JP2012135972A - 液体吐出装置、及び、液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】液体吐出装置のコンパクト化及び性能向上を実現する。
【解決手段】媒体搬送部と、媒体搬送方向と交差する方向に移動し媒体に液体を吐出するヘッド部と、前記交差方向に移動し該媒体をカットするカット部と、前記ヘッド部と前記カット部の双方の前記交差方向への移動をガイドする第一、第二ガイドレール９０，９２と、前記ヘッド部を移動させる第一駆動部と、前記カット部を移動させる第二駆動部と、を有する液体吐出装置であって、前記ヘッド部の、第一駆動部から駆動力を受ける部分は、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２との間に位置し、前記カット部の、前記第二駆動部から駆動力を受ける部分は、第一ガイドレール９０から第二ガイドレール９２へ向かう所定方向において、第一ガイドレール９０から見て第二ガイドレール９２とは反対側又は前記第二ガイドレールか９２ら見て第一ガイドレール９０とは反対側に位置する。
【選択図】図４

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。

インクジェット式プリンター等の液体吐出装置は既によく知られている。
かかる液体吐出装置の中には、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する交差方向に移動し該媒体に液体を吐出するヘッド部と、前記交差方向に移動し該媒体をカットするカット部と、前記ヘッド部と前記カット部の双方の前記交差方向への移動をガイドする第一ガイドレールと、該第一ガイドレールと平行になるように設けられ、前記双方の前記交差方向への移動をガイドする第二ガイドレールと、前記ヘッド部を駆動して、該ヘッド部を前記交差方向に移動させる第一駆動部と、前記カット部を駆動して、該カット部を前記交差方向に移動させる第二駆動部と、を有するものがある。

特開２００６−２８１６８４号公報

ところで、上記液体吐出装置においては、第一ガイドレール及び第二ガイドレールがヘッド部とカット部の双方の移動をガイドすること等に起因して、液体吐出装置のコンパクト化と性能向上とを両立させることができない場合があった。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体吐出装置のコンパクト化及び性能向上を実現することにある。

主たる本発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する交差方向に移動し該媒体に液体を吐出するヘッド部と、
前記交差方向に移動し該媒体をカットするカット部と、
前記ヘッド部と前記カット部の双方の前記交差方向への移動をガイドする第一ガイドレールと、
該第一ガイドレールと平行になるように設けられ、前記双方の前記交差方向への移動をガイドする第二ガイドレールと、
前記ヘッド部を駆動して、該ヘッド部を前記交差方向に移動させる第一駆動部と、
前記カット部を駆動して、該カット部を前記交差方向に移動させる第二駆動部と、
を有する液体吐出装置であって、
前記ヘッド部の、前記第一駆動部から駆動力を受ける部分は、前記第一ガイドレールから前記第二ガイドレールへ向かう所定方向において、前記第一ガイドレールと前記第二ガイドレールとの間に位置し、
前記カット部の、前記第二駆動部から駆動力を受ける部分は、該所定方向において、前記第一ガイドレールから見て前記第二ガイドレールとは反対側又は前記第二ガイドレールから見て前記第一ガイドレールとは反対側に位置することを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンター１の全体構成のブロック図である。 ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材の正面模式図である。 ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材の上面模式図である。 ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材の側面模式図である。 ヘッド３２におけるノズル列の配置を示した模式図である。 ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の構成等に係る第一バリエーションを説明するための説明模式図である。 ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の構成等に係る第二バリエーションを説明するための説明模式図である。 ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の構成等に係る第三バリエーションを説明するための説明模式図である。 ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の構成等に係る第四バリエーションを説明するための説明模式図である。 ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の構成等に係る第五バリエーションを説明するための説明模式図である。 ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の構成等に係る第六バリエーションを説明するための説明模式図である。 ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の構成等に係る第七バリエーションを説明するための説明模式図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する交差方向に移動し該媒体に液体を吐出するヘッド部と、
前記交差方向に移動し該媒体をカットするカット部と、
前記ヘッド部と前記カット部の双方の前記交差方向への移動をガイドする第一ガイドレールと、
該第一ガイドレールと平行になるように設けられ、前記双方の前記交差方向への移動をガイドする第二ガイドレールと、
前記ヘッド部を駆動して、該ヘッド部を前記交差方向に移動させる第一駆動部と、
前記カット部を駆動して、該カット部を前記交差方向に移動させる第二駆動部と、
を有する液体吐出装置であって、
前記ヘッド部の、前記第一駆動部から駆動力を受ける部分は、前記第一ガイドレールから前記第二ガイドレールへ向かう所定方向において、前記第一ガイドレールと前記第二ガイドレールとの間に位置し、
前記カット部の、前記第二駆動部から駆動力を受ける部分は、該所定方向において、前記第一ガイドレールから見て前記第二ガイドレールとは反対側又は前記第二ガイドレールから見て前記第一ガイドレールとは反対側に位置することを特徴とする液体吐出装置。
かかる場合には、液体吐出装置のコンパクト化及び性能向上を実現することが可能となる。

媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、
媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する交差方向に移動し該媒体に液体を吐出するヘッド部と、前記交差方向に移動し該媒体をカットするカット部と、前記ヘッド部と前記カット部の双方の前記交差方向への移動をガイドする第一ガイドレールと、該第一ガイドレールと平行になるように設けられ、前記双方の前記交差方向への移動をガイドする第二ガイドレールと、前記ヘッド部を駆動して、該ヘッド部を前記交差方向に移動させる第一駆動部と、前記カット部を駆動して、該カット部を前記交差方向に移動させる第二駆動部と、を有し、前記ヘッド部の、前記第一駆動部から駆動力を受ける部分は、前記第一ガイドレールから前記第二ガイドレールへ向かう所定方向において、前記第一ガイドレールと前記第二ガイドレールとの間に位置し、前記カット部の、前記第二駆動部から駆動力を受ける部分は、該所定方向において、前記第一ガイドレールから見て前記第二ガイドレールとは反対側又は前記第二ガイドレールから見て前記第一ガイドレールとは反対側に位置する液体吐出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。
かかる場合には、液体吐出装置のコンパクト化及び性能向上を実現することが可能となる。

＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１の構成例について＝＝＝
液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンター（以下、プリンター１と呼ぶ）は、媒体の一例としての帯状のロール紙Ｓに、画像（例えば、後に切り抜いて用いられる単位画像（単位画像の例としては、生鮮食品のラップフィルム上に貼付されるシール状の印刷物を挙げることができる））を、インクジェット方式により印刷するものである。ここで、ロール紙Ｓは、例えば、剥離紙付きの連続紙（つまり、粘着シートの糊面が剥離紙で保護されたもの）であり、このロール紙Ｓが連続する方向に、印刷物となる画像が連続的に印刷される。

また、本実施の形態に係るプリンター１には、自在カッター（以下、単に、カッター４２と呼ぶ）が備えられており、当該プリンター１は、ロール紙Ｓに画像を印刷した後に、当該ロール紙Ｓをバックフィードして、当該ロール紙Ｓをカットする（本実施の形態においては、ロール紙Ｓの粘着シート及び剥離紙のうちの粘着シートのみをカットする（粘着シートのみに切れ目を入れる））。

以下、自在カッター付きインクジェットプリンターである本実施の形態に係るプリンター１の構成例について、図１乃至図５を用いて説明する。図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。図２は、ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材の正面模式図である。図３は、ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材の上面模式図である。図４は、ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材の側面模式図である。図５は、ヘッド３２におけるノズル列の配置を示した模式図である。

なお、図を分かり易くするために、図２及び図３においては、ロール紙Ｓや搬送ローラー２３やヘッドユニット用駆動力付与部７６及びカッターユニット用駆動力付与部８６等の記載を、図３においては、ヘッドユニット用ベルト７４及びカッターユニット用ベルト８４等の記載を、それぞれ省略している。また、図３においては、下面からしか見ることができないヘッド３２及びカッター４２を上部から観察可能に図示している。同様に、図５においては、下面からしか見ることができないヘッド３２及びノズル列を上部から観察可能に図示している。また、図２乃至図４に示されたヘッドユニット３０、カッターユニット４０の周辺部材とは、例えば、ヘッドユニット駆動部７０、カッターユニット駆動部８０、第一ガイドレール９０、第二ガイドレール９２、ヘッドユニット支持部材９４、カッターユニット支持部材９６である。

プリンター１は、図１に示すように、搬送部の一例としての紙搬送部２０、ヘッド部の一例としてのヘッドユニット３０、第一駆動部の一例としてのヘッドユニット駆動部７０、カット部の一例としてのカッターユニット４０、第二駆動部の一例としてのカッターユニット駆動部８０、クリーニングユニット５２、プラテン５４、検出器群５０、及び、コントローラー６０を有する。

外部装置であるコンピューター１１０から印刷データ及びカットデータを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各部（紙搬送部２０、ヘッドユニット３０、ヘッドユニット駆動部７０、カッターユニット４０、カッターユニット駆動部８０、クリーニングユニット５２）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各部を制御し、ロール紙Ｓに画像を印刷する。そして、その後、コンピューター１１０から受信したカットデータに基づいて、各部を制御し、ロール紙Ｓをカットする。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各部を制御する。

紙搬送部２０は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送するためのものである。この紙搬送部２０は、不図示の搬送モーターと、搬送ローラー２３と、従動ローラー２６と、を有している。

搬送ローラー２３は、ロール紙Ｓを搬送するローラーである。この搬送ローラー２３は、搬送モーターによって駆動される。図４に示すように、搬送ローラー２３がロール紙Ｓを搬送するとき、ロール紙Ｓは搬送ローラー２３と従動ローラー２６との間に挟まれている（すなわち、従動ローラー２６は、搬送ローラー２３に対してロール紙Ｓを挟んで対向するように配置されている）。

当該搬送ローラー２３は、ロール紙Ｓに画像が印刷される際には、ロール紙Ｓを搬送方向のうちの順方向（図３、図４参照）に間欠搬送する。そして、画像の印刷が終了した後には、ロール紙Ｓを搬送方向のうちの逆方向（図３、図４参照）に連続搬送、すなわち、バックフィードし、その後、ロール紙Ｓがカットされる際には、ロール紙Ｓを順方向や逆方向に連続搬送する。つまり、搬送ローラー２３は、カッターユニット４０（カッター４２）がロール紙Ｓをカットする際に当該ロール紙Ｓを搬送方向（順方向又は逆方向）に搬送して当該ロール紙Ｓのカット位置を調整する。

ヘッドユニット３０は、前記搬送方向と交差する交差方向（以下、移動方向とも呼ぶ）に移動し、ロール紙Ｓに液体の一例としてのインクを吐出する。このヘッドユニット３０は、図３及び図５に示すように、二つのヘッド３２（すなわち、第一ヘッド３２ａ及び第二ヘッド３２ｂ）と、ヘッドキャリッジ３４と、を有している。

第一ヘッド３２ａ及び第二ヘッド３２ｂは、ヘッドキャリッジ３４（の下方）に備えられており、第一ヘッド３２ａ及び第二ヘッド３２ｂの下面には、図５に示すように、前記搬送方向にノズルが並んだノズル列が設けられている。本実施の形態においては、いずれのヘッド３２おいても、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色毎に１０個のノズル列が備えられており、１０個のノズル列の各々は、前記移動方向において相互に間隔をあけて並んでいる。

また、第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３２ｂは、図３及び図５に示すように、前記搬送方向及び前記移動方向の双方において互いに異なる位置に設けられている。すなわち、第一ヘッド３２ａは、前記搬送方向に座標を取った場合に、第二ヘッド３２ｂからずれた位置に位置し、また、前記移動方向に座標を取った場合にも、第二ヘッド３２ｂからずれた位置に位置している。そして、第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３２ｂをこのような配置とすることにより、第一ヘッド３２ａのノズル列の一部（具体的には、前記順方向における下流側の一部）と第二ヘッド３２ｂのノズル列の一部（具体的には、前記順方向における上流側の一部）とを前記搬送方向においてオーバーラップさせることを可能としている（当該オーバーラップ部分においては第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３２ｂのどちらからでも選択してインク吐出することができることとなり、繋ぎ目において画像の質が大きく変わることを抑止できる）。なお、図４に示すように、第一ヘッド３２ａは、前記搬送方向において、第二ヘッド３２ｂよりも搬送ローラー２３（及び従動ローラー２６）から近い位置に位置している。

また、各ノズルには、インクを吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズルから吐出される。

なお、ヘッド３２には、不図示のバルブユニットがインク供給チューブを介して接続されている。バルブユニットは、インクを一次貯留するためのものである。

ヘッドキャリッジ３４は、ヘッド３２を支持し、ヘッドユニット駆動部７０から駆動力を受けてヘッド３２と一体的に第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２に沿って移動方向へ往復移動する。なお、説明の都合上、移動方向のうちのヘッドユニット３０からカッターユニット４０へ向かう方向を第一方向と呼ぶ（図３等参照）。

このヘッドキャリッジ３４は、図３及び図５に示すように、上面視で、矩形から角が切り欠かれた形状（切り欠き部３６の形状も矩形である）を有している。そして、この切り欠き部３６には、図３に示すように、カッターユニット４０が位置できるようになっている。すなわち、ヘッドユニット３０（具体的には、ヘッドキャリッジ３４）は、カッターユニット４０を配置させるための切り欠き部３６を有している。

また、前述したように、第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３２ｂは、前記搬送方向及び前記移動方向の双方において互いに異なる位置に設けられている（本実施の形態においては、前記順方向において第一ヘッド３２ａが第二ヘッド３２ｂよりも上流側に位置し、前記第一方向において第一ヘッド３２ａが第二ヘッド３２ｂよりも上流側に位置する）ため、図３に示すように、ヘッドキャリッジ３４には、二箇所の空き部３５（ヘッド３２が位置することなく空いた部分）が存在することとなる。そして、切り欠き部３６は、二箇所の当該空き部３５のうちの一つが利用されることにより形成されている。より具体的には、切り欠き部３６は、図３に示すように、前記順方向において、第二ヘッド３２ｂよりも上流側にて当該第二ヘッド３２ｂと並ぶ位置に位置し、かつ、前記第一方向において、第一ヘッド３２ａよりも下流側にて当該第一ヘッド３２ａと並ぶ位置に位置している。

ヘッドキャリッジ３４は、第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２に沿って移動方向へ往復移動可能に、該双方のガイドレールによりヘッドユニット支持部材９４を介して支持されている。第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２は、ヘッドキャリッジ３４（ヘッドユニット３０）と、ヘッドユニット支持部材９４を介して係合し、当該ヘッドキャリッジ３４（ヘッドユニット３０）の移動方向への移動をガイドする。第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２は、移動方向に延びた長尺の棒状部材であり、第二ガイドレール９２が、第一ガイドレール９０と平行になるように設けられている。また、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２の双方は、鉛直方向において並ぶように設けられている（本実施の形態においては、第二ガイドレール９２が、第一ガイドレール９０よりも鉛直方向下方に位置している）。なお、ガイドレールの一端部は、図２に示すように、プリンター１の筐体の移動方向一端部１ａに、ガイドレールの他端部は、プリンター１の筐体の移動方向他端部１ｂに、それぞれ固定されている。

ヘッドユニット駆動部７０は、ヘッドユニット３０を駆動して、当該ヘッドユニット３０を前記移動方向に移動させるためのものである。このヘッドユニット駆動部７０は、図２及び図４に示すように、不図示のヘッドユニット用モーターと、二つのヘッドユニット用プーリー７２と、ヘッドユニット用ベルト７４と、ヘッドユニット用駆動力付与部７６と、を有している。

ヘッドユニット用モーターは、二つのヘッドユニット用プーリー７２のうちの一つに不図示のベルトを介して接続されており、また、図２に示すように、二つのヘッドユニット用プーリー７２には、ヘッドユニット用ベルト７４が掛け渡されている。また、図４に示すように、ヘッドユニット用ベルト７４には、ヘッドユニット用モーターの駆動力をヘッドユニット３０に付与するためのヘッドユニット用駆動力付与部７６が固定されており、さらに、当該ヘッドユニット用駆動力付与部７６はヘッドユニット３０（具体的には、ヘッドキャリッジ３４）に接続されている。

ヘッドユニット用モーターが作動すると、ヘッドユニット用プーリー７２が回転し、当該ヘッドユニット用プーリー７２の回転により、ヘッドユニット用ベルト７４も回転する。そして、当該ヘッドユニット用ベルト７４の回転により、当該ヘッドユニット用ベルト７４に固定されているヘッドユニット用駆動力付与部７６が移動方向に移動する。そして、当該ヘッドユニット用駆動力付与部７６が移動方向に移動することにより、当該ヘッドユニット用駆動力付与部７６に接続されているヘッドユニット３０も移動方向に移動する。

このように、ヘッドユニット用モーターの駆動力は、ヘッドユニット用プーリー７２、ヘッドユニット用ベルト７４を介して、ヘッドユニット用駆動力付与部７６に伝達され、当該ヘッドユニット用駆動力付与部７６が駆動力をヘッドユニット３０に付与する。そして、当該駆動力をヘッドユニット用駆動力付与部７６から受けたヘッドユニット３０は、第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２に沿って移動方向に移動する。

なお、図２及び図４に示すように、ヘッドユニット用プーリー７２、ヘッドユニット用ベルト７４、及び、ヘッドユニット用駆動力付与部７６は、第一ガイドレール９０から第二ガイドレール９２へ向かう所定方向（本実施の形態においては、鉛直方向）において、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２との間に位置している。そのため、図４に示すように、ヘッドユニット３０（具体的には、ヘッドキャリッジ３４）の、ヘッドユニット駆動部７０（具体的には、ヘッドユニット用駆動力付与部７６）から駆動力を受ける部分（便宜上、ヘッドユニット駆動力受け部３４ａと呼ぶ）も、前記所定方向（前記鉛直方向）において、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２との間に位置することとなる。

カッターユニット４０は、前記移動方向に移動し、ロール紙Ｓをカットするためのものである。このカッターユニット４０と前記ヘッドユニット３０は、図３に示すように、当該移動方向において並ぶように設けられている。換言すれば、カッターユニット４０は、ヘッドユニット３０を越えて当該ヘッドユニット３０の前記移動方向反対側には、移動できないようになっており、また、ヘッドユニット３０も、カッターユニット４０を越えて当該カッターユニット４０の前記移動方向反対側には、移動できないようになっている。また、カッターユニット４０は、図２乃至図４に示すように、カッター４２と、カッターキャリッジ４４と、を有している。

カッター４２は、カッターキャリッジ４４（の下方）に備えられている。また、カッター４２は、カッターキャリッジ４４に対して鉛直方向に移動可能に設けられている。そして、かかる機能により、カッター４２は、ロール紙Ｓをカットすることなくロール紙Ｓ上のカット位置を変えるときには、ロール紙Ｓと接触しない上方位置に位置し、ロール紙Ｓをカットするときには、ロール紙Ｓと接触する下方位置に位置することとなる。なお、カッター４２は、カッターキャリッジ４４に対して回転することも可能である。これは、カッター４２の刃先の方向を変えることができるようにするためである。

カッターキャリッジ４４は、カッター４２を支持し、カッターユニット駆動部８０から駆動力を受けてカッター４２と一体的に第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２に沿って移動方向へ往復移動する。

このカッターキャリッジ４４は、図３に示すように、上面視で矩形であり、前記移動方向における中央部において、カッター４２を支持している。そして、当該カッターキャリッジ４４は、前述した切り欠き部３６に位置できるようになっている。なお、本実施の形態においては、図３に示すように、カッターキャリッジ４４の全体が切り欠き部３６に位置できるようになっており、したがって、カッターキャリッジ４４が切り欠き部３６に位置する際には、カッター４２も切り欠き部３６に位置することとなる。すなわち、切り欠き部３６は、カッター４２を配置させるための部分でもある。

なお、カッターキャリッジ４４が切り欠き部３６に位置する際には、カッターキャリッジ４４は、図３に示すように、前記順方向において、第二ヘッド３２ｂよりも上流側にて当該第二ヘッド３２ｂと並ぶ位置に位置し、かつ、前記第一方向において、第一ヘッド３２ａよりも下流側にて当該第一ヘッド３２ａと並ぶ位置に位置する。

カッターキャリッジ４４は、前述した第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２に沿って移動方向へ往復移動可能に、該双方のガイドレールによりカッターユニット支持部材９６を介して支持されている。第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２は、カッターキャリッジ４４（カッターユニット４０）と、カッターユニット支持部材９６を介して係合し、当該カッターキャリッジ４４（カッターユニット４０）の移動方向への移動をガイドする。すなわち、カッターユニット４０とヘッドユニット３０は、共通のガイドレール（つまり、第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２）によりガイドされるようになっている。

カッターユニット駆動部８０は、カッターユニット４０を駆動して、当該カッターユニット４０を移動方向に移動させるためのものである。このカッターユニット駆動部８０は、図２及び図４に示すように、不図示のカッターユニット用モーターと、二つのカッターユニット用プーリー８２と、カッターユニット用ベルト８４と、カッターユニット用駆動力付与部８６と、を有している。

カッターユニット用モーターは、二つのカッターユニット用プーリー８２のうちの一つに不図示のベルトを介して接続されており、また、図２に示すように、二つのカッターユニット用プーリー８２には、カッターユニット用ベルト８４が掛け渡されている。また、図４に示すように、カッターユニット用ベルト８４には、カッターユニット用モーターの駆動力をカッターユニット４０に付与するためのカッターユニット用駆動力付与部８６が固定されており、さらに、当該カッターユニット用駆動力付与部８６はカッターユニット４０（具体的には、カッターキャリッジ４４）に接続されている。

カッターユニット用モーターが作動すると、カッターユニット用プーリー８２が回転し、当該カッターユニット用プーリー８２の回転により、カッターユニット用ベルト８４も回転する。そして、当該カッターユニット用ベルト８４の回転により、当該カッターユニット用ベルト８４に固定されているカッターユニット用駆動力付与部８６が移動方向に移動する。そして、当該カッターユニット用駆動力付与部８６が移動方向に移動することにより、当該カッターユニット用駆動力付与部８６に接続されているカッターユニット４０も移動方向に移動する。

このように、カッターユニット用モーターの駆動力は、カッターユニット用プーリー８２、カッターユニット用ベルト８４を介して、カッターユニット用駆動力付与部８６に伝達され、当該カッターユニット用駆動力付与部８６が駆動力をカッターユニット４０に付与する。そして、当該駆動力をカッターユニット用駆動力付与部８６から受けたカッターユニット４０は、第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２に沿って移動方向に移動する。

なお、図２及び図４に示すように、カッターユニット用プーリー８２、カッターユニット用ベルト８４、及び、カッターユニット用駆動力付与部８６は、前記所定方向（本実施の形態においては、鉛直方向）において、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２の外側（すなわち、第一ガイドレール９０から見て第二ガイドレール９２とは反対側又は第二ガイドレール９２から見て第二ガイドレール９２とは反対側）に位置している。そのため、図４に示すように、カッターユニット４０（具体的には、カッターキャリッジ４４）の、カッターユニット駆動部８０（具体的には、カッターユニット用駆動力付与部８６）から駆動力を受ける部分（便宜上、カッターユニット駆動力受け部４４ａと呼ぶ）も、前記所定方向（前記鉛直方向）において、第一ガイドレール９０から見て第二ガイドレール９２とは反対側又は第二ガイドレール９２から見て第一ガイドレール９０とは反対側（本実施の形態においては、前者の側。すなわち、第一ガイドレール９０よりも上側）に位置することとなる。

このように構成されたヘッドユニット３０及びカッターユニット４０は、ロール紙Ｓに画像が印刷される際には、以下のように動作する。すなわち、ヘッドユニット３０は、移動方向に移動しながらノズルからインクを吐出し、移動方向に沿ったラスタラインを形成する動作を実行する。そして、かかる動作と、ロール紙Ｓを順方向に間欠搬送する前述した搬送ローラー２３による動作とが繰り返されることにより画像が印刷される。なお、かかる（ロール紙Ｓに画像が印刷される）際には、カッターユニット４０は、移動方向一端部に設けられたカッターユニットホームポジション（カッターユニットＨＰ、図２参照）に、静止した状態で位置している。

また、ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０は、ロール紙Ｓがカットされる際には、以下のように動作する。すなわち、カッターユニット４０は、移動方向に移動しながら又は移動方向において静止した状態で、ロール紙Ｓをカットする動作を実行する（カッターユニット４０が移動方向において静止した状態でロール紙Ｓをカットする場合には、該ロール紙Ｓは搬送方向に搬送される必要がある）。なお、かかる（ロール紙Ｓがカットされる）際には、ヘッドユニット３０は、移動方向他端部に設けられたヘッドユニットホームポジション（ヘッドユニットＨＰ、図２参照）に、静止した状態で位置している。

クリーニングユニット５２は、ヘッド３２をクリーニングするためのものである。このクリーニングユニットは、前記ヘッドユニットＨＰに設けられており、不図示のキャップと吸引ポンプ等を有している。ヘッド３２（ヘッドキャリッジ３４）が移動方向に移動してヘッドユニットＨＰに位置すると、ヘッド３２の下面（ノズル面）にキャップが密着するようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプが作動すると、ヘッド３２内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する。

プラテン５４は、ロール紙Ｓを支持するためのものである。このプラテン５４は、図４に示すように、ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０と対向する位置に位置している。また、プラテン５４は、ロール紙Ｓがカットされる際には、カッター台としての役割も果たす。

コントローラー６０は、プリンター１の制御を行なうための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図１に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行なうためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行なうための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。

検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、ロール紙Ｓの搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙Ｓの有無を検出する用紙検出センサー、ヘッドキャリッジ３４やカッターキャリッジ４４の移動方向の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。

＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るプリンター１は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送する紙搬送部２０と、前記搬送方向と交差する移動方向に移動しロール紙Ｓにインクを吐出するヘッドユニット３０と、該移動方向に移動しロール紙Ｓをカットするカッターユニット４０と、ヘッドユニット３０とカッターユニット４０の双方の移動方向への移動をガイドする第一ガイドレール９０と、該第一ガイドレール９０と平行になるように設けられ、前記双方の移動方向への移動をガイドする第二ガイドレール９２と、ヘッドユニット３０を駆動して、該ヘッドユニット３０を移動方向に移動させるヘッドユニット駆動部７０と、カッターユニット４０を駆動して、該カッターユニット４０を移動方向に移動させるカッターユニット駆動部８０と、を有している。そして、ヘッドユニット３０の、ヘッドユニット駆動部７０から駆動力を受ける部分（ヘッドユニット駆動力受け部３４ａ）は、第一ガイドレール９０から第二ガイドレール９２へ向かう所定方向（鉛直方向）において、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２との間に位置し、カッターユニット４０の、カッターユニット駆動部８０から駆動力を受ける部分（カッターユニット駆動力受け部４４ａ）は、前記所定方向（前記鉛直方向）において、第一ガイドレール９０から見て第二ガイドレール９２とは反対側又は第二ガイドレール９２から見て第一ガイドレール９０とは反対側に位置する。このことにより、プリンター１のコンパクト化及び性能向上を実現することが可能となる。

すなわち、仮に、ヘッドユニット駆動力受け部３４ａとカッターユニット駆動力受け部４４ａの双方を、鉛直方向において、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２との間に位置させるようなことを行うと、図４から理解されるように、第一ガイドレール９０から第二ガイドレール９２までの鉛直方向における距離を大きく採る必要があり、このことにより、ヘッドユニット３０やカッターユニット４０を無駄に大きくしなければならなくなる虞がある。そして、かかる場合には、プリンター１が大型化してしまう。

これに対し、本実施の形態に係るプリンター１では、プリンター１をコンパクト化させることを考慮して、前記間に位置させるのは、ヘッドユニット駆動力受け部３４ａ及びカッターユニット駆動力受け部４４ａのうちの一方のみとし、他方については、鉛直方向において、第一ガイドレール９０から見て第二ガイドレール９２とは反対側又は第二ガイドレール９２から見て第一ガイドレール９０とは反対側に位置させることとした。

また、以下の理由から、前記一方として、カッターユニット駆動力受け部４４ａではなく、ヘッドユニット駆動力受け部３４ａの方を、前記間に位置させることとした。

すなわち、ヘッドユニット３０やカッターユニット４０が駆動力を受ける部分が、鉛直方向において、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２との間に位置する場合には、第一ガイドレール９０から見て第二ガイドレール９２とは反対側又は第二ガイドレール９２から見て第一ガイドレール９０とは反対側に位置する場合と比べて、ヘッドユニット３０やカッターユニット４０の移動が安定する。そして、当該移動が安定すれば、ヘッドユニット３０のインク吐出位置精度やカッターユニット４０のカット位置精度が向上する。

一方で、当該インク吐出位置精度と当該カット位置精度とを比較した場合には、前者の方がより細かい精度が要求される。そのため、ヘッドユニット３０の移動については、十分に安定させなければならないが、カッターユニット４０の移動については、それほどまでの安定性は要求されないという事情がある。

そこで、本実施の形態においては、ヘッドユニット駆動力受け部３４ａの方を、前記間に位置させることとした。そのため、ヘッドユニット３０の移動が十分に安定し、インク吐出位置精度が向上する。したがって、プリンター１の性能向上を実現できる（カッターユニット４０の方は、ヘッドユニット３０ほどの移動の安定性は得られないが、既述のとおり、プリンター１の性能への影響は殆どない）。

以上説明したとおり、本実施の形態によれば、プリンター１をコンパクト化しつつ、プリンター１の性能向上を実現することが可能となる。

＝＝＝ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の構成等に係るバリエーションについて＝＝＝
上記実施の形態においては、切り欠き部３６は、カッターユニット４０（カッターキャリッジ４４）の全体を配置させるための部分であることとした。すなわち、図３に示したように、カッターユニット４０（カッターキャリッジ４４）の全体が切り欠き部３６に位置できるようになっていたが、これに限定されるものではない。

例えば、図６に示すように、カッターユニット４０の支持を強化する等のために、切り欠き部３６をカッターユニット４０（カッターキャリッジ４４）の一部を配置させるための部分とするような構成としてもよい。

また、上記実施の形態においては、カッターユニット４０には、一つのカッター４２のみが備えられていたが、これに限定されるものではない。例えば、図７に示すように、複数のカッター４２がカッターユニット４０に備えられていることとしてもよい。

また、上記実施の形態においては、切り欠き部３６は、カッター４２を配置させるための部分であることとした。すなわち、カッターユニット４０の構成を、カッターキャリッジ４４が切り欠き部３６に位置する際には、カッター４２も切り欠き部３６に位置するような構成とした。しかしながら、かかる構成に限定されるものではない。

例えば、図８に示すように、切り欠き部３６は、カッター４２を配置させるための部分ではないこととしてもよい。ただし、カッター４２による移動方向におけるカット可能領域をより広くすることができる点で、上記実施の形態（図３の例）の方がより望ましい。

また、上記実施の形態において、ヘッドユニット３０は、切り欠き部３６を有するヘッドキャリッジ３４と、当該ヘッドキャリッジ３４に備えられ、前記搬送方向及び前記移動方向の双方において互いに異なる位置に設けられている第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３２ｂと、を有し、第一ヘッド３２ａは、前記移動方向のうちのヘッドユニット３０からカッターユニット４０へ向かう第一方向において、第二ヘッド３２ｂよりも上流側に位置し、切り欠き部３６は、第一方向において、第一ヘッド３２ａよりも下流側にて当該第一ヘッド３２ａと並ぶ位置に位置していることとした。すなわち、上記実施の形態においては、図３に示したように、複数のヘッド（第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３２ｂ）が設けられており、複数のヘッドのうち前記第一方向においてより上流側に位置するヘッド（すなわち、第一ヘッド３２ａ）よりも下流側にて該ヘッドと並ぶ位置に切り欠き部３６が位置していることとした。しかしながら、これに限定されるものではない。

例えば、図９に示すように、ヘッドユニット３０には、ヘッド３２を一つのみ有することとしてもよい。ただし、上記実施の形態（図３の例）においては、第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３２ｂが設けられることにより生ずる空き部３５を利用して切り欠き部３６が形成されることとなるため、空きスペースの有効活用が可能となる。かかる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

なお、複数のヘッドのうち第一方向においてより上流側に位置するヘッドよりも下流側にて該ヘッドと並ぶ位置に切り欠き部３６が位置している他の例としては、図１０乃至図１２の例を挙げることができる。

すなわち、図１０に示すように、図３の例、すなわち、カッターユニット４０が移動方向一端側にヘッドユニット３０が移動方向他端側に位置する例、とは異なり、ヘッドユニット３０が移動方向一端側にカッターユニット４０が移動方向他端側に位置することとしてもよい。
また、図１１に示すように、図３の例、すなわち、切り欠き部３６が、前記順方向において、第二ヘッド３２ｂよりも上流側にて当該第二ヘッド３２ｂと並ぶ位置に位置する例、とは異なり、切り欠き部３６が、前記順方向において、第二ヘッド３２ｂよりも下流側にて当該第二ヘッド３２ｂと並ぶ位置に位置することとしてもよい。

また、図１２に示すように、図３の例、すなわち、ヘッド３２の数が二つのみの例、とは異なり、ヘッド３２の数が三つ以上の場合であってもよい（図１２の例においては、第一ヘッド３２ａ、第二ヘッド３２ｂ、第三ヘッド３２ｃの三つのヘッド３２が設けられている）。

これらの他の例であっても、空き部３５を利用して切り欠き部３６を形成することで、空きスペースの有効活用が可能となる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

上記実施の形態においては、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリンターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。

また、上記実施の形態においては、媒体としてロール紙Ｓを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、カット紙であってもよい。
また、ロール紙Ｓとして、剥離紙付きの連続紙を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、剥離紙のない普通紙であってもよい（この際には、ロール紙Ｓの粘着シート及び剥離紙のうちの粘着シートのみがカットされる上記実施の形態とは異なり、普通紙が切断される）。
また、媒体は、必ずしも紙である必要は無く、例えば、フィルム、布であってもよい。

また、上記実施の形態においては、前記所定方向が鉛直方向であることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、水平方向であることとしてもよい。すなわち、上記実施の形態においては、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２の双方は、鉛直方向において並ぶように設けられており、ヘッドユニット３０やカッターユニット４０を側方から支持ようになっていたが、例えば、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２の双方が、水平方向において並ぶように設けられており、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２が、ヘッドユニット３０やカッターユニット４０を上方又は下方から支持するようになっていてもよい。

１ プリンター、１ａ 移動方向一端部、１ｂ 移動方向他端部、２０ 紙搬送部、２３ 搬送ローラー、２６ 従動ローラー、３０ ヘッドユニット、３２ ヘッド、３２ａ 第一ヘッド、３２ｂ 第二ヘッド、３２ｃ 第三ヘッド、３４ ヘッドキャリッジ、３４ａ ヘッドユニット駆動力受け部、３５ 空き部、３６ 切り欠き部、４０ カッターユニット、４２ カッター、４４ カッターキャリッジ、４４ａ カッターユニット駆動力受け部、５０ 検出器群、５２ クリーニングユニット、５４ プラテン、６０ コントローラー、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、７０ ヘッドユニット駆動部、７２ ヘッドユニット用プーリー、７４ ヘッドユニット用ベルト、７６ ヘッドユニット用駆動力付与部、８０ カッターユニット駆動部、８２ カッターユニット用プーリー、８４ カッターユニット用ベルト、８６ カッターユニット用駆動力付与部、９０ 第一ガイドレール、９２ 第二ガイドレール、９４ ヘッドユニット支持部材、９６ カッターユニット支持部材、１１０ コンピューター、Ｓ ロール紙

Claims (2)

1. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送方向と交差する交差方向に移動し該媒体に液体を吐出するヘッド部と、
   前記交差方向に移動し該媒体をカットするカット部と、
   前記ヘッド部と前記カット部の双方の前記交差方向への移動をガイドする第一ガイドレールと、
   該第一ガイドレールと平行になるように設けられ、前記双方の前記交差方向への移動をガイドする第二ガイドレールと、
   前記ヘッド部を駆動して、該ヘッド部を前記交差方向に移動させる第一駆動部と、
   前記カット部を駆動して、該カット部を前記交差方向に移動させる第二駆動部と、
   を有する液体吐出装置であって、
   前記ヘッド部の、前記第一駆動部から駆動力を受ける部分は、前記第一ガイドレールから前記第二ガイドレールへ向かう所定方向において、前記第一ガイドレールと前記第二ガイドレールとの間に位置し、
   前記カット部の、前記第二駆動部から駆動力を受ける部分は、該所定方向において、前記第一ガイドレールから見て前記第二ガイドレールとは反対側又は前記第二ガイドレールから見て前記第一ガイドレールとは反対側に位置することを特徴とする液体吐出装置。
2. 媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、
   媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する交差方向に移動し該媒体に液体を吐出するヘッド部と、前記交差方向に移動し該媒体をカットするカット部と、前記ヘッド部と前記カット部の双方の前記交差方向への移動をガイドする第一ガイドレールと、該第一ガイドレールと平行になるように設けられ、前記双方の前記交差方向への移動をガイドする第二ガイドレールと、前記ヘッド部を駆動して、該ヘッド部を前記交差方向に移動させる第一駆動部と、前記カット部を駆動して、該カット部を前記交差方向に移動させる第二駆動部と、を有し、前記ヘッド部の、前記第一駆動部から駆動力を受ける部分は、前記第一ガイドレールから前記第二ガイドレールへ向かう所定方向において、前記第一ガイドレールと前記第二ガイドレールとの間に位置し、前記カット部の、前記第二駆動部から駆動力を受ける部分は、該所定方向において、前記第一ガイドレールから見て前記第二ガイドレールとは反対側又は前記第二ガイドレールから見て前記第一ガイドレールとは反対側に位置する液体吐出装置を用いて媒体に液体を吐出することを特徴とする液体吐出方法。

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