JP2008239332A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. シートを搬送するシート搬送ローラを備え、シートのシート搬送の遅れ又は進みを前記シート搬送ローラのシート搬送速度の増減により補正するシート搬送装置において、
   搬送されるシートの遅れ量又は進み量を検出するズレ量検出部と、
   前記ズレ量検出部により検出されたシートの遅れ量又は進み量に基づき前記シートの遅れ又は進みを補正する際の、前記シート搬送ローラのシート搬送速度の設定及び前記設定されたシート搬送速度によりシートを搬送する補正時間の設定を行う制御量設定部と、を備え、
   前記制御量設定部は、前記シート搬送ローラが整数回転したとき前記シートの遅れ又は進みが補正されるよう前記シート搬送ローラのシート搬送速度及び前記補正時間を設定することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御量設定部は、前記ズレ量検出部が前記シートの遅れ量又は進み量を検出する前の前記シート搬送ローラのシート搬送速度をＶ１、前記ズレ量検出部が検出した前記シートの遅れ量又は進み量をＸ、前記シート搬送ローラの半径をＲ、前記補正時間をＴ、補正動作時の前記シート搬送ローラのシート搬送速度を搬送速度Ｖ２としたとき、
   Ｖ１Ｔ−Ｖ２Ｔ＝Ｘ
   Ｔ＝２ｎπＲ／Ｖ２・・（ｎは、整数）
   の式を満たすように前記シート搬送ローラのシート搬送速度Ｖ２及び前記補正時間Ｔを設定することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記シート搬送ローラは、シート搬送方向と直交する幅方向の同軸上に配置され、それぞれ独立に回転駆動される複数の斜行補正ローラであり、
   前記ズレ量検出部は、幅方向に配置され、それぞれシートの先端を検知する複数の検知センサからの信号によりシートの幅方向の両端部のシート搬送の遅れ量又は進み量を検出し、
   前記制御量設定部は、前記複数の検知センサにより検出されたシートの幅方向の両端部のシート搬送の遅れ量又は進み量に基づいて検出されたシートの斜行量をＸ、シートの斜行を補正する側の前記斜行補正ローラの半径をＲ、前記シートの斜行を補正するための補正時間をＴ、前記シートの斜行を補正する側の斜行補正ローラの斜行補正動作前のシート搬送速度をＶ１、斜行補正動作時のシート搬送速度をＶ２としたとき、
   Ｖ１Ｔ−Ｖ２Ｔ＝Ｘ
   Ｔ＝２ｎπＲ／Ｖ２・・（ｎは、整数）
   の式を満たすように前記シートの斜行を補正する側の斜行補正ローラのシート搬送速度Ｖ２及び前記補正時間Ｔを設定することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
4. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部にシートを搬送する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
5. シートの画像を読取る画像読取部と、
   前記画像読取部にシートを搬送する請求項１乃至３記載のシート搬送装置と、を備えることを特徴とする画像読取装置。