JP5888066B2 - 媒体端検出装置及び画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送路に沿って搬送される被搬送媒体の幅方向の両端を検出する媒体端検出装置、及び当該媒体端検出装置を備えた画像記録装置に関する。

上記のような媒体端検出装置を備えた画像記録装置において、搬送路に沿って搬送されている被搬送媒体（例えば記録用紙）の幅方向の両端位置は、発光部及び受光部を有するセンサを用いることによって、例えば、以下のようにして検知される。このようなセンサの一例が、特許文献１に開示されている。

センサは、搬送路の上側に設けられている。また、被搬送媒体を支持するプラテンが、搬送路の下側にセンサと対向して設けられている。プラテンの幅方向の長さは、被搬送媒体の幅方向の長さよりも長く設計されている。センサが、プラテンの上方を横切るように移動される。当該移動の実行中に、発光部は、プラテンに向けて光を照射する。センサがプラテンに支持された被搬送媒体と対向する位置である場合、発光部によって照射された光は、被搬送媒体の表面で反射されて受光部に到達する。一方、センサが幅方向において被搬送媒体よりも外側に位置している場合、発光部によって照射された光は、プラテンの表面で反射されて受光部に到達する。

画像記録装置の制御部は、受光部から、光の反射対象（被搬送媒体またはプラテン）に対応した反射光に基づいた電気信号を出力する。ここで、プラテンの表面は、光を反射し難くするために被搬送媒体よりも濃い色（例えば黒色）で形成されている。制御部は、取得した電気信号のレベルに基づいて両端位置を算出する。

例えば、制御部は、電気信号のレベルの最大値と最小値との平均値を算出し、電気信号のレベルが当該平均値と一致する反射位置を、トレイに載置された被記録媒体の両端位置であると判断する。また、別の例として、制御部は、電気信号のレベルを所定の閾値と比較し、電気信号のレベルが所定の閾値と一致する反射位置を、トレイに載置された被記録媒体の両端位置であると判断する。

特開２００４−９０３１６号公報

しかしながら、発光部によって照射された光の反射位置の近傍に他の部材が存在する場合、受光部に到達する反射光の光量が少なくなってしまうおそれがある。反射光の光量が少なくなってしまう原因としては、例えば、発光部からの照射光の一部が被搬送媒体やプラテンではなくて当該他の部材で反射してしまうことが考えられる。別の例としては、発光部からの照射光の反射位置が当該他の部材の影になってしまうことが考えられる。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、光の反射によって被搬送媒体の幅方向の両端位置を検出する場合に、反射位置から光の反射に影響を与える程の近くに他の部材が存在していても、上記両端位置を正確に検出することができる手段を提供することにある。

(1) 本発明の媒体端検出装置は、被搬送媒体を搬送路に沿った搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送路を搬送される被搬送媒体を支持する支持部と、上記搬送路において上記支持部と対向して設けられており、上記支持部に支持された被搬送媒体に近接する近接部と、上記搬送向きにおいて上記近接部の下流側に近接しており且つ上記支持部と対向して設けられており、光を照射する発光部、及び上記発光部によって照射された光の反射光を受ける受光部を有し、上記反射光の受光量に応じた電気信号を出力するセンサと、上記センサが搭載されており、上記搬送向きと直交する幅方向に往復移動するキャリッジと、被搬送媒体を上記センサと対向可能な位置に搬送させた状態において、上記キャリッジを上記幅方向に移動させながら上記発光部に光を照射させて、当該照射に対して上記センサから出力された電気信号を取得する信号取得部と、上記信号取得部によって取得された電気信号に基づいて、被搬送媒体の上記幅方向の両端位置を算出する両端位置算出部と、を備える。上記信号取得部は、上記センサと上記近接部とが上記幅方向において異なる位置である状態において、第１制御を実行し、上記センサと上記近接部とが上記幅方向において同位置である状態において、上記第１制御とは異なる第２制御を実行する。

本構成によれば、センサと近接部とが幅方向において同位置の場合、発光部から照射された光が反射する位置の近傍には、近接部が存在する。そのため、近接部が、当該反射に影響を与えるおそれがある。そこで、本構成において、信号取得部は、被搬送媒体の幅方向の両端位置算出の基となる電気信号の取得に際して、センサと近接部との幅方向における位置が異なる場合に第１制御を実行し、センサと近接部との幅方向における位置が同じ場合に第２制御を実行する。第２制御を近接部による反射への影響を考慮した制御とすることにより、信号取得部が取得する電気信号を、近接部による影響が低減されたものとすることができる。

(2) 本発明の媒体端検出装置は、上記センサと上記近接部とが上記幅方向において異なる位置となるように上記キャリッジを移動させ、上記発光部に予め設定された設定光量で光を照射させて、当該照射に対して上記センサから出力された電気信号に基づく第１値を取得する第１値取得部と、上記センサと上記近接部とが上記幅方向において同位置となるように上記キャリッジを移動させ、上記発光部から上記設定光量で光を照射させて、当該照射に対して上記センサから出力された電気信号に基づく第２値を取得する第２値取得部と、を備える。上記信号取得部は、上記第１値及び上記第２値に基づき、上記第１制御及び上記第２制御を実行する。

本構成によれば、近接部による反射への影響を考慮した第２値を取得することができる。

(3) 上記第１値取得部は、被搬送媒体を上記センサと対向する位置に搬送させた状態において上記第１値を取得する。上記第２値取得部は、被搬送媒体を上記センサと対向する位置に搬送させた状態において上記第２値を取得する。上記信号取得部は、上記第１制御として、上記発光部に上記第１値に基づく第１光量で光を照射させ、上記第２制御として、上記発光部に上記第２値に基づく第２光量で光を照射させる。

本構成によれば、信号取得部は、センサと近接部との幅方向における位置が異なる場合に第１光量で光を照射させ、センサと近接部との幅方向における位置が同じ場合に第２光量で光を照射させる。ここで、第２光量は、近接部による影響を考慮に入れた第２値に基づく光量である。そのため、信号取得部が取得する電気信号を、近接部による影響が低減されたものとすることができる。

(4) 本発明の媒体端検出装置は、被搬送媒体が上記センサと対向不可能な状態において、上記キャリッジを上記幅方向に移動させながら上記発光部に光を照射させて、当該照射に対して上記センサから出力された電気信号に基づいて、上記センサと上記近接部とが上記幅方向において異なる位置の場合の受光量に対する、上記センサと上記近接部とが上記幅方向において同位置の場合の受光量の第１補正率を算出する第１補正率算出部を備える。上記信号取得部は、上記第１値取得部によって取得された上記第１値、及び上記第１補正率算出部によって算出された上記第１補正率に基づいて上記第３値を算出する第３値算出部を備える。上記信号取得部は、上記第３値算出部によって算出された第３値を上記第２値とし、当該第２値に基づく上記第２光量で光を照射させる。

本構成では、信号取得部は、被搬送媒体の幅方向の端算出の基となる電気信号の特性の取得に際して、センサと近接部との幅方向における位置が同じ場合において第１値に基づく第１光量で光を照射させ、センサと近接部との幅方向における位置が異なる場合において第３値を第２値として、当該第２値に基づく第２光量で光を照射させる。ここで、第１補正率は、近接部による影響によって第１値を補正すべき率を表している。そして、第３値は、この第１補正率に基づいて算出された値である。そのため、本構成によれば、信号取得部が取得する電気信号を、近接部による影響が低減されたものとすることができる。

(5) 本発明の媒体端検出装置は、上記搬送路を搬送される被搬送媒体の種類情報を取得する種類情報取得部と、被搬送媒体の各種類に対応する種類情報、及び各種類情報に対応して予め設定された第１補正量が記憶された第１記憶部と、を備える。上記第３値算出部は、上記第１値取得部によって取得された上記第１値、上記第１補正率算出部によって算出された上記第１補正率、及び上記種類情報取得部によって取得された種類情報に対応する上記第１補正量に基づいて上記第３値を算出する。

被搬送媒体の種類は、発光部から照射された光の反射に影響する。これは、例えば、被搬送媒体の厚みの違いによるセンサとの距離の相違や、被搬送媒体の表面の反射率の違いによるものである。本構成では、第３値算出部は、被搬送媒体の種類に基づいて第３値を算出している。これにより、被搬送媒体の種類による光の反射の影響を低減することができる。

(6) 上記両端位置算出部は、上記信号取得部によって取得された電気信号のうち、上記第２光量の照射に対して上記センサから出力された電気信号を、上記両端位置の算出に使用しない。

第２光量の照射に対してセンサから出力される電気信号の値は、近接部による影響を考慮に入れた値である。しかしながら、第２光量の照射に対してセンサから出力される電気信号の値は、そもそも近接部による影響を受けない第１光量の照射に対してセンサから出力される電気信号の値に比べると、信頼性は低い。そこで、本構成では、信頼性の低い電気信号の値を両端位置の算出から除外する。これにより、両端位置算出部は、被搬送媒体の幅方向の両端位置をより正確に算出することができる。

(7) 本発明の媒体端検出装置は、被搬送媒体が上記センサと対向不可能な状態において、上記キャリッジを上記幅方向に移動させながら上記発光部に光を照射させて、当該照射に対して上記センサから出力された電気信号に基づいて、上記センサと上記近接部とが上記幅方向において異なる位置の場合の受光量に対する、上記センサと上記近接部とが上記幅方向において同位置の場合の受光量の第１補正率を算出する第１補正率算出部と、
上記第１補正率算出部による上記発光部からの光の照射に際して上記センサと上記近接部とが上記幅方向において同位置であるときに上記センサから出力された電気信号、及び上記第１補正率算出部によって取得された上記第１補正率に基づいて第２補正量を算出する補正量算出部と、を備える。上記第２値取得部は、取得した電気信号のうち、上記センサと上記近接部とが上記幅方向において同位置である状態で照射された光に対する上記センサから出力された電気信号に基づく値と、上記補正量算出部によって算出された上記第２補正量と、に基づき上記第２値を取得する請求項２に記載の媒体端検出装置。

本構成では、補正量算出部が、発光部から照射された光の反射に影響を与える状態における第２補正量を算出しておく。そして、第２値取得部は、取得した電気信号に基づく値と第２補正量とに基づいて第２値を取得する。これにより、信号取得部が取得した電気信号に基づく値を、近接部による影響が低減されたものに補正することができる。

(8) 本発明の媒体端検出装置は、上記搬送路を搬送される被搬送媒体の種類情報を取得する種類情報取得部と、被搬送媒体の各種類に対応する種類情報、及び各種類情報に対応して予め設定された第１補正量が記憶された第１記憶部とを備える。上記補正量算出部は、上記第１補正率算出部による上記発光部からの光の照射に際して上記センサと上記近接部とが上記幅方向において同位置であるときに上記受光部から出力された電気信号、上記第１補正率算出部によって取得された上記第１補正率、及び上記種類情報取得部によって取得された種類情報に対応する第１補正量に基づいて第２補正量を算出する。

本構成によれば、上記（５）と同様の理由により、被搬送媒体の種類による光の反射の影響を低減することができる。

(9) 本発明の媒体端検出装置は、上記信号取得部によって取得された電気信号を記憶する第２記憶部と、上記第２記憶部に記憶された電気信号に基づいて、第２補正率を算出する第２補正率算出部と、を備える。上記補正量算出部は、上記第２補正量を算出する際に、上記第１補正率算出部によって算出された上記第１補正率または上記第２補正率算出部によって算出された上記第２補正率のいずれかを用いる。

本構成では、過去の信号取得部の実行によって取得された電気信号の特性が記憶される。そして、第２補正率は、記憶された電気信号に基づいて算出される。一方、第１補正率を算出するためには、第１補正率算出部が実行される必要がある。以上より、本構成において、補正量算出部が第２補正率を用いて第２補正量を算出する場合、第１補正率算出部の実行が不要となる。その結果、被搬送媒体の幅方向の両端位置を検出するための時間を低減することができる。

(10) 本発明の媒体端検出装置は、被搬送媒体が上記センサと対向不可能な状態において、上記キャリッジを上記幅方向に移動させながら上記発光部に光を照射させて、当該照射に対して上記センサから出力された電気信号に基づいて、上記近接部の位置を特定する位置特定部を備える。

近接部の位置は、設計値として決められたものである。しかし、キャリッジは移動するものである。そのため、キャリッジ及びキャリッジに搭載されたセンサの位置には、キャリッジの原点位置調整の結果などによって、ばらつきが生じるおそれがある。その結果、センサと近接部との相対位置には、ばらつきが生じるおそれがある。そこで、本構成では、位置特定部が、キャリッジを移動させならがセンサから光を照射した結果に基づいて、近接部の位置を特定している。つまり、本構成では、センサと近接部の相対位置を正確に特定することができる。

(11) 本発明は、上記（１）から（１０）のいずれかに記載の媒体端検出装置と、上記センサよりも上記搬送向きの下流側の上記搬送路において上記支持部と対向して設けられており、上記支持部に支持された被搬送媒体に画像を記録する記録部と、を備えた画像記録装置として捉えることもできる。

(12) 上記記録部は、上記支持部の上方に設けられ、ノズルからインク滴を吐出することによって被搬送媒体に画像を記録するものである。上記近接部は、上記幅方向に複数が離間されて設けられており、上記支持部に支持された被搬送媒体の上面に当接するものである。上記支持部は、上端が上記近接部の下端よりも上方に位置しており、且つ上記幅方向において上記近接部の間に複数が離間されて配置された凸部を備える。

本構成によれば、シートは、幅方向に複数が離間された近接部に押さえられることによって、幅方向に沿って波打ちした状態となる。これにより、シートに複数の細かい波を生じさせることによって、シート全体としての反りを小さくすることができる。その結果、シートに記録される画像の画質の悪化を低減することができる。このような構成の画像記録装置では、近接部が、発光部から照射された光の反射に影響を与えるおそれがある。しかし、当該影響は、上述した構成によって、低減可能である。つまり、本構成は、上述した構成の好適な適用例である。

(13) 上記記録部は、上記キャリッジに搭載されていてもよい。これにより、記録部とセンサとで、キャリッジを共用することができる。

本発明によれば、信号取得部が取得する電気信号を、近接部による影響が低減されたものとすることができる。よって、本発明によれば、光の反射によって被搬送媒体の幅方向の両端位置を検出する場合に、反射位置から光の反射に影響を与える程の近くに他の部材である近接部が存在していても、両端位置算出部は、被搬送媒体の幅方向の両端位置を正確に算出することができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、記録部２４とプラテン４２とガイドレール４３、４４とを示す斜視図である。 図４は、当接部材８０と搬送ローラ６０とプラテン４２と排出ローラ対５５とを示す斜視図である。 図５は、プラテン４２と当接部材８０と記録用紙１２とを示す断面図である。 図６は、記録用紙１２の左右両端位置の検出制御について説明するためのフローチャートである。 図７は、変形例１における記録用紙１２の左右両端位置の検出制御について説明するためのフローチャートである。 図８は、変形例３における記録用紙１２の左右両端位置の検出制御について説明するためのフローチャートである。 図９は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。 図１０は、メディアセンサ１１０から制御部１３０に出力された電気信号を示す特性図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明においては、複合機１０（本発明の画像記録装置の一例）が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０は、概ね直方体に形成されており、下部にインクジェット記録方式で記録用紙１２（本発明の被搬送媒体の一例、図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。

プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されている。各種サイズの記録用紙１２を載置可能な給紙トレイ２０が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。排出トレイ２１が、給紙トレイ２０の上側に給紙トレイ２０と重ねられて設けられている。排出トレイ２１は、給紙トレイ２０と一体に開口１３に挿抜される。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙トレイ２０から記録用紙１２をピックアップして給送する給紙部１５、給紙トレイ２０の上方に設けられており、給紙部１５によって給紙された記録用紙１２にインク滴を吐出して記録用紙１２に画像を記録するインクジェット記録方式の記録ヘッド３９、及び記録用紙１２の左右両端を検出する媒体端検出装置を備えている。媒体端検出装置は、記録用紙１２を搬送する搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５と、記録用紙１２を支持するプラテン４２と、当接部材８０と、メディアセンサ１１０と、キャリッジ２３とを備えている。上述したプリンタ部１１を構成する各部については、後述される。

［給紙部１５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の開口１３（図１参照）に装着された状態の給紙トレイ２０の上側には、給紙部１５が設けられている。給紙部１５は、給紙ローラ２５、給紙アーム２６、及び軸２７を備えている。

給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端側に回転可能に設けられている。給紙ローラ２５は、給紙用モータ１０１（図９参照）から駆動力を付与されて回転する。なお、給紙ローラ２５は、後述する搬送用モータ１０２から駆動力を付与されて回転してもよい。

給紙アーム２６は、プリンタ部１１のフレームに支持された軸２７に回動可能に設けられている。給紙アーム２６は、自重或いはバネ等による弾性力によって給紙トレイ２０側へ回動付勢されている。給紙ローラ２５は、回転することによって、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１２をピックアップして後述する搬送路６５に給送する。

［搬送路６５］
図２に示されるように、搬送路６５は、給紙トレイ２０の後側の端部から上方且つ複合機１０の前側へ曲がって、複合機１０の背面側（後側）から正面側（前側）へ延出されている。搬送路６５は、搬送ローラ対５４による挟持位置、記録ユニット２４の下側、及び排出ローラ対５５による挟持位置を経て排出トレイ２１へ通じている。給紙トレイ２０から給送された記録用紙１２は、搬送路６５により下方から上方へＵターンするように案内されて記録ユニット２４に案内される。記録用紙１２は、記録ユニット２４により画像記録が行われた後、排出トレイ２１に案内される。記録用紙１２が搬送路６５に沿って搬送される向き１６（以下、搬送向き１６と称される。）は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。搬送路６５は、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって形成されている。

［搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５］
図２に示されるように、搬送路６５における記録ユニット２４よりも搬送向き１６の上流側には、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とを有する搬送ローラ対５４（本発明の搬送部の一例）が設けられている。搬送路６５において、記録ユニット２４よりも搬送向き１６の下流側には、排出ローラ６２と拍車６３とを有する排出ローラ対５５（本発明の搬送部の一例）が設けられている。

搬送ローラ対５４を構成する搬送ローラ６０及びピンチローラ６１とは、相互に当接されている。排出ローラ対５５を構成する排出ローラ６２及び拍車６３とは、相互に当接されている。搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、搬送用モータ１０２（図９参照）から駆動力が伝達されて、回転する。これにより、搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５は、記録用紙１２を挟持して搬送向き１６に搬送する。

［プラテン４２］
図２に示されるように、搬送ローラ対５４及び排出ローラ対５５の間における搬送路６５の下側には、プラテン４２（本発明の支持部の一例）が設けられている。プラテン４２は、搬送路６５を搬送される記録用紙１２を下側から支持する部材である。

図３に示されるように、プラテン４２の上面には、上方に突出した複数の支持リブ５２（本発明の凸部の一例）が形成されている。各支持リブ５２は、前後方向８に延びている。詳細には、各支持リブ５２は、少なくとも後述するノズル４０と対向する位置において、前後方向８に延びている。

また、各支持リブ５２は、左右方向９（本発明の幅方向の一例）において、相互に所定の間隔を空けて離間されて配置されている。搬送路６５を搬送される記録用紙１２は、プラテン４２によって、詳細にはプラテン４２の上面に形成された各支持リブ５２によって支持される。

［記録ユニット２４］
図２に示されるように、記録ユニット２４は、プラテン４２と対向して搬送路６５の上側に設けられている。記録ユニット２４は、キャリッジ２３と記録ヘッド３９（本発明の記録部の一例）とを備えている。図３に示されるように、キャリッジ２３は、プラテン４２の後側及び前側に設けられたガイドレール４３、４４によって支持されている。ガイドレール４３、４４の少なくとも一方には、公知のベルト機構（不図示）が設けられており、キャリッジ２３は、当該ベルト機構と連結されている。ベルト機構はキャリッジ駆動用モータ１０３（図９参照）により駆動される。これにより、キャリッジ２３は、左右方向９に往復移動可能である。

図２に示されるように、記録ヘッド３９は、キャリッジ２３に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズル４０が形成されている。記録ヘッド３９には、インクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。記録ヘッド３９は、ノズル４０からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が左右方向９へ往復移動しているときに、ノズル４０からプラテン４２に支持されている記録用紙１２に対してインク滴が吐出される。これにより、記録用紙１２に画像が記録される。

［当接部材８０］
図２〜図４に示されるように、搬送路６５におけるノズル４０よりも搬送向き１６の上流側には、複数の当接部材８０（本発明の近接部の一例）が設けられている。本実施形態では、図４に示されるように、９個の当接部材８０が設けられている。各当接部材８０は、図２及び図４に示されるように、取り付け部８１と、湾曲部８２と、当接部８３とで構成されている。

取り付け部８１は、概ね平板形状である。各取り付け部８１は、ガイドレール４３に取り付けられている。以下に詳述する。図４に示されるように、各取り付け部８１の上面には、複数（本実施形態では４個）の引っ掛け部７５が上側に突出されている。引っ掛け部７５は、上端部において後側に屈曲されている。一方、図３に示されるように、ガイドレール４３には複数の開口７４が設けられている。各引っ掛け部７５は、開口７４に挿通されて、開口７４に引っ掛けられる。これにより、各取り付け部８１の上面は、ガイドレール４３の下面に取り付けられる。また、各取り付け部８１は、左右方向９において、相互に離間されて取り付けられている。

図２〜図４に示されるように、湾曲部８２は、取り付け部８１から前側に突設されている。湾曲部８２は、前側に延びながら下側に向かって湾曲されている。湾曲部８２の先端部、つまり前端部からは当接部８３が前側に突出されている。以上より、湾曲部８２及び当接部８３も、取り付け部８１と同様に、左右方向９において、相互に離間されて配置されている。

当接部８３は、概ね平板形状である。当接部８３は、記録ヘッド３９のノズル４０（詳細には複数のノズル４０のうち、最も後側のノズル４０）よりも搬送向き１６の上流側、且つプラテン４２と対向する位置に設けられている。当接部８３の下面８４（図５参照）とプラテン４２との間の間隔は、記録用紙１２の搬送に支障がない程度の間隔である。つまり、当該間隔は小さい。

図５に示されるように、当接部８３の下面８４には、下面８４から下方に向かって突出する当接リブ８５が設けられている。当接リブ８５の下端は、記録ヘッド３９の下面よりも下側に位置しており、プラテン４２に支持された記録用紙１２の画像記録面、つまり記録用紙１２の上面に当接する。これにより、記録用紙１２は、当接部８３によって、下側へ向けて、つまりプラテン４２へ向けて押さえられる。以上より、当接部８３は、プラテン４２に支持された記録用紙１２に近接する。

ここで、図４に示されるように、プラテン４２に形成された各支持リブ５２は、左右方向９において、各当接部８３が形成されていない位置に形成されている。つまり、当接部８３と支持リブ５２とは互いに対向していない。よって、本実施形態では、支持リブ５２は、各当接部８３の間に配置されている。

また、図５に示されるように、各支持リブ５２は、各当接部８３の当接リブ８５の下端よりも上側まで突出されている。つまり、プラテン４２の上端は、当接部８３の下端よりも上方に位置している。以上より、搬送路６５を搬送されている記録用紙１２は、プラテン４２と当接部８３との間において、前側或いは後側からみて波打った状態となっている。

［メディアセンサ１１０］
図２に示されるように、搬送路６５を搬送される記録用紙１２を検知するためのメディアセンサ１１０（本発明のセンサの一例）が、キャリッジ２３に搭載されている。

メディアセンサ１１０は、キャリッジ２３の下面側に設けられている。また、メディアセンサ１１０は、記録ヘッド３９（詳細には複数のノズル４０のうちの最も後側のノズル４０）よりも搬送向き１６の上流側、且つ、当接部８３よりも搬送向き１６の下流側に設けられている。また、メディアセンサ１１０と当接部８３との間の前後方向８及び上下方向７の間隔は、小さい。以上より、メディアセンサ１１０は、搬送向き１６において当接部８３の下流側に近接しており且つプラテン４２と対向可能な位置に設けられている。

メディアセンサ１１０は、発光ダイオードなどからなる発光部１１１（図９参照）と、光学式センサなどからなる受光部１１２（図９参照）とを備えている。発光部１１１は、後述する制御部１３０（図９参照）によって指示された光量で、下方（プラテン４２側）へ向けて光を照射する。照射された光は、プラテン４２またはプラテン４２に支持された記録用紙１２において反射する。反射された光は受光部１１２で受光される。メディアセンサ１１０は、受光部１１２における反射光の受光量に応じた電気信号を、制御部１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ１１０は、受光量が大きい程、レベルの高い電気信号を、制御部１３０へ出力する。

［制御部１３０］
以下、図９が参照されて、制御部１３０の概略構成が説明される。制御部１３０が、後述するフローチャート（図６〜図８参照）に従って検出制御を行うことによって、本発明が実現される。制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御する。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えている。これらは内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０１、給紙用モータ１０２、及びキャリッジ駆動用モータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが回転する。つまり、制御部１３０は、各モータ１０１、１０２、１０３を制御する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、メディアセンサ１１０が接続されている。所定レベルの電気信号が、ＡＳＩＣ１３５からメディアセンサ１１０に入力されると、発光部１１１は、当該所定レベルに応じた光量の光を下方へ向けて照射する。受光部１１２が照射された光の反射光を受けると、メディアセンサ１１０は、当該反射光の受光量に応じたレベルの電気信号を制御部１３０へ出力する。制御部１３０は、メディアセンサ１１０からの電気信号に基づいて、反射光の受光量を認識する。

［制御部１３０による記録用紙１２の左右両端位置の検出制御］
以下、制御部１３０によって実行される検出制御が、図６のフローチャートに基づいて説明される。ここで、検出制御は、搬送路６５を搬送される記録用紙１２の左右方向９の両端を検出する制御である。

この検出制御は、複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と接続された外部機器などから、記録用紙１２への印刷指示が制御部１３０に送られることにより開始される。この検出制御を開始すると、制御部１３０は、当接部８３の位置情報を取得して、当該位置情報をＲＡＭ１３３に記憶する（Ｓ２０）。

以下、ステップＳ２０の処理について詳述する。制御部１３０は、キャリッジ２３を移動させることによってメディアセンサ１１０を左右方向９に移動させる。このとき、制御部１３０は、発光部１１１に一定光量の光を照射させる。これにより、受光部１１２は、照射された信号に対する反射光を受ける。なお、このとき、プラテン４２は記録用紙１２を支持していない状態である。これにより、メディアセンサ１１０がプラテン４２を走査する。その結果、制御部１３０は、メディアセンサ１１０より、受光部１１２が受けた受光量に応じた電気信号の特性、つまり図１０（Ａ）に示されるような特性を取得する。

図１０（Ａ）に示されるように、キャリッジ２３が区間Ａに位置するときに、メディアセンサ１１０から制御部１３０へ出力された電気信号のレベルは、キャリッジ２３が区間Ｂに位置するときに、メディアセンサ１１０から制御部１３０へ出力された電気信号のレベルよりも高い。これは、区間Ａにおいては、メディアセンサ１１０と当接部８３との左右方向９の位置が同位置となるために、発光部１１１から照射された光が当接部８３の影響を受けるからである。以下に詳述する。メディアセンサ１１０と当接部８３との左右方向９の位置が同位置の場合、発光部１１１から照射された光の多くがプラテン４２に到達してプラテン４２で反射するが、当該光の一部は、当接部８３で反射する。ここで、プラテン４２は黒色などの濃い色で形成されているため、プラテン４２に到達した光は、殆ど反射しない。しかし、当接部８３は、プラテン４２よりも発光部１１１に近い位置に設けられているため、当接部８３に到達した光は、プラテン４２に到達した光よりも反射する。一方、メディアセンサ１１０と当接部８３との左右方向９の位置が異なる位置の場合、発光部１１１から照射された光の全てがプラテン４２で反射し、当接部８３で反射することはない。以上の結果、受光部１１２が受ける反射光の受光量が、メディアセンサ１１０と当接部８３との左右方向９の位置が同位置の場合よりも少なくなる。

なお、上記の同位置には、メディアセンサ１１０と当接部８３との左右方向９の位置が同位置である場合に加えて、発光部１１１から照射された光が当接部８３の影響を受ける程に、メディアセンサ１１０と当接部８３との左右方向９の位置が近い位置である場合も含む。

制御部１３０は、得られた図１０（Ａ）の特性の区間Ａの部分を、左右方向９において当接部８３が形成されている位置として、つまり上記位置情報として特定する。つまり、制御部１３０は、記録用紙１２がメディアセンサ１１０と対向不可能な状態において、キャリッジ２３を左右方向９に移動させながら発光部１１１に光を照射させて、当該照射に対して受光部１１２が受ける反射光に対応してメディアセンサ１１０から出力された電気信号に基づいて、当接部８３の位置を特定する。以上説明したステップＳ２０の処理は、本発明の位置特定部の一例である。

次に、制御部１３０は、給紙ローラ２５に、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１２を搬送路６５に給送させる（Ｓ３０）。また、制御部１３０は、搬送ローラ対６３に、記録用紙１２がメディアセンサ１１０と対向可能な位置まで、当該記録用紙１２を搬送向き１６に搬送させる（Ｓ３０）。

次に、制御部１３０は、後述するステップＳ７０、Ｓ１１０において記録用紙１２に向けて照射する光の光量調整を実行する（Ｓ４０）。

以下、ステップＳ４０の処理について詳述する。制御部１３０は、キャリッジ２３を、発光部１１１から照射された光が当接部８３の影響を受けない位置、つまり区間Ｂ（図１０（Ａ）参照）の範囲内の位置に移動させる。なお、キャリッジ２３が区間Ｂの範囲内の位置に位置するとき、メディアセンサ１１０と当接部８３とは左右方向９において異なる位置となる。

制御部１３０は、キャリッジ２３の移動後に、発光部１１１にステップＳ３０でメディアセンサ１１０と対向する位置に搬送された記録用紙１２に対して、設定光量で光を照射させる。本実施形態において、発光部１１１は、照射される光の光量が徐々に大きくなるように、制御部１３０によって制御される。つまり、設定光量とは、一定の光量のみならず、上記のような徐々に大きくなるような光量も含む。照射された光の反射光に対応してメディアセンサ１１０から出力された電気信号が、制御部１３０に入力される。メディアセンサ１１０からの電気信号は、照射される光の強さが強くなるにしたがって大きくなる。制御部１３０は、メディアセンサ１１０からの電気信号を所定の閾値と比較する。制御部１３０は、メディアセンサ１１０からの電気信号が所定の閾値よりも大きくなると、そのときの発光部１１１からの照射光の光量αを、ステップＳ７０、Ｓ１１０において記録用紙１２に向けて照射する光の光量とする。そして、制御部１３０は、当該光量に対応するＰＷＭ値（以下、ＰＷＭ（α）と記す。）を取得する。なお、αは、本発明の第１光量の一例であり、ＰＷＭ（α）の信号が入力された発光部１１１から照射される光の光量を示す。

以上より、ＰＷＭ（α）は、本発明の第１値の一例である。また、ステップＳ４０の処理は、本発明の第１値取得部の一例である。

次に、制御部１３０は、後述するステップＳ１００において記録用紙１２に向けて照射する光の光量調整を実行する（Ｓ５０）。

以下、ステップＳ５０の処理について詳述する。制御部１３０は、キャリッジ２３を、発光部１１１から照射された光が当接部８３の影響を受ける位置、つまり区間Ａ（図１０（Ａ）参照）の範囲内の位置に移動させる。なお、キャリッジ２３が区間Ａの範囲内の位置に位置するとき、メディアセンサ１１０と当接部８３とは左右方向９において同位置となる。以降の処理は、ステップＳ４０と同様である。制御部１３０は、メディアセンサ１０からの電気信号が所定の閾値よりも大きくなると、そのときの発光部１１１からの照射光の光量βを、ステップＳ１００において記録用紙１２に向けて照射する光の光量とする。そして、制御部１３０は、当該光量に対応するＰＷＭ信号（以下、ＰＷＭ（β）と記す。）を取得する。なお、βは、本発明の第２光量の一例であり、ＰＷＭ（β）の信号が入力された発光部１１１から照射される光の光量を示す。

以上より、ＰＷＭ（β）は、本発明の第２値の一例である。また、ステップＳ５０の処理は、本発明の第２値取得部の一例である。

次に、制御部１３０は、キャリッジ２３を、用紙検出開始位置に移動させる（Ｓ６０）。ここで、用紙検出開始位置は、左右方向９において、プラテン４２に支持されている記録用紙１２よりも十分に外側（右側または左側）の位置である。本実施形態において、用紙検出開始位置は、プラテン４２に支持されている記録用紙１２よりも右側であるとする。なお、制御部１３０は、記録用紙１２のおおよそのサイズを、ユーザの操作部１７の操作によるＡ４やＢ５といった指定などによって、知ることができる。そして、用紙検出開始位置は、当該おおよそのサイズに基づいて決定可能である。

次に、制御部１３０は、ＰＷＭ（α）をメディアセンサ１１０に出力する（Ｓ７０）。これにより、発光部１１１から光量αの光が照射される。

次に、制御部１３０は、キャリッジ２３を、用紙検出開始位置から左向き（用紙検出開始位置が記録用紙１２よりも左側である場合は右向き）に、つまりプラテン４２に支持されている記録用紙１２が存在する側に移動させる（Ｓ８０）。その際、制御部１３０は、キャリッジ２３が区間Ａに位置しているとき（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、メディアセンサ１１０へ出力する信号をＰＷＭ（α）からＰＷＭ（β）へ切り換える（Ｓ１００）。これにより、発光部１１１から光量βの光が照射される。一方、制御部１３０は、キャリッジ２３が区間Ａ以外に位置しているとき（Ｓ９０：Ｎｏ）、メディアセンサ１１０へ出力する信号をＰＷＭ（α）に維持する、或いはＰＷＭ（β）からＰＷＭ（α）へ切り換える（Ｓ１１０）。これにより、発光部１１１から光量βの光が照射される。

制御部１３０は、ステップＳ９０〜Ｓ１１０までの処理を、キャリッジ２３が記録用紙１２を走査し終えるまで（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、繰り返す。以上の処理により、制御部１３０は、メディアセンサ１１０より、図１０（Ｂ）に実線で示されるような特性を取得する。

以上より、制御部１３０は、メディアセンサ１１０と当接部８３とが左右方向９において異なる位置である状態において（Ｓ９０：Ｎｏ）、ＰＷＭ（α）に基づく処理であるステップＳ１１０（本発明の第１制御の一例）を実行し、メディアセンサ１１０と当接部８３とが左右方向９において同位置である状態において（Ｓ９０：Ｙｅｓ）、ＰＷＭ（β）に基づく処理であるステップＳ１００（本発明の第２制御の一例）を実行する。

また、以上より、制御部１３０は、記録用紙１２をメディアセンサ１１０と対向可能な位置に搬送させた状態において（Ｓ３０）、キャリッジ２３を左右方向９に移動させながら（Ｓ８０）、発光部１１１に光を照射させて（Ｓ８０〜Ｓ１２０）、当該照射に対してメディアセンサ１１０から出力された電気信号（図１０（Ｂ）に実線で示されるような特性）を取得する。つまり、ステップＳ３０、Ｓ８０〜Ｓ１２０の処理は、本発明の信号取得部の一例である。

ここで、ステップＳ８０〜Ｓ１２０の間において、制御部１３０が、キャリッジ２３を移動させながら、発光部１１１から一定の光量αを照射させた場合、制御部１３０は、図１０（Ｂ）に破線で示されるような特性を取得する。この理由を以下に詳述する。メディアセンサ１１０と当接部８３との左右方向９の位置が同位置の場合、発光部１１１から照射された光の多くが記録用紙１２に到達して記録用紙１２で反射するが、当該光の一部は、当接部８３に妨げられて記録用紙１２に到達しない。一方、メディアセンサ１１０と当接部８３との左右方向９の位置が異なる位置の場合、発光部１１１から照射された光の全てが記録用紙１２で反射し、当接部８３に妨げられることはない。以上の結果、図１０（Ｂ）に破線示されるように、キャリッジ２３が区間Ａに位置するときに、メディアセンサ１１０から制御部１３０へ出力される電気信号のレベルは、キャリッジ２３が区間Ｂに位置するときに、メディアセンサ１１０から制御部１３０へ出力された電気信号のレベルよりも低くなる。

しかし、本実施形態では、制御部１３０は、発光部１１１から照射する光量をαとβとで切り換える。これにより、制御部１３０は、図１０（Ｂ）に実線で示されるような特性（つまり図１０（Ｂ）の破線部分の凹みが真っ直ぐに是正された特性）を取得する。

次に、制御部１３０は、ステップＳ８０〜Ｓ１２０において取得した図１０（Ｂ）に実線で示される特性に基づいて、記録用紙１２の左端及び右端の位置を検出する。本実施形態では、記録用紙１２の左端位置Ｌ（本発明の両端位置の一例）及び右端位置Ｒ（本発明の両端位置の一例）は、図１０（Ｂ）に実線で示される特性の最小値ＭＩＮと最大値ＭＡＸとの平均値ＡＶＧに対応する位置として、算出される（Ｓ１４０）。なお、左端位置Ｌ及び右端位置Ｒは、上記の方法とは異なる方法で算出されてもよい。例えば、図１０（Ｂ）に実線で示される特性において、所定の閾値を予め設定しておき、電気信号のレベルが上記所定の閾値と等しくなる位置が、左端位置Ｌ及び右端位置Ｒとして認識されてもよい。ステップＳ１４０の処理は、本発明の両端位置算出部の一例である。

左端位置Ｌ及び右端位置Ｒの算出の際、制御部１３０は、記録用紙１２の左端及び右端付近（図１０（Ｂ）に示される区間Ｃ）が当接部８３と同位置、つまり区間Ａと重なる場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、当該区間Ｃにおける最小値ＭＩＮ及び最大値ＭＡＸを、ステップＳ１４０における記録用紙１２の左端位置Ｌ及び右端位置Ｒの計算から除外する（Ｓ１５０）。なお、制御部１３０は、区間Ｃ以外における区間Ａ（例えば、記録用紙１２の左右方向９の中央部における区間Ａ）の最小値ＭＩＮ及び最大値ＭＡＸを、ステップＳ１４０における記録用紙１２の左端位置Ｌ及び右端位置Ｒの計算から除外してもよい。つまり、制御部１３０は、ステップＳ８０〜Ｓ１２０において取得された電気信号のうち、光量βの照射に対してメディアセンサ１１０から出力された電気信号を、左端位置Ｌ及び右端位置Ｒの算出に使用しなくてもよい。

［実施形態の効果］
本実施形態によれば、メディアセンサ１１０と当接部８３とが左右方向９において同位置の場合、発光部１１１から照射された光が反射する位置の近傍には、当接部８３が存在する。そのため、当接部８３が、当該反射に影響を与えるおそれがある。そこで、本実施形態において、制御部１３０は、記録用紙１２の左右方向９の両端位置算出の基となる電気信号の取得に際して、メディアセンサ１１０と当接部８３との左右方向９における位置が異なる場合にステップＳ１１０を実行し、メディアセンサ１１０と当接部８３との左右方向９における位置が同じ場合にステップＳ１００を実行する。ステップＳ１００を当接部８３による反射への影響を考慮した制御とすることにより、制御部１３０がステップＳ８０〜Ｓ１２０において取得する電気信号を、当接部８３による影響が低減されたものとすることができる。よって、本実施形態によれば、光の反射によって記録用紙１２の左右方向９の両端位置を検出する場合に、反射位置から光の反射に影響を与える程の近くに他の部材である当接部８３が存在していても、制御部１３０は、ステップＳ１４０において、記録用紙１２の左右方向９の両端位置を正確に算出することができる。

また、本実施形態によれば、当接部８３による反射への影響を考慮したＰＷＭ（β）を取得することができる。

また、本実施形態によれば、制御部１３０は、メディアセンサ１１０と当接部８３との左右方向９における位置が異なる場合に光量αで光を照射させ、メディアセンサ１１０と当接部８３との左右方向９における位置が同じ場合に光量βで光を照射させる。ここで、光量βは、当接部８３による影響を考慮に入れたＰＷＭ（β）に基づく光量である。そのため、制御部１３０がステップＳ８０〜Ｓ１２０において取得する電気信号を、当接部８３による影響が低減されたものとすることができる。

また、本実施形態によれば、光量βの照射に対してメディアセンサ１１０から出力される電気信号の値は、当接部８３による影響を考慮に入れた値である。しかしながら、光量βの照射に対してメディアセンサ１１０から出力される電気信号の値は、そもそも当接部８３による影響を受けない光量αの照射に対してメディアセンサ１１０から出力される電気信号の値に比べると、信頼性は低い。そこで、本実施形態では、信頼性の低い電気信号の値を両端位置の算出から除外する。これにより、制御部１３０は、ステップＳ１４０において、記録用紙１２の左右方向９の両端位置をより正確に算出することができる。

また、本実施形態によれば、当接部８３の位置は、設計値として決められたものである。しかし、キャリッジ２３は移動するものである。そのため、キャリッジ２３及びキャリッジ２３に搭載されたメディアセンサ１１０の位置には、キャリッジ２３の原点位置調整の結果などによって、ばらつきが生じるおそれがある。その結果、メディアセンサ１１０と当接部８３との相対位置には、ばらつきが生じるおそれがある。そこで、本実施形態では、ステップＳ２０において、制御部１３０が、キャリッジ２３を移動させならがメディアセンサ１１０から光を照射した結果に基づいて、当接部８３の位置を特定している。つまり、本実施形態では、メディアセンサ１１０と当接部８３の相対位置を正確に特定することができる。

また、本実施形態によれば、記録用紙１２は、左右方向９に複数が離間された当接部８３に押さえられることによって、左右方向９に沿って波打ちした状態となる。これにより、記録用紙１２に複数の細かい波を生じさせることによって、記録用紙１２全体としての反りを小さくすることができる。その結果、記録用紙１２に記録される画像の画質の悪化を低減することができる。このような構成の複合機１０では、当接部８３が、発光部１１１から照射された光の反射に影響を与えるおそれがある。しかし、当該影響は、本実施形態に係る処理が実行されることによって、低減可能である。

また、本実施形態によれば、記録ヘッド３９は、キャリッジ２３に搭載されている。これにより、記録ヘッド３９とメディアセンサ１１０とで、キャリッジ２３を共用することができる。

［実施形態の変形例１］
上述の実施形態では、制御部１３０は、ＰＷＭ（β）を、キャリッジ２３を移動させながらメディアセンサ１１０から光を照射することによって取得した（Ｓ５０）。しかし、制御部１３０は、ＰＷＭ（β）を、ＰＷＭ（α）と後述する受光量補正率ｔ１（本発明の第１補正率の一例）とに基づいて算出してもよい。

以下、変形例１において制御部１３０によって実行される検出制御のうち、上述の実施形態における制御（図６の処理）と異なる制御が、図７のフローチャートに基づいて説明される。

この検出制御は、複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と接続された外部機器などから、記録用紙１２への印刷指示が制御部１３０に送られることにより開始される。この検出制御を開始すると、制御部１３０は、当接部８３の位置情報に加えて、受光量補正率ｔ１を取得して、当該位置情報及び受光量補正率ｔ１をＲＡＭ１３３に記憶する（Ｓ２００）。ここで、受光量補正率ｔ１は、メディアセンサ１１０と当接部８３とが左右方向９において異なる位置の場合の受光量に対する、メディアセンサ１１０と当接部８３とが左右方向９において同位置の場合の受光量の割合である。

以下、ステップＳ２００の処理について詳述する。まず、制御部１３０は、ステップＳ２０と同様の処理を実行する。これにより、位置情報が取得される。次に、制御部１３０は、ステップＳ２０と同様の処理によって取得された図１０（Ａ）に示される特性に基づいて、受光量補正率ｔ１を算出する。具体的には、制御部１３０は、受光量補正率ｔ１を、ｔ１＝ａ＊（ｙ１／ｘ１）の式によって算出する。ここで、ｘ１は、キャリッジ２３が区間Ａに位置するときの電気信号のレベルｘ１（図１０（Ａ）参照）である。また、ｙ１は、キャリッジ２３が区間Ｂに位置するときの電気信号のレベルｙ１（図１０（Ａ）参照）である。また、ａは、受光量低下補正係数である。ここで、受光量低下補正係数は、例えば、ステップＳ２０と同様の処理を多数回実行した結果などから経験則に基づいて決定される係数である。ステップＳ２００の処理は、本発明の第１補正率算出部の一例である。

変形例１において、制御部１３０は、上述の実施形態のステップＳ５０（図６参照）の代わりに、ステップＳ２１０を実行する。以下、ステップＳ２１０の処理について詳述する。ステップＳ２１０において、制御部１３０は、ステップＳ４０において取得したＰＷＭ（α）と、ステップＳ２００において取得した受光量補正率ｔ１とに基づいて、光量βを算出する。具体的には、制御部１３０は、光量βを、β＝α＊ｔ１の式によって算出する。ここで、α、βは、それぞれＰＷＭ（α）、ＰＷＭ（β）に対応する光量である。よって、ＰＷＭ（α）はαより求めることができ、ＰＷＭ（β）はβより求めることができる。ステップＳ２１０において算出されたＰＷＭ（β）は、本発明の第３値の一例である。ステップＳ２１０の処理は、本発明の第３値算出部の一例であり、第３値算出部を備える信号取得部の一例でもある。

変形例１において、制御部１３０は、ステップＳ２１０において算出されたＰＷＭ（β）を、上述の実施形態のステップＳ５０において算出されたＰＷＭ（β）と同様に扱う。つまり、変形例１において、制御部１３０は、ステップＳ２１０において算出されたＰＷＭ（β）に基づく光量βで、発光部１１１から光を照射させる（Ｓ１００）。

変形例１では、制御部１３０は、記録用紙１２の左右方向９の端算出の基となる電気信号の特性の取得に際して、メディアセンサ１１０と当接部８３との左右方向９における位置が同じ場合においてＰＷＭ（α）に基づく光量αで光を照射させ、メディアセンサ１１０と当接部８３との左右方向９における位置が異なる場合においてステップＳ２１０において算出したＰＷＭ（β）に基づく光量βで光を照射させる。ここで、受光補正率ｔ１は、当接部８３による影響によってＰＷＭ（α）を補正すべき率を表している。そして、ＰＷＭ（β）は、この受光補正率ｔ１に基づいて算出された値である。そのため、変形例２によれば、制御部１３０がメディアセンサ１１０から取得する電気信号を、当接部８３による影響が低減されたものとすることができる。

［実施形態の変形例２］
制御部１３０は、変形例１のステップ２１０において光量βを算出する際に、ステップＳ３０において給紙された記録用紙１２の種類に基づいて、異なる光量βを算出してもよい。

以下に詳述する。変形例２において、ＲＯＭ１３２（本発明の第１記憶部の一例）またはＥＥＰＲＯＭ１３４（本発明の第１記憶部の一例）には、データテーブルが記憶されている。ここで、データテーブルは、記録用紙１２の種類（本発明の種類情報の一例）と、各記録用紙１２に対応する第１補正量Ｐとで構成される。第１補正量Ｐは、各記録用紙１２に対して予め設定された値であり、変形例２の場合、制御部１３０からメディアセンサ１１０へ出力されるＰＷＭ信号のデューティ値である。例えば、データテーブルは、普通紙に対応する第１補正量Ｐ１と、インクジェット専用紙に対応する第１補正量Ｐ２と、光沢紙に対応する第１補正量Ｐ３とで構成されている。

そして、変形例２の場合、制御部１３０は、ステップＳ２１０において、光量βを、β＝α＊ｔ１＋Ｐの式によって算出する。例えば、Ｓ３０において給紙された記録用紙１２が普通紙の場合、光量βはα＊ｔ１＋Ｐ１であり、Ｓ３０において給紙された記録用紙１２が光沢紙の場合、光量βはα＊ｔ１＋Ｐ３である。ステップＳ２１０において、制御部１３０がデータテーブルを読み出す、つまり取得する処理は、本発明の種類情報取得部の一例である。

なお、第１補正量Ｐは、記録用紙１２の厚みが厚い程、小さい値に設定される。例えば、上記において例示したデータテーブルの場合、厚みがある光沢紙に対応する第３補正量Ｐ３は、薄い普通紙に対応する第１補正量Ｐ１よりも小さい値に設定されている。よって、記録用紙１２の厚みが厚い程、発光部１１１から照射される光の光量は少なくなる。その理由は、例えば、以下の通りである。つまり、記録用紙１２の厚みが厚ければ、メディアセンサ１１０と記録用紙１２との上下方向７の間隔が小さくなり、発光部１１１から照射された光に対する当接部８３の影響が少なくなるからである。

記録用紙１２の種類は、発光部１１１から照射された光の反射に影響する。これは、例えば、記録用紙１２の厚みの違いによるメディアセンサ１１０との距離の相違や、記録用紙１２の表面の反射率の違いによるものである。変形例２では、制御部１３０は、記録用紙１２の種類に基づいて光量βを算出している。これにより、記録用紙１２の種類による光の反射の影響を低減することができる。

［実施形態の変形例３］
上述の実施形態において、制御部１３０は、発光部１１１から照射する光量をαとβとで切り換えることによって、図１０（Ｂ）に実線で示されるような特性を取得した。しかし、変形例３において、制御部１３０は、発光部１１１から照射する光量を一定（光量α）とし、得られた特性（図１０（Ｃ）に実線で示される特性）を補正する。

以下、変形例３において制御部１３０によって実行される検出制御のうち、上述の実施形態及び変形例１における制御（図６及び図７の処理）と異なる制御が、図８のフローチャートに基づいて説明される。図８のフローチャートにおいては、図６のステップＳ９０〜Ｓ１３０、Ｓ１５０の代わりに、ステップＳ３００、Ｓ３１０、Ｓ３２０が実行される。

ステップＳ３００においては、図６のステップＳ６０、Ｓ７０、Ｓ８０の処理が順に実行される。つまり、ステップＳ３００において、制御部１３０は、キャリッジ２３を移動させて記録用紙１２を走査させながら一定の光量αを照射する。つまり、変形例３において、制御部１３０は、照射する光量を切り換えない。これにより、制御部１３０は、図１０（Ｃ）に実線で示されるような特性を取得する。図１０（Ｃ）に実線で示される特性は、当接部８３と同位置において、当接部８３の影響を受けることによって出力値が下がっている。

次に、制御部１３０は、図１０（Ｃ）に実線で示される特性のうちの区間Ａの範囲において取得された値（γとする。）と、ステップＳ２００（図８においても図７と同様にステップＳ２００が実行される。）において取得した受光量補正率ｔ１とに基づいて第２補正量Ｘを算出する（Ｓ３１０）。具体的には、制御部１３０は、第２補正量Ｘを、Ｘ＝γ＊ｔ１の式によって算出する。ステップＳ３１０の処理は、本発明の補正量算出部の一例である。

次に、制御部１３０は、、図１０（Ｃ）に実線で示される特性のうちの区間Ａの範囲において取得された値に、ステップＳ３１０において算出した第２補正量Ｘを加算する（Ｓ３２０）。これにより、図１０（Ｃ）に実線で示される特性は、図１０（Ｃ）に破線で示される特性となる。つまり、図１０（Ｃ）に実線で示される特性は、図１０（Ｂ）に実線で示される特性と略同じ特性となる。なお、図１０（Ｂ）において、区間Ａに対応するＰＷＭ値は、ＰＷＭ（β）である。

以上より、ステップＳ３２０において、制御部１３０は、ステップＳ３００において取得した電気信号のうち、メディアセンサ１１０と当接部８３とが左右方向９において同位置である状態で照射された光に対するメディアセンサ１１０から出力された電気信号に基づく値と、ステップＳ３１０において算出された第２補正量Ｘとに基づきＰＷＭ（β）を取得する。ステップＳ３２０の処理は、本発明の第２値取得部の一例である。

変形例３では、制御部１３０が、ステップＳ３１０において、発光部１１１から照射された光の反射に影響を与える状態における第２補正量Ｘを算出しておく。そして、制御部１３０は、ステップＳ３２０において、取得した電気信号に基づく値と第２補正量Ｘとに基づいてＰＷＭ（β）を取得する。これにより、制御部１３０が、取得した電気信号に基づく値を、当接部８３による影響が低減されたものに補正することができる。

［実施形態の変形例４］
変形例１に対する変形例２と同様にして、制御部１３０は、変形例３のステップＳ３１０において第２補正量Ｘを算出する際に、ステップＳ３０において給紙された記録用紙１２の種類に基づいて、異なる第２補正量Ｘを算出してもよい。

以下に変形例２と異なる内容について詳述する。変形例３において、ＲＯＭ１３２（本発明の第１記憶部の一例）またはＥＥＰＲＯＭ１３４（本発明の第１記憶部の一例）に記憶されている第１補正量ｊは、変形例２における第１補正量ＰのようにＰＷＭのデューティ値ではなく、電気信号のレベルである。例えば、データテーブルは、普通紙に対応する第１補正量ｊ１と、インクジェット専用紙に対応する第１補正量ｊ２と、光沢紙に対応する第１補正量ｊ３とで構成されている。

そして、変形例４の場合、制御部１３０は、ステップＳ３１０において、第２補正量Ｘを、Ｘ＝γ＊ｔ１＋ｊの式によって算出する。例えば、Ｓ３０において給紙された記録用紙１２が普通紙の場合、第２補正量Ｘはγ＊ｔ１＋ｊ１であり、Ｓ３０において給紙された記録用紙１２が光沢紙の場合、第２補正量Ｘはγ＊ｔ１＋ｊ３である。

変形例４によれば、変形例２と同様の理由により、記録用紙１２の種類による光の反射の影響を低減することができる。

［実施形態の変形例５］
変形例３において、制御部１３０は、ステップＳ２００において取得した受光量補正率ｔ１に基づいて第２補正量Ｘを算出した。しかし、制御部１３０は、ステップＳ２００において取得した受光量補正率ｔ１の代わりに、過去の記録用紙１２の左右両端位置の検出制御におけるステップＳ３００で取得された特性に基づいて算出された過去受光量補正率ｔ２に基づいて第２補正量Ｘを算出してもよい。

以下、変形例５において制御部１３０によって実行される検出制御のうち、変形例３における制御（図８の処理）と異なる制御が説明される。変形例５では、図８のフローチャートにおいて破線で示されたステップＳ４００、Ｓ４１０が、ステップＳ３００とステップＳ３１０の間において実行される。

ステップＳ４００においては、ステップＳ３００において取得された特性、つまり電気信号をＲＡＭ１３３またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶する（Ｓ４００）。この記憶された特性が、将来における記録用紙１２の検出制御において使用される。ステップＳ４００において電気信号が記憶されるＲＡＭ１３３またはＥＥＰＲＯＭ１３４は、本発明の第２記憶部の一例である。

ステップＳ４１０において、制御部１３０は、過去の記録用紙１２の検出制御におけるステップＳ４００で記憶された電気信号に基づいて、過去受光量補正率ｔ２（本発明の第２補正率の一例）を算出する。具体的には、制御部１３０は、過去受光量補正率ｔ２を、ｔ２＝ｙ２／ｘ２の式によって算出する。ここで、ｘ２は、過去の記録用紙１２の検出制御のステップＳ３００において、キャリッジ２３が区間Ａに位置するときの電気信号のレベルｘ２（図１０（Ｃ）参照）である。また、ｙ１は、過去の記録用紙１２の検出制御のステップＳ３００において、キャリッジ２３が区間Ｂに位置するときの電気信号のレベルｙ２（図１０（Ｃ）参照）である。ステップＳ４１０の処理は、本発明の第２補正率算出部の一例である。

そして、変形例５の場合、制御部１３０は、ステップＳ３１０において第２補正量Ｘを算出する際、受光量補正率ｔ１または過去受光量補正率ｔ２のいずれかを用いる。例えば、ユーザが、操作部１７を操作することによって、何れの補正率を用いるのかを予め設定しておいてもよい。或いは、過去受光量補正率ｔ２がＲＡＭ１３３やＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている場合には、過去受光量補正率ｔ２が用いられ、過去受光量補正率ｔ２がＲＡＭ１３３やＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されていない場合には、受光量補正率ｔ１が用いられてもよい。

変形例５では、過去の検出制御の実行によって取得された電気信号の特性がＲＡＭ１３３に記憶される。そして、過去受光量補正率ｔ２は、ＲＡＭ１３３に記憶された電気信号に基づいて算出される。一方、受光量補正率ｔ１を算出するためには、制御部１３０は、Ｓ２００を実行する必要がある。以上より、変形例５におけるステップＳ３１０で、制御部１３０が過去受光量補正率ｔ２を用いて第２補正量Ｘを算出する場合、ステップＳ２００における受光量補正率ｔ１の算出の実行が不要となる。その結果、記録用紙１２の左右方向９の両端位置を検出するための時間を低減することができる。

９・・・左右方向
１０・・・複合機
１２・・・記録用紙
１６・・・搬送向き
２３・・・キャリッジ
４２・・・プラテン
５４・・・搬送ローラ対
５５・・・排出ローラ対
６５・・・搬送路
８０・・・当接部材
１１０・・・メディアセンサ
１１１・・・発光部
１１２・・・受光部

Claims (13)

1. 被搬送媒体を搬送路に沿った搬送向きに搬送する搬送部と、
   上記搬送路を搬送される被搬送媒体を支持する支持部と、
   上記搬送路において上記支持部と対向して設けられており、上記支持部に支持された被搬送媒体に近接する近接部と、
   上記搬送向きにおいて上記近接部の下流側に近接しており且つ上記支持部と対向して設けられており、光を照射する発光部、及び上記発光部によって照射された光の反射光を受ける受光部を有し、上記反射光の受光量に応じた電気信号を出力するセンサと、
   上記センサが搭載されており、上記搬送向きと直交する幅方向に往復移動するキャリッジと、
   被搬送媒体を上記センサと対向可能な位置に搬送させた状態において、上記キャリッジを上記幅方向に移動させながら上記発光部に光を照射させて、当該照射に対して上記センサから出力された電気信号を取得する信号取得部と、
   上記信号取得部によって取得された電気信号に基づいて、被搬送媒体の上記幅方向の両端位置を算出する両端位置算出部と、を備え、
   上記信号取得部は、
   上記センサと上記近接部とが上記幅方向において異なる位置である状態において、第１制御を実行し、上記センサと上記近接部とが上記幅方向において同位置である状態において、上記第１制御とは異なる第２制御を実行する媒体端検出装置。
2. 上記センサと上記近接部とが上記幅方向において異なる位置となるように上記キャリッジを移動させ、上記発光部に予め設定された設定光量で光を照射させて、当該照射に対して上記センサから出力された電気信号に基づく第１値を取得する第１値取得部と、
   上記センサと上記近接部とが上記幅方向において同位置となるように上記キャリッジを移動させ、上記発光部から上記設定光量で光を照射させて、当該照射に対して上記センサから出力された電気信号に基づく第２値を取得する第２値取得部と、を備え、
   上記信号取得部は、
   上記第１値及び上記第２値に基づき、上記第１制御及び上記第２制御を実行する請求項１に記載の媒体端検出装置。
3. 上記第１値取得部は、
   被搬送媒体を上記センサと対向する位置に搬送させた状態において上記第１値を取得し、
   上記第２値取得部は、
   被搬送媒体を上記センサと対向する位置に搬送させた状態において上記第２値を取得し、
   上記信号取得部は、
   上記第１制御として、上記発光部に上記第１値に基づく第１光量で光を照射させ、上記第２制御として、上記発光部に上記第２値に基づく第２光量で光を照射させる請求項２に記載の媒体端検出装置。
4. 被搬送媒体が上記センサと対向不可能な状態において、上記キャリッジを上記幅方向に移動させながら上記発光部に光を照射させて、当該照射に対して上記センサから出力された電気信号に基づいて、上記センサと上記近接部とが上記幅方向において異なる位置の場合の受光量に対する、上記センサと上記近接部とが上記幅方向において同位置の場合の受光量の第１補正率を算出する第１補正率算出部を備え、
   上記信号取得部は、
   上記第１値取得部によって取得された上記第１値、及び上記第１補正率算出部によって算出された上記第１補正率に基づいて第３値を算出する第３値算出部を備え、
   上記第３値算出部によって算出された第３値を上記第２値とし、当該第２値に基づく上記第２光量で光を照射させる請求項３に記載の媒体端検出装置。
5. 上記搬送路を搬送される被搬送媒体の種類情報を取得する種類情報取得部と、
   被搬送媒体の各種類に対応する種類情報、及び各種類情報に対応して予め設定された第１補正量が記憶された第１記憶部と、を備え、
   上記第３値算出部は、
   上記第１値取得部によって取得された上記第１値、上記第１補正率算出部によって算出された上記第１補正率、及び上記種類情報取得部によって取得された種類情報に対応する上記第１補正量に基づいて上記第３値を算出する請求項４に記載の媒体端検出装置。
6. 上記両端位置算出部は、
   上記信号取得部によって取得された電気信号のうち、上記第２光量の照射に対して上記センサから出力された電気信号を、上記両端位置の算出に使用しない請求項１から５のいずれかに記載の媒体端検出装置。
7. 被搬送媒体が上記センサと対向不可能な状態において、上記キャリッジを上記幅方向に移動させながら上記発光部に光を照射させて、当該照射に対して上記センサから出力された電気信号に基づいて、上記センサと上記近接部とが上記幅方向において異なる位置の場合の受光量に対する、上記センサと上記近接部とが上記幅方向において同位置の場合の受光量の第１補正率を算出する第１補正率算出部と、
   上記第１補正率算出部による上記発光部からの光の照射に際して上記センサと上記近接部とが上記幅方向において同位置であるときに上記センサから出力された電気信号、及び上記第１補正率算出部によって取得された上記第１補正率に基づいて第２補正量を算出する補正量算出部と、を備え、
   上記第２値取得部は、
   取得した電気信号のうち、上記センサと上記近接部とが上記幅方向において同位置である状態で照射された光に対する上記センサから出力された電気信号に基づく値と、上記補正量算出部によって算出された上記第２補正量と、に基づき上記第２値を取得する請求項２に記載の媒体端検出装置。
8. 上記搬送路を搬送される被搬送媒体の種類情報を取得する種類情報取得部と、
   被搬送媒体の各種類に対応する種類情報、及び各種類情報に対応して予め設定された第１補正量が記憶された第１記憶部とを備え、
   上記補正量算出部は、
   上記第１補正率算出部による上記発光部からの光の照射に際して上記センサと上記近接部とが上記幅方向において同位置であるときに上記受光部から出力された電気信号、上記第１補正率算出部によって取得された上記第１補正率、及び上記種類情報取得部によって取得された種類情報に対応する第１補正量に基づいて第２補正量を算出する請求項７に記載の媒体端検出装置。
9. 上記信号取得部によって取得された電気信号を記憶する第２記憶部と、
   上記第２記憶部に記憶された電気信号に基づいて、第２補正率を算出する第２補正率算出部と、を備え、
   上記補正量算出部は、
   上記第２補正量を算出する際に、上記第１補正率算出部によって算出された上記第１補正率または上記第２補正率算出部によって算出された上記第２補正率のいずれかを用いる請求項７または８に記載の媒体端検出装置。
10. 被搬送媒体が上記センサと対向不可能な状態において、上記キャリッジを上記幅方向に移動させながら上記発光部に光を照射させて、当該照射に対して上記センサから出力された電気信号に基づいて、上記近接部の位置を特定する位置特定部を備える請求項１から９のいずれかに記載の媒体端検出装置。
11. 請求項１から１０のいずれかに記載の媒体端検出装置と、
    上記センサよりも上記搬送向きの下流側の上記搬送路において上記支持部と対向して設けられており、上記支持部に支持された被搬送媒体に画像を記録する記録部と、を備えた画像記録装置。
12. 上記記録部は、上記支持部の上方に設けられ、ノズルからインク滴を吐出することによって被搬送媒体に画像を記録するものであり、
    上記近接部は、上記幅方向に複数が離間されて設けられており、上記支持部に支持された被搬送媒体の上面に当接するものであり、
    上記支持部は、上端が上記近接部の下端よりも上方に位置しており、且つ上記幅方向において上記近接部の間に複数が離間されて配置された凸部を備える請求項１１に記載の画像記録装置。
13. 上記記録部は、上記キャリッジに搭載されている請求項１１または１２に記載の画像記録装置。

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