JP3547111B2 - シール材カット用のトンボの読み取り装置を持つカッティングプロッタとそれを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法 - Google Patents
シール材カット用のトンボの読み取り装置を持つカッティングプロッタとそれを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シール材表面に印刷されたシールの輪郭をカットするのに用いる、シール材カット用のトンボの読み取り装置を持つカッティングプロッタと、該プロッタを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示したように、シール材１０には、その表面に文字、数字、記号、図又は絵（図６では、省略されている）からなる複数のシール２０が並べて印刷されている。シール材１０は、台紙（図示せず）上に剥離可能に貼着されている。
【０００３】
シール材１０表面には、シール２０の他に、その四隅部等に、シール材１０をカットする際の基準となるシール材カット用のトンボ３０が印刷されている。トンボ３０は、シール材１０の横軸ｘ−縦軸ｙと平行な横線−縦線を持っていて、例えば、横線と縦線とがＬ字状又は十字状に交差した形状（図６では、Ｌ字状をしている）をしている。
【０００４】
このシール材１０の使用に際しては、台紙上に貼着されたシール材１０を、台紙ごとカッティングプロッタのプラテン上に搭載している。次いで、カッティングプロッタのヘッドを、プラテン上に搭載されたシール材１０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、ヘッドに装着されたカッタにより、台紙上に貼着されたシール材１０表面に印刷されたシールの輪郭２２をカットして、シール２０をシール材１０から分離している。次いで、そのシール材１０から分離したシール２０を、台紙上から剥取っている。そして、そのシール２０を、該シール裏面に塗布された接着材の接着力を用いて、各種部材の表面に貼着している。
【０００５】
上記のようにして、プラテン上に搭載されたシール材１０表面に印刷されたシールの輪郭２２を、カッティングプロッタにより、カットする際には、シール材１０表面の隅部等に印刷されたトンボ３０を基準にして、カッティングプロッタのヘッドを、プラテン上に搭載されたシール材１０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、ヘッドに装着されたカッタにより、シール材１０表面に印刷されたシールの輪郭２２をカットしている。
【０００６】
近時は、上記カッティングプロッタによるシール材１０表面に印刷されたシールの輪郭２２のカットの自動化を図る目的から、シール材１０表面に印刷されたシール材カット用のトンボ３０を自動的に読み取るための読み取り装置を持つカッティングプロッタの開発が切望されている。
【０００７】
このトンボの読み取り装置を持つカッティングプロッタとして、そのヘッドに、プラテン上に搭載されたシール材１０表面方向に所定量の光を発する発光素子と、該発光素子から発せられてプラテン上に搭載されたシール材１０表面で反射する光の反射量を検知する受光素子とを備えたものが考えられる。
【０００８】
このカッティングプロッタにおいては、ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材１０表面方向に発しながら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材１０上をシール材１０表面のトンボ３０が印刷されていると推定される部分の直上までＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そして、その際に、ヘッドに備えられた発光素子から発せられてシール材１０表面で反射する光の反射量を、ヘッドに備えられた受光素子により検知できる。そして、その受光素子により検知した光の反射量の差から、シール材１０表面のトンボ３０が印刷されていると推定されている部分にトンボ３０が実際に印刷されていることを、自動的に読み取ることができる。
【０００９】
具体的には、シール材１０の地色は、白色等をしていて、その受けた光のほぼ１００％を反射する。それに対して、シール材１０表面に印刷されたトンボ３０は、黒色等をしていて、その受けた光のほとんどを反射せずに吸収してしまう。従って、上記のようにして、ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材１０表面方向に発しながら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材１０表面の地色が露出した部分からトンボ３０が印刷された部分の直上まで移動させた際には、ヘッドに備えられた発光素子から発せられて、シール材１０表面で反射して、受光素子により受ける光の反射量が、１００％近くから０％近くまで低下する。その結果、そのシール材１０表面のトンボ３０が印刷されていると推定される部分に、実際にトンボ３０が印刷されていることを、読み取ることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにして、受光素子により受ける光の反射量の差により、プラテン上に搭載されたシール材１０表面のトンボ３０が印刷されていると推定される部分に実際にトンボ３０が印刷されていることを、読み取るようにした場合には、そのトンボ３０が印刷されているか否かを判定する基準となる受光素子により検知した光の反射量の差を小さく設定すると、その発光素子から発せられて、トンボ３０の近くのシール材１０表面に印刷された赤、青等の不要な色付の線表面や、トンボ３０の近くのシール材１０表面に付着した汚れ表面で反射する光の反射量が、例えば３０％であっても、その赤、青等の不要な色付の線や汚れを、トンボ３０と読み誤ってしまった。そして、その読み誤ったトンボ３０を基準として、カッティングプロッタのヘッドをプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させてしまった。その結果、そのヘッドに装着されたカッタにより、シール材１０表面に印刷されたシールの輪郭２２を的確にカットできなかった。
【００１１】
また、シール材１０表面に印刷されたトンボ３０は、同じ黒色等をしていても、その表面に光沢があるものと無いもの、その表面の色が濃いものと薄いもの等があって、そのトンボ３０表面で反射する光の反射量が、一律にほぼ０％でなく、種々に異なっている。同様に、シール材１０表面の地色が露出した部分も、同じ白色等をしていても、その表面に光沢のあるものと無いもの、その表面がくすんでいるものとくすんでいないもの等があって、その地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量が、一律にほぼ１００％でなく、種々に異なっている。
【００１２】
そのため、上記のようにして、ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材１０表面方向に発しながら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材１０表面のトンボ３０が印刷されていると推定される部分の直上まで移動させた際の、受光素子により受ける光の反射量の差により、プラテン上に搭載されたシール材１０表面のトンボ３０が印刷されていると推定される部分にトンボ３０が実際に印刷されていることを、読み取るようにした場合には、そのトンボ３０が印刷されているか否かを判定する基準となる受光素子により検知した光の反射量の差を大きく設定すると、その発光素子から発せられてトンボ３０表面で反射する光の反射量が、ほぼ０％でなく、例えば３０％まであったり、その発光素子から発せられてトンボ３０の近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量が、ほぼ１００％でなく、例えば７０％しかなかったりすると、上記読み取り装置を持つカッティングプロッタでは、そのシール材１０表面のトンボ３０が印刷されていると推定される部分にトンボ３０が印刷されていることを、読み取ることができなかった。
【００１３】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、トンボの近くのシール材表面に不要な色付の線が印刷されていたり、トンボの近くのシール材表面に汚れが付着していたり、トンボ表面に光沢が無かったり、そのトンボの色が薄かったりして、発光素子から発せられてトンボ表面で反射する光の反射量が３０％等まであったり、又は、トンボの近くのシール材の地色が露出した部分に光沢が無かったり、その地色が露出した部分がくすんでいたりして、発光素子から発せられてシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量が７０％等までしかなかったりしても、シール材表面に印刷されたトンボを常に誤りなく正確に読み取ることのできる、シール材カット用のトンボの読み取り装置を持つカッティングプロッタ（以下、カッティングプロッタという）と、該プロッタを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法（以下、トンボの読み取り方法という）とを提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のカッティングプロッタは、
プラテン上に搭載されたシール材表面に印刷されたシール材カット用のトンボを基準にして、前記プラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させるヘッドに装着されたカッタにより、前記プラテン上に搭載されたシール材をカットするカッティングプロッタにおいて、
前記プラテン上に搭載されたシール材表面方向に所定量の光を発する発光素子と、該発光素子から発せられて前記プラテン上に搭載されたシール材表面で反射する光の反射量を検知する受光素子とを、前記ヘッドに備え、前記受光素子で検知した光の反射量の差を算出する第１算出手段と、該第１算出手段で算出した光の反射量の差を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した光の反射量の差に対する前記第１算出手段で算出した光の反射量の差の較差を算出する第２算出手段と、該第２算出手段で算出した光の反射量の差の較差が一定の許容範囲内にあるか否を判別して、シール材表面に前記トンボか印刷されているか否かを判別する判別手段とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
このカッティングプロッタにおいては、ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面に印刷された１つ目のトンボの直上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そして、本発明のトンボの読み取り方法の、ａ工程を行うことができる。
【００１６】
その際には、発光素子から発せられてシール材表面に印刷された１つ目のトンボの表面で反射した光の反射量とそのトンボの近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射した光の反射量とを、ヘッドに備えられた受光素子により検知できる。そして、その受光素子により検知した光の反射量の差Ａ０を、第１算出手段により算出して、その第１算出手段により算出した光の反射量の差Ａ０を、記憶手段に記憶できる。そして、本発明のトンボの読み取り方法の、ｂ〜ｄ工程を行うことができる。
【００１７】
次いで、ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の直上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そして、本発明のトンボの読み取り方法の、ｅ工程を行うことができる。
【００１８】
その際には、発光素子から発せられてシール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の表面とそのトンボの近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射した光の反射量を、ヘッドに備えられた受光素子により検知できる。そして、その受光素子により検知した光の反射量の差Ａを、第１算出手段により算出できる。そして、本発明のトンボの読み取り方法の、ｆ〜ｇ工程を行うことができる。
【００１９】
次いで、記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する上記第１算出手段により算出した光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段により算出できる。そして、その第２算出手段により算出した較差が一定の許容範囲内にあるか否かを、判別手段により判別できる。そして、シール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分にトンボが印刷されているか否かを、判別できる。そして、本発明のトンボの読み取り方法の、ｈ〜ｉ工程を行うことができる。
【００２０】
本発明のカッティングプロッタにおいては、受光素子で検知した光の反射量をデジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータを備えて、該コンバータによりデジタル値に変換した前記受光素子で検知した光の反射量の差のデジタル値を算出する第１算出手段と、該第１算出手段で算出した光の反射量の差のデジタル値を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した光の反射量の差に対する前記第１算出手段で算出した光の反射量の差の較差のデジタル値を算出する第２算出手段と、該第２算出手段で算出した光の反射量の差の較差のデジタル値が一定の許容範囲内にあるか否を判別して、シール材表面にトンボが印刷されているか否かを判別する判別手段とを備えた構造とすることを好適としている。
【００２１】
このカッティングプロッタにあっては、シール材表面に印刷された１つ目のトンボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量であって、受光素子により検知した光の反射量を、Ａ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換できる。そして、その受光素子で検知してＡ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換した光の反射量の差Ａ０のデジタル値を、第１算出手段により算出して、その第１算出手段により算出した光の反射量の差Ａ０のデジタル値を、記憶手段に記憶できる。
【００２２】
また、シール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量であって、受光素子により検知した光の反射量を、Ａ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換できる。そして、その受光素子により検知して、Ａ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換した光の反射量の差Ａのデジタル値を、第１算出手段により算出できる。
【００２３】
次いで、記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、上記第１算出手段により算出した光の反射量の差Ａの較差のデジタル値を、第２算出手段により算出できる。そして、その第２算出手段により算出した較差のデジタル値が一定の許容範囲内にあるか否かを、判別手段により判別できる。そして、シール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分にトンボが印刷されているか否かを、判別できる。
【００２４】
本発明のカッティングプロッタを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法であって、本発明のトンボの読み取り方法は、次の工程を含むことを特徴としている。
ａ．ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、前記ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面に印刷されたシール材カット用の１つ目のトンボの直上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる工程。
ｂ．前記ａ工程においてヘッドを１つ目のトンボの直上まで移動させた際に、前記ヘッドに備えられた発光素子から発せられてシール材表面に印刷された１つ目のトンボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射した光の反射量を、前記ヘッドに備えられた受光素子により検知する工程。
ｃ．前記ｂ工程において受光素子により検知した光の反射量の差Ａ０を、第１算出手段により算出する工程。
ｄ．前記ｃ工程において第１算出手段により算出した光の反射量の差Ａ０を、記憶手段に記憶する工程。
ｅ．ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、前記ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の直上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる工程。
ｆ．前記ｅ工程においてヘッドを２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の直上まで移動させた際に、前記ヘッドに備えられた発光素子から発せられてシール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の表面とその近くのシール材の地色が露出している部分の表面で反射した光の反射量を、前記ヘッドに備えられた受光素子により検知する工程。
ｇ．前記ｆ工程において受光素子により検知した光の反射量の差Ａを、第１算出手段により算出する工程。
ｈ．前記記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する前記ｇ工程において第１算出手段により算出した光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段により算出する工程。
ｉ．前記第２算出手段により算出した光の反射量の差Ａ０、Ａの較差が一定の許容範囲内にあるか否を判別手段により判別して、前記シール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分にトンボが印刷されているか否かを判別する工程。
【００２５】
このトンボの読み取り方法においては、そのａ〜ｄ工程において、ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面に印刷された１つ目のトンボの直上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そして、その際に、シール材表面に印刷された１つ目のトンボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射した光の反射量を、ヘッドに備えられた受光素子により検知できる。そして、その受光素子により検知した光の反射量の差Ａ０を、第１算出手段により算出して、その光の反射量の差Ａ０を、記憶手段に記憶できる。
【００２６】
次いで、そのｅ〜ｇ工程において、ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の直上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そして、その際に、発光素子から発せられてシール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射した光の反射量を、ヘッドに備えられた受光素子により検知できる。そして、その受光素子により検知した光の反射量の差Ａを、第１算出手段により算出できる。
【００２７】
次いで、そのｈ〜ｉ工程において、記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、上記第１算出手段により算出した光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段により算出できる。そして、その第２算出手段により算出した較差が一定の許容範囲内にあるか否かを、判別手段により判別できる。そして、シール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分にトンボが印刷されているか否かを、誤りなく判別できる。以下に、その理由を、詳述する。
【００２８】
同じシール材表面に印刷された１つ目のトンボと２つ目以降のトンボとは、同じ印刷顔料を用いて同一条件で印刷されていて、その１つ目及び２つ目以降のトンボの表面で反射する光の反射量が、０％等と、ほぼ一定である。同様に、その１つ目及び２つ目以降のトンボの近くの同じシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量も、１００％等と、ほぼ一定である。そのため、その１つ目及び２つ目以降のトンボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差は、ほぼ一定となる。
【００２９】
それに対して、２つ目以降のトンボの近くのシール材表面に不要な色付の線が印刷されていたり、２つ目以降のトンボの近くのシール材表面に汚れが付着していたりした場合には、その色付の線表面や汚れ表面で反射する光の反射量が３０％等になって、その色付の線表面や汚れ表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａが、記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０より、小さくなったり、大きくなったりする。そして、記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、色付の線表面や汚れ表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段により算出した場合に、その較差が、一定の許容範囲内から外れることとなる。そして、その色付の線や汚れが、シール材表面に印刷されたトンボでないことを、判別手段により誤りなく判別できる。そして、その色付の線や汚れを、シール材表面に印刷された２つ目以降のトンボと、読み誤るのを防ぐことができる。
【００３０】
また、シール材表面に印刷されたトンボ表面に光沢が無かったり、そのトンボの色が薄かったりして、トンボの表面で反射する光の反射量が３０％等まであったり、又は、トンボの近くのシール材の地色が露出した部分に光沢が無かったり、その地色が露出した部分がくすんでいたりして、その地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量が７０％等までしかなかったりしても、２つ目以降のトンボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａが、記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０であって、２つ目以降のトンボと同じ印刷顔料を用いて同一条件で印刷された１つ目のトンボの表面とその近くの同じシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａ０とほぼ同一となる。そして、記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、２つ目以降のトンボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段により算出した場合に、その較差が、一定の許容範囲内にあることとなる。その結果、その２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分に、２つ目以降のトンボが印刷されていることを、判別手段により誤りなく判別できる。そして、シール材表面に印刷された２つ目以降のトンボを誤りなく的確に読み取ることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
図１と図２は本発明のカッティングプロッタの好適な実施の形態を示し、図１はその概略構成図、図２はそのヘッド近くの拡大構造説明図である。以下に、このカッティングプロッタを説明する。
【００３２】
図において、５０は、シール材１０を搭載するプラテンである。プラテン５０は、該プラテン上をシール材１０を円滑に摺動可能なように、その上面を平滑に形成している。
【００３３】
プラテン５０上には、ヘッド６０をガイドレール７０を介してＸ方向に走行自在に支持している。ヘッド６０には、カッタ６２を、その刃先をプラテン５０方向に向けて装着している。
【００３４】
プラテン５０の両側には、一対のピンチローラ９０と送りローラ８０とを、上下に対向させて備えている。送りローラ８０は、プラテン５０の下側に配置している。送りローラ８０には、該ローラ駆動用のパルスモータ等からなる駆動手段８２を連結している。ピンチローラ９０は、プラテン５０の上側に回転自在に支持している。
【００３５】
このカッティングプロッタにおいては、図１に示したように、台紙１２上に貼着されたシール材１０を、台紙１２ごとプラテン５０上に搭載できる。そして、そのシール材１０の両側を、台紙１２と共に、送りローラ８０とピンチローラ９０との間に挟持できる。そして、送りローラ８０を、駆動手段８２により、正逆に回転させて、シール材１０を、台紙１２と共に、プラテン５０上をＹ方向に移動させることができる。それと共に、ヘッド６０を、ガイドレール７０に沿って、プラテン５０上をＸ方向に移動させることができる。そして、ヘッド６０を、プラテン５０上に搭載されたシール材１０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そして、ヘッド６０に装着されたカッタ６２により、プラテン５０上に搭載されたシール材１０をカットできる。
【００３６】
以上の構成は、従来のペーパームービングタイプのカッティングプロッタと同様であるが、図のカッティングプロッタでは、図２に示したように、プラテン５０上に搭載されたシール材１０表面方向に所定量の光を発する発光素子１００と、該発光素子から発せられてプラテン５０上に搭載されたシール材１０表面で反射する光の反射量を検知する受光素子１１０とを、ヘッド６０に備えている。
【００３７】
また、図１に示したように、受光素子１１０により検知した光の反射量の差を算出する第１算出手段１６０を備えている。第１算出手段１６０は、電子回路等で形成している。
【００３８】
また、第１算出手段１６０により算出した光の反射量の差を記憶する記憶手段１２０を備えている。記憶手段１２０は、電子メモリ回路等で形成している。
【００３９】
また、記憶手段１２０に記憶した光の反射量の差に対する、第１算出手段で算出した光の反射量の差の較差を算出する、第２算出手段１３０を備えている。第２算出手段１３０は、電子回路等で形成している。
【００４０】
また、第２算出手段１３０で算出した光の反射量の差の較差が一定の許容範囲内にあるか否かを判別して、シール材１０表面にトンボ３０が印刷されているか否かを判別する判別手段１４０を備えている。判別手段１４０は、電子比較回路等で形成している。
【００４１】
図１と図２に示した本発明のカッティングプロッタは、以上の構成からなる。
【００４２】
次に、このカッティングプロッタを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法であって、本発明のトンボの読み取り方法の好適な実施の形態を説明する。
【００４３】
図１に示したように、台紙１２上に貼着されたシール材１０を、台紙１２ごとプラテン５０上に搭載する。そして、シール材１０の両側を、台紙１２と共に、送りローラ８０とピンチローラ９０との間に挟持する。そして、へッド６０に備えられた発光素子１００から所定量の光をプラテン５０上に搭載されたシール材１０表面方向に発しながら、送りローラ８０を、駆動手段８２により、回転させる。そして、シール材１０をプラテン５０上をＹ方向に移動させる。それと共に、ヘッド６０を、ガイドレール７０に沿って、Ｘ方向に移動させる。そして、ヘッド６０を、プラテン５０上に搭載されたシール材１０表面に印刷されたシール材カット用の１つ目のトンボ３０であって、例えば、図６に示したような、シール材１０の右下に印刷されたトンボ３０の直上までプラテン５０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる。
【００４４】
そして、その際に、ヘッド６０に備えられた発光素子１００から発せられて、シール材１０表面に印刷された１つ目のトンボ３０の表面と、その近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射した光の反射量を、ヘッド６０に備えられた受光素子１１０により、検知する。そして、その受光素子１１０により検知した光の反射量の差Ａ０を、第１算出手段１６０により算出する。そして、その光の反射量の差Ａ０を、記憶手段１２０に記憶する。
【００４５】
次いで、ヘッド６０に備えられた発光素子１００から所定量の光をプラテン５０上に搭載されたシール材１０表面方向に発しながら、前記のようにして、ヘッド６０を、プラテン５０上に搭載されたシール材１０表面の２つ目以降のトンボ３０が印刷されていると推定される部分であって、例えば、図６に示したような、シール材１０表面の右上部分又は左下部分等の直上まで、プラテン５０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる。
【００４６】
そして、その際に、ヘッド６０に備えられた発光素子１００から発せられて、シール材１０表面の２つ目以降のトンボ３０が印刷されていると推定される部分の表面と、その近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射した光の反射量を、ヘッド６０に備えられた受光素子１１０により、検知する。そして、その受光素子１１０により検知した光の反射量の差Ａを、第１算出手段１６０により算出する。
【００４７】
次いで、記憶手段１２０に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、上記第１算出手段１６０により算出した光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段１３０により、算出する。そして、その第２算出手段１３０により算出した較差が一定の許容範囲内にあるか否かを、判別手段１４０により判別する。そして、シール材１０表面の２つ目以降のトンボ３０が印刷されていると推定される部分にトンボ３０が実際に印刷されているか否かを、判別する。
【００４８】
本発明のトンボの読み取り方法は、以上の工程からなる。この読み取り方法においては、トンボ３０の近くのシール材１０表面に不要な色付の線が印刷されていたり、トンボ３０の近くのシール材１０表面に汚れが付着していたり、トンボ３０表面に光沢が無かったり、そのトンボ３０の色が薄かったりして、トンボ３０の表面で反射する光の反射量が３０％等まであったり、又は、トンボ３０の近くのシール材１０の地色が露出した部分に光沢が無かったり、その地色が露出した部分がくすんでいたりして、その地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量が７０％等までしかなかったりしても、シール材１０表面に印刷されたトンボ３０を誤りなく正確に読み取ることができる。以下に、その理由を、詳述する。
【００４９】
同じシール材１０表面に印刷された１つ目のトンボ３０と２つ目以降のトンボ３０とは、同じ印刷顔料を用いて同一条件で印刷されていて、その１つ目及び２つ目以降のトンボ３０の表面で反射する光の反射量Ｌ０が、０％等と、ほぼ一定である。同様に、その１つ目及び２つ目以降のトンボ３０の近くの同じシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量Ｈ０も、１００％等と、ほぼ一定である。そのため、その１つ目及び２つ目以降のトンボ３０の表面とその近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａ０は、図３に示したように、ほぼ一定となる。図３において、Ｌ０は、１つ目及び２つ目以降のトンボ３０の表面で反射する光の反射量を示し、Ｈ０は、その１つ目及び２つ目以降のトンボ３０の近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量を示し、Ａ０は、その光の反射量Ｈ０、Ｌ０の差を示している。
【００５０】
それに対して、２つ目以降のトンボ３０の近くのシール材１０表面に不要な色付の線が印刷されていたり、２つ目以降のトンボ３０の近くのシール材１０表面に汚れが付着していたりした場合には、その色付の線表面や汚れ表面で反射する光の反射量Ｌが３０％等となって、その色付の線表面や汚れ表面で反射する光の反射量Ｌとその近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量Ｈとの差Ａが、図３に示したように、記憶手段１２０に記憶した光の反射量の差Ａ０より、小さくなったり、大きくなったり（通常は、図３に示したように小さくなる）する。そして、記憶手段１２０に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、色付の線表面や汚れ表面とその近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段１３０により算出した場合に、その較差が、一定の許容範囲Ｒ内から外れることとなる。そして、その色付の線や汚れが、シール材１０表面に印刷されたトンボ３０でないことを、判別手段１４０により誤りなく判別できる。そして、その色付の線や汚れを、シール材１０表面に印刷された２つ目以降のトンボ３０と、読み誤るのを防ぐことができる。図３において、Ｌは、色付の線表面や汚れ表面で反射する光の反射量を示し、Ｈは、その色付の線や汚れ近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量を示し、Ａは、その光の反射量Ｈ、Ｌの差を示し、Ｒは、その第２算出手段１３０で算出した光の反射量の差Ａ０、Ａの較差の許容範囲を示している。
【００５１】
また、シール材１０表面に印刷されたトンボ３０表面に光沢が無かったり、そのトンボ３０の色が薄かったりして、トンボ３０表面で反射する光の反射量Ｌが３０％等まであったり、又は、トンボ３０の近くのシール材１０の地色が露出した部分に光沢が無かったり、その地色が露出した部分がくすんでいたりして、その地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量Ｈが７０％等までしかなかったりしても、２つ目以降のトンボ３０の表面で反射する光の反射量Ｌとその近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量Ｈとの差Ａが、図４に示したように、記憶手段１２０に記憶した光の反射量の差Ａ０であって、２つ目以降のトンボ３０と同じ印刷顔料を用いて同一条件で印刷された１つ目のトンボ３０の表面とその近くの同じシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａ０とほぼ同一となる。そして、記憶手段１２０に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、２つ目以降のトンボ３０の表面とその近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段１３０により算出した場合に、その較差が、一定の許容範囲Ｒ内にあることとなる。その結果、その２つ目以降のトンボ３０が印刷されていると推定される部分に、２つ目以降のトンボ３０が印刷されていることを、判別手段１４０により誤りなく判別できる。そして、シール材１０表面に印刷された２つ目以降のトンボ３０を誤りなく的確に読み取ることができる。図４において、Ｌ０は、１つ目のトンボ３０の表面で反射する光の反射量を示し、Ｈ０は、その１つ目のトンボ３０の近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量を示し、Ａ０は、その光の反射量Ｈ０、Ｌ０の差を示している。また、Ｌは、その２つ目以降のトンボ３０の表面で反射する光の反射量を示し、Ｈは、その２つ目以降のトンボ３０の近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量を示し、Ａは、その光の反射量Ｈ、Ｌの差を示し、Ｒは、その第２算出手段１３０で算出した光の反射量の差Ａ０、Ａの較差の許容範囲を示している。
【００５２】
なお、図１と図２に示した前述のカッティングプロッタにおいては、図５に示したように、受光素子１１０で検知した光の反射量をデジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ１５０を備えると良い。そして、その受光素子１１０で検知してＡ／Ｄコンバータ１５０によりデジタル値に変換した光の反射量の差のデジタル値を算出する第１算出手段１６０と、該第１算出手段で算出した光の反射量の差のデジタル値を記憶する記憶手段１２０と、該記憶手段に記憶した光の反射量の差に対する、第１算出手段１６０で算出した光の反射量の差の較差のデジタル値を算出する第２算出手段１３０と、該第２算出手段で算出した光の反射量の差の較差のデジタル値が一定の許容範囲内にあるか否かを判別して、シール材１０表面にトンボ３０が印刷されているか否かを判別する判別手段１４０とを備えると良い。そして、記憶手段１２０に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、第１算出手段１６０で算出した光の反射量の差Ａの較差のデジタル値を、第２算出手段１３０により誤りなく的確に算出できるようにしたり、その第２算出手段１３０で算出した光の反射量の差Ａ０、Ａの較差のデジタル値に基づき、シール材１０表面にトンボ３０が印刷されているか否かを、判別手段１４０により、誤りなく的確に判別できるようにしたりすると良い。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のカッティングプロッタを用いて、本発明のトンボの読み取り方法により、シール材表面の隅部等に印刷されたシール材カット用のトンボを読み取るようにすれば、そのトンボの近くのシール材表面に不要の色付の線が印刷されていたり、そのトンボの近くのシール材表面に汚れが付着したりしていても、その色付の線や汚れをトンボと読み誤るのを、確実に防ぐことができる。
【００５４】
また、トンボ表面に光沢が無かったり、そのトンボの色が薄かったり、又は、トンボの近くのシール材の地色が露出した部分に光沢が無かったり、その地色が露出した部分がくすんでいたりしても、それに影響されずに、シール材表面に印刷されたトンボを誤りなく正確に読み取ることができる。
【００５５】
その結果、同じシール材表面に同じ印刷顔料を用いて同一の条件で印刷されたトンボを、常に誤りなく的確に読み取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカッテングプロッタの概略構成図である。
【図２】本発明のカッテングプロッタのヘッド周辺の拡大構造説明図である。
【図３】本発明のトンボの読み取り方法の説明図である。
【図４】本発明のトンボの読み取り方法の説明図である。
【図５】本発明のカッテングプロッタの概略構成図である。
【図６】シール材の平面図である。
【符号の説明】
１０ シール材
１２ 台紙
２０ シール
２２ シールの輪郭
３０ トンボ
５０ プラテン
６０ ヘッド
７０ ガイドレール
８０ 送りローラ
８２ 駆動手段
９０ ピンチローラ
１００ 発光素子
１１０ 受光素子
１２０ 記憶手段
１３０ 第２算出手段
１４０ 判別手段
１５０ Ａ／Ｄコンバータ
１６０ 第１算出手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、シール材表面に印刷されたシールの輪郭をカットするのに用いる、シール材カット用のトンボの読み取り装置を持つカッティングプロッタと、該プロッタを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６に示したように、シール材１０には、その表面に文字、数字、記号、図又は絵（図６では、省略されている）からなる複数のシール２０が並べて印刷されている。シール材１０は、台紙（図示せず）上に剥離可能に貼着されている。
【０００３】
シール材１０表面には、シール２０の他に、その四隅部等に、シール材１０をカットする際の基準となるシール材カット用のトンボ３０が印刷されている。トンボ３０は、シール材１０の横軸ｘ−縦軸ｙと平行な横線−縦線を持っていて、例えば、横線と縦線とがＬ字状又は十字状に交差した形状（図６では、Ｌ字状をしている）をしている。
【０００４】
このシール材１０の使用に際しては、台紙上に貼着されたシール材１０を、台紙ごとカッティングプロッタのプラテン上に搭載している。次いで、カッティングプロッタのヘッドを、プラテン上に搭載されたシール材１０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、ヘッドに装着されたカッタにより、台紙上に貼着されたシール材１０表面に印刷されたシールの輪郭２２をカットして、シール２０をシール材１０から分離している。次いで、そのシール材１０から分離したシール２０を、台紙上から剥取っている。そして、そのシール２０を、該シール裏面に塗布された接着材の接着力を用いて、各種部材の表面に貼着している。
【０００５】
上記のようにして、プラテン上に搭載されたシール材１０表面に印刷されたシールの輪郭２２を、カッティングプロッタにより、カットする際には、シール材１０表面の隅部等に印刷されたトンボ３０を基準にして、カッティングプロッタのヘッドを、プラテン上に搭載されたシール材１０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させている。そして、ヘッドに装着されたカッタにより、シール材１０表面に印刷されたシールの輪郭２２をカットしている。
【０００６】
近時は、上記カッティングプロッタによるシール材１０表面に印刷されたシールの輪郭２２のカットの自動化を図る目的から、シール材１０表面に印刷されたシール材カット用のトンボ３０を自動的に読み取るための読み取り装置を持つカッティングプロッタの開発が切望されている。
【０００７】
このトンボの読み取り装置を持つカッティングプロッタとして、そのヘッドに、プラテン上に搭載されたシール材１０表面方向に所定量の光を発する発光素子と、該発光素子から発せられてプラテン上に搭載されたシール材１０表面で反射する光の反射量を検知する受光素子とを備えたものが考えられる。
【０００８】
このカッティングプロッタにおいては、ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材１０表面方向に発しながら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材１０上をシール材１０表面のトンボ３０が印刷されていると推定される部分の直上までＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そして、その際に、ヘッドに備えられた発光素子から発せられてシール材１０表面で反射する光の反射量を、ヘッドに備えられた受光素子により検知できる。そして、その受光素子により検知した光の反射量の差から、シール材１０表面のトンボ３０が印刷されていると推定されている部分にトンボ３０が実際に印刷されていることを、自動的に読み取ることができる。
【０００９】
具体的には、シール材１０の地色は、白色等をしていて、その受けた光のほぼ１００％を反射する。それに対して、シール材１０表面に印刷されたトンボ３０は、黒色等をしていて、その受けた光のほとんどを反射せずに吸収してしまう。従って、上記のようにして、ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材１０表面方向に発しながら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材１０表面の地色が露出した部分からトンボ３０が印刷された部分の直上まで移動させた際には、ヘッドに備えられた発光素子から発せられて、シール材１０表面で反射して、受光素子により受ける光の反射量が、１００％近くから０％近くまで低下する。その結果、そのシール材１０表面のトンボ３０が印刷されていると推定される部分に、実際にトンボ３０が印刷されていることを、読み取ることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようにして、受光素子により受ける光の反射量の差により、プラテン上に搭載されたシール材１０表面のトンボ３０が印刷されていると推定される部分に実際にトンボ３０が印刷されていることを、読み取るようにした場合には、そのトンボ３０が印刷されているか否かを判定する基準となる受光素子により検知した光の反射量の差を小さく設定すると、その発光素子から発せられて、トンボ３０の近くのシール材１０表面に印刷された赤、青等の不要な色付の線表面や、トンボ３０の近くのシール材１０表面に付着した汚れ表面で反射する光の反射量が、例えば３０％であっても、その赤、青等の不要な色付の線や汚れを、トンボ３０と読み誤ってしまった。そして、その読み誤ったトンボ３０を基準として、カッティングプロッタのヘッドをプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させてしまった。その結果、そのヘッドに装着されたカッタにより、シール材１０表面に印刷されたシールの輪郭２２を的確にカットできなかった。
【００１１】
また、シール材１０表面に印刷されたトンボ３０は、同じ黒色等をしていても、その表面に光沢があるものと無いもの、その表面の色が濃いものと薄いもの等があって、そのトンボ３０表面で反射する光の反射量が、一律にほぼ０％でなく、種々に異なっている。同様に、シール材１０表面の地色が露出した部分も、同じ白色等をしていても、その表面に光沢のあるものと無いもの、その表面がくすんでいるものとくすんでいないもの等があって、その地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量が、一律にほぼ１００％でなく、種々に異なっている。
【００１２】
そのため、上記のようにして、ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材１０表面方向に発しながら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材１０表面のトンボ３０が印刷されていると推定される部分の直上まで移動させた際の、受光素子により受ける光の反射量の差により、プラテン上に搭載されたシール材１０表面のトンボ３０が印刷されていると推定される部分にトンボ３０が実際に印刷されていることを、読み取るようにした場合には、そのトンボ３０が印刷されているか否かを判定する基準となる受光素子により検知した光の反射量の差を大きく設定すると、その発光素子から発せられてトンボ３０表面で反射する光の反射量が、ほぼ０％でなく、例えば３０％まであったり、その発光素子から発せられてトンボ３０の近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量が、ほぼ１００％でなく、例えば７０％しかなかったりすると、上記読み取り装置を持つカッティングプロッタでは、そのシール材１０表面のトンボ３０が印刷されていると推定される部分にトンボ３０が印刷されていることを、読み取ることができなかった。
【００１３】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、トンボの近くのシール材表面に不要な色付の線が印刷されていたり、トンボの近くのシール材表面に汚れが付着していたり、トンボ表面に光沢が無かったり、そのトンボの色が薄かったりして、発光素子から発せられてトンボ表面で反射する光の反射量が３０％等まであったり、又は、トンボの近くのシール材の地色が露出した部分に光沢が無かったり、その地色が露出した部分がくすんでいたりして、発光素子から発せられてシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量が７０％等までしかなかったりしても、シール材表面に印刷されたトンボを常に誤りなく正確に読み取ることのできる、シール材カット用のトンボの読み取り装置を持つカッティングプロッタ（以下、カッティングプロッタという）と、該プロッタを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法（以下、トンボの読み取り方法という）とを提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のカッティングプロッタは、
プラテン上に搭載されたシール材表面に印刷されたシール材カット用のトンボを基準にして、前記プラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させるヘッドに装着されたカッタにより、前記プラテン上に搭載されたシール材をカットするカッティングプロッタにおいて、
前記プラテン上に搭載されたシール材表面方向に所定量の光を発する発光素子と、該発光素子から発せられて前記プラテン上に搭載されたシール材表面で反射する光の反射量を検知する受光素子とを、前記ヘッドに備え、前記受光素子で検知した光の反射量の差を算出する第１算出手段と、該第１算出手段で算出した光の反射量の差を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した光の反射量の差に対する前記第１算出手段で算出した光の反射量の差の較差を算出する第２算出手段と、該第２算出手段で算出した光の反射量の差の較差が一定の許容範囲内にあるか否を判別して、シール材表面に前記トンボか印刷されているか否かを判別する判別手段とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
このカッティングプロッタにおいては、ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面に印刷された１つ目のトンボの直上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そして、本発明のトンボの読み取り方法の、ａ工程を行うことができる。
【００１６】
その際には、発光素子から発せられてシール材表面に印刷された１つ目のトンボの表面で反射した光の反射量とそのトンボの近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射した光の反射量とを、ヘッドに備えられた受光素子により検知できる。そして、その受光素子により検知した光の反射量の差Ａ０を、第１算出手段により算出して、その第１算出手段により算出した光の反射量の差Ａ０を、記憶手段に記憶できる。そして、本発明のトンボの読み取り方法の、ｂ〜ｄ工程を行うことができる。
【００１７】
次いで、ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の直上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そして、本発明のトンボの読み取り方法の、ｅ工程を行うことができる。
【００１８】
その際には、発光素子から発せられてシール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の表面とそのトンボの近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射した光の反射量を、ヘッドに備えられた受光素子により検知できる。そして、その受光素子により検知した光の反射量の差Ａを、第１算出手段により算出できる。そして、本発明のトンボの読み取り方法の、ｆ〜ｇ工程を行うことができる。
【００１９】
次いで、記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する上記第１算出手段により算出した光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段により算出できる。そして、その第２算出手段により算出した較差が一定の許容範囲内にあるか否かを、判別手段により判別できる。そして、シール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分にトンボが印刷されているか否かを、判別できる。そして、本発明のトンボの読み取り方法の、ｈ〜ｉ工程を行うことができる。
【００２０】
本発明のカッティングプロッタにおいては、受光素子で検知した光の反射量をデジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータを備えて、該コンバータによりデジタル値に変換した前記受光素子で検知した光の反射量の差のデジタル値を算出する第１算出手段と、該第１算出手段で算出した光の反射量の差のデジタル値を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した光の反射量の差に対する前記第１算出手段で算出した光の反射量の差の較差のデジタル値を算出する第２算出手段と、該第２算出手段で算出した光の反射量の差の較差のデジタル値が一定の許容範囲内にあるか否を判別して、シール材表面にトンボが印刷されているか否かを判別する判別手段とを備えた構造とすることを好適としている。
【００２１】
このカッティングプロッタにあっては、シール材表面に印刷された１つ目のトンボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量であって、受光素子により検知した光の反射量を、Ａ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換できる。そして、その受光素子で検知してＡ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換した光の反射量の差Ａ０のデジタル値を、第１算出手段により算出して、その第１算出手段により算出した光の反射量の差Ａ０のデジタル値を、記憶手段に記憶できる。
【００２２】
また、シール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量であって、受光素子により検知した光の反射量を、Ａ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換できる。そして、その受光素子により検知して、Ａ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換した光の反射量の差Ａのデジタル値を、第１算出手段により算出できる。
【００２３】
次いで、記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、上記第１算出手段により算出した光の反射量の差Ａの較差のデジタル値を、第２算出手段により算出できる。そして、その第２算出手段により算出した較差のデジタル値が一定の許容範囲内にあるか否かを、判別手段により判別できる。そして、シール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分にトンボが印刷されているか否かを、判別できる。
【００２４】
本発明のカッティングプロッタを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法であって、本発明のトンボの読み取り方法は、次の工程を含むことを特徴としている。
ａ．ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、前記ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面に印刷されたシール材カット用の１つ目のトンボの直上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる工程。
ｂ．前記ａ工程においてヘッドを１つ目のトンボの直上まで移動させた際に、前記ヘッドに備えられた発光素子から発せられてシール材表面に印刷された１つ目のトンボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射した光の反射量を、前記ヘッドに備えられた受光素子により検知する工程。
ｃ．前記ｂ工程において受光素子により検知した光の反射量の差Ａ０を、第１算出手段により算出する工程。
ｄ．前記ｃ工程において第１算出手段により算出した光の反射量の差Ａ０を、記憶手段に記憶する工程。
ｅ．ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、前記ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の直上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる工程。
ｆ．前記ｅ工程においてヘッドを２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の直上まで移動させた際に、前記ヘッドに備えられた発光素子から発せられてシール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の表面とその近くのシール材の地色が露出している部分の表面で反射した光の反射量を、前記ヘッドに備えられた受光素子により検知する工程。
ｇ．前記ｆ工程において受光素子により検知した光の反射量の差Ａを、第１算出手段により算出する工程。
ｈ．前記記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する前記ｇ工程において第１算出手段により算出した光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段により算出する工程。
ｉ．前記第２算出手段により算出した光の反射量の差Ａ０、Ａの較差が一定の許容範囲内にあるか否を判別手段により判別して、前記シール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分にトンボが印刷されているか否かを判別する工程。
【００２５】
このトンボの読み取り方法においては、そのａ〜ｄ工程において、ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面に印刷された１つ目のトンボの直上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そして、その際に、シール材表面に印刷された１つ目のトンボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射した光の反射量を、ヘッドに備えられた受光素子により検知できる。そして、その受光素子により検知した光の反射量の差Ａ０を、第１算出手段により算出して、その光の反射量の差Ａ０を、記憶手段に記憶できる。
【００２６】
次いで、そのｅ〜ｇ工程において、ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の直上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そして、その際に、発光素子から発せられてシール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射した光の反射量を、ヘッドに備えられた受光素子により検知できる。そして、その受光素子により検知した光の反射量の差Ａを、第１算出手段により算出できる。
【００２７】
次いで、そのｈ〜ｉ工程において、記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、上記第１算出手段により算出した光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段により算出できる。そして、その第２算出手段により算出した較差が一定の許容範囲内にあるか否かを、判別手段により判別できる。そして、シール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分にトンボが印刷されているか否かを、誤りなく判別できる。以下に、その理由を、詳述する。
【００２８】
同じシール材表面に印刷された１つ目のトンボと２つ目以降のトンボとは、同じ印刷顔料を用いて同一条件で印刷されていて、その１つ目及び２つ目以降のトンボの表面で反射する光の反射量が、０％等と、ほぼ一定である。同様に、その１つ目及び２つ目以降のトンボの近くの同じシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量も、１００％等と、ほぼ一定である。そのため、その１つ目及び２つ目以降のトンボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差は、ほぼ一定となる。
【００２９】
それに対して、２つ目以降のトンボの近くのシール材表面に不要な色付の線が印刷されていたり、２つ目以降のトンボの近くのシール材表面に汚れが付着していたりした場合には、その色付の線表面や汚れ表面で反射する光の反射量が３０％等になって、その色付の線表面や汚れ表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａが、記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０より、小さくなったり、大きくなったりする。そして、記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、色付の線表面や汚れ表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段により算出した場合に、その較差が、一定の許容範囲内から外れることとなる。そして、その色付の線や汚れが、シール材表面に印刷されたトンボでないことを、判別手段により誤りなく判別できる。そして、その色付の線や汚れを、シール材表面に印刷された２つ目以降のトンボと、読み誤るのを防ぐことができる。
【００３０】
また、シール材表面に印刷されたトンボ表面に光沢が無かったり、そのトンボの色が薄かったりして、トンボの表面で反射する光の反射量が３０％等まであったり、又は、トンボの近くのシール材の地色が露出した部分に光沢が無かったり、その地色が露出した部分がくすんでいたりして、その地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量が７０％等までしかなかったりしても、２つ目以降のトンボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａが、記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０であって、２つ目以降のトンボと同じ印刷顔料を用いて同一条件で印刷された１つ目のトンボの表面とその近くの同じシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａ０とほぼ同一となる。そして、記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、２つ目以降のトンボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段により算出した場合に、その較差が、一定の許容範囲内にあることとなる。その結果、その２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分に、２つ目以降のトンボが印刷されていることを、判別手段により誤りなく判別できる。そして、シール材表面に印刷された２つ目以降のトンボを誤りなく的確に読み取ることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
図１と図２は本発明のカッティングプロッタの好適な実施の形態を示し、図１はその概略構成図、図２はそのヘッド近くの拡大構造説明図である。以下に、このカッティングプロッタを説明する。
【００３２】
図において、５０は、シール材１０を搭載するプラテンである。プラテン５０は、該プラテン上をシール材１０を円滑に摺動可能なように、その上面を平滑に形成している。
【００３３】
プラテン５０上には、ヘッド６０をガイドレール７０を介してＸ方向に走行自在に支持している。ヘッド６０には、カッタ６２を、その刃先をプラテン５０方向に向けて装着している。
【００３４】
プラテン５０の両側には、一対のピンチローラ９０と送りローラ８０とを、上下に対向させて備えている。送りローラ８０は、プラテン５０の下側に配置している。送りローラ８０には、該ローラ駆動用のパルスモータ等からなる駆動手段８２を連結している。ピンチローラ９０は、プラテン５０の上側に回転自在に支持している。
【００３５】
このカッティングプロッタにおいては、図１に示したように、台紙１２上に貼着されたシール材１０を、台紙１２ごとプラテン５０上に搭載できる。そして、そのシール材１０の両側を、台紙１２と共に、送りローラ８０とピンチローラ９０との間に挟持できる。そして、送りローラ８０を、駆動手段８２により、正逆に回転させて、シール材１０を、台紙１２と共に、プラテン５０上をＹ方向に移動させることができる。それと共に、ヘッド６０を、ガイドレール７０に沿って、プラテン５０上をＸ方向に移動させることができる。そして、ヘッド６０を、プラテン５０上に搭載されたシール材１０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そして、ヘッド６０に装着されたカッタ６２により、プラテン５０上に搭載されたシール材１０をカットできる。
【００３６】
以上の構成は、従来のペーパームービングタイプのカッティングプロッタと同様であるが、図のカッティングプロッタでは、図２に示したように、プラテン５０上に搭載されたシール材１０表面方向に所定量の光を発する発光素子１００と、該発光素子から発せられてプラテン５０上に搭載されたシール材１０表面で反射する光の反射量を検知する受光素子１１０とを、ヘッド６０に備えている。
【００３７】
また、図１に示したように、受光素子１１０により検知した光の反射量の差を算出する第１算出手段１６０を備えている。第１算出手段１６０は、電子回路等で形成している。
【００３８】
また、第１算出手段１６０により算出した光の反射量の差を記憶する記憶手段１２０を備えている。記憶手段１２０は、電子メモリ回路等で形成している。
【００３９】
また、記憶手段１２０に記憶した光の反射量の差に対する、第１算出手段で算出した光の反射量の差の較差を算出する、第２算出手段１３０を備えている。第２算出手段１３０は、電子回路等で形成している。
【００４０】
また、第２算出手段１３０で算出した光の反射量の差の較差が一定の許容範囲内にあるか否かを判別して、シール材１０表面にトンボ３０が印刷されているか否かを判別する判別手段１４０を備えている。判別手段１４０は、電子比較回路等で形成している。
【００４１】
図１と図２に示した本発明のカッティングプロッタは、以上の構成からなる。
【００４２】
次に、このカッティングプロッタを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法であって、本発明のトンボの読み取り方法の好適な実施の形態を説明する。
【００４３】
図１に示したように、台紙１２上に貼着されたシール材１０を、台紙１２ごとプラテン５０上に搭載する。そして、シール材１０の両側を、台紙１２と共に、送りローラ８０とピンチローラ９０との間に挟持する。そして、へッド６０に備えられた発光素子１００から所定量の光をプラテン５０上に搭載されたシール材１０表面方向に発しながら、送りローラ８０を、駆動手段８２により、回転させる。そして、シール材１０をプラテン５０上をＹ方向に移動させる。それと共に、ヘッド６０を、ガイドレール７０に沿って、Ｘ方向に移動させる。そして、ヘッド６０を、プラテン５０上に搭載されたシール材１０表面に印刷されたシール材カット用の１つ目のトンボ３０であって、例えば、図６に示したような、シール材１０の右下に印刷されたトンボ３０の直上までプラテン５０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる。
【００４４】
そして、その際に、ヘッド６０に備えられた発光素子１００から発せられて、シール材１０表面に印刷された１つ目のトンボ３０の表面と、その近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射した光の反射量を、ヘッド６０に備えられた受光素子１１０により、検知する。そして、その受光素子１１０により検知した光の反射量の差Ａ０を、第１算出手段１６０により算出する。そして、その光の反射量の差Ａ０を、記憶手段１２０に記憶する。
【００４５】
次いで、ヘッド６０に備えられた発光素子１００から所定量の光をプラテン５０上に搭載されたシール材１０表面方向に発しながら、前記のようにして、ヘッド６０を、プラテン５０上に搭載されたシール材１０表面の２つ目以降のトンボ３０が印刷されていると推定される部分であって、例えば、図６に示したような、シール材１０表面の右上部分又は左下部分等の直上まで、プラテン５０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる。
【００４６】
そして、その際に、ヘッド６０に備えられた発光素子１００から発せられて、シール材１０表面の２つ目以降のトンボ３０が印刷されていると推定される部分の表面と、その近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射した光の反射量を、ヘッド６０に備えられた受光素子１１０により、検知する。そして、その受光素子１１０により検知した光の反射量の差Ａを、第１算出手段１６０により算出する。
【００４７】
次いで、記憶手段１２０に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、上記第１算出手段１６０により算出した光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段１３０により、算出する。そして、その第２算出手段１３０により算出した較差が一定の許容範囲内にあるか否かを、判別手段１４０により判別する。そして、シール材１０表面の２つ目以降のトンボ３０が印刷されていると推定される部分にトンボ３０が実際に印刷されているか否かを、判別する。
【００４８】
本発明のトンボの読み取り方法は、以上の工程からなる。この読み取り方法においては、トンボ３０の近くのシール材１０表面に不要な色付の線が印刷されていたり、トンボ３０の近くのシール材１０表面に汚れが付着していたり、トンボ３０表面に光沢が無かったり、そのトンボ３０の色が薄かったりして、トンボ３０の表面で反射する光の反射量が３０％等まであったり、又は、トンボ３０の近くのシール材１０の地色が露出した部分に光沢が無かったり、その地色が露出した部分がくすんでいたりして、その地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量が７０％等までしかなかったりしても、シール材１０表面に印刷されたトンボ３０を誤りなく正確に読み取ることができる。以下に、その理由を、詳述する。
【００４９】
同じシール材１０表面に印刷された１つ目のトンボ３０と２つ目以降のトンボ３０とは、同じ印刷顔料を用いて同一条件で印刷されていて、その１つ目及び２つ目以降のトンボ３０の表面で反射する光の反射量Ｌ０が、０％等と、ほぼ一定である。同様に、その１つ目及び２つ目以降のトンボ３０の近くの同じシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量Ｈ０も、１００％等と、ほぼ一定である。そのため、その１つ目及び２つ目以降のトンボ３０の表面とその近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａ０は、図３に示したように、ほぼ一定となる。図３において、Ｌ０は、１つ目及び２つ目以降のトンボ３０の表面で反射する光の反射量を示し、Ｈ０は、その１つ目及び２つ目以降のトンボ３０の近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量を示し、Ａ０は、その光の反射量Ｈ０、Ｌ０の差を示している。
【００５０】
それに対して、２つ目以降のトンボ３０の近くのシール材１０表面に不要な色付の線が印刷されていたり、２つ目以降のトンボ３０の近くのシール材１０表面に汚れが付着していたりした場合には、その色付の線表面や汚れ表面で反射する光の反射量Ｌが３０％等となって、その色付の線表面や汚れ表面で反射する光の反射量Ｌとその近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量Ｈとの差Ａが、図３に示したように、記憶手段１２０に記憶した光の反射量の差Ａ０より、小さくなったり、大きくなったり（通常は、図３に示したように小さくなる）する。そして、記憶手段１２０に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、色付の線表面や汚れ表面とその近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段１３０により算出した場合に、その較差が、一定の許容範囲Ｒ内から外れることとなる。そして、その色付の線や汚れが、シール材１０表面に印刷されたトンボ３０でないことを、判別手段１４０により誤りなく判別できる。そして、その色付の線や汚れを、シール材１０表面に印刷された２つ目以降のトンボ３０と、読み誤るのを防ぐことができる。図３において、Ｌは、色付の線表面や汚れ表面で反射する光の反射量を示し、Ｈは、その色付の線や汚れ近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量を示し、Ａは、その光の反射量Ｈ、Ｌの差を示し、Ｒは、その第２算出手段１３０で算出した光の反射量の差Ａ０、Ａの較差の許容範囲を示している。
【００５１】
また、シール材１０表面に印刷されたトンボ３０表面に光沢が無かったり、そのトンボ３０の色が薄かったりして、トンボ３０表面で反射する光の反射量Ｌが３０％等まであったり、又は、トンボ３０の近くのシール材１０の地色が露出した部分に光沢が無かったり、その地色が露出した部分がくすんでいたりして、その地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量Ｈが７０％等までしかなかったりしても、２つ目以降のトンボ３０の表面で反射する光の反射量Ｌとその近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量Ｈとの差Ａが、図４に示したように、記憶手段１２０に記憶した光の反射量の差Ａ０であって、２つ目以降のトンボ３０と同じ印刷顔料を用いて同一条件で印刷された１つ目のトンボ３０の表面とその近くの同じシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａ０とほぼ同一となる。そして、記憶手段１２０に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、２つ目以降のトンボ３０の表面とその近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段１３０により算出した場合に、その較差が、一定の許容範囲Ｒ内にあることとなる。その結果、その２つ目以降のトンボ３０が印刷されていると推定される部分に、２つ目以降のトンボ３０が印刷されていることを、判別手段１４０により誤りなく判別できる。そして、シール材１０表面に印刷された２つ目以降のトンボ３０を誤りなく的確に読み取ることができる。図４において、Ｌ０は、１つ目のトンボ３０の表面で反射する光の反射量を示し、Ｈ０は、その１つ目のトンボ３０の近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量を示し、Ａ０は、その光の反射量Ｈ０、Ｌ０の差を示している。また、Ｌは、その２つ目以降のトンボ３０の表面で反射する光の反射量を示し、Ｈは、その２つ目以降のトンボ３０の近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量を示し、Ａは、その光の反射量Ｈ、Ｌの差を示し、Ｒは、その第２算出手段１３０で算出した光の反射量の差Ａ０、Ａの較差の許容範囲を示している。
【００５２】
なお、図１と図２に示した前述のカッティングプロッタにおいては、図５に示したように、受光素子１１０で検知した光の反射量をデジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ１５０を備えると良い。そして、その受光素子１１０で検知してＡ／Ｄコンバータ１５０によりデジタル値に変換した光の反射量の差のデジタル値を算出する第１算出手段１６０と、該第１算出手段で算出した光の反射量の差のデジタル値を記憶する記憶手段１２０と、該記憶手段に記憶した光の反射量の差に対する、第１算出手段１６０で算出した光の反射量の差の較差のデジタル値を算出する第２算出手段１３０と、該第２算出手段で算出した光の反射量の差の較差のデジタル値が一定の許容範囲内にあるか否かを判別して、シール材１０表面にトンボ３０が印刷されているか否かを判別する判別手段１４０とを備えると良い。そして、記憶手段１２０に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、第１算出手段１６０で算出した光の反射量の差Ａの較差のデジタル値を、第２算出手段１３０により誤りなく的確に算出できるようにしたり、その第２算出手段１３０で算出した光の反射量の差Ａ０、Ａの較差のデジタル値に基づき、シール材１０表面にトンボ３０が印刷されているか否かを、判別手段１４０により、誤りなく的確に判別できるようにしたりすると良い。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のカッティングプロッタを用いて、本発明のトンボの読み取り方法により、シール材表面の隅部等に印刷されたシール材カット用のトンボを読み取るようにすれば、そのトンボの近くのシール材表面に不要の色付の線が印刷されていたり、そのトンボの近くのシール材表面に汚れが付着したりしていても、その色付の線や汚れをトンボと読み誤るのを、確実に防ぐことができる。
【００５４】
また、トンボ表面に光沢が無かったり、そのトンボの色が薄かったり、又は、トンボの近くのシール材の地色が露出した部分に光沢が無かったり、その地色が露出した部分がくすんでいたりしても、それに影響されずに、シール材表面に印刷されたトンボを誤りなく正確に読み取ることができる。
【００５５】
その結果、同じシール材表面に同じ印刷顔料を用いて同一の条件で印刷されたトンボを、常に誤りなく的確に読み取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカッテングプロッタの概略構成図である。
【図２】本発明のカッテングプロッタのヘッド周辺の拡大構造説明図である。
【図３】本発明のトンボの読み取り方法の説明図である。
【図４】本発明のトンボの読み取り方法の説明図である。
【図５】本発明のカッテングプロッタの概略構成図である。
【図６】シール材の平面図である。
【符号の説明】
１０ シール材
１２ 台紙
２０ シール
２２ シールの輪郭
３０ トンボ
５０ プラテン
６０ ヘッド
７０ ガイドレール
８０ 送りローラ
８２ 駆動手段
９０ ピンチローラ
１００ 発光素子
１１０ 受光素子
１２０ 記憶手段
１３０ 第２算出手段
１４０ 判別手段
１５０ Ａ／Ｄコンバータ
１６０ 第１算出手段
Claims (3)
- プラテン上に搭載されたシール材表面に印刷されたシール材カット用のトンボを基準にして、前記プラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させるヘッドに装着されたカッタにより、前記プラテン上に搭載されたシール材をカットするカッティングプロッタにおいて、
前記プラテン上に搭載されたシール材表面方向に所定量の光を発する発光素子と、該発光素子から発せられて前記プラテン上に搭載されたシール材表面で反射する光の反射量を検知する受光素子とを、前記ヘッドに備え、前記受光素子で検知した光の反射量の差を算出する第１算出手段と、該第１算出手段で算出した光の反射量の差を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した光の反射量の差に対する前記第１算出手段で算出した光の反射量の差の較差を算出する第２算出手段と、該第２算出手段で算出した光の反射量の差の較差が一定の許容範囲内にあるか否かを判別して、シール材表面に前記トンボか印刷されているか否かを判別する判別手段とを備えたことを特徴とするシール材カット用のトンボの読み取り装置を持つカッティングプロッタ。 - 受光素子で検知した光の反射量をデジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータを備えて、該コンバータによりデジタル値に変換した前記受光素子で検知した光の反射量の差のデジタル値を算出する第１算出手段と、該第１算出手段で算出した光の反射量の差のデジタル値を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した光の反射量の差に対する前記第１算出手段で算出した光の反射量の差の較差のデジタル値を算出する第２算出手段と、該第２算出手段で算出した光の反射量の差の較差のデジタル値が一定の許容範囲内にあるか否を判別して、シール材表面にトンボが印刷されているか否かを判別する判別手段とを備えた請求項１記載のシール材カット用のトンボの読み取り装置を持つカッティングプロッタ。
- 請求項１又は２記載のカッティングプロッタを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法であって、次の工程を含むことを特徴とするシール材カット用のトンボの読み取り方法。
ａ．ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、前記ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面に印刷されたシール材カット用の１つ目のトンボの直上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる工程。
ｂ．前記ａ工程においてヘッドを１つ目のトンボの直上まで移動させた際に、前記ヘッドに備えられた発光素子から発せられてシール材表面に印刷された１つ目のトンボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射した光の反射量を、前記ヘッドに備えられた受光素子により検知する工程。
ｃ．前記ｂ工程において受光素子により検知した光の反射量の差Ａ０を、第１算出手段により算出する工程。
ｄ．前記ｃ工程において第１算出手段により算出した光の反射量の差Ａ０を、記憶手段に記憶する工程。
ｅ．ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、前記ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の直上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる工程。
ｆ．前記ｅ工程においてヘッドを２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の直上まで移動させた際に、前記ヘッドに備えられた発光素子から発せられてシール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の表面とその近くのシール材の地色が露出している部分の表面で反射した光の反射量を、前記ヘッドに備えられた受光素子により検知する工程。
ｇ．前記ｆ工程において受光素子により検知した光の反射量の差Ａを、第１算出手段により算出する工程。
ｈ．前記記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する前記ｇ工程において第１算出手段により算出した光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段により算出する工程。
ｉ．前記第２算出手段により算出した光の反射量の差Ａ０、Ａの較差が一定の許容範囲内にあるか否を判別手段により判別して、前記シール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部分にトンボが印刷されているか否かを判別する工程。
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