JP2009155030A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートの端部を検出するためにシートの搬送方向に直交する幅方向に沿って配置された複数のシート検出センサを有するセンサユニットと、
   前記センサユニットを前記幅方向に移動させる駆動手段と、
   前記センサユニットが待機位置にあるときの前記複数のシート検出センサの検出結果に応じて、前記センサユニットを前記待機位置から移動させる方向を決定し、決定した方向へ前記センサユニットを移動させるよう前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
   前記複数のシート検出センサの前記検出結果と、前記決定した方向へ前記センサユニットを移動させてから前記複数のシート検出センサのいずれかの検出結果が変化するまでに移動した前記センサユニットの移動距離とに基づいて、前記搬送手段により搬送されるシートの前記幅方向のずれ量を検出するずれ量検出手段と、
   を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記ずれ量検出手段は、前記センサユニットの移動距離と前記複数のシート検出センサの間隔とに基づいて前記ずれ量を検出することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記ずれ量検出手段によりずれ量が検出された後に、前記駆動手段は前記センサユニットを前記待機位置に移動することを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
4. 前記待機位置は、前記幅方向のずれが無い場合の前記シートの中心位置からシートの幅の半分だけ離れた位置とすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記センサユニットが待機位置にあるときの前記複数のシート検出センサの検出結果が全て同じ場合は、前記複数のシート検出センサのうち最もシート端部に近い側に配置されたシート検出センサによりシート端部を検出するように、前記駆動手段により前記センサユニットを移動させ、
   前記複数のシート検出センサの検出結果が異なる場合は、検出結果が異なる隣り合う２つのシート検出センサの一方によりシート端部を検出するように、前記駆動手段により前記センサユニットを移動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートの端部を検出するためにシートの搬送方向に直交する幅方向に沿って配置された複数のシート検出センサを有するセンサユニットと、
   前記センサユニットを前記幅方向に移動させる駆動手段と、
   を有するシート搬送装置の制御方法であって、
   前記センサユニットが待機位置にあるときの前記複数のシート検出センサの検出結果に応じて、前記センサユニットを前記待機位置から移動させる方向を決定する決定工程と、
   前記決定工程で決定した方向へ前記駆動手段により前記センサユニットを移動させる移動工程と、
   前記複数のシート検出センサの前記検出結果と、前記決定した方向へ前記センサユニットを移動させてから前記複数のシート検出センサのいずれかの検出結果が変化するまでに移動した前記センサユニットの移動距離とに基づいて、前記搬送手段により搬送されるシートの前記幅方向のずれ量を検出するずれ量検出工程と、
   を有することを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
7. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備える画像形成装置。