JP2000001033A - 印字媒体端検知装置およびそれを使用する印字装置 - Google Patents

印字媒体端検知装置およびそれを使用する印字装置

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JP2000001033A
JP2000001033A JP16529998A JP16529998A JP2000001033A JP 2000001033 A JP2000001033 A JP 2000001033A JP 16529998 A JP16529998 A JP 16529998A JP 16529998 A JP16529998 A JP 16529998A JP 2000001033 A JP2000001033 A JP 2000001033A
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Hiromi Egawa
比呂美 江川
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Abstract

(57)【要約】 【課題】印字媒体端が検知不可である箇所を持つ印字媒
体に対して、正しい印字媒体端を検知する印字媒体端検
知装置を提供する。 【解決手段】この印字媒体端検知装置は、プラテン16
とこのプラテン16に装着された印字媒体6とを色判別
可能な光センサ11と、この光センサ11と印字ヘッド
12とを搭載したキャリッジ13をプラテン16に沿っ
て移動させる印字ヘッド駆動部2と、印字媒体6を縦方
向(Y方向)に移動する印字媒体搬送部3とを備える。
また、光センサ11の出力信号SSおよびキャリッジ1
3の位置により印字媒体6の位置を検知する印字媒体検
知部1と、キャリッジ13を印字ヘッド駆動部2により
横方向(X方向)に移動し、必要に応じて印字媒体6を
印字媒体搬送部3により縦方向に移動することにより、
印字媒体端aおよびbを検出する印字媒体端解析部4と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は印字媒体端検知装置
およびそれを使用する印字装置に関し、特に印字媒体端
および印字媒体先端が検知不可である箇所を持つ印字媒
体に対しても全ての印字行で印字媒体端および印字媒体
先端からの印字桁位置および印字行位置を正しい位置に
印字することのできる印字媒体端検知装置およびそれを
使用する印字装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の印字装置は、たとえば特
開平6−32032号公報に示されるように、印字済み
印字媒体の「黒」部分を印字媒体端と誤検出することな
く、確実に印字媒体の左右端位置を検出して印字媒体幅
を計算する装置が提案されている。
【0003】この従来の印字装置の構成をブロックで示
す図4を参照すると、この従来の印字装置は、キャリッ
ジ13を基準位置Aから右端Bに向かってステップ移動
しながら光センサ11による検出を行い、検出信号SS
が最初にHになった時のキャリッジ13の位置を左端レ
ジスタPLに記憶し、その後、検出信号SSがHからL
に変化する度にその時のキャリッジ13の位置を右端レ
ジスタPRに記憶し、キャリッジ13が右端Bに達した
ときにPRとPLの差を計算して用紙の幅を決定する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】この従来の印字装置に
おける問題点は、図2に示すような印字媒体6の用紙端
部61が黒色である場合、正確な用紙端を検出できな
い、ということである。その理由は、プラテン16が黒
色の場合(一般には、プラテンは黒色である)印字媒体
6の用紙端部61が黒色であると、光センサが用紙端を
正確には検出できないからである。
【0005】本発明の目的は、印字媒体端が検知不可で
ある箇所を持つ印字媒体に対しても、自動的に異なる箇
所で印字媒体端を検知する制御を行うことで、印字媒体
端が検知不可である箇所を持つ印字媒体に対しても、全
ての印字行で印字媒体端からの印字桁位置を正しい位置
に印字することのできる印字装置を提供することにあ
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の印字媒体端検知
装置は、プラテンとこのプラテンに装着された印字媒体
とを色判別可能なセンサと、このセンサと印字ヘッドと
を搭載したキャリッジを前記プラテンに沿って移動させ
る印字ヘッド駆動手段と、前記印字媒体を縦方向(Y方
向)に移動する印字媒体搬送手段と、前記センサの出力
信号および前記キャリッジの位置により前記印字媒体の
位置を検知する印字媒体検知手段と、前記キャリッジを
前記印字ヘッド駆動手段により横方向(X方向)に移動
し必要に応じて前記印字媒体を前記印字媒体搬送手段に
より縦方向に移動することにより印字媒体端を検出する
印字媒体端解析手段とを備える。
【0007】また、本発明の印字装置は、プラテンとこ
のプラテンに装着された印字媒体とを色判別可能なセン
サと、このセンサと印字ヘッドとを搭載したキャリッジ
を前記プラテンに沿って移動させる印字ヘッド駆動手段
と、前記印字媒体を縦方向(Y方向)に移動する印字媒
体搬送手段と、前記センサの出力信号および前記キャリ
ッジの位置により前記印字媒体の位置を検知する印字媒
体検知手段と、前記キャリッジを前記印字ヘッド駆動手
段により横方向(X方向)に移動し必要に応じて前記印
字媒体を前記印字媒体搬送手段により縦方向に移動する
ことにより印字媒体端を検出する印字媒体端解析手段と
から成る印字媒体端検知装置を備える。
【0008】さらに、本発明の印字媒体端検知装置は、
プラテンとこのプラテンに装着された印字媒体とを色判
別可能なセンサと、このセンサと印字ヘッドとを搭載し
たキャリッジを前記プラテンに沿って移動させる印字ヘ
ッド駆動手段と、前記印字媒体を縦方向(Y方向)に移
動する印字媒体搬送手段と、前記センサの出力信号およ
び前記キャリッジの位置により前記印字媒体の位置を検
知する印字媒体検知手段と、前記印字媒体を前記印字媒
体搬送手段により縦方向(Y方向)に移動し必要に応じ
て前記キャリッジを前記印字ヘッド駆動手段により横方
向(X方向)に移動することにより印字媒体先端を検出
する印字媒体端解析手段とを備える。
【0009】さらに、本発明の印字装置は、プラテンと
このプラテンに装着された印字媒体とを色判別可能なセ
ンサと、このセンサと印字ヘッドとを搭載したキャリッ
ジを前記プラテンに沿って移動させる印字ヘッド駆動手
段と、前記印字媒体を縦方向(Y方向)に移動する印字
媒体搬送手段と、前記センサの出力信号および前記キャ
リッジの位置により前記印字媒体の位置を検知する印字
媒体検知手段と、前記印字媒体を前記印字媒体搬送手段
により縦方向(Y方向)に移動し必要に応じて前記キャ
リッジを前記印字ヘッド駆動手段により横方向(X方
向)に移動することにより印字媒体先端を検出する印字
媒体端解析手段とから成る印字媒体端検知装置を備え
る。
【0010】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
【0011】本発明の一実施の形態をブロックで示す図
1を参照すると、この実施の形態の印字媒体端検知装置
は、表面がゴム製で黒系統の色をしたプラテン16の黒
とこのプラテン16に装着された印字媒体6の白とを判
別可能な光センサ11と、光センサ11と印字ヘッド1
2とを搭載したキャリッジ13をプラテン16に沿って
移動させるCRモータ14を駆動する印字ヘッド駆動部
2と、プラテン16をLFモータ15により回転させて
印字媒体6を縦方向(Y方向)に移動する印字媒体搬送
部3と、光センサ11の出力信号SSおよびキャリッジ
13の位置により印字媒体6の位置を検知する印字媒体
検知部1と、キャリッジ13を印字ヘッド駆動部2によ
り横方向(X方向)に移動し必要に応じて印字媒体6を
印字媒体搬送部3により縦方向に移動することにより印
字媒体端を検出する印字媒体端解析部4と、各構成部を
制御する全体制御部5とから構成される。
【0012】光センサ11の構成をさらに詳細に説明す
る図3を参照すると、この光センサ11は、発光源であ
る発光素子110と、発光素子110を駆動する素子駆
動回路111と、受光回路112とからなり、発光素子
110から発した光は点線で示す光路Rを進んでプラテ
ン16または印字媒体6に当って反射し、その反射光が
受光回路112に入射する。この反射光は、黒系統の色
のプラテン16からは弱く、白系統の色の印字媒体6か
らは十分に強く返るから、受光回路112は両者を判別
してそれぞれに対応したLとHの検出信号SSを出力す
る構成である。
【0013】なお、この光センサ11は、上述の発光素
子と受光回路との組み合わせによる光を利用したセンサ
以外に、検出する印字媒体6の材質に適合したものを使
用することができる。
【0014】次に、図1および図2を参照して、この実
施の形態の動作を説明する。
【0015】まず、印字ヘッド駆動部2によって、光セ
ンサ11および印字ヘッド12を搭載したキャリッジ1
3を印字基準位置Aまで移動する。次に、このキャリッ
ジ13を横方向に印字ヘッド駆動部2により駆動する。
印字ヘッド駆動部2が動作するとともに、光センサ11
の出力SSが変化する位置を印字媒体検知部1に記憶す
る。キャリッジ13が右端Bに達すると、印字媒体搬送
部3により、印字媒体6を縦方向に所定量移動させる。
次に、印字ヘッド駆動部2によりキャリッジ13を横方
向に移動させて、光センサ11の出力SSが変化する位
置を印字媒体検知部1に記憶する。このような動作を繰
り返すことにより、光センサ11下の印字媒体6の横方
向に対して垂直方向の印字媒体端aおよびbをおのおの
一本の線を構成する座標群として印字媒体検知部1に記
憶される。これらの座標群に基づいて、印字媒体端解析
部4によって解析を行い、印字基準位置Aから印字媒体
端aおよびbまでの距離を計測し、目的の印字データを
印字するべき印字媒体端からの印字桁位置を確定する。
【0016】以上説明したように、本発明によれば、印
字媒体6の印字媒体端aおよびbを検知して横方向の印
字開始位置を決定する印字装置において、図2に示すよ
うに印字媒体端の一部61が検知不可である印字媒体に
ついて複数箇所の印字媒体端検知をおこなうことで、印
字媒体端が検知不可となるような印字行に対しても横方
向に正しい位置に印字することを可能にできる。
【0017】次に、本発明の他の実施の形態について、
図1を参照して説明する。
【0018】前述の実施の形態では、縦方向の印字媒体
端aおよびbからの印字桁位置を確定する方式に適応し
たが、本発明は横方向の印字媒体先端dからの印字行位
置を確定する方式に適応することができる。
【0019】図1を参照すると、印字媒体搬送部3によ
って基準位置Cにセットされた印字媒体6に対して、印
字媒体先端dからの印字行位置を検知するために、光セ
ンサ11および印字ヘッド12を搭載したキャリッジ1
3を印字基準位置Aに移動し、印字媒体搬送部3によっ
て印字媒体6を縦方向(Y方向)に所定量搬送させる。
次に、キャリッジ13を横方向(X方向)に印字ヘッド
駆動部2により駆動する。キャリッジ13に搭載してあ
る光センサ11の出力SSが変化する位置すなわち印字
媒体端aに光センサ11が達すると、次に、印字媒体搬
送部3は印字媒体6を光センサ11の出力SSが変化す
るまで縦方向に所定量搬送し、その位置を印字媒体検知
部1に記憶する。次に、キャリッジ13を横方向(X方
向)に印字ヘッド駆動部2により駆動し、印字媒体搬送
部3により印字媒体6を光センサ11の出力SSが変化
するまで縦方向に所定量搬送し、その位置を印字媒体検
知部1に記憶する。このような動作を繰り返すことによ
り、印字媒体6の印字媒体先端dを一本の線を構成する
座標群として印字媒体検知部1に記憶される。これらの
座標群に基づいて、印字媒体端解析部4によって解析を
行い、基準位置Cから印字媒体先端dまでの距離を計測
し、目的の印字データを印字するべき印字媒体先端dか
らの印字行位置を確定する。
【0020】以上説明したように、本発明によれば、印
字媒体6の印字媒体先端dを検知して縦方向の印字開始
位置を決定する印字装置において、図2に示すように印
字媒体先端の一部61が検知不可である印字媒体6につ
いて複数箇所の印字媒体先端検知をおこなうことで、印
字媒体先端が検知不可となるような印字行に対しても縦
方向に正しい位置に印字することを可能にできる。
【0021】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印字媒体端および印字媒体先端が検知不可である場合
に、センサを横方向に印字媒体を縦方向に搬送させ、印
字媒体端および印字媒体先端の検知動作を繰り返すこと
で、印字媒体端および印字媒体先端が検知不可である部
分を持つ印字媒体に対しても、全ての印字行について印
字媒体端および印字媒体先端からの印字桁位置を正しく
確定することができ、常に正しい印字桁位置および印字
行位置に印字することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態の構成を示すブロック図
である。
【図2】この実施の形態おける印字媒体端および印字媒
体先端の一部が検知不可である一例を示す図である。
【図3】この実施の形態における光センサの構成図であ
る。
【図4】従来例の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
1 印字媒体検知部 2 印字ヘッド駆動部 3 印字媒体搬送部 4 印字媒体端解析部 5 全体制御部 6 印字媒体 11 光センサ 12 印字ヘッド 13 キャリッジ 14 CRモータ 15 LFモータ 16 プラテン 110 発光素子 111 素子駆動回路 112 受光回路

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 プラテンとこのプラテンに装着された印
    字媒体とを色判別可能なセンサと、このセンサと印字ヘ
    ッドとを搭載したキャリッジを前記プラテンに沿って移
    動させる印字ヘッド駆動手段と、前記印字媒体を縦方向
    (Y方向)に移動する印字媒体搬送手段と、前記センサ
    の出力信号および前記キャリッジの位置により前記印字
    媒体の位置を検知する印字媒体検知手段と、前記キャリ
    ッジを前記印字ヘッド駆動手段により横方向(X方向)
    に移動し必要に応じて前記印字媒体を前記印字媒体搬送
    手段により縦方向に移動することにより印字媒体端を検
    出する印字媒体端解析手段とを備えることを特徴とする
    印字媒体端検知装置。
  2. 【請求項2】 プラテンとこのプラテンに装着された印
    字媒体とを色判別可能なセンサと、このセンサと印字ヘ
    ッドとを搭載したキャリッジを前記プラテンに沿って移
    動させる印字ヘッド駆動手段と、前記印字媒体を縦方向
    (Y方向)に移動する印字媒体搬送手段と、前記センサ
    の出力信号および前記キャリッジの位置により前記印字
    媒体の位置を検知する印字媒体検知手段と、前記キャリ
    ッジを前記印字ヘッド駆動手段により横方向(X方向)
    に移動し必要に応じて前記印字媒体を前記印字媒体搬送
    手段により縦方向に移動することにより印字媒体端を検
    出する印字媒体端解析手段とから成る印字媒体端検知装
    置を備えることを特徴とする印字装置。
  3. 【請求項3】 プラテンとこのプラテンに装着された印
    字媒体とを色判別可能なセンサと、このセンサと印字ヘ
    ッドとを搭載したキャリッジを前記プラテンに沿って移
    動させる印字ヘッド駆動手段と、前記印字媒体を縦方向
    (Y方向)に移動する印字媒体搬送手段と、前記センサ
    の出力信号および前記キャリッジの位置により前記印字
    媒体の位置を検知する印字媒体検知手段と、前記印字媒
    体を前記印字媒体搬送手段により縦方向(Y方向)に移
    動し必要に応じて前記キャリッジを前記印字ヘッド駆動
    手段により横方向(X方向)に移動することにより印字
    媒体先端を検出する印字媒体端解析手段とを備えること
    を特徴とする印字媒体端検知装置。
  4. 【請求項4】 プラテンとこのプラテンに装着された印
    字媒体とを色判別可能なセンサと、このセンサと印字ヘ
    ッドとを搭載したキャリッジを前記プラテンに沿って移
    動させる印字ヘッド駆動手段と、前記印字媒体を縦方向
    (Y方向)に移動する印字媒体搬送手段と、前記センサ
    の出力信号および前記キャリッジの位置により前記印字
    媒体の位置を検知する印字媒体検知手段と、前記印字媒
    体を前記印字媒体搬送手段により縦方向(Y方向)に移
    動し必要に応じて前記キャリッジを前記印字ヘッド駆動
    手段により横方向(X方向)に移動することにより印字
    媒体先端を検出する印字媒体端解析手段とから成る印字
    媒体端検知装置を備えることを特徴とする印字装置。
  5. 【請求項5】 発光源である発光素子と、この発光素子
    を駆動する素子駆動回路と、前記発光素子の反射光を受
    光する受光回路とからなる前記センサを備えることを特
    徴とする請求項1または3記載の印字媒体端検知装置。
  6. 【請求項6】 発光源である発光素子と、この発光素子
    を駆動する素子駆動回路と、前記発光素子の反射光を受
    光する受光回路とからなる前記センサを備えることを特
    徴とする請求項2または4記載の印字装置。
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