JP2004099244A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. シートの搬送方向と直交する方向の同一軸線上に回転軸を有し、それぞれ独立に回転駆動されてシートを搬送する一対の搬送部材と、シート搬送方向と直交する幅方向に沿って設けられ、該搬送されるシートの搬送状態を検知する検知手段と、前記検知手段の検知情報に基づいて、正規の搬送位置に対するシートの該幅方向における移動方向及び移動量、並びに斜行方向及び斜行量を演算する演算手段と、前記演算手段により得られた演算情報に基づいて前記一対のシート搬送部材を駆動制御して、前記幅方向におけるシート位置の補正及び搬送方向に対するシートの斜行姿勢の補正を行う制御手段とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記一対の搬送部材の間に搬送速度差を与えるものであることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記検知手段は、前記幅方向と平行に配置されたラインセンサであって、前記ラインセンサの前記幅方向における検知可能領域の大きさは、少なくとも前記シートが搬送される際に通過する領域の前記幅方向の大きさよりも大きいことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
4. 前記検知手段は、前記一対の搬送部材に対してシート搬送方向の上流側に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 前記検知手段は、前記搬送部材に対して前記搬送方向の下流側に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 前記制御手段は、前記一対の搬送部材によるシートの幅方向と斜行方向のズレ補正制御を並行して行うことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. 前記制御手段は先ずシートの幅方向のズレ補正制御を行い、前記演算手段によりシートの幅方向のズレ補正制御後の斜行方向の方向及びズレ量を演算して総斜行方向と総斜行量を演算し、前記制御手段はこの総斜行方向と総斜行量に基づいてシートの斜行方向のズレ補正制御を行なうことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のシート搬送装置。