JP5077682B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

特許文献１は、トナー画像が未転写の用紙を少なくとも１回は定着器を通してから、用紙を転写器の上流位置まで戻した後、転写器および定着器を複数回通過させて用紙上でトナー画像を重ねて形成する画像形成装置を開示する。特許文献２は、画像形成に伴う転写紙の変形量に応じて２回目以降の画像形成倍率を変化させることにより、転写紙が画像形成工程で変形した場合でも、形成された画像がズレるのを防止する画像形成装置を開示する。特許文献３は、転写高圧帯電器による第１回目の転写以前に用紙を加熱する加熱手段を備えた画像記録装置を開示する。特許文献４は、定着後のパターン距離と定着直前のパターン距離とを比較して記録紙の伸縮率を演算し、演算された記録紙の伸縮率に基づいて印字情報の搬送周波数および走査速度を可変させる印字位置補正装置を開示する。特許文献５は、転写材を定着器まで搬送し、転写材を定着器に通過させた後に転写材の表裏２面にトナー画像を転写する画像形成装置を開示する。

特開２００６−３４９７０１号公報 特公平０６−０４８４１４号公報 特開昭６３−０１４１６９号公報 特開昭６３−００５３６７号公報 特開２００４−２５８２４９号公報

本発明は、記録媒体の収縮による画像のずれを容易に防止することと、画像形成の生産性が低下することを防止することとを両立させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、画像形成部と、この画像形成部が形成する画像を記録媒体に転写する転写手段と、この転写手段が画像を転写した記録媒体を通過させることにより、熱と圧力とを加えて画像を記録媒体に転写ごとに定着させる定着装置と、この定着装置を通過した記録媒体を、再び前記定着装置へ搬送する再送路を少なくとも具備する搬送手段と、前記転写手段が画像を複数回に分けて記録媒体に転写する期間中に、前記転写手段が画像を転写していない他の記録媒体が前記定着装置を通過して熱を加えられるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段とを有する画像形成装置である。

請求項２に係る本発明は、前記搬送手段が、複数の記録媒体の少なくとも一部が搬送方向に略平行になるように記録媒体を一時的に収容する収容部を有し、前記搬送制御手段は、前記収容部が記録媒体を一時的に収容するように前記搬送手段を制御することにより、前記搬送手段が記録媒体を搬送する時機を制御する請求項１記載の画像形成装置である。

請求項３に係る本発明は、前記搬送制御手段が、画像を形成する記録媒体の数と記録媒体の搬送方向の長さとの積が前記再送路長よりも長い場合には前記収容部が記録媒体を一時的に収容し、画像を形成する記録媒体の数と記録媒体の搬送方向の長さとの積が前記再送路長以下の場合には前記収容部が記録媒体を収容しないように前記搬送手段を制御する請求項２記載の画像形成装置である。

請求項４に係る本発明は、前記定着装置が記録媒体に加える熱量及び圧力の少なくともいずれかが、前記定着装置を通過する１つの記録媒体の通過方向先端側と通過方向後端側とで異なるように、前記定着装置に対する設定を制御する設定制御手段をさらに有する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置である。

請求項５に係る本発明は、前記設定制御手段が、前記定着装置の熱源の温度に対する設定を制御する請求項４記載の画像形成装置である。

請求項６に係る本発明は、前記設定制御手段が、前記定着装置が記録媒体を通過させる速度に対する設定を制御する請求項４又は５記載の画像形成装置である。

請求項７に係る本発明は、環境条件及び記録媒体の種類の少なくともいずれかと前記定着装置が記録媒体に加える熱量及び圧力の少なくともいずれかとの対応を規定する規定手段をさらに有し、前記設定制御手段は、前記規定手段が規定する対応に基づいて、前記定着装置に対する設定を制御する請求項４乃至６いずれか記載の画像形成装置である。

請求項８に係る本発明は、前記画像形成部が、前記転写手段が転写する画像を保持して回転する像保持体を有し、前記設定制御手段は、前記像保持体の回転速度を同期させて、前記定着装置が記録媒体を通過させる速度に対する設定を制御する請求項６記載の画像形成装置である。

請求項９に係る本発明は、前記画像形成部が、前記像保持体に静電潜像を書き込む光書込み手段を有し、前記設定制御手段は、前記光書込み手段の書込み速度を同期させて、前記定着装置が記録媒体を通過させる速度に対する設定を制御する請求項８記載の画像形成装置である。

請求項１０に係る本発明は、前記画像形成部が、前記像保持体に静電潜像を書き込む光書込み手段を有し、前記設定制御手段は、前記光書込み手段が静電潜像を書き込んだ後に、前記定着装置が記録媒体を通過させる速度に対する設定を制御する請求項８記載の画像形成装置である。

請求項１に係る本発明によれば、記録媒体の収縮による画像のずれを容易に防止することと、画像形成の生産性が低下することを防止することとを両立させることができる。

請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加えて、記録媒体の搬送方向の長さの２倍よりも再送路長を短くしても、画像形成の生産性が低下することを防止することができる。

請求項３に係る本発明によれば、請求項２に係る本発明の効果に加えて、本構成を有していない場合に比較して、搬送制御手段が行う制御を簡素化することができる。

請求項４に係る本発明によれば、請求項１乃至３いずれかに係る本発明の効果に加えて、定着装置が記録媒体に加える熱が、定着装置を通過する記録媒体によって奪われても、記録媒体の収縮による画像のずれを容易に防止することができる。

請求項５に係る本発明によれば、請求項４に係る本発明の効果に加えて、本構成を有していない場合に比較して、記録媒体の収縮による画像のずれを容易に防止することができる。

請求項６に係る本発明によれば、請求項４又は５に係る本発明の効果に加えて、本構成を有していない場合に比較して、記録媒体の収縮による画像のずれを容易に防止することができる。

請求項７に係る本発明によれば、請求項４乃至６いずれかに係る本発明の効果に加えて、環境条件及び記録媒体の種類が異なる場合にも、本構成を有していない場合に比較して、記録媒体の収縮による画像のずれを容易に防止することができる。

請求項８に係る本発明によれば、請求項６に係る本発明の効果に加えて、転写手段が記録媒体に転写をする位置と定着装置が画像を定着させる位置との間隔を記録媒体長以下にすることができる。

請求項９に係る本発明によれば、請求項８に係る本発明の効果に加えて、本構成を有していない場合に比較して、画像が伸縮することを防止することができる。

請求項１０に係る本発明によれば、請求項８に係る本発明の効果に加えて、本構成を有していない場合に比較して、画像が伸縮することを防止することができる。

次に本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の概要が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２の下部に例えば１段の給紙ユニット１４が配置されている。

給紙ユニット１４の上部には、給紙ユニット１４から用紙などの記録媒体を取り出す取り出しロール１６が配置されている。取り出しロール１６は、図示しない駆動部によって駆動され、記録媒体を搬送路１８に向けて供給するように回転する。

搬送路１８は、記録媒体を案内する案内部材２０，２２が設けられた取り出しロール１６から排出口２４までの記録媒体通路であり、この搬送路１８は、画像形成装置本体１２の背面側（図１において左側）にあって、給紙ユニット１４から排出口２４まで略垂直に延びる部分を有する。この搬送路１８の定着装置２８の上流側に後述する像保持体６２と転写ロール７８とが配置され、像保持体６２と転写ロール７８の上流側にレジストロール３０が配置されている。また、搬送路１８の排出口２４の近傍には排出ロール３２が配置されている。

したがって、給紙ユニット１４から取り出しロール１６により取り出された記録媒体は、搬送路１８に導かれ、レジストロール３０により一時停止され、タイミングをとって後述する像保持体６２と転写ロール７８との間を通って例えば黒色の現像剤像が転写され、この転写された黒色の現像剤像が定着装置２８により定着され、排出ロール３２により排出口２４から排出される。

ただし、カラー印刷の場合は、記録媒体は反復路に３回戻される。即ち、搬送路１８の排出ロール３２の下流は二股に分かれ、その分かれた部分に切換装置３４が設けられていると共に、分けられた部分からレジストロール３０まで戻る反復路３６が形成されている。この反復路３６には搬送ロール４０，４２，４４，４６が設けられており、カラー印刷の場合には、切換装置３４が反復路３６を開く側に切り換えられ、記録媒体が反復路３６に導かれ、レジストロール３０、像保持体６２と転写ロール７８との間及び定着装置２８を合計４回通って排出口２４から排出されるものである。搬送ロール４０，４２，４４，４６などの記録媒体を搬送するロールは、相互の間隔がそれぞれ例えば１４８ｍｍ以下にされており、１４８ｍｍのはがきを搬送可能にされている。
ここで、搬送路１８のレジストロール３０から排出ロール３２までと反復路３６とは、定着装置２８を通過した記録媒体を、再び定着装置２８へ搬送する再送路５０を形成している。

画像形成装置本体１２には、例えば略中央部にロータリ現像装置５２が配置されている。ロータリ現像装置５２は、現像器本体５４内にイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器５６ａ〜５６ｄを有し、ロータリ現像装置中心５８を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器５６ａ〜５６ｄそれぞれは、現像ロール６０ａ〜６０ｄを有する。

ロータリ現像装置５２には、例えば感光体からなる像保持体６２が当接するように配置されており、現像ロール６０ａ〜６０ｄは、像保持体６２に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像器本体５４の外周から半径方向に、例えば２ｍｍ突出している。また、現像ロール６０ａ〜６０ｄそれぞれの両端には、現像ロール６０ａ〜６０ｄの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール６０ａ〜６０ｄと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像ロール６０ａ〜６０ｄのトラッキングロールが像保持体６２の両端に設けられたフランジ（図示せず）に当接し、現像ロール６０ａ〜６０ｄと像保持体６２との間に所定の隙間が形成され、像保持体６２上の潜像がそれぞれの色の現像剤で現像される。

像保持体６２の上方には、該像保持体６２を一様帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置６４が設けられている。また、像保持体６２には、該像保持体６２の回転方向の帯電装置６４よりも上流側に像保持体用クリーナ６６が当接している。像保持体用クリーナ６６は、例えば一次転写後に像保持体６２に残留する現像剤を掻き取る。

なお、現像器５６ａ〜５６ｄが収容している現像剤は、例えば非磁性トナー及び磁性キャリアを有する２成分現像剤であり、磁性キャリアの周囲に非磁性トナーが付着するようにされている。
以下、現像器５６ａ〜５６ｄなど複数ある構成部分のいずれかを特定せずに示す場合には、単に「現像器５６」などと略記することがある。

ロータリ現像装置５２の上方には、帯電装置６４により帯電された像保持体６２に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む光書込み装置７６が配置されている。また、像保持体６２の背面側には、ロータリ現像装置５２によって可視化された現像剤像を転写位置で記録媒体に転写する転写ロール７８が設けられている。

搬送路１８の転写位置の下流には、定着装置２８が配置されている。定着装置２８は、加熱ロール８０と加圧ロール８２とを有し、像保持体６２と転写ロール７８により記録媒体に転写された現像剤像に熱と圧力とを加えて、現像剤像を転写ごとに記録媒体に定着させて搬送する。

なお、上述した再送路５０には、例えば像保持体６２及び転写ロール７８の上流側に記録媒体の通過するタイミングを検知するセンサ８３が設けられている。
また、画像形成装置１０の内部には、図示しないＣＰＵ及びメモリを含み、画像形成装置１０を構成する各部を制御する制御部８４が設けられている。

次に、現像剤像を定着させるために定着装置２８を通過する記録媒体が定着装置２８から熱を加えられることにより受ける影響について説明する。
図２は、記録媒体が定着装置２８を通過して熱（現像剤像を定着させる場合と同等）を加えられる回数と、記録媒体の伸縮量との関係を測定した結果を示すグラフであって、（Ａ）は記録媒体の種類に応じて異なる関係を示すグラフであり、（Ｂ）は記録媒体の含水率（環境）に応じて異なる関係を示すグラフである。

図２（Ａ）に示すように、例えば普通紙Ａは、初回の加熱（現像剤像を定着させる場合と同等）によって最も収縮し、３回目の加熱まで収縮量が減少しながらも収縮を続け、４回目の加熱ではほとんど収縮しなくなっている。
一方、厚紙Ｂは、普通紙Ａよりも収縮量が小さいものの、普通紙Ａに似た収縮傾向がある。

また、図２（Ｂ）に示すように、含水率が高い環境（高湿環境）Ｃにおいて、普通紙は初回の加熱（現像剤像を定着させる場合と同等）によって最も収縮し、３回目の加熱まで収縮量が減少しながらも収縮を続け、４回目の加熱ではほとんど収縮しなくなっている。
一方、含水率が低い環境（低湿環境）Ｄにおいて、普通紙は、高湿環境Ｃよりも収縮量が小さいものの、高湿環境Ｃに似た収縮傾向がある。

このように、記録媒体は、定着装置２８を通過して加熱されると収縮するが、３回加熱（現像剤像を定着させる場合と同等）された後にはほとんど収縮しない。
つまり、定着装置２８を通過することによって記録媒体に定着されて収縮した現像剤像に対し、記録媒体の収縮を考慮していない新たな現像剤像が記録媒体上で重ねられると、現像剤像に色ずれなどのずれが生じてしまう。
そこで、画像形成装置１０は、現像剤像を記録媒体に転写して定着させる前に、記録媒体の種類及び環境条件に応じて、記録媒体を予め加熱するようにされている。なお、環境条件及び記録媒体の種類の少なくともいずれかと定着装置２８が記録媒体に加える熱量及び圧力の少なくともいずれかとの対応を規定するテーブルを制御部８４のメモリが記憶し、記憶したテーブルに応じて制御部８４が定着装置２８に対する設定を制御するようにされてもよい。

図３は、画像形成装置１０において、定着装置２８が記録媒体を通過させる処理の順序とタイミングを示すシーケンス図であって、（Ａ）は比較例を示すシーケンス図であり、（Ｂ）は本発明の実施例を示すシーケンス図である。
図３において、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋが付された処理は、カラー画像を定着させる１つの記録媒体に対し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像剤像が転写された後に、それぞれ記録媒体が定着装置２８を通過する処理を示している。また、（予）が付された処理は、現在形成しているカラー画像の次に形成するカラー画像を定着させるための他の記録媒体に予め加熱（予備加熱）する処理を示している。

図３（Ａ）に示した比較例においては、現在形成しているイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像剤像の定着を完了（定着装置２８が記録媒体を４回通過）させた後に、次に形成するカラー画像を転写する記録媒体の予備加熱を３回行っている。したがって、現在形成しているカラー画像の定着が完了してから、次に形成するカラー画像の定着を開始するまでに、定着装置２８が記録媒体を３回通過させる期間が必要になっている。

一方、図３（Ｂ）に示した本発明の実施例においては、現在形成しているイエロー（Ｙ）の現像剤像の定着をさせた後に、次に形成するカラー画像を転写する記録媒体の予備加熱を行い、現在形成しているマゼンタ（Ｍ）の現像剤像の定着をさせた後に、次に形成するカラー画像を転写する記録媒体の予備加熱を行い、現在形成しているシアン（Ｃ）の現像剤像の定着をさせた後に、次に形成するカラー画像を転写する記録媒体の予備加熱を行う。したがって、現在形成しているカラー画像の定着が完了した時には、次に形成するカラー画像を転写する記録媒体に対して３回の予備加熱が終了している。
つまり、本発明の実施例においては、現在形成しているカラー画像の定着を完了させた後に、次に形成するカラー画像を転写する記録媒体の予備加熱を行うことなく、次に形成するカラー画像を記録媒体に定着させる。

図４は、記録媒体が定着装置２８を通過して熱（現像剤像を定着させる場合と同等）を加えられる回数と、記録媒体の搬送方向先端側及び後端側の伸縮量との関係を、記録媒体の先端と後端の幅を測定することにより示したグラフでる。
図４に示すように、例えば記録媒体の先端は、初回の加熱（現像剤像を定着させる場合と同等）によって最も収縮し、３回目の加熱まで収縮量が減少しながらも収縮を続け、４回目の加熱ではほとんど収縮しなくなっている。
一方、記録媒体の後端は、記録媒体の先端に似た収縮傾向があるものの、記録媒体の先端よりも収縮量が小さい。
このように、定着装置２８を通過する記録媒体は、記録媒体の通過方向先端側が定着装置２８内の熱を奪ってしまうことなどにより、通過方向の先端側と後端側とで収縮率が異なっている。

そこで、制御部８４は、記録媒体の通過方向の先端側と後端側とで異なる収縮率を略同じにするように、定着装置２８が記録媒体に加える熱量及び圧力の少なくともいずれかを、記録媒体の通過方向の先端側から後端側にかけて変化させる。
定着装置２８が記録媒体に加える熱量は、記録媒体が通過する定着装置２８の温度を、制御部８４が記録媒体の通過方向の先端側から後端側にかけて変化させるように設定することにより、変化させられてもよい。また、定着装置２８が記録媒体に加える熱量は、記録媒体が定着装置２８を通過する速度を、制御部８４が記録媒体の通過方向の先端側から後端側にかけて変化させるように設定することにより、変化させられてもよい。

図５は、記録媒体が定着装置２８を通過する速度（定着速度）と記録媒体の伸縮量との関係を示すグラフである。
図５に示すように、例えば記録媒体の先端は、記録媒体が定着装置２８を通過する速度が遅いほど収縮する。一方、記録媒体の後端は、記録媒体の先端に似た収縮傾向があるものの、記録媒体の先端よりも収縮量が小さい。
そこで、制御部８４は、記録媒体の通過方向先端から後端にかけての定着速度を段階的に遅くし、記録媒体の後端側の収縮量を記録媒体の先端側に合わせるように、定着装置２８に対する設定を制御するようにされている。

次に本発明の第１の実施形態の作用（カラー印刷）について説明する。
画像形成信号が送られると、像保持体６２が帯電装置６４により一様に帯電され、この帯電された像保持体６２には、画像信号に基づいて光書込み装置７６からイエローの画像に対応する光線が出射される。光書込み装置７６からの光線は、像保持体６２の表面を露光し、静電潜像が形成される。

像保持体６２に保持された静電潜像は、ロータリ現像装置５２の現像ロール６０ａに供給されるイエローの現像剤で現像され、給紙ユニット１４から給紙される記録媒体に転写される。イエローの現像剤像を転写された記録媒体は、定着装置２８に導かれ、加熱ロール８０と加圧ロール８２とによって熱と圧力とを加えられ、現像剤像を定着される。イエローの現像剤像が定着した記録媒体は、切換装置３４によって反復路３６に戻される。

像保持体６２に残留する現像剤が像保持体用クリーナ６６によって剥離されると、給紙ユニット１４は、次に形成するカラー画像を転写する他の記録媒体（次の記録媒体）を搬送路１８に向けて供給する。搬送路１８に供給された他の記録媒体は、現在画像が形成されている記録媒体に対してイエローの現像剤像が定着された後、例えばマゼンタの現像剤像が定着されるまでの間に定着装置２８を通過し、１回目の予備加熱をされる。
予備加熱された他の記録媒体は、切換装置３４によって反復路３６に戻される。

そして、ロータリ現像装置５２の現像装置本体５４が回転し、像保持体６２が帯電装置６４により一様に帯電され、この帯電された像保持体６２には、画像信号に基づいて光書込み装置７６からマゼンタの画像に対応する光線が出射される。光書込み装置７６からの光線は、像保持体６２の表面を露光し、静電潜像が形成される。

像保持体６２に保持された静電潜像は、ロータリ現像装置５２の現像ロール６０ｂに供給されたマゼンタの現像剤で現像され、現在画像を形成している記録媒体に重ねて転写される。マゼンタの現像剤像を転写された記録媒体は、定着装置２８に導かれ、加熱ロール８０と加圧ロール８２とによって現像剤像を定着される。マゼンタの現像剤像が定着した記録媒体は、切換装置３４によって反復路３６に戻される。

像保持体６２に残留する現像剤が像保持体用クリーナ６６によって剥離されると、反復路３６に戻されていた他の記録媒体は、像保持体６２と転写ロール７８との間、及び定着装置２８を例えばシアンの現像剤像が定着されるまでの間に通過し、２回目の予備加熱をされる。

画像を形成されている記録媒体が反復路３６に合計３回戻されることによって、イエロー及びマゼンタの現像剤像と同様に、シアン及び黒の現像剤により現像された現像剤像が定着装置２８によって記録媒体に定着される間に、現像剤像を転写されていない他の記録媒体は３回の予備加熱をされる。記録媒体上で現像剤像が重ね合わされたカラー画像が定着した記録媒体は、切換装置３４によって排出ロール３２に導かれて排出される。画像形成装置１０は、３回の予備加熱をされた他の記録媒体に対し、各色の現像剤像の転写及び定着を開始する。

次に本発明の第１の実施形態の変形例を図面に基づいて説明する。
図６において、本発明の第１の実施形態の変形例としての画像形成装置の概要が示されている。
なお、第１の実施形態の変形例において、図１に示した画像形成装置１０を構成する部分と実質的に同一のものには、同一の符号が付してある。

反復路３６は、搬送ロール４０の上流側がさらに二股に分かれており、その分かれた部分に切換装置８６が設けられていると共に、分けられた部分から搬送ロール４６まで戻るとともに記録媒体を一時的に収容する収容搬送路８８が形成されている。この収容搬送路８８には搬送ロール９０，９２と、タイミングロール９４とが設けられている。

切換装置８６は、制御部８４の制御により、例えば画像を形成する記録媒体の数と記録媒体の搬送方向の長さとの積が再送路５０の長さよりも長い場合には収容搬送路８８を開くように切り換えられ、画像を形成する記録媒体の数と記録媒体の搬送方向の長さとの積が再送路５０の長さ以下の場合には収容搬送路８８を閉じるように切り換えられる。

収容搬送路８８は、搬送する記録媒体の少なくとも一部が、反復路３６を通って搬送される記録媒体に対して略平行になる領域（収容部）を有し、制御部８４の制御に応じて記録媒体を一時的に収容するとともに、所定のタイミングで記録媒体を搬送する。

搬送ロール９０，９２は、収容搬送路８８に導かれた記録媒体をタイミングロール９４に向けて搬送する。タイミングロール９４は、制御部８４の制御によって記録媒体を一時停止させ、タイミングをとって記録媒体をレジストロール３０に向けて搬送する。
つまり、収容搬送路８８は、画像を形成する記録媒体の数と記録媒体の搬送方向の長さとの積が再送路５０の長さよりも長い場合には記録媒体を一時的に収容し、画像を形成する記録媒体の数と記録媒体の搬送方向の長さとの積が再送路５０の長さ以下の場合には記録媒体を収容しない。

次に本発明の第２の実施形態を図面に基づいて説明する。
図７において、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１００の概要が示されている。画像形成装置１００は、画像形成装置本体１１２を有し、この画像形成装置本体１１２の背面側（図７において右側）に例えば１段の給紙ユニット１１４が配置されている。

給紙ユニット１１４の上部には、給紙ユニット１１４から用紙などの記録媒体を取り出す取り出しロール１１６が配置されている。取り出しロール１１６は、図示しない駆動部によって駆動され、記録媒体を後述する搬送路１１８に向けて供給するように回転する。

搬送路１１８は、取り出しロール１１６から排出口１２０までの記録媒体通路であり、この搬送路１１８は、画像形成装置本体１１２の略中央にあって、給紙ユニット１１４から排出口１２０まで略水平に形成されている。この搬送路１１８の定着装置１２２の上流側に搬送部１１９と、後述する二次転写ロール１６２と二次転写バックアップロール１５６とが配置され、二次転写ロール１６２と二次転写バックアップロール１５６の上流側にレジストロール１２４が配置されている。また、搬送路１１８の排出口１２０の近傍には排出ロール１２６が配置されている。

したがって、給紙ユニット１１４から取り出しロール１１６により取り出された記録媒体は、搬送路１１８に導かれ、レジストロール１２４により一時停止され、タイミングをとって後述する二次転写ロール１６２と二次転写バックアップロール１５６との間を通って現像剤像が転写され、搬送部１１９により搬送される記録媒体に転写された現像剤像が定着装置１２２により定着され、排出ロール１２６により排出口１２０から排出される。

ただし、両面印刷などの場合は、記録媒体は反復路に戻される。即ち、搬送路１１８の定着装置１２２の下流は二股に分かれ、その分かれた部分に切換装置１２８が設けられていると共に、分けられた部分からレジストロール１２４まで戻る反復路１３０が形成されている。この反復路１３０には搬送ロール１３２，１３４，１３６が設けられており、両面印刷などの場合には、切換装置１２８が反復路１３０を開く側に切り換えらる。そして、記録媒体は、反復路１３０に導かれ、搬送ロール１３２の反転によって反転されて搬送ロール１３４，１３６、レジストロール１２４、二次転写ロール１６２と二次転写バックアップロール１５６との間、搬送部１１９及び定着装置１２２を通って排出口１２０から排出されるものである。
ここで、反復路１３０は、現像剤像が転写されていない記録媒体が上述した予備加熱をされる場合にも、記録媒体が通るようにされている。

画像形成装置本体１１２には、例えば略中央上部に現像装置１３８ａ〜１３８ｄが配置されている。現像装置１３８ａ〜１３８ｄは、イエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色の現像剤により、後述する像保持体１４０が保持する静電潜像を個別に可視化する。

現像装置１３８ａ〜１３８ｄには、例えば感光体からなる像保持体１４０が画像形成装置１００の背面側から接触するように配置されている。像保持体１４０の上方には、該像保持体１４０を一様帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置１４２が設けられている。つまり像保持体１４０には、現像バイアスがかけられている。また、像保持体１４０には、該像保持体１４０の回転方向の帯電装置１４２よりも上流側に像保持体用クリーナ１４４が当接している。像保持体用クリーナ１４４は、例えば一次転写後に像保持体１４０に残留する現像剤を掻き取る。

現像装置１３８ａ〜１３８ｄの上方には、帯電装置１４２により帯電された像保持体１４０に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む光書込み装置１４６が配置されている。また、像保持体１４０の下方には、現像装置１３８ａ〜１３８ｄによって可視化された現像剤像を一次転写位置で一次転写され、後述する二次転写位置まで搬送する中間転写装置１４８が設けられている。

中間転写装置１４８は、例えば中間転写ベルトなどの中間転写体１５０、一次転写ロール１５２、支持ロール１５４、二次転写位置で二次転写ロール１６２に対向し、中間転写体１５０を支持する二次転写バックアップロール１５６、テンションロール１５８及び駆動ロール１６０から構成される。中間転写体１５０は、一次転写ロール１５２によって現像剤像を一次転写される一次転写位置が設定されている。そして、中間転写体１５０は、一次転写ロール１５２によって像保持体１４０上の現像剤像を例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に重ねて一次転写され、この一次転写された現像剤像を後述する二次転写ロール１６２に向けて搬送する。

中間転写装置１４８の二次転写バックアップロール１５６には、搬送路１１８を挟んで二次転写ロール１６２が配置されている。つまり、二次転写ロール１６２と二次転写バックアップロール１５６との間が二次転写位置となっており、二次転写ロール１６２は、二次転写バックアップロール１５６の補助により、中間転写体１５０に一次転写された現像剤像を二次転写位置で記録媒体に二次転写する。ここで、二次転写ロール１６２は、中間転写体１５０が３回転する間、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの３色の現像剤像を搬送する間は中間転写体１５０から離れており、黒の現像剤像が転写されると中間転写体１５０に接触するようにされている。

搬送路１１８の二次転写位置の下流には、定着装置１２２が配置されている。定着装置１２２は、加熱ロールと加圧ロールとを有し、二次転写ロール１６２及び二次転写バックアップロール１５６により記録媒体に二次転写された現像剤像を記録媒体に定着させて搬送する。

また、画像形成装置１００の内部には、該画像形成装置１００を構成する各部を制御する制御部１６４が設けられている。
制御部１６４は、二次転写ロール１６２と二次転写バックアップロール１５６との間で現像剤像を二次転写される記録媒体が搬送路１１８を通過する間に、次に画像を形成される（二次転写されていない）記録媒体を定着装置１２２によって予備加熱し、反復路１３０に導くようにされてもよい。
また、制御部１６４は、定着装置１２２を通過する記録媒体に対して通過方向先端から後端にかけての定着速度を段階的に遅くし、記録媒体の後端側の収縮量を記録媒体の先端側に合わせるように定着装置１２２に対する設定を制御するようにされている。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。 記録媒体が定着装置を通過して熱を加えられる回数と、記録媒体の伸縮量との関係を測定した結果を示すグラフであって、（Ａ）は記録媒体の種類に応じて異なる関係を示すグラフであり、（Ｂ）は記録媒体の含水率に応じて異なる関係を示すグラフである。 画像形成装置において、定着装置が記録媒体を通過させる処理の順序とタイミングを示すシーケンス図であって、（Ａ）は比較例を示すシーケンス図であり、（Ｂ）は本発明の実施例を示すシーケンス図である。 記録媒体が定着装置を通過して熱を加えられる回数と、記録媒体の搬送方向先端側及び後端側の伸縮量との関係を、記録媒体の先端と後端の幅を測定することにより示したグラフでる。 記録媒体が定着装置を通過する速度（定着速度）と記録媒体の伸縮量との関係を示すグラフである。 本発明の第１の実施形態の変形例としての画像形成装置の概要を示す側面図である。 本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。

符号の説明

１０，１００ 画像形成装置
１４，１１４ 給紙ユニット
１８，１１８ 搬送路
２８，１２２ 定着装置
３６ 反復路
５０ 再送路
５２ ロータリ現像装置
５６ａ〜５６ｄ 現像器
６０ａ〜６０ｄ 現像ロール
６２，１４０ 像保持体
６４，１４２ 帯電装置
７６，１４６ 光書込み装置
７８ 転写ロール
８４，１６４ 制御部
８８ 収容搬送路
１３８ａ〜１３８ｄ 現像装置

Claims (10)

1. 画像形成部と、
   この画像形成部が形成する画像を記録媒体に転写する転写手段と、
   この転写手段が画像を転写した記録媒体を通過させることにより、熱と圧力とを加えて画像を記録媒体に転写ごとに定着させる定着装置と、
   この定着装置を通過した記録媒体を、再び前記定着装置へ搬送する再送路を少なくとも具備する搬送手段と、
   前記転写手段が画像を複数回に分けて記録媒体に転写する期間中に、前記転写手段が画像を転写していない他の記録媒体が前記定着装置を通過して熱を加えられるように前記搬送手段を制御する搬送制御手段と
   を有する画像形成装置。
2. 前記搬送手段は、
   複数の記録媒体の少なくとも一部が搬送方向に略平行になるように記録媒体を一時的に収容する収容部を有し、
   前記搬送制御手段は、
   前記収容部が記録媒体を一時的に収容するように前記搬送手段を制御することにより、前記搬送手段が記録媒体を搬送する時機を制御する
   請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記搬送制御手段は、
   画像を形成する記録媒体の数と記録媒体の搬送方向の長さとの積が前記再送路長よりも長い場合には前記収容部が記録媒体を一時的に収容し、画像を形成する記録媒体の数と記録媒体の搬送方向の長さとの積が前記再送路長以下の場合には前記収容部が記録媒体を収容しないように前記搬送手段を制御する
   請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記定着装置が記録媒体に加える熱量及び圧力の少なくともいずれかが、前記定着装置を通過する１つの記録媒体の通過方向先端側と通過方向後端側とで異なるように、前記定着装置に対する設定を制御する設定制御手段を
   さらに有する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
5. 前記設定制御手段は、
   前記定着装置の熱源の温度に対する設定を制御する請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記設定制御手段は、
   前記定着装置が記録媒体を通過させる速度に対する設定を制御する請求項４又は５記載の画像形成装置。
7. 環境条件及び記録媒体の種類の少なくともいずれかと前記定着装置が記録媒体に加える熱量及び圧力の少なくともいずれかとの対応を規定する規定手段をさらに有し、
   前記設定制御手段は、
   前記規定手段が規定する対応に基づいて、前記定着装置に対する設定を制御する
   請求項４乃至６いずれか記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成部は、
   前記転写手段が転写する画像を保持して回転する像保持体を有し、
   前記設定制御手段は、
   前記像保持体の回転速度を同期させて、前記定着装置が記録媒体を通過させる速度に対する設定を制御する
   請求項６記載の画像形成装置。
9. 前記画像形成部は、
   前記像保持体に静電潜像を書き込む光書込み手段を有し、
   前記設定制御手段は、
   前記光書込み手段の書込み速度を同期させて、前記定着装置が記録媒体を通過させる速度に対する設定を制御する
   請求項８記載の画像形成装置。
10. 前記画像形成部は、
    前記像保持体に静電潜像を書き込む光書込み手段を有し、
    前記設定制御手段は、
    前記光書込み手段が静電潜像を書き込んだ後に、前記定着装置が記録媒体を通過させる速度に対する設定を制御する
    請求項８記載の画像形成装置。

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