JP2006126283A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各画像間の位置ずれを高精度に補正する。
【解決手段】各像担持体の搬送方向上流側に隣接する検出部によって、最上流のプリント部１２Ｙで形成された基準色のパターン画像を検出し、この検出結果に基づいて、各検出部の搬送方向下流側に隣接する各像担持体への原稿画像及びパターン画像の静電潜像形成開始位置を設定するとともに、設定した静電潜像形成開始位置を、前回パターン画像を連続紙上に形成したときに算出したパターン画像の位置ずれ量に基づいて補正する。従って、連続紙の搬送速度の変動による位置ずれ、及び連続紙の搬送速度に対する各像担持体の回転速度の変動による位置ずれの双方を補正することができる。
【選択図】図４

Description

本発明は画像形成装置に係り、特に、連続紙に画像を形成する画像形成装置に関する。

従来より、画像形成装置として、連続紙の搬送経路に沿って配列された複数の像担持体各々にイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラック等の複数色のトナー像の各々を形成し、形成された各像担持体上の各色トナー像を搬送される連続紙上に重ねて転写することにより連続紙に画像を形成するタンデム型の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、原稿画像に応じた露光を行うことによって各像担持体の各々に静電潜像が形成され、この静電潜像が互いに異なる色の現像材で現像されることによって各像担持体上に各色のトナー像が形成される。各像担持体上に形成されたトナー像は、各トナー像を連続紙に各々転写するための転写ロールの位置に達すると連続紙へ順次転写される。このようにして連続紙上に原稿画像に基づくカラー画像が重ねて形成される。

このような画像形成装置では、連続紙上に形成された画像間の位置ずれ量を検出し、検出した位置ずれ量に基づいて画像間の位置ずれを補正する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の技術によれば、複数の像担持体各々によって連続紙に各色パターン画像を形成し、複数の像担持体の内の連続紙の搬送方向最下流に配置された像担持体より下流側にパターン画像を検知するためのパターン読み取り用のセンサを設けて、このセンサによって連続紙上に形成された各色パターン画像を検出し、検出結果に基づいて各パターン画像の位置ずれ量を求め、像担持体上へ静電潜像の形成を開始する形成タイミングを制御する。このようにすることで、各色画像の位置ずれを補正することができる。
特開２００１―２７２８３７号公報（図１、５―６頁）

しかし、上記従来技術では、形成された各色パターン画像を検知した検知結果に基づいて像担持体上への静電潜像の形成開始タイミングを調整することはできるが、パターン画像を検知して検知結果に基づいて補正量を算出し、補正量に基づいて静電潜像の形成開始タイミングの補正が施された露光が実際行われるまでの間に、連続紙の伸びや連続紙の搬送速度の変動等によって位置ずれが発生する、という問題があった。

本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、各画像間の位置ずれを高精度に補正することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明の画像形成装置は、搬送される連続紙の搬送方向に沿って配列された複数の像担持体と、前記像担持体の各々にパターン画像及び原稿画像を含む画像の静電潜像を各々形成する複数の潜像形成手段と、前記像担持体の各々に形成された前記静電潜像を異なる色の現像材で各々現像する複数の現像手段と、前記現像手段で現像された色の異なる画像を前記連続紙に各々転写する複数の転写手段と、前記像担持体の搬送方向下流側の各々に配置され、前記転写手段の各々によって転写された異なる色のパターン画像を各々検出する複数の検出手段と、前記検出手段で検出された基準色のパターン画像を基準とした該基準色以外の色のパターン画像の位置ずれ量を演算する演算手段と、前記像担持体各々の搬送方向上流側に位置する検出手段によって前記パターン画像が検出されたタイミングに基づいて、各像担持体の前記原稿画像の静電潜像形成開始位置を定めると共に、前回のパターン画像を転写した際に演算された位置ずれ量に基づいて、該静電潜像形成開始位置を補正し、補正した静電潜像形成開始位置から前記像担持体の各々に前記原稿画像の静電潜像が形成されるように前記潜像形成手段を制御する制御手段と、を含んで構成されている。

本発明の画像形成装置の複数の潜像形成手段各々は、搬送される連続紙の搬送方向に沿って配列された複数の像担持体の各々に、パターン画像及び原稿画像を含む画像の静電潜像を各々形成する。像担持体の各々に形成された静電潜像は、複数の現像手段各々によって互いに異なる色の現像材で各々現像される。複数の転写手段の各々は、現像手段で現像された色の異なる画像を連続紙に各々転写する。検出手段は、転写手段の各々によって転写された異なる色のパターン画像各々を検出する。演算手段は、検出手段で検出されたパターン画像の内の基準色のパターン画像を基準とした該パターン画像以外の色のパターン画像の位置ずれ量を演算する。制御手段は、像担持体各々の搬送方向上流側に位置する検出手段によってパターン画像が検出されたタイミングに基づいて、各像担持体の原稿画像の静電潜像形成開始位置を定めると共に、前回パターン画像を転写した際に演算手段によって演算されたパターン画像の位置ずれ量に基づいて、静電潜像形成開始位置を補正する。制御手段は、補正した静電潜像形成開始位置から像担持体の各々に原稿画像の静電潜像が形成されるように各潜像形成手段を制御する。各潜像形成手段は、制御手段の制御によって、パターン画像の検出されたタイミングに基づいて定められた静電潜像形成位置を補正した補正位置から原稿画像を対応する各像担持体に形成する。

このように、像担持体の搬送方向上流側に位置する検出手段によってパターン画像が検出されたタイミングに基づいて、各像担持体の原稿画像の静電潜像形成開始位置を定めるので、連続紙の伸びや搬送変動による連続紙の搬送速度の変動による原稿画像の位置ずれを補正することができる。また、前回パターン画像を転写した際に演算手段によって演算されたパターン画像の位置ずれ量に基づいて上記定めた静電潜像形成開始位置を補正するので、連続紙の搬送速度に対する像担持体の回転速度の変動による原稿画像の位置ずれを補正することができる。

従って、連続紙の搬送速度の変動による原稿画像の位置ずれ、及び連続紙の搬送速度に対する像担持体の回転速度の変動による原稿画像の位置ずれの双方を補正することができ、精度良く原稿画像の位置ずれを補正することができる。

前記制御手段は、前記基準色のパターン画像が検出されたタイミングに基づいて、各像担持体の静電潜像形成開始位置を定めるように前記潜像形成手段を制御することができる。このため、各像担持体において同一のパターン画像に基づいた静電潜像形成開始位置を定めることができ、静電潜像形成開始位置を精度良く定めることができる。

前記基準色を搬送方向最上流に位置する現像手段で現像する現像材の色とすることができる。このため、演算手段は、基準色とされた同一のパターン画像を基準としたこの基準色以外の色のパターン画像の位置ずれ量を演算することができるので、位置ずれ量を精度良く演算することができる。

前記検出手段各々の配置位置から各検出手段の搬送方向下流側に隣接する像担持体上の連続紙への画像の転写位置までの距離を、各像担持体上の前記潜像形成手段によって静電潜像の形成が開始される位置から転写位置までの距離より大きくすることができる。

このため、各検出手段によってパターン画像が検知されてから、制御手段による各潜像形成手段の制御によって各像担持体へ検知結果及び位置ずれ量に基づいて定められ補正された静電潜像形成開始位置から静電潜像が形成されるまでの間に時間的ロスが発生することを抑制することができ、効率よく位置ずれ量を補正することができる。

本発明の画像形成装置によれば、像担持体の搬送方向上流側に位置する検出手段によってパターン画像が検出されたタイミングに基づいて、各像担持体の原稿画像の静電潜像形成開始位置を定めると共に、前回パターン画像を転写した際に演算手段によって演算されたパターン画像の位置ずれ量に基づいて静電潜像形成開始位置を補正するので、連続紙の搬送速度の変動による原稿画像の位置ずれを補正することができると共に、連続紙の搬送速度に対する像担持体の回転速度の変動による原稿画像の位置ずれの双方を補正することができ、精度良く原稿画像の位置ずれを補正することができる、という効果を有する。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

画像形成装置１０は、図１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色トナー像をそれぞれ連続紙Ｐに順次転写するプリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋを備えている。プリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋは、連続紙Ｐの搬送方向下流側から上流側へ向かって順に配列されている。プリント部１２Ｙの搬送方向下流側には、連続紙Ｐをプリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋの各々へ搬送する用紙供給部１４が設けられている。プリント部１２Ｋの搬送方向上流側には、プリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋの各々で転写された各色トナー像を連続紙Ｐに定着させる定着部１６、及び定着部１６を通過した連続紙Ｐを排紙する排紙部１７が設けられている。

用紙供給部１４は、連続紙Ｐを巻掛ける搬送ローラ１８を備えている。搬送ローラ１８には、アイドルロール１９Ｄが圧接されている。連続紙Ｐは、アイドルロール１９Ｄと搬送ローラ１８とのニップ部によって挟持搬送され、アイドルロール１９Ｃを介してプリント部１２Ｙへ搬送される。

プリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋは、像担持体２２Ｙ、像担持体２２Ｍ、像担持体２２Ｃ、及び像担持体２２Ｋの各々を備えている。像担持体２２Ｙ、像担持体２２Ｍ、像担持体２２Ｃ、及び像担持体２２Ｋは、連続紙Ｐの搬送経路に沿って配列されている。

プリント部１２Ｙは、転写ロール２４Ｙ、ガイドロール４０Ｙ、クリーニング装置２８Ｙ、転写手段としての帯電チャージャー３０Ｙ、潜像形成手段としてのＬＥＤヘッド３２Ｙ、及び現像装置３４Ｙを更に備えている。帯電チャージャー３０Ｙは、像担持体２２Ｙを一様に帯電する。例えば、帯電チャージャー３０Ｙは、交流電圧にマイナスの直流バイアス電圧を重畳させたマイナスの電圧を印加する。ＬＥＤヘッド３２Ｙは、Ｙ色に応じた原稿画像の画像データに基づいて、帯電チャージャー３０Ｙによって一様に帯電された像担持体２２Ｙを露光することによって、像担持体２２Ｙ上に静電潜像を形成する。現像装置３４Ｙは、ＬＥＤヘッド３２Ｙの像担持体回転方向Ａの上流側に設けられ、像担持体２２Ｙに形成された静電潜像に応じたＹ色のトナー像を形成する。現像装置３４Ｙには、交流電圧にマイナスの直流バイアス電圧を重畳させたマイナスの現像バイアス電圧が印加されている。現像装置３４Ｙによって像担持体２２Ｙの静電潜像の形成領域にのみＹ色のトナーが吸着されることによって、静電潜像に応じたＹ色のマイナスに帯電したトナー粒子からなるトナー像が像担持体２２Ｙ上に形成される。

現像装置３４Ｙによって像担持体２２Ｙ上に形成されたＹ色のトナー像には、転写ロール２４Ｙによって転写バイアスが印加されることによって、マイナスに帯電したトナー粒子からなるトナー像が像担持体２２Ｙから連続紙Ｐ側に引き寄せられ、連続紙Ｐ上にトナー像が転写される。クリーニング装置２８Ｙは、連続紙Ｐに転写されずに像担持体２２Ｙ表面に残留した未転写残留トナーを掻き落して除去する。

プリント部１２Ｍは、プリント部１２Ｙと同様に、像担持体２２Ｍ、転写ロール２４Ｍ、ガイドロール４０Ｍ、クリーニング装置２８Ｍ、帯電チャージャー３０Ｍ、ＬＥＤヘッド３２Ｍ、及び現像装置３４Ｍを更に備えている。また、プリント部１２Ｃは、プリント部１２Ｙと同様に、像担持体２２Ｃ、転写ロール２４Ｃ、ガイドロール４０Ｃ、クリーニング装置２８Ｃ、帯電チャージャー３０Ｃ、ＬＥＤヘッド３２Ｃ、及び現像装置３４Ｃを更に備えている。また、プリント部１２Ｋは、プリント部１２Ｙと同様に、像担持体２２Ｋ、転写ロール２４Ｋ、ガイドロール４０Ｋ、クリーニング装置２８Ｋ、帯電チャージャー３０Ｋ、ＬＥＤヘッド３２Ｋ、及び現像装置３４Ｋを更に備えている。プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋの各々の各構成は、上述のプリント部１２Ｙと同様の機能を有するため、詳細な説明を省略する。

プリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋによって各色トナー像が順次連続紙に転写されて原稿画像に基づくカラー画像が連続紙上に形成される。

定着部１６は、フラッシュ定着装置５２、アイドルロール５４Ａ、アイドルロール５４Ｂ、アイドルロール５４Ｃ、及び排紙ロール５６を備えている。アイドルロール５４Ａ、アイドルロール５４Ｂ、及びアイドルロール５４Ｃは、これらのアイドルロール５４Ａ、アイドルロール５４Ｂ、及びアイドルロール５４Ｃに巻き掛けられた連続紙Ｐを表裏反転して搬送する。フラッシュ定着装置５２は、連続紙Ｐのカラー画像形成面に赤外線を照射させる。赤外線の照射によって連続紙Ｐ上の未定着トナーが加熱溶融した後に、凝固することによって連続紙Ｐにカラー画像が定着する。フラッシュ定着装置５２を通過した連続紙Ｐは、排紙部１７へ搬送され、アイドルロール５９Ａ及びアイドルロール５９Ｃを介して定着部１６へ再び搬送された後に排紙ロール５６によって装置外部へ排紙される。

なお、本実施の形態では、搬送方向上流側から下流側に向かってＹ色の原稿画像を形成するプリント部１２Ｙ、Ｍ色の原稿画像を形成するプリント部１２Ｍ、Ｃ色の原稿画像を形成するプリント部１２Ｃ、及びＫ色の原稿画像を形成するプリント部１２Ｋが連続紙の搬送方向に沿って順に配列されている場合を説明するが、プリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋの配列はこのような形態に限られるものではない。

図２に示すように、画像形成装置１０は、メインコントローラ６３、用紙搬送部６２、画像形成部６４、及び第１検出部４２、第２検出部４４、第３検出部４６、及び第４検出部４８を含んで構成されている。メインコントローラ６３は、制御部６１、及び記憶部６８を含んで構成されている。制御部６１は、記憶部６８、第１検出部４２、第２検出部４４、第３検出部４６、第４検出部４８、用紙搬送部６２、及び画像形成部６４とデータやコマンドの授受可能に接続されている。制御部６１は、画像形成装置１０全体を制御し、主に、入力された原稿画像の画像データに基づいて、各色の原稿画像が重なるように連続紙に転写されて連続紙Ｐ上にカラー画像が形成されるように用紙搬送部６２及び画像形成部６４を制御する。用紙搬送部６２は、図１に示す上記アイドルロール１９Ｄ、搬送ローラ１８、アイドルロール１９Ｃ、転写ロール２４Ｙ、ガイドロール４０Ｙ、ガイドロール４０Ｍ、転写ロール２４Ｃ、ガイドロール４０Ｃ、転写ロール２４Ｋ、ガイドロール４０Ｋ、アイドルロール５４Ａ、アイドルロール５４Ｂ、アイドルロール５４Ｃ、及び排紙ロール５６等の連続紙の搬送に関わる各種搬送部各々を駆動する駆動部を含んで構成され、連続紙の搬送経路に沿って連続紙を搬送方向へ所定速度で搬送する。画像形成部６４は、上記プリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋを含んで構成される。記憶部６８は、詳細を後述する各色画像の位置ずれ量を示す情報、及び各種データ等を予め記憶する。

本実施の形態の画像形成装置１０では、各色の画像の位置ずれ量を演算するために、原稿画像の画像データに基づく各色毎の画像データをＬＥＤヘッド３２Ｙ、ＬＥＤヘッド３２Ｍ、ＬＥＤヘッド３２Ｃ、及びＬＥＤヘッド３２Ｋの各々へ出力することにより静電潜像を各像担持体２２Ｙ、像担持体２２Ｍ、像担持体２２Ｃ、及び像担持体２２Ｋ各々に形成すると共に、各プリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋによって、連続紙Ｐ上に各々図３に示す各色毎のパターン画像としての、パターン画像６０Ｙ、パターン画像６０Ｍ、パターン画像６０Ｃ、及びパターン画像６０Ｋの各々を形成する。このパターン画像６０Ｙ、パターン画像６０Ｍ、パターン画像６０Ｃ、及びパターン画像６０Ｋは、位置ずれが発生しない理想的な状態の場合には、連続紙Ｐの搬送方向に所定間隔を隔てて形成される。パターン画像６０Ｙ、パターン画像６０Ｍ、パターン画像６０Ｃ、及びパターン画像６０Ｋは、各像担持体２２Ｙ、像担持体２２Ｍ、像担持体２２Ｃ、及び像担持体２２Ｋの搬送方向下流側の各々に設けられた第１検出部４２、第２検出部４４、第３検出部４６、第４検出部４８各々によって検出される（図１参照）。

第１検出部４２は、第１検出部４２の配置位置からこの第１検出部４２の搬送方向下流側に隣接する像担持体２２Ｍ上に形成された静電潜像が連続紙に転写される転写位置までの距離を、像担持体２２ＭのＬＥＤヘッド３２Ｍによって像担持体２２Ｍ上への静電潜像の形成が開始される位置（以下、静電潜像形成開始位置という）から転写位置までの距離より大きくした位置に配置されている。第２検出部４４は、第１検出部４２と同様に、第２検出部４４の配置位置からこの第２検出部４４の搬送方向下流側に隣接する像担持体２２Ｃ上に形成された静電潜像が連続紙に転写される転写位置までの距離を、像担持体２２ＣのＬＥＤヘッド３２Ｃによって像担持体２２Ｃ上への静電潜像の形成が開始される位置（以下、静電潜像形成開始位置という）から転写位置までの距離より大きくした位置に配置されている。更に、第３検出部４６もまた第１検出部４２と同様に、第３検出部４６の配置位置からこの第３検出部４６の搬送方向下流側に隣接する像担持体２２Ｋ上に形成された静電潜像が連続紙に転写される転写位置までの距離を、像担持体２２ＫのＬＥＤヘッド３２Ｋによって像担持体２２Ｋ上への静電潜像の形成が開始される位置（以下、静電潜像形成開始位置という）から転写位置までの距離より大きくした位置に配置されている。

本実施の形態では、第１検出部４２は、Ｙ色のパターン画像を検出するものとする。また、第２検出部４４は、Ｙ色のパターン画像及びＭ色のパターン画像を検出し、第３検出部４６は、Ｙ色のパターン画像及びＣ色のパターン画像を検出し、第４検出部４８は、Ｙ色のパターン画像及びＫ色のパターン画像を検出するものとする。

次に制御部６１で実行される処理を図４を参照して説明する。

画像形成装置１０の図示を省略した電源スイッチにより電力が投入され、外部から原稿画像の画像データを受信すると、原稿画像の各ページ毎に図４に示す処理ルーチンが実行される。

ステップ１００では、搬送方向最上流に配置されたプリント部１２Ｙに応じた色（Ｙ色）のパターン画像及び原稿画像が形成される。ステップ１００の処理によって、図５（Ａ）に示すように、連続紙Ｐ上にパターン画像６０Ｙ及び原稿画像７０Ｙが形成される。なお、本実施の形態では、パターン画像６０Ｙは、原稿画像７０Ｙより連続紙の搬送方向下流側に形成されるものとする。

次のステップ１０２では、第１検出部４２によって連続紙Ｐ上に形成されたパターン画像６０Ｙを基準色として検出し、次のステップ１０４において、検出した基準色のパターン画像６０Ｙの検出タイミングに基づいて、プリント部１２Ｙの搬送方向下流側に隣接するプリント部１２Ｍによって形成するＭ色のパターン画像６０Ｍ及び原稿画像７０Ｍの静電潜像形成開始位置を設定する。この静電潜像開始位置は、例えば、像担持体２２Ｍ上のＬＥＤヘッド３２Ｍによる静電潜像形成開始位置から連続紙Ｐへの転写位置までの距離、第１検出部４２からこの第１検出部４２に隣接する像担持体２２Ｍの転写位置までの距離、像担持体２２Ｍの回転速度と連続紙Ｐの搬送速度との関係、及び連続紙Ｐ上に形成された基準色のパターン画像６０Ｙと原稿画像７０Ｙとの位置関係を予め記憶部６８に記憶し、これらの情報と、基準色のパターン画像６０Ｙとの検出タイミングとに基づいて、連続紙Ｐに形成されている原稿画像７０Ｙに重なるような位置に原稿画像７０Ｍが形成されるように定めるようにすればよい。

次のステップ１０６では、記憶部６８に記憶されているＭ色のパターン画像６０Ｍの位置ずれ量を読み取る。このパターン画像６０Ｍの位置ずれ量は、前回、すなわち前ページのパターン画像６０Ｍ及び原稿画像７０Ｍを連続紙Ｐへ形成したときの形成結果に基づいて演算された位置ずれ量である。

次のステップ１０８では、上記ステップ１０６で読み取ったＭ色のパターン画像６０Ｍの位置ずれ量に基づいて、上記ステップ１０４で設定したパターン画像６０Ｍ及び原稿画像７０Ｍの静電潜像形成開始位置を位置ずれが解消されるように補正する。

次のステップ１１０では、上記ステップ１０８の処理によって補正された静電潜像形成開始位置に基づいて、この静電潜像形成開始位置から像担持体２２Ｍ上に原稿画像７０Ｍ及びパターン画像６０Ｍが形成されるように、プリント部１２ＭのＬＥＤヘッド３２Ｍを制御することによって、連続紙Ｐ上にパターン画像６０Ｍを形成するとともに、原稿画像７０Ｍを原稿画像７０Ｙに重なるような位置に形成する。ステップ１１０の処理によって、図５（Ｂ）に示すように、連続紙Ｐ上にパターン画像６０Ｍが形成されるとともに、原稿画像７０Ｙに重なるような位置に原稿画像７０Ｍが形成される。

次のステップ１１２では、第２検出部４４によって連続紙Ｐ上に形成された基準色のパターン画像６０Ｙ及びＭ色のパターン画像６０Ｍを検出する。

次のステップ１１４では、上記ステップ１１２で検出した基準色のパターン画像６０Ｙ及びＭ色のパターン画像６０Ｍの検出タイミングに基づいて、Ｍ色のパターン画像６０Ｍのずれ量を演算する。ずれ量の演算は、具体的には、例えば、基準色のパターン画像６０Ｙを検知してからパターン画像６０Ｍを検知するまでの時間と連続紙Ｐの搬送速度とから、パターン画像６０Ｙを基準とするパターン画像６０Ｍまでの距離を算出し、この距離と、位置ずれが無いときの距離との差分をパターン画像６０Ｍの位置ずれ量として演算する。

次のステップ１１６では、上記ステップ１１４で演算したＭ色のパターン画像６０Ｍの位置ずれ量を記憶部６８に記憶する。記憶部６８に記憶されたＭ色のパターン画像６０Ｍの位置ずれ量は、上記ステップ１０６に示すように、次回の、すなわち次頁のＭ色の原稿画像７０Ｍの形成時に、次ページの原稿画像７０Ｍの形成時に設定した静電潜像形成開始位置を補正するための補正量として用いられる。

次のステップ１１８では、上記ステップ１１２で検出した基準色のパターン画像６０Ｙの検出タイミングに基づいて、上記ステップ１０４の処理と略同様に、プリント部１２Ｍの搬送方向下流側に隣接するプリント部１２Ｃによって形成するＣ色のパターン画像６０Ｃ及び原稿画像７０Ｃの静電潜像形成開始位置を設定する。

次のステップ１２０では、記憶部６８から前頁のパターン画像６０Ｃ及び原稿画像７０Ｃを連続紙Ｐへ形成したときの形成結果に基づいて演算されたＣ色のパターン画像６０Ｃの位置ずれ量を読み取る。

次のステップ１２２では、上記ステップ１０８の処理と略同様に、上記ステップ１２０で読み取ったＣ色のパターン画像６０Ｃの位置ずれ量に基づいて、上記ステップ１１８で設定したパターン画像６０Ｃ及び原稿画像７０Ｃの静電潜像形成開始位置を補正する。

次のステップ１２４では、上記ステップ１２２の処理によって補正された静電潜像形成開始位置に基づいて、この静電潜像形成開始位置から像担持体２２Ｃ上に原稿画像７０Ｃ及びパターン画像６０Ｃが形成されるように、プリント部１２ＣのＬＥＤヘッド３２Ｃを制御することによって、連続紙Ｐ上にパターン画像６０Ｃを形成するとともに、原稿画像７０Ｃを原稿画像７０Ｙ及び原稿画像７０Ｍに重なるような位置に形成する。ステップ１２４の処理によって、図５（Ｃ）に示すように、連続紙Ｐ上にパターン画像６０Ｃが形成されるとともに、原稿画像７０Ｙ及び原稿画像７０Ｍに重なるような位置に原稿画像７０Ｃが形成される。

次のステップ１２６では、第３検出部４６によって連続紙Ｐ上に形成された基準色のパターン画像６０Ｙ及びＣ色のパターン画像６０Ｃを検出する。

次のステップ１２８では、上記ステップ１２６で検出された基準色のパターン画像６０Ｙ及びＣ色のパターン画像６０Ｃの検出タイミングに基づいて、上記ステップ１１４の処理と同様の処理を行い、Ｃ色のパターン画像６０Ｃのずれ量を演算する。

次のステップ１３０では、上記ステップ１２８で演算したＣ色のパターン画像６０Ｃの位置ずれ量を記憶部６８に記憶する。記憶部６８に記憶されたＣ色のパターン画像６０Ｃの位置ずれ量は、上記ステップ１２０に示すように、次回の、すなわち次頁のＣ色の原稿画像７０Ｃの形成時に、次頁の原稿画像７０Ｃの形成時に設定した静電潜像形成開始位置を補正するための補正量として用いられる。

次のステップ１３２では、上記ステップ１２６で検出した基準色のパターン画像６０Ｙの検出タイミングに基づいて、上記ステップ１０４の処理と略同様に、プリント部１２Ｃの搬送方向下流側に隣接するプリント部１２Ｋによって形成するＫ色のパターン画像６０Ｋ及び原稿画像７０Ｋの静電潜像形成開始位置を設定する。

次のステップ１３４では、記憶部６８から前頁のパターン画像６０Ｋ及び原稿画像７０Ｋを連続紙Ｐへ形成したときの形成結果に基づいて演算されたＫ色のパターン画像６０Ｃの位置ずれ量を読み取る。

次のステップ１３６では、上記ステップ１０８の処理と略同様に、上記ステップ１３４で読み取ったＫ色のパターン画像６０Ｋの位置ずれ量に基づいて、上記ステップ１３２で設定したパターン画像６０Ｋ及び原稿画像７０Ｋの静電潜像形成開始位置を補正する。

次のステップ１３８では、上記ステップ１３６の処理によって補正された静電潜像形成開始位置に基づいて、この静電潜像形成開始位置から像担持体２２Ｋ上に原稿画像７０Ｋ及びパターン画像６０Ｋが形成されるように、プリント部１２ＫのＬＥＤヘッド３２Ｋを制御することによって、連続紙Ｐ上にパターン画像６０Ｋを形成するとともに、原稿画像７０Ｋを、重なるように形成されている原稿画像７０Ｙ、原稿画像７０Ｍ、及び原稿画像７０Ｃ上に更に重なるような位置に形成する。ステップ１３８の処理によって、図５（Ｄ）に示すように、連続紙Ｐ上にパターン画像６０Ｋが形成されるとともに、重なるように形成されている原稿画像７０Ｙ、原稿画像７０Ｍ、及び原稿画像７０Ｃに更に重なるような位置に原稿画像７０Ｋが形成される。

次のステップ１４０では、複数の検出部の内の連続紙の搬送方向最下流に設けられた第４検出部４８によって連続紙Ｐ上に形成された基準色のパターン画像６０Ｙ及びＫ色のパターン画像６０Ｋを検出する。

次のステップ１４２では、上記ステップ１４０で検出された基準色のパターン画像６０Ｙ及びＫ色のパターン画像６０Ｋの検出タイミングに基づいて、上記ステップ１１４の処理と同様の処理を行い、Ｋ色のパターン画像６０Ｋのずれ量を演算する。

次のステップ１４４では、上記ステップ１４２で演算したＫ色のパターン画像６０Ｋの位置ずれ量を記憶部６８に記憶した後に、本ルーチンを終了する。記憶部６８に記憶されたＫ色のパターン画像６０Ｋの位置ずれ量は、次頁のＫ色の原稿画像７０Ｋの形成時に、次頁の原稿画像７０Ｋの形成時に設定した静電潜像形成開始位置を補正するための補正量として用いられる。

以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置によれば、各像担持体の搬送方向上流側に隣接する検出部によって、最上流のプリント部１２Ｙで形成された基準色のパターン画像を検出し、この検出結果に基づいて、各検出部の搬送方向下流側に隣接する各像担持体への原稿画像及びパターン画像の静電潜像形成開始位置を設定するとともに、設定した静電潜像形成開始位置を、前回パターン画像を連続紙上に形成したときに算出したパターン画像の位置ずれ量に基づいて補正する。

このため、各像担持体の静電潜像形成開始位置を基準色のパターン画像の検出タイミングに基づいて定めることによって、連続紙の伸びや搬送誤差による連続紙の搬送速度の変動によって生じる位置ずれを補正することができると共に、この定めた静電潜像形成開始位置を、前回パターン画像を連続紙上に形成したときに算出したパターン画像の位置ずれ量に基づいて補正することによって、連続紙の搬送速度に対する像担持体の回転速度の変動による位置ずれを補正することができる。

従って、連続紙の搬送速度の変動による位置ずれ、及び連続紙の搬送速度に対する各像担持体の回転速度の変動による位置ずれの双方を補正することができ、精度良く原稿画像の位置ずれを補正することができる。

また、各検知手段では、対応する像担持体で形成される画像の位置ずれ量を求めるために、対応する色のパターン画像とパターン画像の２色のみを検知するので、効率よくパターン画像を検出するので、効率よくパターン画像を検出することができる。

また、各検出部を、各検出部の配置位置から各検出部の搬送方向下流側に隣接する像担持体上に形成された静電潜像が連続紙に転写される転写位置までの距離を、この像担持体に対応するＬＥＤヘッドによって像担持体上への静電潜像の形成が開始される静電潜像形成開始位置から転写位置までの距離より大きくした位置に配置したので、各検出部の検出結果を用いて、ＬＥＤヘッドによる像担持体への露光開始タイミングに遅延を発生する事無く、効率よく定められた静電潜像開始位置から像担持体に静電潜像を形成することができる。

なお、本実施の形態では、連続紙Ｐの搬送方向上流側から下流側に向かって順にプリント部１２Ｙ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｃ、及びプリント部１２Ｋが配列されているものとして説明したが、このような配列に限られるものではない。例えば、プリント部１２Ｃ、プリント部１２Ｍ、プリント部１２Ｙ、及びプリント部１２Ｋの順に搬送方向上流側から下流側に向かって配列されるようにしてもよい。この場合、搬送方向最上流に設けられたプリント部１２Ｃから搬送方向最下流に設けられたプリント部１２Ｋに向かって順にパターン画像形成及び原稿画像形成処理が行われるように、上記図４に示す処理と同様な処理が行われるようにすればよい。

また、プリント部は、複数であればよく、本発明のように４色のプリント部に限られるものではない。

本発明の画像形成装置の概略構成図である。 本発明の画像形成装置の電気的構成を示す模式図である。 連続紙上に形成された各色パターン画像を示す模式図である。 本発明の画像形成装置の制御部で実行される処理の流れを示すフローチャートである。 連続紙上が搬送されることによって連続紙上に形成される各色パターン画像及び各色原稿画像を示す模式図であり、（Ａ）は、連続紙の搬送方向最上流に配置されたプリント部１２Ｙによって原稿画像及びパターン画像が形成された後の連続紙の状態を示す模式図であり、（Ｂ）は、連続紙の搬送方向最上流に配置されたプリント部１２Ｙの搬送方向下流側に隣接するプリント部１２Ｍによって原稿画像及びパターン画像が形成された後の連続紙の状態を示す模式図であり、（Ｃ）は、プリント部１２Ｍの搬送方向下流側に隣接するプリント部１２Ｃによって原稿画像及びパターン画像が形成された後の連続紙の状態を示す模式図であり、（Ｄ）は、プリント部１２Ｋの搬送方向下流側に隣接するプリント部１２Ｋによって原稿画像及びパターン画像が形成された後の連続紙の状態を示す模式図である。

符号の説明

２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ 像担持体
２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋ 転写ロール
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ ＬＥＤヘッド
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ 現像装置
４２、４４、４６、４８ 検出部
６１ 制御部

Claims (4)

1. 搬送される連続紙の搬送方向に沿って配列された複数の像担持体と、
   前記像担持体の各々にパターン画像及び原稿画像を含む画像の静電潜像を各々形成する複数の潜像形成手段と、
   前記像担持体の各々に形成された前記静電潜像を異なる色の現像材で各々現像する複数の現像手段と、
   前記現像手段で現像された色の異なる画像を前記連続紙に各々転写する複数の転写手段と、
   前記像担持体の搬送方向下流側の各々に配置され、前記転写手段の各々によって転写された異なる色のパターン画像を各々検出する複数の検出手段と、
   前記検出手段で検出された基準色のパターン画像を基準とした該基準色以外の色のパターン画像の位置ずれ量を演算する演算手段と、
   前記像担持体各々の搬送方向上流側に位置する検出手段によって前記パターン画像が検出されたタイミングに基づいて、各像担持体の前記原稿画像の静電潜像形成開始位置を定めると共に、前回のパターン画像を転写した際に演算された位置ずれ量に基づいて、該静電潜像形成開始位置を補正し、補正した静電潜像形成開始位置から前記像担持体の各々に前記原稿画像の静電潜像が形成されるように前記潜像形成手段を制御する制御手段と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記基準色のパターン画像が検出されたタイミングに基づいて、各像担持体の静電潜像形成開始位置を定めるように前記潜像形成手段を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記基準色を搬送方向最上流に位置する現像手段で現像する現像材の色とした請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記検出手段各々の配置位置から各検出手段の搬送方向下流側に隣接する像担持体上の連続紙への画像の転写位置までの距離を、各像担持体上の前記潜像形成手段によって静電潜像の形成が開始される位置から転写位置までの距離より大きくした請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。

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