JP2011184200A5 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、斜行補正機構を備える画像形成装置及びその制御方法、特にタブ付シートを含むシートの斜行を補正する斜行補正機構を備える画像形成装置及びその制御方法に関する。

そこで、本発明の目的は、上述した不都合を解決する画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、斜行補正後のタブ付シートの先端を、装置を大型化することなく、かつ精度よく検知することができる画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの側端の斜行量及び斜行の方向を検知する第１の斜行検知手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの先端の斜行量及び斜行の方向を検知する第２の斜行検知手段と、前記第１の斜行検知手段による検知結果に基づいて、シートの斜行を補正する斜行補正手段と、トナー画像を斜行が補正されたシートに転写する転写手段と、前記第１の斜行検知手段による検知結果及び前記第２の斜行検知手段による検知結果に基づいて、前記斜行補正手段による斜行補正が完了するよりも前に、斜行補正後のシートの先端位置を決定する先端位置決定手段と、前記先端位置決定手段により決定された先端位置に基づいて前記転写手段により転写されるトナー画像とシートとの同期合わせする搬送速度を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

Claims (16)

1. シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートの側端の斜行量及び斜行の方向を検知する第１の斜行検知手段と、
   前記搬送手段により搬送されるシートの先端の斜行量及び斜行の方向を検知する第２の斜行検知手段と、
   前記第１の斜行検知手段による検知結果に基づいて、シートの斜行を補正する斜行補正手段と、
   トナー画像を斜行が補正されたシートに転写する転写手段と、
   前記第１の斜行検知手段による検知結果及び前記第２の斜行検知手段による検知結果に基づいて、前記斜行補正手段による斜行補正が完了するよりも前に、斜行補正後のシートの先端位置を決定する先端位置決定手段と、
   前記先端位置決定手段により決定された先端位置に基づいて前記転写手段により転写されるトナー画像とシートとの同期合わせする搬送速度を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記斜行補正手段により斜行が補正されたシートを前記転写手段へ搬送する第２の搬送手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記先端位置決定手段により決定された先端位置に基づいて前記同期合わせのために前記第２の搬送手段による搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記第２の斜行検知手段はシートの搬送方向に直交する方向に沿って設けられ、シートを検知する第１、第２のセンサを有し、前記第１、第２のセンサによりシートを検知するタイミングの差に基づいて斜行量を検知することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記搬送手段により搬送方向の先端側に突起のあるタブ付きシートが搬送された場合、前記第１、第２のセンサの何れかが前記突起を検知したとしても、前記先端位置決定手段は前記突起を除いた先端位置を決定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記斜行補正手段は、シートの搬送方向に直交する方向に沿って設けられる第１のローラ対と第２のローラ対を有し、シートの斜行により先行しているシート角部側のローラ対の速度を減速させることによりシートの斜行を補正することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記先端位置決定手段は、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行の方向が前記第２の斜行検知手段により検知される斜行の方向と異なる第１の状態にシートがある場合、前記第１、第２のセンサのうち、後からシートを検知したセンサの検知信号と前記第１の斜行検知手段で検知される斜行量とに基づいて、前記先端位置を決定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
7. 前記第１の状態にシートがある場合、前記先端位置決定手段は、前記後からシートを検知したセンサの検知信号を前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量に応じた時間だけ遅延させた信号を、前記先端位置を表す信号とすることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記先端位置決定手段は、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行の方向が前記第２の斜行検知手段により検知される斜行の方向と同じで、且つ前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量が所定量以下の第２の状態にシートがある場合、前記第１、第２のセンサのうち、後からシートを検知したセンサの検知信号に基づいて、前記先端位置を決定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
9. 前記第２の状態にシートがある場合、前記先端位置決定手段は、前記後からシートを検知したセンサの検知信号を、前記先端位置を表す信号とすることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
10. 前記先端位置決定手段は、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行の方向が前記第２の斜行検知手段により検知される斜行の方向と同じで、且つ前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量が所定量より大きく、前記第２の斜行検知手段により検知される斜行量が前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量以上の第３の状態にシートがある場合、前記第１、第２のセンサのうち、後からシートを検知したセンサの検知信号に基づいて、前記先端位置を決定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
11. 前記第３の状態にシートがある場合、前記先端位置決定手段は、前記後からシートを検知したセンサの検知信号を、前記先端位置を表す信号とすることを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
12. 前記先端位置決定手段は、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行の方向が前記第２の斜行検知手段により検知される斜行の方向と同じで、且つ前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量が所定量より大きく、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量が前記第２の斜行検知手段により検知される斜行量よりも大きく、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量から前記第２の斜行検知手段により検知される斜行量を減算した値が前記所定量以上の第４の状態にシートがある場合、前記第１、第２のセンサのうち、後からシートを検知したセンサの検知信号に基づいて、前記先端位置を決定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
13. 前記第４の状態にシートがある場合、前記先端位置決定手段は、前記後からシートを検知したセンサの検知信号を、前記先端位置を表す信号とすることを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
14. 前記先端位置決定手段は、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行の方向が前記第２の斜行検知手段により検知される斜行の方向と同じで、且つ前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量が所定量より大きく、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量が前記第２の斜行検知手段により検知される斜行量よりも大きく、前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量から前記第２の斜行検知手段により検知される斜行量を減算した値が前記所定量より小さい第５の状態にシートがある場合、前記第１、第２のセンサのうち、先にシートを検知したセンサの検知信号と前記第１の斜行検知手段で検知される斜行量とに基づいて、前記先端位置を決定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
15. 前記第５の状態にシートがある場合、前記先端位置決定手段は、前記先に検知したセンサの検知信号を前記第１の斜行検知手段により検知される斜行量に応じた時間だけ遅延させた信号を、前記先端位置を表す信号とすることを特徴とする請求項１４記載の画像形成装置。
16. 画像形成装置の制御方法であって、
    シートを搬送する搬送ステップと、
    前記搬送ステップで搬送されるシートの側端の斜行量及び斜行の方向を検知する第１の斜行検知ステップと、
    前記搬送ステップで搬送されるシートの先端の斜行量及び斜行の方向を検知する第２の斜行検知ステップと、
    前記第１の斜行検知ステップにおける検知結果に基づいて、シートの斜行を補正する斜行補正ステップと、
    斜行が補正されたシートにトナー画像を転写する転写ステップと、
    前記第１の斜行検知ステップにおける検知結果及び前記第２の斜行検知ステップにおける検知結果に基づいて、前記斜行補正ステップで斜行補正が完了するよりも前に、斜行補正後のシートの先端位置を決定する先端位置決定ステップと、
    前記先端位置決定ステップで決定された先端位置に基づいて前記転写ステップにおいて転写されるトナー画像とシートとの同期を合わせて搬送速度を制御する制御ステップとを備えることを特徴とする制御方法。