JP5740978B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。

インクジェット式プリンター等の液体吐出装置は既によく知られている。
かかる液体吐出装置の中には、媒体をカットするカッターを有するものがある。

特開２００６−２８１６８４号公報

ところが、カッターで媒体を複雑な形状にカットするためには、より優れたカッターの
切れ味が必要となる。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、カ
ッターの性能を向上させることにある。

主たる本発明は、液体を媒体に向けて吐出する動作を行う第一圧電素子を有するヘッド
と、
振動源となる第二圧電素子を有し、振動しながら前記媒体をカットするカッターと、
を備えることを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

プリンター１の全体構成のブロック図である。 ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材の正面模式図である。 ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材の上面模式図である。 ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、これらの周辺部材の側面模式図である。 ヘッド３２におけるノズル列の配置を示した模式図である。 ヘッド用ピエゾ素子３２０を説明するための説明模式図である。 カッター用ピエゾ素子４２０を説明するための説明模式図である。 ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の構成等に係る第一バリエーションを説明するための説明模式図である。 ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の構成等に係る第二バリエーションを説明するための説明模式図である。 ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の構成等に係る第三バリエーションを説明するための説明模式図である。 ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の構成等に係る第四バリエーションを説明するための説明模式図である。 ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の構成等に係る第五バリエーションを説明するための説明模式図である。 ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の構成等に係る第六バリエーションを説明するための説明模式図である。 ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の構成等に係る第七バリエーションを説明するための説明模式図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

液体を媒体に向けて吐出する動作を行う第一圧電素子を有するヘッドと、
振動源となる第二圧電素子を有し、振動しながら前記媒体をカットするカッターと、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
かかる場合には、カッターの性能を向上させることが可能となる。

また、前記第一圧電素子と前記第二圧電素子とを駆動する駆動信号は、同一の駆動信号
生成回路によって生成されることとしてもよい。
かかる場合には、液体吐出装置の製造コストを削減することができる。

次に、液体を媒体に向けて吐出する動作を行う第一圧電素子を有するヘッドと、
振動源となる第二圧電素子を有し、振動しながら前記媒体をカットするカッターと、
を備えることを特徴とする液体吐出装置を用いて前記媒体に前記液体を吐出することを
特徴とする液体吐出方法。
かかる場合には、カッターの性能を向上させることが可能となる。

＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１の構成例について＝＝＝
液体吐出装置の一例としてのインクジェットプリンター（以下、プリンター１と呼ぶ）
は、媒体の一例としての帯状のロール紙Ｓに、画像（例えば、後に切り抜いて用いられる
単位画像（単位画像の例としては、生鮮食品のラップフィルム上に貼付されるシール状の
印刷物を挙げることができる））を、インクジェット方式により印刷するものである。こ
こで、ロール紙Ｓは、例えば、剥離紙付きの連続紙（つまり、粘着シートの糊面が剥離紙
で保護されたもの）であり、このロール紙Ｓが連続する方向に、印刷物となる画像が連続
的に印刷される。

また、本実施の形態に係るプリンター１には、自在カッター（以下、単に、カッター４
２と呼ぶ）が備えられており、当該プリンター１は、ロール紙Ｓに画像を印刷した後に、
当該ロール紙Ｓをバックフィードして、当該ロール紙Ｓをカットする（本実施の形態にお
いては、ロール紙Ｓの粘着シート及び剥離紙のうちの粘着シートのみをカットする（粘着
シートのみに切れ目を入れる））。

以下、自在カッター付きインクジェットプリンターである本実施の形態に係るプリンタ
ー１の構成例について、図１乃至図７を用いて説明する。図１は、プリンター１の全体構
成のブロック図である。図２は、ヘッドユニット３０、カッターユニット４０、及び、こ
れらの周辺部材の正面模式図である。図３は、ヘッドユニット３０、カッターユニット４
０、及び、これらの周辺部材の上面模式図である。図４は、ヘッドユニット３０、カッタ
ーユニット４０、及び、これらの周辺部材の側面模式図である。図５は、ヘッド３２にお
けるノズル列の配置を示した模式図である。図６は、ヘッド用ピエゾ素子３２０を説明す
るための説明模式図である。図７は、カッター用ピエゾ素子４２０を説明するための説明
模式図である。

なお、図を分かり易くするために、図２及び図３においては、ロール紙Ｓや搬送ローラ
ー２３やヘッドユニット用駆動力付与部７６及びカッターユニット用駆動力付与部８６等
の記載を、図３においては、ヘッドユニット用ベルト７４及びカッターユニット用ベルト
８４等の記載を、それぞれ省略している。また、図３においては、下面からしか見ること
ができないヘッド３２及びカッター４２を上部から観察可能に図示している。同様に、図
５においては、下面からしか見ることができないヘッド３２及びノズル列を上部から観察
可能に図示している。また、図２乃至図４に示されたヘッドユニット３０、カッターユニ
ット４０の周辺部材とは、例えば、ヘッドユニット駆動部７０、カッターユニット駆動部
８０、第一ガイドレール９０、第二ガイドレール９２、ヘッドユニット支持部材９４、カ
ッターユニット支持部材９６である。

プリンター１は、図１に示すように、搬送部の一例としての紙搬送部２０、ヘッド部の
一例としてのヘッドユニット３０、第一駆動部の一例としてのヘッドユニット駆動部７０
、カット部の一例としてのカッターユニット４０、第二駆動部の一例としてのカッターユ
ニット駆動部８０、クリーニングユニット５２、プラテン５４、検出器群５０、及び、コ
ントローラー６０を有する。

外部装置であるコンピューター１１０から印刷データ及びカットデータを受信したプリ
ンター１は、コントローラー６０によって各部（紙搬送部２０、ヘッドユニット３０、ヘ
ッドユニット駆動部７０、カッターユニット４０、カッターユニット駆動部８０、クリー
ニングユニット５２）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受
信した印刷データに基づいて、各部を制御し、ロール紙Ｓに画像を印刷する。そして、そ
の後、コンピューター１１０から受信したカットデータに基づいて、各部を制御し、ロー
ル紙Ｓをカットする。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検
出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出
器群５０から出力された検出結果に基づいて、各部を制御する。

紙搬送部２０は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送するためのものである。この紙搬送部２
０は、不図示の搬送モーターと、搬送ローラー２３と、従動ローラー２６と、を有してい
る。

搬送ローラー２３は、ロール紙Ｓを搬送するローラーである。この搬送ローラー２３は
、搬送モーターによって駆動される。図４に示すように、搬送ローラー２３がロール紙Ｓ
を搬送するとき、ロール紙Ｓは搬送ローラー２３と従動ローラー２６との間に挟まれてい
る（すなわち、従動ローラー２６は、搬送ローラー２３に対してロール紙Ｓを挟んで対向
するように配置されている）。

当該搬送ローラー２３は、ロール紙Ｓに画像が印刷される際には、ロール紙Ｓを搬送方
向のうちの順方向（図３、図４参照）に間欠搬送する。そして、画像の印刷が終了した後
には、ロール紙Ｓを搬送方向のうちの逆方向（図３、図４参照）に連続搬送、すなわち、
バックフィードし、その後、ロール紙Ｓがカットされる際には、ロール紙Ｓを順方向や逆
方向に連続搬送する。つまり、搬送ローラー２３は、カッターユニット４０（カッター４
２）がロール紙Ｓをカットする際に当該ロール紙Ｓを搬送方向（順方向又は逆方向）に搬
送して当該ロール紙Ｓのカット位置を調整する。

ヘッドユニット３０は、前記搬送方向と交差する交差方向（以下、移動方向とも呼ぶ）
に移動し、ロール紙Ｓに液体の一例としてのインクを吐出する。このヘッドユニット３０
は、図３及び図５に示すように、二つのヘッド３２（すなわち、第一ヘッド３２ａ及び第
二ヘッド３２ｂ）と、ヘッドキャリッジ３４と、を有している。

第一ヘッド３２ａ及び第二ヘッド３２ｂは、ヘッドキャリッジ３４（の下方）に備えら
れており、第一ヘッド３２ａ及び第二ヘッド３２ｂの下面には、図５に示すように、前記
搬送方向にノズルが並んだノズル列が設けられている。本実施の形態においては、いずれ
のヘッド３２おいても、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）
等の色毎に１０個のノズル列が備えられており、１０個のノズル列の各々は、前記移動方
向において相互に間隔をあけて並んでいる。

また、第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３２ｂは、図３及び図５に示すように、前記搬送
方向及び前記移動方向の双方において互いに異なる位置に設けられている。すなわち、第
一ヘッド３２ａは、前記搬送方向に座標を取った場合に、第二ヘッド３２ｂからずれた位
置に位置し、また、前記移動方向に座標を取った場合にも、第二ヘッド３２ｂからずれた
位置に位置している。そして、第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３２ｂをこのような配置と
することにより、第一ヘッド３２ａのノズル列の一部（具体的には、前記順方向における
下流側の一部）と第二ヘッド３２ｂのノズル列の一部（具体的には、前記順方向における
上流側の一部）とを前記搬送方向においてオーバーラップさせることを可能としている（
当該オーバーラップ部分においては第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３２ｂのどちらからで
も選択してインク吐出することができることとなり、繋ぎ目において画像の質が大きく変
わることを抑止できる）。なお、図４に示すように、第一ヘッド３２ａは、前記搬送方向
において、第二ヘッド３２ｂよりも搬送ローラー２３（及び従動ローラー２６）から近い
位置に位置している。

また、図６に示すように、ヘッド３２は、ヘッド用ピエゾ素子３２０（第一圧電素子に
相当）、インク供給路３２２、ノズル連通路３２４、ヘッド用弾性板３２６、及び、ノズ
ル３２８を備える。インク供給路３２２には、不図示のバルブユニットからインクが供給
される。そして、このインクは、ノズル連通路３２４に供給される。ヘッド用ピエゾ素子
３２０には、駆動信号ＣＯＭの駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆
動パルスの信号に従ってヘッド用ピエゾ素子３２０が伸縮し、ヘッド用弾性板３２６を振
動させる。そして、駆動パルスの振幅に対応する量のインク滴がノズル３２８から吐出さ
れるようになっている。

なお、ヘッド３２には、前記不図示のバルブユニットがインク供給チューブを介して接
続されている。バルブユニットは、インクを一次貯留するためのものである。

ヘッドキャリッジ３４は、ヘッド３２を支持し、ヘッドユニット駆動部７０から駆動力
を受けてヘッド３２と一体的に第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２に沿って
移動方向へ往復移動する。なお、説明の都合上、移動方向のうちのヘッドユニット３０か
らカッターユニット４０へ向かう方向を第一方向と呼ぶ（図３等参照）。

このヘッドキャリッジ３４は、図３及び図５に示すように、上面視で、矩形から角が切
り欠かれた形状（切り欠き部３６の形状も矩形である）を有している。そして、この切り
欠き部３６には、図３に示すように、カッターユニット４０が位置できるようになってい
る。すなわち、ヘッドユニット３０（具体的には、ヘッドキャリッジ３４）は、カッター
ユニット４０を配置させるための切り欠き部３６を有している。

また、前述したように、第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３２ｂは、前記搬送方向及び前
記移動方向の双方において互いに異なる位置に設けられている（本実施の形態においては
、前記順方向において第一ヘッド３２ａが第二ヘッド３２ｂよりも上流側に位置し、前記
第一方向において第一ヘッド３２ａが第二ヘッド３２ｂよりも上流側に位置する）ため、
図３に示すように、ヘッドキャリッジ３４には、二箇所の空き部３５（ヘッド３２が位置
することなく空いた部分）が存在することとなる。そして、切り欠き部３６は、二箇所の
当該空き部３５のうちの一つが利用されることにより形成されている。より具体的には、
切り欠き部３６は、図３に示すように、前記順方向において、第二ヘッド３２ｂよりも上
流側にて当該第二ヘッド３２ｂと並ぶ位置に位置し、かつ、前記第一方向において、第一
ヘッド３２ａよりも下流側にて当該第一ヘッド３２ａと並ぶ位置に位置している。

ヘッドキャリッジ３４は、第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２に沿って移
動方向へ往復移動可能に、該双方のガイドレールによりヘッドユニット支持部材９４を介
して支持されている。第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２は、ヘッドキャリ
ッジ３４（ヘッドユニット３０）と、ヘッドユニット支持部材９４を介して係合し、当該
ヘッドキャリッジ３４（ヘッドユニット３０）の移動方向への移動をガイドする。第一ガ
イドレール９０及び第二ガイドレール９２は、移動方向に延びた長尺の棒状部材であり、
第二ガイドレール９２が、第一ガイドレール９０と平行になるように設けられている。ま
た、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２の双方は、鉛直方向において並ぶよう
に設けられている（本実施の形態においては、第二ガイドレール９２が、第一ガイドレー
ル９０よりも鉛直方向下方に位置している）。なお、ガイドレールの一端部は、図２に示
すように、プリンター１の筐体の移動方向一端部１ａに、ガイドレールの他端部は、プリ
ンター１の筐体の移動方向他端部１ｂに、それぞれ固定されている。

ヘッドユニット駆動部７０は、ヘッドユニット３０を駆動して、当該ヘッドユニット３
０を前記移動方向に移動させるためのものである。このヘッドユニット駆動部７０は、図
２及び図４に示すように、不図示のヘッドユニット用モーターと、二つのヘッドユニット
用プーリー７２と、ヘッドユニット用ベルト７４と、ヘッドユニット用駆動力付与部７６
と、を有している。

ヘッドユニット用モーターは、二つのヘッドユニット用プーリー７２のうちの一つに不
図示のベルトを介して接続されており、また、図２に示すように、二つのヘッドユニット
用プーリー７２には、ヘッドユニット用ベルト７４が掛け渡されている。また、図４に示
すように、ヘッドユニット用ベルト７４には、ヘッドユニット用モーターの駆動力をヘッ
ドユニット３０に付与するためのヘッドユニット用駆動力付与部７６が固定されており、
さらに、当該ヘッドユニット用駆動力付与部７６はヘッドユニット３０（具体的には、ヘ
ッドキャリッジ３４）に接続されている。

ヘッドユニット用モーターが作動すると、ヘッドユニット用プーリー７２が回転し、当
該ヘッドユニット用プーリー７２の回転により、ヘッドユニット用ベルト７４も回転する
。そして、当該ヘッドユニット用ベルト７４の回転により、当該ヘッドユニット用ベルト
７４に固定されているヘッドユニット用駆動力付与部７６が移動方向に移動する。そして
、当該ヘッドユニット用駆動力付与部７６が移動方向に移動することにより、当該ヘッド
ユニット用駆動力付与部７６に接続されているヘッドユニット３０も移動方向に移動する
。

このように、ヘッドユニット用モーターの駆動力は、ヘッドユニット用プーリー７２、
ヘッドユニット用ベルト７４を介して、ヘッドユニット用駆動力付与部７６に伝達され、
当該ヘッドユニット用駆動力付与部７６が駆動力をヘッドユニット３０に付与する。そし
て、当該駆動力をヘッドユニット用駆動力付与部７６から受けたヘッドユニット３０は、
第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２に沿って移動方向に移動する。

なお、図２及び図４に示すように、ヘッドユニット用プーリー７２、ヘッドユニット用
ベルト７４、及び、ヘッドユニット用駆動力付与部７６は、第一ガイドレール９０から第
二ガイドレール９２へ向かう所定方向（本実施の形態においては、鉛直方向）において、
第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２との間に位置している。そのため、図４に
示すように、ヘッドユニット３０（具体的には、ヘッドキャリッジ３４）の、ヘッドユニ
ット駆動部７０（具体的には、ヘッドユニット用駆動力付与部７６）から駆動力を受ける
部分（便宜上、ヘッドユニット駆動力受け部３４ａと呼ぶ）も、前記所定方向（前記鉛直
方向）において、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２との間に位置することと
なる。

カッターユニット４０は、前記移動方向に移動し、ロール紙Ｓをカットするためのもの
である。このカッターユニット４０と前記ヘッドユニット３０は、図３に示すように、当
該移動方向において並ぶように設けられている。換言すれば、カッターユニット４０は、
ヘッドユニット３０を越えて当該ヘッドユニット３０の前記移動方向反対側には、移動で
きないようになっており、また、ヘッドユニット３０も、カッターユニット４０を越えて
当該カッターユニット４０の前記移動方向反対側には、移動できないようになっている。
また、カッターユニット４０は、図２乃至図４に示すように、カッター４２と、カッター
キャリッジ４４と、を有している。

カッター４２は、カッターキャリッジ４４（の下方）に備えられている。また、カッタ
ー４２は、カッターキャリッジ４４に対して鉛直方向に移動可能に設けられている。そし
て、かかる機能により、カッター４２は、ロール紙Ｓをカットすることなくロール紙Ｓ上
のカット位置を変えるときには、ロール紙Ｓと接触しない上方位置に位置し、ロール紙Ｓ
をカットするときには、ロール紙Ｓと接触する下方位置に位置することとなる。なお、カ
ッター４２は、カッターキャリッジ４４に対して回転することも可能である。これは、カ
ッター４２の刃先の方向を変えることができるようにするためである。

また、図７に示すように、カッター４２は、刃を備えるカッター本体４２４、振動源と
なるカッター用ピエゾ素子４２０（第二圧電素子に相当）、及び、カッター用弾性板４２
６を備える。そして、ロール紙Ｓがカットされる際には、カッター用ピエゾ素子４２０に
、駆動信号ＣＯＭの駆動パルスが印加される。駆動パルスが印加されると、駆動パルスの
信号に従って、カッター用ピエゾ素子４２０が伸縮し、カッター用弾性板４２６を振動さ
せる。そして、カッター用弾性板４２６の振動により、カッター４２（カッター本体４２
４）が、上下方向に振動する（振動しながら、ロール紙Ｓをカットする）。

カッターキャリッジ４４は、カッター４２を支持し、カッターユニット駆動部８０から
駆動力を受けてカッター４２と一体的に第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２
に沿って移動方向へ往復移動する。

このカッターキャリッジ４４は、図３に示すように、上面視で矩形であり、前記移動方
向における中央部において、カッター４２を支持している。そして、当該カッターキャリ
ッジ４４は、前述した切り欠き部３６に位置できるようになっている。なお、本実施の形
態においては、図３に示すように、カッターキャリッジ４４の全体が切り欠き部３６に位
置できるようになっており、したがって、カッターキャリッジ４４が切り欠き部３６に位
置する際には、カッター４２も切り欠き部３６に位置することとなる。すなわち、切り欠
き部３６は、カッター４２を配置させるための部分でもある。

なお、カッターキャリッジ４４が切り欠き部３６に位置する際には、カッターキャリッ
ジ４４は、図３に示すように、前記順方向において、第二ヘッド３２ｂよりも上流側にて
当該第二ヘッド３２ｂと並ぶ位置に位置し、かつ、前記第一方向において、第一ヘッド３
２ａよりも下流側にて当該第一ヘッド３２ａと並ぶ位置に位置する。

カッターキャリッジ４４は、前述した第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２
に沿って移動方向へ往復移動可能に、該双方のガイドレールによりカッターユニット支持
部材９６を介して支持されている。第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２は、
カッターキャリッジ４４（カッターユニット４０）と、カッターユニット支持部材９６を
介して係合し、当該カッターキャリッジ４４（カッターユニット４０）の移動方向への移
動をガイドする。すなわち、カッターユニット４０とヘッドユニット３０は、共通のガイ
ドレール（つまり、第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２）によりガイドされ
るようになっている。

カッターユニット駆動部８０は、カッターユニット４０を駆動して、当該カッターユニ
ット４０を移動方向に移動させるためのものである。このカッターユニット駆動部８０は
、図２及び図４に示すように、不図示のカッターユニット用モーターと、二つのカッター
ユニット用プーリー８２と、カッターユニット用ベルト８４と、カッターユニット用駆動
力付与部８６と、を有している。

カッターユニット用モーターは、二つのカッターユニット用プーリー８２のうちの一つ
に不図示のベルトを介して接続されており、また、図２に示すように、二つのカッターユ
ニット用プーリー８２には、カッターユニット用ベルト８４が掛け渡されている。また、
図４に示すように、カッターユニット用ベルト８４には、カッターユニット用モーターの
駆動力をカッターユニット４０に付与するためのカッターユニット用駆動力付与部８６が
固定されており、さらに、当該カッターユニット用駆動力付与部８６はカッターユニット
４０（具体的には、カッターキャリッジ４４）に接続されている。

カッターユニット用モーターが作動すると、カッターユニット用プーリー８２が回転し
、当該カッターユニット用プーリー８２の回転により、カッターユニット用ベルト８４も
回転する。そして、当該カッターユニット用ベルト８４の回転により、当該カッターユニ
ット用ベルト８４に固定されているカッターユニット用駆動力付与部８６が移動方向に移
動する。そして、当該カッターユニット用駆動力付与部８６が移動方向に移動することに
より、当該カッターユニット用駆動力付与部８６に接続されているカッターユニット４０
も移動方向に移動する。

このように、カッターユニット用モーターの駆動力は、カッターユニット用プーリー８
２、カッターユニット用ベルト８４を介して、カッターユニット用駆動力付与部８６に伝
達され、当該カッターユニット用駆動力付与部８６が駆動力をカッターユニット４０に付
与する。そして、当該駆動力をカッターユニット用駆動力付与部８６から受けたカッター
ユニット４０は、第一ガイドレール９０及び第二ガイドレール９２に沿って移動方向に移
動する。

なお、図２及び図４に示すように、カッターユニット用プーリー８２、カッターユニッ
ト用ベルト８４、及び、カッターユニット用駆動力付与部８６は、前記所定方向（本実施
の形態においては、鉛直方向）において、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２
の外側（すなわち、第一ガイドレール９０から見て第二ガイドレール９２とは反対側又は
第二ガイドレール９２から見て第二ガイドレール９２とは反対側）に位置している。その
ため、図４に示すように、カッターユニット４０（具体的には、カッターキャリッジ４４
）の、カッターユニット駆動部８０（具体的には、カッターユニット用駆動力付与部８６
）から駆動力を受ける部分（便宜上、カッターユニット駆動力受け部４４ａと呼ぶ）も、
前記所定方向（前記鉛直方向）において、第一ガイドレール９０から見て第二ガイドレー
ル９２とは反対側又は第二ガイドレール９２から見て第一ガイドレール９０とは反対側（
本実施の形態においては、前者の側。すなわち、第一ガイドレール９０よりも上側）に位
置することとなる。

このように構成されたヘッドユニット３０及びカッターユニット４０は、ロール紙Ｓに
画像が印刷される際には、以下のように動作する。すなわち、ヘッドユニット３０は、移
動方向に移動しながらノズルからインクを吐出し、移動方向に沿ったラスタラインを形成
する動作を実行する。そして、かかる動作と、ロール紙Ｓを順方向に間欠搬送する前述し
た搬送ローラー２３による動作とが繰り返されることにより画像が印刷される。なお、か
かる（ロール紙Ｓに画像が印刷される）際には、カッターユニット４０は、移動方向一端
部に設けられたカッターユニットホームポジション（カッターユニットＨＰ、図２参照）
に、静止した状態で位置している。

また、ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０は、ロール紙Ｓがカットされる際
には、以下のように動作する。すなわち、カッターユニット４０は、移動方向に移動しな
がら又は移動方向において静止した状態で、ロール紙Ｓをカットする動作を実行する（カ
ッターユニット４０が移動方向において静止した状態でロール紙Ｓをカットする場合には
、該ロール紙Ｓは搬送方向に搬送される必要がある）。なお、かかる（ロール紙Ｓがカッ
トされる）際には、ヘッドユニット３０は、移動方向他端部に設けられたヘッドユニット
ホームポジション（ヘッドユニットＨＰ、図２参照）に、静止した状態で位置している。

クリーニングユニット５２は、ヘッド３２をクリーニングするためのものである。この
クリーニングユニットは、前記ヘッドユニットＨＰに設けられており、不図示のキャップ
と吸引ポンプ等を有している。ヘッド３２（ヘッドキャリッジ３４）が移動方向に移動し
てヘッドユニットＨＰに位置すると、ヘッド３２の下面（ノズル面）にキャップが密着す
るようになっている。このようにキャップが密着した状態で吸引ポンプが作動すると、ヘ
ッド３２内のインクが、増粘したインクや紙粉と共に吸引される。このようにして、目詰
まりしたノズルが不吐出状態から回復することによってヘッドのクリーニングが完了する
。

プラテン５４は、ロール紙Ｓを支持するためのものである。このプラテン５４は、図４
に示すように、ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０と対向する位置に位置して
いる。また、プラテン５４は、ロール紙Ｓがカットされる際には、カッター台としての役
割も果たす。

コントローラー６０は、プリンター１の制御を行なうための制御ユニットである。この
コントローラー６０は、図１に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、
メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、駆動信号生成回路６５と、を有している。イ
ンターフェース部６１は、外部装置であるホストコンピューター１１０とプリンター１と
の間でデータの送受信を行なうためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制
御を行なうための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納
する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納
されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。

駆動信号生成回路６５は、ヘッド用ピエゾ素子３２０を駆動させるための駆動信号ＣＯ
Ｍを生成する。駆動信号生成回路６５で生成された駆動信号ＣＯＭは、不図示のフレキシ
ブルケーブルを介してヘッド３２に伝送される。

また、駆動信号生成回路６５は、カッター用ピエゾ素子４２０を駆動させるための駆動
信号ＣＯＭも生成する。駆動信号生成回路６５で生成された駆動信号ＣＯＭは、不図示の
フレキシブルケーブルを介してカッター４２に伝送される。

このように、ヘッド用ピエゾ素子３２０とカッター用ピエゾ素子４２０とを駆動する駆
動信号ＣＯＭは、同一の駆動信号生成回路６５によって生成される。

検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、ロール紙Ｓの
搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙Ｓの有無を
検出する用紙検出センサー、ヘッドキャリッジ３４やカッターキャリッジ４４の移動方向
の位置を検出するためのリニア式エンコーダーなどがある。

＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るプリンター１は、インクをロール紙Ｓに向けて吐
出する動作を行うヘッド用ピエゾ素子３２０を有するヘッド３２と、振動源となるカッタ
ー用ピエゾ素子４２０を有し、振動しながらロール紙Ｓをカットするカッター４２と、を
備えている。つまり、ヘッド３２だけでなく、カッター４２にも、ピエゾ素子が設けられ
ている。そして、このことにより、カッターの性能を向上させることが可能となる。

すなわち、ロール紙Ｓがカットされる際には、カッター用ピエゾ素子４２０によりカッ
ター４２が振動する。そして、カッター４２の当該振動により、カッター４２のロール紙
Ｓをカットする能力が向上する（振動がない場合と比べて、ロール紙Ｓがよく切れるよう
になる）。このように、本実施の形態によれば、カッター４２の性能が向上することとな
る。

また、本実施の形態によれば、ヘッド用ピエゾ素子３２０とカッター用ピエゾ素子３４
０とを駆動する駆動信号は、同一の駆動信号生成回路６５によって生成される。つまり、
ヘッド用ピエゾ素子３２０とカッター用ピエゾ素子３４０が駆動信号生成回路６５を共用
できる（これは、見方を変えれば、カッター用ピエゾ素子３４０がヘッド用ピエゾ素子３
２０の駆動信号生成回路６５を流用していると言うこともできる）。したがって、複数の
駆動信号生成回路を用意する必要がなく、プリンター１の製造コストを削減することがで
きる。

＝＝＝ヘッドユニット３０及びカッターユニット４０の構成等に係るバリエーションに
ついて＝＝＝
上記実施の形態においては、切り欠き部３６は、カッターユニット４０（カッターキャ
リッジ４４）の全体を配置させるための部分であることとした。すなわち、図３に示した
ように、カッターユニット４０（カッターキャリッジ４４）の全体が切り欠き部３６に位
置できるようになっていたが、これに限定されるものではない。

例えば、図８に示すように、カッターユニット４０の支持を強化する等のために、切り
欠き部３６をカッターユニット４０（カッターキャリッジ４４）の一部を配置させるため
の部分とするような構成としてもよい。

また、上記実施の形態においては、カッターユニット４０には、一つのカッター４２の
みが備えられていたが、これに限定されるものではない。例えば、図９に示すように、複
数のカッター４２がカッターユニット４０に備えられていることとしてもよい。

また、上記実施の形態においては、切り欠き部３６は、カッター４２を配置させるため
の部分であることとした。すなわち、カッターユニット４０の構成を、カッターキャリッ
ジ４４が切り欠き部３６に位置する際には、カッター４２も切り欠き部３６に位置するよ
うな構成とした。しかしながら、かかる構成に限定されるものではない。

例えば、図１０に示すように、切り欠き部３６は、カッター４２を配置させるための部
分ではないこととしてもよい。ただし、カッター４２による移動方向におけるカット可能
領域をより広くすることができる点で、上記実施の形態（図３の例）の方がより望ましい
。

また、上記実施の形態において、ヘッドユニット３０は、切り欠き部３６を有するヘッ
ドキャリッジ３４と、当該ヘッドキャリッジ３４に備えられ、前記搬送方向及び前記移動
方向の双方において互いに異なる位置に設けられている第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３
２ｂと、を有し、第一ヘッド３２ａは、前記移動方向のうちのヘッドユニット３０からカ
ッターユニット４０へ向かう第一方向において、第二ヘッド３２ｂよりも上流側に位置し
、切り欠き部３６は、第一方向において、第一ヘッド３２ａよりも下流側にて当該第一ヘ
ッド３２ａと並ぶ位置に位置していることとした。すなわち、上記実施の形態においては
、図３に示したように、複数のヘッド（第一ヘッド３２ａと第二ヘッド３２ｂ）が設けら
れており、複数のヘッドのうち前記第一方向においてより上流側に位置するヘッド（すな
わち、第一ヘッド３２ａ）よりも下流側にて該ヘッドと並ぶ位置に切り欠き部３６が位置
していることとした。しかしながら、これに限定されるものではない。

例えば、図１１に示すように、ヘッドユニット３０には、ヘッド３２を一つのみ有する
こととしてもよい。ただし、上記実施の形態（図３の例）においては、第一ヘッド３２ａ
と第二ヘッド３２ｂが設けられることにより生ずる空き部３５を利用して切り欠き部３６
が形成されることとなるため、空きスペースの有効活用が可能となる。かかる点で、上記
実施の形態の方がより望ましい。

なお、複数のヘッドのうち第一方向においてより上流側に位置するヘッドよりも下流側
にて該ヘッドと並ぶ位置に切り欠き部３６が位置している他の例としては、図１２乃至図
１４の例を挙げることができる。

すなわち、図１２に示すように、図３の例、すなわち、カッターユニット４０が移動方
向一端側にヘッドユニット３０が移動方向他端側に位置する例、とは異なり、ヘッドユニ
ット３０が移動方向一端側にカッターユニット４０が移動方向他端側に位置することとし
てもよい。

また、図１３に示すように、図３の例、すなわち、切り欠き部３６が、前記順方向にお
いて、第二ヘッド３２ｂよりも上流側にて当該第二ヘッド３２ｂと並ぶ位置に位置する例
、とは異なり、切り欠き部３６が、前記順方向において、第二ヘッド３２ｂよりも下流側
にて当該第二ヘッド３２ｂと並ぶ位置に位置することとしてもよい。

また、図１４に示すように、図３の例、すなわち、ヘッド３２の数が二つのみの例、と
は異なり、ヘッド３２の数が三つ以上の場合であってもよい（図１４の例においては、第
一ヘッド３２ａ、第二ヘッド３２ｂ、第三ヘッド３２ｃの三つのヘッド３２が設けられて
いる）。

これらの他の例であっても、空き部３５を利用して切り欠き部３６を形成することで、
空きスペースの有効活用が可能となる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体吐出方法
等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのも
のであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱す
ることなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うま
でもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。

上記実施の形態においては、液体吐出装置（液体噴射装置）をインクジェット式プリン
ターに具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を
採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装
置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をい
い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液
体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であ
るときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の
無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質
の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子
が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上
記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な
水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物
を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ
（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製
造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射す
る液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精
密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロ
ディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤
滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）
などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、
基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装
置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用するこ
とができる。

また、上記実施の形態においては、媒体としてロール紙Ｓを例に挙げて説明したが、こ
れに限定されるものではなく、カット紙であってもよい。
また、ロール紙Ｓとして、剥離紙付きの連続紙を例に挙げて説明したが、これに限定さ
れるものではなく、剥離紙のない普通紙であってもよい（この際には、ロール紙Ｓの粘着
シート及び剥離紙のうちの粘着シートのみがカットされる上記実施の形態とは異なり、普
通紙が切断される）。
また、媒体は、必ずしも紙である必要は無く、例えば、フィルム、布であってもよい。

また、上記実施の形態においては、前記所定方向が鉛直方向であることとしたが、これ
に限定されるものではない。例えば、水平方向であることとしてもよい。すなわち、上記
実施の形態においては、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２の双方は、鉛直方
向において並ぶように設けられており、ヘッドユニット３０やカッターユニット４０を側
方から支持ようになっていたが、例えば、第一ガイドレール９０と第二ガイドレール９２
の双方が、水平方向において並ぶように設けられており、第一ガイドレール９０と第二ガ
イドレール９２が、ヘッドユニット３０やカッターユニット４０を上方又は下方から支持
するようになっていてもよい。

１ プリンター、１ａ 移動方向一端部、１ｂ 移動方向他端部、２０ 紙搬送部、２３
搬送ローラー、２６ 従動ローラー、３０ ヘッドユニット、３２ ヘッド、３２ａ
第一ヘッド、３２ｂ 第二ヘッド、３２ｃ 第三ヘッド、３４ ヘッドキャリッジ、３４
ａ ヘッドユニット駆動力受け部、３５ 空き部、３６ 切り欠き部、４０ カッターユ
ニット、４２ カッター、４４ カッターキャリッジ、４４ａ カッターユニット駆動力
受け部、５０ 検出器群、５２ クリーニングユニット、５４ プラテン、６０ コント
ローラー、６１ インターフェース部、６２ ＣＰＵ、６３ メモリー、６４ ユニット
制御回路、６５ 駆動信号生成回路、７０ ヘッドユニット駆動部、７２ ヘッドユニッ
ト用プーリー、７４ ヘッドユニット用ベルト、７６ ヘッドユニット用駆動力付与部、
８０ カッターユニット駆動部、８２ カッターユニット用プーリー、８４ カッターユ
ニット用ベルト、８６ カッターユニット用駆動力付与部、９０ 第一ガイドレール、９
２ 第二ガイドレール、９４ ヘッドユニット支持部材、９６ カッターユニット支持部
材、１１０ コンピューター、３２０ ヘッド用ピエゾ素子、３２２ インク供給路、３
２４ ノズル連通路、３２６ ヘッド用弾性板、３２８ ノズル、４２０ カッター用ピ
エゾ素子、４２４ カッター本体、４２６ カッター用弾性板、Ｓ ロール紙、ＣＯＭ
駆動信号

Claims (3)

1. 媒体に対して移動し、液体を前記媒体に向けて吐出する動作を行う第一圧電素子を有する第一ヘッドと、
   前記第一ヘッドとともに前記媒体に対して移動し、液体を前記媒体に向けて吐出する動作を行う第一圧電素子を有し、前記媒体に対して移動する方向である第一方向及び前記第一方向と交差する方向である第二方向において前記第一ヘッドと異なる位置に設けられた第二ヘッドと、
   振動源となる第二圧電素子を有し、振動しながら前記媒体をカットするカッターと、
   を備え、
   前記第一ヘッドと前記カッターとが前記第一方向に並ぶように設けられ、且つ前記第二ヘッドと前記カッターとが前記第二方向に並ぶように設けられることを特徴とする液体吐出装置。
2. 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
   前記第一圧電素子と前記第二圧電素子とを駆動する駆動信号は、同一の駆動信号生成回路によって生成されることを特徴とする液体吐出装置。
3. 請求項１又は２に記載の液体吐出装置であって、
   前記第二圧電素子は弾性板を介して前記カッターを振動させることを特徴とする液体吐出装置。

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