JP4626859B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

特許文献１は、トナー画像が転写された用紙を転写器及び定着器を複数回通過させて用紙上で複数色のトナー画像を重ねて形成する画像形成装置を開示する。また、特許文献２は、用紙の縁を周辺装置の移動経路に沿って移動させ、用紙の縁端を検出して用紙の位置を特定し、連続する画像平面を重ね合わせる印刷システムを開示する。

特開２００６−３４９７０１号公報 特開２００２−２０２６５４号公報

しかしながら、給紙ローラからタイミングローラ対までの間隔が狭いと、ロール間での用紙の押し引きにより用紙の検知精度が低下するという問題があった。ロール間隔が狭い場合には、ロール間に用紙搬送の速度差を設け、用紙をループさせて用紙の検知精度の低下を抑制することがある。ただし、この場合にも、ロール間隔が広いほど用紙の検知精度の低下を抑制する効果がある。また、用紙の縁を周辺装置の移動経路に沿って移動させる場合、用紙の縁を確実に移動させる時間（距離）が必要であり、給紙位置から給紙タイミングをとる位置までの間隔を確保する必要がある。

本発明は、記録媒体に複数回転写、定着される現像剤像の記録媒体に対する形状及び位置の少なくともいずれかを制御するための情報を容易に検知可能にする画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る本発明は、像保持体と、回転することにより複数色の現像剤を前記像保持体に供給し、前記像保持体が保持する静電潜像を可視化して現像剤像にする現像装置と、前記像保持体が保持する現像剤像を記録媒体に転写位置で転写する転写手段と、この転写手段が転写した現像剤像を各色毎に記録媒体に定着させる定着手段と、記録媒体が供給位置から前記転写手段及び前記定着手段を通って排出口まで搬送される搬送路と、前記定着手段が現像剤像を定着させた記録媒体が前記搬送路のうち前記転写手段の上流の位置まで搬送される復路と、転写位置よりも前記搬送路上の上流側に配置され、記録媒体の搬送方向を補正する搬送方向補正手段と、転写位置よりも前記搬送路上の上流側、且つ前記搬送方向補正手段の下流側に配置され、転写位置に記録媒体が搬送されるタイミングを調整するタイミングロールと、前記搬送路上であって、前記タイミングロールよりも上流側、且つ前記搬送方向補正手段よりも下流側に配置され、記録媒体の長さ及び幅を検出する第１の検出手段と、前記復路上であって、前記定着手段よりも下流側に配置され、記録媒体の長さを検出する第２の検出手段と、同一の記録媒体に対して複数回転写を行う場合、記録媒体に第１回目の定着を行う前に、前記第１の検出手段により当該記録媒体の長さ及び幅を検出し、第１回目の定着を行った後、第２回目の転写を行う前に、前記第２の検出手段により当該記録媒体の長さ及び前記第１の検出手段により当該記録媒体の幅を検出し、これらの検出結果に基づいて、前記転写手段が当該記録媒体に第２回目に転写する現像剤像の形状及び位置の少なくともいずれかを制御する制御手段と、を有し、前記搬送路と前記復路とによって構成される記録媒体の移動経路である周回路が前記現像装置の周りを周回するように配設され、前記搬送路と前記復路とが合流する位置と前記現像装置の回転軸中心とを含む面が、転写位置と前記現像装置の回転軸中心とを含む面に対し、前記搬送路を搬送される記録媒体の搬送方向上流側において９０度以上の角度をなす画像形成装置である。

請求項２に係る本発明は、前記制御手段は、同一の記録媒体に対して第３回目以降の転写を行う場合、直前の定着を行った後、次に転写を行う前に前記第２の検出手段により当該記録媒体の長さ及び前記第１の検出手段により当該記録媒体の幅を検出し、この検出結果と記録媒体に第１回目の定着を行う前に検出した検出結果と、に基づいて前記転写手段が当該記録媒体に当該次に転写する現像剤像の形状及び位置の少なくともいずれかを制御する請求項１記載の画像形成装置である。

請求項３に係る本発明は、前記タイミングロールは、前記転写位置と前記現像装置の回転軸中心とを含む面に対して、回転軸と前記現像装置の回転軸中心とを含む面が、前記搬送路を搬送される記録媒体の搬送方向上流側に前記転写位置から９０度未満の角をなすように配設されている請求項１又は２記載の画像形成装置である。

請求項４に係る本発明は、像保持体と、回転することにより複数色の現像剤を前記像保持体に供給し、前記像保持体が保持する静電潜像を可視化して現像剤像にする現像装置と、前記像保持体が保持する現像剤像を記録媒体に転写位置で転写する転写手段と、この転写手段が転写した現像剤像を各色毎に記録媒体に定着させる定着手段と、記録媒体が供給位置から前記転写手段及び前記定着手段を通って排出口まで搬送される搬送路と、前記定着手段が現像剤像を定着させた記録媒体が再び前記搬送路のうち前記転写手段の上流の位置まで搬送される復路と、前記転写位置と前記現像装置の回転軸中心とを含む面に対して、回転軸と前記現像装置の回転軸中心とを含む面が、前記搬送路を搬送される記録媒体の搬送方向上流側に前記転写位置から９０度未満の角をなすように配設され、前記転写位置に記録媒体が搬送されるタイミングを調整するタイミングロールと、前記転写位置よりも前記搬送路上又は前記復路上の上流側に設けられ、記録媒体の搬送方向を補正する搬送方向補正手段と、前記搬送路上であって、前記タイミングロールよりも上流側、且つ前記搬送方向補正手段よりも下流側に配置され、記録媒体の長さ及び幅を検出する第１の検出手段と、前記復路上であって、前記定着手段よりも下流側に配置され、記録媒体の長さを検出する第２の検出手段と、同一の記録媒体に対して複数回転写を行う場合、記録媒体に第１回目の定着を行う前に、前記第１の検出手段により当該記録媒体の長さ及び幅を検出し、第１回目の定着を行った後、第２回目の転写を行う前に、前記第２の検出手段により当該記録媒体の長さ及び前記第１の検出手段により当該記録媒体の幅を検出し、これらの検出結果に基づいて、前記転写手段が当該記録媒体に第２回目に転写する現像剤像の形状及び位置の少なくともいずれかを制御する制御手段と、を有し、前記搬送路と前記復路とによって構成される記録媒体の移動経路が前記現像装置の周りを周回するように配設される画像形成装置である。

請求項１に係る本発明によれば、記録媒体に複数回転写、定着される現像剤像の各色各々の記録媒体に対する形状及び位置の少なくともいずれかを容易に制御可能にすることができる。
本構成を有していない場合と比較して、記録媒体の幅方向を基準に姿勢を安定させることで記録媒体の幅の検知精度を向上させることができる。
本構成を有していない場合と比較して、現像剤像の記録媒体に対する搬送方向に略直交する方向の検知精度を更に向上させることができる。
また、本構成を有していない場合と比較して、画像形成装置を小型化することができる。
さらに、記録媒体に転写する現像剤像の形状及び位置の少なくともいずれかを制御することができる。

請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加えて、本構成を有していない場合に比較して、記録媒体の幅方向を基準に姿勢を安定させることで記録媒体の幅の検知精度を向上させることができる。

請求項３に係る本発明によれば、請求項２に係る本発明の効果に加えて、本構成を有していない場合に比較して、タイミングロールと上流のロールの間隔を広くとることができ、記録媒体の搬送を安定化し、長さの検知精度を更に向上させることができる。

請求項４に係る本発明によれば、記録媒体に複数回転写される現像剤像の記録媒体に対する形状及び位置の少なくともいずれかを容易に制御可能にすることができる。

次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２の正面側（図１において右側）に例えば給紙ユニット１４が配置されている。なお、給紙ユニット１４は、あらかじめ画像形成装置本体１２に設けられていてもよいし、画像形成装置本体１２に対して着脱されるものであってもよい。また、給紙ユニット１４に代えて手差しの給紙部が画像形成装置本体１２の正面側に設けられてもよい。

給紙ユニット１４の画像形成装置本体１２側には、給紙ユニット１４から用紙などの記録媒体を取り出す取り出しロール１６が配置されている。取り出しロール１６は、図示しない駆動部によって駆動され、記録媒体を搬送路１８に向けて供給するように回転する。

搬送路１８は、記録媒体を案内する案内部材２０，２２が設けられた取り出しロール１６から排出口２４までの記録媒体通路であり、この搬送路１８は、画像形成装置本体１２の背面側（図１において左側）にあって、略垂直に延びる部分を有する。この搬送路１８の定着装置２８の上流側に後述する像保持体６２と転写ロール７８とが配置され、像保持体６２と転写ロール７８の上流側にレジストロール（タイミングロール）３０が配置されている。レジストロール３０の上流側には、記録媒体の長さ、幅及び通過タイミングを検出する例えばラインセンサなどのセンサ３１が配置され、センサ３１の上流側に補正ロール３２ａ及び案内部材３２ｂが配置されている。補正ロール３２ａは、図２に示すように、記録媒体の側縁が案内部材３２ｂに接触するように、記録媒体を案内部材３２ｂに向けて搬送し、記録媒体を案内部材３２ｂに沿って移動させることにより、記録媒体の搬送方向を補正する。また、搬送路１８の排出口２４の近傍には排出ロール３３が配置されている。

したがって、給紙ユニット１４から取り出しロール１６により取り出された記録媒体は、搬送路１８に導かれ、補正ロール３２ａにより搬送方向を補正されつつ搬送され、センサ３１により長さ及び幅などを検出されて、レジストロール３０により一時停止され、タイミングをとって後述する像保持体６２と転写ロール７８との間の転写位置において例えば黒色の現像剤像が転写され、この転写された黒色の現像剤像が定着装置２８により定着され、排出ロール３３により排出口２４から排出される。

ただし、カラー印刷の場合は、記録媒体は復路に３回戻される。即ち、搬送路１８の排出ロール３３の下流は二股に分かれ、その分かれた部分に切換装置３４が設けられていると共に、分けられた部分から再び搬送路１８まで戻る復路３６が形成されている。この復路３６は、画像形成装置本体１２の正面側（図１において右側）にあって、略垂直に延びる部分を有する。この復路３６には搬送ロール４２が設けられており、搬送ロール４２に対して復路３６上の上流側には、記録媒体の長さを検出するセンサ４４が設けられている。カラー印刷の場合には、切換装置３４が復路３６を開く側に切り換えられ、記録媒体が復路３６に導かれ、センサ４４により長さが検出され、補正ロール３２ａにより搬送方向を補正されつつ搬送され、センサ３１により幅が検出されて、レジストロール３０、像保持体６２と転写ロール７８との間の転写位置及び定着装置２８を合計４回通って排出口２４から排出されるものである。
ここで、搬送路１８と復路３６とは、定着装置２８を通過した記録媒体を、再び定着装置２８へ搬送する周回路５０を形成している。

画像形成装置本体１２には、例えば略中央部にロータリ現像装置５２が配置されている。ロータリ現像装置５２は、現像装置本体５４内にイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器５６ａ〜５６ｄを有し、ロータリ現像装置中心５８を回転軸（中心）として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器５６ａ〜５６ｄそれぞれは、現像ロール６０ａ〜６０ｄを有する。

ロータリ現像装置５２には、例えば感光体からなる像保持体６２が接触するように配置されており、現像ロール６０ａ〜６０ｄは、像保持体６２に接触していない状態で、それぞれの外周の一部が現像装置本体５４の外周から半径方向に、例えば２ｍｍ突出している。また、現像ロール６０ａ〜６０ｄそれぞれの両端には、現像ロール６０ａ〜６０ｄの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール６０ａ〜６０ｄと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像ロール６０ａ〜６０ｄのトラッキングロールが像保持体６２の両端に設けられたフランジ（図示せず）に接触し、現像ロール６０ａ〜６０ｄと像保持体６２との間に所定の隙間が形成され、像保持体６２上の潜像がそれぞれの色の現像剤で現像される。

像保持体６２の上方には、該像保持体６２を一様帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置６４が設けられている。また、像保持体６２には、該像保持体６２の回転方向の帯電装置６４よりも上流側に像保持体用クリーナ６６が当接している。像保持体用クリーナ６６は、例えば一次転写後に像保持体６２に残留する現像剤を掻き取る。

なお、現像器５６ａ〜５６ｄが収容している現像剤は、例えば非磁性トナー及び磁性キャリアを有する２成分現像剤であり、磁性キャリアの周囲に非磁性トナーが付着するようにされている。
以下、現像器５６ａ〜５６ｄなど複数ある構成部分のいずれかを特定せずに示す場合には、単に「現像器５６」などと略記することがある。

ロータリ現像装置５２の上方には、帯電装置６４により帯電された像保持体６２に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む光書込み装置７６が配置されている。また、像保持体６２の背面側には、ロータリ現像装置５２によって可視化された現像剤像を転写位置で記録媒体に転写する転写ロール７８が設けられている。

搬送路１８の転写位置の下流には、定着装置２８が配置されている。定着装置２８は、加熱ロール８０と加圧ロール８２とを有し、像保持体６２と転写ロール７８により記録媒体に転写された現像剤像に熱と圧力とを加えて、現像剤像を転写ごとに記録媒体に定着させて搬送する。

また、画像形成装置１０の内部には、図示しないＣＰＵ及びメモリを含み、画像形成装置１０を構成する各部を制御するとともに、記録媒体に転写する現像剤像の形状及び位置を制御する制御部８４が設けられている。

次に、記録媒体が搬送される周回路５０及びその周辺の位置関係について詳述する。
図３は、図１に示した画像形成装置１０における周回路５０及びその周辺の位置関係を示す模式図である。
上述したように、搬送路１８は、取り出しロール１６（Ａ点）から像保持体６２と転写ロール７８との間の転写位置（Ｂ点）を通って排出口２４（Ｃ点）まで記録媒体が一方向に搬送される記録媒体通路である。復路３６は、切換装置３４が設けられて記録媒体通路が二股に分けられた分岐点（Ｄ点）から搬送路１８に合流する位置（Ｅ点）まで記録媒体が一方向に搬送される記録媒体通路である。そして、記録媒体が搬送路１８と復路３６との合流点（Ｅ点）から転写位置（Ｂ点）及び分岐点（Ｄ点）を通って再び合流点（Ｅ点）まで搬送される周回路５０が形成されている。

合流点（Ｅ点）は、合流点（Ｅ点）とロータリ現像装置中心５８（Ｆ点）とを含む面が、転写位置（Ｂ点）とロータリ現像装置中心５８（Ｆ点）とを含む面に対し、搬送路１８を搬送される記録媒体の搬送方向上流側に転写位置（Ｂ点）から９０度以上の角をなすように配設されている。

レジストロール３０は、転写位置（Ｂ点）とロータリ現像装置中心５８（Ｆ点）とを含む面に対して、レジストロール３０の回転軸とロータリ現像装置中心５８（Ｆ点）とを含む面が、搬送路１８を搬送される記録媒体の搬送方向上流側に転写位置（Ｂ点）から９０度未満の角をなすように配設されている。

補正ロール３２ａ及び案内部材３２ｂは、レジストロール３０と合流点（Ｅ点）との間に配置されている。センサ３１は、レジストロール３０よりも搬送路１８上の上流側、且つ補正ロール３２ａ及び案内部材３２ｂよりも搬送路１８上の下流側に配置されている。

次に本発明の実施形態の作用（カラー印刷）について説明する。
画像形成信号が送られると、像保持体６２が帯電装置６４により一様に帯電され、この帯電された像保持体６２には、画像信号に基づいて光書込み装置７６からイエローの画像に対応する光線が出射される。光書込み装置７６からの光線は、像保持体６２の表面を露光し、静電潜像が形成される。

像保持体６２に保持された静電潜像は、ロータリ現像装置５２の現像ロール６０ａに供給されるイエローの現像剤で現像され、給紙ユニット１４から供給される記録媒体に転写される。
ここで、給紙ユニット１４から供給される記録媒体は、補正ロール３２ａが案内部材３２ｂに向けて搬送することにより搬送方向が補正され、センサ３１により記録媒体の長さ（初期長）、幅及び通過タイミングが検出され、タイミングをとって像保持体６２と転写ロール６４との間に向けて搬送される。

イエローの現像剤像を転写された記録媒体は、定着装置２８に導かれ、加熱ロール８０と加圧ロール８２とによって熱と圧力とを加えられ、現像剤像を定着される。イエローの現像剤像が定着した記録媒体は、切換装置３４によって復路３６に導かれ、定着装置２８の熱により収縮した後の長さをセンサ４４により検出され、再び搬送路１８に戻される。像保持体６２に残留する現像剤は、像保持体用クリーナ６６によって剥離される。

搬送路１８に戻された記録媒体は、補正ロール３２ａが案内部材３２ｂに向けて搬送することにより搬送方向が補正され、センサ３１により幅及び通過タイミングが検出され、タイミングをとって像保持体６２と転写ロール６４との間に向けて搬送される。

そして、ロータリ現像装置５２の現像装置本体５４が回転し、像保持体６２が帯電装置６４により一様に帯電され、この帯電された像保持体６２には、画像信号に基づいて光書込み装置７６からマゼンタの画像に対応する光線が出射される。ここで、例えば制御部８４は、センサ４４及びセンサ３１の検出結果に応じて静電潜像の形状（長さ及び幅）と、光書込み装置７６による静電潜像の書込み位置などを制御する。光書込み装置７６からの光線は、像保持体６２の表面を露光し、静電潜像が形成される。

像保持体６２に保持された静電潜像は、ロータリ現像装置５２の現像ロール６０ｂに供給されたマゼンタの現像剤で現像され、搬送路１８に戻された記録媒体に重ねて転写される。マゼンタの現像剤像を転写された記録媒体は、定着装置２８に導かれ、加熱ロール８０と加圧ロール８２とによって現像剤像を定着される。マゼンタの現像剤像が定着した記録媒体は、切換装置３４によって復路３６に導かれ、再び搬送路１８に戻される。
像保持体６２に残留する現像剤は、像保持体用クリーナ６６によって剥離される。

画像を形成されている記録媒体が復路３６に合計３回戻されることにより、イエロー及びマゼンタの現像剤像と同様に、シアン及び黒の現像剤により現像された現像剤像が定着装置２８によって記録媒体に定着される。記録媒体上で現像剤像が重ね合わされてカラー画像が定着した記録媒体は、切換装置３４によって排出口２４から排出される。

次に、画像形成装置１０の変形例について説明する。
図４において、画像形成装置１０の変形例の概要が示されている。なお、画像形成装置１０の変形例において、図１等に示した画像形成装置１０を構成する部分と実質的に同一のものには、同一の符号が付してある。
給紙ユニット９０は、画像形成装置本体１２の正面側下部（図４において右下側）に配置されている。給紙ユニット９０には、給紙ユニット９０から記録媒体を取り出す取り出しロール９２が配置されている。取り出しロール９２は、図示しない駆動部によって駆動され、記録媒体を搬送ロール９４に向けて供給するように回転する。搬送ロール９４は、レジストロール３０に向けて記録媒体を搬送する。

搬送路９６は、取り出しロール９２から排出口２４までの記録媒体通路である。この搬送路９６は、画像形成装置本体１２の背面側（図４において左側）にあって、略垂直に延びる部分を有する。レジストロール３０よりも搬送路９６上の上流側、且つ搬送ロール９４よりも搬送路９６上の下流側には、センサ９８が配置されている。センサ９８は、記録媒体の長さ、幅及び通過タイミングを検出する。

復路１００は、切換装置３４が設けられた分岐点から再び搬送路９６まで戻る記録媒体通路であり、画像形成装置本体１２の正面側（図４において右側）にあって、略垂直に延びる部分を有する。ここで、搬送路９６と復路１００とは、定着装置２８を通過した記録媒体を、再び定着装置２８へ搬送する周回路１０２を形成している。

レジストロール３０に対して復路１００上の上流側には、記録媒体の幅及び通過タイミングを検出する例えばラインセンサなどのセンサ１０４が配置され、センサ１０４の復路１００上の上流側に補正ロール３２ａ及び案内部材３２ｂが配置されている。

次に、記録媒体が搬送される周回路１０２及びその周辺の位置関係について詳述する。
図５は、図４に示した画像形成装置１０の変形例における周回路１０２及びその周辺の位置関係を示す模式図である。
上述したように、搬送路９６は、取り出しロール９２（Ａ点）から像保持体６２と転写ロール７８との間の転写位置（Ｂ点）を通って排出口２４（図２においてＣ点）まで記録媒体が一方向に搬送される記録媒体通路である。復路１００は、切換装置３４が設けられて記録媒体通路が二股に分けられた分岐点（Ｄ点）から搬送路９６に合流する位置（Ｅ点）まで記録媒体が一方向に搬送される記録媒体通路である。そして、記録媒体が搬送路９６と復路１００との合流点（Ｅ点）から転写位置（Ｂ点）及び分岐点（Ｄ点）を通って再び合流点（Ｅ点）まで搬送される周回路１０２が形成されている。

合流点（Ｅ点）は、合流点（Ｅ点）とロータリ現像装置中心５８（Ｆ点）とを含む面が、転写位置（Ｂ点）とロータリ現像装置中心５８（Ｆ点）とを含む面に対し、搬送路９６を搬送される記録媒体の搬送方向上流側に転写位置（Ｂ点）から９０度以上の角をなすように配設されている。

レジストロール３０は、転写位置（Ｂ点）とロータリ現像装置中心５８（Ｆ点）とを含む面に対して、レジストロール３０の回転軸とロータリ現像装置中心５８（Ｆ点）とを含む面が、搬送路９６を搬送される記録媒体の搬送方向上流側に転写位置（Ｂ点）から９０度未満の角をなすように配設されている。

補正ロール３２ａ及び案内部材３２ｂは、レジストロール３０と合流点（Ｅ点）との間で復路１００上に配置されている。センサ９８は、レジストロール３０よりも搬送路９６上の上流側に配置されている。センサ１０４は、レジストロール３０よりも復路１００上の上流側、且つ補正ロール３２ａ及び案内部材３２ｂよりも復路１００上の下流側に配置されている。

次に画像形成装置１０の変形例の作用（カラー印刷）について説明する。
画像形成信号が送られると、像保持体６２が帯電装置６４により一様に帯電され、この帯電された像保持体６２には、画像信号に基づいて光書込み装置７６からイエローの画像に対応する光線が出射される。光書込み装置７６からの光線は、像保持体６２の表面を露光し、静電潜像が形成される。

像保持体６２に保持された静電潜像は、ロータリ現像装置５２の現像ロール６０ａに供給されるイエローの現像剤で現像され、給紙ユニット９０から供給される記録媒体に転写される。
ここで、給紙ユニット９０から供給される記録媒体は、センサ９８により記録媒体の長さ（初期長）、幅及び通過タイミングが検出され、タイミングをとって像保持体６２と転写ロール６４との間に向けて搬送される。

イエローの現像剤像を転写された記録媒体は、定着装置２８に導かれ、加熱ロール８０と加圧ロール８２とによって熱と圧力とを加えられ、現像剤像を定着される。イエローの現像剤像が定着した記録媒体は、切換装置３４によって復路１００に導かれ、定着装置２８の熱により収縮した後の長さをセンサ４４により検出され、補正ロール３２ａが案内部材３２ｂに向けて搬送することにより搬送方向が補正され、センサ１０４により幅及び通過タイミングが検出されて再び搬送路９６に戻される。像保持体６２に残留する現像剤は、像保持体用クリーナ６６によって剥離される。

搬送路９６に戻された記録媒体は、レジストロール３０によりタイミングが取られて像保持体６２と転写ロール６４との間へ搬送される。

そして、ロータリ現像装置５２の現像装置本体５４が回転し、像保持体６２が帯電装置６４により一様に帯電され、この帯電された像保持体６２には、画像信号に基づいて光書込み装置７６からマゼンタの画像に対応する光線が出射される。ここで、例えば制御部８４は、センサ９８、センサ４４及びセンサ１０４の検出結果に応じて静電潜像の形状（長さ及び幅）と、光書込み装置７６による静電潜像の書込み位置などを制御する。光書込み装置７６からの光線は、像保持体６２の表面を露光し、静電潜像が形成される。

像保持体６２に保持された静電潜像は、ロータリ現像装置５２の現像ロール６０ｂに供給されたマゼンタの現像剤で現像され、搬送路９６に戻された記録媒体に重ねて転写される。マゼンタの現像剤像を転写された記録媒体は、定着装置２８に導かれ、加熱ロール８０と加圧ロール８２とによって現像剤像を定着される。マゼンタの現像剤像が定着した記録媒体は、切換装置３４によって復路１００に導かれ、再び搬送路９６に戻される。
像保持体６２に残留する現像剤は、像保持体用クリーナ６６によって剥離される。

画像を形成されている記録媒体が復路３６に合計３回戻されることにより、イエロー及びマゼンタの現像剤像と同様に、シアン及び黒の現像剤により現像された現像剤像が定着装置２８によって記録媒体に定着される。記録媒体上で現像剤像が重ね合わされてカラー画像が定着した記録媒体は、切換装置３４によって排出口２４から排出される。

このように、ロータリ現像装置５２の周りを周回する記録媒体に対して現像剤像が複数回定着される画像形成装置では、各周回時の記録媒体のサイズが各々異なるので、現像剤像が転写されていない記録媒体のサイズを正確に検知しておく必要があるとともに、記録媒体の供給位置と現像剤像の転写位置との位置関係が画像形成精度（色ずれ防止）に重要である。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。 補正ロールが記録媒体の搬送方向を補正する状態を平面的に示した模式図である。 図１に示した画像形成装置における周回路及びその周辺の位置関係を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の変形例の概要を示す側面図である。 図４に示した画像形成装置の変形例における周回路及びその周辺の位置関係を示す模式図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１４，９０ 給紙ユニット
１６，９２ 取り出しロール
１８，９６ 搬送路
２４ 排出口
２８ 定着装置
３０ レジストロール（タイミングロール）
３１，４４，９８，１０４ センサ
３２ａ 補正ロール
３２ｂ 案内部材
３３ 排出ロール
３４ 切換装置
３６，１００ 復路
５０，１０２ 周回路
５２ ロータリ現像装置
５４ 現像装置本体
５６ａ〜５６ｄ 現像器
５８ ロータリ現像装置中心
６０ａ〜６０ｄ 現像ロール
６２ 像保持体
６４ 帯電装置
７６ 光書込み装置
７８ 転写ロール
８４ 制御部

Claims (4)

1. 像保持体と、
   回転することにより複数色の現像剤を前記像保持体に供給し、前記像保持体が保持する静電潜像を可視化して現像剤像にする現像装置と、
   前記像保持体が保持する現像剤像を記録媒体に転写位置で転写する転写手段と、
   この転写手段が転写した現像剤像を各色毎に記録媒体に定着させる定着手段と、
   記録媒体が供給位置から前記転写手段及び前記定着手段を通って排出口まで搬送される搬送路と、
   前記定着手段が現像剤像を定着させた記録媒体が前記搬送路のうち前記転写手段の上流の位置まで搬送される復路と、
   転写位置よりも前記搬送路上の上流側に配置され、記録媒体の搬送方向を補正する搬送方向補正手段と、
   転写位置よりも前記搬送路上の上流側、且つ前記搬送方向補正手段の下流側に配置され、転写位置に記録媒体が搬送されるタイミングを調整するタイミングロールと、
   前記搬送路上であって、前記タイミングロールよりも上流側、且つ前記搬送方向補正手段よりも下流側に配置され、記録媒体の長さ及び幅を検出する第１の検出手段と、
   前記復路上であって、前記定着手段よりも下流側に配置され、記録媒体の長さを検出する第２の検出手段と、
   同一の記録媒体に対して複数回転写を行う場合、記録媒体に第１回目の定着を行う前に、前記第１の検出手段により当該記録媒体の長さ及び幅を検出し、第１回目の定着を行った後、第２回目の転写を行う前に、前記第２の検出手段により当該記録媒体の長さ及び前記第１の検出手段により当該記録媒体の幅を検出し、これらの検出結果に基づいて、前記転写手段が当該記録媒体に第２回目に転写する現像剤像の形状及び位置の少なくともいずれかを制御する制御手段と、
   を有し、
   前記搬送路と前記復路とによって構成される記録媒体の移動経路である周回路が前記現像装置の周りを周回するように配設され、
   前記搬送路と前記復路とが合流する位置と前記現像装置の回転軸中心とを含む面が、転写位置と前記現像装置の回転軸中心とを含む面に対し、前記搬送路を搬送される記録媒体の搬送方向上流側において９０度以上の角度をなす画像形成装置。
2. 前記制御手段は、
   同一の記録媒体に対して第３回目以降の転写を行う場合、
   直前の定着を行った後、次に転写を行う前に前記第２の検出手段により当該記録媒体の長さ及び前記第１の検出手段により当該記録媒体の幅を検出し、
   この検出結果と記録媒体に第１回目の定着を行う前に検出した検出結果と、に基づいて前記転写手段が当該記録媒体に当該次に転写する現像剤像の形状及び位置の少なくともいずれかを制御する
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記タイミングロールは、前記転写位置と前記現像装置の回転軸中心とを含む面に対して、回転軸と前記現像装置の回転軸中心とを含む面が、前記搬送路を搬送される記録媒体の搬送方向上流側に前記転写位置から９０度未満の角をなすように配設されている
   請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 像保持体と、
   回転することにより複数色の現像剤を前記像保持体に供給し、前記像保持体が保持する静電潜像を可視化して現像剤像にする現像装置と、
   前記像保持体が保持する現像剤像を記録媒体に転写位置で転写する転写手段と、
   この転写手段が転写した現像剤像を各色毎に記録媒体に定着させる定着手段と、
   記録媒体が供給位置から前記転写手段及び前記定着手段を通って排出口まで搬送される搬送路と、
   前記定着手段が現像剤像を定着させた記録媒体が再び前記搬送路のうち前記転写手段の上流の位置まで搬送される復路と、
   前記転写位置と前記現像装置の回転軸中心とを含む面に対して、回転軸と前記現像装置の回転軸中心とを含む面が、前記搬送路を搬送される記録媒体の搬送方向上流側に前記転写位置から９０度未満の角をなすように配設され、前記転写位置に記録媒体が搬送されるタイミングを調整するタイミングロールと、
   前記転写位置よりも前記搬送路上又は前記復路上の上流側に設けられ、記録媒体の搬送方向を補正する搬送方向補正手段と、
   前記搬送路上であって、前記タイミングロールよりも上流側、且つ前記搬送方向補正手段よりも下流側に配置され、記録媒体の長さ及び幅を検出する第１の検出手段と、
   前記復路上であって、前記定着手段よりも下流側に配置され、記録媒体の長さを検出する第２の検出手段と、
   同一の記録媒体に対して複数回転写を行う場合、
   記録媒体に第１回目の定着を行う前に、前記第１の検出手段により当該記録媒体の長さ及び幅を検出し、第１回目の定着を行った後、第２回目の転写を行う前に、前記第２の検出手段により当該記録媒体の長さ及び前記第１の検出手段により当該記録媒体の幅を検出し、これらの検出結果に基づいて、前記転写手段が当該記録媒体に第２回目に転写する現像剤像の形状及び位置の少なくともいずれかを制御する制御手段と、
   を有し、
   前記搬送路と前記復路とによって構成される記録媒体の移動経路が前記現像装置の周りを周回するように配設される画像形成装置。

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