JP2013195691A - 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】位置ずれ補正処理をより短時間で行うことを可能とする。
【解決手段】センサの傾き量Δｄを位置ずれ補正パターンに反映させて、各色の画像形成位置の補正を行うための位置ずれ補正パターンを搬送ベルトに対して形成する。この位置ずれ補正パターンがセンサにより検出される。制御部は、位置ずれ補正パターンの検出結果に基づき、位置ずれ補正量を算出する。制御部は、算出された位置ずれ補正量に基づき、位置ずれ補正パターンを補正するための演算を行い、さらに、算出結果に反映されている傾き量Δｄを解除して、最終的な位置ずれ補正量を求める。この最終的な位置ずれ補正量に基づきスキュー補正を行うことで、位置ずれを補正する。
【選択図】図１２

Description

本発明は、位置ずれ補正パターンを形成して各色の位置ずれを補正する画像形成装置および画像形成装置の制御方法に関する。

電子写真方式の画像形成装置において、互いに異なる色の画像を形成するための複数の感光体を有するタンデム方式による画像形成装置が普及している。このタンデム方式の画像形成装置では、感光体に対して光書き込みにより静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して得たトナー画像を、印刷媒体や中間転写体に転写する。この転写動作を各色毎に行って、印刷媒体や中間転写体に対して各色のトナー画像を重ねて、フルカラーのトナー画像を得る。トナー画像を中間転写体に転写した場合は、この中間転写体から印刷媒体に対してさらに転写する。印刷媒体に転写されたトナー画像を印刷媒体に定着させて、カラー画像を得る。

このような画像形成装置では、各色の転写位置がずれていると、各色のトナー画像が正しく重ならず、印刷画像の画像品質が低下する。そのため、各色の転写位置のずれを補正する必要がある。

電子写真方式の画像形成装置において、各色の転写位置ずれ（以下、位置ずれと略称する）を補正する方法として、位置ずれ補正用パターンを印刷媒体を搬送する搬送ベルトや中間転写体などに形成し、この位置ずれ補正用パターンの位置をセンサで検出して得られた位置情報に基づき位置ずれ補正を行う方法が既に知られている。

また、センサにより位置ずれ補正用パターンの規定本数が検出された場合に、ＣＰＵ(Central Processing Unit)に割り込みを発生させ、メモリに検出結果を格納する方法が既に知られている。この方法によれば、複数の位置ずれ補正用パターンを高速、高精度に検出することができる。

例えば、特許文献１には、複数種類の補正用パターンを同時に形成および検出することで、補正処理を迅速且つ効率化するようにした技術が開示されている。特許文献１によれば、位置ずれ補正用パターンのライン検出信号をサンプリングしてＦＩＦＯメモリに格納し、１組のライン列の検知が終了した後、ＦＩＦＯメモリに格納したデータをＲＡＭ(Random Access Memory)に読み込んで、所定の演算処理を行う。この処理を複数組のライン列に対して行い、最終的に補正データを求める。

ところで、従来技術による、ＣＰＵの割り込みを利用した位置ずれ補正方法では、割り込みを発生させて検出結果をメモリに格納するタイミングに対応する部分のパターン間隔を、他の部分のパターン間隔よりも広く取る必要がある。

例えば、規定本数のパターンを検出する毎に検出結果をメモリに格納する場合について考える。このような検出例としては、それぞれ規定本数の第１および第２のパターンを用いて、副走査方向および主走査方向それぞれ位置ずれを検出する例が挙げられる。このような場合、規定本数のパターンを検出した直後から、次のパターンを検出し始めるまでの間に、メモリ書き込みのための割り込みを発生させる。そのため、検出結果を正しくメモリに格納するためには、割り込みを発生させるタイミングに対して所定のマージン期間を設ける必要がある。

しかしながら、従来では、正しいパターンに対してセンサが傾いているなどの場合に対応するために、割り込みタイミングに対するマージン期間を、センサの傾きなどを考慮しない場合に比べて長く取る必要があった。割り込み用のマージン期間をより長く確保することで、パターンの全長が長くなり、位置ずれ補正処理に長時間を要してしまうという問題点があった。

上述した特許文献１においても、この、割り込み部分のマージンを確保するためにパターンの全長が長くなり、位置ずれ補正処理に長時間を要してしまう問題については、解消できていない。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、位置ずれ補正処理をより短時間で行うことを可能とすることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、所定速度で駆動される像形成媒体に対して、異なる色の複数の像を、各色の像の位置を合わせてそれぞれ形成する複数の像形成手段と、所定の配置方向に配置される、像形成媒体に形成された像を検知する２のセンサと、駆動の方向に直交する方向に対する配置方向の傾き量を算出する傾き量算出手段と、像形成手段により、像形成媒体の２のセンサにそれぞれ対応する位置に、駆動方向に１または複数の補正パターン像がそれぞれ整列する２の補正パターン列を、傾き量だけ駆動方向に対する位置の差を持たせて形成する補正パターン形成手段と、２のセンサによる２の補正パターン列の検知結果と、傾き量とに基づき、像形成媒体に対して形成された各色の像の位置ずれを、傾き量による傾きを戻して補正する位置ずれ補正手段とを有することを特徴とする。

また、本発明は、像形成手段が、所定速度で駆動される像形成媒体に対して、異なる色の複数の像を、各色の像の位置を合わせてそれぞれ形成する複数の像形成ステップと、傾き量算出手段が、駆動の方向に直交する方向に対する、像形成媒体に形成された像を検知する２のセンサの配置方向の傾き量を算出する傾き量算出ステップと、補正パターン形成手段が、像形成ステップにより、像形成媒体の２のセンサにそれぞれ対応する位置に、駆動方向に１または複数の補正パターン像がそれぞれ整列する２の補正パターン列を、傾き量だけ駆動方向に対する位置の差を持たせて形成する補正パターン形成ステップと、位置ずれ補正手段が、２のセンサによる２の補正パターン列の検知結果と、傾き量とに基づき、像形成媒体に対して形成された各色の像の位置ずれを、傾き量による傾きを戻して補正する位置ずれ補正ステップとを有することを特徴とする。

本発明によれば、位置ずれ補正処理をより短時間で行うことが可能となるという効果を奏する。

図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置の一例の構成を、画像形成を行う部分を中心に示す略線図である。 図２は、第１の実施形態による画像形成装置を制御するための一例の構成を示す機能ブロック図である。 図３は、第１の実施形態に適用可能な位置ずれ補正パターンの一例を示す略線図である。 図４は、位置ずれ検出についてより具体的に説明するための略線図である。 図５は、位置ずれ補正パターンのマージンについて概略的に説明するための略線図である。 図６は、第１の実施形態による、センサの傾き量を求める一例の処理を示すフローチャートである。 図７は、センサ傾きパターンの検出結果に基づくセンサの傾き量の算出について説明するための略線図である。 図８は、センサ傾きパターンの検出結果に基づくセンサの傾き量の算出について説明するための略線図である。 図９は、第１の実施形態による位置ずれ補正処理を示す一例のフローチャートである。 図１０は、傾き量Δｄを反映させた位置ずれ補正パターンの形成について概略的に説明するための略線図である。 図１１は、第１の実施形態を適用しない状態で形成される位置ずれ補正パターンの例を示す略線図である。 図１２は、第１の実施形態による位置ずれ補正処理を概念的に示す略線図である。 図１３は、ラインメモリを用いたスキュー補正を説明するための略線図である。 図１４は、第１の実施形態の第１の変形例によるスキュー補正を説明するための略線図である。 図１５は、第１の実施形態の第２の変形例によるスキュー補正を説明するための略線図である。 図１６は、第２の実施形態に係る画像形成装置の一例の構成を、画像形成を行う部分を中心に示す略線図である。

以下に添付図面を参照して、画像形成装置および画像形成装置の制御方法の実施形態を詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置の一例の構成を、画像形成を行う部分を中心に示す。図１に例示する画像形成装置は、無端状移動手段である搬送ベルト１０５に沿ってＣ(Cyan)、Ｍ(Magenta)、Ｙ(Yellow)およびＫ(Black)各色の画像をそれぞれ形成する画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙおよび１０６Ｋが並べられた構成を備え、所謂タンデムタイプと呼ばれる。本第１の実施形態は、画像データに従い露光を行った感光体ドラムから印刷媒体に対して直接的に画像を転写する、直転方式による画像形成装置における例である。

第１の実施形態による画像形成装置において、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３とにより分離給紙される用紙（印刷媒体）１０４を搬送する搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部１０６Ｋ、１０６Ｙ、１０６Ｍおよび１０６Ｃが配列されている。これら複数の画像形成部１０６Ｋ、１０６Ｙ、１０６Ｍおよび１０６Ｃは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。

すなわち、例えば画像形成部１０６Ｋは、感光体ドラム１０９Ｋと、帯電器１１０Ｋと、現像器１１２Ｋと、除電器１１３Ｋと、ＬＥＤＡ（発光ダイオードアレイ）ヘッド１１４Ｋとを有し、感光体ドラム１０９Ｋに対して搬送ベルト１０５に対向する位置に転写器１１５Ｋを有する。

同様に、各画像形成部１０６Ｙ、１０６Ｍおよび１０６Ｃは、感光体ドラム１０９Ｙ、感光体ドラム１０９Ｍおよび感光体ドラム１０９Ｃと、帯電器１１０Ｙ、帯電器１１０Ｍおよび帯電器１１０Ｃと、現像器１１２Ｙ、現像器１１２Ｍおよび現像器１１２Ｃと、除電器１１３Ｙ、除電器１１３Ｍおよび除電器１１３Ｃと、ＬＥＤＡヘッド１１４Ｙ、ＬＥＤＡヘッド１１４ＭおよびＬＥＤＡヘッド１１４Ｃとをそれぞれ有する。また、各画像形成部１０６Ｙ、１０６Ｍおよび１０６Ｃは、各感光体ドラム１０９Ｙ、感光体ドラム１０９Ｍおよび感光体ドラム１０９Ｃに対して、それぞれ搬送ベルト１０５に対向する位置に転写器１１５Ｙ、１１５Ｍおよび１１５Ｃを有する。

以下では、繁雑さを避けるため、画像形成部１０６Ｋ、１０６Ｙ、１０６Ｍおよび１０６Ｃを、画像形成部１０６Ｋで代表させて説明を行う。

搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに巻回されたエンドレスのベルトである。この駆動ローラ１０７は、図示されない駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。

画像形成に際して、給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は、給紙ローラ１０２により最も上のものから順に送り出され、用紙１０４の位置合わせを行うためのレジストセンサ１２１で先端を検知されて分離ローラ１０３に送り込まれる。用紙１０４は、分離ローラ１０３から送り出されて搬送ベルト１０５に到達し、静電吸着作用により搬送ベルト１０５に吸着され、回転駆動される搬送ベルト１０５により最初の画像形成部１０６Ｋに搬送され、ここで、ブラックのトナー画像を転写される。

画像形成部１０６Ｋは、感光体としての感光体ドラム１０９Ｋと、この感光体ドラム１０９Ｋの周囲に配置された帯電器１１０Ｋと、ＬＥＤＡヘッド１１４Ｋと、現像器１１２Ｋと、感光体クリーナ（図示しない）と、除電器１１３Ｋとを含む。ＬＥＤＡヘッド１１４Ｋは、例えば、多数のレーザダイオードが、感光体ドラム１０９Ｋに対して主走査方向に、直線状にレーザビームが照射されるように並べて構成される。

画像形成に際し、感光体ドラム１０９Ｋの外周面は、暗中にて帯電器１１０Ｋにより一様に帯電された後、ＬＥＤＡヘッド１１４Ｋからの色Ｋの画像データに対応した照射光により露光され、静電潜像を形成される。現像器１１２Ｋは、この静電潜像をブラックのトナーにより可視像化する。これにより、感光体ドラム１０９Ｋ上にブラックのトナー画像が形成される。

ここで、ＬＥＤＡヘッド１１４Ｋの１回の点灯で感光体ドラム１０９Ｋに対して１ライン分の露光が行われ、１回の主走査方向の走査が行われる。感光体ドラム１０９Ｋを予め定められた角速度で回転させると共に、ＬＥＤＡヘッド１１４Ｋを予め定められた周期で点灯させることで、等間隔の各ラインの露光が行われる。

感光体ドラム１０９Ｋ上に形成されたトナー画像は、感光体ドラム１０９Ｋと搬送ベルト１０５上の用紙１０４とが接する位置（転写位置）で、転写器１１５Ｋの働きにより用紙１０４上に転写される。この転写により、用紙１０４上にブラックのトナーによる画像が形成される。

トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９Ｋは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３Ｋにより除電され、次の画像形成のために待機する。

以上のようにして、画像形成部１０６Ｋでブラックのトナー画像を転写された用紙１０４は、搬送ベルト１０５によって次の画像形成部１０６Ｙに搬送される。画像形成部１０６Ｙでは、上述した画像形成部１０６Ｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｙ上にイエローのトナー画像が形成され、そのトナー画像が用紙１０４上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。用紙１０４は、さらに次の画像形成部１０６Ｍおよび１０６Ｃに順次搬送され、同様の処理により、感光体ドラム１０９Ｍ上に形成されたマゼンタのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像とが、用紙１０４上に順次重畳されて転写される。こうして、用紙１０４上にフルカラーの画像が形成される。

このフルカラーの画像が形成された用紙１０４は、搬送ベルト１０５から剥離されて定着器１１６に送り込まれる。定着器１１６は、定着ローラ１２３ａと、定着ローラ１２３ａに接する加圧ローラ１２３ｂとを含み、加圧ローラ１２３ｂが定着ローラ１２３ａに対して所定の圧力を加えるように構成される。定着ローラ１２３ａは、図示されないヒータによって一定温度に加熱制御される。また、定着ローラ１２３ａおよび加圧ローラ１２３ｂのうち少なくとも一方が、搬送ベルト１０５の搬送速度に対応する角速度で回転駆動される。

用紙１０４は、定着器１１６において、定着ローラ１２３ａと加圧ローラ１２３ｂとの間を通過する際に加熱されると共に圧力を加えられる。この加熱および加圧により、用紙１０４上の各色のトナー画像が用紙１０４に定着される。定着器１１６から排出された用紙１０４は、例えば光の反射を利用して用紙１０４の存在を検知する排紙センサ１２２に先端を検知され、排紙される。

なお、本第１の実施形態による画像形成装置は、形成される画像の位置ずれ補正のために、搬送ベルト１０５に対して位置ずれ補正パターンを形成する。各感光体ドラム１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙおよび１０９Ｋの搬送ベルト１０５の駆動方向に対して下流側には、搬送ベルト１０５に形成された位置ずれ補正パターンを検出するため、センサ６０Ｆおよび６０Ｒが設けられる。

センサ６０Ｆおよび６０Ｒは、所定の配置方向に配置される。例えば、センサ６０Ｆおよび６０Ｒは、搬送ベルト１０５の駆動方向に直交する方向に整列して配置される。また、センサ６０Ｆおよび６０Ｒは、位置ずれ補正パターンをより早く検知できるように、搬送ベルト１０５の駆動方向に対して最も下流側の感光体ドラム１０９Ｃに対してできるだけ近付けて配置される。

図２は、本第１の実施形態による画像形成装置を制御するための一例の構成を示す機能ブロック図である。画像形成装置は、制御部３０と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部３１と、作像プロセス部３２と、副制御部３３と、操作部３４と、記憶部３５と、プリントジョブ管理部３６と、定着部３７と、読取部３８と、書き込み部３９と、画像処理部４１と、画像検出部４３とを有する。

制御部３０は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)およびＲＡＭ(Random Access Memory)を含み、ＲＯＭに予め記憶されるプログラムに従い、ＲＡＭをワークメモリとして用いてこの画像形成装置の全体を制御する。また、制御部３０は、バス上のデータ転送の調停を行う調停部を有し、上述した各部間でのデータ転送を制御する。

Ｉ／Ｆ部３１は、パーソナルコンピュータといった外部機器と接続され、制御部３０の命令に従い、外部機器との間の通信を制御する。例えば、Ｉ／Ｆ部３１は、外部機器から送信された印刷要求などを受信して制御部３０に渡す。プリントジョブ管理部３６は、この画像形成装置に対して要求された印刷要求（印刷ジョブ）について、印刷を行う順番などを管理する。

画像処理部４１は、メモリ４２が接続され、例えば、副制御部３３から渡された画像データを一旦メモリ４２に格納し、このメモリ４２に格納された画像データに対して所定の画像処理を施す。画像処理が施された画像データは、再びメモリ４２に格納される。また、画像処理部４１は、制御部３０の命令に従い、所定の画像データを生成することができる。

副制御部３３は、例えばＣＰＵを有し、印刷要求に応じて図１で示した各部の制御を行うと共に、外部機器からＩ／Ｆ部３１を介して送信された、印刷のための画像データを画像処理部４１に渡す。また、副制御部３３は、画像処理部４１から、画像処理を施された画像データや、生成された画像データを受け取り、後述する書き込み部３９に渡す。

書き込み部３９は、副制御部３３から画像データを受け取り、上述した画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙおよび１０６Ｋにおける各ＬＥＤＡヘッド１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙおよび１１４Ｋによる、各感光体ドラム１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙおよび１０９Ｋに対する画像データに従う書き込みすなわち露光を制御する。

書き込み部３９は、画像データをライン単位で、複数ライン分を格納可能なラインメモリ４０が接続される。例えば、書き込み部３９は、副制御部３３から受け取った画像データを、ライン単位でラインメモリ４０に格納させる。このとき、書き込み部３９に画像処理部を設け、ラインメモリ４０に格納する画像データに対して所定の画像処理を施すようにできる。

書き込み部３９は、制御部３０による制御に従い、ラインメモリ４０からライン単位で画像データを読み出して、読み出した画像データに基づき各ＬＥＤＡヘッド１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙおよび１１４Ｋを画素単位で点灯制御して、各感光体ドラム１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙおよび１０９Ｋに対する画像データの書き込みを行う。

作像プロセス部３２は、上述した各画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙおよび１０６Ｋを含み、書き込み部３９により各感光体ドラム１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙおよび１０９Ｋに書き込まれた静電潜像の現像や転写などの処理を行う。

画像検出部４３は、センサ６０Ｆおよび６０Ｒがそれぞれ接続され、これらセンサ６０Ｆおよび６０Ｒの出力に基づき、制御部３０の制御に従い書き込み部３９により搬送ベルト１０５に形成される位置ずれ補正パターンの検出処理を行う。位置ずれ補正パターンの検出結果は、制御部３０に渡される。制御部３０は、この位置ずれ補正パターンの検出結果に基づき書き込み部３９を制御して、位置ずれ補正処理を行う。

記憶部３５は、ある時点におけるこの画像形成装置の状態を示す情報を記憶する。例えば、位置ずれ補正パターンの検出結果は、制御部３０により発生された割り込みに応じて記憶部３５に記憶される。操作部３４は、ユーザ操作を受け付ける操作子と、ユーザに対してこの画像形成装置の状態を表示させる表示部とを有する。

定着部３７は、上述した定着部１１６および定着部１１６を制御するための構成を有し、作像プロセス部３２によりトナー画像を転写した用紙１０４に対して熱および圧力を加えて、トナー画像を用紙１０４に定着させる。

読取部３８は、用紙上の印字情報を読み取り、電気信号に変換するもので、所謂スキャナ機能を実現する。読取部３８が印字情報を読み取って出力した電気信号は、制御部３０に渡される。この読取部３８および図示されない通信手段により、この画像形成装置は、プリンタ機能、スキャナ機能、複写機能およびＦＡＸ機能を１の筐体で実現する複合機として機能できる。なお、読取部３８は、省略可能である。

（位置ずれ補正パターンの例）
図３は、本第１の実施形態に適用可能な位置ずれ補正パターンの一例を示す。本第１の実施形態においては、搬送ベルト１０５に対して、図３に例示されるようなラダーパターン２００、２００、…を形成する。各ラダーパターン２００は、Ｙ、Ｋ、ＭおよびＣ各色の線が主走査方向と平行に、等間隔に配置される横線パターン２００Ａと、各色の線が主走査方向に対して４５°の角度を以て等間隔に配置される斜め線パターン２００Ｂとが組み合わされてなる。

なお、以下では、ラダーパターン２００を構成する各色の線のそれぞれを、トナーマークと呼ぶ。すなわち、ラダーパターン２００は、複数のトナーマークの集合があるパターンを構成する位置ずれ補正パターンである。

ラダーパターン２００は、図３に例示されるように、搬送ベルト１０５に対し、主走査方向すなわち幅方向に複数列（この例では、両端の２列）、形成される。例えば、制御部３０の命令に従い、画像処理部４１によりラダーパターン２００を形成するための画像データが生成され、メモリ４２に格納される。

制御部３０は、このメモリ４２に格納された画像データに基づき作像プロセス部３２および書き込み部３９を制御し、各感光体ドラム１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙおよび１０９Ｋに対してラダーパターン２００の静電潜像を形成する。この静電潜像を現像してトナー像とし、このラダーパターン２００のトナー像を、搬送ベルト１０５上に対して転写させる。

このとき、各列のラダーパターン２００は、副走査方向すなわち搬送ベルト１０５の走行方向に向けて、それぞれ複数が形成される。１のラダーパターン２００を１セットとし、例えば各列に８セットずつ、ラダーパターン２００が形成される。

センサ部６０は、ラダーパターン２００の各列に対応し、図３における左端のラダーパターン２００を検出するセンサ６０Ｆと、右端のラダーパターン２００を検出するセンサ６０Ｒとを有する。各センサ６０Ｆおよび６０Ｒは、それぞれ検出対象に向けて光線を射出する光源と、検出対象からの光を検出する光検出素子とを有する。より具体的には、各センサ６０Ｆおよび６０Ｒとして、汎用的な駆動反射型フォトインタラプタを用いることができる。

なお、以下では、適宜、センサ６０Ｆに対応するラダーパターン２００をラダーパターン２００Ｆ、センサ６０Ｒに対応するラダーパターン２００をラダーパターン２００Ｒと記述する。また、これらラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒを区別する必要のない場合には、ラダーパターン２００として代表させて記述する。

次に、本第１の実施形態に適用可能な位置ずれ補正の一例の方法について説明する。本実施形態では、上述のラダーパターン２００の横線パターン２００Ａを構成するトナーマーク同士の間隔と、横線パターン２００Ａの各トナーマークと、斜め線パターン２００Ｂの各トナーマークとの間隔とを計測することで、色ズレ補正を行う補正値を算出する。

この例では、ラダーパターン２００は、搬送ベルト１０５の主走査方向の両端に、副走査方向に沿って繰り返し形成され、２の位置ずれ補正パターン列が構成される。また、ラダーパターン２００の先頭のトナーマーク（横線パターン２００Ａの色Ｙのトナーマーク）から、当該ラダーパターン２００の次に配置されるラダーパターン２００の先頭のトナーマークまでの長さが、ラダーパターン２００の長さとする。このラダーパターン２００による位置ずれ補正パターン列を、センサ６０Ｆおよび６０Ｒによりそれぞれ検知し、色ズレ補正処理を行う。

ラダーパターン２００では、例えば、横線パターン２００Ａおよび斜め線パターン２００Ｂを構成する各トナーマークの、センサ６０Ｆおよび６０Ｒによる検知結果を一定のサンプリング間隔でサンプリングし、横線パターン２００Ａおよび斜め線パターン２００Ｂの各トナーマークが検知された時間間隔を計測する。計測された時間間隔に対して、既知の搬送ベルト１０５の速度を乗じることで、横線パターン２００Ａおよび斜め線パターン２００Ｂを構成する各トナーマーク間の距離を取得できる。また、横線パターン２００Ａおよび斜め線パターン２００Ｂのうち同じ色のトナーマーク間の距離を計測し、各色の距離を比較することで、ずれ量を求めることが可能となる。

図４を用いて、位置ずれ検出についてより具体的に説明する。副走査方向の位置ずれを算出するには、横線パターン２００Ａを使用し、基準色である色Ｋと他の色Ｙ、ＭおよびＣとのパターン間隔（ｙ₁，ｍ₁，ｃ₁）をそれぞれ計測する。そして、計測結果を基準色に対する各色それぞれの理想距離と比較することで、副走査方向の位置ずれを算出することができる。理想距離の値は、例えば出荷時の調整において計測した値を図示されないＲＯＭなどに予め記憶させておくことが考えられる。

主走査方向の位置ずれを算出するには、各色について、横線パターン２００Ａの各トナーマークと斜め線パターン２００Ｂの各トナーマークとの間隔（ｙ₂，ｋ₂，ｍ₂，ｃ₂）をそれぞれ計測する。斜め線パターン２００Ｂの各トナーマークは、主走査方向に対して４５°の角度を持っているため、計測された間隔の、基準色（色Ｋ）と他の色Ｙ、ＭおよびＣとの差分が各色Ｙ、ＭおよびＣそれぞれの主走査方向の位置ずれ量となる。例えば、色Ｙの主走査方向における色ずれ量は、ｋ₂−ｙ₂で求められる。このようにして、ラダーパターン２００を用いて副走査方向および主走査方向の位置ずれ量を取得することができる。

このような位置ずれ量の検出処理は、例えば、少なくとも１のラダーパターン２００を用いて実行することが可能である。複数のラダーパターン２００を用いて各色について位置ずれ量の検出を行うことで、位置ずれ補正処理をより精度よく行うことができる。例えば、複数のラダーパターン２００を用いて算出された位置ずれ量に対して、平均値処理などの統計的処理を施して、各色の位置ずれ量を算出することが考えられる。

また、上述した位置ずれ量の検出処理を、主走査方向に位置の異なるセンサ６０Ｆおよび６０Ｒを用いてそれぞれ行うことで、各ずれ量について、主走査方向および副走査方向それぞれの成分を検出することができる。例えば、スキュー成分であれば、センサ６０Ｆおよびセンサ６０Ｒでそれぞれ検知される副走査方向の位置ずれ量の差分を算出することで取得可能である。

上述のようにして算出された位置ずれ量に基づき、例えば書き込み部３９においてラインメモリ４０に対するアクセス制御や、画像処理部４１における画像処理による画像の変形、各ＬＥＤＡヘッド１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙおよび１１４Ｋを物理的に傾けるなどの方法により、位置ずれ補正を行うことができる。

これに限らず、位置ずれ量に基づき各ＬＥＤＡヘッド１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙおよび１１４Ｋの点灯を画素毎に制御して各感光体ドラム１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙおよび１０９Ｋに対する光書き込みの位置およびタイミングを画素毎に制御することで、位置ずれ補正を行うこともできる。

（センサ傾き量取得）
次に、本第１の実施形態による位置ずれ補正処理について説明する。本第１の実施形態では、位置ずれ補正処理に先立って、予め、センサ６０Ｆおよび６０Ｒの傾きを求める。なお、センサ６０Ｆおよび６０Ｒの傾きとは、センサ６０Ｆおよび６０Ｒを結ぶ線の、搬送ベルト１０５の駆動方向に直交する方向に対する傾きをいう。

位置ずれ補正処理の際には、位置ずれ補正パターンとして用いる上述のラダーパターン２００を、求めたセンサ６０Ｆおよび６０Ｒの傾きを反映させて形成する。次に、この傾きが反映されたラダーパターン２００をセンサ６０Ｆおよび６０Ｒにより検出して、検出結果に基づき位置ずれ補正の補正量を求める。そして、求めた補正量に対して、センサ６０Ｆおよび６０Ｒの傾きを戻すように反映させて、最終的な位置ずれ補正の補正量として、位置ずれ補正を行う。

図５を用いて、位置ずれ補正パターンのマージンについて概略的に説明する。なお、図５（ａ）および図５（ｂ）において、図の上方に向けて搬送ベルト１０５が進行されるものとする。

センサ６０Ｆおよび６０Ｒによる検出結果のメモリ（例えば記憶部３５）への格納処理は、例えば次のようになされる。上述したように、副走査方向の位置ずれ補正は、横線パターン２００Ａの検出結果のみを用いて完結する。一方、主走査方向の位置ずれ補正は、横線パターン２００Ａの検出結果と、斜め線パターン２００Ｂの検出結果とを用いる。そのため、横線パターン２００Ａの検出結果は、横線パターン２００Ａの検出が終了してから、斜め線パターン２００Ｂの検出が開始されるまでの間にメモリに格納されている必要がある。このとき、検出結果を正しくメモリに格納するために、制御部３０が検出結果をメモリに対して格納するための割り込みに対して、所定のマージン期間を設ける。

図５（ａ）は、センサ６０Ｆおよび６０Ｒに傾きが無い場合の例を示す。この場合、センサ６０Ｆおよび６０Ｒぞれぞれの列の横線パターン２００Ａにおける最後尾の各トナーマークについて、各センサ６０Ｆおよび６０Ｒとの距離が互いに等しいため、これら横線パターン２００Ａにおける最後尾の各トナーマークは、各センサ６０Ｆおよび６０Ｒに略同時に検出される。この場合のマージン期間の例を、当該マージン期間に搬送ベルト１０５が進行する距離であるマージン距離２１０として示す。

図５（ｂ）は、センサ６０Ｆおよび６０Ｒに傾きがある場合の例を示す。この例では、センサ６０Ｒがセンサ６０Ｆに対して搬送ベルト１０５の駆動方向側に、距離Δｄだけずれて配置されている。そのため、センサ６０Ｒは、センサ６０Ｆに対して、搬送ベルト１０５が距離Δｄだけ進んだ後に、横線パターン２００Ａの最後尾のトナーマークを検出することになる。換言すれば、センサ６０Ｆは、センサ６０Ｒに対して、搬送ベルト１０５が距離Δｄだけ進む時間分早く、斜め線パターン２００Ｂの先頭のトナーマークを検出する。したがって、この場合のマージン距離２１０’は、上述のマージン距離２１０に対して距離Δｄを足した距離とする。これにより、センサ６０Ｒが横線パターン２００Ａの最後尾のトナーマークを検出する前に割り込みが発生される事態が防がれる。

図６は、本第１の実施形態による、センサ６０Ｆおよび６０Ｒの傾き量を求める一例の処理を示すフローチャートである。ステップＳ１０でセンサ６０Ｆおよびセンサ６０Ｒの傾き測定が開始されと、次のステップＳ１１で、制御部３０の制御により、センサ傾きを測定するためのセンサ傾き測定パターンを搬送ベルト１０５上に形成する。センサ傾き測定パターンとしては、例えば、上述したラダーパターン２００のうち横線パターン２００Ａを用いることができる。また、横線パターン２００Ａのうち、何れか１色のパターンのみを用いてもよい。

次に、ステップＳ１２で、搬送ベルト１０５を駆動してセンサ６０Ｆおよび６０Ｒにより、ステップＳ１１で形成したセンサ傾き測定パターンを検出する。傾きセンサ測定パターンが検出されると、次のステップＳ１３で、制御部３０は、検出結果に基づきセンサ６０Ｆおよび６０Ｒの傾き量を算出し、算出された傾き量が例えば記憶部３５に記憶されて、センサ傾き測定処理が終了される（ステップＳ１４）。

この図６のフローチャートに示されるセンサ６０Ｆおよび６０Ｒの傾き量を求める処理は、例えば当該画像形成装置の工場出荷時などにおいて予め実行される。これに限らず、当該画像形成装置の起動毎に行うようにしてもよいし、当該画像形成装置の所定使用時間毎に行うようにしてもよい。勿論、位置ずれ補正処理毎に、傾き量を算出してもよい。

図７および図８を用いて、上述のステップＳ１２およびステップＳ１３の、センサ傾きパターンの検出と、検出結果に基づくセンサの傾き量の算出について説明する。図７は、センサ傾き測定パターンとして、横線パターン２００Ａをそのまま用いた場合の例を示す。図７（ａ）に例示されるように、搬送ベルト１０５上に横線パターン２００Ａを形成し、センサ６０Ｆおよび６０Ｒで、この横線パターン２００Ａを検出する。

所定のタイミングを起点として、起点から横線パターン２００Ａに含まれる各パターンが検出される時間を、センサ６０Ｆおよび６０Ｒについてそれぞれ測定する。図７（ｂ）の例では、横線パターン２００Ａに含まれる各トナーマークについて、センサ６０Ｆにより、基準点２２０からの時間２２１Ａ、２２１Ｂ、２２１Ｃおよび２２１Ｄがそれぞれ測定され、センサ６０Ｒにより、基準点２２０からの時間２２２Ａ、２２２Ｂ、２２２Ｃおよび２２２Ｄがそれぞれ測定されたものとする。

ステップＳ１３では、これらセンサ６０Ｆおよび６０Ｒによる各トナーマークの測定結果について、差分をそれぞれ算出し、算出された差分の平均を、センサ６０Ｆおよび６０Ｒの傾き量Δｄとして求める。すなわち図７（ｃ）に例示されるように、センサ６０Ｆおよび６０Ｒのそれぞれ対応するパターンの測定結果について、時間２２１Ａおよび２２２Ａ、時間２２１Ｂおよび２２２Ｂ、時間２２１Ｃおよび２２２Ｃ、ならびに、時間２２１Ｄおよび２２２Ｄの差分をそれぞれ算出し、算出された差分の平均値を求め、距離に変換して傾き量Δｄとする。

図８は、センサ傾き測定パターンとして、横線パターン２００Ａのうち１のトナーマーク（例えば色Ｋのトナーマーク）のみを用いた例である。図８（ａ）に例示されるように、搬送ベルト１０５上に横線パターン２００Ａのうち色Ｋのトナーマークを形成し、センサ６０Ｆおよび６０Ｒで、この色Ｋのトナーマークを検出する。

この場合、図８（ｂ）に例示されるように、所定のタイミングを起点としたセンサ６０Ｆによる測定結果として、時間２２１Ｅが得られ、センサ６０Ｒによる測定結果として、時間２２２Ｅが得られる。ステップＳ１３では、これらセンサ６０Ｆおよび６０Ｒによる測定結果の差分を算出する。この例では、測定結果が、センサ６０Ｆおよび６０Ｒについて、それぞれ時間２２１Ｅおよび２２２Ｅの１つずつなので、図８（ｃ）に例示されるように、これら差分を求めて距離に変換して傾き量Δｄ’とする。

（位置ずれ補正処理）
図９は、本第１の実施形態による位置ずれ補正処理を示す一例のフローチャートである。ステップＳ２０で位置ずれ補正処理が開始されると、制御部３０は、ステップＳ２１で、図６を用いて説明したようにして求めたセンサ６０Ｆおよびセンサ６０Ｒの傾き量Δｄを位置ずれ補正パターンに反映させて、位置ずれ補正パターンを搬送ベルト１０５に対して形成する（ステップＳ２２）。

図１０を用いて、傾き量Δｄを反映させた位置ずれ補正パターンの形成について、概略的に説明する。制御部３０は、図１０（ａ）に例示されるような位置ずれ補正パターンとして用いるラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒを、それぞれ傾き量Δｄだけ傾け、図１０（ｂ）に示されるラダーパターン２００Ｆ’および２００Ｒ’を形成する。より具体的には、各ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒにおいて、各トナーマークを傾き量Δｄに応じて傾けると共に、ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒを、搬送ベルト１０５の駆動方向に傾き量Δｄだけ位置の差を持たせて形成する。このような、傾き量Δｄだけ傾けられたラダーパターン２００を、位置ずれ補正制御のスキュー補正機能を用いることで形成することができる。

次のステップＳ２３で、センサ６０Ｆおよび６０Ｒにより、ステップＳ２２で搬送ベルト１０５に傾き量Δｄを反映させて形成された位置ずれ補正パターンが検出される。検出結果は、制御部３０により、例えば記憶部３５に格納される。所定セットの傾き量反映パターンが検出されると、ステップＳ２４で、制御部３０は、検出結果に基づき、位置ずれ量および位置ずれ量を補正するための位置ずれ補正量を算出する。

次のステップＳ２５で、制御部３０は、ステップＳ２４で算出された位置ずれ補正量に基づき、一旦、位置ずれ補正処理を行う。例えば、制御部３０は、ステップＳ２４で算出された位置ずれ補正量に基づき、位置ずれ補正パターン（この場合は、傾き量反映パターン）を補正するための演算を行う。そして、次のステップＳ２６で、制御部３０は、ステップＳ２４での算出結果に反映されている傾き量Δｄを解除して、最終的な位置ずれ補正量を求める。換言すれば、ステップＳ２４での算出結果に対して、傾き量（−Δｄ）を反映させる。

ステップＳ２６で最終的な位置ずれ補正量が求められると、位置ずれ補正処理が完了される（ステップＳ２７）。制御部３０は、この最終的な位置ずれ補正量に基づき、スキュー補正機能を用いてスキュー補正を行う。これにより、各色の位置ずれを、センサ６０Ｆおよび６０Ｒの傾きの影響を排除しつつ、補正することができる。

図１１〜図１３を用いて、上述の図９のフローチャートによる各処理について、より詳細に説明する。なお、以下では、センサ６０Ｆおよび６０Ｒについて、図６のフローチャートによる処理で、傾き量Δｄが予め検出されているものとする。

図１１は、本第１の実施形態を適用しない状態で、搬送ベルト１０５に形成される位置ずれ補正パターン（ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒ）の例を示す。本第１の実施形態が適用されていない状態では、このように、各ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒの横線パターン２００Ａおよび斜め線パターン２００Ｂそれぞれにおいて、Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫ各色によるトナーマークが、例えば互いに平行とならず、位置がずれて形成される。

図１２は、上述の図９のフローチャートの各処理を、位置ずれ補正パターンを用いて概念的に示す。図１２（ａ）は、ステップＳ２２でセンサの傾き量Δｄを反映させて形成された位置ずれ補正パターン（ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒ）の例を示す。例えば、図１１に示されるラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒが、全体的に、傾き量Δｄだけ、搬送ベルト１０５の駆動方向に直交する方向に対して傾けて形成される。

すなわち、センサ６０Ｆに対応する位置ずれ補正パターンであるラダーパターン２００Ｆと、センサ６０Ｒに対応する位置ずれ補正パターンであるラダーパターン２００Ｒとが、それぞれ傾き量Δｄだけ傾けられている。また、ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒが、搬送ベルト１０５の駆動方向に対して傾き量Δｄだけ位置の差を持って形成されている。

各ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒに対して傾き量Δｄを反映させる方法としては、位置ずれ補正制御に適用される、スキュー補正機能を利用することができる。スキュー補正は、例えば、ラインメモリ４０のアクセス制御により、ラインメモリ４０に対する画像データの書き込みを、傾き量Δｄに応じてずらすことで行うことができる。

ラインメモリ４０を用いたスキュー補正について、図１３を用いて説明する。例えば、制御部３０において各ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒの画像が生成され、書き込み部３９に供給され、ライン単位でラインメモリ４０に書き込まれる。ラインメモリ４０は、複数ラインを格納可能であり、ライン単位でアドレスが指定できるものとする。

例えば、図１３（ａ）に例示されるように、各ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒを構成する画像におけるライン単位の画像データ２３０を、傾き量Δｄに応じて複数の画像データ２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃ、２３０Ｄに分割する。そして、分割したそれぞれの画像データ２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃ、２３０Ｄを、ラインメモリ４０のｎライン目、ｎ＋１ライン目、…のように、順次格納アドレスをずらして書き込んでいく。

各ＬＥＤＡヘッド１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙおよび１１４Ｋによる各感光体ドラム１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙおよび１０９Ｋの露光の際には、書き込み部３９は、ラインメモリ４０から通常通り、アドレスに従いライン単位で画像データを読み出す。これにより、傾き量Δｄを反映した各ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒを形成させることができる。

なお、ここでは、ラインメモリ４０に対して画像データを書き込む際のアクセス制御により、ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒに傾き量Δｄを反映させているが、これはこの例に限定されない。例えば、ラインメモリ４０から画像データを読み出す際に、同様のアクセス制御を行うことでも、ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒに傾き量Δｄを反映させることが可能である。

説明を図１２に戻し、図１２（ａ）の状態の各ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒがセンサ６０Ｆおよび６０Ｒにそれぞれ検出され、位置ずれ量および位置ずれ補正量を算出され、位置ずれ補正がなされる（ステップＳ２３〜ステップＳ２５）。この位置ずれ補正後は、例えば図１２（ｂ）に各ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒを用いて例示するように、傾き量Δｄが反映されたまま位置ずれ補正がなされる。

この場合、Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫ各色間の位置ずれは解消できているが、傾き量Δｄ分が残っている。したがって、この状態で印刷を実行すると、用紙１０４に対して画像全体が傾き量Δｄだけ傾いて印刷がなされてしまう。そのため、図１２（ｂ）の位置ずれが補正された状態に対して、さらに、ステップＳ２１における傾き量Δｄの反映を解除し、傾き量Δｄの分だけ傾きを戻す必要がある。この傾き量Δｄの反映の解除は、画像データに対して、逆の傾き量すなわち傾き量（−Δｄ）を与える処理であって、実質的に、画像データに対して傾き量Δｄを与える処理と同一である。そのため、図１３を用いて説明したスキュー補正方法を同様に用いて、反映させた傾き量Δｄを解除することができる。

図１２（ｃ）は、このようにして位置ずれ補正の後、傾き量Δｄを解除した状態を、各ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒを用いて例示する。このように、センサ６０Ｆおよび６０Ｒの傾きが解消された状態で、Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫ各色の位置ずれが補正された画像が得られる。

なお、上述では、本第１の実施形態を電子写真方式の画像形成装置に適用した場合について説明したが、これはこの例に限定されない。例えば、本第１の実施形態を、印刷媒体に対して画像データに従いインクを吐出させて画像を形成する、所謂インクジェット方式の画像形成装置に対しても適用可能である。この場合、位置ずれ補正パターンは、例えば印刷媒体に対して形成される。

また、上述では、画像形成装置が２のセンサ６０Ｆおよび６０Ｒを有し、２列の位置ずれ補正パターンを形成しているが、これはこの例に限定されない。すなわち、画像形成装置が３以上のセンサを有し、各センサに対応する位置ずれ補正パターンを形成してもよい。この場合、センサの傾き量は、３以上のセンサのうち２のセンサの検出結果に基づき求めてもよいし、３のセンサ全ての検出結果を用いて求めてもよい。

（第１の実施形態の第１の変形例）
次に、第１の実施形態の第１の変形例について説明する。上述した第１の実施形態では、ラインメモリ４０のアクセス制御を利用したスキュー補正を用いて、各ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒに対して傾き量Δｄを反映させていたが、これはこの例に限定されない。本第１の実施形態の第１の変形例では、画像処理を用いたスキュー補正により、予め傾き量Δｄだけ傾いたラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒを生成する。図１４を用いて、本第１の実施形態の第１の変形例による、画像処理を用いて予め傾き量Δｄだけ傾いたラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒを生成する方法について説明する。なお、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）において、メモリ４２は、図の横方向がライン方向とされているものとする。

例えば、制御部３０の命令に従い、画像処理部４１により、傾き量Δｄが反映されない、通常のラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒが生成され、メモリ４２に書き込まれる。この様子を、図１４（ａ）に例示する。図１４（ａ）の例では、ラダーパターン２００Ｆの横線パターン２００Ａ_Fと、ラダーパターン２００Ｒの横線パターン２００Ａ_Rとが、ラインを一致させてメモリ４２に書き込まれている。

例えば、図９のフローチャートにおけるステップＳ２１で、制御部３０が画像処理部４１に対してラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒに傾き量Δｄを反映させるよう、命令する。画像処理部４１は、この命令に従い、メモリ４２に書き込まれたラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒに対して画像処理を施す。この画像処理により、図１４（ｂ）に例示されるように、ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒの位置が搬送ベルト１０５の駆動方向に傾き量Δｄだけ異なり、且つ、各ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒを構成する各トナーマークが、傾き量Δｄに応じて傾けられる。

図９におけるステップＳ２２において、画像処理部４１は、図１４（ｃ）に例示されるように、メモリ４２から１ライン目、２ライン目、…というように、ライン単位で画像データを読み出し、書き込み部３９に渡す。書き込み部３９は、この画像データをラインメモリ４０に格納する。書き込み部３９が、ラインメモリ４０からライン単位でこの画像データを読み出して、読み出したこの画像データに従いＬＥＤＡヘッド１１４Ｃ、１１４Ｍ、１１４Ｙおよび１１４Ｋを点灯制御することで、傾き量Δｄを反映した各ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒを形成させることができる。なお、反映させた傾き量Δｄの解除も、同様の方法で可能である。

なお、ここでは、画像処理部４１の画像処理により、傾き量Δｄを反映させた各ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒを形成するように説明したが、これはこの例に限定されない。例えば、書き込み部３９に画像処理用のメモリと画像処理部とを設け、書き込み部３９において、各ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒの画像データに対して傾き量Δｄを反映させてもよい。書き込み部３９は、この画像処理部により、各ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒの画像データに対して傾き量Δｄを反映させて、ライン単位でラインメモリ４０に書き込む。

（第１の実施形態の第２の変形例）
上述の第１の実施形態および第１の実施形態の第１の変形例では、位置ずれ補正パターンを形成するための画像データに関する処理によるスキュー補正を利用して、傾き量Δｄを反映させた位置ずれ補正パターンを形成していた。これに対して、本第１の実施形態の第２の変形例では、各感光体ドラム１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙおよび１０９Ｋに対する露光位置を制御して行うスキュー補正を利用して、傾きΔｄを反映させた位置ずれ補正パターンを形成する。

図１５を用いて、この露光を制御するスキュー補正により、傾き量Δｄだけ傾ける方法について説明する。なお、各感光体ドラム１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙおよび１０９Ｋには、それぞれ同様の処理を適用することができるので、図１５では、感光体ドラム１０９ＫおよびＬＥＤＡヘッド１１４Ｋで代表させて示している。

図１５（ａ）に例示されるように、ＬＥＤＡヘッド１１４Ｋに対して、回転駆動モータ７０Ｋを設ける。この回転駆動モータ７０Ｋを傾き量Δｄに応じて駆動することで、図１５（ｂ）に示されるように、ＬＥＤＡヘッド１１４Ｋが傾き量Δｄに応じて傾けられ、感光体ドラム１０９Ｋに対して、傾き量Δｄだけ傾けられて露光が行われる。これにより、傾き量Δｄが反映された各ラダーパターン２００Ｆおよび２００Ｒを形成することができる。なお、反映させた傾き量Δｄの解除も、同様の方法で可能である。

なお、この各感光体ドラム１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙおよび１０９Ｋに対する露光を、傾き量Δｄだけ傾ける方法は、露光を、例えばレーザ光を回転するポリゴンミラーで反射させて偏向させて、各感光体ドラム１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙおよび１０９Ｋを主走査方向に走査する、ＬＳＵ(Laser Scan Unit)を用いて行う場合にも適用可能である。この場合には、ポリゴンミラーで反射されたレーザ光を感光体ドラムに照射させるために用いる折り返しミラーの角度および向きを、傾き量Δｄに応じて変更することで、感光体ドラムに対する露光を、傾き量Δｄだけ傾けることができる。

このように、上述した第１の実施形態、第１の実施形態の第１の変形例、ならびに、第１の実施形態の第２の変形例によれば、センサの傾きを反映させて位置ずれ補正パターンを形成し、この位置ずれ補正パターンをセンサで検出した検出結果に基づき各色の位置ずれ補正を行う。そして、位置ずれ補正結果からセンサの傾きを解除することで、最終的な位置ずれ補正結果を得るようにしている。そのため、位置ずれ補正パターンにおける、検出結果をメモリに格納するための割り込みを発生させる部分の間隔（マージン）を、センサの傾き量を考慮すること無く決めることができる。そのため、位置ずれ補正パターンの全長が短くでき、位置ずれ補正処理に要する時間を短縮することが可能である。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。上述の第１の実施形態では、画像形成装置が直転方式であり、位置ずれ補正パターンを搬送ベルト１０５上に形成する例について説明した。これに対して、本第２の実施形態は、各画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙおよび１０６Ｋが画像を中間転写ベルトに転写し、この中間転写ベルトに転写された画像をさらに用紙１０４に転写する中転方式による画像形成装置を用いた例である。

図１６は、本第２の実施形態に係る画像形成装置の一例の構成を、画像形成を行う部分を中心に示す。なお、図１６において、上述の図１と共通する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。

中間転写ベルト１３１は、上述の搬送ベルト１０５と同様にして、駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに巻回され、図示されない駆動モータにより回転駆動させられる。中間転写ベルト１３１の駆動方向の上流側から順に、複数の画像形成部１０６Ｋ、１０６Ｙ、１０６Ｍおよび１０６Ｃが配列されている。各画像形成部１０６Ｋ、１０６Ｙ、１０６Ｍおよび１０６Ｃにおいて、各感光体ドラム１０９Ｋ、１０９Ｙ、１０９Ｍおよび１０９Ｃ上に形成された各色のトナー画像は、各転写器１１５Ｋ、１１５Ｙ、１１５Ｍおよび１１５Ｃにより、中間転写ベルト１３１に対して各色が重畳されて転写される。

用紙１０４は、給紙ローラ１０２により給紙トレイ１０１から取り出され、分離ローラ１０３から送り出されて２次転写ローラ１３０に到達する。用紙１０４の２次転写ローラ１３０までの搬送は、中間転写ベルト１３１に転写されたトナー画像が２次転写ローラ１３０によって用紙１０４に転写（２次転写）されるように制御される。用紙１０４は、中間転写ベルト１３１上のトナー画像が２次転写ローラ１３０によって転写され、定着器１１６に向けて送り出される。用紙１０４は、定着器１１６に到達すると、定着ローラ１２３ａおよび加圧ローラ１２３ｂによってトナー画像が定着され、排出される。

なお、本第２の実施形態による画像形成装置は、形成される画像の位置ずれ補正のために、中間転写ベルト１３１に対して位置ずれ補正パターンを形成する。各感光体ドラム１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙおよび１０９Ｋの中間転写ベルト１３１の駆動方向に対して下流側には、中間転写ベルト１３１に形成された位置ずれ補正パターンを検出するため、センサ６０Ｆおよび６０Ｒが設けられる。例えば、センサ６０Ｆおよび６０Ｒは、位置ずれ補正パターンをより早く検知できるように、中間転写ベルト１３１の駆動方向に対して最も下流側の感光体ドラム１０９Ｃに対してできるだけ近付けて配置される。

また、本第２の実施形態による画像形成装置を制御するための構成は、上述の図２を用いて説明した構成をそのまま用いることができるので、ここでの説明を省略する。

この中転方式の画像形成装置においては、位置ずれ補正パターンを、中間転写ベルト１３１に対して形成する。位置ずれ補正パターンそのもの、センサの傾き量取得処理、位置ずれ補正パターンの形成処理、ならびに、位置ずれ補正パターンに基づく位置ずれ補正処理については、上述の第１の実施形態と同様に行われる。

すなわち、センサの傾き量Δｄの取得処理において、制御部３０は、図６のフローチャートに従い、ステップＳ１０でセンサ６０Ｆおよびセンサ６０Ｒの傾き測定が開始されると、次のステップＳ１１で、制御部３０の制御により、センサ傾きを測定するためのセンサ傾き測定パターンを、中間転写ベルト１３１上に形成する。そして、ステップＳ１２で、中間転写ベルト１３１を駆動してセンサ６０Ｆおよび６０Ｒにより、ステップＳ１１で中間転写ベルト１３１上に形成したセンサ傾き測定パターンを検出し、ステップＳ１３で、検出結果に基づきセンサ６０Ｆおよび６０Ｒの傾き量を算出し、算出された傾き量を例えば記憶部３５に記憶させる。

また、位置ずれ補正パターンの形成処理、ならびに、位置ずれ補正パターンに基づく位置ずれ補正処理において、制御部３０は、図９のフローチャートに従い、ステップＳ２０で位置ずれ補正処理が開始されると、センサ６０Ｆおよびセンサ６０Ｒの傾き量Δｄを位置ずれ補正パターンに反映させて、位置ずれ補正パターンを中間転写ベルト１３１に対して形成する（ステップＳ２１、ステップＳ２２）。次のステップＳ２３で、センサ６０Ｆおよび６０Ｒにより、中間転写ベルト１３１に傾き量Δｄを反映させて形成された位置ずれ補正パターンが検出される。所定セットの傾き量反映パターンが検出されると、ステップＳ２４で、制御部３０は、検出結果に基づき、位置ずれ量および位置ずれ量を補正するための位置ずれ補正量を算出する。

次のステップＳ２５で、制御部３０は、ステップＳ２４で算出された位置ずれ補正量に基づき、一旦、位置ずれ補正処理を行うための演算を行う。そして、次のステップＳ２６で、制御部３０は、ステップＳ２４での演算結果に対して、傾き量Δｄの反映を解除する。すなわち、ステップＳ２４での算出結果に対して、傾き量Δｄを逆に反映させ、最終的な位置ずれ補正量を求め、位置ずれ補正処理が完了される（ステップＳ２７）。制御部３０は、この最終的な位置ずれ補正量に基づき、スキュー補正機能を用いてスキュー補正を実行する。これにより、各色の位置ずれを、センサ６０Ｆおよび６０Ｒの傾きの影響を排除しつつ、補正することができる。

このように、中転方式の画像形成装置についても、第１の実施形態で説明した直転方式の場合と同様にして、センサ傾き量検出、センサ傾き量を反映させた位置ずれ補正パターンの形成、当該位置ずれ補正パターンの検出による位置ずれ補正、ならびに、位置ずれ補正結果からのセンサの傾き量反映の解除を行うことができる。したがって、位置ずれ補正パターンにおける、検出結果をメモリに格納するための割り込みを発生させる部分の間隔（マージン）を、センサの傾き量を考慮すること無く決めることができる。そのため、位置ずれ補正パターンの全長が短くでき、位置ずれ補正処理に要する時間を短縮することが可能である。

３０ 制御部
３２ 作像プロセス部
３３ 副制御部
３５ 記憶部
３９ 書き込み部
４０ ラインメモリ
４１ 画像処理部
４２ メモリ
４３ 画像検出部
６０ センサ部
６０Ｆ，６０Ｒ センサ
１０５ 搬送ベルト
１０９Ｃ，１０９Ｍ，１０９Ｙ，１０９Ｋ 感光体ドラム
１１４Ｃ，１１４Ｍ，１１４Ｙ，１１４Ｋ ＬＥＤＡヘッド
１３１ 中間転写ベルト
２００ ラダーパターン
２００Ａ 横線パターン
２００Ｂ 斜め線パターン
２１０，２１０’ マージン距離

特開２００８−７７０６６号公報

Claims (8)

1. 所定速度で駆動される像形成媒体に対して、異なる色の複数の像を、各色の像の位置を合わせてそれぞれ形成する複数の像形成手段と、
   所定の配置方向に配置される、前記像形成媒体に形成された像を検知する２のセンサと、
   前記駆動の方向に直交する方向に対する前記配置方向の傾き量を算出する傾き量算出手段と、
   前記像形成手段により、前記像形成媒体の前記２のセンサにそれぞれ対応する位置に、前記駆動方向に１または複数の補正パターン像がそれぞれ整列する２の補正パターン列を、前記傾き量だけ前記駆動方向に対する位置の差を持たせて形成する補正パターン形成手段と、
   前記２のセンサによる前記２の補正パターン列の検知結果と、前記傾き量とに基づき、前記像形成媒体に対して形成された前記各色の像の位置ずれを、該傾き量による傾きを戻して補正する位置ずれ補正手段と
   を有する
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記位置ずれ補正手段は、
   前記補正パターン形成手段で前記傾き量だけ前記駆動方向に位置の差を持って形成された前記２の補正パターン列を用いて、前記複数の像形成手段それぞれの像形成条件を補正するための第１の補正値を算出する第１の補正値算出手段と、
   該第１の補正値の前記傾き量に応じた傾きを戻した第２の補正値を算出する第２の補正値算出手段と
   を備え、
   前記第２の補正値算出手段で算出された前記第２の補正値を用いて前記像形成手段それぞれの像形成条件を補正する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記像形成手段が像を形成するための画像データをライン単位で記憶するラインメモリをさらに有し、
   前記補正パターン形成手段は、
   前記ラインメモリに対するアクセスを、前記傾き量に応じてラインをずらしながら行うことで、前記２の補正パターンを、該傾き量だけ前記駆動方向への位置の差を持って形成する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記像形成手段は、
   像を形成するための画像データに対して画像処理を施す画像処理手段を備え、
   前記補正パターン形成手段は、
   前記１または複数の補正パターン像を形成するための画像データを、前記画像処理手段において前記傾き量に応じて変形させることで、前記２の補正パターンを、該傾き量だけ前記駆動方向への位置の差を持って形成する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記補正パターン形成手段は、
   前記像形成手段を前記傾き量に応じて傾けることで、前記２の補正パターンを、前記傾き量だけ前記駆動方向への位置の差を持って形成する
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記傾き量算出手段は、
   前記複数の像形成手段のうち１の像形成手段を用いて１の色の計測パターンを前記像形成媒体に対して形成し、該１の色の計測パターンを前記２のセンサが検知した検知結果に基づき前記傾き量を算出する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記傾き量算出手段は、
   前記複数の像形成手段それぞれを用いて複数の色の計測パターンを前記像形成媒体に対して形成し、該複数の色の計測パターンを前記２のセンサが検知した検知結果に基づき前記傾き量を算出する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 像形成手段が、所定速度で駆動される像形成媒体に対して、異なる色の複数の像を、各色の像の位置を合わせてそれぞれ形成する複数の像形成ステップと、
   傾き量算出手段が、前記駆動の方向に直交する方向に対する、前記像形成媒体に形成された像を検知する２のセンサの配置方向の傾き量を算出する傾き量算出ステップと、
   補正パターン形成手段が、前記像形成ステップにより、前記像形成媒体の前記２のセンサにそれぞれ対応する位置に、前記駆動方向に１または複数の補正パターン像がそれぞれ整列する２の補正パターン列を、前記傾き量だけ前記駆動方向に対する位置の差を持たせて形成する補正パターン形成ステップと、
   位置ずれ補正手段が、前記２のセンサによる前記２の補正パターン列の検知結果と、前記傾き量とに基づき、前記像形成媒体に対して形成された前記各色の像の位置ずれを、該傾き量による傾きを戻して補正する位置ずれ補正ステップと
   を有する
   ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。

Images