨的上线轨道架、上线驱动装置、上线张紧装置和两个相对设置的上线推车装置；其中，所述上线驱动装置和上线张紧装置分别设置于上线轨道架的两端，两个上线推车装置滑动设置于上线滑轨；其中，所述上线驱动装置包括上线电机和上线驱动链轮，所述上线驱动链轮通过第一上线转轴安装于上线轨道架内，所述上线电机通过上线固定架安装于上线轨道架侧面，且上线电机的驱动轴与第一上线转轴连接；所述上线张紧装置包括上线固定座、上线调节座和上线张紧链轮，其中，上线固定座和上线调节座安装于上线轨道架，所述上线张紧链轮通过第二上线转轴安装于上线调节座内，并通过链条与上线驱动链轮连接；所述上线固定座上设置有上线调节螺杆，该上线调节螺杆的端部与上线调节座连接；所述上线推车装置包括上线小车支架和上线推车板，所述上线小车支架的上端通过上线滑块滑动设置于上线滑轨，上线小车支架的下端与上线推车板连接；所述上线轨道架通过上线支撑座安装于地面，且上线轨道架上设置有一个上线升降机机架，该上线升降机机架位于两个上线推车装置之间。

进一步改进在于：所述物料小车包括矩形底座，该矩形底座底面的顶角处分别设置有脚轮，矩形底座顶面设置有线棒框架，线棒框架内设置有若干料盒。

进一步改进在于：所述下料生产线的滑板上设置有用于牵引物料小车的牵引装置，下料生产线的出口处设置有脱钩装置，且脱钩装置位于牵引装置的下方。

进一步改进在于：所述牵引装置包括主轴套、销轴和弹簧，所述销轴竖直贯穿插装于主轴套内，且销轴的下端设置有锁销；所述弹簧套装于销轴位于主轴套内的部分。

进一步改进在于：所述脱钩装置包括固定板和气缸，所述气缸安装于固定板，且气缸的活塞杆端部设置有与锁销相配合的挡板。

本发明的有益效果在于：

1、本发明中，采用摩擦驱动、上线推车机、下线推车机、物料小车及配套的轨道系统组成可以实现物料小车可以直接自动上下内饰线，极大的提高物料配送系统的自动化程度并降低造价成本。

2、本发明中，提高自动化程度实现内饰线物料配送自动配送，大大降低的工人的劳动强度，上线工艺的改变大大降低了物料系统的造价成本。从采用AGV牵引改成直接从线端和线尾下线。

3、本发明中，上线推车机/下线推车机采用链条传动作为动力，可以大大减小链条的规格尺寸。采用直线滑轨作为导向，可以高精度的控制推车机的运行动作。

4、本发明中，上线推车机/下线推车机将导向和驱动分开后，推车机的推头布置比较灵活，推车机的固定方式可以采用一侧固定。新型推车机在推车机的推头布置方向更进多样性，宽度尺寸大大减小、推车机的推车精度大大提高。

5、本发明中，上线推车机/下线推车机的轨道架采用C型槽钢，可以减少推车机的宽度方向的尺寸。动力装置采用链式传动作为驱动动力，将原来的导轮导向改进成直线滑轨导向，这样的导向的精度可以大大提高。

附图说明

图1为本发明实施例中内饰线物料配送系统的结构示意图。

图2为本发明实施例中上线推车机的工作状态图。

图3为本发明实施例中下线推车机的工作状态图。

图4为图3的右视图。

图5为本发明实施例中脱钩装置和牵引装置的工作状态图。

图6为本发明实施例中摩擦驱动装置的结构示意图。

图7为本发明实施例中压轮装置的结构示意图。

图8为本发明实施例中物料小车的结构示意图。

图9为本发明实施例中下线推车机的结构示意图。

图10为图9的俯视图。

图11为本发明实施例中下线驱动装置的结构示意图。

图12为图11的左视图。

图13为图11的俯视图。

图14为本发明实施例中下线张紧装置的结构示意图。

图15为图14的俯视图。

图16为本发明实施例中下线推车装置的结构示意图。

图17为图16的左视图。

图18为图16的俯视图。

图19为本发明实施例中上线推车机的结构示意图。

图20为图19的俯视图。

图21为本发明实施例中上线驱动装置的结构示意图。

图22为图21的左视图。

图23为图21的俯视图。

图24为本发明实施例中上线张紧装置的结构示意图。

图25为图24的俯视图。

图26为本发明实施例中上线推车装置的结构示意图。

图27为图26的左视图。

图28为图26的俯视图。

附图标记：

1-下料生产线；11-脱钩装置；1101-固定板；1102-气缸；1103-挡板；12-牵引装置；1201-锁销；1202-主轴套；1203-销轴；1204-弹簧；

2-下线编组区；21-下线轨道；22-摩擦驱动装置；2201-驱动框架；2202-驱动电机；2203-包胶轮；23-压轮装置；2301-定位轮；2302-压轮架；

3-配料区；

4-上线编组区；41-上线轨道；

5-上料生产线；

6-下线推车机；61-下线轨道架；6101-下线滑轨；6102-下线支撑座；

62-下线驱动装置；6201-下线电机；6202-下线固定架；6203-第一下线转轴；6204-下线驱动链轮；6205-下线轴承；

63-下线张紧装置；6301-下线固定座；6302-下线调节螺杆；6303-下线调节座；6304-第二下线转轴；6305-下线张紧链轮；

64-下线推车装置；6401-下线小车支架；6402-下线推车板；6403-下线滑块；6404-下线连接杆；

65-下线升降机机架；

7-上线推车机；71-上线轨道架；7101-上线滑轨；7102-上线支撑座；

72-上线驱动装置；7201-上线电机；7202-上线固定架；7203-第一上线转轴；7204-上线驱动链轮；7205-上线轴承；

73-上线张紧装置；7301-上线固定座；7302-上线调节螺杆；7303-上线调节座；7304-第二上线转轴；7305-上线张紧链轮；

74-上线推车装置；7401-上线小车支架；7402-上线推车板；7403-上线滑块；7404-上线连接杆；

75-上线升降机机架；

8-物料小车；81-脚轮；82-矩形底座；83-线棒框架；84-料盒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。

参见图1、图2、图3和图4所示，本发明实施例提供一种内饰线物料配送系统，设置于下料生产线1和上料生产线5之间，包括依次相连的下线编组区2、配料区3和上线编组区4，其中，下线编组区2设置于下料生产线1的出口处，上线编组区4设置于上料生产线5的入口处；下线编组区2内设置有至少一条供物料小车8行走的下线轨道21，且下线轨道21的一端与下料生产线1连接，下线轨道21的另一端与配料区3连接；上线编组区4内设置有至少一条供物料小车8行走的上线轨道41，且上线轨道41的一端与上料生产线5连接，上线轨道41的另一端与配料区3连接；下料生产线1的出口处设置有下线推车机6；上料生产线5的入口处设置有上线推车机7；下线轨道21和上线轨道41均设置有若干摩擦驱动装置22。

参见图4和图5所示，下料生产线1的滑板上设置有用于牵引物料小车8的牵引装置12，下料生产线1的出口处设置有脱钩装置11，且脱钩装置11位于牵引装置12的下方。具体的，牵引装置12包括主轴套1202、销轴1203和弹簧1204，销轴1203竖直贯穿插装于主轴套1202内，且销轴1203的下端设置有锁销1201；弹簧1204套装于销轴1203位于主轴套1202内的部分。脱钩装置11包括固定板1101和气缸1102，气缸1102安装于固定板1101，且气缸1102的活塞杆端部设置有与锁销1201相配合的挡板1103。

参见图6所示，摩擦驱动装置22包括设置于下线轨道21一侧或上线轨道41一侧的驱动框架2201，该驱动框架2201朝向轨道的一侧设置有驱动电机2202，且驱动电机2202的驱动轴套设有用于驱动物料小车8行走的包胶轮2203。

参见图7所示，下线轨道21和上线轨道41还设置有若干压轮装置23，且压轮装置23与摩擦驱动装置22一一相对设置。具体的，压轮装置23包括设置于下线轨道21另一侧或上线轨道41另一侧的压轮架2302，且压轮架2302朝向轨道的一侧设置有定位轮2301；定位轮2301与包胶轮2203均水平设置且一一对应。

参见图8所示，物料小车8包括矩形底座82，该矩形底座82底面的顶角处分别设置有脚轮81，矩形底座82顶面设置有线棒框架83，线棒框架83内设置有若干料盒84。

参见图9和图10所示，下线推车机6包括带下线滑轨6101的下线轨道架61、下线驱动装置62、下线张紧装置63和两个相对设置的下线推车装置64；下线驱动装置62和下线张紧装置63分别设置于下线轨道架61的两端，两个下线推车装置64滑动设置于下线滑轨6101；具体的，下线轨道架61由C型槽钢制成。下线轨道架61通过下线支撑座6102安装于地面，且下线轨道架61上设置有两个相对设置的下线升降机机架65，两个下线升降机机架65位于两个下线推车装置64之间。

参见图11、图12和图13所示，下线驱动装置62包括下线电机6201和下线驱动链轮6204，下线驱动链轮6204通过第一下线转轴6203安装于下线轨道架61内，下线电机6201通过下线固定架6202安装于下线轨道架61侧面，且下线电机6201的驱动轴与第一下线转轴6203连接；具体的，下线驱动链轮6204通过下线轴承6205安装于下线第一转轴6203。

参见图14和图15所示，下线张紧装置63包括下线固定座6301、下线调节座6303和下线张紧链轮6305，其中，下线固定座6301和下线调节座6303安装于下线轨道架61，下线张紧链轮6305通过第二下线转轴6304安装于下线调节座6303内，并通过链条与下线驱动链轮6204连接；下线固定座6301上设置有下线调节螺杆6302，该下线调节螺杆6302的端部与下线调节座6303连接；

参见图16、图17和图18所示，下线推车装置64包括下线小车支架6401和下线推车板6402，下线小车支架6401的上端通过下线滑块6403滑动设置于下线滑轨6101，下线小车支架6401的下端与下线推车板6402连接；具体的，下线小车支架6401与下线推车板6402之间还设置有下线连接杆6404。

参见图19和图20所示，上线推车机7包括带上线滑轨7101的上线轨道架71、上线驱动装置72、上线张紧装置73和两个相对设置的上线推车装置74；其中，上线驱动装置72和上线张紧装置73分别设置于上线轨道架71的两端，两个上线推车装置74滑动设置于上线滑轨7101；上线轨道架71由C型槽钢制成。上线轨道架71通过上线支撑座7102安装于地面，且上线轨道架71上设置有一个上线升降机机架75，该上线升降机机架75位于两个上线推车装置74之间。

参见图21、图22和图23所示，上线驱动装置72包括上线电机7201和上线驱动链轮7204，上线驱动链轮7204通过第一上线转轴7203安装于上线轨道架71内，上线电机7201通过上线固定架7202安装于上线轨道架71侧面，且上线电机7201的驱动轴与第一上线转轴7203连接；具体的，上线驱动链轮7204通过上线轴承7205安装于上线第一转轴7203。

参见图24和图25所示，上线张紧装置73包括上线固定座7301、上线调节座7303和上线张紧链轮7305，其中，上线固定座7301和上线调节座7303安装于上线轨道架71，上线张紧链轮7305通过第二上线转轴7304安装于上线调节座7303内，并通过链条与上线驱动链轮7204连接；上线固定座7301上设置有上线调节螺杆7302，该上线调节螺杆7302的端部与上线调节座7303连接；

参见图26、图27和图28所示，上线推车装置74包括上线小车支架7401和上线推车板7402，上线小车支架7401的上端通过上线滑块7403滑动设置于上线滑轨7101，上线小车支架7401的下端与上线推车板7402连接；具体的，上线小车支架7401与上线推车板7402之间还设置有上线连接杆7404。

本发明内饰线物料配送系统的工作原理为：

通过摩擦驱动装置22将配料区5内完成配料的物料小车8输送至上线编组区4进行拆组。通过上线推车机7将单个物料小车8推到上料生产线5的滑板上，物料小车8通过滑板上的牵引销12提供动力随滑板一起运行至下料生产线1。当物料下车8到达下线区域，脱钩装置11控制牵引销12与物料下车8分离，同时，下线推车机6将物料小车8退出下料生产线1进入上线编组区2，摩擦驱动装置22将物料小车8推到配料区5进行配料。

本发明不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本发明相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内饰线物料配送系统，设置于下料生产线（1）和上料生产线（5）之间，其特征在于：包括依次相连的下线编组区（2）、配料区（3）和上线编组区（4），其中，下线编组区（2）设置于下料生产线（1）的出口处，上线编组区（4）设置于上料生产线（5）的入口处；所述下线编组区（2）内设置有两条供物料小车（8）行走的下线轨道（21），且下线轨道（21）的一端与下料生产线（1）连接，下线轨道（21）的另一端与配料区（3）连接；所述上线编组区（4）内设置有两条供物料小车（8）行走的上线轨道（41），且上线轨道（41）的一端与上料生产线（5）连接，上线轨道（41）的另一端与配料区（3）连接；所述下料生产线（1）的出口处设置有下线推车机（6）；所述上料生产线（5）的入口处设置有上线推车机（7）；所述下线轨道（21）和上线轨道（41）均设置有若干摩擦驱动装置（22）；

其中所述下线推车机（6）包括带下线滑轨（6101）的下线轨道架（61）、下线驱动装置（62）、下线张紧装置（63）和两个相对设置的下线推车装置（64）；其中，所述下线驱动装置（62）和下线张紧装置（63）分别设置于下线轨道架（61）的两端，两个下线推车装置（64）滑动设置于下线滑轨（6101）；其中，所述下线驱动装置（62）包括下线电机（6201）和下线驱动链轮（6204），所述下线驱动链轮（6204）通过第一下线转轴（6203）安装于下线轨道架（61）内，所述下线电机（6201）通过下线固定架（6202）安装于下线轨道架（61）侧面，且下线电机（6201）的驱动轴与第一下线转轴（6203）连接；所述下线张紧装置（63）包括下线固定座（6301）、下线调节座（6303）和下线张紧链轮（6305），其中，下线固定座（6301）和下线调节座（6303）安装于下线轨道架（61），所述下线张紧链轮（6305）通过第二下线转轴（6304）安装于下线调节座（6303）内，并通过链条与下线驱动链轮（6204）连接；所述下线固定座（6301）上设置有下线调节螺杆（6302），该下线调节螺杆（6302）的端部与下线调节座（6303）连接；所述下线推车装置（64）包括下线小车支架（6401）和下线推车板（6402），所述下线小车支架（6401）的上端通过下线滑块（6403）滑动设置于下线滑轨（6101），下线小车支架（6401）的下端与下线推车板（6402）连接；所述下线轨道架（61）通过下线支撑座（6102）安装于地面，且下线轨道架（61）上设置有两个相对设置的下线升降机机架（65），两个下线升降机机架（65）位于两个下线推车装置（64）之间；

其中所述上线推车机（7）包括带上线滑轨（7101）的上线轨道架（71）、上线驱动装置（72）、上线张紧装置（73）和两个相对设置的上线推车装置（74）；其中，所述上线驱动装置（72）和上线张紧装置（73）分别设置于上线轨道架（71）的两端，两个上线推车装置（74）滑动设置于上线滑轨（7101）；其中，所述上线驱动装置（72）包括上线电机（7201）和上线驱动链轮（7204），所述上线驱动链轮（7204）通过第一上线转轴（7203）安装于上线轨道架（71）内，所述上线电机（7201）通过上线固定架（7202）安装于上线轨道架（71）侧面，且上线电机（7201）的驱动轴与第一上线转轴（7203）连接；所述上线张紧装置（73）包括上线固定座（7301）、上线调节座（7303）和上线张紧链轮（7305），其中，上线固定座（7301）和上线调节座（7303）安装于上线轨道架（71），所述上线张紧链轮（7305）通过第二上线转轴（7304）安装于上线调节座（7303）内，并通过链条与上线驱动链轮（7204）连接；所述上线固定座（7301）上设置有上线调节螺杆（7302），该上线调节螺杆（7302）的端部与上线调节座（7303）连接；所述上线推车装置（74）包括上线小车支架（7401）和上线推车板（7402），所述上线小车支架（7401）的上端通过上线滑块（7403）滑动设置于上线滑轨（7101），上线小车支架（7401）的下端与上线推车板（7402）连接；所述上线轨道架（71）通过上线支撑座（7102）安装于地面，且上线轨道架（71）上设置有一个上线升降机机架（75），该上线升降机机架（75）位于两个上线推车装置（74）之间。

2.根据权利要求1所述的内饰线物料配送系统，其特征在于：所述摩擦驱动装置（22）包括设置于下线轨道（21）一侧或上线轨道（41）一侧的驱动框架（2201），该驱动框架（2201）朝向轨道的一侧设置有驱动电机（2202），且驱动电机（2202）的驱动轴套设有用于驱动物料小车（8）行走的包胶轮（2203）。

3.根据权利要求2所述的内饰线物料配送系统，其特征在于：所述下线轨道（21）和上线轨道（41）还设置有若干压轮装置（23），且压轮装置（23）与摩擦驱动装置（22）一一相对设置。

4.根据权利要求3所述的内饰线物料配送系统，其特征在于：所述压轮装置（23）包括设置于下线轨道（21）另一侧或上线轨道（41）另一侧的压轮架（2302），且压轮架（2302）朝向轨道的一侧设置有定位轮（2301）；所述定位轮（2301）与包胶轮（2203）均水平设置且一一对应。

5.根据权利要求1所述的内饰线物料配送系统，其特征在于：所述物料小车（8）包括矩形底座（82），该矩形底座（82）底面的顶角处分别设置有脚轮（81），矩形底座（82）顶面设置有线棒框架（83），线棒框架（83）内设置有若干料盒（84）。

6.根据权利要求1所述的内饰线物料配送系统，其特征在于：所述下料生产线（1）的滑板上设置有用于牵引物料小车（8）的牵引装置（12），下料生产线（1）的出口处设置有脱钩装置（11），且脱钩装置（11）位于牵引装置（12）的下方。

7.根据权利要求6所述的内饰线物料配送系统，其特征在于：所述牵引装置（12）包括主轴套（1202）、销轴（1203）和弹簧（1204），所述销轴（1203）竖直贯穿插装于主轴套（1202）内，且销轴（1203）的下端设置有锁销（1201）；所述弹簧（1204）套装于销轴（1203）位于主轴套（1202）内的部分。

8.根据权利要求7所述的内饰线物料配送系统，其特征在于：所述脱钩装置（11）包括固定板（1101）和气缸（1102），所述气缸（1102）安装于固定板（1101），且气缸（1102）的活塞杆端部设置有与锁销（1201）相配合的挡板（1103）。

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