CN109491222B - 纸张处理装置、图像形成系统以及程序 - Google Patents

Abstract

提供一种能够考虑图像相对于纸张的外形的歪斜而适当地进行纸张处理的纸张处理装置、图像形成系统以及程序。所述纸张处理装置具备：图像歪斜量取得部，取得表示在纸张上形成的图像相对于纸张的歪斜的程度的图像歪斜量；旋转部，使纸张在输送纸张的平面上旋转；决定部，使用由所述图像歪斜量取得部所取得的图像歪斜量，决定所述旋转部进行的纸张的旋转量；控制部，通过所述旋转部使纸张旋转由所述决定部所决定的旋转量；以及纸张处理部，对通过所述旋转部而被旋转的纸张进行规定的纸张处理。

Description

纸张处理装置、图像形成系统以及程序

技术领域

本发明涉及纸张处理装置、图像形成系统以及程序。

背景技术

以往，已知对由图像形成装置进行了图像形成的纸张进行装订处理或纸张的端部的裁切等各种纸张处理的纸张处理装置。

图像形成装置进行的图像形成虽然以图像相对于纸张的外形准直地承载的方式进行，但实际上有时以图像相对于纸张的外形歪斜的状态被排纸。

在这样的情况下，考虑图像相对于纸张的歪斜，期望在用户要求的状态下进行处理。尤其，在纸张的端部的裁切中，优选地，适当地检测纸张相对于输送方向的歪斜程度，实施斜行校正，以使成为图像相对于纸张的外形准直地承载的状态，再实施裁切处理。

作为斜行校正的一例，例如，在专利文献1中，公开了在图像形成装置中，将图像形成前的纸张撞击到对齐辊而进行纸张的斜行校正的技术。此时，通过控制为在纸张的前端或者后端斜着被裁切的情况下不进行斜行校正，从而防止了违背用户的意图而在图像倾斜的状态下进行处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2014-151987号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在以纸张的端部为基准进行斜行校正的情况下，如专利文献1所述的发明所示，存在将纸张的前端撞击到对齐辊的情况或将纸张侧面撞击到其他的基准构件的情况等。

在图像形成前的斜行校正是基于对齐辊撞击的前端基准，且后处理前的斜行校正是基于将纸张侧面撞击到里侧基准板的侧端基准的情况下，由于成为斜行校正的基准的端部不同，所以会依赖于原本的纸张的外形精度，其结果，有时以图像相对于纸张的外形歪斜的状态被排纸。

此外，在纸张上形成的图像本身相对于纸张的外形歪斜的情况下，即使以纸张的端部为基准进行了斜行校正，也不能适当地进行之后的纸张处理(例如，裁切处理)。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供一种能够考虑图像相对于纸张的外形的歪斜而适当地进行纸张处理的纸张处理装置、图像形成系统以及程序。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的一方式的纸张处理装置的特征在于，具备：

图像歪斜量取得部，取得表示在纸张上形成的图像相对于纸张的歪斜的程度的图像歪斜量；

旋转部，使纸张在输送纸张的平面上旋转；

决定部，使用由所述图像歪斜量取得部所取得的图像歪斜量，决定所述旋转部进行的纸张的旋转量；

控制部，通过所述旋转部使纸张旋转由所述决定部所决定的旋转量；以及

纸张处理部，对通过所述旋转部而被旋转的纸张进行规定的纸张处理。

此外，本发明的其他方式的图像形成系统的特征在于，具备：

图像形成装置，在纸张上形成图像；以及

纸张处理装置，配置在所述图像形成装置的下游，对纸张实施规定的纸张处理，

所述纸张处理装置具备：图像歪斜量取得部，取得表示在纸张上形成的图像相对于纸张的歪斜的程度的图像歪斜量；旋转部，使纸张在输送纸张的平面上旋转；决定部，使用由所述图像歪斜量取得部所取得的图像歪斜量，决定所述旋转部进行的纸张的旋转量；控制部，通过所述旋转部使纸张旋转由所述决定部所决定的旋转量；以及纸张处理部，对通过所述旋转部而被旋转的纸张进行规定的纸张处理。

此外，本发明的其他方式的程序用于使纸张处理装置的计算机作为决定部以及控制部发挥作用，

所述纸张处理装置具备：图像歪斜量取得部，取得表示在纸张上形成的图像相对于纸张的歪斜的程度的图像歪斜量；旋转部，使纸张在输送纸张的平面上旋转；以及纸张处理部，对通过所述旋转部而被旋转的纸张进行规定的纸张处理，

所述决定部使用由所述图像歪斜量取得部所取得的图像歪斜量，决定所述旋转部进行的纸张的旋转量；

所述控制部通过所述旋转部使纸张旋转由所述决定部所决定的旋转量。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够考虑图像相对于纸张的外形的歪斜而适当地进行纸张处理的纸张处理装置、图像形成系统以及程序。

附图说明

图1是表示第一实施方式的图像形成系统的概略结构的图。

图2是表示第一实施方式的图像形成系统的功能性结构的框图。

图3(A)～(D)是说明本发明的歪斜校正处理的图。

图4是表示第一实施方式的图像形成系统的动作的流程图。

图5是表示第二实施方式的图像形成系统的概略结构的图。

图6是表示第二实施方式的图像形成系统的功能性结构的框图。

图7是表示第二实施方式的图像形成系统的动作的流程图。

图8是表示第三实施方式的裁切装置的概略结构的图。

图9是表示第三实施方式的裁切装置的功能性结构的框图。

图10是表示第三实施方式的裁切装置的动作的流程图。

标号说明

1 图像形成系统

11 控制部(图像歪斜量取得部、取得部、决定部、纸张歪斜量取得部、图像歪斜量计算部)

12 存储部

13 操作部

14 显示部

15 通信部

20 图像形成部

30 歪斜校正部

40 纸张位置检测传感器

41 控制部

42 存储部

43 通信部(输入部)

100 供纸装置

200 图像形成装置

300 图像读取装置

400a、400b 裁切装置(纸张处理装置)

410 裁切部

401 歪斜校正辊对(旋转部)

402 歪斜检测传感器

403 CD切割器(纸张处理部)

404 上下分切机(纸张处理部)

500 后处理装置(纸张处理装置)

具体实施方式

＜第一实施方式＞

以下，参照附图说明本发明的第一实施方式。

图1表示第一实施方式的图像形成系统1的概略结构。

如图1所示，图像形成系统1具备供纸装置100、图像形成装置200、图像读取装置300、裁切装置400a(纸张处理装置)、后处理装置500(纸张处理装置)等而构成。

图像形成系统1能够实施如下的制作册子等的各种后处理：在从供纸装置100供给的纸张上由图像形成装置200形成了图像之后，由裁切装置400a对纸张的四边实施裁切处理，此外，在后处理装置500中打孔。

〔供纸装置〕

供纸装置100如图1所示那样具备多个供纸托盘T1，将容纳在各供纸托盘T1中的纸张向图像形成装置200输送来进行供纸。

〔图像形成装置〕

图像形成装置200如图1所示那样具备图像形成部20，由该图像形成部20在纸张上形成图像。从供纸装置100的供纸托盘T1以及设置在图像形成装置200的内部的供纸托盘T2中的任一个都能够供给要使用的纸张。

图2是按每个功能表示了图像形成装置200的主要的结构的框图。

如图2所示，图像形成装置200具备控制部11、存储部12、操作部13、显示部14、通信部15、图像生成部16、图像读取部17、图像存储器18、图像处理部19、图像形成部20、歪斜校正部30等而构成。

控制部11具备CPU(中央处理单元(Central Processing Unit))、RAM(随机存取存储器(Random Access Memory))等而构成，通过从存储部12读取各种程序而执行，从而控制各部。

例如，控制部11将在由图像生成部16或者图像读取部17生成之后保持在图像存储器18中的图像数据，通过图像处理部19进行图像处理，并基于图像处理后的图像数据，由图像形成部20在纸张上形成图像。

此外，控制部11对供纸装置100进行的供纸、图像读取装置300进行的读取、裁切装置400a进行的纸张的裁切、后处理装置500进行的后处理等进行控制。

存储部12存储能够由控制部11等读取的程序、执行程序时使用的文件等。作为存储部12，能够使用硬盘等大容量存储器。

操作部13以及显示部14是如图1所示那样设置在图像形成装置200的上部的用户接口。

操作部13生成与用户的操作相应的操作信号，并输出到控制部11。作为操作部13，能够使用与键盘、显示部14一体构成的触摸面板等。

显示部14根据控制部11的指示来显示操作画面等。作为显示部14，能够使用LCD(液晶显示器(Liquid Crystal Display))、OELD(有机电致发光显示器(Organic ElectroLuminescence Display))等。

通信部15与网络上的外部装置，例如用户终端、服务器、其他的图像形成装置等进行通信。

通信部15经由网络从用户终端等接收以页面描述语言(PDL：Page DescriptionLanguage)描述了形成图像的指示内容的数据(以下，称为PDL数据)。

图像生成部16对由通信部15接收到的PDL数据进行光栅化处理，生成位图格式的图像数据。

图像读取部17读取原稿面，生成位图格式的图像数据。作为图像读取部17，如图1所示，能够使用设置在稿台玻璃173的下方的扫描仪171，还能够具备自动原稿读取装置(ADF：Auto Document Feeder)172而向扫描仪171自动传送原稿。

在由图像生成部16以及图像读取部17所生成的图像数据具有R(红)、G(绿)以及B(蓝)这3个颜色的像素值的情况下，通过控制部11或专用的颜色变换部等进行颜色变换处理，变换为具有C(青)、M(品红)、Y(黄)以及K(黑)这4个颜色的像素值的图像数据之后，由图像存储器18进行保持。像素值是表示图像的浓淡的数据值，例如，8比特的数据值表示0～255浓淡度的浓淡。

图像存储器18是临时保持由图像生成部16或者图像读取部17所生成的图像数据的缓存器。作为图像存储器18，能够使用DRAM(动态RAM(Dynamic RAM))等。

图像处理部19从图像存储器18读取图像数据，实施浓度校正处理、半色调处理等各种图像处理。浓度校正处理是变换图像数据的各像素值，以使纸张上的图像的浓度特性成为目标浓度特性的处理。半色调处理是如抖动处理或误差扩散处理等那样近似地再现半色调的处理。

图像形成部20根据由图像处理部19进行了图像处理的图像数据的各像素的C、M、Y以及K这4个颜色的像素值，在纸张上形成由4个颜色构成的图像。

如图1所示，图像形成部20具备4个写入单元21、中间转印带22、二次转印辊23、定影装置24、多个供纸托盘T2等。

4个写入单元21沿着中间转印带22的带面串联(tandem)配置，形成C、M、Y以及K的各颜色的图像。各写入单元21除仅形成的图像的颜色不同之外其结构相同，如图1所示，具备曝光部2a、感光体2b、显影部2c、带电部2d、清洁部2e以及一次转印辊2f。

在各写入单元21中，通过带电部2d使感光体2b带电之后，在曝光部2a中基于图像数据而射出已调制的激光束，对旋转的感光体2b上进行扫描而形成静电潜像。显影部2c对感光体2b上供给调色剂，对感光体2b上的静电潜像进行显影。这样，若将在4个写入单元21的感光体2b上分别形成的图像通过各个一次转印辊2f依次重叠转印(一次转印)到中间转印带22上，则在中间转印带22上形成由各颜色构成的图像。在一次转印后，由清洁部2e去除残留在感光体2b上的调色剂。

若从供纸托盘T1或者T2供给纸张，则通过二次转印辊23从中间转印带22在纸张上转印(二次转印)图像，且在定影装置24中对纸张进行加热以及加压，进行定影处理。在纸张的双面形成图像的情况下，将纸张输送到输送路径而使纸张面反转之后，再次将纸张输送到二次转印辊23即可。

歪斜校正部30具备对齐辊31以及环辊32。若被输送的纸张的前端靠近对齐辊31，则被撞击到旋转停止状态的对齐辊31，若经过规定时间，则在与由配置在对齐辊31的上游侧的环辊32所夹持的纸张的后端侧之间形成环。通过该环形成的作用，迫使纸张的前端歪斜。接着，通过对齐辊31在规定的定时开始旋转，纸张被输送到图像形成部20。

〔图像读取装置〕

如图1所示，图像读取装置300在纸张的输送路径上具备2个图像读取部301以及302，通过图像读取部301以及302读取纸张的双面。在隔着纸张与各图像读取部301以及302相对的位置上，分别配置有纸张的背景构件303以及304。

图像读取部301以及302拍摄背景构件303以及304和在纸张上形成的图像以及纸张的表面，从而输出二维摄像数据。图像读取部301以及302具备沿着纸张的宽度方向延伸的未图示的线传感器、和同样沿着纸张的宽度方向延伸且对纸张照射光的未图示的光源。

作为线传感器的摄像元件，例如能够使用具备光电二极管作为光电变换元件的CMOS(互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor))或CCD(电荷耦合器件(Charge Coupled Devise))传感器等。线传感器以摄像元件的受光部向图像读取部301以及302的与背景构件303以及304相对的面露出的状态配置。

〔裁切装置〕

裁切装置400a具备裁切部410等，作为纸张处理装置发挥作用。如图1所示，裁切部410具备在纸张的输送路径上夹持纸张的歪斜校正辊对401、歪斜检测传感器402、CD切割器403、上下分切机404而构成。裁切装置400a裁切从图像读取装置300输送的纸张的前后端以及侧端。

歪斜校正辊对401沿着与纸张的输送方向正交的宽度方向设置有2个，夹持纸张而进行输送。各个歪斜校正辊对401能够单独进行旋转驱动(参照图3)，各自能够在控制部11的控制下以不同的速度旋转。即，如后所述，能够根据两者的旋转速度差来变更相对于纸张的输送方向的倾斜。

歪斜检测传感器402由沿着纸张的CD方向隔着规定间隔而设置的2个光学传感器构成，检测纸张的输送方向的前端的通过定时，根据检测定时的时间差来检测纸张的歪斜。

CD切割器403沿着纸张宽度方向延伸，裁切纸张的输送方向的前后端。CD切割器403具有被配置为刀相互对置的裁切刀403a以及403b，裁切刀403a以及403b分别是长边方向沿着纸张宽度方向的板状的构件。裁切刀403a以及403b通过未图示的驱动部向相互靠近的方向摆动，从而切割夹在两者之间的纸张的端部。伴随着向纸张的输送方向的移动，CD切割器403能够裁切纸张的前端部以及后端部。

上下分切机404是沿着铅直方向具有一对圆刀的分切机。上下分切机404被配置为能够裁切纸张的宽度方向的两端，伴随着纸张的输送而上下的刀分别旋转，从而裁切被两者夹住的纸张的宽度方向的端部。

除此之外，在裁切装置400a中具有用于夹持纸张而进行输送的多个输送辊对，这些多个输送辊对被设置为在控制部11的控制下能够压接分离。

〔后处理装置〕

后处理装置500作为纸张处理装置发挥作用，如图1所示，具备打孔部501、堆叠器502、整合部503、装订部504、折叠部505等，对从图像读取装置300输送的纸张实施各种后处理，并排纸到排纸托盘T3或者T4。另外，能够从供纸托盘T5手动供给要进行后处理的纸张。

打孔部501对纸张进行打孔处理而形成孔眼。

堆叠器502堆叠多张纸张。在将多张纸张进行装订或者折叠时，将纸张依次输送到堆叠器502进行堆叠即可。

整合部503使整合构件抵接到在堆叠器502上堆叠的多张纸张的宽度方向的端部，从而整合宽度方向的端部的位置。

装订部504通过订书机等对在堆叠器502上堆叠的多张纸张进行装订。

折叠部505将在堆叠器502上堆叠的多张纸张进行折叠。

〔纸张的歪斜校正处理〕

以下，说明第一实施方式中的纸张的歪斜校正处理。

在对形成了图像的纸张的四边进行裁切的情况下，在裁切前先校正纸张相对于输送方向的歪斜之后再执行裁切处理，但在将纸张的前端或侧端撞击到基准构件而进行纸张的歪斜校正的情况下，存在图像形成前的歪斜校正和裁切处理前的歪斜校正不一致的顾虑。例如，虽然在图像形成前在图像形成装置200中由歪斜校正部30校正了纸张的前端的位置，但由于在输送到其纸张处理装置400a之前可能再次发生纸张的歪斜，所以优选在裁切处理前再次校正纸张的歪斜。

此外，在纸张的四面裁切中要求的是图像相对于纸张外形没有歪斜。因此，在本实施方式中，检测图像相对于纸张的歪斜，并基于该检测结果来进行纸张的歪斜校正处理，裁切纸张的四边，从而消除图像相对于纸张的歪斜。

图3是说明纸张的歪斜校正处理的图。

从图像形成装置200输送到图像读取装置300的纸张P由图像读取部301以及302读取纸张的单面或者双面的图像。在此，设图像读取部301以及302读取在纸张上形成的定位标记。

图3(A)表示从图像读取部302观察到的纸张P。在纸张P的前端侧，在纸张P的宽度方向CD(与输送方向FD正交的方向)的两端，形成定位标记t1以及t2，图像读取部302若检测出定位标记t1以及t2的位置，则将该检测结果发送到作为取得部的控制部11。

作为图像歪斜量计算部，控制部11测量定位标记t1以及t2与纸张P的侧端的距离a1以及a2、定位标记t1以及t2与纸张P的前端的距离b1以及b2，并基于这些来计算相对于纸张P的前端的图像歪斜量。在此，图像歪斜量是指由图3(A)的θ1所示的、图像的轴向AD1和输送方向FD之间的角度。

接着，纸张P被输送到裁切装置400a，由歪斜检测传感器402检测前端位置。歪斜检测传感器402将该检测结果发送给控制部11。作为纸张歪斜量取得部，控制部11基于这些来计算相对于纸张P的输送方向FD的纸张歪斜量。在此，纸张歪斜量是指由图3(B)的θ2所示的、纸张的轴向AD2和输送方向FD之间的角度。

接着，作为决定部，控制部11基于计算出的图像歪斜量以及纸张歪斜量来决定纸张旋转量。例如，如图3(A)所示，设图像歪斜量θ1为+2°，如图3(B)所示，设纸张歪斜量θ2为+1°。在该情况下，将它们相加，如图3(C)所示，通过使纸张P旋转-3°(在图3(C)中沿着由箭头A所示的方向旋转3°)，从而图像的轴向AD和输送方向FD变得一致。

在此，纸张P的旋转由作为旋转部的歪斜校正辊对401执行。此时，其他输送辊(例如，图3中的、配置在歪斜校正辊对401的下游的输送辊405等)停止旋转，相互分离而成为不夹持纸张P的状态。通过对歪斜校正辊对401a以及歪斜校正辊对401b之间引入旋转速度差，从而使纸张P旋转。即，在如图3(C)所示那样旋转-3°的情况下，使歪斜校正辊对401a的旋转速度比歪斜校正辊对401b更快。

在如以上那样旋转了纸张P之后，将歪斜校正辊对401沿着宽度方向CD摆动而使纸张P居中，且为了通过上下分切机404准确地进行裁切，再次将其他的输送辊对设为压接状态而重新开始旋转，使纸张P输送到下游侧。另外，也可以代替纸张P的居中，使上下分切机404的刀沿着宽度方向CD移动。

接着，对旋转后的纸张P，通过CD切割器而裁切其前端以及后端，通过上下分切机404而裁切上下。接着，输送到下游的后处理装置。

通过以上的歪斜校正处理，提供图像相对于纸张P的外形被准直地承载的印刷物。

接着，使用图4的流程图，说明第一实施方式中的图像形成系统1的动作。

首先，若控制部11接收到印刷指示，则控制供纸装置100而开始从供纸托盘T1或者T2供给纸张P(步骤S401)。

接着，控制部11将纸张P输送到图像形成装置200，对纸张P执行图像形成(步骤S402)。

接着，控制部11将纸张P输送到图像读取装置300，对图像读取部301以及302进行控制而读取图像位置(步骤S403)。在此，作为图像位置的读取，执行在纸张P上形成的定位标记的读取。接着，控制部11基于在步骤S403中读取的图像位置，计算图像歪斜量(步骤S404)。

接着，控制部11将纸张P输送到裁切装置400a，对歪斜检测传感器402进行控制而检测纸张P的前端位置(步骤S405)。接着，控制部11基于在步骤S405中检测出的纸张P的前端位置，计算纸张歪斜量(步骤S406)。

接着，控制部11判断是否指示了对于纸张P的裁切的执行(步骤S407)。若控制部11判断为没有指示裁切的执行(步骤S407：否)，则转移到步骤S408，但若判断为指示了裁切的执行(步骤S407：是)，则转移到步骤S409。

在步骤S408中，控制部11判断对于纸张P的后处理是否为图像基准。

在此，对于纸张P的后处理能够根据纸张基准或者图像基准中的任一个来进行。例如，当由折叠部505折叠在堆叠器502中堆叠的多张纸张作为后处理的情况下，若图像相对于纸张P的外形歪斜，则在以图像为基准插入条纹时，由于纸张P的端部彼此不重合，所以变得不恰当。在这样的情况下，优选地，不以图像为基准，而是以纸张P的中心线为基准进行折叠。这样，根据后处理，以纸张基准或者图像基准中的哪一个来执行更好变得不同，可以根据后处理的模式来进行设定，也可以由用户进行选择。

在步骤S408中，若控制部11判断为后处理是图像基准(步骤S408：是)，则转移到步骤S409，但若判断为不是图像基准(步骤S408：否)，则转移到步骤S410。

在步骤S409中，控制部11基于在步骤S404中计算出的图像歪斜量和在步骤S406中计算出的纸张歪斜量来计算纸张P的旋转量，并转移到步骤S411。即，通过该处理，图像的轴向AD1与输送方向FD变得一致。

在步骤S410中，控制部11基于在步骤S406中计算出的纸张歪斜量来计算纸张P的旋转量，并转移到步骤S411。即，在该情况下，通过步骤S411中的纸张P的旋转，纸张的轴向AD2和输送方向FD变得一致，图像相对于输送方向的歪斜不会被校正。

在步骤S411中，控制部11使裁切装置400a内的输送辊分离，对歪斜校正辊对401的旋转进行控制而执行纸张P的旋转。

接着，控制部11将纸张P输送到后处理装置500而执行被指定的后处理(步骤S412)，将纸张P排出到排纸托盘T3或者T4(步骤S413)，结束控制。

如以上所说明，第一实施方式的图像形成系统1具备图像歪斜量取得部(控制部11)、使纸张旋转的旋转部(歪斜校正辊对401)、决定纸张的旋转量的决定部(控制部11)、通过旋转部使纸张旋转由决定部所决定的旋转量的控制部11、以及对通过旋转部而被旋转的纸张进行规定的纸张处理的纸张处理部(CD切割器403、上下分切机404)。因此，能够检测图像的歪斜量，使纸张旋转之后执行纸张处理，能够得到图像相对于纸张准直地承载的状态的输出。

此外，第一实施方式的图像形成系统1具备取得纸张歪斜量的纸张歪斜量取得部(控制部11)，决定部使用图像歪斜量和纸张歪斜量来决定旋转部进行的纸张的旋转量。因此，由于考虑纸张的前端的歪斜量和图像相对于纸张的前端的歪斜量这双方来执行纸张处理，所以能够准确地调整纸张的旋转量。

此外，第一实施方式的图像形成系统1具备从图像读取装置取得图像位置信息的取得部(控制部11)、和基于图像位置信息和表示预先设定的图像在纸张上的位置的信息的比较来计算图像歪斜量的图像歪斜量计算部(控制部11)。因此，能够基于输入裁切装置之前检测出的图像位置来高精度地计算图像歪斜量。

此外，在第一实施方式的图像形成系统1中，决定部根据纸张处理的种类，基于图像歪斜量和纸张歪斜量中的任一方或者双方，决定纸张的旋转量。因此，在如装订处理那样期望纸张基准的处理的情况下，能够只基于纸张歪斜量来执行处理，在如裁切处理那样期望图像基准的情况下，能够只基于图像歪斜量或者能够基于纸张歪斜量和图像歪斜量这双方来执行处理等，能够选择最适合处理内容的方法。

此外，在第一实施方式的图像形成系统1中，旋转部是能够沿着与纸张的输送方向正交的方向单独驱动的一对歪斜校正辊，根据一对歪斜校正辊各自的旋转速度的差异来使纸张旋转。因此，与将纸张撞击到基准板等的方法不同，能够不依赖纸张的外形精度而实现斜行校正。

另外，在上述实施方式中，由图像读取装置检测定位标记的位置，但还能够使用在纸张上形成的图像的框线、格线或者字符串进行比较。

此外，在纸张歪斜量大于规定量的情况下，可以不执行纸张处理。这是因为，在纸张的歪斜大的情况下，纸张上的图像也很可能以大幅歪斜的状态形成，所以认为对这样的纸张不进行纸张处理就排纸并让用户进行确认是合适的。

此外，在上述实施方式中，根据歪斜校正辊对的旋转速度来使纸张旋转，但并不限定于此，通过使歪斜校正辊对的旋转轴旋转，也能够使纸张旋转。

此时，在裁切装置中，将一对歪斜校正辊对配置为其宽度方向两端能够沿着输送方向FD单独移动。此时，通过配置为歪斜辊对的轴向与纸张的宽度方向CD一致，能够沿着输送方向FD输送纸张，但也可以通过将轴向相对于宽度方向CD错开，将纸张以相对于输送方向FD倾斜的状态进行输送。即，通过这样变更歪斜校正辊对的轴向，能够使纸张旋转。

＜第二实施方式＞

以下，参照附图说明本发明的第二实施方式。

与第一实施方式不同，第二实施方式中的图像形成系统1不具有图像读取装置。另外，关于与第一实施方式同样的结构，标注相同的标记并省略详细的说明。

图5表示第一实施方式的图像形成系统1的概略结构。

如图5所示，图像形成系统1具备供纸装置100、图像形成装置200、裁切装置400a、后处理装置500等而构成。

如图5所示，图像形成装置200具备纸张位置检测传感器40。纸张位置检测传感器40配置在二次转印辊23的下游，检测刚刚通过了二次转印辊23的纸张P的前端位置。纸张位置检测传感器40由沿着纸张的宽度方向隔着规定间隔而设置的2个光学传感器构成，检测纸张的输送方向的前端的通过定时，能够根据通过定时的时间差来检测纸张的歪斜。

在此，由于感光体2b和中间转印带22的相对位置被固定，所以图像以相对于中间转印带22的旋转方向准直地承载的状态形成，在二次转印位置上，相对于纸张的输送方向准直地被转印。因此，在由纸张位置检测传感器40检测出纸张P相对于输送方向的歪斜的情况下，能够将纸张的歪斜当作图像的偏差。即，本实施方式中的图像位置信息是指由纸张位置检测传感器40检测出的纸张的前端位置。

图6是按每个功能表示了图像形成装置200的主要的结构的框图。

如图6所示，图像形成装置200具备控制部11、存储部12、操作部13、显示部14、通信部15、图像生成部16、图像读取部17、图像存储器18、图像处理部19、图像形成部20、歪斜校正部30、纸张位置检测传感器40等而构成。

控制部11具备CPU(中央处理单元(Central Processing Unit))、RAM(随机存取存储器(Random Access Memory))等而构成，通过从存储部12读取各种程序而执行，从而控制各部。

例如，控制部11将由图像生成部16或者图像读取部17生成且保持在图像存储器18中的图像数据，通过图像处理部19进行图像处理，并基于图像处理后的图像数据，由图像形成部20在纸张上形成图像。

此外，控制部11对供纸装置100进行的供纸、裁切装置400a进行的纸张的裁切、后处理装置500进行的后处理等进行控制。

〔纸张的歪斜校正处理〕

以下，说明第二实施方式中的纸张的歪斜校正处理。

与第一实施方式不同地，第二实施方式中的图像形成系统1不具有图像读取装置300，所以不进行基于图像读取结果的图像歪斜量的计算，而是基于纸张位置检测传感器40进行的纸张位置的测量结果来计算图像歪斜量。

如上所述，图像形成装置200具备纸张位置检测传感器40，检测图像位置信息。

控制部41取得由纸张位置检测传感器40检测出的图像位置信息，并基于所取得的图像位置信息来与第一实施方式同样地计算图像歪斜量。

由于第二实施方式中的纸张歪斜量的计算或纸张的旋转量的计算等处理与第一实施方式同样，所以省略详细的说明。

接着，使用图7的流程图说明第二实施方式中的图像形成系统1的动作。

首先，若控制部11接收到印刷指示，则控制供纸装置100而开始从供纸托盘T1或者T2供给纸张P(步骤S701)。

接着，控制部11将纸张P输送到图像形成装置200，对纸张P执行图像形成(步骤S702)。

接着，控制部11对纸张位置检测传感器40进行控制而检测在中间转印带22上形成的图像位置(步骤S703)。在此，图像位置的检测可以是在纸张P上形成的定位标记相对于中间转印带22的位置的检测，也可以是图像整体相对于中间转印带22的位置的检测。接着，控制部11基于在步骤S703中检测出的图像位置来计算图像歪斜量(步骤S704)。

接着，控制部11将纸张P输送到裁切装置400a，对歪斜检测传感器402进行控制而检测纸张P的前端位置(步骤S705)。接着，控制部11基于在步骤S705中检测出的纸张P的前端位置来计算纸张歪斜量(步骤S706)。

接着，控制部11判断是否指示了对于纸张P的裁切的执行(步骤S707)。若控制部11判断为没有指示裁切的执行(步骤S707：否)，则转移到步骤S708，但若判断为指示(步骤S707：是)，则转移到步骤S709。

在步骤S708中，控制部11判断对于纸张P的后处理是否为图像基准。若控制部11判断为后处理是图像基准(步骤S708：是)，则转移到步骤S709，但若判断为不是图像基准(步骤S708：否)，则转移到步骤S710。

在步骤S709中，控制部11基于在步骤S704中计算出的图像歪斜量和在步骤S706中计算出的纸张歪斜量来计算纸张P的旋转量，并转移到步骤S711。

在步骤S710中，控制部11基于在步骤S706中计算出的纸张歪斜量来计算纸张P的旋转量，并转移到步骤S711。

在步骤S711中，控制部11使裁切装置400a内的输送辊分离，对歪斜校正辊对401的旋转进行控制而执行纸张P的旋转。

接着，控制部11将纸张P输送到后处理装置500而执行被指定的后处理(步骤S712)，将纸张P排出到排纸托盘T3或者T4(步骤S713)，结束控制。

如以上所说明，第二实施方式的图像形成系统1具备从图像形成装置取得图像位置信息的取得部(控制部)、和基于图像位置信息来计算表示图像相对于纸张的歪斜的程度的图像歪斜量的图像歪斜量计算部(控制部)。因此，即使是在不具有读取装置的图像形成系统1中，也能够基于图像形成装置中的读取结果来计算纸张歪斜量。

另外，在上述实施方式中，将纸张位置检测传感器40配置在中间转印带22上的感光体2b的下游，但纸张位置检测传感器40的配置并不限定于此。例如，也可以配置在定影装置24的下游等图像形成部20的下游的输送路径上，直接读取在纸张P上形成的图像。在该情况下，与第一实施方式同样地，能够检测图像相对于纸张P的位置，进行与第一实施方式同样的控制，从而实现歪斜校正处理。

＜第三实施方式＞

以下，参照附图说明本发明的第三实施方式。

第三实施方式与第一实施方式的不同点在于，不是由图像形成系统执行纸张的裁切处理，而是仅由裁切装置400b执行纸张的裁切处理。另外，关于与第一实施方式同样的结构，标注相同的标记而省略详细的说明。

图8是表示裁切装置400b的概略结构的图。裁切装置400b裁切从供纸托盘T6输送的纸张的前后端以及侧端，并排出到排纸托盘T7。

图9是按每个功能表示了裁切装置400b的主要的结构的框图。

如图9所示，裁切装置400b具备控制部41、存储部42、通信部43、裁切部410等而构成。

控制部41具备CPU(中央处理单元(Central Processing Unit))、RAM(随机存取存储器(Random Access Memory))等而构成，通过从存储部42读取各种程序并执行，从而控制裁切部410等裁切装置400b的各部。

存储部42存储能够由控制部41等读取的程序、在执行程序时使用的文件等。作为存储部42，能够使用硬盘等大容量存储器。

通信部15与网络上的外部装置例如用户终端、服务器、其他的图像形成装置等进行通信。

通信部15经由网络从用户终端等接收以页面描述语言(PDL：Page DescriptionLanguage)描述了形成图像的指示内容的数据(以下，称为PDL数据)。

裁切部410在纸张的输送路径上具备歪斜校正辊对401、歪斜检测传感器402、CD切割器403、上下分切机404而构成。裁切装置400b裁切从供纸托盘T6输送的纸张的前后端以及侧端。

另外，裁切装置400b除了上述的结构之外还具备操作部或显示部等，也可以具有能够由用户进行操作输入的结构。

〔纸张的歪斜校正处理〕

以下，说明第三实施方式中的纸张的歪斜校正处理。

在第三实施方式中，与第一实施方式不同地，不具有图像读取装置，所以不进行基于图像读取结果的图像歪斜量的计算，而是基于预先输入的图像位置信息来计算图像歪斜量。在此，图像位置信息是表示在纸张上形成的图像在纸张上的位置的信息，例如能够使用由扫描仪等读取的图像数据等。图像位置信息经由作为取得部的通信部43预先输入到裁切装置400b。或者，在裁切装置400b具有操作部等的情况下，可以通过经由作为取得部的操作部的用户的手动输入，输入定位标记和纸张端部的距离等图像位置信息。

控制部41基于被输入的图像位置信息，与第一实施方式同样地计算图像歪斜量。

由于第三实施方式中的纸张歪斜量的计算或纸张的旋转量的计算等处理与第一实施方式同样，所以省略详细的说明。

接着，使用图10的流程图，说明第二实施方式中的裁切装置400b的动作。

首先，若控制部11接收到纸张的裁切的指示，则经由作为取得部的通信部43取得图像位置信息(步骤S1001)。接着，控制部11从供纸托盘T6开始纸张P的供纸(步骤S1002)。

接着，控制部11对歪斜检测传感器402进行控制而检测纸张P的前端位置(步骤S1003)。接着，控制部11基于在步骤S1003中检测出的纸张P的前端位置，计算纸张歪斜量(步骤S1004)。

在步骤S1005中，控制部11判断对于纸张P的后处理是否为输入图像基准。与第一实施方式同样地，步骤S1005中的判断是指，是以在纸张P上形成的图像为基准进行后处理，还是以纸张P的外形为基准进行后处理的判断。

在步骤S1005中，若控制部11判断为后处理是输入图像基准(步骤S1005：是)，则转移到步骤S1006，但若判断为不是输入图像基准(步骤S1005：否)，则转移到步骤S1008。

在步骤S1006中，控制部11基于图像位置信息来计算图像歪斜量。接着，在步骤S1007中，控制部11基于在步骤S1004中计算出的纸张歪斜量和在步骤S1006中计算出的图像歪斜量来计算纸张P的旋转量，并转移到步骤S1009。即，通过该处理，图像的轴向和输送方向变得一致。

在步骤S1008中，控制部11基于在步骤S1004中计算出的纸张歪斜量来计算纸张P的旋转量，并转移到步骤S1009。即，通过该处理，纸张的轴向和输送方向变得一致，图像相对于输送方向的歪斜不会被校正。

在步骤S1009中，控制部11使裁切装置400b内的输送辊分离，对歪斜校正辊对401的旋转进行控制而执行纸张P的旋转。

接着，控制部11将纸张P输送到后处理装置500而执行被指定的后处理(步骤S1010)，将纸张P排出到排纸托盘T7(步骤S1011)，结束控制。

如以上所说明，第三实施方式的裁切装置400b具备从用于由用户输入的输入部(通信部)取得图像位置信息的取得部(控制部)和基于图像位置信息来计算图像歪斜量的图像歪斜量计算部(控制部)。因此，即使是在裁切装置400b不具有图像读取功能的情况下，也能够基于用户的输入来计算图像歪斜量。

〔其他实施方式〕

以上，基于本发明的实施方式进行了具体说明，但上述的实施方式是本发明的优选的例子，并不限定于此。

例如，在上述实施方式中，以将在感光鼓上形成的图像一次转印到中间转印辊上，从中间转印辊通过二次转印辊将图像转印到纸张上的彩色的图像形成装置为例进行了说明，但本发明还能够应用于从感光鼓通过转印辊将图像直接转印到纸张上的黑白的图像形成装置。

此外，在上述实施方式中，例示电子照相方式的图像形成装置进行说明，但并不限定于此。例如，也能够将本发明应用于从喷嘴对记录介质喷墨并使其以期望的图案着落，从而在记录介质上记录图像的喷墨方式的图像形成装置(例如，在喷墨记录装置中，从喷嘴喷射通过规定的能量射线将会固化的墨，并对喷射出的记录介质上的墨照射上述规定的能量射线而使其固化，从而使墨在记录介质上定影)。

此外，在上述的说明中，公开了使用非易失性存储器、硬盘等作为本发明的程序的计算机可读取介质的例子，但并不限定于这个例子。作为其他的计算机可读取介质，能够应用CD-ROM等可移动式记录介质。此外，作为经由通信线路提供本发明的程序的数据的介质，也可以应用载波(传输波)。

除此之外，关于构成图像形成装置的各装置的细节结构以及各装置的细节动作，在不脱离本发明的宗旨的范围内能够适当变更。

Claims (28)

1.一种纸张处理装置，其特征在于，具备：

图像歪斜量取得部，取得表示在纸张上形成的图像相对于纸张的歪斜的程度的图像歪斜量；

旋转部，使纸张在输送纸张的平面上旋转；

决定部，使用由所述图像歪斜量取得部所取得的图像歪斜量，决定所述旋转部进行的纸张的旋转量；

控制部，通过所述旋转部使纸张旋转由所述决定部所决定的旋转量；以及

纸张处理部，对通过所述旋转部而被旋转的纸张进行规定的纸张处理，

所述纸张处理装置根据后处理的模式来设定以纸张基准和图像基准中的哪一个来校正图像相对于纸张的倾斜，在以所述图像基准进行校正的情况下，校正以使图像相对于纸张的外形没有歪斜。

2.如权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，

具备纸张歪斜量取得部，该纸张歪斜量取得部取得表示纸张相对于纸张的输送方向的歪斜的程度的纸张歪斜量，

所述决定部使用由所述图像歪斜量取得部所取得的图像歪斜量和由所述纸张歪斜量取得部所取得的纸张歪斜量，决定所述旋转部进行的纸张的旋转量。

3.如权利要求1或2所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述图像歪斜量取得部具备：

取得部，取得由用户所输入的、表示在纸张上形成的图像在纸张上的位置的图像位置信息；以及

图像歪斜量计算部，基于由所述取得部所取得的图像位置信息，计算表示图像相对于纸张的歪斜的程度的图像歪斜量。

4.如权利要求1或2所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述图像歪斜量取得部具备：

取得部，从图像形成装置取得表示在纸张上形成图像时的位置的图像位置信息；以及

图像歪斜量计算部，基于由所述取得部所取得的图像位置信息，计算表示图像相对于纸张的歪斜的程度的图像歪斜量。

5.如权利要求1或2所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述图像歪斜量取得部具备：

取得部，从图像读取装置取得表示在纸张上形成的图像在纸张上的位置的图像位置信息，该图像读取装置从纸张读取该图像位置信息；以及

图像歪斜量计算部，基于由所述取得部所取得的图像位置信息，计算表示图像相对于纸张的歪斜的程度的图像歪斜量。

6.如权利要求5所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述图像歪斜量计算部基于由所述图像读取装置所读取的所述图像位置信息和表示预先设定的图像在纸张上的位置的信息的比较，计算所述图像歪斜量。

7.如权利要求6所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述图像歪斜量计算部使用在纸张上形成的图像的框线、格线或者字符串进行比较。

8.如权利要求5所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述图像歪斜量计算部基于在纸张上形成的定位标记和纸张的外形的比较，计算所述图像歪斜量。

9.如权利要求2、6至8的任一项所述的纸张处理装置，其特征在于，

具备纸张歪斜量取得部，该纸张歪斜量取得部取得表示纸张相对于纸张的输送方向的歪斜的程度的纸张歪斜量，

所述决定部根据由所述纸张处理部所实施的纸张处理的种类，基于所述图像歪斜量或者所述纸张歪斜量中的任一方或者双方，决定所述旋转部进行的纸张的旋转量。

10.如权利要求9所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述纸张处理部执行用于裁切纸张的端部的裁切处理，

在由所述纸张处理部执行裁切处理的情况下，所述决定部基于所述图像歪斜量以及所述纸张歪斜量的双方，决定所述旋转部进行的纸张的旋转量。

11.如权利要求2、6至8、10的任一项所述的纸张处理装置，其特征在于，

具备纸张歪斜量取得部，该纸张歪斜量取得部取得表示纸张相对于纸张的输送方向的歪斜的程度的纸张歪斜量，

在所述纸张歪斜量大于规定量的情况下，所述控制部不执行所述纸张处理部进行的纸张处理。

12.如权利要求1、2、6至8、10的任一项所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述旋转部具备夹持纸张的一对歪斜校正辊，所述一对歪斜校正辊沿着与纸张的输送方向正交的方向具备2个，且各个能够单独进行旋转驱动，

根据2个所述一对歪斜校正辊的旋转速度的差异来使纸张旋转。

13.如权利要求1、2、6至8、10的任一项所述的纸张处理装置，其特征在于，

所述旋转部具备夹持纸张的第一歪斜校正辊对和第二歪斜校正辊对，通过在所述第一歪斜校正辊对和所述第一歪斜校正辊对之间引入旋转速度差，从而使纸张旋转。

14.一种图像形成系统，其特征在于，具备：

图像形成装置，在纸张上形成图像；以及

纸张处理装置，配置在所述图像形成装置的下游，对纸张实施规定的纸张处理，

所述纸张处理装置具备：

图像歪斜量取得部，取得表示在纸张上形成的图像相对于纸张的歪斜的程度的图像歪斜量；

旋转部，使纸张在输送纸张的平面上旋转；

决定部，使用由所述图像歪斜量取得部所取得的图像歪斜量，决定所述旋转部进行的纸张的旋转量；

控制部，通过所述旋转部使纸张旋转由所述决定部所决定的旋转量；以及

纸张处理部，对通过所述旋转部而被旋转的纸张进行规定的纸张处理，

所述纸张处理装置根据后处理的模式来设定以纸张基准和图像基准中的哪一个来校正图像相对于纸张的倾斜，在以所述图像基准进行校正的情况下，校正以使图像相对于纸张的外形没有歪斜。

15.如权利要求14所述的图像形成系统，其特征在于，

具备图像读取装置，该图像读取装置配置在所述图像形成装置的下游且所述纸张处理装置的上游，读取由所述图像形成装置所形成的图像，

在所述纸张处理装置中，所述图像歪斜量取得部具备：

取得部，从图像读取装置取得表示在纸张上形成的图像在纸张上的位置的图像位置信息，该图像读取装置从纸张读取该图像位置信息；以及

图像歪斜量计算部，基于由所述取得部所取得的图像位置信息，计算表示图像相对于纸张的歪斜的程度的图像歪斜量。

16.一种存储了程序的计算机可读取记录介质，所述程序用于使纸张处理装置的计算机作为决定部以及控制部发挥作用，所述纸张处理装置具备：图像歪斜量取得部，取得表示在纸张上形成的图像相对于纸张的歪斜的程度的图像歪斜量；旋转部，使纸张在输送纸张的平面上旋转；以及纸张处理部，对通过所述旋转部而被旋转的纸张进行规定的纸张处理，

所述决定部使用由所述图像歪斜量取得部所取得的图像歪斜量，决定所述旋转部进行的纸张的旋转量；

所述控制部通过所述旋转部使纸张旋转由所述决定部所决定的旋转量，

所述程序用于使所述纸张处理装置的计算机根据后处理的模式来设定以纸张基准和图像基准中的哪一个来校正图像相对于纸张的倾斜，在以所述图像基准进行校正的情况下，校正以使图像相对于纸张的外形没有歪斜。

17.如权利要求16所述的存储了程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，

所述纸张处理装置具备纸张歪斜量取得部，该纸张歪斜量取得部取得表示纸张相对于纸张的输送方向的歪斜的程度的纸张歪斜量，

所述决定部使用由所述图像歪斜量取得部所取得的图像歪斜量和由所述纸张歪斜量取得部所取得的纸张歪斜量，决定所述旋转部进行的纸张的旋转量。

18.如权利要求16或17所述的存储了程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，

所述图像歪斜量取得部具备：

取得部，取得由用户所输入的、表示在纸张上形成的图像在纸张上的位置的图像位置信息；以及

图像歪斜量计算部，基于由所述取得部所取得的图像位置信息，计算表示图像相对于纸张的歪斜的程度的图像歪斜量。

19.如权利要求16或17所述的存储了程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，

所述图像歪斜量取得部具备：

取得部，从图像形成装置取得表示在纸张上形成图像时的位置的图像位置信息；以及

图像歪斜量计算部，基于由所述取得部所取得的图像位置信息，计算表示图像相对于纸张的歪斜的程度的图像歪斜量。

20.如权利要求16或17所述的存储了程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，

所述图像歪斜量取得部具备：

取得部，从图像读取装置取得表示在纸张上形成的图像在纸张上的位置的图像位置信息，该图像读取装置从纸张读取该图像位置信息；以及

图像歪斜量计算部，基于由所述取得部所取得的图像位置信息，计算表示图像相对于纸张的歪斜的程度的图像歪斜量。

21.如权利要求20所述的存储了程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，

所述图像歪斜量计算部基于由所述图像读取装置所读取的所述图像位置信息和表示预先设定的图像在纸张上的位置的信息的比较，计算所述图像歪斜量。

22.如权利要求21所述的存储了程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，

所述图像歪斜量计算部使用在纸张上形成的图像的框线、格线或者字符串进行比较。

23.如权利要求20所述的存储了程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，

所述图像歪斜量计算部基于在纸张上形成的定位标记和纸张的外形的比较，计算所述图像歪斜量。

24.如权利要求17、21至23的任一项所述的存储了程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，

所述纸张处理装置具备纸张歪斜量取得部，该纸张歪斜量取得部取得表示纸张相对于纸张的输送方向的歪斜的程度的纸张歪斜量，

所述决定部根据由所述纸张处理部所实施的纸张处理的种类，基于所述图像歪斜量或者所述纸张歪斜量中的任一方或者双方，决定所述旋转部进行的纸张的旋转量。

25.如权利要求24所述的存储了程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，

所述纸张处理部执行用于裁切纸张的端部的裁切处理，

在由所述纸张处理部执行裁切处理的情况下，所述决定部基于所述图像歪斜量以及所述纸张歪斜量的双方，决定所述旋转部进行的纸张的旋转量。

26.如权利要求17、21至23、25的任一项所述的存储了程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，

所述纸张处理装置具备纸张歪斜量取得部，该纸张歪斜量取得部取得表示纸张相对于纸张的输送方向的歪斜的程度的纸张歪斜量，

在所述纸张歪斜量大于规定量的情况下，所述控制部不执行所述纸张处理部进行的纸张处理。

27.如权利要求16、17、21至23、25的任一项所述的存储了程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，

所述旋转部具备夹持纸张的一对歪斜校正辊，所述一对歪斜校正辊沿着与纸张的输送方向正交的方向具备2个，且各个能够单独进行旋转驱动，

根据2个所述一对歪斜校正辊的旋转速度的差异来使纸张旋转。

28.如权利要求16、17、21至23、25的任一项所述的存储了程序的计算机可读取记录介质，其特征在于，

所述旋转部具备夹持纸张的第一歪斜校正辊对和第二歪斜校正辊对，通过在所述第一歪斜校正辊对和所述第一歪斜校正辊对之间引入旋转速度差，从而使纸张旋转。

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