JP7056044B2 - 用紙処理装置、画像形成システム及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、用紙処理装置、画像形成システム及びプログラムに関する。

従来、画像形成装置によって画像形成された用紙に対して、綴じ処理や用紙の端部の断裁等の各種の用紙処理を行う用紙処理装置が知られている。
画像形成装置による画像形成は、用紙の外形に対して真っ直ぐに画像が載るように行われるが、実際には用紙の外形に対して画像が曲がった状態で排紙される場合がある。

このような場合には、用紙に対する画像の曲がりを考慮して、ユーザーの求める状態で処理を行うことが望まれる。特に、用紙の端部の断裁には、搬送方向に対する用紙の曲がり具合を適正に検知し、用紙の外形に対して画像が真っ直ぐに載った状態となるように、斜行補正を実施したうえで断裁処理を実施することが好ましい。

斜行補正の一例として、例えば特許文献１には、画像形成装置において画像形成前の用紙をレジストローラーに突き当てて用紙の斜行補正を行う技術が開示されている。この時、用紙の先端又は後端が斜めに断裁されている場合には斜行補正を行わないように制御することで、ユーザーの意図に反して画像が傾いた状態で処理を行うことを防止している。

特開２０１４－１５１９８７号公報

しかしながら、用紙の端部を基準に斜行補正を行う場合、特許文献１に記載の発明のように、レジストローラーに用紙の先端を突き当てる場合や、その他の基準部材に用紙側面を突き当てる場合などがある。
画像形成前の斜行補正がレジストローラー突き当てによる先端基準で、後処理前の斜行補正が用紙側面を奥側基準板突き当てによる側端基準である場合、斜行補正の基準となる端部が異なるため、もともとの用紙の外形精度に依存してしまい、結果的に用紙の外形に対して画像が曲がった状態で排紙される場合がある。
また、用紙に形成された画像自体が用紙の外形に対して曲がっている場合には、用紙の端部を基準に斜行補正してもその後の用紙処理（例えば、断裁処理）を適正に行うことができない。

本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、用紙の外形に対する画像の曲がりを考慮して適正に用紙処理を行うことが可能な用紙処理装置、画像形成システム及びプログラムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様に係る用紙処理装置は、
用紙に形成された画像の用紙に対する曲がりの程度を表す画像曲がり量を取得する画像曲がり量取得部と、
用紙を搬送する平面上で用紙を回転させる回転部と、
前記画像曲がり量取得部によって取得された画像曲がり量を用いて、前記回転部による用紙の回転量を決定する決定部と、
前記決定部により決定された回転量分、前記回転部により用紙を回転させる制御部と、
前記回転部により回転された用紙に所定の用紙処理を行う用紙処理部と、
用紙の搬送方向に対する用紙の曲がりの程度を表す用紙曲がり量を取得する用紙曲がり量取得部と、
を備え、
前記決定部は、
前記用紙処理部によって施される用紙処理の種類に応じて、前記回転部による用紙の回転量を、前記画像曲がり量取得部によって取得された前記画像曲がり量若しくは前記用紙曲がり量取得部によって取得された前記用紙曲がり量のいずれか一方又は両方に基づいて決定することを特徴とする。

また、本発明の他の態様に係る画像形成システムは、
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置の下流に配置され、用紙に所定の用紙処理を施す用紙処理装置と、を備え、
前記用紙処理装置は、
用紙に形成された画像の用紙に対する曲がりの程度を表す画像曲がり量を取得する画像曲がり量取得部と、用紙を搬送する平面上で用紙を回転させる回転部と、前記画像曲がり量取得部によって取得された画像曲がり量を用いて、前記回転部による用紙の回転量を決定する決定部と、前記決定部により決定された回転量分、前記回転部により用紙を回転させる制御部と、前記回転部により回転された用紙に所定の用紙処理を行う用紙処理部と、用紙の搬送方向に対する用紙の曲がりの程度を表す用紙曲がり量を取得する用紙曲がり量取得部と、を備え、
前記決定部は、
前記用紙処理部によって施される用紙処理の種類に応じて、前記回転部による用紙の回転量を、前記画像曲がり量取得部によって取得された前記画像曲がり量若しくは前記用紙曲がり量取得部によって取得された前記用紙曲がり量のいずれか一方又は両方に基づいて決定することを特徴とする。

また、本発明の他の態様に係るプログラムは、
用紙に形成された画像の用紙に対する曲がりの程度を表す画像曲がり量を取得する画像曲がり量取得部と、用紙を搬送する平面上で用紙を回転させる回転部と、前記回転部により回転された用紙に所定の用紙処理を行う用紙処理部と、用紙の搬送方向に対する用紙の曲がりの程度を表す用紙曲がり量を取得する用紙曲がり量取得部と、を備える用紙処理装置のコンピューターを、
前記画像曲がり量取得部によって取得された画像曲がり量を用いて、前記回転部による用紙の回転量を決定する決定部、
前記決定部により決定された回転量分、前記回転部により用紙を回転させる制御部、
として機能させ、
前記決定部は、
前記用紙処理部によって施される用紙処理の種類に応じて、前記回転部による用紙の回転量を、前記画像曲がり量取得部によって取得された前記画像曲がり量若しくは前記用紙曲がり量取得部によって取得された前記用紙曲がり量のいずれか一方又は両方に基づいて決定する。

本発明によれば、用紙の外形に対する画像の曲がりを考慮して適正に用紙処理を行うことが可能な用紙処理装置、画像形成システム及びプログラムを提供することができる。

第１実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。 第１実施形態に係る画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。 本発明に係る曲がり補正処理を説明する図である。 第１実施形態に係る画像形成システムの動作を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。 第２実施形態に係る画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る画像形成システムの動作を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る断裁装置の概略構成を示す図である。 第３実施形態に係る断裁装置の機能的構成を示すブロック図である。 第３実施形態に係る断裁装置の動作を示すフローチャートである。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、第１実施形態に係る画像形成システム１の概略構成を示している。
画像形成システム１は、図１に示すように、給紙装置１００、画像形成装置２００、画像読取装置３００、断裁装置４００ａ（用紙処理装置）、後処理装置５００（用紙処理装置）等を備えて構成されている。

画像形成システム１は、給紙装置１００から給紙した用紙上に、画像形成装置２００により画像を形成した後、断裁装置４００ａによって用紙の四辺に断裁処理を施し、また後処理装置５００においてパンチ穴を空ける、冊子を作成する等の各種後処理を施すことができる。

〔給紙装置〕
給紙装置１００は、図１に示すように複数の給紙トレイＴ１を備え、各給紙トレイＴ１に収容した用紙を画像形成装置２００へ搬送して給紙する。

〔画像形成装置〕
画像形成装置２００は、図１に示すように画像形成部２０を備え、この画像形成部２０により用紙上に画像を形成する。使用する用紙は、給紙装置１００の給紙トレイＴ１及び画像形成装置２００の内部に備える給紙トレイＴ２のいずれからも給紙することができる。

図２は、画像形成装置２００の主な構成を機能ごとに示したブロック図である。
図２に示すように、画像形成装置２００は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像読取部１７、画像メモリー１８、画像処理部１９、画像形成部２０、曲がり補正部３０等を備えて構成されている。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成され、記憶部１２から各種プログラムを読み出して実行することにより、各部を制御する。
例えば、制御部１１は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成された後、画像メモリー１８に保持された画像データを、画像処理部１９により画像処理させて、画像処理後の画像データに基づいて、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。
また、制御部１１は、給紙装置１００による給紙、画像読取装置３００による読み取り、断裁装置４００ａによる用紙の断裁、後処理装置５００による後処理等を制御する。

記憶部１２は、制御部１１等により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部１２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。

操作部１３及び表示部１４は、図１に示すように、画像形成装置２００の上部に設けられたユーザーインターフェイスである。
操作部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作部１３としては、キーパッド、表示部１４と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。
表示部１４は、制御部１１の指示にしたがって操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。

通信部１５は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成装置等と通信する。
通信部１５は、ネットワークを介してユーザー端末等から、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータ（以下、ＰＤＬデータという）を受信する。

画像生成部１６は、通信部１５により受信したＰＤＬデータをラスタライズ処理し、ビットマップ形式の画像データを生成する。

画像読取部１７は、原稿面を読み取って、ビットマップ形式の画像データを生成する。画像読取部１７としては、図１に示すようにプラテンガラス１７３の下に設けられたスキャナー１７１を使用することができ、自動原稿読取装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１７２を備えてスキャナー１７１へ原稿を自動送りすることもできる。

画像生成部１６及び画像読取部１７により生成した画像データが、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の３色の画素値を有する場合、制御部１１や専用の色変換部等により色変換処理し、Ｃ（シアン）、Ｍ（マジェンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の４色の画素値を有する画像データに変換した後、画像メモリー１８により保持する。画素値は画像の濃淡を表すデータ値であり、例えば８ビットのデータ値は０～２５５階調の濃淡を表す。

画像メモリー１８は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成された画像データを一時的に保持するバッファーメモリーである。画像メモリー１８としては、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等を用いることができる。

画像処理部１９は、画像メモリー１８から画像データを読み出して、濃度補正処理、中間調処理等の各種画像処理を施す。濃度補正処理は、用紙上の画像の濃度特性が目的の濃度特性となるように、画像データの各画素値を変換する処理である。中間調処理は、ディザ処理や誤差拡散処理等のように、疑似的に中間調を再現する処理である。

画像形成部２０は、画像処理部１９により画像処理した画像データの各画素のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの４色の画素値に応じて、４色からなる画像を用紙上に形成する。
画像形成部２０は、図１に示すように、４つの書込みユニット２１、中間転写ベルト２２、２次転写ローラー２３、定着装置２４、複数の給紙トレイＴ２等を備えている。

４つの書込みユニット２１は、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を形成する。各書込みユニット２１は形成する画像の色が異なるだけで構成は同じであり、図１に示すように、露光部２ａ、感光体２ｂ、現像部２ｃ、帯電部２ｄ、クリーニング部２ｅ及び１次転写ローラー２ｆを備えている。

各書込みユニット２１では、帯電部２ｄにより感光体２ｂを帯電させた後、露光部２ａにおいて画像データに基づいて変調したレーザービームを出射し、回転する感光体２ｂ上を走査して静電潜像を形成する。現像部２ｃは感光体２ｂ上にトナーを供給して、感光体２ｂ上の静電潜像を現像する。このようにして、４つの書込みユニット２１の感光体２ｂ上にそれぞれ形成した画像を、それぞれの１次転写ローラー２ｆにより、中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）すると、中間転写ベルト２２上には各色からなる画像が形成される。１次転写後、クリーニング部２ｅにより感光体２ｂ上に残留するトナーを除去する。

給紙トレイＴ１又はＴ２から用紙が給紙されると、２次転写ローラー２３により中間転写ベルト２２から用紙上に画像を転写（２次転写）し、定着装置２４において用紙を加熱及び加圧し、定着処理する。用紙の両面に画像を形成する場合は、搬送経路に用紙を搬送して用紙面を反転した後、再度２次転写ローラー２３へ用紙を搬送すればよい。

曲がり補正部３０は、レジストローラー３１及びループローラー３２を備える。搬送される用紙の先端がレジストローラー３１へと近づくと、回転停止状態のレジストローラー３１に突き当てられ、所定時間経過すると、レジストローラー３１の上流側に配置されたループローラー３２によって挟持された用紙の後端側との間でループが形成される。このループ形成の作用により、用紙の先端の曲がりが強制される。次に、所定のタイミングでレジストローラー３１が回転を開始することで、用紙が画像形成部２０へと搬送される。

〔画像読取装置〕
画像読取装置３００は、図１に示すように、用紙の搬送経路上に２つの画像読取部３０１及び３０２を備え、画像読取部３０１及び３０２により用紙の両面を読み取る。各画像読取部３０１及び３０２と、用紙を介して対向する位置には、用紙の背景部材３０３及び３０４がそれぞれ配置されている。

画像読取部３０１及び３０２は、背景部材３０３及び３０４と、用紙に形成された画像及び用紙の表面とを撮像して二次元撮像データを出力する。画像読取部３０１及び３０２は、用紙の幅方向に延びる図示しないラインセンサーと、同じく用紙の幅方向に延び、用紙に対して光を照射する図示しない光源とを備える。
ラインセンサーの撮像素子としては、例えば光電変換素子としてフォトダイオードを備えるＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）やＣＣＤ（Charge Coupled Devise）センサー等を用いることができる。ラインセンサーは、撮像素子の受光部が画像読取部３０１及び３０２の背景部材３０３及び３０４に対向する面に露出した状態で配置されている。

〔断裁装置〕
断裁装置４００ａは、断裁部４１０等を備え、用紙処理装置として機能する。図１に示すように、断裁部４１０は、用紙の搬送経路上に用紙を挟持する曲がり補正ローラー対４０１、曲がり検知センサー４０２、ＣＤカッター４０３、天地スリッター４０４を備えて構成される。断裁装置４００ａは、画像読取装置３００から搬送された用紙の先後端及び側端を断裁する。

曲がり補正ローラー対４０１は、用紙の搬送方向に直交する幅方向に沿って２つ設けられており、用紙を挟持して搬送する。各々の曲がり補正ローラー対４０１は、個別に回転駆動することができ（図３参照）、それぞれが制御部１１の制御下で異なる速度で回転可能となっている。即ち、後述するように、両者の回転速度差によって用紙の搬送方向に対する傾きを変更することができる。

曲がり検知センサー４０２は、用紙のＣＤ方向に所定間隔を空けて設けられた２つの光学センサーにより構成され、用紙の搬送方向の先端の通過タイミングを検出し、検出タイミングの時間差で用紙の曲がりを検知する。

ＣＤカッター４０３は、用紙幅方向に延在し、用紙の搬送方向の先後端を断裁する。ＣＤカッター４０３は、刃が互いに対向するように配置された断裁刃４０３ａ及び４０３ｂを有し、それぞれ、断裁刃４０３ａ及び４０３ｂは長手方向が用紙幅方向に沿う板状の部材である。断裁刃４０３ａ及び４０３ｂは、図示しない駆動部によって互いに近づく方向に揺動することにより両者の間に挟まれた用紙の端部に切り落とす。用紙の搬送方向への移動に伴って、ＣＤカッター４０３は、用紙の先端部及び後端部を断裁することができる。

天地スリッター４０４は、鉛直方向に一対の丸刃を有するスリッターである。天地スリッター４０４は、用紙の幅方向の両端を断裁可能に配置され、用紙の搬送に伴ってそれぞれ上下の刃が回転することによって、両者に挟まれた用紙の幅方向の端部を断裁する。

その他、断裁装置４００ａには用紙を挟持して搬送するための複数の搬送ローラー対を有しており、これらは制御部１１の制御下で圧接離間可能に設けられている。

〔後処理装置〕
後処理装置５００は、用紙処理装置として機能し、図１に示すように、パンチ部５０１、スタッカー５０２、整合部５０３、綴じ部５０４、折り部５０５等を備え、画像読取装置３００から搬送された用紙に各種後処理を施して、排紙トレイＴ３又はＴ４に排紙する。なお、給紙トレイＴ５から、後処理する用紙を手差しで給紙することができる。

パンチ部５０１は、用紙をパンチ処理してパンチ穴を形成する。
スタッカー５０２は、複数枚の用紙をスタックする。複数枚の用紙を綴じるか、折るときは、順次用紙をスタッカー５０２に搬送し、スタックすればよい。
整合部５０３は、スタッカー５０２にスタックした複数枚の用紙の幅方向の端部に整合部材を当接させて、幅方向の端部の位置を整合する。
綴じ部５０４は、ステープラー等によりスタッカー５０２にスタックした複数枚の用紙を綴じる。
折り部５０５は、スタッカー５０２にスタックした複数枚の用紙を折りたたむ。

〔用紙の曲がり補正処理〕
以下、第１実施形態における用紙の曲がり補正処理について説明する。
画像を形成した用紙の四辺を断裁する場合、断裁前に搬送方向に対する用紙の曲がりを補正してから断裁処理を実行するが、用紙の先端や側端を基準部材に突き当てて用紙の曲がり補正を行う場合には、画像形成前の曲がり補正と断裁処理前の曲がり補正が一致していないおそれがある。例えば、画像形成前に画像形成装置２００において曲がり補正部３０によって用紙の先端の位置が矯正されるが、その用紙処理装置４００ａに搬送されるまでに再び用紙の曲がりが発生する可能性があるため、断裁処理前に再度用紙の曲がりを補正することが望ましい。

また、用紙の四方断裁において求められるのは、画像が用紙外形に対して曲がっていないことである。したがって、本実施形態においては、用紙に対する画像の曲がりを検知し、当該検知結果に基づいて用紙の曲がり補正処理を行い、用紙の四辺を断裁することで、用紙に対する画像の曲がりを解消する。

図３は、用紙の曲がり補正処理を説明する図である。
画像形成装置２００から画像読取装置３００へと搬送された用紙Ｐは、画像読取部３０１及び３０２により用紙の片面又は両面の画像が読み取られる。ここで、画像読取部３０１及び３０２は、用紙に形成されたトンボを読み取るものとする。

図３（Ａ）は、画像読取部３０２から見た用紙Ｐを示す。用紙Ｐの先端側において、用紙Ｐの幅方向ＣＤ（搬送方向ＦＤに直交する方向）の両端には、トンボｔ１及びｔ２が形成されており、画像読取部３０２は、トンボｔ１及びｔ２の位置を検知すると、当該検知結果を取得部としての制御部１１へ送信する。

制御部１１は、画像曲がり量算出部として、トンボｔ１及びｔ２と用紙Ｐの側端との距離ａ１及びａ２と、トンボｔ１及びｔ２と用紙Ｐの先端との距離ｂ１及びｂ２を測定し、これに基づいて用紙Ｐの先端に対する画像曲がり量を算出する。ここで、画像曲がり量とは、図３（Ａ）のθ１で示される、画像の軸方向ＡＤ１と搬送方向ＦＤとの間の角度を指す。

次いで、用紙Ｐは断裁装置４００ａへ搬送され、曲がり検知センサー４０２によって先端位置が検知される。曲がり検知センサー４０２は、当該検知結果を制御部１１へと送信する。制御部１１は、用紙曲がり量取得部として、これに基づいて用紙Ｐの搬送方向ＦＤに対する用紙曲がり量を算出する。ここで、用紙曲がり量とは、図３（Ｂ）のθ２で示される、用紙の軸方向ＡＤ２と搬送方向ＦＤとの間の角度を指す。

次に、制御部１１は、決定部として、算出した画像曲がり量及び用紙曲がり量に基づいて、用紙回転量を決定する。例えば、図３（Ａ）に示すように、画像曲がり量θ１が＋２°であるとし、図３（Ｂ）に示すように、用紙曲がり量θ２が＋１°とする。この場合、これらを合算し、図３（Ｃ）に示すように用紙Ｐを－３°（図３（Ｃ）において矢印Ａで示す方向に３°）回転させることにより、画像の軸方向ＡＤと搬送方向ＦＤとが一致することとなる。

ここで、用紙Ｐの回転は、回転部としての曲がり補正ローラー対４０１によって実行される。この時、他の搬送ローラー（例えば、図３における、曲がり補正ローラー対４０１の下流に配置された搬送ローラー４０５等）は回転を停止し、互いに離間して用紙Ｐを挟持しない状態となる。曲がり補正ローラー対４０１ａ及び曲がり補正ローラー対４０１ｂとの間で回転速度差をつけることによって、用紙Ｐを回転させる。即ち、図３（Ｃ）に示すように－３°回転させる場合には、曲がり補正ローラー対４０１ｂに対して曲がり補正ローラー対４０１ａの回転速度を速くする。

以上のようにして用紙Ｐを回転させた後、曲がり補正ローラー対４０１を幅方向ＣＤに揺動させることで用紙Ｐをセンターリングし、天地スリッター４０４によって正確に断裁させるため、再び他の搬送ローラー対を圧接状態にして回転を再開させ、用紙Ｐを下流側へと搬送させる。なお、用紙Ｐのセンターリングの代わりに、天地スリッター４０４の刃を幅方向ＣＤに移動させてもよい。

次いで、回転後の用紙Ｐに対して、ＣＤカッターによってその先端及び後端を、天地スリッター４０４によって天地を断裁する。続いて、下流の後処理装置へと搬送する。
以上の曲がり補正処理によって、画像が用紙Ｐの外形に対して真っ直ぐに載った印刷物が提供される。

続いて、図４のフローチャートを用いて、第１実施形態における画像形成システム１の動作を説明する。
まず、制御部１１は、印刷指示を受信すると、給紙装置１００を制御して給紙トレイＴ１またはＴ２から用紙Ｐの給紙を開始する（ステップＳ４０１）。
次いで、制御部１１は用紙Ｐを画像形成装置２００に搬送し、用紙Ｐに対して画像形成を実行する（ステップＳ４０２）。

次に、制御部１１は用紙Ｐを画像読取装置３００に搬送し、画像読取部３０１及び３０２を制御して画像位置を読み取る（ステップＳ４０３）。ここでは、画像位置の読み取りとして、用紙Ｐ上に形成されたトンボの読み取りを実行するものとする。続いて、制御部１１は、ステップＳ４０３で読み取った画像位置に基づいて、画像曲がり量を算出する（ステップＳ４０４）。

次に、制御部１１は、用紙Ｐを断裁装置４００ａに搬送し、曲がり検知センサー４０２を制御して用紙Ｐの先端位置を検知する（ステップＳ４０５）。続いて、制御部１１は、ステップＳ４０５で検知した用紙Ｐの先端位置に基づいて、用紙曲がり量を算出する（ステップＳ４０６）。

次に、制御部１１は、用紙Ｐに対する断裁の実行が指示されているか否かを判断する（ステップＳ４０７）。制御部１１は、断裁の実行が指示されていないと判断すると（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、ステップＳ４０８へと移行するが、指示されていると判断すると（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０９へと移行する。

ステップＳ４０８では、制御部１１は、用紙Ｐに対する後処理が画像基準であるか否かを判断する。
ここで、用紙Ｐに対する後処理は、用紙基準又は画像基準のいずれかで行うことができる。例えば、後処理として折り部５０５によって、スタッカー５０２にスタックした複数枚の用紙を折りたたむ場合、用紙Ｐの外形に対して画像が曲がっていると、画像を基準としてスジ入れをすると、用紙Ｐの端部同士が重なり合わないため不恰好となる。このような場合には画像を基準にするのではなく、用紙Ｐの中心線を基準として折りたたむ方が好ましい。このように後処理によって用紙基準又は画像基準の何れで実行するのが良いかは異なり、後処理のモードによって設定されていてもよいし、ユーザーによって選択されてもよい。

ステップＳ４０８において、制御部１１は、後処理が画像基準であると判断すると（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０９へと移行するが、画像基準ではないと判断すると（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、ステップＳ４１０へと移行する。

ステップＳ４０９では、制御部１１は、ステップＳ４０４で算出した画像曲がり量とステップＳ４０６で算出した用紙曲がり量をもとに用紙Ｐの回転量を算出し、ステップＳ４１１へと移行する。即ち、この処理によって、画像の軸方向ＡＤ１が搬送方向ＦＤと一致することとなる。

ステップＳ４１０では、制御部１１は、ステップＳ４０６で算出した用紙曲がり量をもとに用紙Ｐの回転量を算出し、ステップＳ４１１へと移行する。即ち、この場合はステップＳ４１１における用紙Ｐの回転によって、用紙の軸方向ＡＤ２と搬送方向ＦＤが一致することとなり、画像の搬送方向に対する曲がりについては矯正されない。

ステップＳ４１１では、制御部１１は、断裁装置４００ａ内の搬送ローラーを離間させ、曲がり補正ローラー対４０１の回転を制御して用紙Ｐの回転を実行する。
続いて、制御部１１は用紙Ｐを後処理装置５００に搬送して指定された後処理を実行し（ステップＳ４１２）、用紙Ｐを排紙トレイＴ３又はＴ４に排紙し（ステップＳ４１３）、制御を終了する。

以上説明したように、第１実施形態に係る画像形成システム１は、画像曲がり量取得部（制御部１１）と、用紙を回転させる回転部（曲がり補正ローラー対４０１）と、用紙の回転量を決定する決定部（制御部１１）と、決定部により決定された回転量分、回転部により用紙を回転させる制御部１１と、回転部により回転された用紙に所定の用紙処理を行う用紙処理部（ＣＤカッター４０３、天地スリッター４０４）と、を備える。したがって、画像の曲がり量を検出し、用紙を回転させてから用紙処理を実行することが可能となり、用紙に対して画像が真っ直ぐに載った状態のアウトプットを得ることができる。

また、第１実施形態に係る画像形成システム１は、用紙曲がり量を取得する用紙曲がり量取得部（制御部１１）を備え、決定部は、画像曲がり量と用紙曲がり量を用いて、回転部による用紙の回転量を決定する。したがって、用紙の先端の曲がり量と、用紙の先端に対する画像の曲がり量の両方を考慮して用紙処理を実行するため、正確に用紙の回転量を調整することができる。

また、第１実施形態に係る画像形成システム１は、画像読取装置から画像位置情報を取得する取得部（制御部１１）と、画像位置情報と予め設定された画像の用紙上の位置を表す情報との比較に基づいて画像曲がり量を算出する画像曲がり量算出部（制御部１１）と、を備える。したがって、断裁装置に搬入される直前に検出された画像位置に基づいて精度よく画像曲がり量を算出することができる。

また、第１実施形態に係る画像形成システム１においては、決定部は、用紙処理の種類に応じて、用紙の回転量を、画像曲がり量若しくは用紙曲がり量のいずれか一方又は両方に基づいて決定する。したがって、綴じ処理のように用紙基準での処理が望ましい場合には用紙曲がり量のみに基づいて、断裁処理のように画像基準が望ましい場合には画像曲がり量のみ又は両方に基づいて処理を実行するなど、処理内容に最適な方法を選択することができる。

また、第１実施形態に係る画像形成システム１においては、回転部は、用紙の搬送方向と直交する方向に個別に駆動可能な一対の曲がり補正ローラーであり、一対の曲がり補正ローラーの各々回転速度の違いによって用紙を回転させる。したがって、用紙を基準板等に突き当てる方法とは異なり、用紙の外形精度に依存することなく斜行補正を達成することができる。

なお、上記実施形態においては画像読取装置によってトンボの位置を検知するものとしたが、用紙に形成された画像の枠線、罫線又は文字列を用いて比較することも可能である。

また、用紙曲がり量が所定量よりも大きい場合には、用紙処理を実行しないものとしてもよい。これは、用紙の曲がりが大きい場合には、用紙上の画像も大きく曲がった状態で形成されている蓋然性が高いため、このような用紙には用紙処理を行うことなく排紙してユーザーに確認を促すことが適切であると考えられるためである。

また、上記実施形態においては、曲がり補正ローラー対の回転速度によって用紙を回転させるものとしたが、これに限定されず、曲がり補正ローラー対の回転軸を回転させることによっても用紙を回転させることが可能である。
この場合、断裁装置には一対の曲がり補正ローラー対を、その幅方向両端が搬送方向ＦＤに個別に移動可能となるように配置する。この時、曲がりローラー対の軸方向が用紙の幅方向ＣＤと一致するように配置することで、搬送方向ＦＤに沿って用紙を搬送することができるが、軸方向を幅方向ＣＤに対してずらすことで、用紙を搬送方向ＦＤに対して傾いた状態で搬送することができる。即ち、このように曲がり補正ローラー対の軸方向を変更することで、用紙を回転させることができる。

＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態について、図面を参照して説明する。

第２実施形態における画像形成システム１は、第１実施形態とは異なり、画像読取装置を有しない。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図５は、第１実施形態に係る画像形成システム１の概略構成を示している。
画像形成システム１は、図５に示すように、給紙装置１００、画像形成装置２００、断裁装置４００ａ、後処理装置５００等を備えて構成されている。

画像形成装置２００は、図５に示すように、用紙位置検知センサー４０を備える。用紙位置検知センサー４０は、２次転写ローラー２３の下流に配置され、２次転写ローラー２３を通過直後の用紙Ｐの先端位置を検知する。用紙位置検知センサー４０は、用紙の幅方向に所定間隔を空けて設けられた２つの光学センサーにより構成され、用紙の搬送方向の先端の通過タイミングを検出し、通過タイミングの時間差で用紙の曲がりを検知することができる。
ここで、感光体２ｂと中間転写ベルト２２との相対位置は固定されているため、画像は中間転写ベルト２２の回転方向に対して真っ直ぐに載った状態で形成され、２次転写位置においては、用紙の搬送方向に対して真っ直ぐに転写される。したがって、用紙位置検知センサー４０によって用紙Ｐの搬送方向に対する曲がりが検知された場合、用紙の曲がりを画像のズレとみなすことができる。即ち、本実施形態における画像位置情報は、用紙位置検知センサー４０によって検知された用紙の先端位置を指す。

図６は、画像形成装置２００の主な構成を機能ごとに示したブロック図である。
図６に示すように、画像形成装置２００は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部１６、画像読取部１７、画像メモリー１８、画像処理部１９、画像形成部２０、曲がり補正部３０、用紙位置検知センサー４０等を備えて構成されている。

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成され、記憶部１２から各種プログラムを読み出して実行することにより、各部を制御する。
例えば、制御部１１は、画像生成部１６又は画像読取部１７により生成され、画像メモリー１８に保持された画像データを、画像処理部１９により画像処理させて、画像処理後の画像データに基づいて、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。
また、制御部１１は、給紙装置１００による給紙、断裁装置４００ａによる用紙の断裁、後処理装置５００による後処理等を制御する。

〔用紙の曲がり補正処理〕
以下、第２実施形態における用紙の曲がり補正処理について説明する。
第２実施形態における画像形成システム１は、第１実施形態と異なり画像読取装置３００を有しないため、画像読取結果に基づく画像曲がり量の算出を行わず、用紙位置検知センサー４０による用紙位置の測定結果に基づいて画像曲がり量を算出する。

画像形成装置２００は、上記したように用紙位置検知センサー４０を備え、画像位置情報を検知する。
制御部４１は、用紙位置検知センサー４０によって検知された画像位置情報を取得し、取得された画像位置情報をもとに、第１実施形態と同様に画像曲がり量を算出する。

第２実施形態における用紙曲がり量の算出や用紙の回転量の算出等の処理は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。

次に、図７のフローチャートを用いて、第３実施形態における画像形成システム１の動作について説明する。
まず、制御部１１は、印刷指示を受信すると、給紙装置１００を制御して給紙トレイＴ１またはＴ２から用紙Ｐの給紙を開始する（ステップＳ７０１）。
次いで、制御部１１は用紙Ｐを画像形成装置２００に搬送し、用紙Ｐに対して画像形成を実行する（ステップＳ７０２）。

次に、制御部１１は、用紙位置検知センサー４０を制御して中間転写ベルト２２上に形成された画像位置を検知する（ステップＳ７０３）。ここで、画像位置の検知とは、用紙Ｐ上に形成されたトンボの中間転写ベルト２２に対する位置の検知であってもよいし、画像全体の中間転写ベルト２２に対する位置の検知であってもよい。続いて、制御部１１は、ステップＳ７０３で検知した画像位置に基づいて、画像曲がり量を算出する（ステップＳ７０４）。

次に、制御部１１は、用紙Ｐを断裁装置４００ａに搬送し、曲がり検知センサー４０２を制御して用紙Ｐの先端位置を検知する（ステップＳ７０５）。続いて、制御部１１は、ステップＳ７０５で検知した用紙Ｐの先端位置に基づいて、用紙曲がり量を算出する（ステップＳ７０６）。

次に、制御部１１は、用紙Ｐに対する断裁の実行が指示されているか否かを判断する（ステップＳ７０７）。制御部１１は、断裁の実行が指示されていないと判断すると（ステップＳ７０７：Ｎｏ）、ステップＳ７０８へと移行するが、指示されていると判断すると（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０９へと移行する。

ステップＳ７０８では、制御部１１は、用紙Ｐに対する後処理が画像基準であるか否かを判断する。制御部１１は、後処理が画像基準であると判断すると（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ７０９へと移行するが、画像基準ではないと判断すると（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、ステップＳ７１０へと移行する。

ステップＳ７０９では、制御部１１は、ステップＳ７０４で算出した画像曲がり量とステップＳ７０６で算出した用紙曲がり量をもとに用紙Ｐの回転量を算出し、ステップＳ７１１へと移行する。

ステップＳ７１０では、制御部１１は、ステップＳ７０６で算出した用紙曲がり量をもとに用紙Ｐの回転量を算出し、ステップＳ７１１へと移行する。

ステップＳ７１１では、制御部１１は、断裁装置４００ａ内の搬送ローラーを離間させ、曲がり補正ローラー対４０１の回転を制御して用紙Ｐの回転を実行する。
続いて、制御部１１は用紙Ｐを後処理装置５００に搬送して指定された後処理を実行し（ステップＳ７１２）、用紙Ｐを排紙トレイＴ３又はＴ４に排紙し（ステップＳ７１３）、制御を終了する。

以上説明したように、第３実施形態に係る画像形成システム１は、画像位置情報を画像形成装置から取得する取得部（制御部）と、画像位置情報に基づいて、用紙に対する画像の曲がりの程度を表す画像曲がり量を算出する画像曲がり量算出部（制御部）と、を備える。したがって、読取装置を有しない画像形成システム１においても、画像形成装置における読取結果に基づいて用紙曲がり量を算出することができる。

なお、上記実施形態においては、用紙位置検知センサー４０を中間転写ベルト２２上の感光体２ｂの下流に配置するものとしたが、用紙位置検知センサー４０の配置はこれに限定されるものではない。例えば、定着装置２４の下流など、画像形成部２０の下流の搬送経路上に配置して、用紙Ｐに形成された画像を直接読み取るものとしてもよい。この場合、第１実施形態と同様に用紙Ｐに対する画像の位置を検知し、第１実施形態と同様の制御を行うことで曲がり補正処理を実現することができる。

＜第３実施形態＞
以下、本発明の第３実施形態について、図面を参照して説明する。

第３実施形態は、画像形成システムではなく、断裁装置４００ｂのみによって用紙の断裁処理を実行する点で、第１実施形態と異なる。なお、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図８は、断裁装置４００ｂの概略構成を示す図である。断裁装置４００ｂは、給紙トレイＴ６から搬送された用紙の先後端及び側端を断裁し、排紙トレイＴ７に排紙する。

図９は、断裁装置４００ｂの主な構成を機能ごとに示したブロック図である。
図９に示すように、断裁装置４００ｂは、制御部４１、記憶部４２、通信部４３、断裁部４１０等を備えて構成されている。

制御部４１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成され、記憶部４２から各種プログラムを読み出して実行することにより、断裁部４１０等の断裁装置４００ｂの各部を制御する。

記憶部４２は、制御部４１等により読み取り可能なプログラム、プログラムの実行時に用いられるファイル等を記憶している。記憶部４２としては、ハードディスク等の大容量メモリーを用いることができる。

通信部１５は、ネットワーク上の外部装置、例えばユーザー端末、サーバー、他の画像形成装置等と通信する。
通信部１５は、ネットワークを介してユーザー端末等から、画像を形成する指示内容がページ記述言語（ＰＤＬ：Page Description Language）で記述されたデータ（以下、ＰＤＬデータという）を受信する。

断裁部４１０は、用紙の搬送経路上に曲がり補正ローラー対４０１、曲がり検知センサー４０２、ＣＤカッター４０３、天地スリッター４０４を備えて構成される。断裁装置４００ｂは、給紙トレイＴ６から搬送された用紙の先後端及び側端を断裁する。

なお、断裁装置４００ｂは、上記の構成の他に操作部や表示部等を備え、ユーザーによる操作入力が可能な構成を有するものとしてもよい。

〔用紙の曲がり補正処理〕
以下、第３実施形態における用紙の曲がり補正処理について説明する。
第３実施形態においては、第１実施形態と異なり画像読取装置を有しないため、画像読取結果に基づく画像曲がり量の算出を行わず、予め入力された画像位置情報をもとに画像曲がり量を算出する。ここで、画像位置情報とは、用紙に形成された画像の用紙上の位置を表す情報であり、例えばスキャナー等によって読み取られた画像データ等を用いることができる。画像位置情報は、取得部としての通信部４３を介して、予め断裁装置４００ｂに入力されている。あるいは、断裁装置４００ｂが操作部等を有する場合は、取得部としての操作部を介したユーザーの手入力によって、トンボと用紙端部との距離等の画像位置情報を入力するものとしてもよい。
制御部４１は、入力された画像位置情報をもとに、第１実施形態と同様に画像曲がり量を算出する。

第３実施形態における用紙曲がり量の算出や用紙の回転量の算出等の処理は、第１実施形態と同様であるため、詳細な説明を省略する。

次に、図１０のフローチャートを用いて、第２実施形態における断裁装置４００ｂの動作について説明する。

まず、制御部１１は、用紙の断裁の指示を受信すると、取得部としての通信部４３を介して画像位置情報を取得する（ステップＳ１００１）。続いて、制御部１１は、給紙トレイＴ６から用紙Ｐの給紙を開始する（ステップＳ１００２）。
次に、制御部１１は、曲がり検知センサー４０２を制御して用紙Ｐの先端位置を検知する（ステップＳ１００３）。続いて、制御部１１は、ステップＳ１００３で検知した用紙Ｐの先端位置に基づいて、用紙曲がり量を算出する（ステップＳ１００４）。

ステップＳ１００５では、制御部１１は、用紙Ｐに対する後処理が入力画像基準であるか否かを判断する。ステップＳ１００５における判断は、第１実施形態と同様に、用紙Ｐに形成されている画像を基準に後処理を行うか、用紙Ｐの外形を基準に後処理を行うか否かの判断を指す。

ステップＳ１００５において、制御部１１は、後処理が入力画像基準であると判断すると（ステップＳ１００５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１００６へと移行するが、入力画像基準ではないと判断すると（ステップＳ１００５：Ｎｏ）、ステップＳ１００８へと移行する。

ステップＳ１００６では、制御部１１は、画像位置情報をもとに画像曲がり量を算出する。次いで、ステップＳ１００７では、制御部１１は、ステップＳ１００４で算出した用紙曲がり量とステップＳ１００６で算出した画像曲がり量をもとに用紙Ｐの回転量を算出し、ステップＳ１００９へと移行する。即ち、この処理によって、画像の軸方向が搬送方向と一致することとなる。

ステップＳ１００８では、制御部１１は、ステップＳ１００４で算出した用紙曲がり量をもとに用紙Ｐの回転量を算出し、ステップＳ１００９へと移行する。即ち、この処理によって、用紙の軸方向と搬送方向が一致することとなり、画像の搬送方向に対する曲がりについては矯正されない。

ステップＳ１００９では、制御部１１は、断裁装置４００ｂ内の搬送ローラーを離間させ、曲がり補正ローラー対４０１の回転を制御して用紙Ｐの回転を実行する。
続いて、制御部１１は用紙Ｐを後処理装置５００に搬送して指定された後処理を実行し（ステップＳ１０１０）、用紙Ｐを排紙トレイＴ７に排紙し（ステップＳ１０１１）、制御を終了する。

以上説明したように、第３実施形態に係る断裁装置４００ｂは、画像位置情報をユーザーが入力するための入力部（通信部）から取得する取得部（制御部）と、画像位置情報に基づいて画像曲がり量を算出する画像曲がり量算出部（制御部）と、を備える。したがって、断裁装置４００ｂが画像読取機能を有しない場合であっても、ユーザーの入力に基づいて画像曲がり量を算出することができる。

〔他の実施形態〕
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、上記の実施形態は本発明の好適な例であり、これに限定されない。

例えば、上記実施形態では、感光体ドラムに形成された画像を中間転写ローラーに一次転写し、中間転写ローラーから二次転写ローラーにより用紙に画像を転写するカラーの画像形成装置を例にとり説明したが、本発明は、感光体ドラムから転写ローラーにより直接用紙に画像を転写するモノクロの画像形成装置においても適用可能である。

また、上記実施形態では、電子写真方式の画像形成装置を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、ノズルから記録媒体に対してインクを吐出して所望のパターンで着弾させていくことで記録媒体に画像を記録するインクジェット方式の画像形成装置（例えば、インクジェット記録装置には、所定のエネルギー線により硬化するインクをノズルから吐出し、吐出された記録媒体上のインクに対して上記所定のエネルギー線を照射して硬化させることでインクを記録媒体上に定着させるもの）に本発明を適用することも可能である。

また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体として、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１ 画像形成システム
１１ 制御部（画像曲がり量取得部、取得部、決定部、用紙曲がり量取得部、画像曲がり量算出部）
１２ 記憶部
１３ 操作部
１４ 表示部
１５ 通信部
２０ 画像形成部
３０ 曲がり補正部
４０ 用紙位置検知センサー
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 通信部（入力部）
１００ 給紙装置
２００ 画像形成装置
３００ 画像読取装置
４００ａ，４００ｂ 断裁装置（用紙処理装置）
４１０ 断裁部
４０１ 曲がり補正ローラー対（回転部）
４０２ 曲がり検知センサー
４０３ ＣＤカッター（用紙処理部）
４０４ 天地スリッター（用紙処理部）
５００ 後処理装置（用紙処理装置）

Claims (14)

1. 用紙に形成された画像の用紙に対する曲がりの程度を表す画像曲がり量を取得する画像曲がり量取得部と、
   用紙を搬送する平面上で用紙を回転させる回転部と、
   前記画像曲がり量取得部によって取得された画像曲がり量を用いて、前記回転部による用紙の回転量を決定する決定部と、
   前記決定部により決定された回転量分、前記回転部により用紙を回転させる制御部と、
   前記回転部により回転された用紙に所定の用紙処理を行う用紙処理部と、
   用紙の搬送方向に対する用紙の曲がりの程度を表す用紙曲がり量を取得する用紙曲がり量取得部と、
   を備え、
   前記決定部は、
   前記用紙処理部によって施される用紙処理の種類に応じて、前記回転部による用紙の回転量を、前記画像曲がり量取得部によって取得された前記画像曲がり量若しくは前記用紙曲がり量取得部によって取得された前記用紙曲がり量のいずれか一方又は両方に基づいて決定することを特徴とする用紙処理装置。
2. 前記画像曲がり量取得部は、ユーザーによって入力された、用紙に形成された画像の用紙上の位置を表す画像位置情報を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された画像位置情報に基づいて、用紙に対する画像の曲がりの程度を表す画像曲がり量を算出する画像曲がり量算出部と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
3. 前記画像曲がり量取得部は、用紙に画像を形成する際の位置を表す画像位置情報を画像形成装置から取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された画像位置情報に基づいて、用紙に対する画像の曲がりの程度を表す画像曲がり量を算出する画像曲がり量算出部と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
4. 前記画像曲がり量取得部は、用紙に形成された画像の用紙上の位置を表す画像位置情報を用紙から読み取る画像読取装置から取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された画像位置情報に基づいて、用紙に対する画像の曲がりの程度を表す画像曲がり量を算出する画像曲がり量算出部と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
5. 前記画像曲がり量算出部は、前記画像読取装置によって読み取られた前記画像位置情報と、予め設定された画像の用紙上の位置を表す情報との比較に基づいて、前記画像曲がり量を算出することを特徴とする請求項４に記載の用紙処理装置。
6. 前記画像曲がり量算出部は、用紙に形成された画像の枠線、罫線又は文字列を用いて比較することを特徴とする請求項５に記載の用紙処理装置。
7. 前記画像曲がり量算出部は、用紙に形成されたトンボと、用紙の外形との比較に基づいて、前記画像曲がり量を算出することを特徴とする請求項４に記載の用紙処理装置。
8. 前記用紙処理部は、用紙の端部を断裁する断裁処理を実行し、
   前記決定部は、前記用紙処理部によって断裁処理を実行する場合に、前記回転部による用紙の回転量を、前記画像曲がり量及び前記用紙曲がり量の両方に基づいて決定することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の用紙処理装置。
9. 用紙の搬送方向に対する用紙の曲がりの程度を表す用紙曲がり量を取得する用紙曲がり量取得部を備え、
   前記制御部は、前記用紙曲がり量が所定量よりも大きい場合には、前記用紙処理部による用紙処理を実行しないことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の用紙処理装置。
10. 前記回転部は、用紙を挟持する一対の曲がり補正ローラーを備え、前記一対の曲がり補正ローラーは、用紙の搬送方向と直交する方向に沿って二つ備えられ、各々が個別に回転駆動可能に構成され、
    二つの前記一対の曲がり補正ローラーの回転速度の違いによって用紙を回転させることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の用紙処理装置。
11. 前記回転部は、用紙を挟持する一対の曲がり補正ローラーを備え、前記一対の曲がり補正ローラーの回転軸を、用紙を搬送する平面上で回転させることによって用紙を回転させることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の用紙処理装置。
12. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置の下流に配置され、用紙に所定の用紙処理を施す用紙処理装置と、を備え、
    前記用紙処理装置は、
    用紙に形成された画像の用紙に対する曲がりの程度を表す画像曲がり量を取得する画像曲がり量取得部と、用紙を搬送する平面上で用紙を回転させる回転部と、前記画像曲がり量取得部によって取得された画像曲がり量を用いて、前記回転部による用紙の回転量を決定する決定部と、前記決定部により決定された回転量分、前記回転部により用紙を回転させる制御部と、前記回転部により回転された用紙に所定の用紙処理を行う用紙処理部と、用紙の搬送方向に対する用紙の曲がりの程度を表す用紙曲がり量を取得する用紙曲がり量取得部と、を備え、
    前記決定部は、
    前記用紙処理部によって施される用紙処理の種類に応じて、前記回転部による用紙の回転量を、前記画像曲がり量取得部によって取得された前記画像曲がり量若しくは前記用紙曲がり量取得部によって取得された前記用紙曲がり量のいずれか一方又は両方に基づいて決定することを特徴とする画像形成システム。
13. 前記画像形成装置の下流かつ前記用紙処理装置の上流に配置され、前記画像形成装置によって形成された画像を読み取る画像読取装置を備え、
    前記用紙処理装置は、
    前記画像曲がり量取得部は、用紙に形成された画像の用紙上の位置を表す画像位置情報を用紙から読み取る画像読取装置から取得する取得部と、前記取得部によって取得された画像位置情報に基づいて、用紙に対する画像の曲がりの程度を表す画像曲がり量を算出する画像曲がり量算出部と、を備える
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システム。
14. 用紙に形成された画像の用紙に対する曲がりの程度を表す画像曲がり量を取得する画像曲がり量取得部と、用紙を搬送する平面上で用紙を回転させる回転部と、前記回転部により回転された用紙に所定の用紙処理を行う用紙処理部と、用紙の搬送方向に対する用紙の曲がりの程度を表す用紙曲がり量を取得する用紙曲がり量取得部と、を備える用紙処理装置のコンピューターを、
    前記画像曲がり量取得部によって取得された画像曲がり量を用いて、前記回転部による用紙の回転量を決定する決定部、
    前記決定部により決定された回転量分、前記回転部により用紙を回転させる制御部、
    として機能させ、
    前記決定部は、
    前記用紙処理部によって施される用紙処理の種類に応じて、前記回転部による用紙の回転量を、前記画像曲がり量取得部によって取得された前記画像曲がり量若しくは前記用紙曲がり量取得部によって取得された前記用紙曲がり量のいずれか一方又は両方に基づいて決定するためのプログラム。

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