CN109070376A - 介质边缘检测装置 - Google Patents

介质边缘检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109070376A
CN109070376A CN201780027272.2A CN201780027272A CN109070376A CN 109070376 A CN109070376 A CN 109070376A CN 201780027272 A CN201780027272 A CN 201780027272A CN 109070376 A CN109070376 A CN 109070376A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
coloured media
coloured
light guide
media
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780027272.2A
Other languages
English (en)
Inventor
吉田浩
酒井和弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Graphtec Corp
Original Assignee
Graphtec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Graphtec Corp filed Critical Graphtec Corp
Publication of CN109070376A publication Critical patent/CN109070376A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B26D5/30—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
    • B26D5/34—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier scanning being effected by a photosensitive device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/028—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring lateral position of a boundary of the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B11/046—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/56—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter
    • B26D1/565—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter for thin material, e.g. for sheets, strips or the like

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)

Abstract

适当地检测有色介质的边缘。在切割装置(1)中，具有发光单元(10)、在与发光单元(10)相对的位置接收来自发光单元(10)的光的受光传感器(14)、在发光单元(10)与受光传感器(14)之间支持有色介质(S)的台板(2)、以及检测台板(2)上的有色介质(S)的边缘的纸边缘检测机构(21)，受光传感器(14)能够自由移动，通过受光传感器(14)对来自发光单元(10)的光的受光度由于受光传感器(14)的移动而切换，从而纸边缘检测机构(21)检测受光传感器(14)的移动方向上的有色介质(S)的边缘。

Description

介质边缘检测装置
技术领域
本发明涉及检测介质的边缘的介质边缘检测装置，特别是涉及能够检测有色介质的边缘的介质边缘检测装置。
背景技术
在诸如打印机或切割绘图机等对介质进行图像形成处理或切割介质的一部分的处理等装置中，检测该介质的边缘已经是众所周知的。关于检测介质的边缘的方法，通常为光学方法，能够举出专利文献1中记载的技术作为其中一个例子。
根据专利文献1记载的技术，使用在介质的上方移动同时照射光的照射器、及接收来自照射器的照射光被反射时的反射光的受光器。在受光器接收了反射光时，输出与该反射光的光学特征相对应等级的电信号。在此，从照射器照射的光在介质表面反射时的反射光与在介质的外侧(即介质以外的部件的表面)反射时的反射光之间产生光学上的差异。因此，使光的照射地沿介质的横宽方向移动的话，在通过介质侧边缘之上的时间点，来自受光器的输出信号的等级发生变化(严格来讲为切换)。能够基于这种输出信号的等级差来检测介质的侧边缘。
专利文献1：特开2013-209189号公报
发明内容
然而，在上述专利文献1记载的技术中，是以在介质反射时的反射光与在介质的外侧反射时的反射光之间产生的光学上的差异为前提的。具体说明的话，在专利文献1中，为了检测介质的边缘，接收在该介质反射时的反射光及在位于介质的外侧的部件(例如台板等)反射时的反射光。
另一方面，当上述两个反射光之间没有明显的差异时，难以通过上述的方法检测介质的边缘。也就是说，专利文献1中记载的技术不适合于检测有色介质的边缘。特别是，在使用有色介质的频率较高的装置中，不能正确地检测该有色介质的边缘，从而容易发生不能准确地掌握介质尺寸的情况。结果，有可能在上述装置中不能适当地对介质实施处理。
因此，本发明是鉴于上述问题得到的，其目的在于提供一种能够正确检测有色介质的边缘的媒介边缘检测装置。
所述课题通过如下方式解决。根据本发明的介质边缘检测装置，具有(A)发光的发光器、(B)配置于与该发光器相对的位置并且接收从所述发光器发出的光的受光器、(C)在所述发光器与所述受光器之间支持有色介质的支持部件、(D)检测被该支持部件支持的所述有色介质的边缘的检测机构，(E)所述发光器及所述受光器中一方的设备能够自由移动，(F)通过所述受光器对从所述发光器发出的光的受光度由于所述一方的设备的移动而切换，所述检测机构检测所述一方的设备的移动方向上的所述有色介质的边缘。
在如上述方式构成的本发明的介质边缘检测装置中，可以不使用传统的介质边缘检测方法来检测介质的边缘，传统的介质边缘检测方法接收分别对介质及位于介质之外的部件照射光时的反射光。具体说明的话，在本发明的介质边缘检测装置中，受光器直接接收从发光器发出的光。并且，发光器及受光器中一方的设备移动，当该设备通过介质的边缘之上时，上述受光器的受光度发生变化。也就是说，在介质的外侧来自发光器的光容易到达受光器，与之相对的，在介质的内侧(位于比介质的外边缘更靠内侧的范围)来自发光器的光难以到达受光器。基于受光度的这种变化来检测介质的边缘(严格来讲为发光器或受光器的移动方向上的边缘)。如果为该构成，能够正确地检测有色介质的边缘。
在上述介质边缘检测装置中，优选的是所述受光器的状态通过所述一方的设备的移动从而在第一状态与第二状态之间变化，该第一状态为接收从所述发光器发出的光；该第二状态为由于从所述发光器发出的光被所述有色介质遮住，没有接收该光，通过所述受光器的状态从所述第一状态及所述第二状态中一方的状态向另一方的状态切换，所述检测机构检测所述移动方向上所述有色介质的边缘。
在上述构成中，伴随发光器及受光器中一方设备的移动，受光器的状态在接收发光器发出的光的状态(第一状态)与发光器发出的光被有色介质遮住而没有接收光的状态(第二状态)之间变化。并且，由于上述一方的设备通过介质的边缘之上时受光器的状态切换，据此检测介质的边缘。如果为该构成，能够基于受光器的状态(受光状态)的切换来正确地检测有色介质的边缘。
在上述介质边缘检测装置中，进一步优选的是具有与所述支持部件相对同时滑动移动的移动体，所述一方的设备以安装于所述移动体的状态与所述移动体一体滑动移动，所述检测机构检测在所述移动体的滑动移动方向上所述有色介质的边缘。
在上述构成中，发光器及受光器中的一方与移动体一体滑动移动。并且，当上述一方的设备通过介质的边缘之上时，受光器对从发光器发出的光的受光度切换。据此，能够正确地检测移动体的滑动移动方向上介质的边缘。
在上述介质边缘检测装置中，进一步优选的是具有将所述有色介质向传送方向传送的传送机构，该传送机构以在所述介质边缘检测装置的高度方向上通过所述发光器与所述受光器之间的方式传送所述有色介质，通过所述受光度由于所述传送机构传送所述有色介质而切换，所述检测机构检测所述传送方向上的所述有色介质的边缘。
在上述构成中，当有色介质通过传送机构的传送而通过受光器与发光器之间时，受光器的受光度切换。据此，能够正确地检测传送方向上介质的边缘。
更加进一步优选的是所述介质边缘检测装置为从表面形成了图像的所述有色介质中将切割部分切割的切割装置，所述移动体具备切割刀具，使所述切割刀具抵接于被所述支持部件支持的所述有色介质中的所述切割部分的外缘并同时移动。
在上述构成中，在以有色介质为对象进行切割处理的切割装置中，能够正确地检测该有色介质的边缘。
在上述介质边缘检测装置中，进一步优选的是所述移动体具备照射器及受光传感器，该照射器向被所述支持部件支持的所述有色介质照射光，该受光传感器接收来自该照射器的照射光在所述有色介质的表面被反射的反射光，进一步具有模型检测机构，该模型检测机构基于所述受光传感器接收的与所述反射光相关的指标值，检测在所述有色介质的表面形成的所述图像中，表示在将所述切割部分切割时的标准位置的模型，所述受光器由所述受光传感器构成，作为所述一方的设备与所述移动体一体滑动移动。
在上述构成中，作为检测有色介质的边缘所必须的受光器，使用用于检测(读取)形成于有色介质的表面的模型的受光传感器。如此，由于读取模型用的受光传感器同时作为介质边缘检测用的受光器使用，不需要另外设置该受光器，能够抑制配件数量的增加。
在上述介质边缘检测装置中，进一步优选的是所述发光器由光源及用于传递来自该光源的光的导光体构成，在所述支持部件设置有用于收纳所述导光体的槽，在被所述支持部件支持的所述有色介质覆盖被收纳于所述槽内的所述导光体的一部分的状态下，所述受光器在与被收纳于所述槽内的所述导光体中被所述有色介质覆盖的部分以外的露出部分相对时，接收从该露出部分向所述导光体外发出的光。
在上述构成中，发光器由光源及导光体构成。导光体被收纳于形成在支持部件的槽内。另外，在被支持部件支持的有色介质覆盖收纳于槽内的导光体的一部分的状态下，受光器在与被收纳于槽内的导光体中被有色介质覆盖的部分以外的露出部分相对时，接收从该露出部分向导光体外发出的光。另一方面，在导光体中，在当受光器位于被有色介质覆盖的部分之上时，该受光器不接收来自导光体的光。据此，受光器与导光体中被有色介质覆盖的部分相对时，在与露出部分相对时，其间受光器的受光度不同。因此，当受光器通过导光体中被有色介质覆盖的部分与露出部分的边界位置(换言之为有色介质的边缘位置)之上时，受光器的受光度切换，据此，能够正确地检测该有色介质的边缘。
在上述介质边缘检测装置中，更加优选的是所述导光体由细长部件构成，在所述导光体中，为了使在所述导光体内传播的光漫反射而形成的凹部在所述导光体的长度方向上设置有多个。
在上述构成中，形成于导光体的多个凹部作为棱镜发挥作用，光通过该凹部漫反射。据此，从导光体内传播的光从导光体各个部分发出。结果，在检测有色介质的边缘时，能够使发光器适当地发光。
在上述介质边缘检测装置中，优选的是所述光源安装于所述长度方向上的所述导光体的端部，所述导光体具有在所述长度方向上更加远离所述光源的中央区域及在所述长度方向上更加靠近所述光源的端部区域，所述凹部分别在所述中央区域及所述端部区域上形成多个，所述中央区域中的各所述凹部的间隔比所述端部区域中的各所述凹部的间隔更短。
或者，在上述介质边缘检测装置中，优选的是所述光源安装于所述长度方向上的所述导光体的端部，所述导光体具有在所述长度方向上更加远离所述光源的中央区域及在所述长度方向上更加靠近所述光源的端部区域，所述凹部分别在所述中央区域及所述端部区域上形成多个，形成于所述中央区域的所述凹部的所述长度方向上的长度比形成于所述端部区域的所述凹部的所述长度方向上的长度更长。
在上述两个构成中，通过使导光体的中央区域的发光度与端部区域中的发光度一致，能够使导光体各部中的发光度均匀。
在上述介质边缘检测装置中，进一步优选的是所述槽的开口被半透明膜塞住，所述受光器接收从所述露出部分向所述导光体外发出并通过所述半透明膜的光。
在上述构成中，收纳导光体的槽的开口被半透明膜塞住。据此，能够通过上述半透明膜保护槽内的导光体。
根据本发明，在发光器及受光器中的一方移动时的移动方向上，利用在有色介质存在的范围与位于有色介质之外的范围上受光器的受光度的不同，能够正确地检测该有色介质的边缘。
附图说明
图1为表示本发明的一种实施方式涉及的介质边缘检测装置的图。
图2为本发明的一种实施方式涉及的介质边缘检测装置的模式侧面图。
图3为表示本发明的一种实施方式涉及的介质边缘检测装置的构成的图。
图4为表示支持部件及发光器的图。
图5A为将导光体的一部分扩大的图。
图5B为表示导光体构造的第一变形例的图。
图5C为表示导光体构造的第二变形例的图。
图5D为表示导光体构造的第三变形例的图。
图6A为检测有色介质的前边缘的方法的说明图(其一)。
图6B为检测有色介质的前边缘的方法的说明图(其二。
图6C为检测有色介质的前边缘的方法的说明图(其三)。
图7为从上方看移动体及支持部件时的图。
图8A为检测有色介质的侧边缘的方法的说明图(其一)。
图8B为检测有色介质的侧边缘的方法的说明图(其二)。
图8C为检测有色介质的侧边缘的方法的说明图(其三)。
具体实施方式
以下，就本发明的一种实施方式(本实施方式)涉及的介质边缘检测装置进行说明。在以下的说明中，举出切割装置作为介质边缘检测装置的一个例子进行说明。即，以下说明的切割装置相当于本发明的介质边缘检测装置，其构成相当于本发明的介质边缘检测装置的构成例。
在以下的说明中，“上下方向”相当于作为介质边缘检测装置的切割装置的高度方向，通常与垂直方向一致。
本实施方式涉及的切割装置的概要。
对本实施方式涉及的切割装置(以下为本装置1)的概要进行说明。本装置1即为所谓的切割绘图机，是具有将介质的一部分切割的功能的机床。可以利用切纸、片状薄膜、标签纸等卷纸、厚纸及其他能够切断的片状部件作为介质。
本装置1通常以在表面形成有图像的介质(以下为已绘制介质)为对象来执行切割处理。严格来讲，本装置1从已绘制介质中将切割部分切割。切割部分为已绘制介质中被切下的部分，例如，形成有图像的部分(简单理解为被该图像的轮廓线包围的部分)。
本装置1被用于图1图示的状态。图1为本装置1的立体图。在该图中，以箭头表示上下方向。在该图中图示了有色介质S(严格来讲为有色的切纸)作为本装置1中使用的已绘制介质的一个例子。
在使用本装置1时，已绘制介质通过手动送纸或者未图示的送纸机被投入到本装置1的前侧开口。据此，已绘制介质被放入本装置1内，该介质沿着形成于装置内的传送路径移动。并且，在已绘制介质到达传送路径中的特定位置时开始切割处理。在执行切割处理后，通过后述的切割刀具7a从已绘制介质将切割部分切割。切割处理完成后，已绘制介质中的切割部分通过本装置1的后侧开口与其他部分一同向装置外排出，或者返回到切割处理开始时的位置(初始位置)。当介质是诸如卷纸等连续介质的情况下，在切割处理之后，通过切割刀具7a对上述的连续介质执行全宽切割之后，该连续介质仅被放出特定的量(例如，作为切割处理的对象单位而设定的长度)之后处于待机状态。
在本装置1中使用的介质中，存在底色为有颜色的介质，即有色介质S。也就是说，本装置1以作为已绘制介质的有色介质为对象来进行切割处理。“有色”为无色透明以外的颜色，也包括花样与花纹的组合。
本实施方式涉及的切割装置的基本构成。
参照图1及图2就本装置1的基本构成进行说明。图2为本装置1的模式侧面图(严格来讲为模式截面图)。在该图中，以箭头表示上下方向。在以下的说明中，在说明本装置1的构成时，假设使用有色介质S的情况来进行说明。
如图1及图2所示，本装置1具有台板2、基座部件3、夹送辊4、驱动辊5、滑动架6、切割笔7、往复运动气缸8作为主要的构成设备。
台板2相当于支持部件，通过在其上面载置有色介质S来支持该有色介质S。在本实施方式中，台板2由具有些许厚度的板部件构成。本实施方式涉及的台板2的颜色(表面颜色)为有色。
在台板2的正上方位置配置有切割刀具7a，有色介质S被载置于台板2上时，切割刀具7a抵接于有色介质S中位于台板2上的部分，该部分由此被切断。
基座部件3是构成本装置1的底壁的基部。如图2所示，在基座部件3的上面载置了有色介质S中位于本装置1的前侧开口附近的部分。在基座部件3的后方部安装有台板2，台板2以其介质载置面(上面)位于与基座部件3的介质载置面(上面)相同高度的状态被安装。台板2与基座部件3可以彼此分开地构成，或者也可以由同一部件一体形成。
夹送辊4及驱动辊5相当于传送机构，在本装置1内传送有色介质S。夹送辊4通过设置于基座部件3的前方部的正上方位置的旋转轴4a自由旋转地被支持。在旋转轴4a上，两个夹送辊4在其轴方向上隔开间隔地支持。各夹送辊4被配置于与传送过来的有色介质S的端部(严格来讲为旋转轴4a的轴方向上的端部)抵接的位置。旋转轴4a的轴方向沿着本装置1的横宽方向，严格来讲沿着后述的滑动架6的移动方向(以下为滑动架移动方向)。滑动架移动方向相当于移动体的滑动移动方向。
在旋转轴4a的轴方向上夹送辊4之间的位置配置有压辊4b。压辊4b抑制传送中的有色介质S从台板2浮起。
驱动辊5被收纳于形成在基座部件3的前方部的未图示的洼部内，如图2所示，以在上下方向上与夹送辊4相对的方式配置。驱动辊5以其外周部分与夹送辊4的外周部分相接的方式设置。驱动辊5的旋转轴(未图示)沿着夹送辊4的旋转轴4a，在其端部连接有发动机(以下为驱动辊用发动机5a)。起动驱动辊用发动机5a的话，驱动辊5旋转，与此同时，夹送辊4也一同旋转。
通过夹送辊4及驱动辊5以夹送辊4的外周部分与驱动辊5的外周部分之间的有色介质S被夹住的状态旋转，有色介质S在本装置1内移动(被传送)。在此，有色介质S的传送方向为与夹送辊4的旋转轴4a正交的方向，是沿着本装置1的深度方向(前后方向)的方向。
驱动辊用发动机5a的旋转方向能够自由切换，驱动辊用发动机5a向前方旋转时，夹送辊4及驱动辊5以将有色介质S传送向本装置1的里侧(后侧)的方式旋转。相反地，驱动辊用发动机5a向后方旋转时，夹送辊4及驱动辊5以将有色介质S传送向本装置1的跟前侧(前侧)的方式旋转。如此，在本实施方式中，能够使位于本装置1内的有色介质S在前后往复移动。
滑动架6相当于移动体，以保持切割笔7的状态滑动移动。如图2所示，滑动架6在上下方向上配置于与台板2相对的位置。滑动架6被沿着本装置1的横宽方向延伸的引导部件9支持。在引导部件9设置有用于使滑动架6沿着引导部件9滑动移动的驱动机构(未图示)。该驱动机构具备发动机(以下为滑动架用发动机6a)，通过利用发动机的旋转力拉动安装于滑动架6的线缆及轮带等，从而使滑动架6滑动移动。此时，滑动架6在上下方向上与台板2相对同时滑动移动。
如图1所示，在滑动架6安装有往复运动气缸8，切割笔7被往复运动气缸8保持。切割笔7为在其顶端(下端)安装了切割刀具(严格来讲为刀片)的笔状的部件。往复运动气缸8为线性促动装置，使切割笔7向上下方向移动(升降)。往复运动气缸8使切割笔7下降的话，安装于切割笔7的顶端的切割刀具7a压在台板2上的有色介质S并刺入该有色介质S。相反地，往复运动气缸8使切割笔7上升的话，切割笔7顶端的切割刀具7a从台板2上的有色介质S离开并退避。
本装置1中，滑动架6向本装置1的横宽方向移动，夹送辊4及驱动辊5将有色介质S向本装置1深度方向(前后方向)传送。据此，切割笔7顶端的切割刀具7a相对于载置在台板2上的有色介质S向二维方向相对移动。在本装置1中，通过使切割刀具7a自由移动，能够切割有色介质S中任意形状的切割部分。换言之，在切割有色介质S中的切割部分的过程中，滑动架6使被台板2支持的有色介质S中的切割部分的外边缘与切割刀具7a抵接同时移动。
本实施方式涉及的切割装置的控制系统。
参照图3就本装置1的控制系统的相关构成进行说明。图3为表示与本装置1的控制系统的相关构成的图。本装置1的各部被图3图示的主控制器20控制。主控制器20相当于控制装置，通过副控制器24控制本装置1的各部，具体而言为控制驱动轴用发动机5a、滑动架用发动机6a及往复运动气缸8。副控制器24由控制电路构成，向控制对象设备输出控制信号。
在本装置1设置有输入机构25及显示机构26。输入机构25执行本装置1的用户的各种设定(例如，有色介质S的颜色的设定)，接收用于通过手册来操作滑动架6及驱动辊5等的输入。显示机构26显示本装置1的用户的设定事项的内容，另外显示发生异常情况时的错误警报用的消息等。
在本装置1安装有各种传感器。主控制器20接收来自传感器的输出信号，通过解析该信号来监控本装置1的各部的情况等，同时获取执行切割处理所需的指标。例如，在上述传感器中包括滑动架位置传感器18。滑动架位置传感器18由连接于滑动架用发动机6a的输出轴的旋转编码器(未图示)构成，用于确定滑动架移动方向上滑动架6的当前位置。主控制器20基于滑动架位置传感器18的输出来确定滑动架6的当前位置。
本装置1内的传感器中包括读取模型用的传感器。就读取对象的模型进行说明。如图1所示，模型为在介质的表面形成图像时作为该图像的一部分形成的线条画形状的模型，在本装置1中表示切割已绘制介质的一部分(切割部分)时的标准位置(以下为标准模型P)。标准模型P形成L字形状的模型及十字形状的模型。L字形状的标准模型P形成以包含切割部分的方式设定的矩形的区域的四角。十字形状的标准模型P在该矩形区域的长度方向中央部以位于同区域的外侧方式形成。通过读取这些标准模型P，能够识别确定已绘制介质中的切割部分时的标准位置。
并没有对标准模型P的形状及形成位置进行特别限定。关于标准模型P的形成颜色，只要是与有色介质S的底色不同的颜色，即可进行自由设定，但是最好是与有色介质S的底色色差较大的颜色。
在本装置1设置有受光传感器14作为读取上述标准模型P的传感器。受光传感器14与由LED构成的光源(以下为滑动架侧光源15)一同安装于滑动架6，并与滑动架6一体移动。如图1所示，在滑动架6的侧壁安装有以下端为开口端的传感器收纳箱16，受光传感器14及滑动架侧光源15被收纳于传感器收纳箱16内。滑动架6具备收纳于传感器收纳箱16的受光传感器14及滑动架侧光源15，并与它们一体滑动移动。
滑动架侧光源15相当于照射器，向被台板2支持的有色介质S照射光。滑动架侧光源15照射的光通过传感器收纳箱16的下端开口后，继续向位于滑动架6的正下方位置的台板2传播。此时，在台板2上载置有色介质S的话，上述的光在有色介质S的表面被反射。
受光传感器14由反射式光电传感器构成，接收来自滑动架侧光源15的照射光在有色介质S的表面被反射的反射光。受光传感器14向主控制器20输出与接收的反射光的光学特性(例如反射光的光谱)相对应的信号。主控制器20接收了来自受光传感器14的输出信号后，确定该反射光的光学特性(例如反射光的光谱)作为与上述反射光相关的指标值。
主控制器20控制驱动辊用发动机5a及滑动架用发动机6a并移动驱动辊5及滑动架6，同时控制滑动架侧光源15并使光向有色介质S照射。据此，滑动架侧光源15相对于有色介质S向二维方向相对移动，同时向该有色介质S的表面各部分照射光。同样，受光传感器14相对于有色介质S的表面向二维方向相对移动，同时接收反射光。据此，通过受光传感器14接收在有色介质S的表面各部分反射的光，主控制器20确定在有色介质S的表面各部分反射的反射光的光学特性。
在此，反射光的光学特性在有色介质S的表面中，在形成了标准模型P的区域反射时与在此之外的区域反射时不同。主控制器20基于上述这样的光学特性的差异来检测在有色介质S的表面形成的标准模型P，并确定其形成位置。也就是说，主控制器20具备模型读取机构22作为其一个功能。模型读取机构22相当于模型检测机构，基于与受光传感器14接收的反射光系相关的指标值(光学特性)来检测(读取)形成于有色介质S的表面的标准模型P。
关于本实施方式中的介质边缘检测方法。
在本装置1中，主控制器20具备检测作为介质的边缘的纸边缘的功能。换言之，主控制器20具备纸边缘检测机构21作为其一个功能。纸边缘检测机构21相当于检测机构，检测已绘制介质的边缘，更加详细说明的话，检测该介质的前边缘及侧边缘。介质的前边缘为在传送方向上位于更下流一侧(里侧)的的边缘。介质的侧边缘为滑动架移动方向(相当于滑动架6的滑动方向)上的边缘。
纸边缘检测机构21能够检测有色介质S的边缘。更加具体说明的话，一直以来，利用光在介质的表面反射时的反射光与在介质的外侧的部件(例如，台板2)反射时的反射光之间的光学特性的差异来检测介质边缘。但是，这样的方法不适合介质的颜色为有颜色的情况。特别是，当介质的颜色与位于介质外侧的部件(例如，台板2)的颜色接近时，通过上述方法检测介质的边缘变得更加困难。
对此，在本实施方式中，能够通过除上述方法之外的方法检测介质的边缘，即使是有色介质S也能够正确地检测前边缘及侧边缘。以下，就采用本装置1的介质边缘检测用的构成及基于该构成检测介质边缘的方法进行说明。
本装置1为了检测介质边缘具有发光器及受光器。发光器由安装于台板2的发光单元10构成。受光器由前述的受光传感器14构成。
参照图1、图2及图4就作为发光器的发光单元10的详细内容进行说明。图4为表示台板2及安装于台板2的前面阶段的发光单元10的图。发光单元10被收纳于形成在台板2的槽2a。如图1及图4所示，槽2a形成于台板2的上面，沿本装置1的横宽方向(即，滑动架移动方向)较长地延伸。在槽2a的长度方向端部具有比这之外的部分更宽，更深的深度(在本装置1的前后方向上的长度)。
如图2所示，在槽2a的上方配置有保持于滑动架6的切割笔7。在槽2a的正上方位置具有安装于切割笔7的顶端(下端)的切割刀具7a。因此，在滑动架6滑动移动时，切割刀具7a通过槽2a的开口附近。此时，往复运动气缸8使切割笔7下降的话，切割刀具7a的顶端部以位于特定的高度的状态移动。
就发光单元10的构成配件进行说明的话，如图4所示，台板侧光源11及导光体12为发光单元10的主要构成配件。台板侧光源11相当于发光器的光源，例如，由LED构成。在本实施方式中，使用两个台板侧光源11。但是，并未特别限定台板侧光源11的数量，可以任意设置。也没有特别限定光源的种类，也可以利用LED以外的发光体。
导光体12传递来自台板侧光源11的光，在本实施方式中由细长部件构成，具体而言，由丙烯酸制的棒状部件构成。在导光体12的长度方向两端部安装有前述的台板侧光源11。从台板侧光源11发出的光从导光体12的长度方向端部引导向导光体12内并在导光体12内传播。
另外，如图5A所示，在导光体12的外表面形成有多个沿着导光体12的长度方向每隔开特定间隔的裂痕形状的凹部12a。图5A为将导光体12的一部分扩大的图。凹部12a作为所述棱镜部发挥作用，用于使导光体12内传播的光漫反射。从台板侧光源11导入导光体12内的光在导光体12内传播并到达凹部12a的话，通过该凹部12a漫反射。据此，光从导光体12的各部发出，基本上整个导光体12都发光。
就导光体12中的凹部12a的形成模型进行说明的话，如图5A所示，凹部12a可以沿导光体12的长度方向以均等的间隔并具有相同的宽度(导光体12长度方向上的长度)的方式形成多个。但是，在图5A图示的构成中，导光体12中，越远离台板侧光源11的部位，来自台板侧光源11的光越弱，并且在该部位的发光量(发光度)减少。也就是说，在导光体12的各部的发光量发生不均匀。
为了使导光体12各部的发光量均匀，可以将导光体12中凹部12a的形成模型设定为图5B或图5C图示的模型。图5B及图5C为表示导光体12中凹部12a的形成模型的变化的图。图5B及图5C为了方便图示，将导光体12的各部稍微简化，相对于导光体12的凹部12a的尺寸及各凹部12a的间隔与实际不同。
就图5B及图5C图示的凹部12a的形成模型进行说明的话，在图5B及图5C图示的情况下，导光体12在其长度方向上分为多个区域。具体说明的话，导光体12分为在导光体12的长度方向上距离台板侧光源11最近的端部区域12s、距离台板侧光源11最远的中央区域12t、介于端部区域12s与中央区域12t之间的多个迁移区域12u1、12u2、12u3、12u4。迁移区域12u1、12u2、12u3、12u4为在导光体12的长度方向上具有大致相等的宽度并且比端部区域12s及中央区域12t宽度更窄的区域。
在各区域(即端部区域12s、中央区域12t及迁移区域12u1、12u2、12u3、12u4)中，凹部12a以均等的间隔(距离)形成多个。在此，在图5B图示的构成中，导光体12的长度方向上相邻的两个凹部12a的间隔(也就是说，各凹部12a之间的间隔)在每个区域不同。具体说明的话，端部区域12s中各凹部12a的间隔最长，中央区域12t中各凹部12a的间隔最短。多个迁移区域12u1、12u2、12u3、12u4中，越远离台板侧光源11的区域，各凹部12a之间的间隔越短。
在图5C图示的构成中，凹部12a的宽度(导光体12的长度方向上的长度，严格来讲为裂痕形状的凹部12a具有的开口的宽度)在每个区域不同。具体说明的话，形成于端部区域12s的凹部12a的宽度最短，形成于中央区域12t的凹部12a的宽度最长。多个迁移区域12u1、12u2、12u3、12u4中，越远离台板侧光源11的区域，各凹部12a的宽度越短。
如上所述，如果为图5B图示的构成或图5C图示的构成，由于导光体12中越远离台板侧光源11的区域，形成于该区域的凹部12a的密度或尺寸越大，因此从台板侧光源11传播的光的反射量增加。据此，在导光体12中光从台板侧光源11传递时，虽然距离台板侧光源11越远，光越衰减，但是远离台板侧光源11区域中光的反射量增加。结果，在导光体12的各部的发光量大致均匀化。此外，也可以如图5B所示，改变每个区域中各凹部12a的宽度，以及如图5C所示，同时改变每个区域中凹部12a的宽度。
在图5A-图5C中，在长度方向上的导光体12的大致区域形成凹部12a，但是并不限定于此。在导光体12中不必发光的区域，具体而言为在作为导光体12的一部分的、在介质传送时介质一定通过该部分的正上方位置的部分，也可以不形成凹部12a。更加严格来讲，以左侧的夹送辊4及驱动辊5的辊隙位置为标准位置，以导光体12中在滑动架移动方向上距离标准位置特定距离的位置(设定位置)为起点。并且，如图5D所示，也可以在导光体12中以上述起点为端部位置并扩展了特定宽度的范围(图5D中的没有形成凹部的区域)没有形成凹部12a。图5D为表示导光体12中凹部12a的形成模型的另一个变形例。图5D为了便于图示，将导光体12的各部稍微简化，相对于导光体12的凹部12a的尺寸及各凹部12a的间隔与实际不同。
根据图5D图示的构成，在导光体12中没有设置凹部12a的范围，光不会被凹部12a反射，从而抑制该范围内的光的衰减。据此，能够检测出有色介质S的边缘位置，在此基础上，能够将来自台板侧光源11的光适当地传播至导光体12内该边缘位置附近，同时能够在该边缘位置附近使光从导光体12适当地发出。结果，能够更加正确地检测有色介质S的边缘位置。
发光单元10以被收纳于台板2的槽2a内的状态工作。具体说明的话，通过将台板侧光源11打开而发出的光在导光体12中传播，并且光在凹部12a漫反射使得基本上整个导光体12发光。从导光体12发出的光通过槽2a的开口引导向槽2a的外部。主控制器20通过副控制器24控制台板侧光源11的开关。
在本实施方式中，槽2a的开口被图4图示的半透明膜13塞住。因此，从导光体12发出的光通过半透明膜13并向槽2a的外部发出。由于槽2a的开口被半透明膜13塞住，因此能够抑制被收纳于槽2a内的发光单元10(特别是导光体12)被位于槽2a的正上方位置的切割刀具7a损坏。
再次就作为受光器的受光传感器14进行说明。受光传感器14安装于滑动架6，并且与滑动架6一体滑动移动。即，受光传感器14以自由移动的方式构成。如图1及图2所示，受光传感器14以在上下方向上靠近槽2a的开口的状态安装于滑动架6。即，受光传感器14在上下方向配置于与发光单元10相对的位置，具体而言配置于发光单元10的正上方位置。因此，从发光单元10发出的光(换言之为向导光体12外发出的光)通过半透明膜13并向槽2a的外部发出，被位于其正上方位置的受光传感器14接收。
在此，在发光单元10与受光传感器14之间存在有色介质S的话，受光传感器14不接收来自发光单元10的光。也就是说，夹送辊4及驱动辊5以在上下方向通过发光单元10与受光传感器14之间的方式传送有色介质S。如图2所示，台板2在上下方向上，在发光单元10与受光传感器14之间支持有色介质S。此时，在发光单元10与受光传感器14之间存在有色介质S的话，由于该有色介质S遮住来自发光单元10的光，因此受光传感器14不接收该光。
如上所述，根据发光单元10与受光传感器14之间的有色介质S的有无来切换受光传感器14对从发光单元10发出的光的受光度。另外，根据受光传感器14相对于有色介质S的相对位置对发光单元10与受光传感器14之间的有色介质S的有无进行切换。
更加具体说明的话，通过受光传感器14与滑动架6一体滑动移动，受光传感器14相对于有色介质S的相对位置发生变化。同样地，在夹送辊4及驱动辊5传送了有色介质S的情况下，上述相对位置也会发生变化。并且，伴随上述相对位置的变化，切换发光单元10与受光传感器14之间的有色介质S的有无。
在此，当上述相对位置为发光单元10与受光传感器14之间不存在有色介质S的位置时，受光传感器14的状态处于接收从发光单元10发出的光的状态。以下将该状态称为“第一状态”。
相反地，当上述相对位置为发光单元10与受光传感器14之间存在有色介质S的位置时，由于从发光单元10发出的光被有色介质S遮住，受光传感器14的状态处于不接收该光的状态。以下，将该状态称为“第二状态”。
受光传感器14的状态从第一状态及第二状态中一方的状态向另一方的状态切换的话，纸边缘检测机构21以此作为触发来检测有色介质S的边缘。也就是说，当受光传感器14相对于有色介质S相对移动并且通过该有色介质S的边缘之上时，受光传感器14的状态切换。在本装置1中，通过识别这种状态变化来检测有色介质S的边缘。据此，即使是有色介质S，也能够正确地检测其边缘。
在本实施方式中，同时将用于检测(读取)标准模型P的受光传感器14作为用于检测有色介质S的边缘的受光器使用。据此，不需要另外设置用于检测介质边缘的受光器，能够抑制配件数量的增加。但是，并不限定于此，专门用于检测介质边缘的受光器也可以与受光传感器14分开设置。
就基于以上说明的构成来检测介质边缘的方法进行说明。在以下的说明中，分别说明检测有色介质S的前边缘的场景及检测有色介质S的侧边缘的场景。
关于检测介质的前边缘的方法。
参照图6A至图6C就检测有色介质S的前边缘的方法进行说明。图6A至图6C为检测有色介质S的前边缘的方法的说明图，是表示传送有色介质S时的样子的模式图。图中图示的各设备的状态按照图6A、图6B、图6C的顺序迁移。另外，图中以箭头表示上下方向。进一步地，在各图中，受光传感器14的状态以颜色表现，具体而言，位于第一状态时的受光传感器14以白色表示，位于第二状态时的受光传感器14以黑色表示。
将有色介质S投入于本装置1的前侧开口的话，夹送辊4及驱动辊5开始驱动，并且夹送辊4及驱动辊5传送有色介质S。此时，滑动架6在滑动架移动方向中的初始位置(例如滑动架6的移动范围的中央位置)待机。
有色介质S通过被夹送辊4及驱动辊5传送，从而向传送方向下流侧(本装置1的后方)移动，最终到达图6A所示的台板2的前端部。此时，由于有色介质S并不存在于发光单元10与受光传感器14之间，因此受光传感器14处于第一状态并接收从发光单元10发出的光。
之后，夹送辊4及驱动辊5继续将有色介质S向传送方向下流侧传送的话，有色介质S在台板2上移动。直到有色介质S到达台板2的槽2a后，受光传感器14的状态维持在图6B所示的第一状态。
夹送辊4及驱动辊5进一步将有色介质S向传送方向下流侧传送的话，该有色介质S到达图6C所示的以跨过槽2a的状态被台板2支持的位置。有色介质S位于该位置的话，由于有色介质S介于发光单元10与受光传感器14之间，因此受光传感器14的状态向第二状态迁移。即，从发光单元10发出的光被有色介质S遮住，受光传感器14不接收该光。
通过夹送辊4及驱动辊5来传送有色介质S从而受光传感器14的状态(换言之为受光传感器14的受光度)切换的话，以此作为触点，纸边缘检测机构21检测该有色介质S的前边缘。
在本实施方式中，有色介质S的后边缘(传送方向上流侧的边缘)并非通过上述检测方法，而是通过图2图示的后边缘检测传感器17检测。后边缘检测传感器17在基座部件3的上面安装于比台板2更位于前侧的区域，有色介质S的后边缘通过该传感器上时检测该后边缘。
关于介质侧边缘的检测方法。
参照图7及图8A至图8C就检测有色介质S的侧边缘的方法进行说明。图7为从上方看滑动架6及台板2时的图。在图中以箭头表示滑动架移动方向及传送方向。
8A至图8C为检测有色介质S的侧边缘的方法的说明图，是表示滑动架6滑动移动时的样子的模式图。图中图示的各设备的状态以图8A、图8B、图8C的顺序迁移。图中以箭头表示滑动架移动方向。各图中受光传感器14的状态以颜色表现，具体而言，位于第一状态时的受光传感器14以白色表示，位于第二状态时的受光传感器14以黑色表示。
参照图7就检测有色介质S的侧边缘时，安装了发光单元10的台板2、安装了受光传感器14的滑动架6与有色介质S的关系进行说明。
矩形的有色介质S通常以该有色介质S的一边沿着传送方向的姿势被传送。另外，在载置了有色介质S的台板2上形成有较长地延伸的槽2a。如图7所示，槽2a的长度方向的长度，即槽2a的全长比传送来的有色介质S的另一边(与传送方向正交一方的边)更长。
另外，如图7所示，收纳于槽2a内的发光单元10具有与该槽2a大致相同的长度。严格来讲，槽2a中，除去深度更广的两端部分的长度(槽2a的长度方向上的长度)与导光体12的长度方向的长度大致相等。也就是说，导光体12的长度方向的长度比传送来的有色介质S的另一边(与传送方向正交一方的边)更长。
由于上述关系，当台板2支持有色介质S时，该有色介质S覆盖槽2a的一部分。换言之，被台板2支持的有色介质S覆盖被收纳于槽2a内的导光体12的一部分。更加详细说明的话，导光体12中，长度方向端部以外的部分被有色介质S覆盖，长度方向端部没有被有色介质S覆盖，而是作为露出的露出部分12b。从露出部分12b向导光体12外发出的光通过半透明膜13向槽2a的外部发出。从露出部分12b以外的部分(即被有色介质S覆盖的部分)向导光体12外发出的光被有色介质S遮住。
在切割处理时，半透明膜13支持被台板2支持的有色介质S中位于槽2a的正上方的部分，并且从下方按压该部分中切割刀具7a的刀片刺入的部位。
在有色介质S被台板2支持时，如图7所示，滑动架6向与传送方向正交的方向，即，向沿着有色介质S的另一边的方向滑动移动。此时，滑动架6以受光传感器14通过槽2a的开口的正上方位置的方式滑动移动。
在此，滑动架6的移动范围(换言之为受光传感器14的移动范围)比传送来的有色介质S的另一边(与传送方向正交的一方的边)更长，例如，比槽2a的全长更长。因此，滑动架6从移动范围的一端移动至另一端时，受光传感器14在导光体12中最先与露出部分12b相对，之后通过被有色介质S覆盖的部分，最终再次与露出部分12b相对。
受光传感器14与导光体12的露出部分12b相对时为第一状态，接收从该露出部分12b向导光体12外发出的光。另一方面，受光传感器14通过导光体12中被有色介质S覆盖的部分之上时为第二状态，不接收来自导光体12的光。
如上所述，纸边缘检测机构21能够检测有色介质S的侧边缘。以下，参照图8A至图8C就检测有色介质S的侧边缘的步骤进行详细说明。在以下的说明中，假设检测有色介质S的侧边缘中的一方(图8A至图8C中的有色介质S的右边缘)的情况进行说明。下述步骤与检测有色介质S的侧边缘中的另一方(即，有色介质S的左边缘)时的步骤大致相同。
在检测有色介质S的侧边缘时，有色介质S载置于台板2上，且如图8A所示，处于跨过槽2a的状态。这种情况下，主控制器20通过副控制器24来驱动滑动架用发动机6a。据此，滑动架6从移动范围的一端向另一端滑动移动。受光传感器14随着滑动架6的移动向与滑动架6相同的方向移动。
在此，滑动架6开始滑动移动后的一段时间，如图8A所示，受光传感器14与导光体12中的露出部分12b相对，并接收从该露出部分12b向导光体12外发出的光。此时，由于受光传感器14在滑动架移动方向上位于比有色介质S的边缘更靠外侧，处于第一状态，因而接收从发光单元10发出的光。
滑动架6继续向移动范围的末端滑动移动的话，受光传感器14随着滑动架6的移动继续移动。直到受光传感器14在滑动架移动方向上通过有色介质S的侧边缘之上，受光传感器14的状态如图8B所示始终维持在第一状态。
如图8C所示，滑动架6进一步滑动移动的话，受光传感器14在滑动架移动方向上，在有色介质S所在的区域内移动(换言之，通过导光体12中被有色介质S覆盖的部分的上方)。在这期间，由于有色介质S介于发光单元10与受光传感器14之间，因此受光传感器14的状态向第二状态迁移。即，从发光单元10发出的光被有色介质S遮住，受光传感器14不接收该光。
如上所述，通过滑动架6的移动从而受光传感器14的状态(换言之为受光传感器14的受光度)切换的话，以此作为触点，纸边缘检测机构21检测该有色介质S的侧边缘。
在本装置1中，通过以上述步骤检测有色介质S的侧边缘，主控制器20能够确定有色介质S的尺寸(具体而言为在滑动架移动方向上的长度)。具体说明的话，主控制器20通过滑动架位置传感器18确定分别检测了有色介质S的两侧边缘时的滑动架6的位置，并通过确定的滑动架6的位置确定有色介质S的尺寸。
在本实施方式中，在检测了有色介质S的侧边缘之后，能够根据该检测结果进一步判断是否偏离(即，有色介质S是否以相对于传送方向倾斜的状态传送)。更加具体说明的话，在有色介质S中，在传送方向上位置不同的两个部位检测侧边缘。之后，判断在该两个部位的一方检测的侧边缘的位置与在另一方检测的侧边缘的位置在滑动架移动方向上是否错位，当错位量为一定值以上时，判断存在偏离。此时，由于有色介质S以相对于传送方向倾斜的状态传送，因此可以执行错误报知处理(例如，显示错误消息等)并请求本装置1的用户重置有色介质S。
其他实施方式。
以上就本发明的一种实施方式进行了说明，但是上述实施方式仅是为了使本发明容易理解的一个例子，并非限定本发明。即，本发明不脱离其主旨，变更、改良的同时，本发明包含其等价物是毋庸置疑的。
在上述实施方式中，举出切割装置作为介质边缘检测装置的一个例子，并就该装置的构成例进行了说明。但是，本发明也可以适用于例如，在介质形成图像的打印机及在介质绘制线条画的笔式绘图仪等切割装置以外的介质边缘检测装置中来检测有色介质S的边缘的情况。
在上述实施方式中，发光器(具体而言为发光单元10)及受光器(具体而言为受光传感器14)中，受光器移动，并检测在其移动方向上的有色介质S的边缘。但是，并不限定于此，发光器也可以不移动。就该构成进行说明的话，将安装于滑动架6的光源(具体而言为滑动架侧光源15)作为发光器使用，同时在台板2侧安装作为受光器的线性传感器(未图示)。线性传感器收纳于台板2的槽2a内，构成线性传感器的传感器群组形成的列长与槽2a的全长大致相等。通过这样的构成，能够检测发光器的移动方向(即滑动架移动方向)上的有色介质S的边缘。
在上述实施方式中，通过本发明的介质边缘检测装置涉及的方法检测有色介质S的前边缘及侧边缘，另外通过后边缘检测传感器17检测有色介质S的后边缘。但是，并不限定于此，也可以通过与有色介质S的前边缘及侧边缘相同的方法来检测有色介质S的后边缘。
符号说明
1 本装置(介质边缘检测装置、切割装置)
2 台板(支持部件)
2a 槽
3 基座部件
4 夹送辊(传送机构)
4a 旋转轴
4b 压辊
5 驱动辊(传送机构)
5a 驱动辊用发动机
6 滑动架(移动体)
6a 滑动架用发动机
7 切割笔
7a 切割刀具
8 往复运动气缸
9 引导部件
10 发光单元(发光器)
11 台板侧光源(光源)
12 导光体
12a 凹部
12b 露出部分
12s 端部区域
12t 中央区域
12u1、12u2、12u3、12u4 迁移区域
13 半透明膜
14 受光传感器(受光器)
15 滑动架侧光源
16 传感器收纳箱
17 后边缘检测传感器
18 滑动架位置传感器
20 主控制器
21 纸边缘检测机构(检测机构)
22 模型读取机构(模型检测机构)
23 存储机构
24 副控制器
25 输入机构
26 显示机构
S 有色介质
P 标准模型(模型)

Claims (11)

1.一种介质边缘检测装置，其特征在于：
具有发光的发光器；
配置于与该发光器相对的位置并且接收从所述发光器发出的光的受光器；
在所述发光器与所述受光器之间支持有色介质的支持部件；
检测被该支持部件支持的所述有色介质的边缘的检测机构；
所述发光器及所述受光器中一方的设备能够自由移动；
通过所述受光器对从所述发光器发出的光的受光度由于所述一方的设备的移动而切换，所述检测机构检测所述一方的设备的移动方向上的所述有色介质的边缘。
2.根据权利要求1记载的介质边缘检测装置，其特征在于：
所述受光器的状态通过所述一方的设备的移动从而在第一状态与第二状态之间变化，该第一状态为接收从所述发光器发出的光；该第二状态为由于从所述发光器发出的光被所述有色介质遮住，没有接收该光；
通过所述受光器的状态从所述第一状态及所述第二状态中一方的状态向另一方的状态切换，所述检测机构检测所述移动方向上所述有色介质的边缘。
3.根据权利要求1或2记载的介质边缘检测装置，其特征在于：
具有与所述支持部件相对同时滑动移动的移动体；
所述一方的设备以安装于所述移动体的状态与所述移动体一体滑动移动；
所述检测机构检测在所述移动体的滑动移动方向上所述有色介质的边缘。
4.根据权利要求3记载的介质边缘检测装置，其特征在于：
具有将所述有色介质向传送方向传送的传送机构；
该传送机构以在所述介质边缘检测装置的高度方向上通过所述发光器与所述受光器之间的方式传送所述有色介质；
通过所述受光度由于所述传送机构传送所述有色介质而切换，所述检测机构检测所述传送方向上的所述有色介质的边缘。
5.根据权利要求3或4记载的介质边缘检测装置，其特征在于：
所述介质边缘检测装置为从表面形成了图像的所述有色介质中将切割部分切割的切割装置；
所述移动体具备切割刀具，使所述切割刀具抵接于被所述支持部件支持的所述有色介质中的所述切割部分的外缘并同时移动。
6.根据权利要求5记载的介质边缘检测装置，其特征在于：
所述移动体具备照射器及受光传感器；
该照射器向被所述支持部件支持的所述有色介质照射光；
该受光传感器接收来自该照射器的照射光在所述有色介质的表面被反射的反射光；
进一步具有模型检测机构，该模型检测机构基于所述受光传感器接收的与所述反射光相关的指标值，检测在所述有色介质的表面形成的所述图像中，表示在将所述切割部分切割时的标准位置的模型；
所述受光器由所述受光传感器构成，作为所述一方的设备与所述移动体一体滑动移动。
7.根据权利要求6记载的介质边缘检测装置，其特征在于：
所述发光器由光源及用于传递来自该光源的光的导光体构成；
在所述支持部件设置有用于收纳所述导光体的槽；
在被所述支持部件支持的所述有色介质覆盖被收纳于所述槽内的所述导光体的一部分的状态下，所述受光器在与被收纳于所述槽内的所述导光体中被所述有色介质覆盖的部分以外的露出部分相对时，接收从该露出部分向所述导光体外发出的光。
8.根据权利要求7记载的介质边缘检测装置，其特征在于：
所述导光体由细长部件构成；
在所述导光体中，为了使在所述导光体内传播的光漫反射而形成的凹部在所述导光体的长度方向上设置有多个。
9.根据权利要求8记载的介质边缘检测装置，其特征在于：
所述光源安装于所述长度方向上的所述导光体的端部；
所述导光体具有在所述长度方向上更加远离所述光源的中央区域及在所述长度方向上更加靠近所述光源的端部区域；
所述凹部分别在所述中央区域及所述端部区域上形成多个；
所述中央区域中的各所述凹部的间隔比所述端部区域中的各所述凹部的间隔更短。
10.根据权利要求8记载的介质边缘检测装置，其特征在于：
所述光源安装于所述长度方向上的所述导光体的端部；
所述导光体具有在所述长度方向上更加远离所述光源的中央区域及在所述长度方向上更加靠近所述光源的端部区域；
所述凹部分别在所述中央区域及所述端部区域上形成多个；
形成于所述中央区域的所述凹部的所述长度方向上的长度比形成于所述端部区域的所述凹部的所述长度方向上的长度更长。
11.根据权利要求7至10中任意一项记载的介质边缘检测装置，其特征在于：
所述槽的开口被半透明膜塞住；
所述受光器接收从所述露出部分向所述导光体外发出并通过所述半透明膜的光。
CN201780027272.2A 2016-05-11 2017-05-10 介质边缘检测装置 Pending CN109070376A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016095549 2016-05-11
JP2016-095549 2016-05-11
PCT/JP2017/017711 WO2017195831A1 (ja) 2016-05-11 2017-05-10 媒体端検知装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109070376A true CN109070376A (zh) 2018-12-21

Family

ID=60267213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780027272.2A Pending CN109070376A (zh) 2016-05-11 2017-05-10 介质边缘检测装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20190143551A1 (zh)
EP (1) EP3456492A4 (zh)
JP (1) JPWO2017195831A1 (zh)
CN (1) CN109070376A (zh)
WO (1) WO2017195831A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111435072A (zh) * 2019-01-11 2020-07-21 迪芬巴赫机械工程有限公司 用于检查材料板的至少一个切割边缘的方法、边缘检查装置和定长切割循环的板条的设备

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP1660952S (zh) * 2019-06-14 2020-06-01
JP1645793S (zh) * 2019-06-14 2019-11-18
JP1670875S (zh) * 2019-06-14 2020-10-26
ES2971479T3 (es) * 2020-02-13 2024-06-05 Fagor Arrasate S Coop Procedimiento e instalación para cortar un formato de chapa
JP2022113947A (ja) * 2021-01-26 2022-08-05 ブラザー工業株式会社 切断装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11114886A (ja) * 1997-10-07 1999-04-27 Mimaki Engineering:Kk シール材カット用のトンボの読み取り装置を持つカッティングプロッタとそれを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法
JP2004284793A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Fuji Xerox Co Ltd シートサイズ測定装置および画像形成装置
CN102122000A (zh) * 2010-12-16 2011-07-13 山东新北洋信息技术股份有限公司 薄片类介质检测装置及薄片类介质处理装置
CN103376476A (zh) * 2012-04-16 2013-10-30 山东新北洋信息技术股份有限公司 薄片类介质检测装置及薄片类介质处理装置
CN203837654U (zh) * 2014-04-17 2014-09-17 杭州电子科技大学 一种柔软介质边缘检测装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2002327420B2 (en) * 2001-08-06 2007-05-31 Mei, Incorporated Document validator subassembly
JP2004025663A (ja) * 2002-06-26 2004-01-29 Canon Inc インクジェットプリンタ
JP4419420B2 (ja) * 2003-04-11 2010-02-24 セイコーエプソン株式会社 記録装置、記録装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体
JP4801384B2 (ja) * 2005-06-22 2011-10-26 株式会社リコー 画像形成装置
US20100002461A1 (en) * 2008-07-02 2010-01-07 Rong-Yaw Wu Light guide bar with patterned surface to enhance light uniformity and intensity
JP5888066B2 (ja) 2012-03-30 2016-03-16 ブラザー工業株式会社 媒体端検出装置及び画像記録装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11114886A (ja) * 1997-10-07 1999-04-27 Mimaki Engineering:Kk シール材カット用のトンボの読み取り装置を持つカッティングプロッタとそれを用いたシール材カット用のトンボの読み取り方法
JP2004284793A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Fuji Xerox Co Ltd シートサイズ測定装置および画像形成装置
CN102122000A (zh) * 2010-12-16 2011-07-13 山东新北洋信息技术股份有限公司 薄片类介质检测装置及薄片类介质处理装置
CN103376476A (zh) * 2012-04-16 2013-10-30 山东新北洋信息技术股份有限公司 薄片类介质检测装置及薄片类介质处理装置
CN203837654U (zh) * 2014-04-17 2014-09-17 杭州电子科技大学 一种柔软介质边缘检测装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111435072A (zh) * 2019-01-11 2020-07-21 迪芬巴赫机械工程有限公司 用于检查材料板的至少一个切割边缘的方法、边缘检查装置和定长切割循环的板条的设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3456492A4 (en) 2019-06-12
WO2017195831A1 (ja) 2017-11-16
EP3456492A1 (en) 2019-03-20
JPWO2017195831A1 (ja) 2019-04-18
US20190143551A1 (en) 2019-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109070376A (zh) 介质边缘检测装置
EP2843475A1 (en) Sensor apparatus and image forming apparatus incorporating same
EP2104327A2 (en) Document size detector
US20140260854A1 (en) Apparatus and non-transitory computer-readable medium
US9199386B2 (en) Cutting data generator, cutting apparatus and non-transitory computer-readable medium storing cutting data generating program
JP2011180037A (ja) 分析用具、識別装置、識別方法、プログラム及び記録媒体
US20120253503A1 (en) Cutting apparatus and storage medium storing cutting control program
US8964270B2 (en) Image reading apparatus
US9511936B2 (en) Image reading apparatus
US20090284562A1 (en) Printing medium detection system, printing medium detection method, and printing apparatus
EP2832547A1 (en) Print tape and tape printer
JP2008179453A (ja) 印字装置
US6663211B2 (en) Printing device and roll paper
JP2015078973A (ja) センサ装置及び画像形成装置
JP6003309B2 (ja) 画像読取装置
CN104210233B (zh) 印刷装置、印刷介质以及印刷方法
JPH055736A (ja) 尿試験紙および自動尿検査装置
EP0349253A2 (en) X-Y plotter
JP2001058396A (ja) プリンタ
US10766284B2 (en) Tape cassette
JPH0877268A (ja) 通帳取扱装置
CN116056904A (zh) 确定打印介质的尺寸
KR101592248B1 (ko) 롤 용지 인쇄 장치
CN109691076A (zh) 边缘感测
JPH067622Y2 (ja) 画像読取装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181221