JP4795134B2 - シート搬送装置及び画像形成装置及び画像読取装置 - Google Patents
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Description
FLx+FRx+FBTx=0
FLy+FRy+FBTy=0
シートSの旋回中心Oから斜行補正ローラ対1103a,1103bまでをRL、RR、シートSにかかる搬送負荷ポイントまでをRBT(X,Y)、モーメントのつりあいの関係
「RL・FL+RR・FR+RBT・FBT≡0」より、
−(RROT−LRP/2)FLx−(RROT+LRP/2)FRx+(XFBTy−YFBTx)=0
シートSにかかる搬送負荷FBTは、理想的にはシートSの旋回搬送方向と逆方向かかるため「RBT⊥FBT」より、
XFBTx+YFBTy=0
よって、
FLx=−1/2・[1−2/LRP・{(X2+Y2)/Y‐RROT}・FBTx…式(1)
FRx=−1/2・[1+2/LRP・{(X2+Y2)/Y‐RROT}]・FBTx…式(2)
一般的に、斜行補正ローラ対の理想的な最大搬送力F0、シートSにかかる搬送負荷をFBT、ローラのスリップ率は実験的にFBT/F0の関数であらわせることが分かっている。理想速度V0、実速度V、スリップ率関数F(FBT/F)とすると斜行補正時の搬送速度は、
V=(1−F(FBT/F0))V0
制御時間τ、スリップ量△dとすると、
△d≒(V0−V)τ=F(FBT/F0)V0τ
ローラスリップ△dが十分小さいときには、スリップ率関数は経験的に比例式に近似できることが分かっているため、定数kとすると、
△d≒k(FBT/Fmax)V0τ
斜行補正精度は斜行補正ローラ対1103a,1103bとのスリップ量の差|△dLx−△dRx|になるため、
|△dLx−△dRx|≒k(|FLxVLFRxVR|/Fmax)τ…式(3)
以上より、斜行補正ローラ対1103a,1103bの補正時にかかる力FLx、FRxは、シートへの搬送負荷FBTに比例する。そのため、一般的には、図19の斜行補正ローラ対1103a、1103bの上流側の搬送ローラを全て離間し、搬送ガイドをストレートパスにすることでシートへの搬送負荷FBTを低減する構成が採用されている。
|△dLx−△dRx|≒k(|FLxVLFRxVR|/Fmax)τ … 式(3)
また、上述の式(4)の定常速度における斜行補正ローラ対21、22にかかる搬送力FLx、FRxは、前述のように
FLx=−1/2・[1−2/LRP・{(X2+Y2)/Y‐RROT}・FBTx … 式(1)
FRx=−1/2・[1+2/LRP・{(X2+Y2)/Y‐RROT}]・FBTx … 式(2)
一方、搬送負荷(バックテンション)FBTは、搬送ガイドによる定常搬送抵抗成分FBT1、加速減速中に発生する変速搬送抵抗成分FBT2に分けられる。
FBT=FBT1+FBT2
=FBT1+k’・a … 式(5)
ただし、FBT2はシートS搬送中の加速度aとした時の定数k’の比例式となる。
FBT=cV+k’’ … 式(6)
以上より、斜行補正精度の向上には、式(3)における斜行補正時間τでの斜行補正ローラ対21、22の搬送速度VL、VRの速度差△Vを限りなく小さく(≒旋回半径RROTを大きく)する必要があり、補正するシートSの移動量をより小さくしなければならない。また、式(3)における斜行補正時間τにおける斜行補正ローラ対21、22にかかる力FLx、FRxとの力の差も同時に小さく必要があり、これには式(1)及び(2)より搬送速度差△Vを小さくし旋回半径RROTを大きくする。さらに、それに加え、式(5)より斜行ローラ対21、22の補正時の加速度aを可能な限り小さくし、式(6)より斜行補正ローラ対21、22の搬送速度VL、VRを出来るだけ小さくすること、搬送負荷FBTを小さくしなければならない。一方、装置を小型化するために斜行補正時間τは可能な限り小さくしなければならない。
V0≫V0’、△V≫△V’、a≫a’、T≪T’ …(7)
このように、第1回目と第2回目の斜行補正において、搬送速度、搬送速度差、加速度は第1回目の斜行補正では大きくし、補正時間は第2回目の斜行補正で長くしている。これにより、第1回目の斜行補正で短時間に大きな斜行量を補正し、第2回目の斜行補正により精度の高い斜行の補正を行って、高精度の斜行補正を完了することができる。
実施の形態1のでは、斜行補正モータ23、24等の駆動制御による第1回目の粗取りの斜行補正設定と、2回目の高精度の斜行補正設定について説明してきた。ここでは、図13から16を用いて、斜行補正ローラ対21、22の構成による第1回目の粗取りの斜行補正設定と、2回目の高精度の斜行補正設定について説明する。なお、説明のない装置構造及び制御については実施の形態1と同じであるため説明は省略する。
10a アシスト駆動ローラ
10b アシスト従動ローラ
11 アシストモータ
12 アシストシフトモータ
13 アシストシフトHPセンサ
14 アシスト解除モータ
15 アシスト解除HPセンサ
20 斜行補正ローラ対
21,22 斜行補正ローラ対
21a,22a 斜行補正駆動ローラ
21b,22b 斜行補正従動ローラ
23,24 斜行補正モータ
25,26 斜行補正HPセンサ
27a,27b 起動センサ
28a,28b 斜行検知センサ
30 横レジローラ対
30a レジ駆動ローラ
30b レジ従動ローラ
31 レジモータ
32 レジHPセンサ
33 レジシフトモータ
34 レジシフトHPセンサ
35 横レジ検知センサ
131 レジセンサ
Claims (6)
- シートの斜行を検知する第1の斜行検知部と、
前記第1の斜行検知部の下流に設けられ、シートの斜行を検知する第2の斜行検知部と、
シート搬送方向と直交する方向に配置され、それぞれ独立して回転制御がされる2組のローラ対を有し、各ローラ対のシート搬送速度差によりシートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する斜行補正部と、
を有し、
前記第1の斜行検知部の検知に基づいて、前記斜行補正部がシートに第1の斜行補正を行い、続いて、第1の斜行補正を行った後に前記第2の斜行検知部の検知に基づいて、前記斜行補正部によりシートに第2の斜行補正を行い、
前記第2の斜行補正時の各ローラ対のシート搬送速度差が前記第1の斜行補正時の各ローラ対のシート搬送速度差よりも小さくなるように設定されていることを特徴とするシート搬送装置。 - 前記第2の斜行補正時にシートの斜行を補正するための斜行補正時間が、前記第1の斜行補正時にシートの斜行を補正するための斜行補正時間よりも長くなるように、前記斜行補正部が補正動作を行うことを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。
- 前記第1の斜行検知部の検知に基づいて、前記第2の斜行補正時のシートの斜行補正量が前記第1の斜行補正時のシートの斜行補正量よりも少なくなるように、斜行補正量が設定されることを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装置。
- シートの斜行を検知する第1の斜行検知部と、
前記第1の斜行検知部の下流に設けられ、シートの斜行を検知する第2の斜行検知部と、
シート搬送方向と直交する方向に配置され、それぞれ独立して回転制御がされる2組のローラ対を有し、各ローラ対のシート搬送速度差によりシートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する斜行補正部と、
を有し、
前記第1の斜行検知部の検知に基づいて、前記斜行補正部がシートに第1の斜行補正を行い、続いて、第1の斜行補正を行った後に前記第2の斜行検知部の検知に基づいて、前記斜行補正部によりシートに第2の斜行補正を行い、
前記斜行補正部の各ローラ対の駆動ローラには前記第1の斜行補正をするための第1斜行補正領域と前記第2の斜行補正するための第2斜行補正領域とが形成されていて、第1斜行補正領域は第2斜行補正領域よりもシートとの接触面積が大きく、表面精度が低く設定されていることを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されてくるシートに画像を形成するための画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置により搬送されてくるシートの画像を読み取るための画像読取部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
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