JP7392361B2 - 後処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シートのカットを行う後処理装置及び画像形成システムに関する。

画像形成装置により印刷された画像に対して、その四辺に沿ってシートを切断して、縁なし画像や規定幅の縁あり画像からなるシートを形成する後処理が行われている。
このような後処理装置は、画像の四辺に対して、シートの切断方向に傾きが生じると、カット処理の成果物の品質の低下を生じるため、画像形成装置により画像が形成されたシートに対し、画像を読み取り、シートに対する画像の傾きを求め、シートの向きを補正してから画像の周囲の切断が行われていた（特許文献１参照）。

特開２０１９－４８６９２号公報

しかしながら、上記従来の後処理装置は、画像を読み取るスキャナ或いはカメラが必要となり、画像を解析し、傾きを算出するための画像データメモリ、高速解析が可能な演算素子等が必須となり、装置コストの高騰化を招くおそれがあった。

本発明は、より簡易又は低コストで傾き補正を行う後処理装置又は画像形成システムを提供することをその目的とする。

本発明に係る後処理装置は、
シートの搬送方向のカットと搬送直交方向のカットのいずれか一方又は両方のカットを行うカット装置と、
前記シートの搬送方向の前端部を搬送直交方向の複数個所で検出する傾き検出手段と、
前記シートの傾きを補正する傾き補正手段と、
前記傾き検出手段の検出に基づく前記シートの傾き量に応じて、前記傾き補正手段により前記シートの傾き補正動作を行ってから前記カット装置によりカットを行うように制御する制御装置と、を備え、
前記傾き検出手段は、第一検出位置で検出を行う第一検出部と、前記第一検出位置よりも搬送方向下流側の第二検出位置で検出を行う第二検出部とを備え、
前記制御装置は、前記第一検出部の検出に基づいて一回目の傾き補正動作を行い、前記第一検出部の検出と前記第二検出部の検出とに基づいて二回目の傾き補正動作を行うように前記傾き補正手段を制御することを特徴とする。

また、他の本発明に係る後処理装置は、
シートの搬送方向のカットと搬送直交方向のカットのいずれか一方又は両方のカットを行うカット装置と、
搬送直交方向について前記シートの側端部の位置を検出する側端検出手段と、
前記シートの傾きを補正する傾き補正手段と、
前記側端検出手段の検出に基づく前記シートの傾き量に応じて、前記傾き補正手段により前記シートの傾き補正動作を行ってから前記カット装置によりカットを行うように制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする

また、他の本発明に係る後処理装置は、
シートの搬送方向のカットと搬送直交方向のカットのいずれか一方又は両方のカットを行うカット装置と、
前記シートの傾きを補正する傾き補正手段と、
前記傾き補正手段により前記シートの傾き補正動作を行ってから前記カット装置によりカットを行うように制御する制御装置と、
を備え、
前記傾き補正手段は、前記シートの搬送方向の上流側の一対のローラと下流側の一対のローラとを備え、
前記制御装置は、前記上流側の一対のローラが停止した前記下流側の一対のローラのニップ部に前記シートの先端部を突き当てるまで搬送し、前記下流側の一対のローラによる前記シートの搬送を開始してから前記上流側の一対のローラが前記シートを一旦解放し、それから前記上流側の一対のローラの搬送を再開する前記シートの傾き補正動作を行うように前記傾き補正手段を制御することを特徴とする。

また、他の本発明に係る後処理装置は、
シートの搬送方向のカットと搬送直交方向のカットのいずれか一方又は両方のカットを行うカット装置と、
前記シートの傾きを補正する傾き補正手段と、
前記傾き補正手段により前記シートの傾き補正動作を行ってから前記カット装置によりカットを行うように制御する制御装置と、
を備え、
前記傾き補正手段は、前記シートの搬送経路内を塞ぐシャッターと、前記シャッターの開閉動作を行う駆動部と、前記シャッターに対して前記シートを搬送する一対のローラとを備え、
前記制御装置は、閉鎖状態の前記シャッターに前記シートの先端部を突き当てるまで搬送し、前記一対のローラが前記シートを一旦解放してから前記シャッターを開放すると共に前記一対のローラにより搬送を行う前記シートの傾き補正動作を行うように前記傾き補正手段を制御することを特徴とする。

また、本発明に係る画像形成システムは、
シートに画像を形成する画像形成装置と、
前述の後処理装置と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、より簡易又は低コストで傾き補正を行う後処理装置又は画像形成システムを提供することが可能となる。

本発明の第１の実施の形態における画像形成システムの構成図である。 図２（Ａ）は、四方断裁モードにおける断裁例である。図２（Ｂ）～（Ｄ）は、複数断裁モードにおける断裁例である。 搬送路に設けられた搬送ローラを搬送方向から見た説明図である。 搬送路に設けられた搬送ローラを搬送方向から見た説明図である。 搬送路に設けられた搬送ローラを搬送方向から見た説明図である。 画像形成を行う基準が用紙における搬送方向前端部である場合の平面図である。 画像形成を行う基準が用紙における搬送方向前端部である場合の画像形成時の平面図である。 画像形成を行う基準が用紙における搬送方向前端部である場合のカット時の平面図である。 画像形成を行う基準が用紙における側端部である場合の平面図である。 画像形成を行う基準が用紙における側端部である場合の画像形成時の平面図である。 画像形成を行う基準が用紙における側端部である場合のカット時の平面図である。 傾き補正区間内に配置された概略構成を示す平面図である。 傾き補正区間内に配置された概略構成を示す平面図であって、用紙の前端部が第一検出位置に位置する状態を示している。 傾き補正区間内に配置された概略構成を示す平面図であって、用紙の前端部が第二検出位置に位置する状態を示している。 用紙の側端部の搬送直交方向における位置から側端部の搬送方向に対する傾き角度を算出する場合の原理を示す説明図である。 画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。 傾き補正区間における傾き補正動作制御を示すフローチャートである。 傾き補正動作制御における傾き判定の処理を示すフローチャートである。 用紙の傾きとその搬送直交方向の幅との関係を示す説明図である。 用紙の傾きが解消しない場合のカット位置を示す説明図である。 二回の傾き検出結果を二回目の傾き補正動作に適用する具体例を示す図である。 第２の実施形態における傾き補正手段の側面図である。 第２の実施形態における傾き補正手段の平面図である。 第３の実施形態における傾き補正手段の側面図である。 第３の実施形態における傾き補正手段の平面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。

［第１の実施の形態］
図１は本発明の第１の実施の形態における画像形成システム１００の構成図である。画像形成システム１００は、シートとしての用紙Ｐに画像を形成する画像形成装置１０と、画像形成装置１０により画像Ｇが形成された用紙Ｐに断裁処理（カット処理）を施す後処理装置２０と、を備えて構成されている。

画像形成装置１０は、操作表示部１８から入力された操作指示、又は、通信ネットワークを介してＰＣ（Personal Computer）等から受信した画像形成指示に従って、用紙Ｐに画像を形成する。画像形成装置１０は、画像形成後の用紙Ｐを後処理装置２０に搬出する。
画像形成装置１０は、給紙部１５、画像読取部１６、画像形成部１７、操作表示部１８等を備える。

給紙部１５は、サイズ、種類（紙種）、坪量等が異なる用紙Ｐを収納可能な複数の給紙トレイＴ１～Ｔ３を備え、指定された給紙トレイＴ１～Ｔ３に収納されている用紙Ｐを画像形成部１７に供給する。

画像読取部１６は、原稿を読み取り、画像データを生成する。具体的には、画像読取部１６は、光源から照射され、原稿で反射された反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー等により読み取る。

画像形成部１７は、用紙Ｐ上に画像を形成する。画像形成部１７は、感光体を帯電部で帯電させ、画像データに基づいて露光部により発せられたレーザービームにより感光体を露光走査して静電潜像を形成し、現像部により静電潜像をトナーで現像し、転写部によりトナー像を用紙Ｐに転写し、定着部により用紙Ｐにトナー像を定着させる。

操作表示部１８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、各種画面を表示する表示部と、表示部に積層されたタッチパネルや各種キーにより構成される操作部と、を備える。操作表示部１８は、タッチ操作やキー操作により入力された操作信号をＣＰＵ（Central Processing Unit）１１に出力する（図１６参照）。

［後処理装置］
後処理装置２０は、用紙Ｐに対して断裁処理を施す断裁機である。後処理装置２０は、画像形成装置１０から搬入された用紙Ｐに対して必要に応じて断裁処理を施し、断裁処理により作成された成果物を排紙トレイＴ１１，Ｔ１２又はカードトレイＴ１３に排出する。
後処理装置２０は、搬送路Ｄ１、カット装置３０、センサー２７、屑箱２９等を備える。

搬送路Ｄ１には、搬送路Ｄ１から分岐し、その下流において合流する長尺紙搬送路Ｄ２が設けられている。長尺紙搬送路Ｄ２は、長尺紙を搬送する際にバッファーとして用いられる。
また、搬送路Ｄ１、Ｄ２には、各々の経路に沿って規定の間隔で用紙Ｐを表裏に挟むように設けられた一対のローラ３５１，３５２の回転により用紙Ｐの搬送を行う搬送ローラ３５が設けられている。

カット装置３０は、搬送される用紙Ｐを断裁する断裁処理を行う。カット装置３０は、用紙Ｐの搬送路Ｄ１の複数の位置に、ＦＤ断裁部３１，３２、ＣＤ断裁部３３、ミシン目断裁部３４を備える。
ＦＤ断裁部３１，３２は、用紙Ｐを搬送方向（Feed Direction）Ｆに沿って断裁するスリッターである。ＦＤ断裁部３１は、用紙Ｐの平面に平行であって搬送方向Ｆと直交する方向（「搬送直交方向」とする）Ｃにおける端部（奥側・手前側）を断裁する天地スリッターである。ＦＤ断裁部３２は、用紙Ｐの搬送直交方向Ｃに隣接する成果物同士の間の余白を搬送方向Ｆに沿って断裁するドブ断ちスリッターである。
ＦＤ断裁部３１，３２は、例えば、図示しないモーター等のアクチュエーターを備え、搬送直交方向Ｃにおける切断位置を任意に調節することができる。これにより、用紙Ｐの側端部Ｓから搬送直交方向Ｃについて規定距離となる位置で搬送方向Ｆに沿ってカットを行うことができる。
ＣＤ断裁部３３は、用紙Ｐを搬送直交方向Ｃに沿って断裁するギロチンカッターである。ＣＤ断裁部３３は、用紙Ｐの搬送方向Ｆにおける切断位置を搬送ローラ３５との協働によって任意に調節することができる。
ミシン目断裁部３４は、用紙Ｐの搬送直交方向Ｃに沿ってミシン目状に断裁するカッターであるが、搬送方向Ｆに沿ってミシン目状に裁断するカッターを備える構成としても良い。

ＦＤ断裁部３１，３２、ＣＤ断裁部３３は、断裁モードに応じて使用の有無が決定される。断裁モードとは、断裁種類、用紙Ｐのサイズ、種類、坪量等よって決定される断裁制御方法のことをいう。

ここで、図２（Ａ）～（Ｄ）を参照して、断裁種類で分類した断裁モードについて説明する。
図２（Ａ）は、四方断裁モードにおける断裁例である。四方断裁モードは、用紙Ｐの四方の端部をそれぞれ断裁し、１枚の用紙Ｐから１枚の成果物を作成するモードである。具体的には、用紙Ｐの搬送直交方向Ｃにおける両端部（奥側端部、手前側端部）は、ＦＤ断裁部３１により断裁される。また、用紙Ｐの搬送方向Ｆにおける前端側端部（下流側端部）及び後端側端部（上流側端部）は、ＣＤ断裁部３３により断裁される。

図２（Ｂ）～（Ｄ）は、複数断裁モードにおける断裁例である。複数断裁モードは、用紙Ｐの四方の端部に加え、用紙Ｐを搬送方向Ｆ又は搬送直交方向Ｃに沿って１か所以上断裁し、１枚の用紙Ｐから複数枚の成果物を作成するモードである。
図２（Ｂ）に示すＡ４サイズの用紙Ｐを搬送方向Ｆについて２つに分割する複数断裁モードでは、用紙Ｐの搬送直交方向Ｃにおける両端部（奥側端部、手前側端部）は、ＦＤ断裁部３１により断裁される。また、用紙Ｐの搬送方向Ｆにおける前端側端部及び後端側端部と、搬送方向Ｆに隣接する成果物同士の間の余白は、ＣＤ断裁部３３により断裁される。

図２（Ｃ）に示すカード作成用の複数断裁モードでは、用紙Ｐの搬送直交方向Ｃにおける両端部（奥側端部、手前側端部）は、ＦＤ断裁部３１により断裁される。また、用紙Ｐの搬送直交方向Ｃに隣接する成果物同士の間の余白は、ＦＤ断裁部３２により断裁される。また、用紙Ｐの搬送方向Ｆにおける前端側端部及び後端側端部と、搬送方向Ｆに隣接する成果物同士の間の余白は、ＣＤ断裁部３３により断裁される。

図２（Ｄ）に示す名刺作成用の複数断裁モードでは、用紙Ｐの搬送直交方向Ｃにおける両端部（奥側端部、手前側端部）は、ＦＤ断裁部３１により断裁される。また、用紙Ｐの搬送直交方向Ｃに隣接する成果物同士の間の余白は、ＦＤ断裁部３２により断裁される。また、用紙Ｐの搬送方向Ｆにおける前端側端部及び後端側端部と、搬送方向Ｆに隣接する成果物同士の間の余白は、ＣＤ断裁部３３により断裁される。

なお、カット装置３０を構成するＦＤ断裁部３１，３２、ＣＤ断裁部３３、ミシン目断裁部３４のそれぞれがモジュール化され、後処理装置２０の本体に対して着脱可能とされていてもよい。この場合、各モジュールの配置順も入れ替え可能である。

センサー２７は、屑箱２９内の深さ方向（図１に示すＺ方向）における所定の位置で断裁屑を検知し、検知結果をＣＰＵ２１（図１６参照）に出力する。すなわち、センサー２７は、屑箱２９内に断裁屑がある程度の量まで積載されたことを検知する。

屑箱２９は、カット装置３０の下方に設置されており、カット装置３０による断裁動作で発生し、カット装置３０から落下する断裁屑を収納する。ユーザーは、後処理装置２０の扉を開けて屑箱２９を取り出し、屑箱２９内の断裁屑を廃棄する。

［傾き補正区間］
また、後処理装置２０は、図１に示すように、搬送路Ｄ１におけるカット装置３０の搬送方向上流側に用紙Ｐの傾きを補正する傾き補正区間Ｒが設定されている。
傾き補正区間Ｒは、カット装置３０の直前で正規の向きである基準方向に対する用紙Ｐの傾きを検出し、基準方向に補正するための各種の構成が設けられている。この傾き補正区間Ｒにて直前で正規の向きである基準方向に用紙Ｐの向きを補正することにより、適正な用紙カットを行うことを可能としている。

図３～図５は前述した搬送路Ｄ１、Ｄ２に設けられた搬送ローラ３５を搬送方向Ｆから見た説明図である。
用紙Ｐは、図３に示すように、全体的に厚さ均一であって、搬送ローラ３５の一対のローラ３５１，３５２が適正な加工精度及び適正な組み立て精度で製造されている場合には、用紙Ｐは、適正な搬送方向Ｆに沿って平行に搬送することが可能である。
これに対して、図４に示すように、一対のローラ３５１，３５２の加工精度が低いため或いは摩耗が生じたためにローラ３５１，３５２が中心軸方向に均一の外径を有していない場合や組立誤差によりローラ３５１，３５２の中心軸が非平行である場合等に、用紙Ｐが紙面垂直軸回りに旋回して適正な搬送方向Ｆに対して傾きが発生する。また、図５に示すように、用紙Ｐの厚さが搬送直交方向Ｃについて不均一な場合にも用紙Ｐに方向きが発生する。

なお、用紙Ｐの適正な搬送方向は、画像形成装置１０において、用紙Ｐに対する画像形成を行う基準が用紙Ｐにおける搬送方向の前端部Ｋであるか、側端部Ｓであるかによって変わる。
例えば、図６は画像形成を行う基準が用紙Ｐにおける搬送方向前端部Ｋである場合を示している。画像形成を行う基準となる用紙Ｐにおける搬送方向Ｆの前端部Ｋを太線で示している。
画像形成を行う基準が用紙Ｐにおける搬送方向Ｆの前端部Ｋである場合、図７に示すように、画像Ｇは前端部Ｋに沿って形成される。
このような前提で、例えば、用紙Ｐの前端部Ｋと搬送方向Ｆに沿った側端部Ｓとが直交していなかった場合、図８に示すように、画像Ｇの縁に合わせてその周囲Ｅを適正にカットするには、用紙Ｐが側端部Ｓに沿って搬送されている場合には、用紙Ｐの前端部Ｋが適正な搬送方向Ｆに対して垂直となるように（搬送直交方向Ｃに平行になるように）傾きを補正する必要がある。
用紙Ｐの前端部Ｋと搬送方向Ｆに沿った側端部Ｓとが直交している場合でも、カット装置３０の手前において、用紙Ｐの前端部Ｋが適正な搬送直交方向Ｃに対して傾斜して搬送されている場合にも、傾きを補正する必要がある。

また、図９は画像形成を行う基準が用紙Ｐにおける搬送直交方向Ｃの片側の端部となる側端部Ｓである場合を示している。画像形成を行う基準となる用紙Ｐの側端部Ｓを太線で示している。
画像形成を行う基準が用紙Ｐの側端部Ｓである場合、例えば、図１０に示すように、カット装置３０の手前において、用紙Ｐの側端部Ｓが搬送方向Ｆに対して非平行状態で傾斜して搬送されている場合、図１１に示すように、画像Ｇの縁に合わせてその周囲Ｅを適正にカットするには、用紙Ｐの側端部Ｓが搬送方向Ｆに対して平行になるように傾きを補正する必要がある。

図１２～図１４は傾き補正区間Ｒ内に配置された概略構成を示す平面図である。
上述した用紙Ｐの傾き補正の要請に対応するために、図１２～図１４に示すように、傾き補正区間Ｒには、搬送方向Ｆの上流から、側端検出手段３６、傾き補正手段３７、傾き検出手段４０が順番に配置されている。

［傾き補正区間：傾き補正手段］
傾き補正手段３７は、図１２に示すように、搬送直交方向Ｃに並んだ二対のローラ３７１～３７４の回転量の差により用紙Ｐを回転させる回転補正手段である。
傾き補正手段３７は、搬送直交方向Ｃにおける奥側において用紙Ｐを表裏に挟むように設けられた一対のローラ３７１，３７２と、搬送直交方向Ｃにおける手前側において用紙Ｐを表裏に挟むように設けられた一対のローラ３７３，３７４とを備えている。そして、奥側の一対のローラ３７１，３７２と手前側の一対のローラ３７３，３７４とは、それぞれ個別に回転駆動源を備えており、各回転駆動源の回転速度は、後処理装置２０が備える制御装置としてのＣＰＵ２１（図１６参照）によって制御される。
そして、傾き補正手段３７は、手前側の一対のローラ３７１，３７２と奥側の一対のローラ３７３，３７４の回転速度差が生じるようにＣＰＵ２１に制御されることにより、用紙Ｐをその平面に対して垂直となる軸回りに旋回させて傾きを補正することができる。

［傾き補正区間：側端検出手段］
側端検出手段３６は、搬送直交方向Ｃにおける用紙Ｐの側端部Ｓの位置検出を行うラインセンサーであり、搬送直交方向Ｃ方向に沿った光源と搬送直交方向Ｃに並んで設けられた複数の受光素子を有する。側端検出手段３６は、受光素子の分解能に応じて、その下方を通過する用紙Ｐの側端部Ｓと搬送面との境界位置を検出することができる。

側端検出手段３６の用紙Ｐの側端部Ｓの位置検出結果は、後処理装置２０のＣＰＵ２１（図１６参照）に入力される。この際、ＣＰＵ２１は、検出結果から用紙Ｐの側端部Ｓの搬送直交方向Ｃにおける位置を取得することができる。また、経時的変化により、用紙Ｐの側端部Ｓの搬送方向Ｆに対する傾き角度を算出し取得することができる。

図１５は、用紙Ｐの側端部Ｓの搬送直交方向Ｃにおける位置から側端部Ｓの搬送方向Ｆに対する傾き角度を算出する場合の原理を示す説明図である。
図示のように、用紙Ｐが既値の搬送速度で搬送方向Ｆに沿って搬送されていることを前提とする場合に、ＣＰＵ２１は、用紙Ｐの搬送方向Ｆの全長よりも十分に短く設定された測定距離ｄの搬送に要する経過時間を既値の搬送速度から算出し、当該経過時間の間の用紙Ｐの側端部Ｓの搬送直交方向Ｃにおける位置の変化量を側端検出手段３６から取得する。ＣＰＵ２１は、用紙Ｐの側端部Ｓの搬送直交方向Ｃにおける位置の変化量を測定距離ｄで除算し、搬送方向Ｆに対する用紙Ｐの側端部Ｓの傾き角度の正接値を求めることができる。

なお、測定距離ｄは、用紙Ｐの搬送方向Ｆの全長よりも十分に短く設定されているので、用紙Ｐが側端検出手段３６を通過する間に、複数回（例えば二回）の傾き角度の検出を行うことが可能である。これにより、ＣＰＵ２１は、例えば、一回目の傾き角度の検出後に傾き補正手段３７で用紙Ｐの一回目の傾き補正動作を行い、その後、二回目の傾き角度の検出後に傾き補正手段３７で用紙Ｐの二回目の傾き補正動作を行ってもよい。
これにより、一回目の傾き補正動作で用紙Ｐの傾きが十分に解消されなかった場合に、再度の傾き補正動作を行うことができ、用紙Ｐの傾きを十分に低減することができる。

［傾き補正区間：傾き検出手段］
傾き検出手段４０は、用紙Ｐの前端部Ｋの搬送直交方向Ｃに対する傾き角度を検出するための検出手段である。
図１２に示すように、傾き検出手段４０は、第一検出位置Ｌ１で検出を行う第一検出部４１と、第一検出位置Ｌ１よりも搬送方向下流側の第二検出位置Ｌ２で検出を行う第二検出部４２とを備えている。

第一検出部４１は、用紙Ｐの搬送面上に搬送直交方向Ｃに沿って並んで配置された二つのフォトインタラプタ等の光学センサー４１１，４１２を有し、用紙Ｐの前端部Ｋがこれらの光学センサー４１１，４１２の上を通過する際に生じる受光量の変化が検出され、ＣＰＵ２１に入力される。
そして、光学センサー４１１，４１２は、搬送直交方向Ｃの離隔距離が既知であり、用紙Ｐの搬送速度も既知であることから、ＣＰＵ２１は、各光学センサー４１１，４１２からの用紙Ｐの前端部Ｋのセンサー位置の通過検出が入力されると、二つの光学センサー４１１，４１２における用紙Ｐの前端部Ｋの検出タイミングの時間差から、搬送直交方向Ｃに対する用紙Ｐの前端部Ｋの傾きを算出することができる。

第二検出部４２も、第一検出部４１と同様に、用紙Ｐの搬送面上に搬送直交方向Ｃに沿って並んで配置された二つのフォトインタラプタ等の光学センサー４２１，４２２を有し、ＣＰＵ２１が、各光学センサー４２１，４２２の検出出力から、搬送直交方向Ｃに対する用紙Ｐの前端部Ｋの傾きを算出することができる。

傾き検出手段４０は、第一検出部４１と第二検出部４２とを有するので、用紙Ｐの前端部Ｋの傾き角度を二回検出することが可能である。
そして、ＣＰＵ２１は、第一検出位置Ｌ１における第一検出部４１と第二検出位置Ｌ２における第二検出部４２の二回の用紙Ｐの前端部Ｋの傾きの検出により、用紙Ｐの二回の傾き補正動作を行うことができる。

［画像形成システムの制御系］
図１６は、画像形成システム１００の機能的構成を示すブロック図である。
画像形成装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（RandomAccess Unit）１３、記憶部１４、給紙部１５、画像読取部１６、画像形成部１７、操作表示部１８、通信Ｉ／Ｆ（InterFace）１９等を備える。既に説明した機能部については、説明を省略する。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムを読み出してＲＡＭ１３に展開し、展開したプログラムとの協働によって画像形成装置１０の各部の動作を制御する。
ＲＯＭ１２は、不揮発性の半導体メモリー等により構成され、システムプログラム及びシステムプログラム上で実行可能な各種処理プログラムや、各種データ等を記憶する。
ＲＡＭ１３は、揮発性の半導体メモリー等により構成され、ＣＰＵ１１により実行される各種処理において、ＲＯＭ１２から読み出されたプログラム、入力若しくは出力データ、及び、パラメーター等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。

記憶部１４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性の半導体メモリー等により構成され、各種データを記憶する。
通信Ｉ／Ｆ１９は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等で構成され、後処理装置２０やＰＣとの間でデータの送受信を行う。

後処理装置２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶部２４、用紙搬送部２５、設定入力部２６、センサー２７、通信Ｉ／Ｆ２８、カット装置３０、側端検出手段３６、傾き補正手段３７、傾き検出手段４０等を備える。

ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１の制御対象が後処理装置２０であることを除き、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３と同様である。

記憶部２４は、ＨＤＤや不揮発性の半導体メモリー等により構成され、各種データを記憶する。記憶部２４には、用紙Ｐの前端部Ｋの傾きや側端部Ｓの傾きを算出するために必要となるパラメーター、例えば、用紙Ｐの搬送速度、光学センサー４１１，４１２や光学センサー４２１，４２２の搬送直交方向Ｃの間隔、側端検出手段３６における測定距離ｄ、用紙Ｐの傾き角度に応じて設定すべき傾き補正手段３７の奥側の一対のローラ３７１，３７２と手前側の一対のローラ３７３，３７４の回転速度差の対応関係を示すテーブルデータ等が記憶されている。

用紙搬送部２５は、搬送路Ｄ１、Ｄ２に沿って設けられた複数の搬送ローラ３５から構成され、画像形成装置１０から搬入された用紙Ｐを、排紙トレイＴ１１，Ｔ１２又はカードトレイＴ１３に排出するまで搬送する。

通信部としての通信Ｉ／Ｆ２８は、ＮＩＣやモデム等で構成され、画像形成装置１０との間でデータの送受信を行う。
前述したように、後処理装置２０では、ＣＰＵ２１が、側端検出手段３６の検出に基づいた用紙Ｐの側端部Ｓの搬送方向Ｆに対する傾き角度の取得と、傾き検出手段４０の検出に基づいた用紙Ｐの前端部Ｋの搬送直交方向Ｃに対する傾き角度の取得とを実行するが、これらはいずれか一方を選択して実行される。
通信Ｉ／Ｆ２８は、傾き検出手段４０に基づく傾き角度の取得と側端検出手段３６に基づく傾き角度の取得のいずれか一方を選択するための情報又は選択指令が外部から入力される。具体的には、画像形成装置１０からの傾き検出手段４０又は側端検出手段３６の選択指令が入力される。
また、或いは、通信Ｉ／Ｆ２８は、画像形成装置１０から、用紙Ｐの画像Ｇが前端部Ｋ基準（図７参照）か、側端部Ｓ基準（図１０参照）かを示す情報が入力される。この場合、ＣＰＵ２１は、前端部Ｋ基準の情報入力を受信した場合には傾き検出手段４０に基づく傾き角度の取得を選択し、側端部Ｓ基準の情報入力を受信した場合には側端検出手段３６に基づく傾き角度の取得を選択する。

選択入力部としての設定入力部２６は、ユーザーが所定の情報を入力するキーボードやパネルからなる入力インターフェイスである。この設定入力部２６からは、例えば、傾き検出手段４０に基づく傾き角度の取得と側端検出手段３６に基づく傾き角度の取得のいずれを実行すべきかを示す設定情報が入力される。
なお、設定入力部２６から入力された設定情報と通信Ｉ／Ｆ２８から入力された情報又は選択指令とが存在する場合、いずれを優先適用すべきかが予め設定されており、ＣＰＵ２１は、優先適用の設定に従って、用紙Ｐの傾き角度の取得を実行する。
また、この設定入力部２６により、側端検出手段３６における測定距離ｄを任意に設定することができる。

ＣＰＵ２１は、用紙搬送部２５による用紙Ｐの搬送制御、断裁モードに応じたカット装置３０による断裁動作制御、傾き補正区間Ｒにおける傾き補正動作制御等を主に実行する。

［傾き補正動作制御］
以下、ＣＰＵ２１による傾き補正区間Ｒにおける傾き補正動作制御について図１７及び図１８のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
まず、ＣＰＵ２１は、傾き補正区間Ｒに対して用紙Ｐが搬送されている状態において、設定入力部２６から入力された設定情報又は通信Ｉ／Ｆ２８から入力された情報若しくは選択指令により、傾き検出手段４０に基づく傾き角度の取得と側端検出手段３６に基づく傾き角度の取得のいずれを選択すべきかを判定する（ステップＳ１）。

そして、傾き検出手段４０に基づく傾き角度の取得を選択すべき場合には、ＣＰＵ２１は、傾き検出手段４０の第一検出部４１の光学センサー４１１，４１２のいずれかによって用紙Ｐの前端部Ｋが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３）。
上記判定は、用紙Ｐの前端部Ｋが検出されるまで繰り返され、前端部Ｋが検出されると、ＣＰＵ２１は、二つの光学センサー４１１，４１２による用紙Ｐの前端部Ｋの検出タイミングの時間差を計測する。さらに、その時間差から、用紙Ｐの前端部Ｋの搬送直交方向Ｃに対する傾き角度を算出する（ステップＳ５：図１２～図１３参照）。

次に、算出された用紙Ｐの傾き角度に対して傾き判定が行われる（ステップＳ７）。
図１８は傾き判定の処理を示すフローチャートである。
ＣＰＵ２１は、算出した用紙Ｐの傾き角度が予め定められた第一の閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ４１）。
図１９に示すように、最大90°までの範囲で用紙Ｐに傾きが生じると、その搬送直交方向Ｃの幅Ｉが大きくなる。この搬送直交方向Ｃの幅Ｉが大きすぎると、搬送経路に詰まりを生じて搬送することができなくなる。従って、搬送経路に詰まりを生じ得る傾き角度に傾き補正手段３７が可能とする最大補正角度を加えた角度（或いは、この角度に余裕を持たせるために余裕分を減じた値としても良い）を第一の閾値として定めている。
算出した用紙Ｐの傾き角度が第一の閾値を超えなければ、補正手段３７の傾き補正により、搬送直交方向Ｃの幅Ｉが搬送経路を通過可能な範囲に収まるので、そのまま、用紙Ｐの搬送を継続することが可能である。

上記判定により、算出した用紙Ｐの傾き角度が第一の閾値を超える場合には（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、補正手段３７による傾き補正を実行することなく、その場で搬送を停止する（ステップＳ４３）。
そして、ＣＰＵ２１は、用紙Ｐの搬送が出来ないことを示すエラー報知を行う（ステップＳ４５）。即ち、ＣＰＵ２１は、後処理装置２０が備える、図示しない表示手段や警告音発生手段により、ユーザーに用紙Ｐの搬送が出来ないことを示すエラー報知を行う。また、画像形成装置１０側にエラー報知の通知を行い、操作表示部１８で報知を行っても良い。
そして、傾き判定の処理を終了する。なお、この場合には、傾き補正動作制御も中止状態となる。

一方、算出した用紙Ｐの傾き角度が第一の閾値を超えない場合には（ステップＳ４１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、算出した用紙Ｐの傾き角度が予め定められた第二の閾値を超えるか否かを判定する（ステップＳ４７）。
前述したように、傾き補正手段３７は能力的に最大補正角度が決まっている。従って、これを超える傾き角度で用紙Ｐに傾きが生じている場合には、図２０に示すように、画像Ｇの四辺の縁に合わせてその周囲Ｅを適正にカットすることができない。従って、傾き補正手段３７の能力に基づく最大補正角度（或いは、この角度に余裕を持たせるために余裕分を減じた値としても良い）を第二の閾値として定めている。
算出した用紙Ｐの傾き角度が第二の閾値を超えなければ、補正手段３７の傾き補正により、用紙Ｐの前端部Ｋを搬送直交方向Ｃに平行となるように補正することができ、画像Ｇの四辺の縁に合わせてその周囲Ｅを適正にカットすることが可能である。

上記判定により、算出した用紙Ｐの傾き角度が第二の閾値を超える場合には（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、適正なカットを行うことができないので、カット装置３０によるカットを行わないで、そのまま用紙Ｐを機外に排紙させる（ステップＳ４９）。

また、算出した用紙Ｐの傾き角度が第二の閾値を超えない場合には（ステップＳ４９：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、傾き判定処理を終了し、傾き補正手段３７による一回目の傾き補正動作を実行する（ステップＳ９）。
つまり、算出した用紙Ｐの傾き角度に応じた回転数差で傾き補正手段３７の対をなすローラ３７１，３７２と対をなすローラ３７３，３７４の回転駆動を行い、用紙Ｐをその平面に垂直となる軸回りに旋回させる。

次いで、ＣＰＵ２１は、傾き検出手段４０の第二検出部４２の光学センサー４２１，４２２のいずれかによって用紙Ｐの前端部Ｋが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。
上記判定は、用紙Ｐの前端部Ｋが検出されるまで繰り返され、前端部Ｋが検出されると、ＣＰＵ２１は、二つの光学センサー４２１，４２２による用紙Ｐの前端部Ｋの検出タイミングの時間差を計測する。さらに、その時間差から、用紙Ｐの前端部Ｋの搬送直交方向Ｃに対する傾き角度を算出する（ステップＳ１３：図１４参照）。

即ち、傾き補正手段３７の各ローラ３７１～３７４の加工誤差、組立誤差、摩耗、用紙Ｐの厚さ、用紙Ｐの材質等の諸事情により、一回目の傾き補正動作で用紙Ｐの傾きが解消しない場合がある。このような用紙Ｐの傾きに基づいて、ＣＰＵ２１は、傾き補正手段３７による二回目の傾き補正動作を実行する（ステップＳ１５）。

なお、二回目の傾き補正動作は、第二検出部４２の検出に基づく傾き角度のみに基づいて傾き補正手段３７による補正を行っても良いが、第一検出部４１の検出に基づく傾き角度と第二検出部４２の検出に基づく傾き角度の双方を考慮して傾き補正手段３７による補正を行っても良い。
この制御を図２１の例により説明する。図２１に示すように、第一検出部４１による一回目の検出に基づく傾き角度が5°であった場合、一回目の傾き補正では、テーブルデータを参照して、5°の傾き補正が行われる回転数差で傾き補正手段３７の対をなすローラ３７１，３７２と対をなすローラ３７３，３７４の回転駆動を行い、用紙Ｐの傾き補正が行われる。
そのように傾き補正が行われた用紙Ｐに対して、第二検出部４２による二回目の検出に基づく傾き角度が0.5°であった場合、一回目の傾き補正では、実際には、4.5°しか補正しなかったことが分かる。
つまり、用紙Ｐに対して傾き補正手段３７は、目標とする5°の角度補正値に対して実際には4.5°しか補正できないので、二回目の傾き補正では、これを考慮して、0.5°×5/4.5=0.56°が目標値となるように修正する。テーブルデータを参照して、0.56°の傾き補正が行われる回転数差で傾き補正手段３７の対をなすローラ３７１，３７２と対をなすローラ３７３，３７４の回転駆動を行い、用紙Ｐの傾き補正が行われる。
これにより、用紙Ｐは、実際は0.5°の傾き補正が行われ、傾き角度をほぼ0°とすることができる。

そして、ＣＰＵ２１は、傾き補正動作制御を終了する。

一方、ステップＳ１において、側端検出手段３６に基づく傾き角度の取得を選択すべき場合には、ＣＰＵ２１は、側端検出手段３６によって用紙Ｐの側端部Ｓが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。
上記判定は、用紙Ｐの側端部Ｓが検出されるまで繰り返され、側端部Ｓが検出されると、ＣＰＵ２１は、一回目の傾き検出として、測定距離ｄの間、側端検出手段３６による用紙Ｐの側端部Ｓの検出を継続する（ステップＳ１９）。
そして、ＣＰＵ２１は、測定距離ｄにおける側端部Ｓの位置変化から、搬送方向Ｆに対する側端部Ｓの傾き角度を算出する（ステップＳ２１）。

そして、この場合も、算出された傾き角度に対して、図１８に示す傾き判定が実行される（ステップＳ２３）。
傾き判定において、算出された用紙Ｐの傾き角度が第一の閾値及び第二の閾値を超えないと判定された場合には、ＣＰＵ２１は、傾き補正手段３７による一回目の傾き補正動作を実行する（ステップＳ２５）。

この場合も、傾き補正手段３７の一回目の傾き補正動作で用紙Ｐの傾きが解消しない場合があるので、ＣＰＵ２１は、二回目の傾き検出として、測定距離ｄの間、側端検出手段３６による用紙Ｐの側端部Ｓの検出を実行する（ステップＳ２７）。
そして、ＣＰＵ２１は、二回目の傾き検出の測定距離ｄにおける側端部Ｓの位置変化から、搬送方向Ｆに対する側端部Ｓの傾き角度を算出する（ステップＳ２９）。

そして、ＣＰＵ２１は、傾き補正手段３７による二回目の傾き補正動作を実行する（ステップＳ３１）。
この場合も、二回目の傾き補正動作は、二回目の傾き検出に基づく傾き角度のみに基づいて傾き補正手段３７による補正を行っても良いが、一回目の傾き検出と二回目の傾き検出の双方を考慮して傾き補正手段３７による補正を行っても良い。
その場合も、図２１の例と同様にして二回目の傾き補正が行われる。

これにより、用紙Ｐの側端部Ｓは、搬送方向Ｆに沿った状態となる。
さらに、この状態において、側端検出手段３６により、用紙Ｐの側端部Ｓの搬送直交方向Ｃにおける位置を改めて検出する（ステップＳ３３）。即ち、用紙Ｐの側端部Ｓが搬送方向Ｆに平行な状態である場合に、用紙Ｐの側端部Ｓの搬送直交方向Ｃにおける位置を正確に検出することが可能となるからである。
この際に、検出された用紙Ｐの側端部Ｓの搬送直交方向Ｃにおける位置は、ＲＡＭ２３又は記憶部２４に記憶され、断裁モードに応じたカット装置３０による断裁動作制御において、用紙Ｐの側端部Ｓから搬送直交方向Ｃについて規定距離となる位置で搬送方向Ｆに沿ってカットを行う場合に利用される。

そして、ＣＰＵ２１は、傾き補正動作制御を終了する。
なお、ＣＰＵ２１は、傾き補正動作制御完了後は、断裁モードに応じたカット装置３０による断裁動作制御を実行する。

［第１の実施形態の技術的効果］
上述した画像形成システム１００の後処理装置２０は、ＣＰＵ２１が、傾き検出手段４０の検出に基づく用紙Ｐの傾き量に応じて、傾き補正手段３７により用紙Ｐの傾き補正動作を行ってからカット装置３０によりカットを行うように制御する。
このため、用紙Ｐの前端部Ｋの搬送直交方向Ｃに対する傾きを十分低減することが可能となる。これにより、画像形成装置１０において、用紙Ｐの前端部Ｋを基準として画像形成が行われた場合に、画像Ｇの周囲Ｅに沿ってカットを行うことができ、カットの成果物の品質の向上を図ることが可能となる。また、後処理装置２０に画像読取装置及び画像を解析するための画像データメモリ、演算素子等が不要となり、装置コストを大幅に低減することが可能となる。

また、後処理装置２０は、ＣＰＵ２１が、側端検出手段３６の検出に基づく用紙Ｐの傾き量に応じて、傾き補正手段３７により用紙Ｐの傾き補正動作を行ってからカット装置３０によりカットを行う制御も実行する。
このため、用紙Ｐの側端部Ｓの搬送方向Ｆに対する傾きを十分低減することが可能となる。これにより、画像形成装置１０において、用紙Ｐの側端部Ｓを基準として画像形成が行われた場合に、画像Ｇの周囲Ｅに沿ってカットを行うことができ、カットの成果物の品質の向上を図ることが可能となる。また、この場合も、装置コストを大幅に低減することが可能となる。

また、ＣＰＵ２１は、傾き検出手段４０と側端検出手段３６のいずれか一方を選択して、その検出に基づく用紙Ｐの傾き量を求め、傾き補正手段３７により用紙Ｐの傾き補正動作を行うように制御する。
このため、画像形成装置１０において、用紙Ｐの前端部Ｋを基準として画像形成が行われた場合と用紙Ｐの側端部Ｓを基準として画像形成が行われた場合のそれぞれに対応して用紙Ｐの傾き補正を行うことが可能となる。

特に、後処理装置２０は、設定入力部２６を備えるので、ユーザーが傾き検出手段４０と側端検出手段３６とを任意も選択することが可能である。
また、後処理装置２０は、通信Ｉ／Ｆ２８を備えるので、画像形成装置１０等の外部から入力される情報又は選択指令に基づいて、傾き検出手段４０と側端検出手段３６とを選択することができる。このため、画像形成装置１０等の外部装置との連携を図って、適正な選択を行うことが可能となる。

また、傾き検出手段４０は、第一検出部４１と第二検出部４２とを備えるので、第一検出位置Ｌ１と第二検出位置Ｌ２とで二回の傾き検出を行うことが可能となる。
さらに、これに伴って、ＣＰＵ２１は、第一検出部４１の検出に基づいて一回目の傾き補正動作を行い、第二検出部４２の検出に基づいて二回目の傾き補正動作を行うため、一回目の傾き補正動作で十分な補正が行われなかった場合でも、二回目の補正でこれを解消することができ、より効果的に用紙Ｐの傾きを低減することが可能となる。

また、ＣＰＵ２１は、側端検出手段３６により用紙Ｐの傾きを検出する場合にも、二回の検出を行い、傾き補正手段３７による二回の用紙Ｐの傾き補正動作を行うので、この場合もまた、一回目の傾き補正動作で十分な補正が行われなかった場合に二回目の補正でこれを解消することができ、より効果的に用紙Ｐの傾きを低減することが可能となる。

また、傾き検出手段４０により用紙Ｐの傾きを検出する場合と、側端検出手段３６により用紙Ｐの傾きを検出する場合のいずれの場合も、ＣＰＵ２１は、一回目の検出に基づいて一回目の傾き補正動作を行い、一回目と二回目の検出とに基づいて二回目の傾き補正動作を行うように傾き補正手段３７を制御している。
このため、一回目の傾き補正において生じる補正誤差を解消するように二回目の傾き補正を行うことが可能となり、より効果的に用紙Ｐの傾きを低減することが可能となる。

なお、傾き検出手段４０により用紙Ｐの傾きを検出する場合と、側端検出手段３６により用紙Ｐの傾きを検出する場合のいずれの場合も、一回目の検出に基づいて一回目の傾き補正動作を行い、二回目の検出とに基づいて二回目の傾き補正動作を行っても良いことは既に述べた通りであるが、この場合には、効果的に用紙Ｐの傾きを低減しつつも処理を簡単にすることができるというメリットがある。

また、後処理装置２０は、傾き補正区間Ｒにおいて、搬送方向上流から、側端検出手段３６、傾き補正手段３７、傾き検出手段４０の順で配置している。この配置であれば、側端検出手段３６に基づく傾き検出を行う場合も、傾き検出手段４０に基づく傾き検出を行う場合も、傾き補正手段３７を共用して利用することができ、構成の簡略化、装置の小型化等を実現することが可能となる。

また、ＣＰＵ２１は、側端検出手段３６による規定の測定距離ｄの搬送における用紙Ｐの側端部Ｓの位置検出により用紙Ｐの傾き量を取得するので、用紙Ｐの全長に渡って検出を行う必要がなくなり、搬送方向Ｆについて装置の小型化を実現することが可能となる。
特に、測定距離ｄは、設定入力部２６により、任意に設定することができるので、適正な範囲でより短い値に設定することにより、さらなる装置の小型化を実現することが可能となる。

また、ＣＰＵ２１は、用紙Ｐの傾き補正動作後に側端検出手段３６により用紙Ｐの側端部Ｓの位置を検出し、カット装置３０によって搬送方向Ｆに沿ってカットを行うように制御する。
このため、用紙Ｐの側端部Ｓが搬送方向Ｆに平行となる状態で用紙Ｐの側端部Ｓの位置を検出するので、当該側端部Ｓの位置をより正確に取得することができ、搬送方向Ｆに沿ってカットを行う場合に、搬送直交方向Ｃについてより正確な位置でカットを行うことが可能となる。

また、側端検出手段３６はラインセンサーを使用しているので、その分解能に応じて高精度で用紙Ｐの側端部Ｓの位置検出を行うことが可能となる。

また、ＣＰＵ２１は、用紙Ｐの傾き量が予め定められた上限値としての第二の閾値を超える場合に、カット装置３０によるカットを行わないように制御するので、例えば、傾き補正手段３７による補正可能な範囲を超える程の傾きが生じている場合に、画像Ｇの周囲Ｅからずれてカットすることにより、不良となる成果物の発生を低減することが可能となる。

また、ＣＰＵ２１は、用紙Ｐの傾き量が予め定められた上限値としての第一の閾値を超える場合に、傾き補正手段３７による用紙Ｐの傾き補正動作を行わないように制御するので、用紙Ｐの搬送経路での詰まりを回避することが可能となる。

また、傾き補正手段３７は、搬送直交方向Ｃに並んだ二対のローラ３７１～３７４の回転量の差により用紙Ｐを回転させる回転補正手段としたので、狭いスペースで容易に用紙Ｐの向きを補正する構成を実現することが可能となる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。この第２の実施形態では、前述した傾き補正手段３７とは異なる構成からなる傾き補正手段３７Ａを例示する。なお、この傾き補正手段３７Ａは、傾き補正手段３７と同じ配置で後処理装置２０に適用することが可能である。

図２２は傾き補正手段３７Ａの側面図、図２３は平面図である。
図示のように、傾き補正手段３７Ａは、用紙Ｐの搬送方向Ｆの上流側の一対のローラ３７１Ａ，３７２Ａと下流側の一対のローラ３７３Ａ，３７４Ａとを備えている。一対のローラ３７１Ａ，３７２Ａは、搬送される用紙Ｐを表裏で挟むように配置されている。また、一対のローラ３７３Ａ，３７４Ａも同様である。

そして、制御装置としてのＣＰＵ２１は、一対のローラ３７１Ａ，３７２Ａの駆動源となるモーターと、一対のローラ３７３Ａ，３７４Ａの駆動源となるモーターとを個別に制御することができる。
また、上流側の一対のローラ３７１Ａ，３７２Ａは、ローラ間を互いに離隔させる図示しないアクチュエーターを備えており、ＣＰＵ２１は、当該アクチュエーターも制御することができる。

さらに、ＣＰＵ２１は、上流側の一対のローラ３７１Ａ，３７２Ａが停止状態の下流側の一対のローラ３７３Ａ，３７４Ａのニップ部Ｎに用紙Ｐの先端部を突き当てるまでモーターで搬送し、下流側の一対のローラ３７３Ａ，３７４Ａによる用紙Ｐの搬送を開始してから上流側の一対のローラ３７１Ａ，３７２Ａをアクチュエーターにより用紙Ｐを一旦解放し、それからローラ間を閉じて上流側の一対のローラ３７１Ａ，３７２Ａによる搬送を再開するように各モーターを制御することにより、用紙Ｐの傾き補正動作を行う。

上流側の一対のローラ３７１Ａ，３７２Ａと下流側の一対のローラ３７３Ａ，３７４Ａは、いずれも、回転軸が搬送直交方向Ｃに平行となる様に配置されている。その結果、下流側の一対のローラ３７３Ａ，３７４Ａのニップ部Ｎは、搬送直交方向Ｃに平行となる。
この下流側の一対のローラ３７３Ａ，３７４Ａのニップ部Ｎに用紙Ｐの前端部Ｋを突き当てるように上流側の一対のローラ３７１Ａ，３７２Ａが搬送すると、用紙Ｐが傾いている場合に、搬送直交方向Ｃにおける奥側と手前側とで異なる大きさで撓みを生じ、その前端部Ｋは、ニップ部Ｎに突き当てられて搬送直交方向Ｃに平行な状態となる。
そして、この状態で下流側の一対のローラ３７３Ａ，３７４Ａによる用紙Ｐの搬送を開始すると、用紙Ｐの前端部Ｋが搬送直交方向Ｃに平行な状態で送られる。また、仮にニップ部Ｎまで前端部Ｋが完全に到達していない場合でも、下流側の一対のローラ３７３Ａ，３７４Ａの搬送を開始することで前端部Ｋがニップ部Ｎに入り込み、搬送直交方向Ｃに平行な状態となって搬送される。
この状態で、上流側の一対のローラ３７１Ａ，３７２Ａが離隔して用紙Ｐを解放すると、前端部Ｋが搬送直交方向Ｃに平行な状態を維持して用紙Ｐの撓みが解消される。
従って、用紙Ｐの前端部Ｋを搬送直交方向Ｃに平行な状態に補正して搬送を再開することができる。
なお、上流側の一対のローラ３７１Ａ，３７２Ａの離隔による用紙Ｐの解放動作は、必須ではなく、解放しないでそのまま搬送しても、用紙Ｐの前端部Ｋは搬送直交方向Ｃと平行な状態を維持して搬送させることは可能である。従って、傾き補正手段３７Ａにおいて、上流側の一対のローラ３７１Ａ，３７２Ａのローラ間を互いに離隔させるアクチュエーターを有することが好ましいが、必須ではない。

この傾き補正手段３７Ａは、傾き補正手段３７と同じ配置で後処理装置２０に適用すると、傾き補正手段３７と同じ効果を維持しつつ、傾き検出手段４０を不要として、用紙Ｐの前端部Ｋを搬送直交方向Ｃに平行になるように傾き補正を行うことが可能となる。

［第３の実施の形態］
次に、本発明を適用した第３の実施の形態について説明する。この第３の実施形態では、前述した傾き補正手段３７とは異なる構成からなる傾き補正手段３７Ｂを例示する。なお、この傾き補正手段３７Ｂは、傾き補正手段３７と同じ配置で後処理装置２０に適用することが可能である。

図２４は傾き補正手段３７Ｂの側面図、図２５は平面図である。
図示のように、傾き補正手段３７Ｂは、用紙Ｐの搬送方向Ｆの上流側の一対のローラ３７１Ｂ，３７２Ｂと、下流側の一対のローラ３７３Ｂ，３７４Ｂと、これらのローラ３７１Ｂ～３７４Ｂが形成する用紙Ｐの搬送経路内を塞ぐシャッター３７５Ｂと、シャッター３７５Ｂの開閉動作を行う駆動部とを備えている。
一対のローラ３７１Ｂ，３７２Ｂは、搬送される用紙Ｐを表裏で挟むように配置されている。また、一対のローラ３７３Ｂ，３７４Ｂも同様である。

そして、制御装置としてのＣＰＵ２１は、一対のローラ３７１Ｂ，３７２Ｂの駆動源となるモーターと、一対のローラ３７３Ｂ，３７４Ｂの駆動源となるモーターとを個別に制御することができる。
また、上流側の一対のローラ３７１Ｂ，３７２Ｂは、ローラ間を互いに離隔させる図示しないアクチュエーターを備えており、ＣＰＵ２１は、当該アクチュエーターも制御することができる。

さらに、シャッター３７５Ｂは、搬送方向Ｆに対して垂直であり、搬送直交方向Ｃに平行となる用紙Ｐの前端部Ｋに対する当接面を備えている。また、シャッター３７５Ｂの当接面は、搬送経路上において、搬送直交方向Ｃと平行な下流側の一対のローラ３７３Ｂ，３７４Ｂのニップ部Ｎが同一面上に位置するか或いはそれよりも搬送方向Ｆの幾分上流側に配置する。
また、シャッター３７５Ｂの駆動部は、例えば、シャッター３７５Ｂを搬送経路から外れるように移動させるモーター或いはソレノイド等のアクチュエーターからなり、ＣＰＵ２１によりその動作が制御される。

そして、ＣＰＵ２１は、下流側の一対のローラ３７３Ｂ，３７４Ｂを停止状態とし、シャッター３７５Ｂは搬送経路上となるように駆動部を制御する。この状態で、上流側の一対のローラ３７１Ｂ，３７２Ｂがシャッター３７５Ｂの当接面に用紙Ｐの先端部を突き当てるまでモーターで搬送し、上流側の一対のローラ３７１Ｂ，３７２Ｂをアクチュエーターにより用紙Ｐを一旦解放する。
さらに、シャッター３７５Ｂを搬送経路から外れるように駆動部を制御してからローラ間を閉じて上流側の一対のローラ３７１Ｂ，３７２Ｂと下流側の一対のローラ３７３Ｂ，３７４Ｂとにより搬送を行うように各モーターを制御することにより、用紙Ｐの傾き補正動作を行う。

上流側の一対のローラ３７１Ｂ，３７２Ｂと下流側の一対のローラ３７３Ｂ，３７４Ｂは、いずれも、回転軸が搬送直交方向Ｃに平行となる様に配置されている。
そして、シャッター３７５Ｂの当接面は搬送直交方向Ｃに平行に配置されているので、当該当接面に用紙Ｐの前端部Ｋを突き当てるように上流側の一対のローラ３７１Ｂ，３７２Ｂが搬送すると、用紙Ｐが傾いている場合、搬送直交方向Ｃにおける奥側と手前側とで異なる大きさで撓みを生じ、その前端部Ｋは、当接面に突き当てられて搬送直交方向Ｃに平行な状態となる。
この状態で、上流側の一対のローラ３７１Ｂ，３７２Ｂが離隔して用紙Ｐを解放すると、前端部Ｋが搬送直交方向Ｃに平行な状態を維持して用紙Ｐの撓みが解消される。
従って、シャッター３７５Ｂを搬送経路から外れるように退避されれば、用紙Ｐの前端部Ｋを搬送直交方向Ｃに平行な状態に補正して搬送を再開することができる。

この傾き補正手段３７Ｂは、傾き補正手段３７と同じ配置で後処理装置２０に適用すると、傾き補正手段３７と同じ効果を維持しつつ、傾き検出手段４０を不要として、用紙Ｐの前端部Ｋを搬送直交方向Ｃに平行になるように傾き補正を行うことが可能となる。

［その他］
なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る後処理装置及び画像形成システムの例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

また、上述した後処理装置２０は、側端検出手段３６と傾き検出手段４０とを備えているが、これらはいずれか一方のみを備える構成としても良い。

また、上記各実施の形態では、シートとして用紙Ｐを用いた場合について説明したが、シートの素材は紙に限定されるものではなく、シート状の樹脂等であってもよい。

１０ 画像形成装置
２０ 後処理装置
２１ ＣＰＵ（制御装置）
２５ 用紙搬送部
２６ 設定入力部（選択入力部）
３０ カット装置
３１ ＦＤ断裁部
３２ ＦＤ断裁部
３３ ＣＤ断裁部
３４ ミシン目断裁部
３５ 搬送ローラ
３６ 側端検出手段
３７，３７Ａ，３７Ｂ 傾き補正手段
４０ 傾き検出手段
４１ 第一検出部
４２ 第二検出部
１００ 画像形成システム
３５１，３５２ ローラ
３７１～３７４ ローラ
３７１Ｂ～３７４Ｂ ローラ
３７５Ｂ シャッター
４１１，４１２ 光学センサー
４２１，４２２ 光学センサー
Ｃ 搬送直交方向
Ｄ１ 搬送路
Ｅ 周囲
Ｆ 搬送方向
Ｇ 画像
Ｉ 幅
２８ 通信Ｉ／Ｆ（通信部）
Ｋ 前端部
Ｌ１ 第一検出位置
Ｌ２ 第二検出位置
Ｎ ニップ部
Ｐ 用紙（シート）
Ｒ 傾き補正区間
Ｓ 側端部
ｄ 測定距離

Claims (15)

1. シートの搬送方向のカットと搬送直交方向のカットのいずれか一方又は両方のカットを行うカット装置と、
   前記シートの搬送方向の前端部を搬送直交方向の複数個所で検出する傾き検出手段と、
   前記シートの傾きを補正する傾き補正手段と、
   前記傾き検出手段の検出に基づく前記シートの傾き量に応じて、前記傾き補正手段により前記シートの傾き補正動作を行ってから前記カット装置によりカットを行うように制御する制御装置と、を備え、
   前記傾き検出手段は、第一検出位置で検出を行う第一検出部と、前記第一検出位置よりも搬送方向下流側の第二検出位置で検出を行う第二検出部とを備え、
   前記制御装置は、前記第一検出部の検出に基づいて一回目の傾き補正動作を行い、前記第一検出部の検出と前記第二検出部の検出とに基づいて二回目の傾き補正動作を行うように前記傾き補正手段を制御することを特徴とする後処理装置。
2. 搬送直交方向について前記シートの側端部の位置を検出する側端検出手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記制御装置は、前記傾き検出手段と前記側端検出手段のいずれか一方を選択して、その検出に基づく前記シートの傾き量を求め、前記傾き補正手段により前記シートの傾き補正動作を行うことを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
4. 前記傾き検出手段と前記側端検出手段のいずれか一方をユーザーが選択する選択入力部を備え、
   前記制御装置は、前記選択入力部の選択に基づいて前記傾き検出手段と前記側端検出手段のいずれか一方を選択して、その検出に基づく前記シートの傾き量を求めることを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
5. 前記傾き検出手段と前記側端検出手段のいずれか一方を選択するための情報又は選択指令が外部から入力される通信部を備え、
   前記制御装置は、前記通信部に入力される前記情報又は前記選択指令に基づいて前記傾き検出手段と前記側端検出手段のいずれか一方を選択して、その検出に基づく前記シートの傾き量を求めることを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
6. 搬送方向上流から、前記側端検出手段、前記傾き補正手段、前記傾き検出手段の順で配置したことを特徴とする請求項２から５までのいずれか一項に記載の後処理装置。
7. シートの搬送方向のカットと搬送直交方向のカットのいずれか一方又は両方のカットを行うカット装置と、
   搬送直交方向について前記シートの側端部の位置を検出する側端検出手段と、
   前記シートの傾きを補正する傾き補正手段と、
   前記側端検出手段の検出に基づく前記シートの傾き量に応じて、前記傾き補正手段により前記シートの傾き補正動作を行ってから前記カット装置によりカットを行うように制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、搬送される前記シートに対して、前記側端検出手段の検出と前記傾き補正手段による前記シートの傾き補正動作とを二回行い、一回目の前記側端検出手段の検出に基づいて一回目の傾き補正動作を行い、一回目の前記側端検出手段の検出と二回目の前記側端検出手段の検出とに基づいて二回目の傾き補正動作を行うように前記傾き補正手段を制御することを特徴とする後処理装置。
8. 前記制御装置は、前記側端検出手段による規定の搬送距離の搬送における前記シートの側端部の位置検出により前記シートの傾き量を取得することを特徴とする請求項２から７のいずれか一項に記載の後処理装置。
9. 前記カット装置は、前記シートの側端部から搬送直交方向について規定距離となる位置で搬送方向に沿ってカットを行い、
   前記制御装置は、前記シートの傾き補正動作後に前記側端検出手段により前記シートの側端部の位置を検出し、前記カット装置によって前記搬送方向に沿ってカットを行うように制御することを特徴とする請求項２から８のいずれか一項に記載の後処理装置。
10. 前記側端検出手段はラインセンサーであることを特徴とする請求項２から９のいずれか一項に記載の後処理装置。
11. 前記制御装置は、前記シートの傾き量が予め定められた上限値を超える場合に、前記カット装置によるカットを行わないように制御することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の後処理装置。
12. 前記制御装置は、前記シートの傾き量が予め定められた上限値を超える場合に、前記傾き補正手段による前記シートの傾き補正動作を行わないように制御することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の後処理装置。
13. 前記傾き補正手段は、
    搬送直交方向に並んだ二対のローラの回転量の差によりシートを回転させる回転補正手段であることを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の後処理装置。
14. シートの搬送方向のカットと搬送直交方向のカットのいずれか一方又は両方のカットを行うカット装置と、
    前記シートの傾きを補正する傾き補正手段と、
    前記傾き補正手段により前記シートの傾き補正動作を行ってから前記カット装置によりカットを行うように制御する制御装置と、
    を備え、
    前記傾き補正手段は、前記シートの搬送経路内を塞ぐシャッターと、前記シャッターの開閉動作を行う駆動部と、前記シャッターに対して前記シートを搬送する一対のローラとを備え、
    前記制御装置は、閉鎖状態の前記シャッターに前記シートの先端部を突き当てるまで搬送し、前記一対のローラが前記シートを一旦解放してから前記シャッターを開放すると共に前記一対のローラにより搬送を行う前記シートの傾き補正動作を行うように前記傾き補正手段を制御することを特徴とする後処理装置。
15. シートに画像を形成する画像形成装置と、
    請求項１から１４のいずれか一項に記載の後処理装置と、
    を備える画像形成システム。

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