JP5786456B2

JP5786456B2 - 液体吐出装置、及び、液体吐出方法

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Publication number: JP5786456B2
Application number: JP2011116048A
Authority: JP
Inventors: 昌章脇田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2011-05-24
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2031-05-24
Also published as: US8991965B2; JP2012240404A; US20120299991A1

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。

インクジェット式プリンター等の液体吐出装置は既によく知られている。

かかる液体吐出装置の中には、媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、前記搬送方向と交差する交差方向に移動し、媒体に液体を吐出するヘッドと、前記搬送方向及び前記交差方向に移動し、前記搬送方向における第一位置から第二位置までの所定範囲に位置する媒体の部位のみカット可能なカッターと、を有するものがある。

特開２００６−２８１６８４号公報

ところで、上記液体吐出装置においては、カッターによるカット動作をヘッドによる液体吐出動作と並行して実行させるために、ステーションがカットステーションと印刷ステーションに分けられ、このことに起因して、部品点数の増加を招いてしまう場合があった。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、部品点数を減らしつつ、画像及びカットライン形成処理に要する時間を短縮することにある。

主たる本発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送方向と交差する交差方向に移動し、媒体に液体を吐出するヘッドと、
前記搬送方向及び前記交差方向に移動し、前記搬送方向における第一位置から第二位置までの所定範囲に位置する媒体の部位のみカット可能なカッターと、
前記搬送ローラーを制御して前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と前記交差方向に移動する前記ヘッドに前記液体を吐出させる液体吐出動作とを交互に繰り返し行うことにより前記媒体に画像を形成する画像形成処理を実行するとともに、
前記画像形成処理中の前記搬送動作により前記所定範囲に至った前記媒体の部位を前記カッターにカットさせるカット動作を、前記液体吐出動作と並行して行うことにより、前記媒体にカットラインを形成するカットライン形成処理を実行するコントローラーと、
を有することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

液体吐出装置１のブロック図である。液体吐出装置１の構成を示す概略図である。図３Ａ乃至図３Ｊは、ロール紙Ｓに形成される画像及びカットラインの様子を示した模式図である。菱形画像の各ブロックを説明するための説明図である。バンド印刷を説明するための説明模式図である。比較例に係る液体吐出装置１を説明するための説明模式図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送方向と交差する交差方向に移動し、媒体に液体を吐出するヘッドと、
前記搬送方向及び前記交差方向に移動し、前記搬送方向における第一位置から第二位置までの所定範囲に位置する媒体の部位のみカット可能なカッターと、
前記搬送ローラーを制御して前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と前記交差方向に移動する前記ヘッドに前記液体を吐出させる液体吐出動作とを交互に繰り返し行うことにより前記媒体に画像を形成する画像形成処理を実行するとともに、
前記画像形成処理中の前記搬送動作により前記所定範囲に至った前記媒体の部位を前記カッターにカットさせるカット動作を、前記液体吐出動作と並行して行うことにより、前記媒体にカットラインを形成するカットライン形成処理を実行するコントローラーと、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
かかる場合には、部品点数を減らしつつ、画像及びカットライン形成処理に要する時間を短縮することが可能となる。

また、前記コントローラーは、前記画像形成処理を実行するとともに、
前記画像形成処理中の前記搬送動作により前記所定範囲に至った前記媒体の部位を前記カッターにカットさせるカット動作を、複数回の前記液体吐出動作と並行して複数回行うことにより、
前記搬送方向における長さが前記第一位置から前記第二位置までの前記搬送方向における距離より長いカットラインを形成するカットライン形成処理を実行することとしてもよい。
かかる場合には、ユニットをコンパクトにするために前記所定範囲（前記第一位置から前記第二位置までの前記搬送方向における距離）を小さくした場合であっても、長いカットラインを形成することが可能となる。

また、前記第一位置から前記第二位置までの前記搬送方向における距離は、前記画像形成処理中の前記搬送動作において前記媒体が搬送される最大搬送量と等しくなるように設定されていることとしてもよい。
かかる場合には、確実なカットを実現しつつ、ユニットを最大限コンパクトにすることが可能となる。

また、前記コントローラーは、前記画像形成処理を実行するとともに、
前記カット動作を、前記液体吐出動作が実行される毎に該液体吐出動作と並行して行うことにより、前記媒体にカットラインを形成するカットライン形成処理を実行することとしてもよい。
かかる場合には、制御が簡易になる。

また、前記コントローラーは、前記画像形成処理を実行するとともに、
繰り返し行われる前記搬送動作のうちのある搬送動作により前記所定範囲に至った前記媒体の部位と該ある搬送動作よりも前に行われた前搬送動作により前記所定範囲に至った前記媒体の部位の双方を前記カッターにカットさせるカット動作を、該ある搬送動作に引き続いて行われる前記液体吐出動作と並行して行うことにより、前記媒体にカットラインを形成するカットライン形成処理を実行することとしてもよい。
かかる場合には、搬送動作における搬送量が小さい場合に効率良くカットを行える。

次に、媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーを制御して前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と前記搬送方向と交差する交差方向に移動するヘッドに液体を吐出させる液体吐出動作とを交互に繰り返し行うことにより、
前記媒体に画像を形成する画像形成処理を実行することと、
前記搬送方向及び前記交差方向に移動し、前記搬送方向における第一位置から第二位置までの所定範囲に位置する媒体の部位のみカット可能なカッターに、
前記画像形成処理中の前記搬送動作により前記所定範囲に至った前記媒体の部位をカットさせるカット動作を、
前記液体吐出動作と並行して行うことにより、前記媒体にカットラインを形成するカットライン形成処理を実行することと、
を有することを特徴とする液体吐出方法。
かかる場合には、部品点数を減らしつつ、画像及びカットライン形成処理に要する時間を短縮することが可能となる。

＝＝＝液体吐出装置１の構成例について＝＝＝
インクジェットプリンター等の液体吐出装置１の構成例について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、液体吐出装置１のブロック図である。図２は、液体吐出装置１の構成を示す概略図である。

なお、本実施の形態においては、液体吐出装置１が画像を記録する媒体として、ロール状に巻かれた用紙（以下、ロール紙（連続紙）という）を用いて説明する。

本実施形態の液体吐出装置１は、図１に示すように、搬送ユニット２０と、第一キャリッジユニット３０と、印刷を行うためのヘッドユニット４０と、第二キャリッジユニット７０と、カットを行うためのカッターユニット８０と、検出器群５０と、これらのユニット等を制御し液体吐出装置１としての動作を司るコントローラー６０と、を有している。

このため、液体吐出装置１は、外部装置であるコンピューター１１０から印刷データ及びカットデータを受信すると、コントローラー６０によって各ユニットを制御することができる。すなわち、コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データ（ロール紙の上に形成されるドットに関するデータ）に基づいて各ユニットを制御してロール紙に画像を印刷（形成）すること（画像形成処理の実行）ができる。また、コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信したカットデータ（ロール紙上に形成されるカットラインに関するデータ）に基づいて各ユニットを制御してロール紙をカットすること（カットライン形成処理の実行）もできる。そして、液体吐出装置１内の状況は、検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御することが可能となる。

＝搬送ユニット２０＝
搬送ユニット２０は、ロール紙Ｓが連続する所定の方向（以下、搬送方向と呼び、当該搬送方向のうちのロール紙Ｓが実際に搬送される方向をｙ方向と呼ぶ。図２参照）にロール紙Ｓを搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、図２に示すように、給送ローラー２１と、搬送ローラー２２と、従動ローラー２３と、プラテン２４と、巻き取りローラー２５と、を有している。

給送ローラー２１は、ロール紙Ｓが巻かれ回転可能に支持される巻軸を有しており、当該巻軸からロール紙Ｓを繰り出してプラテン２４側へ給送するためのローラーである。
搬送ローラー２２は、給送ローラー２１によって給送されたロール紙Ｓを搬送方向に搬送するローラーであり、不図示の搬送モーター（ＰＦモーター）によって駆動される。本実施形態における搬送ローラー２２は、図２に示すように、給送ローラー２１と巻き取りローラー２５との間に設けられている。
従動ローラー２３は、搬送ローラー２２の回転駆動に伴って回転するローラーである。本実施形態における従動ローラー２３は、搬送ローラー２２に対してロール紙Ｓを挟んで対向するように配置されている。
プラテン２４は、画像形成処理実行時及びカットライン形成処理実行時において、支持面に対向するロール紙Ｓの部位を支持するものである。
巻き取りローラー２５は、搬送ローラー２２によって送られたロール紙Ｓ（カット及び印刷済みのロール紙）を巻き取るためのローラーであり、不図示の巻き取りモーターによって駆動される。

＝第一キャリッジユニット３０＝
第一キャリッジユニット３０は、印刷動作の際に、ヘッド４１を前記搬送方向と交差する交差方向（以下、移動方向と呼び、当該移動方向のうちのＨＰ１からＨＰ２へ向かう方向をｘ方向と呼ぶ。図２参照）に移動させるためのものである。この第一キャリッジユニット３０は、図２に示すように、ヘッド４１が取り付けられた第一キャリッジ３１と、移動方向に延びるガイドレール３２と、不図示のプリントキャリッジモーターと、を有している。第一キャリッジ３１は、ガイドレール３２に沿って移動方向に往復移動可能であり、プリントキャリッジモーターによって駆動される。なお、プリントキャリッジモーターの回転力の第一キャリッジ３１への伝達は、ギア、プーリー、ベルト等から構成される公知の伝達機構により実現される。

＝ヘッドユニット４０＝
ヘッドユニット４０は、搬送ユニット２０によりプラテン２４上に送り込まれたロール紙Ｓの部位に、液体の一例であるインクを吐出するためのものである。このヘッドユニット４０は、ヘッド４１（吐出ヘッド）を有している。
ヘッド４１は、前記移動方向に移動し、ロール紙Ｓにインクを吐出する。このヘッド４１は、その下面に、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色ごとにそれぞれ複数のノズル♯１〜♯Ｎからなるノズル列を有している。

各ノズル列は、ヘッド４１の移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズル列の各ノズル♯１〜♯Ｎは、ロール紙Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル♯１〜♯Ｎには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯Ｎから吐出される。

そして、このヘッド４１は第一キャリッジ３１に設けられているため、第一キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動しながらインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）がロール紙Ｓに形成されることになる。

なお、ヘッド４１によるインクの吐出に起因してヘッドユニット４０内のインクの量が減った際には、インクの色ごとに設けられたインク補給ユニット（不図示）がインク供給チューブを介してヘッドユニット４０（ヘッド４１）に接続されているため、このインク補給ユニットによりヘッドユニット４０に各インクを補給することができる。

また、ヘッド４１（第一キャリッジ３１）は、図２に示すように、印刷動作を行わないときに、ホームポジションＨＰ１で待機するようになっている。そして、このホームポジションＨＰ１には、不図示のクリーニングユニットが設けられている。このクリーニングユニットは、キャップと、吸引ポンプ等とを有している。このため、第一キャリッジ３１がホームポジションＨＰ１に位置すると、ヘッド４１の下面（ノズル面）に不図示のキャップが密着し、この密着した状態で吸引ポンプ（不図示）が作動すると、ヘッド４１内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。

＝第二キャリッジユニット７０＝
第二キャリッジユニット７０は、カット動作の際に、カッター８１を前記搬送方向及び前記移動方向に移動させるためのものである。この第二キャリッジユニット７０は、図２に示すように、カッター８１が取り付けられた第二キャリッジ７１と、移動方向に延び、かつ、搬送方向に動くことができる可動ガイドレール７２と、不図示の第一カットキャリッジモーター及び第二カットキャリッジモーターと、を有している。

第二キャリッジ７１は、可動ガイドレール７２に沿って移動方向に往復移動可能であり、第一カットキャリッジモーターによって駆動される。また、可動ガイドレール７２は、搬送方向に往復移動可能であり、第二カットキャリッジモーターによって駆動される。なお、第一カットキャリッジモーターの回転力の第二キャリッジ７１への伝達及び第二カットキャリッジモーターの回転力の可動ガイドレール７２への伝達は、ギア、プーリー、ベルト等から構成される公知の伝達機構により実現される。

＝カッターユニット８０＝
カッターユニット８０は、搬送ユニット２０によりプラテン２４上に送り込まれたロール紙Ｓの部位をカットするためのものである。このカッターユニット８０は、カッター８１と、不図示のムービングコイルと、を有している。

カッター８１は、ロール紙Ｓ上に印刷される画像をその周囲等に沿ってカットするものであり、先端部に刃を有している。そして、このカッター８１は可動ガイドレール７２に係合する第二キャリッジ７１に設けられているため、第二キャリッジ７１が移動方向に、可動ガイドレール７２が搬送方向に、それぞれ移動すると、カッター８１も移動方向や搬送方向に移動する。

ムービングコイルは、カッター８１の後端部にコイルを巻きつけてなり、このコイルへの通電がなされると、カッター８１が不図示の固定磁石に引き込まれて下方向へ移動し、コイルへの通電が停止されると、カッター８１が不図示のコイルバネの付勢力によって上方向へ移動するようになっている。

したがって、コントローラー６０がムービングコイルへの通電を行った状態で第二キャリッジ７１及び可動ガイドレール７２を移動方向や搬送方向へ移動させることによって、ロール紙Ｓに接するカッター８１の刃が移動方向や搬送方向に移動することになるため、カットラインがロール紙Ｓに形成される。

なお、可動ガイドレール７２は、前述したとおり、搬送方向に移動可能となっているが、当該移動は所定の範囲に限定されている（当該範囲を、図２において、実線の可動ガイドレール７２と破線の可動ガイドレール７２によって示している）。そのため、カッター８１の搬送方向における移動も所定範囲に限定されていることとなる（つまり、プラテン２４上の全てのロール紙Ｓの部位をカッター８１がカットできるようにはなっていない）。すなわち、カッター８１は、搬送方向（及び移動方向）に移動し、搬送方向における第一位置（図２参照）から第二位置（図２参照）までの所定範囲（以下、カット可能範囲とも呼ぶ）に位置するロール紙Ｓの部位のみカット可能となっている。

また、本実施形態におけるカッター８１の刃は、ロール紙Ｓが剥離紙の場合、基材をカットせずに表面シートだけをカットする（ハーフカット）ものであるが、先端にある刃を異なる種類の刃に交換することにより、基材をもカットする（フルカット）ように変更することもできる。

また、カッター８１（第二キャリッジ７１）は、図２に示すように、カット動作を行わないときに、ホームポジションＨＰ２で待機するようになっている。

＝検出器群５０＝
検出器群５０は、液体吐出装置１内の状況を監視するものであり、例えば、搬送ローラー２２の回転量を検出し媒体の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送される媒体の有無を検出する用紙検出センサー、第一キャリッジ３１（ヘッド４１）の移動方向の位置、第二キャリッジ７１（カッター８１）の移動方向の位置、可動ガイドレール７２の搬送方向の位置、を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。

＝コントローラー６０＝
コントローラー６０は、液体吐出装置１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図１に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０と液体吐出装置１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、液体吐出装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。

＝＝＝液体吐出装置１の動作例について＝＝＝
次に、液体吐出装置１の動作例として画像形成処理例及びカットライン形成処理例について、図３Ａ乃至図５を用いて説明する。図３Ａ乃至図３Ｊは、ロール紙Ｓに形成される画像及びカットラインの様子を示した模式図であり、ここでは、菱形画像を形成し該菱形画像の周囲に沿ってカットラインを形成する動作例が表されている。図３Ａ乃至図３Ｊは、それぞれ、Ｎ回目の搬送動作後の様子、Ｎ回目の搬送動作に引き続いて行われるインク吐出動作後の様子、Ｎ＋１回目の搬送動作後の様子、Ｎ＋１回目の搬送動作に引き続いて行われるインク吐出動作後の様子、Ｎ＋２回目の搬送動作後の様子、Ｎ＋２回目の搬送動作に引き続いて行われるインク吐出動作後の様子、Ｎ＋３回目の搬送動作後の様子、Ｎ＋３回目の搬送動作に引き続いて行われるインク吐出動作及びカット動作後の様子、Ｎ＋４回目の搬送動作後の様子、Ｎ＋４回目の搬送動作に引き続いて行われるインク吐出動作及びカット動作後の様子を表している。図４は、菱形画像の各ブロックを説明するための説明図である。図５は、バンド印刷を説明するための説明模式図である。

液体吐出装置１の各種動作は、主として、コントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリー６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。

当該各種動作は、コントローラー６０が、インターフェース部６１を介してコンピューター１１０から印刷データ及びカットデータを受信したときから始まる。コントローラー６０は、受信した印刷データ及びカットデータを解析して、各ユニットを用いて以下の処理を行う。

すなわち、コントローラー６０は、搬送ローラー２２を制御してロール紙Ｓを搬送方向に搬送させる搬送動作と移動方向に移動するヘッド４１にインクを吐出させるインク吐出動作とを交互に繰り返し行うことによりロール紙Ｓに画像を形成する画像形成処理を実行する。また、当該画像形成処理の実行とともに、画像形成処理中の前記搬送動作により前述したカット可能範囲に至ったロール紙Ｓの部位をカッター８１にカットさせるカット動作を、インク吐出動作と並行して行うことにより、ロール紙Ｓにカットラインを形成するカットライン形成処理を実行する。

上記事項について、具体例として菱形画像を形成し該菱形画像の周囲に沿ってカットラインを形成する動作を挙げて、図３Ａ乃至図３Ｊを用いて説明する。

先ず、図３Ａに着目する。図３Ａは、前述したとおり、Ｎ回目の搬送動作後の様子を表した模式図である。ここで、図３Ａにおいては、菱形が点線で描かれているが、この点線は、図３Ａの時点では、未だ菱形画像が形成されておらず該菱形画像の周囲に沿ったカットラインも形成されていないことを表している（点線が、Ｎ回目の搬送動作以降に菱形画像及びカットラインが形成されるロール紙Ｓ上の位置を、表しているとも言える）。つまり、図３Ａの時点では、ロール紙Ｓには、菱形画像もカットラインも形成されていない。

次に、コントローラー６０は、第一キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０を制御し、ヘッド４１に以下の動作を実行させる（図３Ａ→図３Ｂ）。すなわち、ヘッド４１は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、移動方向に移動しながら（図３Ａの下方向矢印参照）、各ノズル♯１〜♯Ｎからインクを吐出することにより、移動方向に複数のドットが並ぶラスタライン（ドット列）をロール紙Ｓに形成する。そして、当該ヘッド４１の動作により、菱形画像の第一ブロック（菱形画像の各ブロックについては、図４参照）が形成されることとなる（図３Ｂにおいては、当該第一ブロックに太字網掛けが施されているが、当該太字網掛けは、図３Ｂのインク吐出動作により第一ブロック（菱形画像の一部）が形成されたことを表している）。

次に、コントローラー６０は、搬送ユニット２０を制御し、搬送ローラー２２に以下の動作を実行させる（図３Ｂ→図３Ｃ）。すなわち、搬送ローラー２２は、図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送させる（図３Ｂの右方向矢印参照）。このことにより、Ｎ＋１回目の搬送動作が実行される。

なお、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送させる搬送量は、ヘッド４１の搬送方向における幅と略同じ量となる。すなわち、本実施の形態においては、画像形成方法として公知のバンド印刷が実行される。ここで、バンド印刷について説明すると、図５に示すように、当該バンド印刷においては、１回のパス（図５のパスｎやパスｎ＋１）で、ノズル♯１〜♯Ｎからインクが吐出されることによりＮ個のラスタラインが形成され、また、パス間（例えば、パスｎとパスｎ＋１の間）のロール紙Ｓの搬送方向への搬送量Ｆは、ヘッド４１の搬送方向における幅と略同じ量（正確には、Ｎ（ノズル数）×ｄ（ノズル間距離））となる。そして、Ｎ個のラスタラインの形成と搬送量Ｆ＝Ｎ×ｄのロール紙Ｓの搬送とが交互に繰り返し行われて、画像形成処理が実行されることとなる。

次に、コントローラー６０は、第一キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０を制御し、ヘッド４１に以下の動作を実行させる（図３Ｃ→図３Ｄ）。すなわち、ヘッド４１は、図３Ｃ及び図３Ｄに示すように、移動方向に移動しながら（図３Ｃの上方向矢印参照）、各ノズル♯１〜♯Ｎからインクを吐出することにより、移動方向に複数のドットが並ぶラスタライン（ドット列）をロール紙Ｓに形成する。そして、当該ヘッド４１の動作により、菱形画像の第二ブロックが形成されることとなる（図３Ｄにおいては、当該第二ブロックに太字網掛けが施されているが、当該太字網掛けは、図３Ｄのインク吐出動作により第二ブロックが形成されたことを表している。一方、第一ブロックは、形成済みであるが、図３Ｄのインク吐出動作により形成されたものではないため、細字網掛けにより表している（図３Ｃにおける第一ブロックについても同様））。なお、図３Ａの下方向矢印と図３Ｃの上方向矢印から理解されるように、本実施の形態においては、所謂双方向印刷が行なわれている。

次に、コントローラー６０は、搬送ローラー２２を制御してロール紙Ｓを搬送方向に搬送させるＮ＋２回目の搬送動作（図３Ｄ→図３Ｅ）と移動方向に移動するヘッド４１にインクを吐出させるＮ＋２回目の搬送動作に引き続いたインク吐出動作（図３Ｅ→図３Ｆ）を行って、菱形画像の第三ブロックを形成する。

次に、コントローラー６０は、搬送ローラー２２を制御してロール紙Ｓを搬送方向に搬送させるＮ＋３回目の搬送動作（図３Ｆ→図３Ｇ）を行うが、かかる搬送動作により、菱形画像（具体的には、第一ブロック）が、前述したカット可能範囲に至ることとなる（図３Ｇ参照）。そして、このことにより、当該第一ブロックの周囲に沿ってカットラインを形成することが可能となる。

次に、コントローラー６０は、第一キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０を制御し、ヘッド４１に以下の動作を実行させるとともに、第二キャリッジユニット７０、カッターユニット８０を制御し、カッター８１に以下の動作を実行させる（図３Ｇ→図３Ｈ）。すなわち、ヘッド４１は、図３Ｇ及び図３Ｈに示すように、移動方向に移動しながら（図３Ｇの上方向矢印参照）、各ノズル♯１〜♯Ｎからインクを吐出することにより、移動方向に複数のドットが並ぶラスタライン（ドット列）をロール紙Ｓに形成する。そして、当該ヘッド４１の動作により、菱形画像の第四ブロックが形成されることとなる。

また、カッター８１は、上記インク吐出動作（第四ブロック形成動作）と並行して、図３Ｇ及び図３Ｈに示すように、移動方向及び搬送方向に移動しながら（図３Ｇの右上方向矢印参照）、Ｎ＋３回目の搬送動作によりカット可能範囲に至ったロール紙の部位（すなわち、第一ブロックの周囲）をカットする。そして、当該カッター８１の動作により、第一ブロックの周囲に沿ったカットラインが形成されることとなる（図３Ｈにおいては、当該第一ブロックの周囲が点線ではなく太字実線で描かれているが、当該太字実線は、図３Ｈのカット動作により第一ブロックの周囲がカットされたことを表している）。

次に、コントローラー６０は、搬送ローラー２２を制御してロール紙Ｓを搬送方向に搬送させるＮ＋４回目の搬送動作（図３Ｈ→図３Ｉ）を行う。そして、かかる搬送動作により、今度は、第二ブロックがカット可能範囲に至ることとなり（図３Ｉ参照）、当該第二ブロックの周囲に沿ってカットラインを形成することが可能となる。

次に、コントローラー６０は、移動方向に移動するヘッド４１にインクを吐出させるＮ＋４回目の搬送動作に引き続いたインク吐出動作（図３Ｉ→図３Ｊ）を行って、菱形画像の第五ブロックを形成するとともに、Ｎ＋４回目の搬送動作によりカット可能範囲に至ったロール紙の部位（すなわち、第二ブロックの周囲）をカッター８１にカットさせるカット動作を、上記インク吐出動作（第五ブロック形成動作）と並行して行うことにより、ロール紙Ｓに第二ブロックの周囲に沿ったカットラインを形成する（図３Ｊにおいては、当該第二ブロックの周囲が太字実線で描かれているが、当該太字実線は、図３Ｊのカット動作により第二ブロックの周囲がカットされたことを表している。一方、第一ブロックのカットラインは、形成済みであるが、図３Ｊのカット動作により形成されたものではないため、細字実線により表している（図３Ｉにおける第一ブロックについても同様））。

以降、コントローラー６０は、Ｎ＋５回目以降の搬送動作とこれに引き続くインク吐出動作及びカット動作を行うことにより、菱形画像と当該菱形画像の周囲に沿ったカットラインの形成を完了させる。

＝＝＝本実施の形態に係る液体吐出装置１の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係る液体吐出装置１は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送ローラー２２と、移動方向に移動し、ロール紙Ｓにインクを吐出するヘッド４１と、搬送方向及び移動方向に移動し、搬送方向における第一位置から第二位置までのカット可能範囲に位置するロール紙Ｓの部位のみカット可能なカッター８１と、搬送ローラー２２を制御してロール紙Ｓを搬送方向に搬送させる搬送動作と移動方向に移動するヘッド４１にインクを吐出させるインク吐出動作とを交互に繰り返し行うことによりロール紙Ｓに画像を形成する画像形成処理を実行するとともに、画像形成処理中の前記搬送動作によりカット可能範囲に至ったロール紙Ｓの部位をカッター８１にカットさせるカット動作を、インク吐出動作と並行して行うことにより、ロール紙Ｓにカットラインを形成するカットライン形成処理を実行するコントローラー(当該コントローラー６０の処理については、例えば、図３Ｇ及び図３Ｈ参照)と、を有している。このことにより、部品点数を減らしつつ、画像及びカットライン形成処理に要する時間を短縮することが可能となる。

上記につき、本実施の形態に係る液体吐出装置１と比較例に係る液体吐出装置１とを比較しながら、図６を用いて説明する。図６は、比較例に係る液体吐出装置１を説明するための説明模式図である。

比較例に係る液体吐出装置１においては、本実施の形態に係る液体吐出装置１と同様、画像及びカットライン形成処理に要する時間を短縮するために、カット動作（カットライン形成処理）をインク吐出動作（画像形成処理）と並行して実行させる（つまり、インク吐出動作が終了して画像を形成し終えた後にカット動作を開始するのではなく、インク吐出動作とカット動作を同時進行させる）ことができるようになっている。そして、このことを実現するために、比較例に係る液体吐出装置１には、図６に示すように、インク吐出動作を行う印刷ステーション２００とカット動作を行うカットステーション２２０とが設けられており、双方のステーションは、完全に分かれた状態で連係することなく、各々の機能を発揮するようになっている（また、双方のステーションが連係することなく双方の機能が確実に発揮されるように、双方のステーションの間でロール紙Ｓを弛ませている）。すなわち、印刷ステーション２００には、第一キャリッジ３１、ヘッド４１、第一プラテン２０２、印刷用搬送ローラー２０４等が設けられており、これらの部材が制御されて、カット動作とは無関係にインク吐出動作が行われる。一方、カットステーション２２０には、第二キャリッジ７１、カッター８１、第二プラテン２２２、カット用搬送ローラー２２４等が設けられており、これらの部材が制御されて、インク吐出動作とは無関係にカット動作が行われる。

このように比較例に係る液体吐出装置１においては、ステーションを印刷ステーション２００とカットステーション２２０に分割することにより、カット動作をインク吐出動作と並行して行うことを実現していたが、かかる液体吐出装置１には、以下の不都合が生じていた。すなわち、搬送ローラーとして印刷用搬送ローラー２０４とカット用搬送ローラー２２４を準備しなければならない等の部品点数の増加を招いていた。

これに対し、本実施の形態に係る液体吐出装置１においては、画像形成処理中の搬送動作（すなわち、搬送ローラー２２を制御してロール紙Ｓを搬送方向に搬送させる搬送動作）によりカット可能範囲に至ったロール紙Ｓの部位をカッター８１にカットさせるカット動作を、インク吐出動作と並行して行うこととしたため、搬送ローラー２２によるロール紙Ｓの搬送動作とカット動作とが連係することとなる。さらに、当該搬送動作とインク吐出動作とは連係しているため、これらの３つの動作が連係し、このことにより、印刷用とカット用に分けて搬送ローラーを用意する必要がなくなる。すなわち、本実施の形態においては、比較例のように、カット動作をインク吐出動作と並行して行うために複数の搬送ローラーを準備する必要はなく、したがって、部品点数を減らしつつ、インク吐出動作とカット動作を同時進行させて画像及びカットライン形成処理に要する時間を短縮することが可能となる。また、上述した３つの動作の連係により、カット可能範囲を、画像形成処理中（インク吐出動作間）の搬送動作によるロール紙Ｓの搬送量分とすることができるため、カット可能範囲を小さくすることが可能となり、この場合には、第二キャリッジユニット７０等のユニットをコンパクトにすることができる。

また、上記実施の形態において、コントローラー６０は、前記画像形成処理を実行するとともに、当該画像形成処理中の前記搬送動作によりカット可能範囲に至ったロール紙Ｓの部位をカッター８１にカットさせるカット動作を、複数回のインク吐出動作（例えば、図３Ｈにおけるインク吐出動作と図３Ｊにおけるインク吐出動作）と並行して複数回行う（例えば、図３Ｈにおけるカット動作と図３Ｊにおけるカット動作）ことにより、前記搬送方向における長さ（例えば、図３Ｊにおけるｙ２）が前記第一位置から前記第二位置までの前記搬送方向における距離（例えば、図３Ｉ等におけるｙ１）より長いカットライン（例えば、図３ＪにおけるラインＡＢ）を形成するカットライン形成処理を実行することとした。そのため、前記ユニットをコンパクトにするためにカット可能範囲（前記第一位置から前記第二位置までの前記搬送方向における距離）を小さくした場合であっても、カットラインを複数回に分けて形成することにより長いカットラインを形成することが可能となる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

上記実施の形態においては、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。

また、上記実施の形態においては、媒体としてロール紙Ｓを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、カット紙であってもよい。また、媒体は、必ずしも紙である必要は無く、例えば、フィルム、布であってもよい。

また、前記第一位置から前記第二位置までの前記搬送方向における距離は、前記画像形成処理中の前記搬送動作において前記媒体が搬送される最大搬送量と等しくなるように設定されていることとしてもよい。例えば、液体吐出装置において複数種類の画像形成方法が実行されるようになっており、各々の方法における前記搬送量が異なっている場合に、前記第一位置から前記第二位置までの前記搬送方向における距離が、それらのうちの最大の搬送量と等しくなるように設定されていることとしてもよい。

前記第一位置から前記第二位置までの前記搬送方向における距離を前記最大搬送量以上とすれば、搬送量が最大搬送量以下のどのような大きさであっても、搬送動作によりカット可能範囲に至ったロール紙の部位をカッターに確実にカットさせることができる。そして、当該距離を最大搬送量と等しくなるように設定した場合には、かかる確実なカットを担保しつつ、当該距離を最も小さくしたこと（換言すれば、ユニットを最大限コンパクトしたこと）となる。すなわち、当該距離を最大搬送量と等しくなるように設定することにより、確実なカットを実現しつつ、ユニットを最大限コンパクトにすることが可能となる。

また、上記実施の形態においては、コントローラー６０は、前記画像形成処理を実行するとともに、カット動作を、インク吐出動作が実行される毎に該インク吐出動作と並行して行うことにより、ロール紙Ｓにカットラインを形成するカットライン形成処理を実行することとした。すなわち、コントローラー６０は、カットデータがあれば、インク吐出動作が実行される場合には必ずカット動作も実行することとし（例えば、図３Ｈ及び図３Ｊ参照。上記実施の形態においては、図３Ｊ以降の手順においても、カットデータがあれば毎回インク吐出動作と並行してカット動作が行われる）、繰り返し行われる前記搬送動作のうちのある搬送動作によりカット可能範囲に至ったロール紙Ｓの全ての部位が、該ある搬送動作に引き続いて行われる（該ある搬送動作の直後の）インク吐出動作と並行して行われるカット動作においてカットされることとした（図３Ｈ及び図３Ｊ参照）。

しかしながら、これに限定されるものではなく、例えば、コントローラー６０は、前記画像形成処理を実行するとともに、繰り返し行われる前記搬送動作のうちのある搬送動作によりカット可能範囲に至ったロール紙Ｓの部位と該ある搬送動作よりも前に行われた前搬送動作によりカット可能範囲に至ったロール紙Ｓの部位の双方をカッター８１にカットさせるカット動作を、該ある搬送動作に引き続いて行われる（該ある搬送動作の直後の）インク吐出動作と並行して行うことにより、ロール紙Ｓにカットラインを形成するカットライン形成処理を実行することとしてもよい。

一例を挙げると、１〜Ｍ−１回目（Ｍは２以上の数）の搬送動作によりカット可能範囲に至ったロール紙Ｓの部位をカッター８１にカットさせるカット動作は、当該１〜Ｍ−１回目の搬送動作に引き続いて行われる（当該１〜Ｍ−１回目の搬送動作の直後の）インク吐出動作と並行して行われずに、Ｍ回目の搬送動作によりカット可能範囲に至ったロール紙Ｓの部位と共に、Ｍ回目の搬送動作に引き続いて行われる（当該Ｍ回目の搬送動作の直後の）インク吐出動作と並行して行われることとしてもよい（すなわち、カットデータがあってもコントローラー６０がインク吐出動作と並行してカット動作を行わないときがあってもよい）。

そして、双方を比較した場合に、前者は、インク吐出動作が実行される毎に該インク吐出動作と並行してカット動作が行われることからコントローラー６０による制御が簡易になるという優位性を有しており、一方、後者は、複数回の搬送動作の各々によりカット可能範囲に至ったロール紙Ｓの部位を纏めてカットするため、搬送動作における搬送量が小さい場合（例えば、画像形成方法が所謂インターレース印刷である場合等）に効率良くカットを行えるという優位性を有している。

１液体吐出装置、２０搬送ユニット、２１給送ローラー、２２搬送ローラー、２３従動ローラー、２４プラテン、２５巻き取りローラー、３０第一キャリッジユニット、３１第一キャリッジ、３２ガイドレール、４０ヘッドユニット、４１ヘッド、５０検出器群、６０コントローラー、６１インターフェース部、６２ＣＰＵ、６３メモリー、６４ユニット制御回路、７０第二キャリッジユニット、７１第二キャリッジ、７２可動ガイドレール、８０カッターユニット、８１カッター、１１０コンピューター、２００印刷ステーション、２０２第一プラテン、２０４印刷用搬送ローラー、２２０カットステーション、２２２第二プラテン、２２４カット用搬送ローラー

Claims

媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送方向と交差する交差方向に移動し、媒体に液体を吐出するヘッドと、
前記搬送方向及び前記交差方向に移動し、前記搬送方向における第一位置から第二位置までの所定範囲に位置する媒体の部位のみカット可能なカッターと、
前記搬送ローラーを制御して前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と前記交差方向に移動する前記ヘッドに前記液体を吐出させる液体吐出動作とを交互に繰り返し行うことにより前記媒体に画像を形成する画像形成処理を実行するとともに、
前記画像形成処理中の前記搬送動作により前記所定範囲に至った前記媒体の部位を前記カッターにカットさせるカット動作を、前記液体吐出動作と並行して行うことにより、前記媒体にカットラインを形成するカットライン形成処理を実行するコントローラーと、
を有し、
前記第一位置から前記第二位置までの前記搬送方向における距離は、前記画像形成処理中の前記搬送動作において前記媒体が搬送される最大搬送量と等しくなるように設定されている、
ことを特徴とする液体吐出装置。
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記コントローラーは、前記画像形成処理を実行するとともに、
前記画像形成処理中の前記搬送動作により前記所定範囲に至った前記媒体の部位を前記カッターにカットさせるカット動作を、複数回の前記液体吐出動作と並行して複数回行うことにより、
前記搬送方向における長さが前記第一位置から前記第二位置までの前記搬送方向における距離より長いカットラインを形成するカットライン形成処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
請求項１又は２のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記コントローラーは、前記画像形成処理を実行するとともに、
前記カット動作を、前記液体吐出動作が実行される毎に該液体吐出動作と並行して行うことにより、前記媒体にカットラインを形成するカットライン形成処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
請求項１又は２のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記コントローラーは、前記画像形成処理を実行するとともに、
繰り返し行われる前記搬送動作のうちのある搬送動作により前記所定範囲に至った前記媒体の部位と該ある搬送動作よりも前に行われた前搬送動作により前記所定範囲に至った前記媒体の部位の双方を前記カッターにカットさせるカット動作を、該ある搬送動作に引き続いて行われる前記液体吐出動作と並行して行うことにより、前記媒体にカットラインを形成するカットライン形成処理を実行することを特徴とする液体吐出装置。
媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーを制御して前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と前記搬送方向と交差する交差方向に移動するヘッドに液体を吐出させる液体吐出動作とを交互に繰り返し行うことにより、
前記媒体に画像を形成する画像形成処理を実行することと、
前記搬送方向及び前記交差方向に移動し、前記搬送方向における第一位置から第二位置までの所定範囲に位置する媒体の部位のみカット可能なカッターに、
前記画像形成処理中の前記搬送動作により前記所定範囲に至った前記媒体の部位をカットさせるカット動作を、
前記液体吐出動作と並行して行うことにより、前記媒体にカットラインを形成するカットライン形成処理を実行することと、
を有し、
前記第一位置から前記第二位置までの前記搬送方向における距離は、前記画像形成処理中の前記搬送動作において前記媒体が搬送される最大搬送量と等しくなるように設定されている、
ことを特徴とする液体吐出方法。