JPH11114886A - シール材カット用のトンボの読み取り装置を持つカッティングプロッタとそれを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法 - Google Patents

シール材カット用のトンボの読み取り装置を持つカッティングプロッタとそれを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法

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JPH11114886A
JPH11114886A JP9291686A JP29168697A JPH11114886A JP H11114886 A JPH11114886 A JP H11114886A JP 9291686 A JP9291686 A JP 9291686A JP 29168697 A JP29168697 A JP 29168697A JP H11114886 A JPH11114886 A JP H11114886A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シール材表面に印刷されたトンボを常に誤り
なく正確に読み取ることのできるトンボの読み取り装置
を持つカッティングプロッタを得る。 【解決手段】 カッティングプロッタのヘッド６０に、
シール材１０表面方向に所定量の光を発する発光素子１
００と、該素子から発せられてシール材１０表面で反射
する光の反射量を検知する受光素子１１０とを備える。
また、受光素子１１０で検知した光の反射量の差を算出
する第１算出手段１６０と、該手段で算出した光の反射
量の差を記憶する記憶手段１２０と、該手段に記憶した
光の反射量の差に対する第１算出手段１６０で算出した
光の反射量の差の較差を算出する第２算出手段１３０
と、該手段で算出した光の反射量の差の較差が一定の許
容範囲内にあるか否かを判別して、シール材１０表面に
トンボが印刷されているか否かを判別する判別手段１４
０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シール材表面に印
刷されたシールの輪郭をカットするのに用いる、シール
材カット用のトンボの読み取り装置を持つカッティング
プロッタと、該プロッタを用いたシール材カット用のト
ンボの読み取り方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】図６に示したように、シール材１０に
は、その表面に文字、数字、記号、図又は絵（図６で
は、省略されている）からなる複数のシール２０が並べ
て印刷されている。シール材１０は、台紙（図示せず）
上に剥離可能に貼着されている。
【０００３】シール材１０表面には、シール２０の他
に、その四隅部等に、シール材１０をカットする際の基
準となるシール材カット用のトンボ３０が印刷されてい
る。トンボ３０は、シール材１０の横軸ｘ−縦軸ｙと平
行な横線−縦線を持っていて、例えば、横線と縦線とが
Ｌ字状又は十字状に交差した形状（図６では、Ｌ字状を
している）をしている。
【０００４】このシール材１０の使用に際しては、台紙
上に貼着されたシール材１０を、台紙ごとカッティング
プロッタのプラテン上に搭載している。次いで、カッテ
ィングプロッタのヘッドを、プラテン上に搭載されたシ
ール材１０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させている。
そして、ヘッドに装着されたカッタにより、台紙上に貼
着されたシール材１０表面に印刷されたシールの輪郭２
２をカットして、シール２０をシール材１０から分離し
ている。次いで、そのシール材１０から分離したシール
２０を、台紙上から剥取っている。そして、そのシール
２０を、該シール裏面に塗布された接着材の接着力を用
いて、各種部材の表面に貼着している。
【０００５】上記のようにして、プラテン上に搭載され
たシール材１０表面に印刷されたシールの輪郭２２を、
カッティングプロッタにより、カットする際には、シー
ル材１０表面の隅部等に印刷されたトンボ３０を基準に
して、カッティングプロッタのヘッドを、プラテン上に
搭載されたシール材１０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動
させている。そして、ヘッドに装着されたカッタによ
り、シール材１０表面に印刷されたシールの輪郭２２を
カットしている。
【０００６】近時は、上記カッティングプロッタによる
シール材１０表面に印刷されたシールの輪郭２２のカッ
トの自動化を図る目的から、シール材１０表面に印刷さ
れたシール材カット用のトンボ３０を自動的に読み取る
ための読み取り装置を持つカッティングプロッタの開発
が切望されている。
【０００７】このトンボの読み取り装置を持つカッティ
ングプロッタとして、そのヘッドに、プラテン上に搭載
されたシール材１０表面方向に所定量の光を発する発光
素子と、該発光素子から発せられてプラテン上に搭載さ
れたシール材１０表面で反射する光の反射量を検知する
受光素子とを備えたものが考えられる。
【０００８】このカッティングプロッタにおいては、ヘ
ッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上
に搭載されたシール材１０表面方向に発しながら、ヘッ
ドをプラテン上に搭載されたシール材１０上をシール材
１０表面のトンボ３０が印刷されていると推定される部
分の直上までＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることがで
きる。そして、その際に、ヘッドに備えられた発光素子
から発せられてシール材１０表面で反射する光の反射量
を、ヘッドに備えられた受光素子により検知できる。そ
して、その受光素子により検知した光の反射量の差か
ら、シール材１０表面のトンボ３０が印刷されていると
推定されている部分にトンボ３０が実際に印刷されてい
ることを、自動的に読み取ることができる。
【０００９】具体的には、シール材１０の地色は、白色
等をしていて、その受けた光のほぼ１００％を反射す
る。それに対して、シール材１０表面に印刷されたトン
ボ３０は、黒色等をしていて、その受けた光のほとんど
を反射せずに吸収してしまう。従って、上記のようにし
て、ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラ
テン上に搭載されたシール材１０表面方向に発しなが
ら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材１０表面
の地色が露出した部分からトンボ３０が印刷された部分
の直上まで移動させた際には、ヘッドに備えられた発光
素子から発せられて、シール材１０表面で反射して、受
光素子により受ける光の反射量が、１００％近くから０
％近くまで低下する。その結果、そのシール材１０表面
のトンボ３０が印刷されていると推定される部分に、実
際にトンボ３０が印刷されていることを、読み取ること
ができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにして、受光素子により受ける光の反射量の差によ
り、プラテン上に搭載されたシール材１０表面のトンボ
３０が印刷されていると推定される部分に実際にトンボ
３０が印刷されていることを、読み取るようにした場合
には、そのトンボ３０が印刷されているか否かを判定す
る基準となる受光素子により検知した光の反射量の差を
小さく設定すると、その発光素子から発せられて、トン
ボ３０の近くのシール材１０表面に印刷された赤、青等
の不要な色付の線表面や、トンボ３０の近くのシール材
１０表面に付着した汚れ表面で反射する光の反射量が、
例えば３０％であっても、その赤、青等の不要な色付の
線や汚れを、トンボ３０と読み誤ってしまった。そし
て、その読み誤ったトンボ３０を基準として、カッティ
ングプロッタのヘッドをプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対
的に移動させてしまった。その結果、そのヘッドに装着
されたカッタにより、シール材１０表面に印刷されたシ
ールの輪郭２２を的確にカットできなかった。
【００１１】また、シール材１０表面に印刷されたトン
ボ３０は、同じ黒色等をしていても、その表面に光沢が
あるものと無いもの、その表面の色が濃いものと薄いも
の等があって、そのトンボ３０表面で反射する光の反射
量が、一律にほぼ０％でなく、種々に異なっている。同
様に、シール材１０表面の地色が露出した部分も、同じ
白色等をしていても、その表面に光沢のあるものと無い
もの、その表面がくすんでいるものとくすんでいないも
の等があって、その地色が露出した部分の表面で反射す
る光の反射量が、一律にほぼ１００％でなく、種々に異
なっている。
【００１２】そのため、上記のようにして、ヘッドに備
えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭載さ
れたシール材１０表面方向に発しながら、ヘッドをプラ
テン上に搭載されたシール材１０表面のトンボ３０が印
刷されていると推定される部分の直上まで移動させた際
の、受光素子により受ける光の反射量の差により、プラ
テン上に搭載されたシール材１０表面のトンボ３０が印
刷されていると推定される部分にトンボ３０が実際に印
刷されていることを、読み取るようにした場合には、そ
のトンボ３０が印刷されているか否かを判定する基準と
なる受光素子により検知した光の反射量の差を大きく設
定すると、その発光素子から発せられてトンボ３０表面
で反射する光の反射量が、ほぼ０％でなく、例えば３０
％まであったり、その発光素子から発せられてトンボ３
０の近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面で
反射する光の反射量が、ほぼ１００％でなく、例えば７
０％しかなかったりすると、上記読み取り装置を持つカ
ッティングプロッタでは、そのシール材１０表面のトン
ボ３０が印刷されていると推定される部分にトンボ３０
が印刷されていることを、読み取ることができなかっ
た。
【００１３】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たもので、トンボの近くのシール材表面に不要な色付の
線が印刷されていたり、トンボの近くのシール材表面に
汚れが付着していたり、トンボ表面に光沢が無かった
り、そのトンボの色が薄かったりして、発光素子から発
せられてトンボ表面で反射する光の反射量が３０％等ま
であったり、又は、トンボの近くのシール材の地色が露
出した部分に光沢が無かったり、その地色が露出した部
分がくすんでいたりして、発光素子から発せられてシー
ル材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量
が７０％等までしかなかったりしても、シール材表面に
印刷されたトンボを常に誤りなく正確に読み取ることの
できる、シール材カット用のトンボの読み取り装置を持
つカッティングプロッタ（以下、カッティングプロッタ
という）と、該プロッタを用いたシール材カット用のト
ンボの読み取り方法（以下、トンボの読み取り方法とい
う）とを提供することを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のカッティングプロッタは、プラテン上に搭
載されたシール材表面に印刷されたシール材カット用の
トンボを基準にして、前記プラテン上をＸ―Ｙ方向に相
対的に移動させるヘッドに装着されたカッタにより、前
記プラテン上に搭載されたシール材をカットするカッテ
ィングプロッタにおいて、前記プラテン上に搭載された
シール材表面方向に所定量の光を発する発光素子と、該
発光素子から発せられて前記プラテン上に搭載されたシ
ール材表面で反射する光の反射量を検知する受光素子と
を、前記ヘッドに備え、前記受光素子で検知した光の反
射量の差を算出する第１算出手段と、該第１算出手段で
算出した光の反射量の差を記憶する記憶手段と、該記憶
手段に記憶した光の反射量の差に対する前記第１算出手
段で算出した光の反射量の差の較差を算出する第２算出
手段と、該第２算出手段で算出した光の反射量の差の較
差が一定の許容範囲内にあるか否を判別して、シール材
表面に前記トンボか印刷されているか否かを判別する判
別手段とを備えたことを特徴としている。
【００１５】このカッティングプロッタにおいては、ヘ
ッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上
に搭載されたシール材表面方向に発しながら、ヘッドを
プラテン上に搭載されたシール材表面に印刷された１つ
目のトンボの直上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的
に移動させることができる。そして、本発明のトンボの
読み取り方法の、ａ工程を行うことができる。
【００１６】その際には、発光素子から発せられてシー
ル材表面に印刷された１つ目のトンボの表面で反射した
光の反射量とそのトンボの近くのシール材の地色が露出
した部分の表面で反射した光の反射量とを、ヘッドに備
えられた受光素子により検知できる。そして、その受光
素子により検知した光の反射量の差Ａ０を、第１算出手
段により算出して、その第１算出手段により算出した光
の反射量の差Ａ０を、記憶手段に記憶できる。そして、
本発明のトンボの読み取り方法の、ｂ〜ｄ工程を行うこ
とができる。
【００１７】次いで、ヘッドに備えられた発光素子から
所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材表面方向
に発しながら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール
材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定さ
れる部分の直上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に
移動させることができる。そして、本発明のトンボの読
み取り方法の、ｅ工程を行うことができる。
【００１８】その際には、発光素子から発せられてシー
ル材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定
される部分の表面とそのトンボの近くのシール材の地色
が露出した部分の表面で反射した光の反射量を、ヘッド
に備えられた受光素子により検知できる。そして、その
受光素子により検知した光の反射量の差Ａを、第１算出
手段により算出できる。そして、本発明のトンボの読み
取り方法の、ｆ〜ｇ工程を行うことができる。
【００１９】次いで、記憶手段に記憶した光の反射量の
差Ａ０に対する上記第１算出手段により算出した光の反
射量の差Ａの較差を、第２算出手段により算出できる。
そして、その第２算出手段により算出した較差が一定の
許容範囲内にあるか否かを、判別手段により判別でき
る。そして、シール材表面の２つ目以降のトンボが印刷
されていると推定される部分にトンボが印刷されている
か否かを、判別できる。そして、本発明のトンボの読み
取り方法の、ｈ〜ｉ工程を行うことができる。
【００２０】本発明のカッティングプロッタにおいて
は、受光素子で検知した光の反射量をデジタル値に変換
するＡ／Ｄコンバータを備えて、該コンバータによりデ
ジタル値に変換した前記受光素子で検知した光の反射量
の差のデジタル値を算出する第１算出手段と、該第１算
出手段で算出した光の反射量の差のデジタル値を記憶す
る記憶手段と、該記憶手段に記憶した光の反射量の差に
対する前記第１算出手段で算出した光の反射量の差の較
差のデジタル値を算出する第２算出手段と、該第２算出
手段で算出した光の反射量の差の較差のデジタル値が一
定の許容範囲内にあるか否を判別して、シール材表面に
トンボが印刷されているか否かを判別する判別手段とを
備えた構造とすることを好適としている。
【００２１】このカッティングプロッタにあっては、シ
ール材表面に印刷された１つ目のトンボの表面とその近
くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射する光
の反射量であって、受光素子により検知した光の反射量
を、Ａ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換できる。
そして、その受光素子で検知してＡ／Ｄコンバータによ
りデジタル値に変換した光の反射量の差Ａ０のデジタル
値を、第１算出手段により算出して、その第１算出手段
により算出した光の反射量の差Ａ０のデジタル値を、記
憶手段に記憶できる。
【００２２】また、シール材表面の２つ目以降のトンボ
が印刷されていると推定される部分の表面とその近くの
シール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反
射量であって、受光素子により検知した光の反射量を、
Ａ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換できる。そし
て、その受光素子により検知して、Ａ／Ｄコンバータに
よりデジタル値に変換した光の反射量の差Ａのデジタル
値を、第１算出手段により算出できる。
【００２３】次いで、記憶手段に記憶した光の反射量の
差Ａ０に対する、上記第１算出手段により算出した光の
反射量の差Ａの較差のデジタル値を、第２算出手段によ
り算出できる。そして、その第２算出手段により算出し
た較差のデジタル値が一定の許容範囲内にあるか否か
を、判別手段により判別できる。そして、シール材表面
の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部
分にトンボが印刷されているか否かを、判別できる。
【００２４】本発明のカッティングプロッタを用いたシ
ール材カット用のトンボの読み取り方法であって、本発
明のトンボの読み取り方法は、次の工程を含むことを特
徴としている。 ａ．ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラ
テン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、前
記ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面に印刷
されたシール材カット用の１つ目のトンボの直上までプ
ラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる工程。 ｂ．前記ａ工程においてヘッドを１つ目のトンボの直上
まで移動させた際に、前記ヘッドに備えられた発光素子
から発せられてシール材表面に印刷された１つ目のトン
ボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の
表面で反射した光の反射量を、前記ヘッドに備えられた
受光素子により検知する工程。 ｃ．前記ｂ工程において受光素子により検知した光の反
射量の差Ａ０を、第１算出手段により算出する工程。 ｄ．前記ｃ工程において第１算出手段により算出した光
の反射量の差Ａ０を、記憶手段に記憶する工程。 ｅ．ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラ
テン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、前
記ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面の２つ
目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の直
上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる工
程。 ｆ．前記ｅ工程においてヘッドを２つ目以降のトンボが
印刷されていると推定される部分の直上まで移動させた
際に、前記ヘッドに備えられた発光素子から発せられて
シール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると
推定される部分の表面とその近くのシール材の地色が露
出している部分の表面で反射した光の反射量を、前記ヘ
ッドに備えられた受光素子により検知する工程。 ｇ．前記ｆ工程において受光素子により検知した光の反
射量の差Ａを、第１算出手段により算出する工程。 ｈ．前記記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０に対す
る前記ｇ工程において第１算出手段により算出した光の
反射量の差Ａの較差を、第２算出手段により算出する工
程。 ｉ．前記第２算出手段により算出した光の反射量の差Ａ
０、Ａの較差が一定の許容範囲内にあるか否を判別手段
により判別して、前記シール材表面の２つ目以降のトン
ボが印刷されていると推定される部分にトンボが印刷さ
れているか否かを判別する工程。
【００２５】このトンボの読み取り方法においては、そ
のａ〜ｄ工程において、ヘッドに備えられた発光素子か
ら所定量の光をプラテン上に搭載されたシール材表面方
向に発しながら、ヘッドをプラテン上に搭載されたシー
ル材表面に印刷された１つ目のトンボの直上までプラテ
ン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。
そして、その際に、シール材表面に印刷された１つ目の
トンボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部
分の表面で反射した光の反射量を、ヘッドに備えられた
受光素子により検知できる。そして、その受光素子によ
り検知した光の反射量の差Ａ０を、第１算出手段により
算出して、その光の反射量の差Ａ０を、記憶手段に記憶
できる。
【００２６】次いで、そのｅ〜ｇ工程において、ヘッド
に備えられた発光素子から所定量の光をプラテン上に搭
載されたシール材表面方向に発しながら、ヘッドをプラ
テン上に搭載されたシール材表面の２つ目以降のトンボ
が印刷されていると推定される部分の直上までプラテン
上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そ
して、その際に、発光素子から発せられてシール材表面
の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部
分の表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の
表面で反射した光の反射量を、ヘッドに備えられた受光
素子により検知できる。そして、その受光素子により検
知した光の反射量の差Ａを、第１算出手段により算出で
きる。
【００２７】次いで、そのｈ〜ｉ工程において、記憶手
段に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、上記第１算
出手段により算出した光の反射量の差Ａの較差を、第２
算出手段により算出できる。そして、その第２算出手段
により算出した較差が一定の許容範囲内にあるか否か
を、判別手段により判別できる。そして、シール材表面
の２つ目以降のトンボが印刷されていると推定される部
分にトンボが印刷されているか否かを、誤りなく判別で
きる。以下に、その理由を、詳述する。
【００２８】同じシール材表面に印刷された１つ目のト
ンボと２つ目以降のトンボとは、同じ印刷顔料を用いて
同一条件で印刷されていて、その１つ目及び２つ目以降
のトンボの表面で反射する光の反射量が、０％等と、ほ
ぼ一定である。同様に、その１つ目及び２つ目以降のト
ンボの近くの同じシール材の地色が露出した部分の表面
で反射する光の反射量も、１００％等と、ほぼ一定であ
る。そのため、その１つ目及び２つ目以降のトンボの表
面とその近くのシール材の地色が露出した部分の表面で
反射する光の反射量の差は、ほぼ一定となる。
【００２９】それに対して、２つ目以降のトンボの近く
のシール材表面に不要な色付の線が印刷されていたり、
２つ目以降のトンボの近くのシール材表面に汚れが付着
していたりした場合には、その色付の線表面や汚れ表面
で反射する光の反射量が３０％等になって、その色付の
線表面や汚れ表面とその近くのシール材の地色が露出し
た部分の表面で反射する光の反射量の差Ａが、記憶手段
に記憶した光の反射量の差Ａ０より、小さくなったり、
大きくなったりする。そして、記憶手段に記憶した光の
反射量の差Ａ０に対する、色付の線表面や汚れ表面とそ
の近くのシール材の地色が露出した部分の表面で反射す
る光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段により算出
した場合に、その較差が、一定の許容範囲内から外れる
こととなる。そして、その色付の線や汚れが、シール材
表面に印刷されたトンボでないことを、判別手段により
誤りなく判別できる。そして、その色付の線や汚れを、
シール材表面に印刷された２つ目以降のトンボと、読み
誤るのを防ぐことができる。
【００３０】また、シール材表面に印刷されたトンボ表
面に光沢が無かったり、そのトンボの色が薄かったりし
て、トンボの表面で反射する光の反射量が３０％等まで
あったり、又は、トンボの近くのシール材の地色が露出
した部分に光沢が無かったり、その地色が露出した部分
がくすんでいたりして、その地色が露出した部分の表面
で反射する光の反射量が７０％等までしかなかったりし
ても、２つ目以降のトンボの表面とその近くのシール材
の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量の差
Ａが、記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０であっ
て、２つ目以降のトンボと同じ印刷顔料を用いて同一条
件で印刷された１つ目のトンボの表面とその近くの同じ
シール材の地色が露出した部分の表面で反射する光の反
射量の差Ａ０とほぼ同一となる。そして、記憶手段に記
憶した光の反射量の差Ａ０に対する、２つ目以降のトン
ボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の
表面で反射する光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手
段により算出した場合に、その較差が、一定の許容範囲
内にあることとなる。その結果、その２つ目以降のトン
ボが印刷されていると推定される部分に、２つ目以降の
トンボが印刷されていることを、判別手段により誤りな
く判別できる。そして、シール材表面に印刷された２つ
目以降のトンボを誤りなく的確に読み取ることができ
る。
【００３１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に従い説明する。図１と図２は本発明のカッティングプ
ロッタの好適な実施の形態を示し、図１はその概略構成
図、図２はそのヘッド近くの拡大構造説明図である。以
下に、このカッティングプロッタを説明する。
【００３２】図において、５０は、シール材１０を搭載
するプラテンである。プラテン５０は、該プラテン上を
シール材１０を円滑に摺動可能なように、その上面を平
滑に形成している。
【００３３】プラテン５０上には、ヘッド６０をガイド
レール７０を介してＸ方向に走行自在に支持している。
ヘッド６０には、カッタ６２を、その刃先をプラテン５
０方向に向けて装着している。
【００３４】プラテン５０の両側には、一対のピンチロ
ーラ９０と送りローラ８０とを、上下に対向させて備え
ている。送りローラ８０は、プラテン５０の下側に配置
している。送りローラ８０には、該ローラ駆動用のパル
スモータ等からなる駆動手段８２を連結している。ピン
チローラ９０は、プラテン５０の上側に回転自在に支持
している。
【００３５】このカッティングプロッタにおいては、図
１に示したように、台紙１２上に貼着されたシール材１
０を、台紙１２ごとプラテン５０上に搭載できる。そし
て、そのシール材１０の両側を、台紙１２と共に、送り
ローラ８０とピンチローラ９０との間に挟持できる。そ
して、送りローラ８０を、駆動手段８２により、正逆に
回転させて、シール材１０を、台紙１２と共に、プラテ
ン５０上をＹ方向に移動させることができる。それと共
に、ヘッド６０を、ガイドレール７０に沿って、プラテ
ン５０上をＸ方向に移動させることができる。そして、
ヘッド６０を、プラテン５０上に搭載されたシール材１
０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。
そして、ヘッド６０に装着されたカッタ６２により、プ
ラテン５０上に搭載されたシール材１０をカットでき
る。
【００３６】以上の構成は、従来のペーパームービング
タイプのカッティングプロッタと同様であるが、図のカ
ッティングプロッタでは、図２に示したように、プラテ
ン５０上に搭載されたシール材１０表面方向に所定量の
光を発する発光素子１００と、該発光素子から発せられ
てプラテン５０上に搭載されたシール材１０表面で反射
する光の反射量を検知する受光素子１１０とを、ヘッド
６０に備えている。
【００３７】また、図１に示したように、受光素子１１
０により検知した光の反射量の差を算出する第１算出手
段１６０を備えている。第１算出手段１６０は、電子回
路等で形成している。
【００３８】また、第１算出手段１６０により算出した
光の反射量の差を記憶する記憶手段１２０を備えてい
る。記憶手段１２０は、電子メモリ回路等で形成してい
る。
【００３９】また、記憶手段１２０に記憶した光の反射
量の差に対する、第１算出手段で算出した光の反射量の
差の較差を算出する、第２算出手段１３０を備えてい
る。第２算出手段１３０は、電子回路等で形成してい
る。
【００４０】また、第２算出手段１３０で算出した光の
反射量の差の較差が一定の許容範囲内にあるか否かを判
別して、シール材１０表面にトンボ３０が印刷されてい
るか否かを判別する判別手段１４０を備えている。判別
手段１４０は、電子比較回路等で形成している。
【００４１】図１と図２に示した本発明のカッティング
プロッタは、以上の構成からなる。
【００４２】次に、このカッティングプロッタを用いた
シール材カット用のトンボの読み取り方法であって、本
発明のトンボの読み取り方法の好適な実施の形態を説明
する。
【００４３】図１に示したように、台紙１２上に貼着さ
れたシール材１０を、台紙１２ごとプラテン５０上に搭
載する。そして、シール材１０の両側を、台紙１２と共
に、送りローラ８０とピンチローラ９０との間に挟持す
る。そして、へッド６０に備えられた発光素子１００か
ら所定量の光をプラテン５０上に搭載されたシール材１
０表面方向に発しながら、送りローラ８０を、駆動手段
８２により、回転させる。そして、シール材１０をプラ
テン５０上をＹ方向に移動させる。それと共に、ヘッド
６０を、ガイドレール７０に沿って、Ｘ方向に移動させ
る。そして、ヘッド６０を、プラテン５０上に搭載され
たシール材１０表面に印刷されたシール材カット用の１
つ目のトンボ３０であって、例えば、図６に示したよう
な、シール材１０の右下に印刷されたトンボ３０の直上
までプラテン５０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させ
る。
【００４４】そして、その際に、ヘッド６０に備えられ
た発光素子１００から発せられて、シール材１０表面に
印刷された１つ目のトンボ３０の表面と、その近くのシ
ール材１０の地色が露出した部分の表面で反射した光の
反射量を、ヘッド６０に備えられた受光素子１１０によ
り、検知する。そして、その受光素子１１０により検知
した光の反射量の差Ａ０を、第１算出手段１６０により
算出する。そして、その光の反射量の差Ａ０を、記憶手
段１２０に記憶する。
【００４５】次いで、ヘッド６０に備えられた発光素子
１００から所定量の光をプラテン５０上に搭載されたシ
ール材１０表面方向に発しながら、前記のようにして、
ヘッド６０を、プラテン５０上に搭載されたシール材１
０表面の２つ目以降のトンボ３０が印刷されていると推
定される部分であって、例えば、図６に示したような、
シール材１０表面の右上部分又は左下部分等の直上ま
で、プラテン５０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させ
る。
【００４６】そして、その際に、ヘッド６０に備えられ
た発光素子１００から発せられて、シール材１０表面の
２つ目以降のトンボ３０が印刷されていると推定される
部分の表面と、その近くのシール材１０の地色が露出し
た部分の表面で反射した光の反射量を、ヘッド６０に備
えられた受光素子１１０により、検知する。そして、そ
の受光素子１１０により検知した光の反射量の差Ａを、
第１算出手段１６０により算出する。
【００４７】次いで、記憶手段１２０に記憶した光の反
射量の差Ａ０に対する、上記第１算出手段１６０により
算出した光の反射量の差Ａの較差を、第２算出手段１３
０により、算出する。そして、その第２算出手段１３０
により算出した較差が一定の許容範囲内にあるか否か
を、判別手段１４０により判別する。そして、シール材
１０表面の２つ目以降のトンボ３０が印刷されていると
推定される部分にトンボ３０が実際に印刷されているか
否かを、判別する。
【００４８】本発明のトンボの読み取り方法は、以上の
工程からなる。この読み取り方法においては、トンボ３
０の近くのシール材１０表面に不要な色付の線が印刷さ
れていたり、トンボ３０の近くのシール材１０表面に汚
れが付着していたり、トンボ３０表面に光沢が無かった
り、そのトンボ３０の色が薄かったりして、トンボ３０
の表面で反射する光の反射量が３０％等まであったり、
又は、トンボ３０の近くのシール材１０の地色が露出し
た部分に光沢が無かったり、その地色が露出した部分が
くすんでいたりして、その地色が露出した部分の表面で
反射する光の反射量が７０％等までしかなかったりして
も、シール材１０表面に印刷されたトンボ３０を誤りな
く正確に読み取ることができる。以下に、その理由を、
詳述する。
【００４９】同じシール材１０表面に印刷された１つ目
のトンボ３０と２つ目以降のトンボ３０とは、同じ印刷
顔料を用いて同一条件で印刷されていて、その１つ目及
び２つ目以降のトンボ３０の表面で反射する光の反射量
Ｌ０が、０％等と、ほぼ一定である。同様に、その１つ
目及び２つ目以降のトンボ３０の近くの同じシール材１
０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量Ｈ
０も、１００％等と、ほぼ一定である。そのため、その
１つ目及び２つ目以降のトンボ３０の表面とその近くの
シール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光
の反射量の差Ａ０は、図３に示したように、ほぼ一定と
なる。図３において、Ｌ０は、１つ目及び２つ目以降の
トンボ３０の表面で反射する光の反射量を示し、Ｈ０
は、その１つ目及び２つ目以降のトンボ３０の近くのシ
ール材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の
反射量を示し、Ａ０は、その光の反射量Ｈ０、Ｌ０の差
を示している。
【００５０】それに対して、２つ目以降のトンボ３０の
近くのシール材１０表面に不要な色付の線が印刷されて
いたり、２つ目以降のトンボ３０の近くのシール材１０
表面に汚れが付着していたりした場合には、その色付の
線表面や汚れ表面で反射する光の反射量Ｌが３０％等と
なって、その色付の線表面や汚れ表面で反射する光の反
射量Ｌとその近くのシール材１０の地色が露出した部分
の表面で反射する光の反射量Ｈとの差Ａが、図３に示し
たように、記憶手段１２０に記憶した光の反射量の差Ａ
０より、小さくなったり、大きくなったり（通常は、図
３に示したように小さくなる）する。そして、記憶手段
１２０に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、色付の
線表面や汚れ表面とその近くのシール材１０の地色が露
出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａの較差
を、第２算出手段１３０により算出した場合に、その較
差が、一定の許容範囲Ｒ内から外れることとなる。そし
て、その色付の線や汚れが、シール材１０表面に印刷さ
れたトンボ３０でないことを、判別手段１４０により誤
りなく判別できる。そして、その色付の線や汚れを、シ
ール材１０表面に印刷された２つ目以降のトンボ３０
と、読み誤るのを防ぐことができる。図３において、Ｌ
は、色付の線表面や汚れ表面で反射する光の反射量を示
し、Ｈは、その色付の線や汚れ近くのシール材１０の地
色が露出した部分の表面で反射する光の反射量を示し、
Ａは、その光の反射量Ｈ、Ｌの差を示し、Ｒは、その第
２算出手段１３０で算出した光の反射量の差Ａ０、Ａの
較差の許容範囲を示している。
【００５１】また、シール材１０表面に印刷されたトン
ボ３０表面に光沢が無かったり、そのトンボ３０の色が
薄かったりして、トンボ３０表面で反射する光の反射量
Ｌが３０％等まであったり、又は、トンボ３０の近くの
シール材１０の地色が露出した部分に光沢が無かった
り、その地色が露出した部分がくすんでいたりして、そ
の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量Ｈが
７０％等までしかなかったりしても、２つ目以降のトン
ボ３０の表面で反射する光の反射量Ｌとその近くのシー
ル材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反
射量Ｈとの差Ａが、図４に示したように、記憶手段１２
０に記憶した光の反射量の差Ａ０であって、２つ目以降
のトンボ３０と同じ印刷顔料を用いて同一条件で印刷さ
れた１つ目のトンボ３０の表面とその近くの同じシール
材１０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射
量の差Ａ０とほぼ同一となる。そして、記憶手段１２０
に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、２つ目以降の
トンボ３０の表面とその近くのシール材１０の地色が露
出した部分の表面で反射する光の反射量の差Ａの較差
を、第２算出手段１３０により算出した場合に、その較
差が、一定の許容範囲Ｒ内にあることとなる。その結
果、その２つ目以降のトンボ３０が印刷されていると推
定される部分に、２つ目以降のトンボ３０が印刷されて
いることを、判別手段１４０により誤りなく判別でき
る。そして、シール材１０表面に印刷された２つ目以降
のトンボ３０を誤りなく的確に読み取ることができる。
図４において、Ｌ０は、１つ目のトンボ３０の表面で反
射する光の反射量を示し、Ｈ０は、その１つ目のトンボ
３０の近くのシール材１０の地色が露出した部分の表面
で反射する光の反射量を示し、Ａ０は、その光の反射量
Ｈ０、Ｌ０の差を示している。また、Ｌは、その２つ目
以降のトンボ３０の表面で反射する光の反射量を示し、
Ｈは、その２つ目以降のトンボ３０の近くのシール材１
０の地色が露出した部分の表面で反射する光の反射量を
示し、Ａは、その光の反射量Ｈ、Ｌの差を示し、Ｒは、
その第２算出手段１３０で算出した光の反射量の差Ａ
０、Ａの較差の許容範囲を示している。
【００５２】なお、図１と図２に示した前述のカッティ
ングプロッタにおいては、図５に示したように、受光素
子１１０で検知した光の反射量をデジタル値に変換する
Ａ／Ｄコンバータ１５０を備えると良い。そして、その
受光素子１１０で検知してＡ／Ｄコンバータ１５０によ
りデジタル値に変換した光の反射量の差のデジタル値を
算出する第１算出手段１６０と、該第１算出手段で算出
した光の反射量の差のデジタル値を記憶する記憶手段１
２０と、該記憶手段に記憶した光の反射量の差に対す
る、第１算出手段１６０で算出した光の反射量の差の較
差のデジタル値を算出する第２算出手段１３０と、該第
２算出手段で算出した光の反射量の差の較差のデジタル
値が一定の許容範囲内にあるか否かを判別して、シール
材１０表面にトンボ３０が印刷されているか否かを判別
する判別手段１４０とを備えると良い。そして、記憶手
段１２０に記憶した光の反射量の差Ａ０に対する、第１
算出手段１６０で算出した光の反射量の差Ａの較差のデ
ジタル値を、第２算出手段１３０により誤りなく的確に
算出できるようにしたり、その第２算出手段１３０で算
出した光の反射量の差Ａ０、Ａの較差のデジタル値に基
づき、シール材１０表面にトンボ３０が印刷されている
か否かを、判別手段１４０により、誤りなく的確に判別
できるようにしたりすると良い。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のカッティ
ングプロッタを用いて、本発明のトンボの読み取り方法
により、シール材表面の隅部等に印刷されたシール材カ
ット用のトンボを読み取るようにすれば、そのトンボの
近くのシール材表面に不要の色付の線が印刷されていた
り、そのトンボの近くのシール材表面に汚れが付着した
りしていても、その色付の線や汚れをトンボと読み誤る
のを、確実に防ぐことができる。
【００５４】また、トンボ表面に光沢が無かったり、そ
のトンボの色が薄かったり、又は、トンボの近くのシー
ル材の地色が露出した部分に光沢が無かったり、その地
色が露出した部分がくすんでいたりしても、それに影響
されずに、シール材表面に印刷されたトンボを誤りなく
正確に読み取ることができる。
【００５５】その結果、同じシール材表面に同じ印刷顔
料を用いて同一の条件で印刷されたトンボを、常に誤り
なく的確に読み取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカッテングプロッタの概略構成図であ
る。
【図２】本発明のカッテングプロッタのヘッド周辺の拡
大構造説明図である。
【図３】本発明のトンボの読み取り方法の説明図であ
る。
【図４】本発明のトンボの読み取り方法の説明図であ
る。
【図５】本発明のカッテングプロッタの概略構成図であ
る。
【図６】シール材の平面図である。
【符号の説明】
１０ シール材 １２ 台紙 ２０ シール ２２ シールの輪郭 ３０ トンボ ５０ プラテン ６０ ヘッド ７０ ガイドレール ８０ 送りローラ ８２ 駆動手段 ９０ ピンチローラ １００ 発光素子 １１０ 受光素子 １２０ 記憶手段 １３０ 第２算出手段 １４０ 判別手段 １５０ Ａ／Ｄコンバータ １６０ 第１算出手段

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 プラテン上に搭載されたシール材表面に
    印刷されたシール材カット用のトンボを基準にして、前
    記プラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させるヘッド
    に装着されたカッタにより、前記プラテン上に搭載され
    たシール材をカットするカッティングプロッタにおい
    て、 前記プラテン上に搭載されたシール材表面方向に所定量
    の光を発する発光素子と、該発光素子から発せられて前
    記プラテン上に搭載されたシール材表面で反射する光の
    反射量を検知する受光素子とを、前記ヘッドに備え、前
    記受光素子で検知した光の反射量の差を算出する第１算
    出手段と、該第１算出手段で算出した光の反射量の差を
    記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した光の反射量
    の差に対する前記第１算出手段で算出した光の反射量の
    差の較差を算出する第２算出手段と、該第２算出手段で
    算出した光の反射量の差の較差が一定の許容範囲内にあ
    るか否かを判別して、シール材表面に前記トンボか印刷
    されているか否かを判別する判別手段とを備えたことを
    特徴とするシール材カット用のトンボの読み取り装置を
    持つカッティングプロッタ。
  2. 【請求項２】 受光素子で検知した光の反射量をデジタ
    ル値に変換するＡ／Ｄコンバータを備えて、該コンバー
    タによりデジタル値に変換した前記受光素子で検知した
    光の反射量の差のデジタル値を算出する第１算出手段
    と、該第１算出手段で算出した光の反射量の差のデジタ
    ル値を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した光の
    反射量の差に対する前記第１算出手段で算出した光の反
    射量の差の較差のデジタル値を算出する第２算出手段
    と、該第２算出手段で算出した光の反射量の差の較差の
    デジタル値が一定の許容範囲内にあるか否を判別して、
    シール材表面にトンボが印刷されているか否かを判別す
    る判別手段とを備えた請求項１記載のシール材カット用
    のトンボの読み取り装置を持つカッティングプロッタ。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のカッティングプロ
    ッタを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法
    であって、次の工程を含むことを特徴とするシール材カ
    ット用のトンボの読み取り方法。 ａ．ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラ
    テン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、前
    記ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面に印刷
    されたシール材カット用の１つ目のトンボの直上までプ
    ラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる工程。 ｂ．前記ａ工程においてヘッドを１つ目のトンボの直上
    まで移動させた際に、前記ヘッドに備えられた発光素子
    から発せられてシール材表面に印刷された１つ目のトン
    ボの表面とその近くのシール材の地色が露出した部分の
    表面で反射した光の反射量を、前記ヘッドに備えられた
    受光素子により検知する工程。 ｃ．前記ｂ工程において受光素子により検知した光の反
    射量の差Ａ０を、第１算出手段により算出する工程。 ｄ．前記ｃ工程において第１算出手段により算出した光
    の反射量の差Ａ０を、記憶手段に記憶する工程。 ｅ．ヘッドに備えられた発光素子から所定量の光をプラ
    テン上に搭載されたシール材表面方向に発しながら、前
    記ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面の２つ
    目以降のトンボが印刷されていると推定される部分の直
    上までプラテン上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させる工
    程。 ｆ．前記ｅ工程においてヘッドを２つ目以降のトンボが
    印刷されていると推定される部分の直上まで移動させた
    際に、前記ヘッドに備えられた発光素子から発せられて
    シール材表面の２つ目以降のトンボが印刷されていると
    推定される部分の表面とその近くのシール材の地色が露
    出している部分の表面で反射した光の反射量を、前記ヘ
    ッドに備えられた受光素子により検知する工程。 ｇ．前記ｆ工程において受光素子により検知した光の反
    射量の差Ａを、第１算出手段により算出する工程。 ｈ．前記記憶手段に記憶した光の反射量の差Ａ０に対す
    る前記ｇ工程において第１算出手段により算出した光の
    反射量の差Ａの較差を、第２算出手段により算出する工
    程。 ｉ．前記第２算出手段により算出した光の反射量の差Ａ
    ０、Ａの較差が一定の許容範囲内にあるか否を判別手段
    により判別して、前記シール材表面の２つ目以降のトン
    ボが印刷されていると推定される部分にトンボが印刷さ
    れているか否かを判別する工程。
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