JPH0382570A - プリント配線板の印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、プリント配線板にロフト番号や品番等を印字
するに当たりプリント配線板の印字位置への搬送、印字
、印字後の搬出を自動的におこなうための装置に関する
。

【従来の技術］ 従来、プリント配線板にロフト番号や品番等を印字する
には作業者の手作業に上りスタンプで１枚毎に印字して
いた。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、従来にあっては、上記のように作業者が手作
業でスタンプで１枚毎に印字するようにしていたので、
作業が面倒で手間がかかり、しかも印字位置がばらつき
、また印字が不正確な場合があった。

そこで、本発明者は、インクツエツトプリンタのような
プリンタによりプリント配線板に自動的に印字をするこ
とを考え、すでに特願平１−１８２８２５号として出願
している。このようにプリンタにより、自動的に印字を
すると、手作業で印字するものに比べて印字が簡単且つ
正確にできるという特徴があるが、上記特願平１−１８
２８２５号においでは装置の載置面にプリント配線板を
横にして載置してセットし、この載置面に横にして載置
してセットした状態でプリント配線板の上方に配置した
プリンタのヘッドによりロフト番号や品番等を印字し、
印字が終わると、＊ｌＩ！の載置面から横にした状態で
取り出し、同様にして、次のプリント配線板をヘッドの
下方に横にしてセットシ、その後で印字するというよう
に１枚毎にセット、印字、取り出しを繰り返していたの
で印字装置で自動的に印字すると言えども印字に時間が
かかるという問題があった。そこで自動的にプリント配
線板を装置の載置面に搬入し、また、印字後のプリント
配線板を装置の載置面から自動的に搬出することが考え
られるが、このようにプリント配線板を載置面に自動的
に搬入、搬出するにはプリント配線板を横にして下面を
支えた状態で搬入、搬出しなければならず、搬送に当た
り横にしたプリント配線板の下面にプリント配線板の全
荷重がかかるため、プリント配線板の裏面が傷付くおそ
れがあり、プリント配線板の裏面にも配線パターンを形
成したものなどにおいては配線パターンを傷付けたり汚
したりする恐れがあった。

本発明は上記した従来例の問題点に置みて発明したもの
であって、その目的とするところは、プリンタにより自
動的に印字ができて、プリント配線板に自動的且つ正確
に印字ができ、また、プリント配線板の印字位置への搬
入、印字後のプリント配線板の印字位置からの搬出が自
動的にでき、更に、プリント配線板の外面を傷付けるこ
となく自動的に搬入、搬出ができるプリント配線板の印
字！ｉｆ！！を提供するにある。

【！１題を解決するための手段］ 本発明のプリント配線板の印字装置は、プリント配線板
１を起立した状態で乗せて搬送する搬送路２の途中に起
立したプリント配線板１に印字をするためのプリンタ３
のへラド４を横向きにして配置して成ることを特徴とす
るものであって、このようなＷＪ＆を採用することで、
上記した従来例の問題点を解決して本発明の目的を遠戚
したものである。

［作用］ しかして、プリント配線板１を搬送路２に起立した状態
で乗せて印字位置まで搬送し、印字位置でプリント配線
板１を起立したままの状態でプリンタ３のへラド４によ
り自動的に印字し、印字が終了するとプリント配線板１
を起立した＊まの状態で末せて搬送路２で搬送するもの
であって、プリント配線板１の搬送、印字が自動的にで
きるものであり、また、プリント配線板１を起立した状
態で乗せて搬送路２で搬送するのでプリント配線板１の
表裏面が傷付かないようにできた。

［実施例１ 以下本発明を添付１！ＩＷＪに示す実施例に基づいて詳
述する。

第１図には本発明の一実施例が示しである。搬送路２は
床面Ｆに対して任意の角度θだけ傾斜して（前方程下と
なるように前傾して）おり、第１図の実施例ではコンベ
ア２ａにより搬送路２が構威しである。搬送路２の上部
の一側方には搬入１ｆ６５が設けてあり、搬入部にはプ
リント配線＠１が起立した状態で多数枚並べである。搬
送路２の下部の一側方には搬出部６が設けである。そし
て、搬入部５及び搬出部６に対応して搬送路２の他側方
にそれぞれ引き出し！Ｉ装置と取り出し装置８とが設け
てあり、この引き出し装置７及び取り出し装置７はそれ
ぞれ吸着バットにより構成してあり、搬入ＷＳ５に位置
するプリント配線板１を引き出し装置７である吸着バッ
トにより真空吸引して吸着して搬送路２の上部に起立状
態で乗せ、また、搬送路２の下部においては、搬送路２
の下１！５まで搬送された印字済みのプリント配線板１
を取り出し装Ｗ７である吸着バットにより吸着した状態
で搬出部６に搬出するようになっている。搬送路２の上
方の一側方（搬入部５や搬出部６とは反対側の貴方）に
は搬送路２と平行にがイド９が配置しである。また、搬
送路２を構成するコンベア２ａには外面に一定間隔でス
トッパｌＯが突設しである。

そして、コンベア２の上部に引き出し装置７により移送
されて起立状態で乗せられたプリント配線板１は起立状
態でコンベア２ａの外面の上に禾せられるとともにわず
かに倒してガイｌ／９により背面を支持し、更にプリン
ト配線板１の前縁下端部をストッパ１０により支持する
のである。ここで、プリント配線板１がコンベア２ａの
ストッパ１０よりも少し上側において乗せられても搬送
路２であるコンベア２ａが傾斜しているため、傾斜に沿
って滑って移動してストッパ１０に当たって止まり所定
位置に保持される。搬送路２の途中の−側方（搬入部５
や搬出部６と同方向）には搬送路２と直角となった縦レ
ール１１が設けてあり、縦レール１１にはプリンタ３の
へラド４が横向きにした状態で上下移動自在に取り付け
である。プリンタ３としては添付図面に示す実施例にお
いては、インクジェットプリンタが用いられる。そして
、上記インクジェットプリンタのへラド４であるノズル
ヘッドから帯電され且つ帯電量に応じた偏向を受けたイ
ンク粒子１２が噴射するようになっている。

ここで用いられる、インクジェットプリンタは従来から
周知のインクジェットプリンタ（例えば帯電制御式と称
されるもの）が用いられる。この帯電制御式のものは、
マーキングすべき文字をドツトマトリックスに画素分割
し、それぞれ画素がもつ位置情報に比例した電圧でイン
ク粒子１２を帯電させ、さらにそれを静電場で偏向して
被マーキング物（すなわち本発明においてはプリント配
線板）に到達させることで画素文字（ドツトにより構成
された文字）をマーキングするようになっている。第９
図にはこのインクジェットプリンタの原理図が示しであ
り、インク容器１３に貯められたインクがポンプ１４に
よって加圧され、ヘッド４（ノズルヘッド）から液柱と
なって噴射されるようになっている。そして、ヘッド４
から噴射された液柱は電歪素子１５の振動により一定の
大きさのインク粒子１２になり、このインク粒子１２は
帯電電極１６で一個ごとに信号電圧に対応した電圧で帯
電され、この帯電したインク粒子１２は、偏向電極１７
閏を通過する時帯電量に応じた偏向を受け、移動中のマ
ーキング物に到達し、印字に用いられないインク粒子１
２は＃１９図の矢印のようにガター１８で捕らえられて
回収ポンプ１９により上記インク容器１３に回収される
ようになっている。

しかして、上記したような第１図に示す装置を用いてプ
リント配線板１に印字をするものである。

すなわち、引き出し装置７により搬入部５に位置するプ
リント配線板１を引き出し装置７の吸着バットにより吸
着して引き出してコンベア２の上に起立させた状態で乗
せ、起立状態のプリント配線板１をわずかに倒してがイ
ド９により背面を支持するとともにプリント配線板１の
前縁下端部をストッパ１０により支持する。このように
プリント配線板１を起立して乗せた状態で搬送路２であ
るコンベア２ａを駆動してプリント配線板１を印字位置
まで移動してコンベア２ａを停止する。この場合、コン
ベア２ａが傾斜しているのでプリント配線板１がストッ
パ１０に当たって位置決めされていることになる。そし
て、この停止位置で起立状態で停止しているプリント配
線板１にプリンタ３のへラド４によりロフト番号や品番
等を印字する。この印字に当たっでは縦レール１１に沿
ってヘッド４を上下に移動して印字するのである。印字
が終わると、コンベア２ａを移動して印字済みのプリン
ト配線板１を起立状態で乗せて移動し、搬出部６に対向
する位置でコンベア２ａを停止し、この位置で取り出し
装置８の吸着バットにより印字済みのプリント配線板１
を吸着して移動して搬出部６に搬出するものである。上
記のようにしてプリント配線板１を起立した状態で自動
的に印字位置に搬入し、印字位置で起立した状態で自動
的に印字し、印字後に起立した状態で自動的に搬出する
のであるが、コンベア２ａが印字位置で停止して印字位
置に位置するプリント配線板１に印字している時に同時
にコンベア２ａの上部に引き出し！！装置によりプリン
ト配線板１を起立して乗せるとともにコンベア２ａの下
部においては取り出し装置８により印字済みのプリント
配線板１を搬出部６に取り出す上うにすることで、連続
して搬入、印字、搬出ができるものである。ところで、
上記搬送路２によりプリント配線板１を起立状態で乗せ
て搬送する際、プリント配線板１の全荷重はほとんどが
下端から搬送路２に伝わるものであって、プリント配線
板１の背面を支持する〃イド９にはプリント配線板１の
荷重はほとんどかからないものである。したがって、プ
リント配線板１の荷重が作用してプリント配線板１の背
面の〃イド９に当たった部分が傷付くというおそれはほ
とんどないものである。また、搬送路２の上に起立状態
で釆せて搬送するのでプリント配線板１のサイズの違い
に関係なく搬送することができることになる。

ｔＩＩｉ２図には本発明の他の実施例が示しである。

この実施例では搬送路２がコンベアではなくて傾斜通路
２ｂとなっており、引き出し装ｒ！１７により起立状態
で傾斜通路２ｂの上部に朱せられたプリント配線板１が
傾斜通路２ｂに沿って起立状態で滑り落ち、印字位置に
配置された移動自在な停止手段２０に当たって印字位置
で停止し、ここでプリンタ３のへラド４によりプリント
配線板１に印字し、印字が済むと停止手段２０が移動し
て滑り落ちようとしているプリント配線板１の停止を解
除し、プリント配線板１が傾斜通路２ｂを滑り落ちて下
部の固定ストッパ２２に当たって停止し、この位置で取
り出し装置８により搬出部６に取り出されるようになっ
ている。

第３図、第４図は更に他の実施例が示しである。

この実施例においては一定の間隔を隔てて吸着パット２
３を両端に設けた支持共２４を設けたものであり、支持
共２４は搬送路２に沿って移動自在に配置しである（添
付図面の実施例では支持共２４を移動自在に保持してい
る図面は省略している）。

この実施例では、まず、第４図（ａ）に示すように印字
位置に位置するので示すプリント配線板１と搬送路２の
上部に位置する■で示すプリント配線板１とを支持共２
４の両端部の吸着パット２３によりそれぞれ吸着保持し
、この状態で印字値ｒａ０プリント配線板１にプリンタ
３のへラド４により印字をし、印字が終わると停止手段
２０の停止が解除され（この停止手段２０はプリント配
線板１を停止させである）、支持共２４を第４図（ｂ）
のように移動し、固定ストッパ２２部分で停止させる（
固定ストッパ２はプリント配線板１を停止してもよく、
支持共２４を停止してもよい）、そして、この状態で新
たに印字位置に搬入された■で示すプリント配線板１に
印字する（この場合停止手段２０により印字位置のプリ
ント配線板１を停止させる）とともに、搬送路２の下部
に搬出されたので示す印字済みのプリント配線板１の支
持共２４の下側の吸着パット２３による吸着を止めて搬
出部側に送り出すものである０次に下側の吸着パット２
３だけでなく上側の吸着パット２３による吸着も解除し
くここで上側の吸着パット２３を解除すると印字位置に
配置された起立状態のプリント配線板１が倒れようとす
るが、この実施例においては印字位置に倒れ防止ｆＩＳ
２５を設けであって印字位置で起立しているプリント配
線板１の起立状態を確保しておくものである）、その後
、支持共２４を搬送路２に沿って移動して第４図（ｅ）
のように位置させ、この位置で第４図（ｄ）のように下
側の吸着パット２３により印字位置に位置する■で示す
プリント配線板１を再び吸着し、上側の吸着パット２３
により■で示す新たなプリント配線板１を吸着して搬送
路２の上部に移送する。そして、再び、上記順序で搬入
、印字、搬出を行うものである。ここで、上側及び下側
の吸着パット２３はそれぞれ独立して軸方向に移動自在
としておく、この実施例のように支持共２４を用いると
第１図の実施例のようにガイド９によりプリント配線板
１の背面をガイドしながら移動させる必要がない、この
実施例では搬送路２として傾斜通路２ｂの例を示したが
この実施例においても搬送路２をコンベア２ａとしても
よいものである。

第５図には本発明の更に他の実施例が示しである。この
実施例では搬送路２の途中に更にプリント配線板１の導
通試験をするための抵抗測定装置３０が設けである。こ
の抵抗測定！Ｉ置３０はピンプローグ３１から側方に多
数の接触針３２を突設したものであって、プリント配線
板１を起立させて搬送路２に釆せた状態でプリント配線
板１を抵抗測定位置まで移動してここでで移動自在なス
トッパ手段３３により停止し、この状態で抵抗測定装置
３０を移動して一対の接触針３２をプリント配線板１の
配線パターンの端部に＠６図に示すように接触させ、一
対の接触針３２間の抵抗値を測定回路３４によりチエツ
クし、所定の抵抗値のものは良品とし、所定の抵抗値で
ないものは不良品と判別するものであり、抵抗測定位置
により導通試験が終わると、ストッパ手段３３を後退さ
せてプリント配線板１の停止を解除して印字位置側に移
送するのであるが、この抵抗測定の段階で抵抗値が所定
の値でない場合不良品と判定されると、印字がされず、
そのまま搬送路２を搬出され、搬出位置で不良品として
取り外される。

上記各実施例ではへラド４を上下方向にのみ移動自在と
した実施例につき説明したが、第７図のように横レール
３４に対して縦レール１１を移動自在に取り付け、縦レ
ール１１に対してヘッド４を移動自在とすることで、ヘ
ッド４を縦、横に移動自在とするものである。ここでヘ
ッド４の移動はプリント配線板１毎にあらかじめティー
チングしておくものであって、該当するプリント配線板
１に印字する場合、上記ティーチングに基づいてプリン
タ３のヘッド４が自動的に移動をして印字するものであ
る。

第８図にはヘッド４を複数個設けた実施例を示している
が、このようにヘッド４を複数個設けておくと、プリン
ト配線板１を後工程で上下方向に複数個の小プリント配
線板に分割するようなものの場合、各上下に配置しであ
る各小プリント配線板に該当する部分に同時に印字がで
きるものである。

なお、プリンタ３としてはインクツエツトプリンタの例
を示したが他のプリンタであっても良いのはもちろんで
ある。

［発明の効果］ 本発明にあっては、叙述のようにプリント配線板を起立
した状態で乗せで搬送する搬送路の途中に起立したプリ
ント配線板に印字をするためのプリンタのヘッドを横向
きにして配置しであるので、プリント配線板を搬送路に
起立した状態で乗せて印字位置まで搬送し、印字位置で
プリント配線板を起立したままの状態でプリンタのヘッ
ドにより自動的に印字し、印字が終了するとプリント配
線板を起立したままの状態で乗せて搬送路で搬送するも
のであって、プリント配線板の搬送、印字が自動的にで
きるものであり、また、プリント配線板を起立した状態
で朱せて搬送路で搬送するのでプリント配線板の表裏面
が傷付かないものであって、裏面側にも配線パターンが
形威しであるものであっても配線パターンを傷付けたり
、汚したりするおそれがな（、不良品の発生を押さえる
ことができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略斜視図、第２図は同上の他の実施
例の概略斜視図、第３図は同上の更に他に実施例の概略
斜視図、第４図は同上の作用説明図、第５図は同上の更
に他の実施例の概略斜視図、第６図は同上の抵抗値の測
定状態を示す概略説明図、第７図は同上の更に他の実施
例の概略斜視図、第８図は同上の更に他の実施例の概略
斜視図、第９図は同上に用いるインクジェットプリンタ
の概略説明図であって、１はプリント配線板、２は搬送
路、３はプリンタ、４はヘッドである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリント配線板を起立した状態で乗せて搬送する
   搬送路の途中に起立したプリント配線板に印字をするた
   めのプリンタのヘッドを横向きにして配置して成ること
   を特徴とするプリント配線板の印字装置。