JP4058648B1 - カラー画像形成装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】記録材の搬送挙動影響によらず、色ずれのない良好な画像形成を行う。
【解決手段】複数の作像部１と記録材搬送体２とを備え、各作像部１にて記録材３又は記録材搬送体２上に色ずれ検知画像ＴＧ（図２参照）を選択的に形成する色ずれ検知画像作成手段５と、この色ずれ検知画像作成手段５にて記録材３又は記録材搬送体２上に選択的に形成された色ずれ検知画像ＴＧに基づく色ずれを検知する色ずれ検知器６と、この色ずれ検知器６による記録材３上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正する記録材色ずれ補正手段７と、この記録材色ずれ補正手段７による色ずれ補正後の色ずれ検知器６による記録材搬送体２上の色ずれ検知情報を基準とした記録材搬送体２上の色ずれ検知情報の変化量に基づいて色ずれ補正する搬送体色ずれ補正手段８とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明はカラー画像形成装置に関する。
従来のカラー画像形成装置としては、複数の作像部とこれに対向してシートを搬送する転写ベルトとを備え、各作像部にて形成された各色成分画像をシートに順次転写するようにしたものが既に提供されている。
この種のカラー画像形成装置にあっては、転写ベルト上に各色成分の画像位置読取パターンを形成し、ＣＣＤセンサでパターンを読み込み、その色ずれを補正すると共に、シート上に形成された画像情報を同じくＣＣＤセンサで読み込み、レジストローラ部の斜行補正や書込光学系にて書き込まれる画像の傾斜を補正する技術が提供されている(例えば特許文献１参照)。
また、この種のカラー画像形成装置にあっては、直接用紙上に色ずれ検知画像（レジスト補正用パターン）を形成し、これを検知することで色ずれ補正する技術も既に知られている（例えば特許文献２参照）。
特開２００３−１７７５８１号公報（発明の実施の形態，図２，図３〜図６） 特開２００３−１６７４０９号公報（発明の実施の形態，図６）
本発明の技術的課題は、記録材の搬送挙動影響によらず、色ずれの少ない良好な画像形成を行うことができるカラー画像形成装置を提供することにある。
請求項１に係る発明は、複数の色成分画像を形成する複数の作像部と、各作像部に対応した部位に記録材を搬送する記録材搬送体とを備えたカラー画像形成装置において、各作像部にて記録材又は記録材搬送体上に色ずれ検知画像を選択的に形成する色ずれ検知画像作成手段と、この色ずれ検知画像作成手段にて記録材又は記録材搬送体上に選択的に形成された色ずれ検知画像に基づく色ずれを検知する色ずれ検知器と、この色ずれ検知器による記録材上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正する記録材色ずれ補正手段と、この記録材色ずれ補正手段による色ずれ補正後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報を基準とし、その後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報の前記基準との間の変化量に基づいて色ずれ補正する搬送体色ずれ補正手段とを備えることを特徴とするカラー画像形成装置である。
請求項２に係る発明は、複数の色成分画像を形成する複数の作像部と、各作像部に対応した部位に記録材を搬送する記録材搬送体とを備えたカラー画像形成装置において、各作像部にて記録材又は記録材搬送体上に色ずれ検知画像を選択的に形成する色ずれ検知画像作成手段と、この色ずれ検知画像作成手段にて記録材又は記録材搬送体上に選択的に形成された色ずれ検知画像に基づく色ずれを検知する色ずれ検知器と、この色ずれ検知器による記録材上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正として各作像部の作像開始タイミングを補正する記録材色ずれ補正手段と、この記録材色ずれ補正手段による色ずれ補正後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報を基準とし、その後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報の前記基準との間の変化量に基づいて色ずれ補正として各作像部の作像開始タイミングを補正する搬送体色ずれ補正手段とを備えることを特徴とするカラー画像形成装置である。
請求項３に係る発明は、複数の色成分画像を形成する複数の作像部と、各作像部に対応した部位に記録材を搬送する記録材搬送体とを備えたカラー画像形成装置において、各作像部にて記録材又は記録材搬送体上に色ずれ検知画像を選択的に形成する色ずれ検知画像作成手段と、この色ずれ検知画像作成手段にて記録材又は記録材搬送体上に選択的に形成された色ずれ検知画像に基づく色ずれを検知する色ずれ検知器と、この色ずれ検知器による記録材上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正として各作像部の画像情報の変換による出力タイミングを補正する記録材色ずれ補正手段と、この記録材色ずれ補正手段による色ずれ補正後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報を基準とし、その後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報の前記基準との間の変化量に基づいて色ずれ補正として各作像部の画像情報の変換による出力タイミングを補正する搬送体色ずれ補正手段とを備えることを特徴とするカラー画像形成装置である。
請求項４に係る発明は、複数の色成分画像を形成する複数の作像部と、各作像部に対応した部位に記録材を搬送する記録材搬送体とを備えたカラー画像形成装置において、各作像部にて記録材又は記録材搬送体上に色ずれ検知画像を選択的に形成する色ずれ検知画像作成手段と、この色ずれ検知画像作成手段にて記録材又は記録材搬送体上に選択的に形成された色ずれ検知画像に基づく色ずれを検知する色ずれ検知器と、この色ずれ検知器による記録材上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正として記録材搬送速度を補正する記録材色ずれ補正手段と、この記録材色ずれ補正手段による色ずれ補正後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報を基準とし、その後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報の前記基準との間の変化量に基づいて色ずれ補正として各作像部の作像開始タイミング又は画像情報の変換による出力タイミングを補正する搬送体色ずれ補正手段とを備えることを特徴とするカラー画像形成装置である。
請求項５に係る発明は、複数の色成分画像を形成する複数の作像部と、各作像部に対応した部位に記録材を搬送する記録材搬送体とを備えたカラー画像形成装置において、各作像部にて記録材又は記録材搬送体上に色ずれ検知画像を選択的に形成する色ずれ検知画像作成手段と、この色ずれ検知画像作成手段にて記録材又は記録材搬送体上に選択的に形成された色ずれ検知画像に基づく色ずれを検知する色ずれ検知器と、この色ずれ検知器による記録材上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正として記録材搬送機能部材の機械的調整量を補正する記録材色ずれ補正手段と、この記録材色ずれ補正手段による色ずれ補正後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報を基準とし、その後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報の前記基準との間の変化量に基づいて色ずれ補正として記録材搬送機能部材の機械的調整量を補正する搬送体色ずれ補正手段とを備えることを特徴とするカラー画像形成装置である。
請求項６に係る発明は、請求項４に係るカラー画像形成装置において、記録材色ずれ補正手段が、記録材搬送体に対して記録材搬送方向上流側に位置する搬送部材による記録材搬送速度を補正するものであることを特徴とするカラー画像形成装置である。
請求項７に係る発明は、請求項４に係るカラー画像形成装置において、記録材色ずれ補正手段が、記録材搬送体に対して記録材搬送方向下流側に位置する定着器による記録材搬送速度を補正するものであることを特徴とするカラー画像形成装置である。
請求項８に係る発明は、請求項１ないし５いずれかに係るカラー画像形成装置において、記録材色ずれ補正手段が、記録材内の位置に応じて夫々検知された色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正するものであることを特徴とするカラー画像形成装置である。
請求項９に係る発明は、請求項１ないし５いずれかに係るカラー画像形成装置において、記録材色ずれ補正手段が、記録材搬送体に対して記録材搬送方向下流側に位置する定着器を通過した後の定着画像を色ずれ検知器にて検知し、この色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正することを特徴とするカラー画像形成装置である。
請求項１０に係る発明は、請求項１ないし５いずれかに係るカラー画像形成装置において、搬送体色ずれ補正手段が、使用環境が変化する条件に応じて色ずれ補正するものであることを特徴とするカラー画像形成装置である。
請求項１１に係る発明は、請求項１ないし５いずれかに係るカラー画像形成装置において、記録材色ずれ補正手段及び搬送体色ずれ補正手段が、使用環境が変化する条件に応じて両者共に色ずれ補正するものであることを特徴とするカラー画像形成装置である。
請求項１２に係る発明は、請求項１ないし５いずれかに係るカラー画像形成装置において、記録材色ずれ補正手段が初期段階で色ずれ補正し、搬送体色ずれ補正手段が２回目以降に前記記録材色ずれ補正手段による色ずれ補正結果を利用して色ずれ補正することを特徴とするカラー画像形成装置である。
請求項１に係る発明によれば、記録材の搬送挙動影響によらず、色ずれの少ない良好な画像形成を行うことができる。
請求項２に係る発明によれば、各作像部の作像開始タイミングを補正することで、記録材の搬送挙動影響によらず、色ずれの少ない良好な画像形成を行うことができる。
請求項３に係る発明によれば、各作像部の画像情報の変換による出力タイミングを補正することで、記録材の搬送挙動影響によらず、色ずれの少ない良好な画像形成を行うことができる。
請求項４に係る発明によれば、記録材搬送速度及び各作像部の作像開始タイミング又は画像情報の変換による出力タイミングを補正することで、記録材の搬送挙動影響によらず、色ずれの少ない良好な画像形成を行うことができる。
請求項５に係る発明によれば、記録材搬送機能部材の機械的調整量を補正することで、記録材の搬送挙動影響によらず、色ずれの少ない良好な画像形成を行うことができる。
請求項６に係る発明によれば、記録材搬送体に記録材を供給する段階における記録材の搬送挙動影響を低減させることができ、色ずれの少ない良好な画像形成を行うことができる。
請求項７に係る発明によれば、定着器に記録材を供給する段階における記録材の搬送挙動影響を低減させることができ、色ずれの少ない良好な画像形成を行うことができる。
請求項８に係る発明によれば、記録材内の位置に応じた色ずれ補正を細かく行うことができ、その分、色ずれ補正精度をより良好に保つことができる。
請求項９に係る発明によれば、定着器の廃熱などの影響や、電気ノイズの影響の少ない色ずれ検知情報を検知することができ、その分、色ずれ補正精度をより良好に保つことができる。
請求項１０に係る発明によれば、使用環境が変化しても、色ずれ変化の発生に応じて色ずれ補正を効果的に行うことができる。
請求項１１に係る発明によれば、使用環境が変化しても、記録材及び記録材搬送体の両者につき、色ずれ変化の発生に応じて色ずれ補正を効果的に行うことができる。
請求項１２に係る発明によれば、色ずれ補正のための記録材の消費を最小限に抑えながら、色ずれ補正を効果的に行うことができる。
先ず、本発明が適用される実施の形態モデルの概要について説明する。
◎実施の形態モデルの概要
図１は本発明が適用される実施の形態モデルに係るカラー画像形成装置の概要を示す。
同図において、カラー画像形成装置は、複数の色成分画像を形成する複数の作像部１（例えば１ａ〜１ｄ）と、各作像部１に対応した部位に記録材３を搬送する記録材搬送体２とを備え、各作像部１にて記録材３又は記録材搬送体２上に色ずれ検知画像ＴＧ（図２参照）を選択的に形成する色ずれ検知画像作成手段５と、この色ずれ検知画像作成手段５にて記録材３又は記録材搬送体２上に選択的に形成された色ずれ検知画像ＴＧに基づく色ずれを検知する色ずれ検知器６と、この色ずれ検知器６による記録材３上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正する記録材色ずれ補正手段７と、この記録材色ずれ補正手段７による色ずれ補正後の色ずれ検知器６による記録材搬送体２上の色ずれ検知情報を基準とし、その後の色ずれ検知器６による記録材搬送体２上の色ずれ検知情報の前記基準との間の変化量に基づいて色ずれ補正する搬送体色ずれ補正手段８とを備えている。
このような技術的手段において、本件は、複数の作像部１と記録材搬送体２とを備えた態様を前提とする。
ここで、記録材搬送体２はベルト状のものを想定するが、ドラム状のものにも適用できる。
また、色ずれ検知画像作成手段５は記録材３又は記録材搬送体２に色ずれ検知画像ＴＧを選択的に作成するものであればよく、通常は各作像部１を利用して色ずれ検知画像ＴＧを作成する態様が採用される。
更に、色ずれ検知器６は記録材３又は記録材搬送体２上に形成された色ずれ検知画像ＴＧに基づく色ずれを検知するものであればよく、両者を兼用してもよいし、別個に設けてもよい。また、各色ずれ検知画像ＴＧを検知する色ずれ検知器６の数についても一つである必要はなく、複数用いてもよい。
また、記録材色ずれ補正手段７は記録材３上の色ずれ検知情報に基づく色ずれ補正を行うものであればよい。更に、搬送体色ずれ補正手段８は記録材色ずれ補正手段７による色ずれ補正後の色ずれ検知器６による記録材搬送体２上の色ずれ検知情報を基準とし、記録材搬送体２上の色ずれ検知情報の基準に対する変化量に基づく色ずれ補正を行うものであればよい。
これらの記録材色ずれ補正手段７及び搬送体色ずれ補正手段８の代表的態様としては以下のものが挙げられる。
第１の態様は、色ずれ補正を、各作像部１の作像開始タイミングを補正することで行う態様であり、具体的には、色ずれ検知器６による記録材３上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正として各作像部１の作像開始タイミングを補正する記録材色ずれ補正手段７と、この記録材色ずれ補正手段７による色ずれ補正後の色ずれ検知器６による記録材搬送体２上の色ずれ検知情報を基準とし、その後の色ずれ検知器６による記録材搬送体２上の色ずれ検知情報の前記基準との間の変化量に基づいて色ずれ補正として各作像部１の作像開始タイミングを補正する搬送体色ずれ補正手段８とを備えたものである。
第２の態様は、色ずれ補正を、各作像部１の画像情報の変換による出力タイミングを補正することで行う態様であり、具体的には、色ずれ検知器６による記録材３上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正として各作像部１の画像情報の変換による出力タイミングを補正する記録材色ずれ補正手段７と、この記録材色ずれ補正手段７による色ずれ補正後の色ずれ検知器６による記録材搬送体２上の色ずれ検知情報を基準とし、その後の色ずれ検知器６による記録材搬送体２上の色ずれ検知情報の前記基準との間の変化量に基づいて色ずれ補正として各作像部１の画像情報の変換による出力タイミングを補正する搬送体色ずれ補正手段８とを備えたものである。
第３の態様は、色ずれ補正を、記録材搬送速度及び各作像部１の作像開始タイミング又は画像情報出力タイミングを補正することで行う態様であり、具体的には、色ずれ検知器６による記録材３上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正として記録材搬送速度を補正する記録材色ずれ補正手段７と、この記録材色ずれ補正手段７による色ずれ補正後の色ずれ検知器６による記録材搬送体２上の色ずれ検知情報を基準とし、その後の色ずれ検知器６による記録材搬送体２上の色ずれ検知情報の前記基準との間の変化量に基づいて色ずれ補正として各作像部１の作像開始タイミング又は画像情報の変換による出力タイミングを補正する搬送体色ずれ補正手段８とを備えるものである。
ここで、記録材搬送速度を補正する記録材色ずれ補正手段７の代表的態様としては、記録材搬送体２に対して記録材搬送方向上流側に位置する搬送部材９による記録材搬送速度を補正するものや、あるいは、記録材搬送体２に対して記録材搬送方向下流側に位置する定着器１０による記録材搬送速度を補正するものが挙げられる。
第４の態様は、色ずれ補正を、記録材搬送機能部材の機械的調整量を補正することで行う態様であり、具体的には、色ずれ検知器６による記録材３上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正として記録材搬送機能部材の機械的調整量を補正する記録材色ずれ補正手段７と、この記録材色ずれ補正手段７による色ずれ補正後の色ずれ検知器６による記録材搬送体２上の色ずれ検知情報を基準とし、その後の色ずれ検知器６による記録材搬送体２上の色ずれ検知情報の前記基準との間の変化量に基づいて色ずれ補正として記録材搬送機能部材の機械的調整量を補正する搬送体色ずれ補正手段８とを備えるものである。
ここで、記録材搬送機能部材とは、記録材３を搬送する機能部材を意味するもので、具体的には記録材搬送体２、搬送部材９、定着器１０を指す。
そして、この記録材搬送機能部材の機械的調整量としては、（１）記録材搬送体２の設置角度、（２）記録材搬送体２に対する搬送部材９又は定着器１０の取付角度、（３）搬送部材９の一例としてロール対の接触圧等が挙げられる。
例えば色ずれ補正が記録材搬送体２の設置角度調整のみで行われる態様では、色ずれ検知器６による記録材３上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正として記録材搬送体２の設置角度を補正する記録材色ずれ補正手段７と、この記録材色ずれ補正手段７による色ずれ補正後の色ずれ検知器６による記録材搬送体２上の色ずれ検知情報を基準とし、その後の色ずれ検知器６による記録材搬送体２上の色ずれ検知情報の前記基準との間の変化量に基づいて色ずれ補正として記録材搬送体２の設置角度を補正する搬送体色ずれ補正手段８とを備えるようにすればよい。
本態様においては、記録材色ずれ補正手段７と搬送体色ずれ補正手段８とは上述したように補正対象が同一であってもよいし、あるいは、異なる補正対象に対して補正を行うものなど適宜選定して差し支えない。
尚、他の態様として、例えば第１ないし第３の態様の記録材色ずれ補正手段７又は搬送体色ずれ補正手段８のいずれかについて第４の態様の記録材搬送機能部材の機械的調整量を補正するようにすることも可能である。
また、色ずれ補正として、記録材３内でより細かく色ずれ補正するという観点からすれば、記録材色ずれ補正手段７は、記録材３内の位置に応じて夫々検知された色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正するものが挙げられる。
更に、色ずれ補正として、色ずれ補正精度をより良好に保つという観点からすれば、記録材色ずれ補正手段７は、記録材搬送体２に対して記録材搬送方向下流側に位置する定着器１０を通過した後の定着画像を色ずれ検知器６にて検知し、この色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正するものが好ましい。
更にまた、色ずれ補正の実施タイミングとしては、搬送体色ずれ補正手段８は、使用環境が大きく変化する条件に応じて色ずれ補正するものであることが好ましい。ここで、使用環境が大きく変化する条件には、温度情報や部品の交換の有無などが含まれる。
また、色ずれ補正の実施タイミングとしては、より正確に色ずれ補正を行うという観点からすれば、記録材色ずれ補正手段７及び搬送体色ずれ補正手段８は、使用環境が大きく変化する条件に応じて両者共に色ずれ補正するものであることが好ましい。
更に、色ずれ補正のための記録材３の消費を最小限に抑えるという観点からすれば、記録材色ずれ補正手段７は初期段階で色ずれ補正し、搬送体色ずれ補正手段８は２回目以降に前記記録材色ずれ補正手段７による色ずれ補正結果を利用して色ずれ補正するものが好ましい。
次に、本実施の形態モデルの記録材色ずれ補正手段７による記録材色ずれ補正及び搬送体色ずれ補正手段８による搬送体色ずれ補正について説明する。
―記録材色ずれ補正―
図２（ａ）に示す補正前にあっては、記録材３上には各作像部１により色ずれ検知画像ＴＧが形成されている。
この色ずれ検知画像ＴＧは、例えばブラック（Ｋ）、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色成分の線状の色ずれ検知画像（以下線状パッチという）をブラック（Ｋ）を基準色として所定ピッチ毎に形成したものであり、記録材３上では各色の線状パッチ間のピッチが夫々ｄ１’（ＫＹ間ピッチ）、ｄ２’（ＫＭ間ピッチ）、ｄ３’（ＫＣ間ピッチ）、ｄ０’（ＫＫ間ピッチ）であるものと仮定する。
このような状態において、記録材色ずれ補正手段７は、図２（ｂ）の補正後に示すように、色ずれ検知器６にて前記色ずれ検知画像ＴＧを検知し、各色の基準色に対する色ずれ量を打ち消すように色ずれ補正し、各色成分の線状パッチ間のピッチが夫々規定値ｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ０になる基準配列（パターン）を設定するようにする。この場合、ｄ１、ｄ２、ｄ３は同一にしてもよいし、別個に設定してもよく、ｄ０は他の規定値との関係で適宜選定される。
―搬送体色ずれ補正―
このような記録材色ずれ補正が行われた後、記録材搬送体２上に色ずれ検知画像ＴＧが形成されると、図２（ａ）に示すように、記録材搬送体２上には記録材３上とは異なるピッチ（ｄ１→ｍ１，ｄ２→ｍ２，ｄ３→ｍ３，ｄ０→ｍ０）の色ずれ検知画像ＴＧが基準パターンとして形成される。これは、記録材３が搬送部材９から記録材搬送体２に受け渡され、また、記録材搬送体２から定着器１０へと受け渡されるとき、両者間の速度差によって記録材３の搬送挙動が変化することに基づくものである。
しかる後、所定のタイミングで記録材搬送体２上に色ずれ検知画像ＴＧが形成された場合に、色ずれが生じていると仮定すると、図２（ｂ）に示す補正前にあっては、図２（ａ）の基準パターンとは異なるピッチ（ｍ１’，ｍ２’，ｍ３’，ｍ０’）の色ずれ検知画像ＴＧになってしまう。
このとき、搬送体色ずれ補正手段８は前記ピッチが基準パターンの規定値（ｍ１，ｍ２，ｍ３，ｍ０）になるように色ずれ補正をする。
このように、記録材搬送体２上で色ずれ補正されたとすると、この記録材搬送体２上に記録材３が搬送される状況では、ピッチ間隔が規定値（ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ０）の基準パターンにて色ずれ検知画像ＴＧが形成されることに相当するため、記録材３上での色ずれ補正も間接的に行われたことになる。
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明をより詳細に説明する。
◎実施の形態１
図３は本発明が適用されたカラー画像形成装置の実施の形態１の全体構成を示す説明図である。
同図において、カラー画像形成装置は、例えば鉛直方向に沿って配設され且つ複数の色成分画像が形成可能な複数の作像部２０（例えば２０ａ〜２０ｄ）と、各作像部２０に対向して設けられ且つ記録材Ｓが搬送させられる記録材搬送ベルト３０とを備えている。
複数の作像部２０は、例えばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各色成分画像を電子写真方式にて形成するものであり、所定方向に回転する感光体ドラム２１を有し、この感光体ドラム２１の周囲には、感光体ドラム２１が帯電させられる例えば帯電ロールなどの帯電器２２と、前記感光体ドラム２１上に形成された静電潜像を所定の色の現像剤にて可視像化される現像器２３と、前記感光体ドラム２１上の残留物を清掃する清掃器２４とを備えている。
特に、本実施の形態では、各作像部２０は感光体ドラム２１、帯電器２２、現像器２３及び清掃器２４を一体化したカートリッジ構成で、画像形成装置筐体の所定部位に着脱自在に装着されている。また、現像器２３は例えばトナー及びキャリアを含む二成分現像剤が用いられる二成分現像方式を採用したものであり、現像剤が収容される現像容器２３ａに現像ロール２３ｂ、現像剤攪拌部材２３ｃを配設すると共に、前記現像容器２３ａに隣接した部位に補給用トナーが収容されるトナー補給容器２３ｄを設け、このトナー補給容器２３ｄ内のトナーをトナー搬送部材２３ｅを介して現像容器２３ａ内に適宜補給するようになっている。
また、本実施の形態において、各作像部２０の記録材搬送ベルト３０の反対側には例えばレーザ走査装置などの露光装置２５が配設されており、この露光装置２５は各作像部２０に共通のものであって、各作像部２０（２０ａ〜２０ｄ）に対応した色成分の光照射部２５ａ〜２５ｄを有し、図示外の偏向ミラー、結像レンズなどを経て各作像部２０に対応する色成分光を照射するようにしたものである。
更に、記録材搬送ベルト３０は、例えば張架ロール３１，３２間に掛け渡されており、例えば張架ロール３２を駆動ロール、張架ロール３１を従動ロールとして下から上に向かって記録材Ｓを搬送可能に循環移動するようになっている。
そして、この記録材搬送ベルト３０は、図示外の装置筐体の側方に設けられた開閉扉３３側に設けられており、この開閉扉３３の開閉動作に合わせて移動するものである。
更にまた、本実施の形態では、記録材搬送ベルト３０は、例えば表面抵抗率が１０４〜１０８Ω／□程度のゴム又は樹脂製のベルト素材（例えばポリウレタンゴム、ポリイミド樹脂など）を使用しており、張架ロール３１に対応する記録材搬送ベルト３０の記録材受入部位には吸着部材としての吸着ロール３４が配設されると共に、この吸着ロール３４には所定の吸着バイアスが印加されて記録材Ｓを静電吸着させるようになっている。
更に、記録材搬送ベルト３０の張架ロール３２に対応した部位にはベルト清掃器３５が接離自在に配設されており、記録材搬送ベルト３０上の色ずれ検知画像や紙粉などの残留物を清掃するようになっている。
更にまた、各作像部２０に対向する記録材搬送ベルト３０の背面側には例えば転写ロールなどの転写器２６が設けられており、この転写器２６に所定の転写バイアスが印加されて感光体ドラム２１上の画像を記録材Ｓ側に転移させるようになっている。
尚、記録材搬送ベルト３０の一部には図示外の除電器が設けられ、吸着ロール３４や転写器２６にて帯電された記録材搬送ベルト３０を適宜除電するようになっている。
また、各作像部２０の下方には記録材Ｓを収容する記録材収容器４０が配設されており、この記録材収容器４０の記録材送出側には送出搬送ロール４１が設けられると共に、この送出搬送ロール４１と記録材搬送ベルト３０との間には位置合わせロール（レジストロール）４２が配設され、記録材Ｓの先端を一旦位置合わせした後に記録材搬送ベルト３０側に送り込むようになっている。
更に、記録材搬送ベルト３０の下流側には記録材Ｓ上の画像を定着する定着器５０が設けられている。本実施の形態では、定着器５０は、加熱源にて加熱される定着ロール５１と、この定着ロール５１に圧接して定着ロール５１に追従して移動する定着ベルト５２とを備えている。
更にまた、記録材搬送ベルト３０の記録材搬送面のうち最下流作像部２０ａの下流側に位置する部位には色ずれ検知器５５が配設されている。この色ずれ検知器５５は記録材Ｓ又は記録材搬送ベルト３０上に形成される後述する色ずれ検知画像を検知するものであり、記録材Ｓ又は記録材搬送ベルト３０への照射光の反射光レベルを検知し、色ずれ検知画像の状態を検知するものである。
また、本実施の形態において、図４はカラー画像形成装置の制御系を示す。
同図において、符号６０は作像プロセス処理、色ずれ補正処理を実行するための制御部であり、例えばマイクロコンピュータにて構成されている。
この制御部６０は、図示外の操作部や色ずれ検知器５５を始めとする各種検知器（記録材の位置検知器や温度検知器など）からの信号を入力し、予め記憶部に格納されている作像プロセス処理プログラムや色ずれ補正処理プログラム（図５〜図７参照）を実行し、露光装置２５などの各種作像デバイスに制御信号を送出すると共に、レジストロール４２、記録材搬送ベルト３０及び定着器５０の定着ロール５１の駆動源である駆動モータ６１〜６３（図中Ｍｒ，Ｍｂ，Ｍｆで示す）に所定の制御信号を送出し、レジストロール４２、記録材搬送ベルト３０及び定着器５０による記録材搬送速度を所定速度に制御するようになっている。
次に、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の作動について説明する。
―作像プロセス処理―
図３において、図示外の操作部を操作して所定の作像指示を開始すると、各作像部２０（２０ａ〜２０ｄ）は感光体ドラム２１上に各色成分に対応する静電潜像を形成した後、対応する現像剤にて可視像化する。
一方、記録材収容器４０からは所定のタイミングにて記録材Ｓが送出搬送ロール４１にて送出され、レジストロール４２にて一旦位置合わせされた後に記録材搬送ベルト３０へと搬送され、吸着ロール３４にて記録材搬送ベルト３０に吸着保持して搬送されていく。
この状態において、各作像部２０の感光体ドラム２１上の各色成分画像は夫々転写器２６を介して記録材搬送ベルト３０上の記録材Ｓに順次転写され、各色成分画像が転写された記録材Ｓは記録材搬送ベルト３０の下流端から剥離されて定着器５０へと搬送され、定着器５０にて未定着画像を加熱加圧定着した後に図示外の記録材排出受けに排出される。
―色ずれ補正処理―
また、本実施の形態では、制御部６０は図５に示すような色ずれ補正処理を実施する。
同図において、色ずれ補正処理は、先ず第１色ずれ補正が終了したか否かをチェックし、終了していなければ直ちに第１色ずれ補正を実施し、終了していれば次の工程に移行する。その後、第２色ずれ補正の実施タイミングであるか否かをチェックし、第２色ずれ補正の実施タイミングであれば第２色ずれ補正を実施し、第２色ずれ補正が終了した後、第１色ずれ補正の実施タイミングか否かをチェックし、第１色ずれ補正又は第２色ずれ補正の実施につき待機する。
特に、本実施の形態では、‘第１色ずれ補正は終了したか？’という工程を有しているが、この工程はカラー画像形成装置の出荷時などの初期段階において第１色ずれ補正を行い、出荷後の２回目以降は原則的には第２色ずれ補正を行い、特別な条件下では再度第１色ずれ補正を行うということを企図したものである。
ここで、‘第２色ずれ補正の実施タイミング’については適宜選定して差し支えなく、例えば記録材Ｓの作像枚数が規定枚数（例えば１００〜３００枚）に達する毎に定期的に行うようにしたり、あるいは、使用環境が変わる条件下（例えば使用環境温度が所定温度以上変化したり、使用環境湿度が所定湿度以上変化したような場合や、部品を交換したような場合）にて行うようにする態様が挙げられる。
尚、‘第１色ずれ補正の実施タイミング’については、最初に第１色ずれ補正を行った以降ユーザーからの指示に従う場合を除いて特に第１色ずれ補正を実施しないように設定してもよいが、例えば使用環境が変わる条件下では第２色ずれ補正と共に第１色ずれ補正を行うようにしてもよい。
―第１色ずれ補正処理―
図６は図５の第１色ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。
同図において、第１色ずれ補正処理は、先ず、記録材Ｓ上に主走査方向及び副走査方向に色ずれ検知画像ＴＧを作成する。
しかる後、色ずれ検知器にて色ずれ検知画像を読み込み、主走査方向及び副走査方向の色ずれ量を算出する。
この後、主走査方向及び副走査方向の色ずれ補正量を決定し、この色ずれ補正量に基づいて各作像部の作像開始タイミングを補正する。
要するに、第１色ずれ補正処理は、図８（ａ）に示すように、記録材Ｓ上に形成された色ずれ検知画像ＴＧを色ずれ検知器５５にて検知し、この色ずれ検知器５５よる記録材３上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正するものである。
―第２色ずれ補正処理―
図７は図５の第２色ずれ補正処理の一例を示すフローチャートである。
同図において、第２色ずれ補正処理は、先ず、記録材搬送ベルト３０上に主走査方向及び副走査方向に色ずれ検知画像ＴＧを作成する。
しかる後、色ずれ検知器にて色ずれ検知画像ＴＧを読み込み、第１色ずれ補正処理の結果を基準とし、主走査方向及び副走査方向の色ずれ量を算出する。
この後、主走査方向及び副走査方向の色ずれ補正量を決定し、この色ずれ補正量に基づいて各作像部の作像開始タイミングを補正する。
要するに、第２色ずれ補正処理は、図８（ｂ）に示すように、記録材搬送ベルト３０上に形成された色ずれ検知画像ＴＧを色ずれ検知器５５にて検知し、第１色ずれ補正処理の結果を基準とし、前記色ずれ検知器５５による記録材搬送ベルト３０上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正するものである。
尚、記録材搬送ベルト３０上に形成された色ずれ検知画像ＴＧはベルト清掃器３５にて清掃される。
―記録材の搬送挙動について―
このような色ずれ補正処理（第１色ずれ補正処理、第２色ずれ補正処理）を行う理由は、以下に述べるような記録材の搬送挙動に起因する影響を取り除くためである。
つまり、記録材Ｓの搬送系は、図９に示すように、レジストロール４２、記録材搬送ベルト３０及び定着器５０へと記録材Ｓを順次受け渡すようになっている。
この場合において、レジストロール４２、記録材搬送ベルト３０及び定着器５０の記録材搬送速度を夫々ｖｒ、ｖｂ、ｖｆとすると、これらの各速度は完全に一致することはなく、夫々異なるように設定されることが多い。
従って、例えばレジストロール４２と記録材搬送ベルト３０との間にはΔｖｒｂ＝ｖｒ−ｖｂの速度差があるため、例えばレジストロール４２と記録材搬送ベルト３０との間に跨る記録材Ｓ１には前記速度差Δｖｒｂによる押し引きが生じ、また、記録材搬送ベルト３０と定着器５０との間にはΔｖｆｂ＝ｖｆ−ｖｂの速度差があるため、例えば定着器５０と記録材搬送ベルト３０との間に跨る記録材Ｓ３には前記速度差Δｖｆｂによる押し引きが生ずる。
尚、レジストロール４２や定着器５０と跨らないで記録材搬送ベルト３０だけで搬送される記録材Ｓ２は記録材搬送ベルト３０の搬送速度ｖｂに依存するため、上述した記録材Ｓの押し引きは生じない。
このように、レジストロール４２、記録材搬送ベルト３０及び定着器５０にて記録材Ｓが受け渡し搬送されていくと、上述したような押し引き現象が生じ、記録材搬送速度ｖｒ、ｖｂ、ｖｆが各作像部２０による転写部位を通過する箇所で変化することになり、この記録材Ｓの搬送挙動影響により色ずれが生ずる懸念が残る。
このため、例えば記録材搬送ベルト３０上に色ずれ検知画像ＴＧを形成し、これを検知することで色ずれ補正を行ったとしても、上述したような記録材Ｓの搬送挙動が起因し、例えば記録材Ｓ上には、図１０に示すようなイエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色成分画像（所定間隔毎の格子パターン画像）に色ずれが見られる。
このような色ずれを定量的に測定したところ、主走査方向位置の各色成分画像のレジずれ量（色ずれ量）は、例えば図１１に示すように、記録材Ｓの搬送方向に直交する幅方向の左部分（Left）、中央部分（Center）、右部分（Right）で変化していることが理解される。
また、副走査方向位置の各色成分画像のレジずれ量（色ずれ量）は、例えば図１２に示すように、記録材Ｓの搬送方向に直交する幅方向の左部分（Left）、中央部（Center）、右部分（Right）で変化していることが理解される。特に、図１２に示す副走査方向位置のレジずれ量では、副走査方向下流側にて最下流作像部２０ａ（ブラック）による画像のずれ量が大きく、定着器５０と記録材搬送ベルト３０との間の速度差が色ずれに大きく影響していることが確認される。
尚、図１２に示す副走査方向位置のレジずれ量では、副走査方向上流側の最上流作像部２０ｄ（イエロ）による画像のレジずれ量は小さいが、レジストロール４２と記録材搬送ベルト３０との間の速度差が大きいような場合には、前記最上流作像部２０ｄ（イエロ）による画像のレジずれ量が大きくなる懸念がある。
更に、本実施の形態では、図１３（ａ）に示すように、記録材Ｓが記録材搬送ベルト３０に沿って真っ直ぐ搬送される場合には、記録材Ｓの搬送姿勢が正規姿勢のまま搬送されるため、記録材Ｓの搬送方向に沿って延びる各色成分の直線画像は相互に重なり合って配置されることになるが、例えば図１３（ｂ）に示すように、記録材Ｓが記録材搬送ベルト３０上を斜行した状態で搬送されてしまうと、記録材Ｓの搬送方向に沿って延びる各色成分の直線画像は相互に重なり合って配置されるにも拘わらず、記録材Ｓの斜行姿勢に伴って傾斜した状態で色ずれする。
―色ずれ検知画像―
本実施の形態において、色ずれ検知画像としては、図１４（ａ）に示すように、副走査用色ずれ検知パターンＴＧ（副）及び主走査用色ずれ検知パターンＴＧ（主）が用いられる。
ここで、副走査用色ずれ検知パターンＴＧ（副）は、基準色であるブラック（Ｋ）の矩形状パッチ７１に対してシアン（Ｃ）の矩形状パッチ７２、マゼンタ（Ｍ）の矩形状パッチ７３、イエロ（Ｙ）の矩形状パッチ７４を夫々所定のピッチ（規定値）にて配置するものが用いられる。
このとき、図１４（ｂ）に示すように、基準色の矩形状パッチ７１に対して補正対象色（例えばシアン（Ｃ））の矩形状パッチ７２は規定値であれば色ずれはなく、規定値よりも小さい場合には−側に色ずれしていることを意味し、更に、規定値よりも大きい場合には＋側に色ずれしていることを意味する。
また、主走査用色ずれ検知パターンＴＧ（主）は、副走査方向に対して傾斜する傾斜状パッチ７５〜７８を用い、基準色であるブラック（Ｋ）の傾斜状パッチ７５に対してシアン（Ｃ）の傾斜状パッチ７６、マゼンタ（Ｍ）の傾斜状パッチ７７、イエロ（Ｙ）の傾斜状パッチ７８を夫々所定のピッチ（規定値）にて配置するものが用いられる。
このとき、例えば基準色であるブラック（Ｋ）の傾斜状パッチ７５に対して補正対象色（例えばイエロ（Ｙ））の傾斜状パッチ７８の位置が主走査方向にずれていなければ色ずれはなく、前記傾斜状パッチ７８が基準色の傾斜状パッチ７５に対して主走査方向にずれた場合には−側若しくは＋側に色ずれしていることを意味する。
―色ずれ検知パターンの検知原理―
図１５は副走査方向の色ずれ検知パターンの検知原理を示す説明図である。
同図において、記録材搬送ベルト３０上に副走査用色ずれ検知パターンＴＧ（副）を形成し、これを色ずれ検知器５５にて検知し、この検知出力を基準電圧にて二値化し、色ずれ検知パターンＴＧ（副）に対応する色ずれ量が示される比較（以下コンパレートという）電圧（ｇｃ：ブラック矩形状パッチとシアン矩形状パッチとのギャップ、ｇｍ：ブラック矩形状パッチとマゼンタ矩形状パッチとの時間差（以下ギャップという）、ｇｙ：ブラック矩形状パッチとイエロ矩形状パッチとのギャップ、ｇｋ：ブラック矩形状パッチ間のギャップ）を得る。
尚、記録材Ｓ上に副走査用色ずれ検知パターンＴＧ（副）を形成し、これを色ずれ検知器５５にて検知したところ、図１５に示すような検知出力が得られ、これを基準電圧にて二値化すれば、色ずれ量に対応するコンパレート電圧を得ることが可能である。
また、図１６（ａ）は主走査方向の色ずれ検知パターンの検知原理を示す説明図である。
同図において、記録材搬送ベルト３０上に主走査方向の色ずれ検知パターンＴＧ（主）を形成し、これを色ずれ検知器５５にて検知し、この検知出力を基準電圧にて二値化し、色ずれ検知パターンＴＧ（主）に対応する色ずれ量が示されるコンパレート電圧（ｈｃ：ブラック傾斜状パッチとシアン傾斜状パッチとのギャップ、ｈｍ：ブラック傾斜状パッチとマゼンタ傾斜状パッチとのギャップ、ｈｙ：ブラック傾斜状パッチとイエロ傾斜状パッチとのギャップ、ｈｋ：ブラック傾斜状パッチ間のギャップ）を得る。
尚、記録材Ｓ上に主走査方向の色ずれ検知パターンＴＧ（主）を形成し、これを色ずれ検知器５５にて検知したところ、図１６（ａ）に示すような検知出力が得られ、これを基準電圧にて二値化すれば、色ずれ量に対応するコンパレート電圧を得ることが可能である。
また、主走査方向の色ずれ検知パターンＴＧ（主）については傾斜状パッチ７５〜７８を配列する態様に限られるものではなく、例えば図１６（ｂ）に示すように、色成分毎にＶ字状パッチ８１〜８４としてもよい。
―作像開始タイミングの補正―
＜副走査方向の色ずれ補正＞
今、色ずれ補正前の画像形成タイミングが図１７（ａ）であると仮定する。尚、同図において、ＳＯＳ（Start Of Scanの略）信号は露光装置２５における各色成分照射光の走査開始信号を示し、ＶＳＹＮＣ信号（Ｙ）〜ＶＳＹＮＣ信号（Ｋ）は各色成分の副走査方向同期信号を示し、ＳＯＳ信号から予め決められた所定のタイミングで同期するようになっている。
本実施の形態では、制御部６０（図４参照）は、上述した副走査方向の色ずれ検知パターンＴＧ（副）から副走査方向の色ずれ量を算出すると、この色ずれ量を打ち消す色ずれ補正量を決定し、この色ずれ補正量に基づいて、図１７（ｂ）に示すように、ＶＳＹＮＣ信号（Ｙ）〜ＶＳＹＮＣ信号（Ｋ）による画像形成タイミングを補正する。
＜主走査方向の色ずれ補正＞
今、色ずれ補正前の画像形成タイミングが図１８（ｂ）であると仮定する。尚、同図において、ＳＯＳ（Start Of Scanの略）信号は露光装置２５における各色成分照射光の走査開始信号を示し、ＶＩＤＥＯ信号（Ｙ）〜ＶＩＤＥＯ信号（Ｋ）は各色成分の主走査方向画像信号を示し、ＳＯＳ信号から予め決められた所定のタイミングで同期するようになっている。
本実施の形態では、図１８（ａ）に示すように、露光装置２５の各色（ＹＭＣＫ）に対応するビーム（照射光）の位置関係が各作像部２０に対して一定ではなく、色ずれ補正前では各色のＶＩＤＥＯ信号（Ｙ）〜ＶＩＤＥＯ信号（Ｋ）の画像形成タイミングが同一になるように調整されている。
しかしながら、本実施の形態では、制御部６０（図４参照）は、上述した主走査方向の色ずれ検知パターンＴＧ（主）から主走査方向の色ずれ量を算出すると、この色ずれ量を打ち消す色ずれ補正量を決定し、この色ずれ補正量に基づいて、図１８（ｃ）に示すように、ＶＩＤＥＯ信号（Ｙ）〜ＶＩＤＥＯ信号（Ｋ）による画像形成タイミングを補正する。
特に、第２色ずれ補正にあっては、第１色ずれ補正による画像形成タイミングの補正結果を基準とし、この基準パターンとの差分を色ずれ量として算出するようにすることが必要である。
◎実施の形態２
図１９（ａ）は実施の形態２に係るカラー画像形成装置の概要を示す説明図である。
同図において、カラー画像形成装置の基本的構成は実施の形態１と略同様であるが、実施の形態１と異なり、第１色ずれ補正処理の一部を変更したものである。尚、実施の形態１と同様な要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
同図において、記録材Ｓは、レジストロール４２、記録材搬送ベルト３０及び定着器５０へと順次受け渡されて搬送される。
このとき、レジストロール４２と記録材搬送ベルト３０との間に跨って搬送される記録材Ｓ１は両者の速度差（ｖｒ−ｖｂ）によって搬送速度が変化し易く、また、定着器５０と記録材搬送ベルト３０との間に跨って搬送される記録材Ｓ３は両者の速度差（ｖｆ−ｖｂ）によって搬送速度が変化し易いものである。尚、記録材搬送ベルト３０にだけ依存して搬送される記録材Ｓ２は前後の別の搬送部材の影響を受けないので、安定的に搬送される。
このような記録材Ｓの搬送挙動に着目すると、図１９（ｂ）に示すように、記録材Ｓの搬送方向下流側領域Ａ１はレジストロール４２の影響を大きく受け、一方、記録材Ｓの搬送方向上流側領域Ａ３は定着器５０の影響を大きく受け、記録材Ｓの搬送方向中央領域Ａ２はレジストロール４２，定着器５０の影響を受けない領域である。
特に、本実施の形態では、第１色ずれ補正処理は、図６に仮想線で示すように、色ずれ補正量に基づいて作像開始タイミングを補正することに代えて、色ずれ補正量に基づいて記録材搬送速度を補正するものである。
より具体的に述べると、図２０に示すように、記録材Ａ１領域の色ずれ補正量をチェックし、レジストロール４２の搬送速度を補正し、更に、記録材Ａ３領域の色ずれ補正量をチェックし、定着器５０の搬送速度を補正する。
このようにすれば、レジストロール４２及び定着器５０の搬送速度を補正することで記録材搬送ベルト３０との間の速度差を調整することができ、記録材Ｓの搬送挙動に影響する色ずれは有効に補正される。
本実施の形態において、レジストロール／記録材搬送ベルトとの間の速度比と色ずれ量との関係を調べたところ、図２１（ａ）に示すような相関関係を有しており、また、定着器／記録材搬送ベルトとの間の速度比と色ずれ量との関係を調べたところ、図２１（ｂ）に示すような相関関係があることが確認されている。尚、図２１中の色ずれ量は各色成分の平均値を示す。
このとき、夫々の速度比は常に一定に保つことは困難であり、公差による組合せ、摩耗、環境変化によって変わる可能性があり、前記速度比が変わると、記録材Ｓの搬送挙動が変化し、色ずれ量が増加する傾向に至ることが理解される。
また、本実施の形態において、第１色ずれ補正時の色ずれ検知画像（色ずれ検知パターン）ＴＧを調べたところ、主走査方向の色ずれについては例えば図２２（ａ）に示す傾向が見られ、また、副走査方向の色ずれについては例えば図２２（ｂ）に示す傾向が見られる。
例えば図２２（ａ）の主走査方向の色ずれでは、記録材Ｓの搬送方向上流側領域Ａ３部分から、記録材搬送速度差に起因して定着器５０と記録材搬送ベルト３０との記録材搬送方向が変化する。このため、最下流作像部２０ａ（ブラック）による色ずれ量が記録材の搬送方向上流側部分で発生する。
また、図２２（ｂ）の副走査方向の色ずれでは、記録材Ｓの搬送方向上流側領域Ａ３部分から、記録材搬送速度差に起因して記録材搬送速度が変化する。このため、最下流作像部２０ａ（ブラック）による色ずれ量が記録材Ｓの搬送方向上流側部分で発生する。
尚、図２２（ａ）（ｂ）では、定着器５０と記録材搬送ベルト３０との間の記録材搬送速度差に起因する色ずれが見られるが、例えばレジストロール４２と記録材搬送速度との間の記録材搬送速度差による色ずれが生ずる場合にも、本実施の形態では色ずれ補正が可能であることは明らかである。
◎実施の形態３
図２３は実施の形態３に係るカラー画像形成装置の概要を示す。
同図において、カラー画像形成装置の基本的構成は実施の形態１と略同様であるが、第１色ずれ補正処理、第２色ずれ補正処理が実施の形態１と異なるものになっている。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
同図において、カラー画像形成装置は、原画像データに対して所定の処理が施された画像データを露光装置２５に送るためのコントローラ１００を備えている。
このコントローラ１００は、原画像データを各色成分に変換する色変換部１０１と、この色変換部１０１にて変換した各色成分画像データを格納するメモリ１０２と、メモリ１０２に格納した各色成分画像データに対してスクリーン処理を施し、色成分画像データの変換による出力タイミングを補正するスクリーン処理部１０３と、このスクリーン処理部１０３にて処理された各色成分画像データに対してパルス幅変調を施すパルス幅変調（ＰＷＭ（Pulse Width Modulation））処理部１０４と、画像形成装置側の制御部６０からの制御情報を受け取り、メモリ１０２内の画像データを用いてスクリーン処理部１０３、パルス幅変調処理部１０４とを制御する制御部１０５とを備えている。
本実施の形態において、第１色ずれ補正処理は、基本的には実施の形態１と略同様であるが、図６に仮想線で示すように、色ずれ補正量に基づいて作像開始タイミングを補正することに代えて、色ずれ補正量に基づいて画像情報（各色成分画像データ）の変換による出力タイミングを補正するものである。
また、第２色ずれ補正処理は、基本的には実施の形態１と略同様であるが、図７に仮想線で示すように、色ずれ補正量に基づいて作像開始タイミングを補正することに代えて、色ずれ補正量に基づいて画像情報（各色成分画像データ）の変換による出力タイミングを補正するものである。
より具体的に述べると、主走査方向の色ずれ補正がない場合には、直線状画像である原画像は、主走査方向の色ずれによって例えば図２４に示すように非直線状画像として出力されてしまう。
このため、本実施の形態では、コントローラ１００の制御部１０５は、画像形成装置側の制御部６０からの制御信号に基づいて主走査方向の色ずれ補正量を受け取り、この色ずれ補正量に基づいてスクリーン処理部１０３にて各色成分画像データ（画像情報）の変換による出力タイミングを補正すると共に、これをメモリ１０２に再格納した後、パルス幅変調処理部１０４を介して露光装置２５へ出力タイミング補正後の格納画像データを送る。
一方、副走査方向の色ずれ補正がない場合には、例えば複数の直線状画像である原画像の一部は、副走査方向の色ずれによって例えば図２５に示すように非直線状画像として出力されてしまう。
このため、本実施の形態では、コントローラ１００の制御部１０５は、画像形成装置側の制御部６０からの制御信号に基づいて副走査方向の色ずれ補正量を受け取り、この色ずれ補正量に基づいてスクリーン処理部１０３にて各色成分画像データ（画像情報）の変換による出力タイミングを補正すると共に、これをメモリ１０２に再格納した後、パルス幅変調処理部１０４を介して露光装置２５へ出力タイミング補正後の格納画像データを送る。
このように、本実施の形態では、実施の形態１と異なり、第１色ずれ補正処理、第２色ずれ補正処理にて画像情報の変換による出力タイミングを補正することにより色ずれ補正を実現するようにしたものである。
尚、本実施の形態では、第１色ずれ補正処理、第２色ずれ補正処理のいずれについても画像情報の変換による出力タイミングを補正するようにしているが、例えば実施の形態２において、第１色ずれ補正処理では記録材搬送速度を補正し、第２色ずれ補正処理では作像開始タイミングの補正に代えて画像情報の変換による出力タイミングを補正するようにしてもよい。
◎実施の形態４
図２６は実施の形態４に係るカラー画像形成装置の概要を示す説明図である。
同図において、カラー画像形成装置の基本的構成は実施の形態１と略同様であるが、実施の形態１と異なり、記録材Ｓ上に形成された色ずれ検知画像について定着器５０にて定着済みのものを色ずれ検知器５５にて検知するようにしたものである。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
本実施の形態において、定着器５０を駆動する駆動モータ６３は正逆転可能なものであって、本実施の形態で使用される定着器５０は定着済みの記録材Ｓを反転搬送可能に戻し搬送可能に構成されている。
また、本実施の形態では、色ずれ検知器５５は記録材搬送ベルト３０の張架ロール３２に対向した部位に設けられているが、実施の形態１と異なり、記録材搬送ベルト３０の作像部２０（２０ａ〜２０ｄ）に対向する記録材搬送面３０ａと異なる裏側の記録材搬送面３０ｂに対向配置されている。
本実施の形態では、第１色ずれ補正処理は、記録材Ｓ上の色ずれ検知画像（色ずれ検知パターン）ＴＧを色ずれ検知器５５にて検知するものであるが、検知するまでには、例えば図２７（ａ）に記録材Ｓ上に前記色ずれ検知画像ＴＧを形成し、図２７（ｂ）に示すように、前記記録材Ｓ上の色ずれ検知画像ＴＧを定着器５０にて定着し、しかる後、図２７（ｃ）に示すように、定着器５０の定着ロール５１を逆回転させ、定着済みの記録材Ｓを記録材搬送ベルト３０の裏側の記録材搬送面３０ｂを用いて記録材搬送ベルト３０のレジストロール４２側に戻し、更に、図２７（ｄ）に示すように、記録材搬送ベルト３０の表側の記録材搬送面３０ａを用いて反転した記録材Ｓを搬送し、図２７（ｅ）に示すように、再び定着器５０部位にて反転搬送し、この状態で、色ずれ検知器５５にて記録材Ｓ上の定着済みの色ずれ検知画像ＴＧを検知する。
しかる後、制御部６０が前記色ずれ検知画像ＴＧの検知結果に基づいて色ずれ補正量を決定し、実施の形態１と同様に色ずれ補正を行う。
尚、色ずれ検知画像ＴＧが形成された記録材Ｓは定着器５０を経て図示外の排出収容受けに排出収容される。
特に、本実施の形態では、色ずれ検知画像ＴＧは定着器５０にて定着済みのものを使用しているため、定着器５０の廃熱などの影響や電気ノイズの影響の少ない色ずれ検知が行なわれる点で好ましい。
また、第２色ずれ補正処理にあっては、図２８（ａ）（ｂ）に示すように、記録材搬送ベルト３０上に色ずれ検知画像（色ずれ検知パターン）ＴＧを形成し、この色ずれ検知画像ＴＧが表側の記録材搬送面３０ａから裏側の記録材搬送面３０ｂに移動した段階で色ずれ検知器５５にて検知するようにすればよい。
尚、この色ずれ検知画像ＴＧは検知動作が終了した時点でベルト清掃器３５にて清掃されるようになっている。
◎実施の形態５
図２９は実施の形態５に係るカラー画像形成装置の概要を示す説明図である。
同図において、カラー画像形成装置は、記録材搬送機能部材であるレジストロール４２、記録材搬送ベルト３０及び定着器５０に対して夫々取付姿勢、設置姿勢が調整可能な姿勢調整機構５０１〜５０３を設け、色ずれ検知器５５にて検知した色ずれ検知情報に基づいて制御部６０から所定の制御信号（第１色ずれ補正量、第２色ずれ補正量）を前記姿勢調整機構５０１〜５０３の適宜対象に送出し、選定された姿勢調整機構５０１〜５０３にて色ずれ補正するようにしたものである。
ここで、第１色ずれ補正、第２色ずれ補正としては適宜選定して差し支えなく、（１）記録材搬送ベルト３０の設置角度、（２）レジストロール４２又は定着器５０の取付角度、（３）レジストロール４２の接触圧などの機械的調整量から任意に選定したものを補正対象とすればよい。
尚、本実施の形態では、第１色ずれ補正、第２色ずれ補正では、いずれも記録材搬送機能部材の機械的調整量が補正対象になっているが、例えば実施の形態１〜４に示すように、他の補正対象、例えば各作像部２０の作像開始タイミング、各作像部２０の画像情報の変換による出力タイミング、あるいは、記録材搬送速度と適宜組み合わせるようにしても差し支えない。
本発明が適用される実施の形態モデルに係るカラー画像形成装置の概要を示す説明図である。 図１に示す実施の形態モデルによる色ずれ補正動作過程を示す説明図である。 実施の形態１に係るカラー画像形成装置の概要を示す説明図である。 実施の形態１に係るカラー画像形成装置の駆動制御系を示す説明図である。 実施の形態１に係るカラー画像形成装置の色ずれ補正処理内容を示すフローチャートである。 図５の第１色ずれ補正処理内容を示すフローチャートである。 図５の第２色ずれ補正処理内容を示すフローチャートである。 （ａ）は第１色ずれ補正処理を模式的に示す説明図、（ｂ）は第２色ずれ補正処理を模式的に示す説明図である。 記録材の搬送挙動影響の要因を示す説明図である。 記録材の搬送挙動影響による色ずれ状態を模式的に示す説明図である。 記録材の搬送挙動影響による主走査方向位置における色ずれ状態（レジずれ量）の一例を記録材の幅方向左（Left）、中央（Center）、右（Right）の各部にて示す説明図である。 記録材の搬送挙動影響による副走査方向位置における色ずれ状態の一例を記録材の幅方向左（Left）、中央（Center）、右（Right）の各部にて示す説明図である。 （ａ）は記録材の搬送状態が理想状態にある場合の記録材の搬送動作過程を模式的に示す説明図、（ｂ）は記録材の搬送状態がスキュー状態にある場合の記録材の搬送動作過程を模式的に示す説明図である。 （ａ）は実施の形態１の色ずれ検知画像作成過程で記録材又は記録材搬送ベルトに作成される色ずれ検知パターンの一例を示す説明図、（ｂ）は副走査方向の色ずれを示す説明図、（ｃ）は主走査方向の色ずれを示す説明図である。 実施の形態１における副走査用色ずれ検知パターンの検知動作原理を示す説明図である。 （ａ）は実施の形態１における主走査用色ずれ検知パターンの検知動作原理を示す説明図、（ｂ）は他の主走査用色ずれ検知パターンを示す説明図である。 （ａ）は副走査方向の色ずれ補正前の画像形成タイミングを示す説明図、（ｂ）は副走査方向の色ずれ補正後の画像形成タイミングを示す説明図である。 （ａ）は露光装置における各色に対応するビームの関係を示す説明図、（ｂ）は主走査方向の色ずれ補正前の画像形成タイミングを示す説明図、（ｃ）は主走査方向の色ずれ補正後の画像形成タイミングを示す説明図である。 （ａ）は実施の形態２に係るカラー画像形成装置の概要を示す説明図、（ｂ）は記録材内の搬送挙動影響の差異を示す説明図である。 実施の形態２における第１色ずれ補正処理の記録材搬送速度補正内容を示すフローチャートである。 （ａ）はレジストロール／記録材搬送ベルト速度比と色ずれ量との関係の一例を示す説明図、（ｂ）は定着器／記録材搬送ベルト速度比と色ずれ量との関係の一例を示す説明図である。 （ａ）は主走査方向の色ずれ状態（レジずれ量）の一例を示す説明図、（ｂ）は副走査方向の色ずれ状態（レジずれ量）の一例を示す説明図である。 実施の形態３に係るカラー画像形成装置の概要を示す説明図である。 実施の形態３に係るカラー画像形成装置における主走査方向の補正原理を示す説明図である。 実施の形態３に係るカラー画像形成装置における副走査方向の補正原理を示す説明図である。 実施の形態４に係るカラー画像形成装置の概要を示す説明図である。 （ａ）〜（ｅ）は実施の形態４に係るカラー画像形成装置の第１色ずれ補正時の色ずれ検知パターンの検知動作過程を示す説明図である。 （ａ）（ｂ）は実施の形態４に係るカラー画像形成装置の第２色ずれ補正時の色ずれ検知パターンの検知動作過程を示す説明図である。 実施の形態５に係るカラー画像形成装置の概要を示す説明図である。
符号の説明
１（１ａ〜１ｄ）…作像部，２…記録材搬送体，３…記録材，５…色ずれ検知画像作成手段，６…色ずれ検知器，７…記録材色ずれ補正手段，８…搬送体色ずれ補正手段，９…搬送部材，１０…定着器

Claims (12)

  1. 複数の色成分画像を形成する複数の作像部と、各作像部に対応した部位に記録材を搬送する記録材搬送体とを備えたカラー画像形成装置において、
    各作像部にて記録材又は記録材搬送体上に色ずれ検知画像を選択的に形成する色ずれ検知画像作成手段と、
    この色ずれ検知画像作成手段にて記録材又は記録材搬送体上に選択的に形成された色ずれ検知画像に基づく色ずれを検知する色ずれ検知器と、
    この色ずれ検知器による記録材上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正する記録材色ずれ補正手段と、
    この記録材色ずれ補正手段による色ずれ補正後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報を基準とし、その後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報の前記基準との間の変化量に基づいて色ずれ補正する搬送体色ずれ補正手段とを備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
  2. 複数の色成分画像を形成する複数の作像部と、各作像部に対応した部位に記録材を搬送する記録材搬送体とを備えたカラー画像形成装置において、
    各作像部にて記録材又は記録材搬送体上に色ずれ検知画像を選択的に形成する色ずれ検知画像作成手段と、
    この色ずれ検知画像作成手段にて記録材又は記録材搬送体上に選択的に形成された色ずれ検知画像に基づく色ずれを検知する色ずれ検知器と、
    この色ずれ検知器による記録材上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正として各作像部の作像開始タイミングを補正する記録材色ずれ補正手段と、
    この記録材色ずれ補正手段による色ずれ補正後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報を基準とし、その後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報の前記基準との間の変化量に基づいて色ずれ補正として各作像部の作像開始タイミングを補正する搬送体色ずれ補正手段とを備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
  3. 複数の色成分画像を形成する複数の作像部と、各作像部に対応した部位に記録材を搬送する記録材搬送体とを備えたカラー画像形成装置において、
    各作像部にて記録材又は記録材搬送体上に色ずれ検知画像を選択的に形成する色ずれ検知画像作成手段と、
    この色ずれ検知画像作成手段にて記録材又は記録材搬送体上に選択的に形成された色ずれ検知画像に基づく色ずれを検知する色ずれ検知器と、
    この色ずれ検知器による記録材上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正として各作像部の画像情報の変換による出力タイミングを補正する記録材色ずれ補正手段と、
    この記録材色ずれ補正手段による色ずれ補正後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報を基準とし、その後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報の前記基準との間の変化量に基づいて色ずれ補正として各作像部の画像情報の変換による出力タイミングを補正する搬送体色ずれ補正手段とを備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
  4. 複数の色成分画像を形成する複数の作像部と、各作像部に対応した部位に記録材を搬送する記録材搬送体とを備えたカラー画像形成装置において、
    各作像部にて記録材又は記録材搬送体上に色ずれ検知画像を選択的に形成する色ずれ検知画像作成手段と、
    この色ずれ検知画像作成手段にて記録材又は記録材搬送体上に選択的に形成された色ずれ検知画像に基づく色ずれを検知する色ずれ検知器と、
    この色ずれ検知器による記録材上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正として記録材搬送速度を補正する記録材色ずれ補正手段と、
    この記録材色ずれ補正手段による色ずれ補正後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報を基準とし、その後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報の前記基準との間の変化量に基づいて色ずれ補正として各作像部の作像開始タイミング又は画像情報の変換による出力タイミングを補正する搬送体色ずれ補正手段とを備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
  5. 複数の色成分画像を形成する複数の作像部と、各作像部に対応した部位に記録材を搬送する記録材搬送体とを備えたカラー画像形成装置において、
    各作像部にて記録材又は記録材搬送体上に色ずれ検知画像を選択的に形成する色ずれ検知画像作成手段と、
    この色ずれ検知画像作成手段にて記録材又は記録材搬送体上に選択的に形成された色ずれ検知画像に基づく色ずれを検知する色ずれ検知器と、
    この色ずれ検知器による記録材上の色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正として記録材搬送機能部材の機械的調整量を補正する記録材色ずれ補正手段と、
    この記録材色ずれ補正手段による色ずれ補正後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報を基準とし、その後の色ずれ検知器による記録材搬送体上の色ずれ検知情報の前記基準との間の変化量に基づいて色ずれ補正として記録材搬送機能部材の機械的調整量を補正する搬送体色ずれ補正手段とを備えることを特徴とするカラー画像形成装置。
  6. 請求項４記載のカラー画像形成装置において、
    記録材色ずれ補正手段は、記録材搬送体に対して記録材搬送方向上流側に位置する搬送部材による記録材搬送速度を補正するものであることを特徴とするカラー画像形成装置。
  7. 請求項４記載のカラー画像形成装置において、
    記録材色ずれ補正手段は、記録材搬送体に対して記録材搬送方向下流側に位置する定着器による記録材搬送速度を補正するものであることを特徴とするカラー画像形成装置。
  8. 請求項１ないし５いずれかに記載のカラー画像形成装置において、
    記録材色ずれ補正手段は、記録材内の位置に応じて夫々検知された色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正するものであることを特徴とするカラー画像形成装置。
  9. 請求項１ないし５いずれかに記載のカラー画像形成装置において、
    記録材色ずれ補正手段は、記録材搬送体に対して記録材搬送方向下流側に位置する定着器を通過した後の定着画像を色ずれ検知器にて検知し、この色ずれ検知情報に基づいて色ずれ補正することを特徴とするカラー画像形成装置。
  10. 請求項１ないし５いずれかに記載のカラー画像形成装置において、
    搬送体色ずれ補正手段は、使用環境が変化する条件に応じて色ずれ補正するものであることを特徴とするカラー画像形成装置。
  11. 請求項１ないし５いずれかに記載のカラー画像形成装置において、
    記録材色ずれ補正手段及び搬送体色ずれ補正手段は、使用環境が変化する条件に応じて両者共に色ずれ補正するものであることを特徴とするカラー画像形成装置。
  12. 請求項１ないし５いずれかに記載のカラー画像形成装置において、
    記録材色ずれ補正手段は初期段階で色ずれ補正し、搬送体色ずれ補正手段は２回目以降に前記記録材色ずれ補正手段による色ずれ補正結果を利用して色ずれ補正することを特徴とするカラー画像形成装置。
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