JP5966544B2

JP5966544B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP5966544B2
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Inventors: 裕永島
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
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Filing date: 2012-04-11
Publication date: 2016-08-10
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Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの画像形成装置に関する。

一般に、画像形成装置の一種として、インクジェット式プリンターが広く知られている。このプリンターは、記録ヘッドにインクを供給し、その供給したインクを記録ヘッドのノズルから用紙に向けて噴射することで画像の印刷が行われる。こうしたプリンターの中には、搬送経路に沿って搬送される長尺のロール紙に順次画像の印刷を行い、画像ごとに用紙を順次切断する切断装置を備えたものがある（例えば、特許文献１）。

この特許文献１のプリンターでは、あらかじめロール紙（シート）にカットラインを印字し、この印字したカットラインを光学センサーで読み取りながらカッターによってロール紙のカットを行うようにしている。そして、ロール紙のカット時にロール紙の位置が左右に乱れた場合には、ロール紙に対して左右一方から他方へ突き当て部材を突き当てることで、カットラインがカット方向に合うようにロール紙の左右方向の位置を補正している。

特開２００７−１９０８１２号公報

ところで、特許文献１のプリンターでは、ロール紙が斜行して、カットラインがロール紙に対して斜めに印字された場合には、カッターによるロール紙のカット方向が一定であるため、ロール紙を搬送方向と直交する幅方向にカットすることができないという問題がある。

なお、上記インクジェット式プリンターに限らず、画像が形成されたシートを切断する切断部を備えた画像形成装置であれば、同様の問題がある。
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、画像を形成したシートを所望の方向に切断することが可能な画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、搬送経路に沿って上流側から下流側へ搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを、前記シートが停止した状態で前記シートの搬送方向と交差する方向における一端から他端にわたって直線的に前記画像毎に切断する切断部と、前記切断部による前記シートの切断方向を変更する切断方向変更部と、搬送される前記シートの斜行を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて前記切断方向変更部の動作を制御する制御部とを備え、前記検出部は前記シートの斜行の方向及び程度を算出し、前記制御部は前記検出部が算出した値に基づいて前記切断方向変更部の動作及び前記切断部の動作を制御することにより前記シートを切断させる。
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、搬送経路に沿って上流側から下流側へ搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを、前記シートの搬送方向と交差する方向に直線的に切断する切断部とを備え、前記切断部は、前記シートに対する切断方向が変更可能に構成されている。

通常、搬送されるシートが搬送経路に対して斜行すると、シートに形成される画像がシートに対して傾いてしまう。この点、この発明によれば、切断部によるシートの切断方向が変更できるので、シートが斜行しても、該シートを、該シートに形成された画像に合わせて切断したり、画像の向きに関係なく該シートの搬送方向と直交する幅方向に切断したりすることが可能となる。すなわち、画像を形成したシートを所望の方向に切断することが可能となる。

本発明の画像形成装置は、前記切断部による前記シートの切断方向を変更する切断方向変更部と、搬送される前記シートの斜行を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて前記切断方向変更部の動作を制御する制御部とを備えた。

この発明によれば、制御部が検出部による検出結果に基づいて切断方向変更部の動作を制御することで、切断部によってシートをその斜行に合わせて切断することが可能となる。

本発明の画像形成装置は、前記検出部によって前記シートの斜行が検出された場合に、前記シートの切断方向を前記シートの斜行に対応させるか否かを選択可能な選択部を備えた。

この発明によれば、選択部により、シートの切断方向を該シートの斜行に対応させるか否かを選択することが可能となる。
本発明の画像形成装置において、前記画像形成部は、前記シートの搬送経路と直交する走査方向に移動しながら前記シートに液体を噴射して画像を形成する液体噴射ヘッドであり、前記切断部による前記シートの切断方向は、前記走査方向に沿う方向を基準方向としている。

この発明によれば、切断部によるシートの切断方向が液体噴射ヘッドの走査方向を基準方向としているため、シートの切断方向を、該シートに形成される画像に対して精度よく合わせることが可能となる。

本発明の画像形成装置において、前記選択部によって前記シートの切断方向を前記シートの斜行に対応させない選択がなされた場合には、前記切断部による前記シートの切断方向を前記基準方向に合わせる。

この発明によれば、選択部によってシートの切断方向をシートの斜行に対応させない選択がなされた場合には、切断部によるシートの切断方向をシートに形成される画像に合わせることが可能となる。

実施形態のインクジェット式プリンターの概略構成を示す模式図。図１の要部拡大平面模式図。同プリンターの電気的構成を示すブロック図。同プリンターにおいて、ロール紙が斜行した場合にロール紙を斜行に合わせて切断するときの状態を示す要部拡大平面模式図。同プリンターにおいて、ロール紙が斜行した場合にロール紙を画像に合わせて切断するときの状態を示す要部拡大平面模式図。

以下、本発明の画像形成装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、画像形成装置としてのインクジェット式プリンター１１は、ロール状に巻かれた状態のシートとしての長尺帯状のロール紙ＲＰを回転可能に支持する巻き軸１２を備えている。さらに、インクジェット式プリンター１１は、ロール紙ＲＰの搬送経路の上流側に位置する巻き軸１２の回転に伴って該巻き軸１２から巻き解かれながら繰り出されるロール紙ＲＰを該ロール紙ＲＰの搬送経路に沿って下流側へ搬送するための上下一対のローラーを有する複数（本実施形態では３つ）のローラー対１３〜１５を備えている。

各ローラー対１３〜１５は、ロール紙ＲＰの搬送経路の上流側から下流側に向かって順に、給送ローラー対１３、送出ローラー対１４、搬送ローラー対１５とされ、ロール紙ＲＰの搬送経路に沿って適宜間隔を置いてそれぞれ配置されている。各ローラー対１３〜１５は、ロール紙ＲＰの搬送方向と直交する幅方向に沿って延びる軸線を中心に回転可能になっている。

各ローラー対１３〜１５は、下側に位置するローラーが回転駆動されるとともに、この下側に位置するローラーの回転駆動に伴って上側に位置するローラーがそれぞれ従動回転する。そして、巻き軸１２から繰り出されるロール紙ＲＰは、各ローラー対１３〜１５の回転駆動により、該各ローラー対１３〜１５に挟持されながら搬送経路に沿って下流側へ搬送される。ローラー対１３における下側に位置するローラーには、該ローラーの回転量を検出する第１ロータリーエンコーダー１３ａが取着されている。

ロール紙ＲＰの搬送経路における給送ローラー対１３の直ぐ上流側の位置には、巻き軸１２から繰り出されるロール紙ＲＰの先端位置を検出する紙端センサー１６が配置されている。給送ローラー対１３と送出ローラー対１４との間には、搬送経路に沿って搬送されるロール紙ＲＰを下側から支持する直方体状の支持台１７が配置されている。

支持台１７の内部には、吸引ファン１８が回転駆動可能に配置されている。そして、吸引ファン１８の回転駆動により、支持台１７上を搬送されるロール紙ＲＰが支持台１７の上壁に形成された複数の吸引孔（図示略）から吸引されて支持台１７上に吸着される。ロール紙ＲＰの搬送経路を挟んで支持台１７と対向する位置には、ロール紙ＲＰの搬送方向と直交する幅方向に延びるガイド軸１９が設けられている。

ガイド軸１９には、キャリッジ２０が、該ガイド軸１９に沿って往復移動可能に支持されている。キャリッジ２０の下端部には、該キャリッジ２０とともにロール紙ＲＰの搬送経路と直交する走査方向（ガイド軸１９に沿う方向）に往復移動しながら支持台１７に支持されたロール紙ＲＰに複数のノズル（図示略）からインクを噴射して画像Ｇ（図２参照）を形成する画像形成部としての液体噴射ヘッド２１が支持されている。さらに、キャリッジ２０におけるロール紙ＲＰの搬送方向の下流側の面には、ロール紙ＲＰの幅方向の両端の位置を検出する紙幅センサー２２が支持されている。

図１及び図２に示すように、ロール紙ＲＰの搬送経路における搬送ローラー対１５の下流側には、ロール紙ＲＰの幅方向（ガイド軸１９と平行）に延びるガイドフレーム２３が設けられている。ガイドフレーム２３の長さは、最大幅のロール紙ＲＰの幅よりも長くなるように設定されている。

ガイドフレーム２３には、液体噴射ヘッド２１によって画像Ｇが形成されたロール紙ＲＰを画像Ｇ毎に該ロール紙ＲＰの幅方向に沿って直線的に切断する切断部２４が該ガイドフレーム２３に沿って往復移動可能に支持されている。

切断部２４は、ガイドフレーム２３に該ガイドフレーム２３に沿って往復移動可能に支持されたカッターキャリッジ２５と、該カッターキャリッジ２５に回転可能に支持された上下一対の回転刃２６とを備えている。そして、カッターキャリッジ２５をガイドフレーム２３に沿ってロール紙ＲＰの幅方向における一端側（図２では右側）から他端側（図２では左側）への一方向の移動にともなう両回転刃２６の剪断力によってロール紙ＲＰが切断される。

すなわち、ロール紙ＲＰの幅方向における切断開始側の端部から切断開始側とは反対側の端部まで両回転刃２６が移動するように、カッターキャリッジ２５をガイドフレーム２３に沿って直線的に移動させることで、ロール紙ＲＰが直線的に切断される。したがって、ガイドフレーム２３の延びる方向が、切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向となる。

図２に示すように、ガイドフレーム２３は、一端部（図２では右端部）がロール紙ＲＰの搬送面（図２では紙面と平行な面）と直交する上下方向（図２では紙面と直交する方向）に延びる軸３０によって揺動可能に支持される一方、他端部（図２では左端部）がロール紙ＲＰの搬送方向に延びる矩形板状の支持板３１に支持されている。

この場合、ロール紙ＲＰの搬送方向における支持板３１の中央部におけるロール紙ＲＰ側の端部に突起３２が立設されるとともに、該突起３２はガイドフレーム２３の他端部（図２では左端部）に形成された長孔２３ａに摺動可能に挿通されている。

支持板３１上におけるロール紙ＲＰ側とは反対側の端部には、ロール紙ＲＰの搬送方向に延びるラック３３が設けられている。ラック３３には、移動モーター３４の出力軸３４ａの先端に設けられた歯車３５が噛合している。移動モーター３４には、該移動モーター３４の回転量を検出する第２ロータリーエンコーダー３６が取着されている。

そして、移動モーター３４を駆動させて歯車３５を正方向または逆方向に回転させると、支持板３１がロール紙ＲＰの搬送経路の上流側または下流側へスライド移動する。この支持板３１のスライド移動により、ガイドフレーム２３が軸３０を中心としてロール紙ＲＰの搬送面と平行に揺動する。

この場合、ガイドフレーム２３の延びる方向が切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向となるため、このガイドフレーム２３の揺動により、切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向が変更される。さらにこの場合、ガイドフレーム２３がガイド軸１９に対して平行になっているときの切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向は、ロール紙ＲＰに形成された画像Ｇと対応する方向（液体噴射ヘッド２１の走査方向に沿う方向）を基準方向として設定されている。

なお、本実施形態では、移動モーター３４及び支持板３１によって切断方向変更部が構成されている。
図１に示すように、ロール紙ＲＰの搬送経路における切断部２４の下流側には、切断部２４によって切断されるロール紙ＲＰを下側から支持する直方体状の支持部３７が配置されている。また、支持部３７の下側には、切断部２４によって切断されて支持部３７上の下流端側から落下するロール紙ＲＰを順次受け止めて積層状態で支持するＬ字板状の排紙トレイ３８が配置されている。

この場合、ロール紙ＲＰが切断部２４によって切断される前には該ロール紙ＲＰが支持部３７上の下流端から垂れ下がった状態になるため、ロール紙ＲＰには重力（垂れ下がった分の自重）によって下流側へ引っ張られる力が作用する。

次に、インクジェット式プリンター１１の電気的構成について説明する。
図３に示すように、インクジェット式プリンター１１は、該インクジェット式プリンター１１の稼働状態を統括的に制御する制御部４０と、使用するロール紙ＲＰの種類、ロール紙ＲＰに印刷（形成）する画像Ｇの解像度や印刷枚数などをユーザーが入力可能な操作部４１とを備えている。

制御部４０の入力側インターフェース（図示略）には、操作部４１、各ロータリーエンコーダー１３ａ，３６、紙端センサー１６、紙幅センサー２２、キャリッジ２０に設けられて該キャリッジ２０の移動量を検出するリニアエンコーダー４２がそれぞれ電気的に接続されている。

一方、制御部４０の出力側インターフェース（図示略）には、液体噴射ヘッド２１が電気的に接続されるとともに、モータードライバー４３を介して、巻き軸１２を回転駆動する繰出モーター４４、各ローラー対１３〜１５を回転駆動する搬送モーター４５、及び吸引ファン１８を回転駆動するファンモーター４６がそれぞれ電気的に接続されている。

さらに、制御部４０の出力側インターフェース（図示略）には、モータードライバー４３を介して、キャリッジ２０をガイド軸１９に沿って往復移動させるための駆動源となるキャリッジモーター４７及び各回転刃２６を回転させながらカッターキャリッジ２５をガイドフレーム２３に沿って移動させるための駆動源となる切断モーター４８がそれぞれ電気的に接続されている。

そして、制御部４０は、各エンコーダー１３ａ，３６，４２、各センサー１６，２２及び操作部４１からそれぞれ送信される信号に基づき、液体噴射ヘッド２１からのインクの噴射を制御するとともに、モータードライバー４３を介して各モーター３４，４４〜４８の駆動をそれぞれ制御する。

また、制御部４０は、キャリッジ２０の移動に伴って、紙幅センサー２２によるロール紙ＲＰの幅方向の一端が検出されてから他端が検出されるまでのリニアエンコーダー４２からのパルス信号をカウントしてキャリッジ２０の移動量を演算することで、ロール紙ＲＰの幅を把握する。

また、制御部４０は、紙幅センサー２２から送信される信号及びリニアエンコーダー４２から送信されるパルス信号のカウント数に基づきロール紙ＲＰの斜行を検出する。この点で、制御部４０、紙幅センサー２２及びリニアエンコーダー４２は、ロール紙ＲＰの斜行を検出する検出部を構成する。

具体的には、ロール紙ＲＰを停止した状態でキャリッジ２０を移動させて紙幅センサー２２によりロール紙ＲＰの幅方向の一端の位置を検出した後、ロール紙ＲＰを所定距離Ｄだけ搬送して停止した状態で、同様にして再びロール紙ＲＰの幅方向の一端の位置を検出する。

この場合、制御部４０は、第１ロータリーエンコーダー１３ａからのパルス信号のカウント数に基づき所定距離Ｄを把握する。そして、制御部４０は、ロール紙ＲＰを所定距離Ｄだけ搬送する前後において、リニアエンコーダー４２から送信される信号に基づくロール紙ＲＰの幅方向の一端の位置が、異なっていればロール紙ＲＰが斜行していると判断し、一致していればロール紙ＲＰが斜行していないと判断する。

このとき、制御部４０は、ロール紙ＲＰが斜行していると判断した場合、ロール紙ＲＰを所定距離Ｄだけ搬送する前後でのリニアエンコーダー４２から送信されるパルス信号のカウント数に基づくロール紙ＲＰの幅方向の一端のそれぞれの位置及び所定距離Ｄに基づいて、ロール紙ＲＰが正規の搬送経路に対してロール紙ＲＰの幅方向におけるどちら側にどの程度斜行しているかを算出する。

したがって、このロール紙ＲＰの斜行に合わせてガイドフレーム２３が揺動するように制御部４０が第２ロータリーエンコーダー３６から送信されるパルス信号のカウント数に基づき移動モーター３４の駆動を制御することで、斜行したロール紙ＲＰに切断方向が合わせられる。

また、操作部４１は、制御部４０によってロール紙ＲＰが斜行していると判断された場合に、切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向をロール紙ＲＰの斜行に対応させるか否かをユーザーの操作によって選択可能に構成されている。この点で、操作部４１は、切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向をロール紙ＲＰの斜行に対応させるか否かを選択可能な選択部として機能する。

次に、インクジェット式プリンター１１の作用について説明する。
はじめに、切断部２４による切断方向を斜行したロール紙ＲＰに対応させる場合の印刷について説明する。すなわち、ユーザーによる操作部４１の操作により、ロール紙ＲＰが斜行した場合に切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向をロール紙ＲＰの斜行に対応させる選択がなされた場合のロール紙ＲＰの印刷について説明する。

この場合の印刷には、まず、巻き軸１２及び各ローラー対１３〜１５をそれぞれ回転駆動する。すると、ロール紙ＲＰが巻き軸１２から搬送経路に沿って下流側へ繰り出される。巻き軸１２から繰り出されたロール紙ＲＰは、給送ローラー対１３によって支持台１７上に搬送される。支持台１７上に搬送されたロール紙ＲＰには、ガイド軸１９に沿って（走査方向に）往復移動する液体噴射ヘッド２１からインクが噴射されて画像Ｇが形成される（印刷される）。

ここで、ロール紙ＲＰの斜行が検出されると、ガイドフレーム２３が斜行したロール紙ＲＰに対応するように揺動される。すなわち、図４に示すように、移動モーター３４の駆動により、ガイドフレーム２３が軸３０を中心として斜行したロール紙ＲＰの幅方向に沿って延びるように揺動される。

続いて、支持台１７上で画像Ｇが形成されたロール紙ＲＰは、送出ローラー対１４及び搬送ローラー対１５によって順次下流側へ搬送される。このとき、画像Ｇは、斜行したロール紙ＲＰに対して傾いた状態になっている。そして、ロール紙ＲＰにおける画像Ｇが形成された領域が切断部２４を通り過ぎたところで、ロール紙ＲＰの搬送を停止する。このとき、ロール紙ＲＰが支持部３７上の下流端から垂れ下がった状態になるため、ロール紙ＲＰには重力によって下流側へ引っ張られる力が作用している。

続いて、図４に示すように、回転刃２６を回転させながら、カッターキャリッジ２５をガイドフレーム２３に沿ってロール紙ＲＰの幅方向における一端側（図４では右側）から他端側（図４では左側）へ移動させると、回転刃２６によってロール紙ＲＰが切断される。このとき、ロール紙ＲＰは、その幅方向に沿って切断されて切り離されるため、該切り離されたロール紙ＲＰの形状は、長方形（または正方形）となる。

そして、回転刃２６によって切り離された長方形のロール紙ＲＰ（ロール紙ＲＰにおける切断位置よりも下流側の部分）は、支持部３７上の下流端側から落下して排紙トレイ３８によって順次積層状態で支持される。

なお、排紙トレイ３８上の切り離された各ロール紙ＲＰには、該ロール紙ＲＰが斜行した分だけ画像Ｇが傾いて形成されることになるが、こうしたロール紙ＲＰの切断方向を該ロール紙ＲＰの斜行に合わせるという選択は、ユーザーが切断後のロール紙ＲＰを折り畳んで保管しやすいように、通常、画像ＧがＣＡＤ図などの場合になされる。

次に、切断部２４による切断方向を斜行したロール紙ＲＰに対応させない場合の印刷について説明する。すなわち、ユーザーによる操作部４１の操作により、ロール紙ＲＰが斜行した場合に切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向をロール紙ＲＰの斜行に対応させない選択がなされた場合のロール紙ＲＰの印刷について説明する。

ここで、ロール紙ＲＰの斜行が検出されると、ガイドフレーム２３がガイド軸１９に対して平行となるように揺動される。すなわち、図５に示すように、移動モーター３４の駆動により、ガイドフレーム２３が軸３０を中心として斜行したロール紙ＲＰに形成された画像Ｇと対応して延びるように揺動される。さらに換言すれば、切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向が基準方向となるようにガイドフレーム２３が軸３０を中心として揺動される。

続いて、図５に示すように、回転刃２６を回転させながら、カッターキャリッジ２５をガイドフレーム２３に沿ってロール紙ＲＰの幅方向における一端側（図４では右側）から他端側（図４では左側）へ移動させると、回転刃２６によってロール紙ＲＰが切断される。このとき、ロール紙ＲＰは、該ロール紙ＲＰに形成された画像Ｇに沿って切断されて切り離されるため、該切り離されたロール紙ＲＰの形状は、平行四辺形（または菱形）となる。

そして、回転刃２６によって切り離された平行四辺形のロール紙ＲＰ（ロール紙ＲＰにおける切断位置よりも下流側の部分）は、支持部３７上の下流端側から落下して排紙トレイ３８によって順次積層状態で支持される。なお、排紙トレイ３８上の切り離された各ロール紙ＲＰには、該ロール紙ＲＰが斜行した分だけ画像Ｇが傾いて形成されることになるが、こうしたロール紙ＲＰの切断方向を該ロール紙ＲＰの斜行に合わせずに、あくまでも該ロール紙ＲＰに形成された画像Ｇに合わせるという選択は、通常、画像Ｇが写真などの場合になされる。

以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）通常、搬送されるロール紙ＲＰが搬送経路に対して斜行すると、ロール紙ＲＰに形成される画像Ｇがロール紙ＲＰに対して傾いて形成されてしまう。この点、本実施形態によれば、切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向が変更できるので、ロール紙ＲＰが斜行しても、該ロール紙ＲＰを、該ロール紙ＲＰに形成された画像Ｇに合わせて切断したり、画像Ｇの向きに関係なく該ロール紙ＲＰの搬送方向と直交する幅方向に切断したりすることができる。すなわち、ロール紙ＲＰが斜行しても、該ロール紙ＲＰをユーザーの所望の方向に切断することができる。

（２）制御部４０がロール紙ＲＰの斜行の検出結果に基づいて移動モーター３４の駆動を制御するため、切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向を該ロール紙ＲＰの斜行に合わせることができる。したがって、切断部２４によってロール紙ＲＰをその斜行に合わせて切断することができる。

（３）ユーザーが操作部４１を操作することで、ロール紙ＲＰが斜行した場合に切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向をロール紙ＲＰの斜行に対応させるか否かを選択することができる。

（４）切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向は、液体噴射ヘッド２１の走査方向に沿う方向を基準方向としているため、ロール紙ＲＰの切断方向を、該ロール紙ＲＰに形成される画像Ｇに対して精度よく合わせることができる。

（５）ユーザーが操作部４１により、ロール紙ＲＰが斜行した場合にロール紙ＲＰの切断方向をロール紙ＲＰの斜行に対応させない選択をした場合には、切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向が基準方向に合わせられる。したがって、ユーザーが操作部４１により、ロール紙ＲＰが斜行した場合にロール紙ＲＰの切断方向をロール紙ＲＰの斜行に対応させない選択をした場合には、切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向をロール紙ＲＰに形成される画像Ｇに合わせることができる。
（変更例）
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。

・ユーザーが操作部４１により、ロール紙ＲＰが斜行した場合にロール紙ＲＰの切断方向をロール紙ＲＰの斜行に対応させない選択をした場合には、切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向を必ずしも基準方向に合わせる必要はない。

・切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向は、必ずしも液体噴射ヘッド２１の走査方向に沿う方向を基準方向とする必要はない。
・ロール紙ＲＰが斜行した場合に切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向をロール紙ＲＰの斜行に対応させるか否かを、必ずしもユーザーによって選択することができるようにする必要はない。

・ガイドフレーム２３は、手動で揺動するように構成してもよい。このようにすれば、切断部２４によるロール紙ＲＰの切断方向を手動で自由に変更することができる。
・切断部として、鋏や、所謂ギロチン式の切断機を用いてもよい。

・回転刃２６の代わりに片刃を用いてもよい。
・ロール紙ＲＰの代わりに、プラスチックフィルム、布、箔などをシートして用いてもよい。

・インクジェット式プリンター１１の代わりに、画像形成装置として、ファクシミリ、コピー機、スキャナーなどを用いてもよい。
・上記実施形態では、画像形成装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。

１１…画像形成装置としてのインクジェット式プリンター、２１…画像形成部としての液体噴射ヘッド、２２…検出部を構成する紙幅センサー、２４…切断部、３１…切断方向変更部を構成する支持板、３４…切断方向変更部を構成する移動モーター、４０…検出部を構成する制御部、４１…選択部としての操作部、４２…検出部を構成するリニアエンコーダー、Ｇ…画像、ＲＰ…シートとしてのロール紙。

Claims

搬送経路に沿って上流側から下流側へ搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを、前記シートが停止した状態で前記シートの搬送方向と交差する方向における一端から他端にわたって直線的に前記画像毎に切断する切断部と、
前記切断部による前記シートの切断方向を変更する切断方向変更部と、
搬送される前記シートの斜行を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて前記切断方向変更部の動作を制御する制御部と
を備え、
前記検出部は前記シートの斜行の方向及び程度を算出し、
前記制御部は前記検出部が算出した値に基づいて前記切断方向変更部の動作及び前記切断部の動作を制御することにより前記シートを切断させることを特徴とする画像形成装置。
前記検出部によって前記シートの斜行が検出された場合に、前記シートの切断方向を前記シートの斜行に対応させるか否かを選択可能な選択部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記画像形成部は、前記シートの搬送経路と直交する走査方向に移動しながら前記シートに液体を噴射して画像を形成する液体噴射ヘッドであり、
前記切断部による前記シートの切断方向は、前記走査方向に沿う方向を基準方向としていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記選択部によって前記シートの切断方向を前記シートの斜行に対応させない選択がなされた場合には、前記切断部による前記シートの切断方向を前記基準方向に合わせることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。