JPH0614582B2 - ホールマスキング装置 - Google Patents

ホールマスキング装置

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JPH0614582B2
JPH0614582B2 JP2313089A JP31308990A JPH0614582B2 JP H0614582 B2 JPH0614582 B2 JP H0614582B2 JP 2313089 A JP2313089 A JP 2313089A JP 31308990 A JP31308990 A JP 31308990A JP H0614582 B2 JPH0614582 B2 JP H0614582B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は基板に開孔されたスルーホール部分にシールを
貼着してマスキングするホールマスキング装置に関す
る。
〔従来の技術〕
プリント配線板の製造工程中、プリント配線基板に開孔
されたスルーホールの充填材による穴埋加工処理は通常
シルクスクリーンを介して、基板の全面にわたるスルー
ホールへの充填処理により実施される。この基板の全面
にわたる充填材の充填処理工程に際しては、これに先立
って、全スルーホール中、例えば、部品取付穴等の充填
材の充填を不要とするスルーホールの開孔部のマスキン
グ作業が要求される。
第７図はこのマスキング作業を示し、基板１０には複数
のスルーホール１１，１２が開孔されている。スルーホ
ール１１は充填材によって穴埋が行われるスルーホール
であり、スルーホール１２は穴埋を不要とするスルーホ
ールであり、スルーホール１２の開孔部に対してシール
１３を貼着してマスキングを行う。
なお、符号１４はプリント配線板製造の種々の工程で、
基板の位置出し等の基準を行うため、基板１０の外周側
の対向位置に開設されたダミーホールである。穴埋を不
要とするスルーホール１２に対するマスキングは第８図
に示すように、スルーホール１２の上下の開孔部に対し
てシール１３を貼着することにより行っている。このシ
ール１３の貼着は従来、作業者の手張りにより行われて
いた。
第８図において、符号１５は基板１０の一方の面に形成
された導体層である。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら従来のマスキング作業は、基板の搬送中に
おける手張りによって行われるため、省力化ができない
と共に、マスキングを必要とするスルーホールへのマー
キングやシールのカッティングおよびシールの貼着等の
煩雑な作業を必要としており、作業性が悪いものとなっ
ていた。特にマスキングは基板の両面にシールを貼着す
ることを必要とし、上述した作業を反復する関係上、効
率が悪く、時間を要していた。
そこで、本発明はシール貼着によるマスキングを自動的
に行うホールマスキング装置を提供することにより、手
張りに起因した従来の問題点を解決することを目的とす
る。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するため本発明のホールマスキング装置
はスルーホールを有した基板をそれぞれの所定位置に位
置決め停止させるため、基板の搬送路上に離間して設け
た第１および第２の位置決め部と、シールを繰り出しな
がら貼着するヘッドを有して前記各位置決め部に配設さ
れ、前記ヘッドが位置決め部の基板における穴埋を不要
とするスルーホールに臨むように移動して、シールを貼
着するマスキング装置と、前記第１および第２の位置決
め部の間に設けられ、搬送路上の基板を表裏反転する反
転部とを備えているものである。
〔作 用〕
第１の位置決め部に位置決め停止した基板の一方の面に
対して、第１の位置決め部側のマスキング装置が作動し
て、穴埋を不要とするスルーホールにシールを自動的に
貼着し、この貼着後の基板を反転部が表裏反転する。そ
して、第２の位置決め部に基板が位置決め停止すると、
第２の位置決め部側のマスキング装置が作動して、反対
側の面に対するシール貼着を行う。従って、シール貼着
によるマスキング作業を自動的に行うようになってい
る。
〔実施例〕
以下、本発明を図示する実施例により具体的に説明す
る。
第１図および第２図は本発明のホールマスキング装置の
一実施例の全体構成を示している。水平高さ調整可能な
基台１上に搬送路２が形成され、この搬送路２に沿っ
て、第１の位置決め部３，反転部４，第２の位置決め部
５が設けられていると共に、第１および第２の位置決め
部４，５にはマスキング装置６がそれぞれ設けられてい
る。搬送路２は所定長のコンベア７を基台１の長手方向
に継続的に設けることにより形成されており、基板１０
を受け入れて、第１の位置決め部３→転部４→第２の位
置決め部５の順に搬送する。この場合、第１の位置決め
部３および第３の位置決め部５のそれぞれの下流側に
は、各位置決め部３，５での処理を終了した基板に転接
する押えローラ８，８が配設されている。第１の位置決
め部３および第２の位置決め部５は、それぞれの位置で
基板１０を位置決め停止するものである。
第３図は第１の位置決め部３の詳細を示し、搬送路２の
コンベア７の間にコンベア７と同方向に設けられた一対
のベルトコンベア２１と、ベルトコンベア２１の間に設
けられた真空吸引力により基板を吸着固定するバキュー
ムテーブル２２と、バキュームテーブル２２の下流側で
基台１から出没自在に設けられた一対のストッパピン２
３と、ベルトコンベア２１の両側の側方に出没自在に設
けられたロックピン２４とを備えている。
ストッパピン２３は基板の搬送方向先端側の端面に当接
して、基板の搬送を停止させると共に基板の搬送方向側
の位置決めを行うものであり、ロックピン２４はストッ
パピン２３により位置決め停止された基板に対し、突出
して基板のダミーホール１４（第７図参照）内に進入
し、基板の横方向の位置決めを行うものである。これら
ストッパピン２３およびロックピン２４は基板のサイズ
に応じて、その位置調整可能となっており、このため第
３図鎖線で示すように基台２に対して、それぞれスライ
ド移動する。このスライド移動により、符号１０ａおよ
び１０ｂで示す範囲のサイズの基板に対して、その位置
決めが可能となっている。
また、基板をストッパピン２３に当接させるため、バキ
ュームテーブル２２の上流側には、突当ピン２５が基板
搬送方向にスライド移動に設けられている。さらにベル
トコンベア２１の一側の側方には複数のサイジングヘッ
ド２６が設けられている。サイジングヘッド２６は基板
の搬送方向と直交する方向にスライド移動し、このスラ
イド移動によりロックピン２４と基板の横方向との位置
合わせを行うようになっている。
第２の位置決め部５はこのような第１の位置決め部３と
略同一の構成となっているため、第２図に対応する符号
を付して説明を省略するが、この第２の位置決め部５に
おけるストッパピン２３と突当ピン２５は第１の位置決
め部３と対称位置に設けられている。すなわち第２の位
置決め部５においては、ストッパピン２３が基板の搬送
方向上流側に設けられる一方、突当ピン２５が搬送方向
下流側に設けられており、基板は搬送方向と逆方向にス
ライドされて、その位置決め停止が行われる。
反転部は第１図および第２図に示すように、以上のよう
な第１の位置決め部３および第２の位置決め部５の中間
位置に設けられている。この反転部４は複数の反転ロー
ラ２７を基台１上に並列することにより構成されてい
る。各反転ローラ２７はスリット２８が形成された係合
爪２９を円周上の等分位置に有しており、モータ３０の
駆動により基板の搬送方向と同方向に同期回転する。係
合爪２９のスリット２８は第１の位置決め部３からの基
板の先端側に端部が挿入することにより、基板に係合す
るものであり、係合した基板は係合爪２９の回転に伴っ
て回動する。これにより基板は表裏反転して第２の位置
決め部５に搬送される。
マスキング装置６は第１および第２の位置決め部３，５
にそれぞれ配設されている。各マスキング装置６は基板
の搬送方向の平行に設けられたガイドレール３１に沿っ
て走行するスライドベース３２と、スライドベース３２
上に立設されたマスト３３を上下方向にスライドするス
ライダ３４と、基板の搬送方向と直交する方向に伸縮す
るシリンダ３５により、スライダ３４に対して横方向に
移動するヘッド４０とを備えている。
ヘッド４０は後述するように穴埋を不要とする基板のス
ルーホール１２（第７図参照）にシール１３を貼着する
ものであり、相互に直交方向に移動するスライドベース
３２，スライダ３４と、これらと直交する方向に作動す
るシリンダ３５とにより３次元的に移動して、スルーホ
ール１２に臨むように移動する。この場合、スライドベ
ース３２，スライダ３４の移動量およびシリンダ３５の
伸縮量は所定のプログラムが格納されたコントロールボ
ックス（図示省略）に制御され、１枚の基板の全てをス
ルーホール１２にヘッド４０が順次、臨むようになって
いる。
第４図はマスキング装置６のヘッド４０を示し、供給リ
ール４１と２つの巻取りリール４２，４３とがブラケッ
ト４４に回転可能に取り付けられている。各リール４
１，４２，４３はそれぞれのモータ（図示省略）の出力
軸に取り付けられ、同期した間欠回転を行うことによ
り、シール１３を保持したテープ１６を供給する供給手
段となっている。また、ブラケット４４の下部にはテー
プ１６に保持されているシール１３を基板に貼着するハ
ンマ４５が取り付けられている。具体的な構造の図示は
省略するが、ハンマ４５はリターンスプリングと偏心カ
ムとの組合せあるいはシリンダ，ソレノイド等のアクチ
ュエータにより上下動し、その下動によりシール１３を
押圧して基板に貼着するようになっている。
第５図はシール１３を保持したテープ１６を示し、上下
の剥離紙１６ａ，１６ｂにシール１３が一定ピッチで挟
まれている。ヘッド４０の供給リール４１はこのテープ
１６が巻回されて順次、供給するものであり、左側の巻
取りリール４２はハンマ４５の上流側で一方の剥離紙１
６ａを剥離してし巻取るものである。この剥離紙１６ａ
の剥離によりシール１３は下面が露出し、この状態でハ
ンマ４５によって基板１０上に押圧されるため、シール
１３が基板１０に貼着する。そして、シール１３が取り
外された他方の剥離紙１６ｂが右側の巻取りリール４３
に巻き取られる。
なお、シール１３およびシール１３に塗布される粘着剤
としては、水溶性あるいは光硬化性，熱硬化性のものを
選択することができ、これにより基板１０からシール１
３を剥離する際の残存付着を防止することができる。第
４図において、符号４６はテープ１６の走行の際に、シ
ール１３を検出するセンサであり、このセンサ４６から
の信号に基づいてハンマ４５が作動する。また、符号４
７はテープ１６の走行路上に設けられた複数のガイドロ
ーラである。
次に本実施例の作動を説明する。
第１図および第２図において、コンベア７により基板が
第１の位置決め部３に達すると、突当ピン２５がスライ
ドして、基板１０の先端部をストッパピン２３に当接さ
せて、搬送方向と同方向の位置決めを行う。また、サイ
ジングヘッド２６がこれと直交方向にスライドし、この
スライド後にロックピン２４が突出して基板１０のダミ
ーホール１４内に進入し、搬送方向と直交する方向の位
置決めを行うと共に、バキュームテーブル２２が作動し
て基板１０を吸着する。このような位置決めの後、マス
キング装置６による基板へのシールの貼着が行われる。
マスキング装置は基板のサイズおよび穴埋の不要とする
スルーホール１２の位置および個数などのデータが格納
されたコントロールボックスにより制御されており、そ
のヘッド４０のハンマ４５が基板１０のスルーホール１
２に臨むように作動する。第６図はこのヘッド４０の位
置出しが行われた状態を示し、この状態でハンマ４５が
下動することにより、剥離紙１６ｂを押圧するため、下
面が露出したシール１３を実線から鎖線で示すように押
圧して基板１０へのシール１３の貼着を行うことができ
る。かかるシール１３の貼着は基板１０の一面側の全て
のスルーホール１２に対して行われ、この貼着後に基板
１０は第１の位置決め部３から排出され、押えローラ８
内に移動する。押えローラ８はシール１３が貼着された
基板面に転接して、シール１３を基板１０に確実に密着
させる。そして、基板１０はその先端側の端部が反転部
４の係合爪２９のスリット２８に差し込まれて係合爪２
９と係合する。係合爪２９を有する反転ローラ２７は基
板の搬送方向に回転しているため、基板１０は後端部が
持ち上げられて回動し、その表裏反転が行われる。この
表裏反転により基板はシールが貼着されていない他の面
が上面に位置し、この状態で第２の位置決め部５に搬送
される。第２の位置決め部５では第１の位置決め部３と
同様な手順で基板１０の位置決めおよびマスキング装置
６による基板の他の面へのシール貼着が行われる。
以上のような本実施例では、穴埋を不要とするスルーホ
ールへのシールの貼着を全て自動で行うため、手張りが
不要となって省略化ができ、効率的な処理を行うことが
できる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
種々変更が可能である。例えば第１および第２の位置決
め部におけるストッパピン２３とロックピン２４のいず
れか一方で基板の位置決めを行っても良い。また、マス
キング装置のヘッドにロボットハンドを装着し、ロボッ
トハンドによってシールを貼着しても良い。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、基板の位置決めおよび穴
埋めを不要とするスルーホールへのシールの貼着を自動
で行うため、手張り作業が不要となり、省力化を行うこ
とができる。また、基板を反転して両面に対してシール
の自動貼着を行うため、効率の良い迅速な処理が可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のホールマスキング装置の一実施例を示
す全体側面図、第２図はその平面図、第３図は位置決め
部を示す平面図、第４図はマスキング装置のヘッドの側
面図、第５図はシールを保持したテープの断面図、第６
図はヘッドの作動を示す側面図、第７図は基板の一例を
示す斜視図、第８図はその部分断面図である。 ２……搬送路 ３……第１の位置決め部 ４……反転部 ５……第２の位置決め部 ６……マスキング装置 １０……基板 １２……穴埋めを不要とするスルーホール １３……シール

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】スルーホールを有した基板をそれぞれの所
    定位置に位置決め停止させるため、基板の搬送路上に離
    間して設けた第１および第２の位置決め部と、シールを
    繰り出しながら貼着するヘッドを有して前記各位置決め
    部に配設され、前記ヘッドが位置決め部の基板における
    穴埋を不要とするスルーホールに臨むように移動して、
    シールを貼着するマスキング装置と、前記第１および第
    ２の位置決め部の間に設けられ、搬送路上の基板を表裏
    反転する反転部とを備えていることを特徴とするホール
    マスキング装置。
  2. 【請求項２】前記搬送路はシールが貼着された基板面に
    転接する押えローラを各位置決め部の下流側に有してい
    ることを特徴とする請求項１記載のホールマスキング装
    置。
  3. 【請求項３】前記第１および第２の位置決め部は、基板
    の搬送方向先端側の端面に当接するストッパピンと、基
    板のダミーホールに挿脱自在に挿入するロックピンとを
    備えていることを特徴とする請求項１記載のホールマス
    キング装置。
  4. 【請求項４】前記マスキング装置のヘッドは、剥離紙の
    間にシールが所定ピッチで挟まれたテープを供給しなが
    ら一方の剥離紙を剥離する供給手段と、一方の剥離紙が
    剥離されたテープを基板に押圧してシールを貼着させる
    ハンマとを備えていることを特徴とする請求項１記載の
    ホールマスキング装置。
  5. 【請求項５】前記反転部は、基板の先端側の端部が差し
    込まれる係合爪を有し、この係合爪が基板の搬送方向と
    同方向に回転して基板を表裏反転させることを特徴とす
    るホールマスキング装置。
JP2313089A 1990-11-19 1990-11-19 ホールマスキング装置 Expired - Fee Related JPH0614582B2 (ja)

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