JP4958670B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送されてきたシートに画像を形成したり、又は、搬送されてきた原稿の画像を読み取ったりする画像処理装置とに関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等のシートに画像を形成する画像形成装置やスキャナ等の原稿の画像を読み取る画像読取装置は、シート或いは原稿を搬送するシート搬送装置を備えている。

画像形成装置や画像読取装置等の画像処理装置に装備されるシート搬送装置は、画像形成装置の画像形成部や、画像読取装置の画像読取部にシートや原稿を真っ直ぐに送り込む必要がある。仮に、シート搬送装置が画像形成部にシートを斜めに送り込むと、画像形成装置ではシートに画像を斜めに形成することになる。また、シート搬送装置が画像読取部に原稿を斜めに送り込むと、画像読取装置では原稿を斜めに読み取ることになる。このため、シート搬送装置は、斜めになった（斜行した）状態のシートや原稿を画像形成部や画像読取部に送り込む前に斜行を矯正（レジストレーション）するレジストレーション装置を備えている。

レジストレーション装置の方式には、ループレジスト方式と、シャッタレジスト方式等がある。ループレジスト方式は、停止しているローラ対のニップにシートの先端を突き当ててシートにたわみを形成し、そのシートの剛性を利用してシートの斜行を矯正する方式である。シャッタレジスト方式は、シート搬送路に設けられたシャッタ部材にシートの先端を突き当てた後、そのシャッタ部材をシート搬送路から退避させて斜行を矯正する方式である。

しかし、近年、画像形成装置や画像読取装置がデジタル化されるにしたがい、シート同士の間隔、或いは原稿同士の間隔（以下、これらの間隔を「紙間」と言う）は、狭くする傾向にある。紙間を狭くする理由は、画像形成のプロセス速度を上げることなく、短時間内に、多くのシートを処理して実質的な画像形成速度を向上させるためである。また、原稿の読み取り速度を上げることなく、短時間内に多くの原稿を読み取れるようにするためである。

したがって、レジストレーションに要する時間が、紙間を決定する要因の１つになっていた。このレジストレーションの時間を短縮する方式の１つに、シートを搬送しながらシートの斜行を補正するアクティブレジスト方式がある。この方式では、まず、シートの搬送路にシート搬送方向に対して直交する方向に配置してある２個のセンサによって、搬送されてきたシートの先端を検知し、シートが斜行している場合には検知時間の差に基づいて、制御手段がシートの先端の傾きを算出する。その後、算出された斜行量に基づいて、シート搬送方向に直交する方向に配列されてそれぞれ独立して回転する複数の斜行補正ローラのシート搬送速度を制御してシートを旋回させて斜行を補正する（特許文献１参照）。

このアクティブレジスト方式は、シートを搬送しながら斜行補正を行えるため、シートを一旦停止させるループレジスト方式やシャッタレジスト方式と比較して、紙間を狭くすることができる。

図２４に基づいて、アクティブレジスト方式を採用したシート搬送装置を説明する。シート搬送装置９００は、シートの先端を検知する先端検知センサ９０４と、搬送ローラ対９０５，９０６と、シートの斜行を検知する斜行検知センサ９１３，９１４と、シートの斜行を補正するレジストローラ対９０７，９０８とを備えている。搬送ローラ対９０５，９０６は、モータ９１０によって回転する断面半月形状の駆動ローラ９０５ａ，９０６ａと、この駆動ローラ９０５ａ，９０６ａに追従回転する従動ローラ９０５ｂ，９０６ｂとを備えている。

駆動ローラ９０５ａ，９０６ａは、先端検知センサ９０４のシート先端の検知により、所定回数回転してシートをレジストローラ対９０７に送り込んだ後、従動ローラ９０５ｂ，９０６ｂとのニップを解除した位置に停止する。このとき、駆動ローラ９０５ａ，９０６ａは、半月形状の向きを互いに一致した状態（同位相）で回転する。

レジストローラ対９０７，９０８は、それぞれ、シート搬送方向に対して直交する方向にそれぞれ個別に回転する１対のローラ対で構成されている。レジストローラ対９０７，９０８は、そのシート搬送方向に対して直交する方向に配列された１対のローラ対同士にシートの搬送速度の差を持たせてシートを旋回させ、斜行検知センサ９１３，９１４によって検知されて算出された斜行量でシートの斜行を補正する。レジストローラ対９０７，９０８によって旋回されて斜行を補正されているときのシートは、搬送ローラ対９０５，９０６のニップが解除されているため、搬送ローラ対９０５，９０６から負荷が加わらないので、円滑に斜行が補正される。

これによって、シート搬送装置９００は、搬送ローラ対９０５，９０６がシートの後端側を拘束することなく、斜行補正の精度を高精度に維持しつつ、シートを連続的に搬送することができる。なお、シート搬送装置９００の構成は、原稿を搬送する画像読取装置にも適用することができる。

以上のように、シートの斜行補正は、画像形成装置、あるいは画像読取装置において画像の形成精度、あるいは画像の読取精度を向上させるのに、きわめて重要である。しかし、同軸的に配設されて、それぞれ独立して回転する斜行補正ローラを用いたアクティブレジスト方式は、斜行補正ローラの加工誤差によっては斜行補正精度が低下することがある。

その理由は、次のとおりである。すなわち、加工誤差を有した２対の斜行補正ローラは、等角速度で回転していても、ニップ部においてローラの周速度が不規則に変動するため、シートを不規則に蛇行搬送させることがある。仮に、斜行補正ローラは、ニップしたシートの斜行量が０であっても、シートを蛇行させて搬送している状態で下流側の搬送ローラ対に渡してしまうと、シートが斜行した状態で渡されてしまうおそれがある。この結果、シート搬送装置９００のシートの斜行補正精度が低下することになる。

この問題に対処するには、斜行補正ローラの各ローラがシートに接触を開始する外周上の位置を常時同じに保つことによって（レジストローラ対のローラの位相を揃える）、斜行補正精度の低下を防止させることが考えられる。すなわち、斜行補正ローラにより搬送されるシートの蛇行の状態を毎回一致させることで、斜行量のばらつきが低減される。そして、あらかじめ、シートに毎回一定量の斜行が発生することが分かれば、シート搬送装置は、その分だけ制御量を補正した斜行補正制御を行うことにより、斜行量を少なくすることができる。

ところで、シートの斜行補正の精度は、シートの搬送負荷と、斜行補正ローラの搬送力とが関係し、
シートの搬送負荷＜斜行補正ローラの搬送力
の関係を常に満たさなければならない。

仮に、シートの搬送負荷＞斜行補正ローラの搬送力
の関係にあると、補正することは不可能である。また、シートの搬送負荷と斜行補正ローラとの関係が近い関係であっても、シートと斜行補正ローラとの間ですべりが発生して斜行補正不足となる。

シートの搬送負荷は、主に、シートが搬送パスを摺動することによって発生する。このため、シートの搬送負荷は、シートを斜行補正する箇所の搬送パスを、シートが摺動し易いようにしておくと、ある程度低減することができる。

また、アクティブレジスト方式のシート搬送装置では、シートの搬送負荷を少なくするようになっている。このため、斜行補正ローラの上流側の搬送ローラをシート搬送方向と直交する方向に移動可能とすることによって、シートの斜行補正時の旋回動作に追従させて旋回時の負荷を低減させるものが提案されている（特許文献２参照）。

特開平８−１０８９５５号公報 特開平１０−１７５７５２号公報

従来のシート搬送装置は、斜行補正ローラの上流側を搬送負荷の少ない形状や構造にすることにより、斜行補正ローラに加わる搬送負荷を少なくする工夫をしていた。しかし、斜行補正ローラに加わる搬送負荷を０とすることは不可能であるため、斜行補正ローラとシートとの間にはすべりが生じてしまう場合がある。また、斜行補正ローラの速度差によってシートを旋回させる場合にはローラニップ内でシートが旋回運動するために斜行補正ローラとシートの間ではシートの回転方向にすべりが生じる。そして、斜行補正ローラとシートとの間で生じるすべり現象は、シートの慣性抵抗が作用するため、シートに旋回加速度を与える瞬間に最も顕著に表われる。

そして、前述したように、斜行補正ローラがシートに接触を開始する外周上の位置を常時同じにする制御（位相制御）をしている場合には、斜行補正ローラの外周上の同じ位置にすべり現象が集中することになる。このため、斜行補正ローラの外周上の同じ部分が摩耗することになり、この摩耗した部分で極端にシートの搬送力が低下し、また及びシートの搬送量も低下して、斜行補正精度が低下するという問題があった。この問題は、斜行補正ローラに限るものではなく、シート搬送方向にシートを加減速して搬送する搬送ローラを位相制御する場合も、同様の問題が生じる。

そこで、従来の位相制御される斜行補正ローラ或いは搬送ローラを備えたシート搬送装置では、斜行補正精度などのシート搬送精度を保つため、斜行補正ローラ或いは搬送ローラの搬送力の低下に応じて、それらのローラを定期的に交換していた。しかし、このようにローラを定期的に交換する場合には、コスト高になる。

アクティブレジスト方式のシート搬送装置を備えた画像形成装置は、単位時間当たりの画像形成枚数が多い高速機であることが多く、さらには、商用に使用されることも多い。このため、斜行補正ローラ、或いは搬送ローラを交換するメンテナンスによる停止時間が長いと、画像形成効率を下げる原因になる。

また、近年では、使用するシートも薄紙から厚紙まで、サイズもハガキ程度の小サイズから３３０ｍｍ×４８８ｍｍ程度の大サイズまで多様化して、この多様化に対応した画像形成装置が多くなってきている。このため、シート搬送装置は、厚紙や大サイズのシートを搬送するときに、斜行補正ローラに局所的な摩耗が起こりやすく、搬送力が低下して、斜行補正ローラや搬送ローラの交換回数が多くなり、稼動率を低下させる。

以上、説明したように、従来のシート搬送装置は、位相制御される斜行補正ローラ、搬送ローラ等の回転体の長寿命化が望まれていた。

本発明は、斜行補正ローラ、搬送ローラ等の回転体の局所的なシート搬送力の低下を防いで、斜行補正精度の低下を低減し、回転体の長寿命化を図ることを目的とする。

本発明の画像処理装置は、シートに画像処理を行う画像処理部を備え、さらに、シートを前記画像処理部に向けて搬送する回転体と、前記回転体を周方向における同一位置から回転を開始させ、前記回転体の回転途中で回転速度を変更可能な制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記回転体の回転速度を変更するタイミングを変更可能である、ことを特徴としている。

本発明では、制御手段が回転体の回転速度を変更するタイミングを変更出来るようになっているので、回転体がシートに接触する位置を変更することができて、回転体の局所的な摩耗を防止し、回転体の寿命を延ばすことができる。

以下、本発明の第１実施形態における画像処理装置の一例として画像形成装置を図面に基づいて説明する。

（画像形成装置）
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例である複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。

画像形成装置３０００は、画像処理装置としての画像読取装置２５００と、画像処理装置としてのプリンタ１０００とを備えて、コントローラ１２０の制御によって作動するようになっている。

図１において、スキャナ２０００とプリンタ１０００は、別体であるが一体であってもよい。

スキャナ２０００は、原稿を読み取るため、走査光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３、レンズ２０４、受光素子（光電変換）２０５、画像変換部２０６及びメモリー部２０８を備えている。メモリー部２０８は、画像変換部２０６で処理された画像処理信号を記憶しておく部分である。

なお、スキャナ２０００は、原稿圧板２０３の代わりに、２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０が装着されると、原稿を自動的に読み取ることができる。原稿自動送り装置２５０には、後述するレジスト部１と同様なシート搬送装置、或いは給紙装置５０が設けられているものとする。したがって、画像処理装置としての画像読取装置２５００は、画像処理部であり画像読取部であるスキャナ２０００に原稿自動送り装置２５０を備えた構成になっている。

走査光源２０１で読み取られた原稿像は、画像変換部２０６で符号化された電気信号２０７に変換されてレーザスキャナ１２１に伝送されるか、あるいは、一旦メモリー部２０８に記憶される。メモリー部２０８に記憶された電気信号は、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じて、レーザスキャナ１２１に伝送される。

プリンタ１０００内のカセット１００に収納されたシートＳは、昇降及び回転するピックアップローラ１０１によってカセット１００から送り出されて、フィードローラ１０２とリタードローラ１０３とによって１枚ずつに分離されて給送される。そして、シートは、ガイド板１０６，１０７によって構成された搬送路１０８を搬送ローラ対１０５によって搬送されて、ガイド１０９，１１１によって構成された屈曲した搬送路１１０へ受け渡される。さらに、シートは、アシストローラ対１０によって搬送を継続されて、斜行補正ローラ部２０とレジストローラ対３０とに案内される。アシストローラ対１０、斜行補正ローラ部２０、及びレジストローラ対３０等は、レジスト部１を構成している。シートは、レジスト部１で斜行補正されて転写部１１２ｂへと搬送される。なお、レジスト部１の斜行補正動作は、後述する。

感光ドラム１１２は、図１において右回転するようになっている。レーザスキャナ１２１は、レーザ光をミラー１１３に照射して折り返させ、感光ドラム１１２上の露光位置１１２ａに照射する。レーザ光を照射された感光ドラム１１２には潜像が形成される。その現像は現像器１４４によってトナー画像として顕像化される。トナー画像は、感光ドラム１１２の露光位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離Ｌａを搬送される。

レジスト部１を通過したシートＳは、その先端をレジセンサ１３１によって検知されて、上記距離Ｌａと同じ距離Ｌｂ（レジセンサ１３１から転写部１１２ｂまでの距離）を搬送される間に、トナー画像の先端位置と同期を取る位置補正をされる。

感光ドラム１１２上のトナー画像は、転写帯電器１１５によって帯電されたシートに転写部１１２ｂで転写される。トナー画像を転写されたシートは、分離帯電器１１６によって感光ドラム１１２から静電分離される。感光ドラム１１２、現像器１４４、転写帯電器１１５及び分離帯電器１１６は、画像処理部としての画像形成部１２２を構成している。

搬送ベルト１１７は、トナー画像を転写されたシートを搬送する。定着装置１１８は、トナー画像をシートに定着する。排紙ローラ１１９は、画像形成されたシートをプリンタ１０００の外に排出する。

プリンタ１０００は、レーザスキャナ１２１に画像形成部の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ファックス（ＦＡＸ）の送信信号を入力すればファックスとして機能し、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとして機能する。逆に、プリンタ１０００は、画像変換部２０６の処理信号を他のＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。

（第１実施形態の画像処理装置としてのプリンタにおけるレジスト部）
次に、シート搬送装置であるレジスト部１を図２乃至図１１に基づいて説明する。

図２において、レジスト部１を構成するアシストローラ対１０、斜行補正ローラ部２０及びレジストローラ対３０は、不図示のフレームの側板に回転自在に軸支されている。

アシストローラ対１０は、アシスト駆動ローラ１０ａと、不図示の加圧ばねによってアシスト駆動ローラ１０ａに加圧されているアシスト従動ローラ１０ｂとにより構成されている。

アシスト駆動ローラ１０ａには、アシスト駆動ローラ１０ａをシート搬送方向に回転させるアシストモータ１１が接続されている。アシストローラ対１０には、アシストローラ対１０をシート搬送方向（矢印Ａ方向）に対して直交する方向（矢印Ｂ方向、シートの幅方向）に移動させるアシストシフトモータ１２が接続されている。アシストローラ対１０の傍には、アシストローラ対１０がホームポジション（ＨＰ）にいるか否かを検知するアシストシフトＨＰセンサ１３が配設されている。したがって、アシストローラ対１０は、実線の位置に待機して、実線と破線との間を移動できるようになっている。

また、アシスト従動ローラ１０ｂには、アシストローラ対１０の圧接状態を解除するアシスト解除モータ１４が接続されている。アシスト解除ＨＰセンサ１５は、アシスト解除モータ１４の位相を検知する位置に設けられている。

斜行補正ローラ部２０は、シート搬送方向に対して直交する方向に所定の間隔Ｌ_ＲＰをあけて配設された２つの斜行補正ローラ対２１，２２、斜行補正モータ２３，２４を備えている。また、斜行補正ローラ部２０は、起動センサ（斜行検知センサも兼用）２７ａ，２７ｂ、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂ等も備えている。斜行補正ローラ対２１，２２は、Ｃ字状に形成された回転体としての斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａと、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａに不図示の加圧ばねによって加圧された斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂとにより構成されている。

斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａは、斜行補正モータ２３，２４によって、それぞれ独立して（複数個々に）回転するようになっている。回転体検知手段としての斜行補正ＨＰセンサ２５，２６は、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの開口部２１ｃ、２２ｃ（図８）を検知する位置に配設されて、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの回転開始位置（初期位置）を設定するためのセンサである。斜行補正ＨＰセンサ２５，２６の検知に基づいて斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａは周方向の同一位置（同一位相）で停止することができる。したがって、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａは同じ停止位置（状態）から回転を開始することができることになる。起動センサ２７ａ，２７ｂは、シート搬送方向と直交する方向（矢印Ｂ方向）に所定の間隔Ｌｄをあけて斜行補正ローラ部２０の搬送方向上流側に配設され、シートＳの先端の検知するようになっている。起動センサ２７ａ，２７ｂがシートの先端を検知すると、斜行補正モータ２３，２４が始動し、さらに、起動センサ２７ａ，２７ｂは後述するようにシートの斜行も検知するようになっている。

なお、図９に示すように、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの開口部２１ｃ，２２ｃが斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂに対向したとき、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａと斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂとのローラニップ部が解除される。この状態では、斜行補正ローラ対２１，２２は、シートの挟持を解除して、後述するレジストローラ対３０が搬送しているシートに負荷を与えないようにしている。

斜行補正ローラ部２０のシート搬送方向の下流側には、シートの斜行を検知する斜行検知手段としての斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがシート搬送方向と直交する方向に所定間隔Ｌｅをあけて配設されている。

レジストローラ対３０は、Ｃ字状に形成された回転体としてのレジスト駆動ローラ３０ａと、不図示の加圧ばねによってレジスト駆動ローラ３０ａ加圧されているレジスト従動ローラ３０ｂとにより構成されている。レジＨＰセンサ３２は、レジスト駆動ローラ３０ａの開口部３０ｃを検知する位置に配設されている。

なお、図５に示すように、レジスト駆動ローラ３０ａの開口部３０ｃがレジスト従動ローラ３０ｂに対向したとき、レジスト駆動ローラ３０ａとレジスト従動ローラ３０ｂとのローラニップ部が解除される。この状態では、レジストローラ対３０は、斜行補正ローラ対２１，２２によって送り込まれたシートの挟持を解除して、斜行補正ローラ対２１，２２が斜行補正しているシートに負荷を与えないようにしている。

レジスト駆動ローラ３０ａは、レジストモータ３１によってシートを搬送する方向に回転するようになっている。レジストローラ対３０には、レジストローラ対３０をシート搬送方向に対して直交する方向に移動させるレジシフトモータ３３が接続されている。レジストローラ対３０の傍には、レジストローラ対３０がホームポジション（ＨＰ）にいるか否かを検知するレジシフトＨＰセンサ３４が配設されている。したがって、レジストローラ対３０は、実線の位置に待機して、実線と破線との間を移動できるようになっている。

レジストローラ対３０のシート搬送方向上流側には、シートＳの横レジ位置を検知する横レジ検知センサ３５がシート搬送方向に対して直交する方向に配設されている。レジストローラ対３０の下流には、シートＳの先端を検知するレジセンサ１３１が配設されている。

なお、アシストローラ対１０とレジストローラ対３０との移動方向、斜行補正ローラ対２１，２２の配列方向、起動センサ２７ａ，２７ｂと斜行検知センサ２８ａ，２８ｂとの各中心線２７ｃ，２８ｃは、感光ドラム１１２（図１）の軸線１１２ｃと平行である。軸線１１２ｃは、シート搬送方向に対して直交する方向（シートの幅方向）と平行である。

また、斜行補正ローラ対２１，２２の間隔Ｌ_ＲＰ、起動センサ２７ａ，２７ｂの間隔Ｌｄ、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂの間隔Ｌｅは、搬送するシートの内、最小幅のシートの幅以下であることが好ましい。

図３は、制御手段としてのコントローラ１２０において、レジスト部１に関係する制御ブロック図である。コントローラ１２０のＣＰＵ１２３には、アシストモータ１１、アシストシフトモータ１２、アシスト解除モータ１４、斜行補正モータ２３，２４、レジストモータ３１及びレジシフトモータ３３が接続されている。また、ＣＰＵ１２３には、アシストシフトＨＰセンサ１３、アシスト解除ＨＰセンサ１５、斜行補正ＨＰセンサ２５，２６、起動センサ２７ａ，２７ｂ、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂ、レジＨＰセンサ３２及びレジシフトＨＰセンサ３４が接続されている。さらに、横レジ検知センサ３５、レジセンサ１３１も接続されている。

次に、図２、図４乃至図１１に基づいて、レジスト部１における、シートの斜行補正動作を説明する。図４は、斜行補正動作説明用のフローチャートである。図５乃至図７は斜行補正動作説明の図である。図８は、斜行補正動作説明用のタイムチャートである。図９、図１０は、先レジ、横レジ補正動作説明用の図である。図１１は、先レジ、横レジ補正動作説明用のタイムチャートである。

シート収納手段としてのカセット１００から給送されたシートＳは、搬送ローラ対１０５により、アシストローラ対１０に送られる。搬送ローラ対１０５の従動ローラ１０５ｂは、シートのサイズごとに、必要に応じて、不図示のローラ解除モータにより駆動ローラ１０５ａから離れて、搬送ローラ対１０５のニップを解除する（Ｓｔｅｐ１）。ＣＰＵ１２３は、アシストローラ対１０により搬送されたシートＳの先端が起動センサ２７ａ，２７ｂに検知されると（Ｓｔｅｐ２）、それぞれのセンサの検知動作を基準にして斜行補正モータ２３，２４を起動させる（Ｓｔｅｐ３）。そして、ローラニップ部が解除されていた斜行補正ローラ対２１，２２が図５の矢印Ａ方向に回転して、シートＳを搬送し始める。

起動センサ２７ａ，２７ｂによりシートＳの先端が検知されると、起動センサ２７ａ，２７ｂの図８に示す検知時間差Δｔ_１に基づいて、ＣＰＵ１２３は、シートＳの先端の斜行量を算出する。起動センサ２７ａが先にシートを検知した場合、ＣＰＵ１２３は、斜行補正ローラ対２１（斜行補正モータ２３）を減速して斜行補正を行うための制御パラメータである補正時間Ｔ_１及び減速速度ΔＶ_１を、式１を満足するように算出する。なお、本実施形態において、搬送速度Ｖ_０は、斜行補正に係る速度制御を行わない状態におけるシート搬送速度である。

また、アシストローラ対１０のシート搬送方向のシート搬送速度は、図７に基づいて求められる。斜行補正ローラ対２１，２２の補正時の搬送速度をＶ_Ｌ及びＶ_Ｒ、斜行補正ローラ対２１，２２間のスラストピッチをＬ_ＲＰとした場合、シートＳの旋回中心Ｏでの回転速度ωは、式２になる。

シートＳの旋回中心Ｏと斜行補正ローラ対２１，２２の中点Ｏａとまでの旋回距離Ｒ_ＲＯＴは、式３になる。

また、アシストローラ対１０の搬送方向速度Ｖ_ＡＳＸ、スラスト方向速度Ｖ_ＡＳＹ、斜行補正ローラ対２１，２２とアシストローラ対１０との距離Ｌ_ＡＳとした場合、シートＳの旋回中心Ｏとアシストローラ対１０までの旋回距離Ｒ_ＡＳは、式４になる。

さらに、シートＳの旋回中心Ｏを通るシート搬送方向に沿った線Ｌｘとアシストローラ対１０とのなす角θ、アシストローラ対１０によるシートＳの合成搬送速度｜ωＲ_ＡＳ｜となす角φは、式５の式によって求められる。

以上よりアシストローラ対１０の搬送方向速度Ｖ_ＡＳＸ、スラスト方向速度Ｖ_ＡＳＹは、式６、式７の関係式となる。

斜行量が十分小さい場合には

と近似できるため、式８、式９の関係式となる。

よって、次に式１０、式１１により補正モータ２３、アシストモータ１１、アシストシフトモータ１２の各速度が演算できる。

以上、式１、式１０、式１１より、斜行補正を行うための各種制御パラメータを算出する（Ｓｔｅｐ４）。モータ２３，２４は、起動センサ２７ａ，２７ｂがシートの先端を検知すると、停止状態からＶ_０まで加速する。アシストモータ１１は、斜行補正動作時以外は定常速度Ｖ_０にて駆動されている。アシストシフトモータ１２は、斜行補正動作時以外は停止している。斜行補正モータ２３は、起動センサ２７ａがシートＳの先端を検知してから後述の演算処理によって求められる補正開始時間Ｔ_Ａ（図８）経過後に第１回目の斜行補正のために回転途中で減速を開始する（ただし、Ｔ_Ａ＞Δｔ_１）。補正開始時間Ｔ_Ａは、斜行補正駆動ローラ２１ａが回転をはじめてから、回転速度を変更するタイミングを示している。斜行補正モータ２３は、第１回目の斜行補正区間において、斜行補正駆動ローラ２１ａの回転途中で、搬送速度Ｖ_０から加速度α_１でΔＶ_１だけ減速し、斜行補正区間終了時に搬送速度Ｖ_０まで再加速し第１回目の斜行補正を行う。このとき、同時にアシストモータ１１は、搬送速度Ｖ_０から加速度α_２でΔＶ_２減速し、斜行補正区間終了時に搬送速度Ｖ_０まで再加速する。アシストシフトモータ１２は、加速度α_３でΔＶ_３まで加速し、斜行補正区間（Ｔ_１）終了時に停止する。

以上、ＣＰＵ１２３は、図８に示すように、斜行補正モータ２３，２４、アシストモータ１１、アシストシフトモータ１２を制御し、第１回目の斜行補正を行う（Ｓｔｅｐ５）。これにより、シートは、図６に符号Ｓ１で示すように斜行が補正される。１回目の斜行補正が終わったとき、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａは、軸方向において開口部２１ｃ，２２ｃが揃った位置にある（ローラ位相が同位相となっている）。

シートＳの第１回目の斜行補正が終了後、下流の斜行検知センサ２８ａ，２８ｂは、第１回目の斜行補正で補正し切れなかった分のシートＳの斜行を検知する（Ｓｔｅｐ６）。ＣＰＵ１２３は、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂの検知に基づいて、第１回目の斜行補正と同様に、第２回目の斜行補正を行うための各種制御パラメータを算出して（Ｓｔｅｐ７）、第２回目の斜行補正を行う（Ｓｔｅｐ８）。第１回目の斜行補正と同様、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂがシートの先端を検知してから第２回目の斜行補正を開始するまでの補正開始時間Ｔ_Ｂは、後述の演算処理により与えられる（ただしＴ_Ｂ＞Δｔ_２）。Δｔ_２は、斜行検知センサ２８ａ、２８ｂの検知時間差である。これにより、シートは、図６に符号Ｓ２で示すように高精度に斜行が補正される。

なお、図８に示す第２回目の補正時間Ｔ_２は、第１回目の補正時間Ｔ_１に相当する時間である。また、第２回目の減速速度ΔＶ_１ａ、ΔＶ_２ａ、ΔＶ_３ａは、第１回目の減速速度ΔＶ_１、ΔＶ_２、ΔＶ_３に相当する速度である。

斜行補正ローラ対２１，２２により斜行を補正されたシートＳは、レジストローラ対３０に搬送される。レジストモータ３１は、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂの内、後からシートの先端を検知した斜行検知センサの検知動作に基づいて（遅れ側を基準にして）起動する（Ｓｔｅｐ９）。図５に示すようにレジスト従動ローラ３０ｂにレジスト駆動ローラ３０ａの開口部３０ｃが対向して、ローラニップ部が解除されていたレジストローラ対３０は、図９の矢印Ａ方向に回転してシートＳを挟持して搬送する。レジストローラ対３０にシートＳが挟持されると、斜行補正モータ２３，２４は、斜行補正ローラ対２１，２２の開口部２１ｃ，２２ｃが斜行補正ＨＰセンサ２５，２６によって検知されたのを基準にして、周方向の同一位置（同一位相）で回転を停止する。この結果、斜行補正ローラ対２１，２２は、斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂに斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの開口部２１ｃ，２２ｃが対向した状態（ローラ対のニップが解除された状態）で回転を停止する（Ｓｔｅｐ１０）。

その後、レジセンサ１３１がシートＳの先端を検知し（Ｓｔｅｐ１１）、横レジセンサ３５がシートＳの側端の位置を検知する（Ｓｔｅｐ１２）。なお、シートの側端とは、シートのシート搬送方向に沿った縁のことをいう。

ＣＰＵ１２３は、レジセンサ１３１の検知タイミングと感光ドラム１１２上にレーザ光が照射されたタイミング（ＩＴＯＰ（図１１））との時間差Δｔ_３を求める。そして、ＣＰＵ１２３は、感光ドラム１１２（図１）上のトナー画像の先端と、シートＳ先端とを一致させるため、時間差Δｔ_３を基にして、レジストモータ３１及びアシストモータ１１の減速速度ΔＶ_４と変速時間Ｔ_３とを算出する（Ｓｔｅｐ１３）。

また、ＣＰＵ１２３は、横レジセンサ３５（図２）の検知信号を基にして、感光ドラム１１２上のトナー画像の横レジ位置と、シートＳの横レジ位置とを一致させる。それには、ＣＰＵ１２３は、レジシフトモータ３３とアシストシフトモータ１２のシフト方向の速度ΔＶ_５と変速時間Ｔ_４とを算出する（Ｓｔｅｐ１４）。

以上のように、ＣＰＵ１２３が、レジストモータ３１、レジシフトモータ３３、アシストモータ１１及びアシストシフトモータ１２を制御することで、感光ドラム上のトナー画像の先端及び側端にシートの先端及び側端を一致させることができる（Ｓｔｅｐ１５）。

シートＳのシフト動作が終了すると、アシストローラ対１０のアシスト従動ローラ１０ｂは、アシスト解除モータ１４によりアシスト駆動ローラ１０ａから離れて（Ｓｔｅｐ１６）、アシストローラ対１０のニップを解除する。アシストローラ対１０のニップ解除は、アシスト解除ＨＰセンサ１５（図２）によって検知される。すると、アシストシフトモータ１２は、始動して、アシストローラ対１０がアシストシフトＨＰセンサ１３に検知されるまで、Ｓｔｅｐ１５とは逆方向にアシストローラ対１０をシフト移動させて停止する（Ｓｔｅｐ１７）。

このとき、アシストローラ対１０は、第１回目、第２回目の斜行補正及び横レジ補正分だけシフト方向に移動しているため、アシストシフトモータ１２によって速度−ΔＶ_５で変速時間Ｔ_５（図１１）だけシフト移動させられる。

また、レジシフトモータ３３が、レジストローラ対３０をシフト方向の速度−ΔＶ_５で変速時間Ｔ_４ａだけシフト移動させて、元の位置に戻す。なお、速度−ΔＶ_５の負号は、速度ΔＶ_５に対してレジシフトモータ３３とアシストシフトモータ１２が逆転すること示している。また、変速時間Ｔ_４ａは、変速時間Ｔ_４とほぼ同じ長さの時間である。

そして、シートＳの後端がアシストローラ対１０を抜けると、アシストローラ対１０はアシスト解除モータ１４により再びニップ状態に戻る（Ｓｔｅｐ１８）。

レジストローラ対３０により搬送されたシートＳは、感光ドラム１１２のトナー画像を転写される。レジストモータ３１は、レジスト駆動ローラ３０ａの開口部３０ｃをレジＨＰセンサ３２が検知したのを基準にして停止する（Ｓｔｅｐ１９）。この結果、レジストローラ対３０は、図５に示すようにレジスト従動ローラ３０ｂにレジスト駆動ローラ３０ａの開口部３０ｃを対向させた、ニップを解除された状態で回転を停止する。これと同時に、レジシフトモータ３３が始動して、レジストローラ対３０がレジシフトＨＰセンサ３４に検知されるまで、レジストローラ対３０をＳｔｅｐ１５とは逆方向にシフト移動させて停止させる（Ｓｔｅｐ２０）。

シフト部１は、以上のＳｔｅｐ１乃至Ｓｔｅｐ２０の動作を繰り返すことで、シートＳの斜行補正と、感光ドラム１１２上の画像とシートＳとの位置補正を高精度に連続して行うことができる。

次に、補正開始時間Ｔ_Ａ及びＴ_Ｂについて説明する。

前述のようにレジスト部１は、斜行補正ローラ対２１，２２の加工誤差による斜行補正精度の低下を低減すること、ローラニップの解除及び加圧の切り替えを容易に行えることから、毎回のシート搬送動作開始時に斜行補正ローラ対２１，２２の位相を揃えている。なお、位相を揃えるとは、個々に回転する斜行補正ローラ対２１，２２の斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの開口部２１ｃ，２２ｃを軸方向において揃えることである。また、後述する位相制御とは、開口部２１ｃ，２２ｃを軸方向において揃える制御のことをいう。

斜行補正動作として加減速制御を行う側の斜行補正ローラ対（例えば、斜行補正ローラ対２１）に着目したときの、位相制御が行われる斜行補正駆動ローラ２１ａの回転位置（開口部２１ｃの位置）と各モータの加減速タイミングとの関係を示したのが図８である。

また、図８の各時間における斜行補正駆動ローラ２１ａの回転位置（開口部２１ｃの位置）を示したのが、図１２（ａ）乃至（ｄ）、図１３（ａ）乃至（ｄ）である。

図１２、図１３において、符号Ｐ_０は、斜行補正駆動ローラ２１ａがシート先端を挟持し始めるローラ周面上の挟持開始位置を示している。符号Ｐ_１は、斜行補正駆動ローラ２１ａの回転途中で、第１回目の斜行補正動作のための減速を開始する第１減速開始位置を示している。符号Ｐ_２は、第１回目の斜行補正動作のための加速を開始する（元の速度Ｖ_０に戻す）第１加速開始位置を示している。符号Ｐ_３は、斜行補正駆動ローラ２１ａの回転途中で、第２回目の斜行補正動作のための減速を開始する第２減速開始位置を示している。符号Ｐ_４は、第２回目の斜行補正動作のための加速を開始する（元の速度Ｖ_０に戻す）第２加速開始位置を示している。なお、各符号Ｐ_１〜Ｐ_４は、斜行補正駆動ローラ２１ａのローラ周面上の回転方向における位置を示している。

符号Ｌ_１、Ｌ_２、Ｌ_３、Ｌ_４は、シートが旋回加速度を持って斜行補正駆動ローラ２１ａと斜行補正従動ローラ２１ｂとのニップ内で旋回運動する領域を示しており、符号Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３、Ｐ_４の下流側の領域である。すなわち、領域Ｌ_１、Ｌ_２、Ｌ_３、Ｌ_４は、シートを旋回加速させるとき、シートの慣性抵抗が生じて、斜行補正駆動ローラ２１ａとシートとのすべりが他の領域に比べて特に顕著となる摩耗領域である。したがって、摩耗領域Ｌ_１、Ｌ_２、Ｌ_３、Ｌ_４での搬送力は、特に低下することが多い。

ここで、斜行補正駆動ローラ２１ａ上の第１減速開始位置Ｐ_１は、補正開始時間Ｔ_Ａによって決定される。また、斜行補正駆動ローラ２１ａ上の第１加速開始位置Ｐ_２は、第１減速開始位置Ｐ_１の位相が決定されたとき、図４の（Ｓｔｅｐ４）に示される演算結果によって自動的に決定される。ただし、第１加速開始位置Ｐ_２は、シートの斜行量に応じてある程度、斜行補正駆動ローラ２１ａの回転方向に幅を持って分布している。

補正開始時間Ｔ_Ａは、次の演算規則によって決定する。図１４は、補正開始時間Ｔ_Ａを求める演算規則のフローチャートである。

まず、画像形成装置は、補正開始時間Ｔ_Ａの初期値Ｔ_Ａ０を設定されている（Ｓｔｅｐ１０１）。次に、ＣＰＵ１２３はＲＡＭ１２３ａに、補正開始時間Ｔ_Ａが設定（あるいは再設定）されてからの斜行補正動作の回数（斜行補正回数）を記憶させる。ＣＰＵ１２３は、斜行補正回数がＲＯＭ１２３ｂにあらかじめ記憶してある回数Ｎに到達すると（Ｓｔｅｐ１０２のＹＥＳ）、それまでの補正開始時間にあらかじめ規定された調整値ΔＴ_Ａを加えた時間を新たな補正開始時間Ｔ_Ａとして再設定する（Ｓｔｅｐ１０３）。ＣＰＵ１２３は、補正開始時間Ｔ_Ａの再設定回数ｎをカウンタ１２３ｃでカウントして、あらかじめ決められた回数Ｎ以下であれば（Ｓｔｅｐ１０２のＮＯ）以降の手順を繰り返す。

再設定回数ｎがあらかじめ決められた回数Ｎに到達すると（Ｓｔｅｐ１０４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１２３は、斜行補正駆動ローラ２１ａが寿命であると判断して、操作部１３２（図１）に部品交換を促す表示をする（Ｓｔｅｐ１０５）。

図１５は、補正開始時間Ｔ_Ａの再設定によって、斜行補正駆動ローラ２１ａの周面上でシートの加減速に使われる領域が分散される様子を示したグラフであり、図１３（ｄ）は、その領域が分散される様子を示した斜行補正駆動ローラ２１ａの模式図である。

レジスト部１（図２）によって補正されるシートの斜行量は、カセット１００（図１）にセットされたシートのセット状態や、搬送ローラ対１０５（図１）のシート搬送状態や、シートのサイズや坪量などの物性によってある幅をもって分布している。したがって、斜行補正駆動ローラ２１ａの周面上の位置と、シートの加減速を行う累積時間との関係は、図１５に示すように第１減速開始位置Ｐ_１を中心とする片側分布及び第１加速開始位置Ｐ_２の中心値を中心とする両側分布となる。補正開始時間をＴ_ＡからＴ_Ａ＋ΔＴ_Ａに再設定すると、以後のシートの加減速を行う累積時間の分布は、分布の中心が図１５と図１３（ｄ）とに示すＰ_１からＰ_１ａに、Ｐ_２からＰ_２ａに移る。Ｐ_１とＰ_１ａとの間隔、Ｐ_２とＰ_２ａとの間隔は搬送速度Ｖ_０と調整値ΔＴ_Ａとの乗算から求められる。この場合、斜行補正駆動ローラ２１ａと斜行補正従動ローラ２１ｂとのニップ内で旋回運動する領域は、Ｌ_１ａ、Ｌ_２ａである。この結果、レジスト部１は、斜行補正駆動ローラ２１ａ上の特定の位置で集中してシートの加減速が行われ続けるのを防いでいることになる。

上記回数ｎ及び回数Ｎの値は、次のように決定される。補正開始時間Ｔ_Ａが決定されると、斜行補正駆動ローラ２１ａの周上の位置と、シートの加減速を行う累積時間の関係は、図１５のように分布する。したがって、補正開始時間Ｔ_Ａが初期値Ｔ_Ａ０のとき、補正開始時間Ｔ_Ａを１回再設定したときと、補正開始時間Ｔ_Ａを２回再設定したときとの上記累積時間の分布はそれぞれ図１６（ａ）、図１６（ｂ）、図１７に示すようになる。

一方で、シートの加減速を行う時間が長ければ長いほど斜行補正駆動ローラ２１ａの搬送力は低下する。また、シートの斜行補正精度を一定以上に保つためには、斜行補正駆動ローラ２１ａのシート搬送力も一定以上に保たれている必要がある。したがって、所望の斜行補正の精度を得るためには、斜行補正駆動ローラ２１ａがシートの加減速を行う累積時間をある上限値Ｔ_ｌｉｍに近づける必要がある。回数Ｎ及び回数ｎの値は、図１６（ａ）、図１６（ｂ）、図１７で示すようにシートの加減速を行う累積時間が分布したとき、その最大値が上限値Ｔ_ｌｉｍを超えないように設定する必要がある。

このとき、調整値ΔＴ_Ａを小さく設定すると、新たな分布の中心値Ｐ_１ａにおけるＮ回斜行補正後の加減速の累積時間は、補正開始時間Ｔ_Ａの再設定前までの累積時間の割合が大きくなる。そのため、補正開始時間Ｔ_Ａの再設定を繰り返した時の累積時間の極大値を結ぶ線の傾きθ（図１７）が大きくなる。したがって、累積時間の最大値が上限値Ｔ_ｌｉｍに到達するのを早めることとなり、斜行補正駆動ローラ２１ａの寿命が短くなる。

一方、調整値ΔＴ_Ａを大きく設定すると、傾きθは小さくなるが図１７に示すハッチング部分の領域Ｆのような領域の面積が大きくなる。図１７の領域Ｆは、斜行補正駆動ローラの周上の各部での累積時間が上限値Ｔ_ｌｉｍに到達していないことを示している。したがって、領域Ｆの面積が大きいと、斜行補正駆動ローラ２１ａの周面を効率的に使用できていないことを示していることになる。すなわち、斜行補正駆動ローラ２１ａの寿命が短くなることを示している。

以上のように、回数Ｎ、回数ｎ及び調整値ΔＴ_Ａの値は、斜行補正駆動ローラ２１ａの材質や斜行補正ローラ対２１のニップ圧、主に、使用されるシートの種類などに応じて、最も斜行補正駆動ローラ２１ａの寿命が長くなる組合せとするのが好ましい。

斜行補正ローラ対２１，２２の加工誤差による斜行補正精度の低下を低減することから、毎回のシート搬送動作開始時に斜行補正ローラ対２１，２２の位相を揃える（開口部２１ｃ，２２ｃを揃える）位相制御を行っている。

なお、補正開始時間Ｔ_Ａの再設定は、加工誤差による斜行補正精度の低下を低減する効果に対して何ら影響を及ぼさないことに注意する必要がある。

以下、その理由を説明する。図８に示す斜行補正ローラ対２１，２２の加減速制御は、ＣＰＵ１２３が斜行補正ローラ対２１，２２を回転させる斜行補正モータ２３，２４の回転数（或いは回転速度）を制御して行われている。このため、加減速制御の開始タイミングを変更したとしても、斜行補正モータ２３，２４の回転数の変更量及び加減速時間が一定であれば、加減速終了後の斜行補正ローラ対２１，２２の位相差は変更しない。すなわち、斜行補正ローラ対２１，２２の加工誤差によってシートが微小に蛇行して搬送されていても、斜行補正ローラ対の位相制御を行っていれば、加減速制御の開始タイミングが変更されても、加減速終了後にシートが蛇行して搬送される軌道は毎回一致する。したがって、加減速制御の開始タイミングの変更によって斜行補正精度のばらつきが影響されることはない。

以上、補正開始時間Ｔ_Ａについて述べたが、同様の補正開始時間の再設定を補正開始時間Ｔ_Ｂに対しても行えば第２回目の斜行補正による斜行補正駆動ローラ２１ａの特定位置での搬送力の低下を防ぐことができる。

なお、以上の説明では、斜行補正駆動ローラ２１ａで、シートを斜行補正する場合について説明したが、斜行補正駆動ローラ２２ａで行ってもよい。また、両方の斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａで行ってもよい。

また、以上の説明では、斜行補正駆動ローラ２１ａは、斜行補正するようになっているが、シートが斜行していないときには、斜行補正しないで、他方の斜行補正駆動ローラ２１ｂと開口部２１ｃ，２２ｃを一致して回転する。この場合、斜行補正ローラ対２１，２２がシートの先端を挟持する位置をシートの搬送枚数に応じて図１２に示す符号Ｐ_１乃至Ｐ_４に変更して、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの特定の位置に搬送力の低下が集中することを防ぐことができる。

なお、以上の説明では、斜行補正駆動ローラ２１ａで、シートを斜行補正する場合について説明したが、斜行補正駆動ローラ２２ａで行ってもよい。また、両方の斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａで行ってもよい。

以上説明したように、本レジスト部１は、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの回転速度を変更するタイミングをコントローラ１２０の制御によって変更するようになっている。これにより、本レジスト部１は、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの特定の位置に搬送力が集中することを防ぎ、局所的な摩耗、搬送力の低下を防いで、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａを長期間使用できる。

また、本レジスト部１は、シートを検知するシート検知手段、斜行検知手段としての起動センサ２７ａ，２７ｂと、回転体としての斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの回転位置を検知する回転体検知手段としての斜行補正ＨＰセンサ２５，２６とを備えている。そして、本レジスト部１は、制御手段としてのコントローラ１２０が、起動センサの検知動作に基づいて斜行補正駆動ローラの回転速度を変更し、斜行補正ＨＰセンサの検知動作に基づいて上記回転速度を変更するタイミングを変更するようになっている。これにより、本レジスト部１は、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａに斜行補正動作をさせるさせないに関係なく、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの特定の位置に搬送力の低下が集中することを防ぎ、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａを長期間使用できる。

さらに、本レジスト部１は、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａが搬送するシートの枚数をカウントするカウント手段としてのカウンタ１２３ｃを備えている。そして、本レジスト部１は、コントローラ１２０が、カウンタ１２３ｃによるカウント値が、予め設定されたカウント値になったとき、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの回転速度を変更するタイミングを変更するようになっている。これにより、本レジスト部１は、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａに斜行補正動作をさせるさせないに関係なく、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの特定の位置に搬送力の低下が集中することを防ぎ、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａを長期間使用できる。

また、本レジスト部１は、シートの斜行を検知する斜行検知手段としての斜行検知センサ２８ａ，２８ｂを備え、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａがシート搬送方向に対して交差する方向に２個個別に回転可能に配設されている。そして、本レジスト部１は、コントローラ１２０が、斜行検知センサ２８ａ，２８ｂによって検知されたシートの斜行に基づいて、２個の斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの回転速度を変更するタイミングを個々に変更するようになっている。これにより、本レジスト部１は、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａに斜行補正させることによる特定の位置における搬送力の低下が集中することを防ぎ、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａを長期間使用できる。

以上説明したレジスト部１は、ＲＯＭ１２３ｂにあらかじめ記憶してある斜行方向回数Ｎ、補正開始時間Ｔ_Ａの再設定回数ｎ、及び補正開始時間の調整値ΔＴ_Ａをあらかじめ規定した値にしてある。

しかし、レジスト部は、斜行補正されるシートの斜行量を記録しておき、斜行量の分布形状に応じて前記制約条件を満たす範囲内（上限値の範囲内）で回数Ｎ、ｎ、及び調整値ΔＴ_Ａをその都度変更して補正開始時間の再設定できるようにしてもよい。例えば、斜行補正駆動ローラ２１ａの搬送力が全域で初期状態（ローラが摩耗していない状態）であるとき、回数Ｎを大なるＮ１とし、ローラ外周面上でシートを加減速する累積時間が最も長い位置での累積時間が上限値に達すれば補正開始時間の再設定を行う。次に、新たな補正開始時間に基づいて、シートを加減速する累積時間が最も長い位置での累積時間が上限値Ｔ_ｌｉｍに達すれば再び補正開始時間の再設定を行う。このとき、前回の再設定前に累積された加減速時間が足されるため、回数ＮをＮ１より小なるＮ２とする。同様に、以後、補正開始時間が再設定される度に回数Ｎが徐々に少なくなるようにする（図１８）。

これは言い換えれば図１７に示す傾きθが０となるように、回数Ｎの値を常に調整しているものである。このとき、補正開始時間の調整値ΔＴ_Ａの値を極力小さくすれば領域Ｆの面積が限りなく０に近づくため、ローラの外周面をより効率的に利用することができる。しかし、同時に回数Ｎ２以降の値を極端に小さくしなければ、加減速の累積時間の最大値が上限値Ｔ_ｌｉｍを超えてしまう。例えば、数枚や数十枚の斜行補正ごとに補正開始時間の再設定を行うことは、過度に制御を複雑にし、制御回路への負担を増してしまうため望ましくない。したがって、少なくとも数千枚の斜行補正ごとに補正開始時間の再設定を行うように補正開始時間の調整値ΔＴ_Ａの値を決定する。

なお、補正開始時間の調整値ΔＴ_Ａは、加減速時間の履歴を保持しておき、最も加減速時間の累積値が少ない位置に新たな加減速時間の分布の中心値が来るように、補正開始時間の再設定のたびに決定しても良い。このとき、調整値ΔＴ_Ａは、正の値に限られることはなく、負の値としても良い。

また、補正開始時間の再設定は、斜行補正後のシートの斜行量を検知する検知部を設け、斜行補正後のシートの斜行量が規定の精度以下になれば行うこととしても良い。

本レジスト部１は、以上の説明したように、斜行補正ローラ部２０について補正開始時間を再設定して、斜行補正駆動ローラ２１ａの摩耗が偏らないようにしているが、レジストローラ対３０についても、摩耗が偏らないようになっている。

すなわち、レジスト部１は、レジストローラ対３０でシートを感光ドラム１１２のトナー画像に合わせるため、先レジあるいは横レジを行うときのローラ加減速制御タイミングを再設定して特定位置での局所的な摩耗、搬送力の低下を防ぐようになっている。

図１１は、レジストローラ対の斜行補正動作説明用のタイムチャートである。図１８は、斜行補正ローラの周面上でのシートの加減速の累積時間を示すグラフである。図１９は、図１１の各時間におけるレジスト駆動ローラ３０ａの回転位置（開口部３０ｃの位置）を示した図である。

図１９において、符号Ｐ_１０は、減（加）速を開始するときにおける、レジスト駆動ローラ３０ａの周面上の回転方向におけるニップ位置を示している。符号Ｐ_１１は、加（減）速を開始するときのニップ位置を示している。符号Ｌ_１０は、Ｐ_１０を開始点としてシートが減（加）速される領域を示している。符号Ｌ_１１は、Ｐ_１１を開始点としてシートが加（減）速される領域を示している。

したがって、ＣＰＵ１２３が、レジセンサ１３１にシート先端が検知されてから加減速制御が開始されるまでの時間を補正開始時間Ｔ_Ｃに調整値ΔＴ_Ｃを加えて再設定することで、レジスト駆動ローラ３０ａの周面をより均一に加減速に使用することができる。なお、図２０において、Ｐ_１０ａ、Ｐ_１１ａは、再設定したとき、減（加）速を開始するときにおける、レジスト駆動ローラ３０ａの周面上の回転方向におけるニップ位置を示している。Ｐ_１０とＰ_１０ａとの距離、Ｐ_１１とＰ_１１ａとの距離は、搬送速度Ｖ_０と調整値ΔＴ_Ｃとの乗算から求められる。符号Ｌ_１０ａは、Ｐ_１０ａを開始点としてシートが減（加）速される領域を示している。符号Ｌ_１１ａは、Ｐ_１１ａを開始点としてシートが加（減）速される領域を示している。

以上説明したように、本レジスト部１は、レジスト駆動ローラ３０ａの回転速度を変更するタイミングをコントローラ１２０の制御によって変更するようになっている。これにより、本レジスト部１は、レジスト駆動ローラ３０ａの特定の位置に搬送力が集中することを防ぎ、局所的な摩耗、搬送力の低下を防いで、レジスト駆動ローラ３０ａを長期間使用できる。

また、本レジスト部１は、シートを検知するシート検知手段としてのレジセンサ１３１と、回転体としてのレジスト駆動ローラ３０ａの回転位置を検知する回転体検知手段としてのレジＨＰセンサ３２とを備えている。そして、本レジスト部１は、コントローラ１２０が、レジセンサの検知動作に基づいてレジスト駆動ローラの回転速度を変更し、レジＨＰセンサ３２の検知動作に基づいて上記回転速度を変更するタイミングを変更するようになっている。これにより、本レジスト部１は、レジスト駆動ローラ３０ａの特定の位置に搬送力の低下が集中することを防ぎ、局所的な摩耗、搬送力の低下を防いで、レジスト駆動ローラ３０ａを長期間使用できる。

（第２実施形態の画像処理装置としての画像形成装置における給紙装置）
図２１は、給紙装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図２２は、シートの搬送速度の変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸はシート搬送速度を示している。図２３は、補正開始時間の再設定によって、給送ローラ５４の周面上でシートの加減速に使われる領域が分散される様子を示したグラフである。

シート搬送装置である給紙装置５０の構成を説明する。給紙装置５０は、シートに画像を形成する画像形成装置に設けられて、シートを給送する所謂シート搬送装置であり、シートに画像を形成する部分等の図示及び説明は、省略する。また、給紙装置５０は、画像処理装置としての画像読取装置に設けられて、原稿を給送する所謂原稿搬送装置でもある。

給紙装置５０は、シートＳが収納されるシート収納手段としてのシート台５１と、シートＳの先端部を持ち上げてシート面高さを変更可能な給紙フラッパ５２とを備えている。また、給紙装置５０は、給紙フラッパ５２によって持ち上げられたシートＳに最大外径部の搬送面５４ａで受け止めて、そのシートＳを給送する給送ローラ５４を備えている。さらに、給紙装置５０は、回転体としての給送ローラ５４に対向して配設されて、給送ローラ５４の搬送面５４ａに当接して給紙ニップを形成する分離パッド５６と、この分離パッド５６を保持し、かつ搬送圧を付勢するパッド支台５３とを備えている。

給送ローラ５４は、半月状に形成されて、外径が小なる切欠部５４ｂと分離パッド５６とが互いに対向する位相（以後、「解除位相」と呼ぶ）において、給送ローラ５４と分離パッド５６との間でニップが形成されず、シートに搬送力を加えないようになっている。給送ローラ５４の切欠部５４は、切欠部検知センサ６０によって検知された位置に停止し、この位置を基準にして、制御手段としての制御部５８に回転制御される駆動モータ５９によって回転するようになっている。

また、給紙装置５０は、給送ローラ５４の下流側には給送ローラ５４にて給紙されたシートＳを搬送する搬送ローラ対５５と、給送ローラ５４と搬送ローラ対５５との間の搬送路上に配設されてシートＳの先端を検知する先端検知センサ５７を備えている。

給紙装置の動作を説明する。

給紙装置５０が給紙動作を行わないときは、給送ローラ５４は解除位相にて待機している（図２１（ａ））。同時に給紙フラッパ５２は、図２１（ａ）の符号５２（Ａ）で示す位置に待機して、シートＳの前端をパッド支台５３に形成された前端規制面５３ａに突き当ててシートを整合している。給送ローラ５４が回転してシートが給送を開始されると、給紙フラッパ５２は、符号５２（Ａ）で示す位置から符号５２（Ｂ）で示す位置まで矢印Ｂ方向に回動する。そして、最上位のシートが給送ローラ５４の搬送面５４ａに当接する位置までシートＳが持ち上げられる（図２１（ｂ））。

給送ローラ５４は、解除位相から矢印Ａ方向に給紙速度Ｖ_Ｆで回転して、図２１（ｂ）に示す位相（以後、「ニップ位相」と呼ぶ）にて、搬送面５４ａがシートＳの上面に当接する。この瞬間にシートＳに搬送力が伝えられて、給紙装置５０は、シートの搬送を開始する（図２２のｔ_２１）。給送ローラ５４によって給送を開始されたシートＳは、給送ローラ５４と分離パッド５６とによって形成される給紙ニップに到達する。シートＳが複数枚同時に搬送されたとき（重送されたとき）、下位のシートと分離パッド５６との間に摩擦力が生じて、最下位のシートの搬送が順次抑止される。このため、最上位のシートＳだけが給送される。また、シートＳが１枚だけ給送され始めたときには、シートＳと分離パッド５６との摩擦力よりもシートＳと給送ローラ５４との摩擦力の方が大きいため、分離パッド５６によってシートＳの搬送が阻害されることはない。

以上のようにして分離、給送されたシートＳは、次にその先端を先端検知センサ５７によって検知される（図２２のｔ_２２）。先端が検知されてから加速開始時間Ｔ_Ｄ経過後に給送ローラ５４は回転途中で搬送速度Ｖ_Ｍまで加速を開始する（図２１（ｃ）、図２２のｔ_２３）。

給紙時には、給送ローラ５４が、シートＳを静止状態から給紙速度Ｖ_Ｆまで加速するため、給送ローラ５４にはシートＳの慣性抵抗が生じる。すなわち、シートは、直ぐに移動を開始することができない。そのため、給送ローラ５４とシートＳとの間にすべりが生じて、給紙装置５０の給紙精度が低下する。このすべりを軽減するためには、給紙速度を遅くすればよいが、その反面、単位時間あたりのシートの給送枚数が少なくなり、給送装置５０の生産性が低下する。

これを解決するため、本給紙装置は、給紙開始時には低速の給紙速度Ｖ_ＦでシートＳを確実にニップして（図２１（ｂ））給送して、その後、シートの先端を先端検知センサ５７が検知すると搬送速度Ｖ_Ｍまで加速し（図２１（ｃ））、生産性の低下を防いでいる。

給送ローラ５４の周面上でシートの加速が開始される位置をＰ_２０とし、Ｐ_２０の下流側でシートの加速が行われる領域をＬ_２０とすると、給送ローラ５４の周面上の位置とシートの加速を行う累積時間との関係は図２３に示すようになる。このように、本給送装置５０も、加速開始時間Ｔ_ＤにΔＴ_Ｄだけ加えて再設定することにより累積時間を分散するようになっている。再設定したときのシートの加速が開始される位置はＰ_２０ａであり、Ｐ_２０ａの下流側でシートの加速が行われる領域はＬ_２０ａである。シートの加速が開始される位置Ｐ_２０、Ｐ_２０ａは、切欠部検知センサ６０が切欠部５４ｂを検知したときを基準にして制御部５８によって設定される。Ｐ_２０とＰ_２０ａとの間隔は、搬送速度Ｖ_０と調整値ΔＴ_Ｄとの乗算から求められる。

以上説明したように、本給紙装置５０は、給送ローラ５４の回転速度を変更するタイミングを制御部５８の制御によって変更するようになっている。これにより、本給紙装置５０は、給送ローラ５４の特定の位置に搬送力が集中することを防ぎ、局所的な摩耗、搬送力の低下を防いで、給送ローラ５４を長期間使用できる。

また、本給紙装置５０は、シートを検知するシート検知手段としての先端検知センサ５７と、回転体としての給送ローラ５４の回転位置を検知する回転体検知手段としての切欠部検知センサ６０とを備えている。そして、本給紙装置５０は、制御部５８が、先端検知センサ５７の検知動作に基づいて給送ローラ５４の回転速度を変更し、切欠部検知センサ６０の検知動作に基づいて上記回転速度を変更するタイミングを変更するようになっている。これにより、本給紙装置５０は、給送ローラ５４の特定の位置に搬送力が集中することを防ぎ、局所的な摩耗、搬送力の低下を防いで、給送ローラ５４を長期間使用できる。

以上の各実施形態では、補正開始時間Ｔ_Ａを用いてシートの加減速制御を行うときの斜行補正ローラや給送ローラ５４の位相を推定しているが、例えば、ロータリエンコーダなどの位相検知部によって、ローラの回転速度を検知して、加減速制御をしてもよい。したがって、回転体検知手段は、斜行補正ＨＰセンサ２５，２６、レジＨＰセンサ３２、切欠部検知センサ６０に限定されるものではなく、ロータリエンコーダも含むものである。

画像形成装置３０００は、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの寿命を延ばすことのできるレジスト部１を備えているので、ローラの交換回数が少なくなり、作動効率を高めることができる。

以上のレジスト部１や給紙装置５０は、原稿自動送り装置２５０に設けることもできる。この場合、画像処理装置、画像読取装置としてのスキャナ２０００は、ローラの交換回数の少ない原稿自動送り装置２５０を備えているので、走査光源２０１での原稿の読取回数を増やすことができて、作動効率を高めることができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例である複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。 本発明の実施の形態に係るシート搬送装置としてのレジスト部の概略斜視図である。 複写機のコントローラにおいて、レジスト部に関係する制御ブロック図である。 レジスト部の動作説明用のフローチャートである。 斜行補正動作説明の図である。 斜行補正動作説明の図である。 斜行補正動作説明の図である。 レジスト部の斜行補正動作説明用のタイムチャートである。 レジスト部の先レジ、横レジ補正動作説明用の図である。 レジスト部の先レジ、横レジ補正動作説明用の図である。 レジスト部の先レジ、横レジ補正動作説明用のタイムチャートである。 図８の各時間における斜行補正駆動ローラの回転位置（開口部の位置）を示した図である。 図１２に引き続いて図８の各時間における斜行補正駆動ローラの回転位置（開口部の位置）を示した図である。 補正開始時間Ｔ_Ａを求める演算規則のフローチャートである。 補正開始時間Ｔ_Ａの再設定によって、斜行補正駆動ローラの周面上でシートの加減速に使われる領域が分散される様子を示したグラフである。 斜行補正ローラの周面上でのシートの加速度の累積時間を示すグラフである。 斜行補正ローラの周面上でのシートの加速度の累積時間を示すグラフである。 斜行補正ローラの周面上でのシートの加減速の累積時間を示すグラフである。 図１１の各時間におけるレジスト駆動ローラの回転位置（開口部の位置）を示した図である。 レジ駆動ローラの周面上でのシートの加減速の累積時間を示すグラフである。 第２実施形態の画像処理装置としての画像形成装置における給紙装置のシート搬送方向に沿った断面図である。 給紙装置におけるシートの搬送速度の変化を示すグラフであり、横軸は時間、縦軸はシート搬送速度を示している。 給紙装置において、補正開始時間の再設定によって、給送ローラの周面上でシートの加減速に使われる領域が分散される様子を示したグラフである。 従来のシート搬送装置の概略図である。

符号の説明

１ レジスト部
１０ アシストローラ対
２０ 斜行補正ローラ部
２１，２２ 斜行補正ローラ対
２１ａ，２２ａ 斜行補正駆動ローラ（回転体）
２１ｂ，２２ｂ 斜行補正従動ローラ
２１ｃ，２２ｃ 開口部
２３，２４ 斜行補正モータ
２５，２６ 斜行補正ＨＰセンサ（回転体検知手段）
２７ａ，２７ｂ 起動センサ（シート検知手段、斜行検知手段）
２８ａ，２８ｂ 斜行検知センサ（斜行検知手段）
３０ レジストローラ対
３０ａ レジスト駆動ローラ（回転体）
３０ｂ レジスト従動ローラ
３０ｃ 開口部
３１ レジストモータ
３２ レジＨＰセンサ（回転体検知手段）
３３ レジシフトモータ
５０ 給紙装置（画像処理装置）
５１ シート台（シート収納手段）
５４ 給送ローラ（回転体）
５４ａ 搬送面
５４ｂ 切欠部
５７ 先端検知センサ（シート検知手段）
５８ 制御部（制御手段）
５９ 駆動モータ
６０ 切欠部検知センサ（回転体検知手段）
１００ カセット（シート収納手段）
１１２ 感光ドラム
１２０ コントローラ（制御手段）
１２１ レーザスキャナ
１２２ 画像形成部（画像処理部）
１２３ ＣＰＵ
１２３ａ ＲＡＭ
１２３ｂ ＲＯＭ
１２３ｃ カウンタ（カウント手段）
１３１ レジセンサ（シート検知手段）
２５０ 原稿自動送り装置
１０００ プリンタ（画像処理装置）
２０００ スキャナ（画像読取部、画像処理部）
２５００ 画像読取装置（画像処理装置）
３０００ 画像形成装置

Claims (8)

1. シートに画像処理を行う画像処理部を備えた画像処理装置において、
   シートを前記画像処理部に向けて搬送する回転体と、
   前記回転体を周方向における同一位置から回転を開始させ、前記回転体の回転途中で回転速度を変更可能な制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記回転体の回転速度を変更するタイミングを変更可能である、
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記制御手段は、前記回転体の回転速度を変更するタイミングを、前記回転体の回転開始から速度を変更するまでの時間により設定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 搬送されてくるシートを検知するシート検知手段と、
   前記回転体を同一位置で停止させるために前記回転体の周方向の位置を検知する回転体検知手段と、を備え、
   前記制御手段は、回転体検知手段の検知に基づいて前記回転体を周方向における同一位置で停止させ、かつ前記シート検知手段の検知に基づいて前記回転体の回転を開始し、さらに、回転速度を変更する前記タイミングを変更する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記回転体が搬送するシートの枚数をカウントするカウント手段を備え、
   前記制御手段は、前記カウント手段によるカウント値が、予め設定されたカウント値になったとき、前記タイミングを変更する、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれ１項に記載の画像処理装置。
5. シートの斜行を検知する斜行検知手段を備え、
   前記回転体がシート搬送方向に対して交差する方向に複数個々に回転可能に配設され、
   前記制御手段は、前記斜行検知手段によって検知されたシートの斜行に基づいて、前記複数の回転体の回転速度を加速又は減速してシートの斜行を補正し、さらに、前記複数の回転体の回転速度を加速又は減速するタイミングを個々に変更する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれ１項に記載の画像処理装置。
6. シートが収納されたシート収納手段を備え、
   前記回転体は、前記シート収納手段に収納されたシートを搬送する給送ローラであり、
   前記制御手段は、前記給送ローラの回転速度を加速又は減速するタイミングを変更可能である、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれ１項に記載の画像処理装置。
7. 前記画像処理部がシートに画像を形成する画像形成部である、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記画像処理部がシートに形成された画像を読み取る画像読取部である、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像処理装置。

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