WO2004022346A1

WO2004022346A1 - 液体吐出装置、コンピュータシステム、及び、液体吐出方法

Info

Publication number: WO2004022346A1
Application number: PCT/JP2003/010959
Authority: WO
Inventors: Hironori Endo
Original assignee: Seiko Epson Corporation
Priority date: 2002-09-09
Filing date: 2003-08-28
Publication date: 2004-03-18
Also published as: US20060119631A1; US20120139983A1; JP2004098445A; JP3835383B2; US7537302B2; EP1541351B1; CN1694811A; US8136915B2; US7717536B2; EP1541351A4; CN101264691B; ATE511994T1; US20100188447A1; US20090219321A1; CN101264691A; US8672442B2; EP1541351A1; CN100398319C

Abstract

媒体に余白を生じさせない液体吐出装置等を実現する。液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出ヘッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、前記端の位置が検知されなかった際には、前記開始位置又は前記終了位置を予め定められた位置とする。

Description

明細書

液体吐出装置、コンピュータシステム、及び、液体吐出方法技術分野

本発明は、液体吐出装置、コンピュータシステム、及び、液体吐出方法に関する。背景技術

代表的な液体吐出装置であるカラーインクジエツトプリンタは既によく知られている。このカラーインクジェットプリンタは、ノズルから液体の一例としてのインクを吐出するインクジェット式の吐出へッドの一例としての印刷へッドを備えており、媒体の一例としての印刷用紙にインクを吐出させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。

そして、印刷ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面を印刷用紙に対向させた状態でキヤリッジに支持されており、ガイド部材に沿って印刷用紙の幅方向に移動（主走査）し、この主走査に同期してインクを吐出する。

また、近年、写真と同じイメージの出力結果が得られる等の理由から、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行ういわゆる縁なし印刷が可能なカラーインクジエツトプリンタが人気を集めている。縁なし印刷により、例えば、印刷用紙の四辺の縁にも余白なくィンクを吐出して印刷することが可能である。

ところで、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うため、印刷された印刷用紙の端部に余白部分ができないようにすることが重要である。これを実現するためには、印刷用紙が曲がって（斜めに）給紙されることも考慮に入れて、印刷用紙よりやや大きめの、換言すれば、印刷用紙の大きさと比ベてある程度マージンを持たせた印刷データを用意し、本印刷データに基づき印刷用紙に印刷を行う手法が有効である。

また、印刷用紙以外の領域に印刷が行われることにより無駄にインクを消費してしまうという本手法が有する問題を軽減させるために、検知手段により印刷用紙の端の位置を検知し、検知された端の位置に応じてィンクを吐出させる開始位置や終了位置を変化させる方策も有効である。

しかしながら、かかる方策の実行中に、何らかの要因によって印刷用紙の端の位置が検知されない状況が生じ得る。このような状況で、インクを吐出させる開始位置や終了位置を決定するための手法を変えないで、単に、当該端の位置に係る情報に代えて以前に検知された端の位置に係る情報を用いて、前記開始位置や終了位置を決定することとすれば、印刷用紙に誤って余白を生じさせるという問題が生じる可能性がある。すなわち、検知されるべきであった端の位置と、以前に検知された端の位置とは、印刷用紙が曲がって（斜めに）給紙されていることに起因して、大きく異なっている可能性があり、ィ'ンクを吐出させる開始位置や終了位置を決定するための手法を変えないで、以前に検知された端の位置に係る情報を用いて前記開始位置や終了位置を決定すると前記問題が発生し得る。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、媒体に余白を生じさせない液体吐出装置、及ぴ、コンピュータシステムを実現することにある。発明の開示 .

主たる本発明は、液体を吐出するための移動可能な吐出へッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、前記端の位置が検知されなかった際には、前記開始位置又は前記終了位置を予め定められた位置とすることを特徴とする液体吐出装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。図面の簡単な説明

図 1 は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示すプロック図である。

図 2は、カラーインクジエツトプリンタ 2 0 の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。

図 3 は、反射型光学センサ 2 9 の一例を説明するための模式図である。

図 4は、インクジエツトプリンタのキヤリッジ 2 8周辺の構成を示した図である。，

図 5 は、キャリッジ 2 8 に取付けられたリニア式エンコーダ 1 1 の構成を模式的に示した説明図である。

図 6 は、 C Rモータ正転時及び逆転時におけるリユア式ェンコ一ダ 1 1 の 2つの出力信号の波形を示したタイミングチヤ一トである。

図 7 は、カラーインクジエツトプリンタ 2 0 の電気的構成の一例を示すブロック図である。

図 8 は、印刷へッド 3 6 の下面におけるノズル配列を示す説明図である。

図 9 は、印刷へッド 3 6 と反射型光学センサ 2 9 と印刷用紙 P の位置関係を模式的に表した図である。図 1 0 は、第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。

図 1 1 は、インク吐出開始位置及ぴインク吐出終了位置の求め方を説明するための説明図である。

図 1 2 は、第二の実施の形態を説明するためのフローチャートでめる。

図 1 3 は、第三の実施の形態を説明するためのフローチャートで図 1 4 は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。

図 1 5 は、図 1 4 に示したコンピュータシステムの構成を示すブ口ック図である。図面に用いた主な符号の凡例を以下に示す。

1 1 リニア式エンコーダ、 1 2 リニア式エンコーダ用符号板、 1 3 ロータリ式エンコーダ、 1 4 ロータリ式エンコーダ用符号板、 2 0 カラーインクジェットプリンタ、 2 1 C R T , 2 2 '用紙スタツ力、 2 4 紙送りローラ、 2 5 プーリ、 2 6 プラテン、 2 8 キャリッジ、 2 9 反射型光学センサ、 3 0 キャリッジモータ、 3 1 紙送りモータ、 3 2 牽引ベルト、 3 4 ガイドレール、 3 6 印刷ヘッド、 3 8 発光部、 4 0 受光部、 5 0 バッファメモリ、 5 2 イメージノッファ、 5 4 システムコントローラ、 5 6 メインメモリ、 5 8 E E P R OM、 6 1 主走查駆動回路、 6 2 副走査駆動回路、 6 3 ヘッド駆動回路、 6 5 反射型光学センサ制御回路、 6 6 電気信号測定部、 9 0 コンピュータ、 9 1 ビデオドライノく、 9 5 アプリケーシヨンプログラム、 9 6 プリンタドライバ、 9 7 解像度変換モジユーノレ、 9 8 色変換モジユーノレ、 9 9 ノヽーフトーンモジル、 0 0 ラスタライザ、 1 0 1 ユーザインターフェス表示モジュール、 1 0 2 U I プリンタインターフェースモジユーノレ、 1 0 0 0 コンピュータシステム、 1 1 0 2 コンビユータ本体、 1 1 0 4 表示装置、 1 1 0 6 プリンタ、 1 1 0 8 入力装置、 1 1 0 8 A キーボード、 1 1 0 8 B マウス、 1 1 1 0 読取装置、 1 1 1 0 A フレキシブルディスクドライブ装置、 1 1 1 0 B C D— R OM ドライブ装置、 1 2 0 2 内部メモリ、 1 2 0 4 ノヽードディスクドライブユニット発明を実施するための最良の形態

本明細書おょぴ添付図面の記载により、少なくとも、次のことが明らかにされる。

液体を吐出するための移動可能な吐出へッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知ずるための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出へッドから前記媒体に液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、前記端の位置が検知されなかった際には、前記開始位置又は前記終了位置を予め.定められた位置とすることを特徴とする液体吐出装置。

前記端の位置が検知されなかつた際には、前記開始位置又は前記終了位置を予め定められた位置とすることにより、媒体に誤つて余白を生じさせることを回避することが可能となる。

次に、液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することを特徴とする液体吐出装置。

前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することにより、媒体に誤って余白を生じさせることを回避することが可能となる。

また、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された複数の前記端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することとしてもよい。

このようにすれば、より正確に適切な前記開始位置又は前記終了位置を決定することができる。

また、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された複数の前記端の位置から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することとしてもよい。

このようにすれば、より簡易に前記開始位置又は前記終了位置を決定することができる。

また、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された二つの前記端の位置から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することとしてもよい。

このようにすれば、過去に検知された前記端の位置に係る最小限の情報から前記開始位置又は前記終了位置を決定することができる。また、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された複数の前記端の位置と、該端の位置が検知されたときからの媒体の送り量と、から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することとしてもよい。

また、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された一つの前記端の位置と、予測される前記媒体の最大傾き角と、に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することとしてもよい。

このようにすれば、過去に検知された前記端の位置に係る最小限の情報から前記開始位置又は前記終了位置を決定することができる。

また、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された一つの前記端の位置と、予測される前記媒体の最大傾き角と、から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することとしてもよい。

また、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された一つの前記端の位置と、該端の位置が検知されたときからの媒体の送り量と、予測される前記媒体の最大傾き角と、から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することとしてもよい。

このようにすれば、より正確に適切な前記開始位置又は前記終了位置を決定することができる。次に、液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の両端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記両端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、検知された前記両端の位置のうち少なくともいずれか一方に応じて、移動する前記吐出へッドから液体を吐出させる開始位置 .と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、前記両端の位置のうち一端の位置が検知されなかった際には、前記両端の位置のうち他端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することを特徴とする液体吐出装置。

前記両端の位置のうち一端の位置が検知されなかった際には、前記両端の位置のうち他端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することにより、媒体に誤って余白を生じさせることを回避することが可能となる。

また、前記両端の位置のうち一端の位置が検知されなかった際には、前記両端の位置のうち他端の位置から検知されなかった前記一端の位置を求め、求められた該一端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することとしてもよい。

また、前記両端の位置のうち一端の位置が検知されなかった際には、前記両端の位置のうち他端の位置と、前記媒体の幅長と、から検知されなかった前記一端の位置を求め、求められた該一端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することとしてもよい。

このようにすれば、より正確に適切な前記開始位置又は前記終了位置を決定することができる。また、前記媒体の全表面を対象として液体を吐出することとしてもよい。

媒体の全表面を対象として液体を吐出する場合には、媒体の端部にも液体を吐出するため上記手段によるメリットがより大きくなる。

また、前記検知手段は、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知することとしてもよい。

このようにすれば、より簡易に、前記端の位置を検知することができる。

また、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させることとしてもよい。

このようにすれば、前述した効果、すなわち、媒体に誤って余白を生じさせることを回避することが可能となるという効果がより顕著に発揮されることとなる。

また、前記吐出へッドを備え移動可能な移動部材に、前記検知手段が設けられていることとしてもよい。

このようにすれば、移動部材と検知手段の移動機構を共通化することができる。

また、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記主走查方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、前記媒体に前記吐出へッドから液体を吐出することとしてもよい。

このようにすれば、液体吐出装置の効率的な動作を実現することができる。

また、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出へッドからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることとしてもよい。

このような場合には、前述した効果を奏する印刷装置を実現することができる。

また、液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出へッドから前記媒体の全表面を対象として液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、前記端の位置が検知されなかった際には、前記開始位置又は前記終了位置を予め定められた位置とし、前記検知手段は、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記主走查方向の位置が異なる二つの端、の位置を検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位箧を変化させ、前記吐出ヘッドを備え移動可能な移動部材に、前記検知手段が設けられており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記主走查方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、前記媒体に前記吐出へッドから液体を吐出し、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出ヘッドからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。

また、液体を吐出するための移動可能な吐出へッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出へッドから前記媒体の全表面を対象として液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された二つの前記端の位置と、該端の位置が検知されたときからの媒体の送り量と、から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定し、前記検知手段は、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させ、前記吐出ヘッドを備え移動可能な移動部材に、前記検知手段が設けられており、前記移動部材を主走查方向に移動させながら、前記主走查方向へ移動する前記発光手段によりせられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、前記媒体に前記吐出ヘッドから液体を吐出し、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出ヘッドからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。

また、液体を吐出するための移動可能な吐出へッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出へッドから前記媒体の全表面を対象として液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された一つの前記端の位置と、該端の位置が検知されたときからの媒体の送り量と、予測される前記媒体の最大傾き角と、から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定し、前記検知手段は、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走查方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記主走查方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させ、前記吐出へッドを備え移動可能な移動部材に、前記検知手段が設けられており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、前記媒体に前記吐出ヘッドから液体を吐出し、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出へッドからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。

また、液体を吐出するための移動可能な吐出へッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の両端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記両端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出へッドから前記媒体の全表面を対象として液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、検知された前記両端の位置のうち少なくともいずれか一方に応じて、移動する前記吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、前記両端の位置のうち一端の位置が検知されなかった際には、前記両端の位置のうち他端の位置と、前記媒体の幅長と、から検知されなかった前記一端の位置を求め、求められた該一端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定し、前記検知手段は、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させ、前記吐出ヘッドを備え移動可能な移動部材に、前記検知手段が設けられており、前記移動部材を主走查方向に移動させながら、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、前記媒体に前記吐出へッドから液体を吐出し、前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出へッドからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。

また、コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であつて、液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置であって、前記端の位置が検知されなかった際には、前記開始位置又は前記終了位置を予め定められた位置とする液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。

また、コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であつて、液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出へッドから前記媒体に液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置であつて、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定する液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。

また、コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及ぴ、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であつて、液体を吐出するための移動可能な吐出へッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の両端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記両端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出へッドから前記媒体に液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、検知された前記両端の位置のうち少なくともいずれか一方に応じて、移動する前記吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置であって、前記両端の位置のうち一端の位置が検知されなかった際には、前記両端の位置のうち他端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定する液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。

このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

また、媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、センサにより媒体の端の位置を検知するステップと、媒体を送るステップと、検知された前記端の位置に応じて、移動する吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか'一方を変化させるステップと、を有し、前記端の位置が検知されなかった際には、前記開始位置又は前記終了位置を予め定められた位置とする液体吐出方法も実現可能である。

また、媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、センサにより媒体の端の位置を検知するステップと、媒体を送るステップと、検知された前記端の位置に応じて、移動する吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させるステップと、を有し、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定する液体吐出方法も実現可能である。

また、媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、センサにより媒体の端の位置を検知するステップと、媒体を送るステップと、検知された前記端の位置に応じて、移動する吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させるステップと、を有し、前記両端の位置のうち一端の位置が検知されなかった際には、前記両端の位置のうち他端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定する液体吐出方法も実現可能である。

= = =装置の全体構成例 = = =

図 1 は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示すプロック図である。この印刷システムは、コンピュータ 9 0 と、液体吐出装置の一例としてのカラーインクジエツトプリンタ 2 0 と、を備えている。なお、カラーインクジヱットプリンタ 2 0 とコンピュータ 9 0 とを含む印刷システムは、広義の「液体吐出装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ 9 0、上記カラーインクジエツトプリンタ 2 0 、 C R T 2 1 や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置や C D— R O M ドライブ装置等のドライブ装置等から、コンピュータシステムが構築されている。

コンピュータ 9 0 では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム 9 5 が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライノく 9 1 やプリンタドライバ 9 6 が組み込まれており、アプリケーションプログラム 9 5 からは、これらのドライバを介して、カラーインクジェットプリンタ 2 0 に転送するための印刷データ P Dが出力される。画像のレタツチなどを行うアプリケーションプログラム 9 5 は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ 9 1 を介して C R T 2 1 に画像を表示している。

アプリケーションプログラム 9 5 が印刷命令を発すると、コンピュータ 9 0 のプリンタドライノく 9 6 が、画像データをアプリケーシヨンプログラム 9 5 から受け取り、これをカラーインクジヱットプリンタ 2 0 に供給する印刷データ P Dに変換する。プリンタドライバ 9 6 の内部には、解像度変換モジュール 9 7 と、色変換モジユーノレ 9 8 と、ノヽーフトーンモジュール 9 9 と、ラスタラィザ 1 0 0 と、ユーザィンターフェース表示モジユーノレ 1 0 1 と、 U I プリンタインターフェースモジュール 1 0 2 と、色変換ルックアップテーブル L U T と、が備えられている。

解像度変換モジュール 9 7 は、アプリケーションプログラム 9 5 で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだ、 R G B の 3 つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール 9 8 は、色変換ルックアップテーブル L U Tを参照しつつ、各画素毎に、 R G B画像データを、カラーインクジエツトプリンタ 2 0 が利用可能な複数のィンク色の多階調データに変換する。色変換された多階調データは、例えば 2 5 6 階調の階調値を有してレ、る。ノヽーフトーンモジユーノレ 9 9 は、レ、わゆるノヽーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ 1 0 0 によりカラーインクジエツトプリンタ 2 0 に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データ P D と.して出力される。印刷データ P Dは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。

ユーザインターフェース表示モジュール 1 0 1 は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウインドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。 '

U I プリンタインターフェースモジュール 1 0 2 は、ユーザィンターフェース（ U I ) とカラーインクジェットプリンタ間のィンターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザィンタ一フェースにより指示した命令を解釈して、カラーインクジエツトプリンタへ各種コマンド C O Mを送信したり、逆に、力ラーインクジエツトプリンタから受信したコマンド C O Mを解釈して、ユーザィンターフェースへ各種表示を行ったりする。

なお、プリンタドライバ 9 6 は、各種コマンド C O Mを送受信する機能、印刷データ P Dをカラーインクジエツトプリンタ 2 0 に供給する機能等を実現する。プリンタドライバ 9 6 の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクや C D— R O M、光磁気ディスク、 I Cカード、 R O Mカートリッジ、ノンチカード、パーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ R A Mや R O Mなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンビユータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンビユータ 9 0 にダウンロードすることも可能である。図 2 は、カラーインクジエツトプリンタ 2 0 の主要な構成の —例を示す概略斜視図である。このカラーインクジエツトプリンタ 2 0 は、用紙スタツ力 2 2 と、図示しないステップモータで駆動される紙送りローラ 2 4 と、プラテン 2 6 と、ドットを形成するための印刷へッドを備え移動可能な移動部材の一例としてのキャリッジ 2 8 と、キャリッジモータ 3 0 と、キャリッジモータ 3 0 によって駆動される牽引ベルト 3 2 と、キヤリッジ 2 8のためのガイドレール 3 4 とを備えている。また、キャリッジ 2 8 には、多数のノズルを備えた吐出へッドの一例としての印刷へッド 3 6 と、後に詳述する検知手段（センサ）の一例としての反射型光学センサ 2 9が搭載されている。

印刷用紙 Pは、用紙スタツ力 2 2から紙送りローラ 2 4 によつて卷き取られてプラテン 2 6 の表面上を紙送り方向（以下、副走查方向ともレヽう）へ送られる。キャリッジ 2 8 は、キャリッジモータ 3 0 により駆動される牽引ベルト 3 2 に牽引されて、ガイドレール 3 4 に沿って主走査方向に移動する。なお、主走查方向とは、図に示すように副走査方向に垂直な 2つの方向をいう。また、印刷用紙 P をカラーインクジエツトプリンタ 2 0 へ供給するための給紙動作、印刷用紙 Pをカラーインクジェットプリンタ 2 0 から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ 2 4 を用いて行われる。

= = =反射型光学センサの構成例 = = =

図 3 は、反射型光学センサ 2 9 の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ 2 9 はキヤリッジ 2 8 に取り付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光手段の一例としての発光部 3 8 と例えばフォトトランジスタから構成される受光センサの一例としての受光部 4 0 を有している。発光部 3 8から発した光、すなわち入射光は、印刷用紙 Pや発せられた光の方向に印刷用紙 Pがない場合にはプラテン 2 6 により反射され、その反射光は受光部 4 0 で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。

なお、上記においては、図に示されるように、発光部 3 8 と受光部 4 0 は、一体となって反射型光学センサ 2 9 という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。

また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。

= = =キヤリッジ周辺の構成例 = = =

次にキャリッジ周辺の構成について説明する。図 4 は、インクジヱットプリンタのキヤリッジ 2 8周辺の構成を示した図である。

図 4 に示したインクジエツトプリンタは、送り機構の一例としての紙送りを行う紙送りモータ（以下、 P Fモータともレ、う） 3 1 と、印刷用紙 Pに液体の一例としてのインクを吐出する印刷へッド 3 6 が固定され、主走查方向に駆動されるキヤリッジ 2 8 と、キャリッジ 2 8 を駆動するキャリッジモータ（以下、 C Rモータともレヽう） 3 0 と、キャリッジ 2 8 に固定されたリニア式ェンコーダ 1 1 と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式ェンコーダ用符号板 1 2 と、 P Fモータ 3 1用の不図示のロータリ式エンコーダ 1 3 と、印刷用紙 Pを支持するプラテン 2 6 と、 P Fモータ 3 1 によって駆動されて印刷用紙 P を搬送する紙送りローラ 2. 4 と、 C Rモータ 3 0 の回転軸に取付けられたプーリ 2 5 と、プーリ 2 5 によって駆動される牽引ベルト 3 2 とを備えてレヽる。次に、上記のリニア式エンコーダ 1 1及びロータリ式ェンコーダ 1 3 について説明する。図 5 は、キャリッジ 2 8 に取付けられたリニア式エンコーダ 1 1 の構成を模式的に示した説明図である。

図 5 に示したリエァ式エンコーダ 1 1 は、発光ダイオード 1 1 a と、コリメータレンズ 1 l b と、検出処理部 1 1 c とを備えている。検出処理部 1 1 c は、複数（例えば 4個）のフォトダイォード 1 1 d と、信号処理回路 1 1 e と、例えば 2個のコンパレ一タ l l f A、 l l f B とを有してレヽる。

発光ダイオード 1 1 a の両端に抵抗を介して電圧 VCCが印加されると、発光ダイオード 1 1 a から光が発せられる。この光はコリメータレンズ 1 1 b により平行光に集光されてリニア式ェンコーダ用符号板 1 2 を通過する。リニア式エンコーダ用符号板 1 2 には、所定の間隔（例えば 1 / 1 8 0インチ（ 1 インチ = 2. 5 4 c m) ) 毎にスリットが設けられてレヽる。

リエァ式エンコーダ用符号板 1 2 を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード 1 1 dに入射し、電気信号に変換される。 4個のフォトダイオード 1 1 dから出力される電気信号は信号処理回路 1 1 e において信号処理され、信号処理回路 1 1 e から出力される信号はコンパレータ 1 1 f A、 1 1 f Bにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ 1 1 f A、 1 1 f B 力、ら出力されるパルス E N C— A、 E N C— Bがリニア式エンコーダ 1 1 の出力となる。

図 6 は、 C Rモータ正転時及び逆転時におけるリニァ式ェンコーダ 1 1 の 2つの出力信号の波形を示したタイミングチヤ一トである。

図 6 ( a ) 及ぴ図 6 ( b ) に示すように、 C Rモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルス E N C— Aとパルス E N C— B とは位相が 9 0度だけ異なっている。 C Rモータ 3 0が正転しているとき、即ち、キャリッジ 2 8 が主走査方向に移動しているときは、図 6 ( a ) に示すように、パルス E N C— Aはパルス E N C— B よりも 9 0度だけ位相が進み、 C Rモータ 3 0が逆転しているときは、図 6 ( b ) に示すように、ノ、。ルス E N C— Aはノルス E N C— B よりも 9 0度だけ位相が遅れる。そして、パルス E N C— A及ぴパルス E N C— Bの 1周期 Tは、キヤリッジ 2 8 がリニア式エンコーダ用符号板 1 2 のスリット間隔を移動する時間に等しい。

そして、リユア式エンコーダ 1 1 の出力パルス E N C— A、 E N C— Bの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいて C Rモータ 3 0の回転位置が演算される。この計数は C Rモータ 3 0が正転しているときは 1個のエッジが検出されると「+ 1 」を加算し、逆転しているときは、 1個のエッジが検出されると「一 1 」を加算する。パルス E N C— A及び E N C— Bの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板 1 2の、あるスリットがリニア式エンコーダ 1 1 を通過してかち次のスリットカ S リニア式ェンコーダ 1 1 を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルス E N C 一 Aとパルス E N C— B とは位相が 9 0度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「 1 」はリニア式エンコーダ用符号板 1 2のスリット間隔の 1 / 4 に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の 1 / 4 を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「 0」に対応する回転位置からの C Rモータ 3 0 の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ 1 1 の解像度はリニア式エンコーダ用符号板 1 2 のスリットの間隔の 1 Z 4 となる。

一方、 P Fモータ 3 1用のロータリ式エンコーダ 1 3はロータリ式エンコーダ用符号板 1 4 が P Fモータ 3 1 の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ 1 1 と同様の構成となっており、 2つの出力パルス E N C— A 、 E N C— Bを出力し、かかる出力に基づいて P Fモータ 3 1 の移動量を求めることができる。

= == ==カラ一インクジエツトプリンタの電気的構成例 = = = 図 7 は、カラーインクジエツトプリンタ 2 0の電気的構成の一例を示すブロック図である。このカラーインクジエツトプリンタ 2 0は、コンピュータ 9 0から供給された信号を受信するパッファメモリ 5 0 と、印刷データを格納するイメージバッファ 5 2 と、カラーインクジエツトプリンタ 2 0全体の動作を制御するシステムコントローラ 5 4 と、メインメモリ 5 6 と、 E E P R O M 5 8 とを備えている。システムコントローラ 5 4 には、さらに、キヤリッジモータ 3 0 を駆動する主走査駆動回路 6 1 と、紙送りモータ 3 1 を駆動する副走査駆動回路 6 2 と、印刷へッド 3 6 を駆動するへッド駆動回路 6 3 と、反射型光学センサ 2 9 の発光部 3 8、受光部 4 0 を制御する反射型光学センサ制御回路 6 5 と、既述のリエァ式エンコーダ 1 1 と、既述のロータリ式エンコーダ

1 3 と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回路 6 5 は、受光部 4 0 により受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部 6 6 を備えている。

コンピュータ 9 0から転送された印刷データは、一且、ノッファメモリ 5 0 に蓄えられる。カラーインクジエツトプリンタ 2 0 内では、システムコントローラ 5 4が、ノッフアメモリ 5 0力ら印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路 6 1 、副走査駆動回路 6 2、へッド駆動回路 6 3等に対して制御信号を送る。

イメージバッファ 5 2 には、ノッファメモリ 5 0 で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。へッド駆動回路 6 3 は、システムコントローラ 5 4からの制御信号に従って、ィメージバッファ 5 2から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷へッド 3 6 に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。

= = =印刷へッドのノズル配列例等 = = =

図 8 は、印刷へッド 3 6 の下面におけるノズル配列を示す説明図である。この印刷へッド 3 6 は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列、イェローノズル列、マゼンタノズル列、シアンノズル列と、を有している。図に示すように、それぞれのノズル列は 2列づっ設けられており、本明細書においては、各々のノズル列を、第一ブラックノズル列、第二ブラックノズル列、第一イェローノズル列、第二イェローノズル列、第一マゼンタノズル列、第二マゼンタノズル列、第一シアンノズル列、第二シアンノズル列と呼ぶ。

ブラックノズル列（白丸で示す）は、 3 6 0個のノズル # 1 '〜 # 3 6 0 を有してレ、る。これらのノズルのうち、奇数番目のノズル # 1 、 # 3 、 · · · 、 # 3 5 9 は第一ブラックノズル列に、偶数番目のノズル # 2 ， # 4 、 · · · 、 # 3 6 0 は第二ブラックノズル列に属している。第一ブラックノズル列のノズル # 1 、 # 3 、 · · · 、 # 3 5 9 は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチ k · Dで配置されている。ここで、 Dは副走査方向のドットピツチであり、 k は整数である。副走査方向のドットピッチ Dは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチ k · Dを表す整数 k を、単に「ノズルピッチ k」と呼ぶ。図 8 の例では、ノズルピッチ k は 4 ドットである。但し、ノズルピッチ k は、任意の整数に設定することができる。

また、第二ブラックノズル列のノズル # 2 , # 4 、 · · · 、 # 3 6 0 も、また、副走査方向に沿って一定のノズルピッチ k · D (ノズルピッチ k = 4 ) で配置されているが、図に示すように、各ノズルの副走査方向の位置は、第一ブラックノズル列の各ノズルの副走査方向の位置に比べてずれている。図 8 の例において、かかるずれ量は、 1 / 2 · k · D ( k = 4 ) である。

また、上述した事項は、イェローノズル列（白三角で示す）、マゼンタノズル列（白四角で示す）、シアンノズル列（白菱形で示す）についても、同様である。すなわち、各ノズル列は、 3 6 0個のノズル # 1〜# 3 6 0 を有し、そのうち、奇数番目のノズル # 1、 # 3、 · ' ·、 # 3 5 9が第一列に、 # 2 , # 4、 · · ·、 # 3 6 0が第二列に属している。また、各々のノズル列は、副走查方向に沿って一定のノズルピッチ k . Dで配置されており、第二列のノズルの副走査方向の位置は、第一列のノズルの副走査方向の位置に比べて、 1 / 2 · k . D ( k = 4 ) だけずれている。すなわち、印刷へッド 3 6 に配置されたノズル群は千鳥形状を構成しており、印刷時には、キャリッジ 2 8 とともに印刷へッド 3 6 が主走査方向に一定速度で移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。伹し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。

なお、前述した反射型光学センサ 2 9 は、印刷へッド 3 6 と共に、キヤリッジ 2 8 に取付けられており、本実施の形態においては図に示すように、反射型光学センサ 2 9 の副走査方向の位置は前述したノズル # 3 6 0 の副走査方向の位置と一致している

= = =第一の実施の形態 = = =

次に、図 9及び図 1 0を用いて、本発明の第一の実施の形態について説明する。図 9 は、印刷ヘッド 3 6 と反射型光学センサ 2 9 と印刷用紙 Pの位置関係を模式的に表した図であり、図 1 0 は、第一の実施の形態を説明するためのフローチヤ一トである。先ず、最初に、ユーザがアプリケーションプログラム 9 5等において印刷を行う旨を指示する（ステップ S 2 ) 。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム 9 5 が、印刷命令を発すると、コンピュータ 9 0 のプリンタドライノ 9 6 が、画像データをアプリケーションプログラム 9 5から受け取り、これを各主走查時のドットの形成状態を示すラスタデータと副走查送り量を示すデータとを含む印刷データ P Dに変換する。さらに、プリンタドライノく 9 6 は、かかる印刷データ P Dを各種コマンド C O M とともに、カラーインクジェットプリンタ 2 0 に供給する。カラ一インクジェットプリンタ 2 0は、これらを、ノッファメモリ 5 0 により受信した後に、イメージバッファ 5 2又はシステムコントローラ 5 4へ送信する。

また、ユーザは印刷用紙 Pのサイズや縁なし印刷を行う旨をュ一ザインターフェース表示モジュール 1 0 1 に指示することが可能である。ユーザによる当該指示は、ユーザインターフェース表示モジュール 1 0 1 により受け取られ、 U I プリンタインターフェースモジュール 1 0 2 へ送られる。 U I プリンタインターフエースモジュール 1 0 2 は、指示された命令を解釈して、カラーインクジエツトプリンタ 2 0へコマンド C O Mを送信する。カラ一インクジエツトプリンタ 2 0は、コマンド C O Mをバッファメモリ 5 0 により受信した後に、システムコントローラ 5 4へ送信する。

カラーインクジェットプリンタ 2 0 は、システムコントローラ 5 4 に送信された命令に基づいて、副走査駆動回路 6 2 により紙送りモータ 3 1 を駆動させる等して、印刷用紙 P の給紙を行う (ステップ S 4 ) 。

そして、システムコントローラ 5 4は、印刷用紙 Pを紙送り方向へ送りつつ、キャリッジ 2 8 を主走査方向に移動させて、キヤリッジ 2 8 に備えられた印刷へッド 3 6 からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップ S 6 、ステップ S 8 ) 。なお、印刷用紙 Pの紙送り方向への送りは、副走査駆動回路 6 2 により紙送りモータ 3 1 を駆動させて、キヤリッジ 2 8 の主走查方向への移は、主走査駆動回路 6 1 によりキヤリッジモータ 3 0 を駆動させて、印刷ヘッド 3 6からのインクの吐出は、ヘッド駆動回路 6 3 により印刷へッド 3 6 を駆動させて、それぞれ行われる。カラーインクジエツトプリンタ 2 0 は、ステップ S 6及ぴステップ S 8 の動作を継続して行うが、例えば、主走査方向へのキヤリッジ 2 8 の移動回数が所定回数に達した場合（ステップ S 1 0 ) には、次の主走査方向へのキャリッジ 2 8の移動からは以下の動作を行う。

システムコントローラ 5 4は、反射型光学センサ制御回路 6 5 により、キヤリッジ 2 8 に備えられた反射型光学センサ 2 9 を制御し、当該反射型光学センサ 2 9の発光部 3 8からプラテン 2 6 に向けて光を発する（ステップ S 1 2 ) 。

そして、繰り返される以下の一連の動作をカウントするためのカウンタ（不図示）を用意し、ここで、システムコントローラ 5 4は当該カウンタをリセットする（ステップ S 1 4 ) 。かかるリセットは、例えば、カウンタの値 Nに 0 をセットすることにより実現される。次に、システムコントローラ 5 4は、カウンタの値 Nに 1 を加算し（ステップ S 1 6 ) 、図 9 ( a ) 及ぴ図 9 _;( b ) に示すように、キヤリッジ 2 8 に備えられた印刷へッド 3 6 力らインクを吐出して縁なし印刷を行うために、主走査駆動回路 6 1 により C Rモータ 3 0 を駆動させてキヤリッジ 2 8 を移動させる（ステップ S 1 8 ) 。やがて、図 9 ( b ) に示すように、上記発光部 3 8 から発光された光が印刷用紙 Pの端を遮ることとなる（ステップ S 2 0 ) 。このときに、発光部 3 8 から発せられた光の入射先は、プラテン 2 6 から印刷用紙 Pに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ 2 9 の受光部 4 0 の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部 6 6 により測定し、前記光が印刷用紙 P の端を通過したことを検知する。そして、リエァ式エンコーダ 1 1 の出力パルスに基づいて c Rモータ 3 0の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ 2 8 の位置（以下、当該位置を位置 Aとも呼ぶ）を N番目のデータとして記憶する（ステップ S 2 2 ) 。

図 9 ( b ) 及ぴ図 9 ( c ) に示すように、前述したステップ S 1 6及びステップ S 1 8の後においても、システムコントローラ 5 4 は、キャリッジ 2 8 を移動させて、当該キャリッジ 2 8 に備えられた印刷へッド 3 6 からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップ S 2 4 ) 。 '

やがて、図 9 ( c ) に示すように、上記発光部 3 8 から発光された光が印刷用紙 Pの端（ステップ S 2 0 において遮った端とは主走査方向の位置が異なる端）を遮ることとなる（ステップ S 2 6 ) 。このときに、発光部 3 8 から発せられた光の入射先は、印刷用紙 Pからプラテン 2 6 に変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ 2 9 の受光部 4 0 の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部 6 6 により測定し、前記光が印刷用紙 Pの端を通過したことを検知する。

そして、リニア式エンコーダ 1 1 の出力パルスに基づいて C R モータ 3 0 の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキヤリッジ 2 8 の位置（以下、当該位置を位置 B とも呼ぶ）を N番目のデータとして記憶する（ステップ S 2 8 ) 。

次に、図 9 ( c ) 及び図 9 ( d ) に示すように、システムコントローラ 5 4は、 C Rモータ 3 0 を駆動させて、キャリッジ 2 8 を移動させ、また、紙送りモータ 3 1 を駆動させて、印刷用紙 P を所定量紙送りし、次の縁なし印刷に備える（ステップ S 3 0 ) 。次に、図 9 ( d ) 及ぴ図 9 ( e ) に示すように、システムコントローラ 5 4は、キヤリッジ 2 8 に備えられた印刷へッド 3 6 からインクを吐出して縁なし印刷を行うために、主走査駆動回路 6 1 により C Rモータ 3 0 を駆動させてキヤリッジ 2 8 を移動させるが（ステップ S 1 8 ) 、かかる動作に先だって、印刷ヘッド 3 6 のィンク吐出開始位置及ぴィンク吐出終了位置を決定する (ステップ S 3 2〜ステップ S 5 0 ) 。かかるインク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の決定方法については、後述する。

次に、手順はステップ S 1 6 に戻り、システムコントローラ 5 4 は、カウンタの値 Nに 1 を加算し（ステップ S 1 6 ) 、その後、図 9 ( d ) 、図 9 ( e ) 、図 9 ( f ) に示すように、前述したステツプ S 1 8 力、らステップ S 5 0 の手順が実行される。この際に、システムコントローラ 5 4 は、へッド駆動回路 6 3 を制御して、決定されたインク吐出開始位置からインクの吐出を開始し、決定されたインク吐出終了位置でインクの吐出を終了させる。

以降の手順は、図 1 0のフローチャートにおけるループ構造に示されるようにステップ S 1 6 力らステップ S 5 0 の繰り返しとなる。

次に、インク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の求め方の一例について、図 1 0 を参照しつつ、図 1 1 を用いて説明する。図 1 1 は、インク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の求め方を説明するための説明図である。

先ず、システムコントローラ 5 4 は、ステップ S 2 0及ぴステップ S 2 2で、印刷用紙 Pの端の位置が検知されたかどうかを判定する。例えば、システムコントローラ 5 4 は、 N番目の位置 A に対応する記憶領域からデータを読み込み、読み込まれたデータに基づき前記判定を行う（ステップ S 3 2 ) 。

ここで、印刷用紙 Pの端の位置が検知されていた（例えば、 N 番目の位置 Aが記憶されていた）場合には、 N番目の位置 A (図 1 1 において点線の丸印でその位置を示す）に基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定する（ステップ S 3 6 ) 。例えば、図 1 1 に示すように、前記 N番目の位置 Aから距離 _αのマージンを見込んだインクを吐出させる開始位置（図 1 1 において実線の丸印でその位置を示す）を決定する。

また、反射型光学センサ 2 9の不具合等の原因により印刷用紙 Pの端の位置が検知されていなかった（例えば、 N番目の位置 A が記憶されていなかった）場合には、 N番目の位置 Aとは無関係に予め定められた位置をインク吐出の開始位置（図 1 1 において四角印でその位置を示す）とする（ステップ S 3 8 ) 。

同様に、システムコントローラ 5 4は、ステップ S 2 6及びステツプ S 2 8 で、印刷用紙 Pの端の位置が検知されたかどうかを判定する。例えば、システムコントローラ 5 4 は、 N番目の位置 Bに対応する.記憶領域からデータを読み込み、読み込まれたデータに基づき前記判定を行う（ステップ S 4 4 ) 。

ここで、印刷用紙 Pの端の位置が検知されていた（例えば、 N 番目の位置 Bが記憶されていた）場合には、 N番目の位置 B (図 1 1 において点線の三角印でその位置を示す）に基づいて、インクを吐出させる終了位置を決定する（ステップ S 4 8 ) 。例えば、図 1 1 に示すように、前記 N番目の位置 Bから距離ひのマージンを見込んだインクを吐出させる終了位置（図 1 1 において実線の三角印でその位置を示す）を決定する。

また、反射型光学センサ 2 9 の不具合等の原因により印刷用紙 Pの端の位置が検知されていなかった（例えば、 N番目の位置 B が記憶されていなかった）場合には、 N番目の位置 B とは無関係に予め定められた位置をインク吐出の終了位置（図 1 1 において X印でその位置を示す）とする（ステップ S 5 0 ) 。

なお、マージン αは、印刷用紙 Ρに不必要な余白を生じさせない点を考慮して、例えば、印刷用紙 Ρの端を検知する際の検知誤差等に基づいて設定される。また、上記において、マージンでの値は、前記開始位置を決定する際と、前記終了位置を決定する際とで、共通の値としたが、異なる値が設定されても構わない。また、予め定められた開始位置及び終了位置は、印刷用紙 P に不必要な余白を生じさせない点を考慮し、充分なマージンを持つて設定されることが望ましい。例えば、背景技術の項で述べた印刷用紙の大きさと比べてある程度マージンを持たせた印刷デ —タの開始位置と終了位置を、予め定められた開始位置及び終了位置としてもよい。

また、以上の処理を行うためのプログラムは、 E E P R O M 5 8 に格納されており、かかるプログラムはシステムコントローラ 5 4 により実行される。

背景技術の項で説明したとおり、印刷用紙以外の領域に印刷が行われることにより無駄にインクを消費してしまうとレヽぅ問題を軽減させるために、印刷用紙の端の位置を検知し、検知された端の位置に応じてィンクを吐出させる開始位置や終了位置を変化させる方策が有効であるが、かかる方策の実行中に、何らかの要因によって印刷用紙の端の位置が検知されない状況が生じ得る。このような状況で、インクを吐出させる開始位置や終了位置を決定するための手法を変えないで、単に、当該端の位置に係る情報に代えて以前に検知された端の位置に係る情報を用いて、前記開始位置や終了位置を決定することとすれば、印刷用紙に誤つて余白を生じさせるという問題が生じる可能性がある。すなわち、検知されるべきであった端の位置と、以前に検知された端の位置とは、印刷用紙が曲がって（斜めに）給紙されていることに起因して、大きく異なっている可能性があり、インクを吐出させる開始位置や終了位置を決定するための手法を変えないで、以前に検知された端の位置に係る情報を用いて前記開始位置や終了位置を決定すると前記問題が発生し得る。

そこで、前述したように、前記端の位置が検知されなかった際には、前記開始位置又は前記終了位置を予め定められた位置とすることにより、印刷用紙に誤って余白を生じさせることを回避することが可能となる。

= = =第二の実施の形態 = = =

次に、図 9 を参照しつつ図 1 2 を用いて、本発明の第二の実施の形態について説明する。図 1 2は、第二の実施の形態を説明するためのフローチャートである。

先ず、最初に、ユーザがアプリケーションプログラム 9 5等において印刷を行う旨を指示する（ステップ S 1 0 2 ) ことから、本フローチャートは始まるが、以下、ステップ S 1 3 0 まで、第一の実施の形態について説明したステップ S 2 からステップ S 3 0 と同様である。

ステップ S 1 3 0 において、図 9 ( c ) 及び図 9 ( d ) に示すように、システムコントローラ 5 4が、 C Rモータ 3 0 を駆動させて、キャリッジ 2 8 を移動させ、また、紙送りモータ 3 1 を駆動させて、印刷用紙 P を所定量紙送りし、次の縁なし印刷に備えるが、このときに、システムコントローラ 5 4 は、ロータリ式ェンコーダ 1 3 の出力パルスに基づいて P Fモータ 3 1 の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すれば印刷用紙 Pの送り量を記憶する（ステップ S 1 3 1 ) 。

次に、図 9 ( d ) 及び図 9 ( e ) に示すように、システムコントローラ 5 4は、キャリッジ 2 8 に備えられた印刷ヘッド 3 6 からインクを吐出して縁なし印刷を行うために、主走査駆動回路 6 1 により C Rモータ 3 0 を駆動させてキヤリッジ 2 8 を移動させる力 S (ステップ S 1 1 8 ) 、かかる動作に先だって、印刷へッド 3 6 のインク吐出開始位置及びインク吐出終了位置を決定する（ステップ S 1 3 2〜ステップ S 1 5 4 ) 。かかるインク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の決定方法については、後述する。

次に、手順はステップ S 1 1 6 に戻り、システムコントローラ 5 4 は、カウンタの値 Nに 1 を加算し（ステップ S 1 1 6 ) 、その後、図 9 ( d ) 、図 9 ( e ) 、図 9 ( f ) に示すように、前述したステップ S 1 1 8 力、らステップ S 1 5 4 の手順が実行される。この際に、システムコントローラ 5 4 は、ヘッド駆動回路 6 3 を制御して、決定されたインク吐出開始位置からインクの吐出を開始し、決定されたインク吐出終了位置でインクの吐出を終了させる。

以降の手順は、図 1 2のフローチャートにおけるループ構造に示されるようにステップ S 1 1 6 力らステップ S 1 5 4 の繰り返しとなる。

次に、インク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の求め方の一例について、図 1 1及び図 1 2 を参照しつつ説明する。

先ず、システムコントローラ 5 4 は、ステップ S 1 2 0及ぴステツプ S 1 2 2で、印刷用紙 Pの端の位置が検知されたかどうかを判定する。例えば、システムコントローラ 5 4 は、 N番目の位置 Aに対応する記憶領域からデータを読み込み、読み込まれたデータに基づき前記判定を行う（ステップ S 1 3 2 ) 。

ここで、印刷用紙 Pの端の位置が検知されていた（例えば、 N 番目の位置 Aが記憶されていた）場合には、 N番目の位置 A (図 1 1 において点線の丸印でその位置を示す）に基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定する（ステップ S 1 3 6 ) 。例えば、図 1 1 に示すように、前記 N番目の位置 Aから距離 αのマージンを見込んだインクを吐出させる開始位置（図 1 1 において実線の丸印でその位置を示す）を決定する。

また、反射型光学センサ 2 9 の不具合等の原因により印刷用紙 Ρの端の位置が検知されていなかった（例えば、 Ν番目の位置 A が記憶されていなかった）場合には、過去に検知された二つの端の位置と、該端の位置が検知されたときからの印刷用紙の送り量と、から検知されなかった端の位置を求め、求められた端の位置に基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定する。例を挙げてより具体的な説明を加える。印刷用紙 Pの端の位置が検知されていなかった（ステップ S 1 2 2 において N番目の位置 Aが記憶されていなかった）場合には、先ず、過去に検知された二つの端の位置と、該端の位置が検知されたときからの印刷用紙の送り量と、から検知されなかった端の位置を求める（ステップ S 1 4 0 ) 。例えば、 N— 2番目の位置 Aと N— 1番目の位置 Aが記憶されており、 N— 2番目の位置 Aと、 N— 1番目の位置 Aと、記憶されていなかった N番目の位置 Aをそれぞれ X a n - 2、 X a n - 1 、 X a n とし、ステップ S I 3 1 において記憶された印刷用紙の N— 3番目の送り量と、 N— 2番目の送り量と、 N— 1番目の送り量をそれぞれ P n - 3、 P n - 2、 P n— 1 とすると、 ( X a n - X a n - 1 ) / ( X a n - X a n - 2 ) = ( P n - 1 - P n - 2 ) / ( P n - 1 — P n - 3 ) の関係から、記憶されていなかった N番目の位置 Aである X a nを求める。すなわち、当該式を整理すると、 X a n = ( ( P n - 1 — Ρ η _3 ) · X a n - 1 一 ( P n - l - P n -2 ) - X a n - 2 ) / ( P n - 2 _ P n - 3 ) となり、既知の X a n— 2、 X a n— 1 、 P n— 3 、 P n— 2、 P n - 1 力、ら X a nを求めることができる。

そして、求められた N番目の位置 A (図 1 1 において点線の丸印でその位置を示す）に基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定する（ステップ S 1 4 2 ) 。例えば、図 1 1 に示すように、前記 N番目の位置 Aから距離 α のマージンを見込んだインクを吐出させる開始位置（図 1 1 において実線の丸印でその位置を示す）を決定する。

同様に、システムコントローラ 5 4 は、ステップ S 1 2 6及びステップ S 1 2 8で、印刷用紙 Ρの端の位置が検知されたかどうかを判定する。例えば、システムコントローラ 5 4は、 Ν番目の位置 Βに対応する記憶領域からデータを読み込み、読み込まれたデータに基づき前記判定を行う（ステップ S 1 4 4 ) 。ここで、印刷用紙 Pの端の位置が検知されていた（例えば、 N番目の位置 Bが記憶されていた）場合には、 N番目の位置 B (図 1 1 において点線の三角印でその位置を示す）に基づいて、インクを吐出させる終了位置を決定する（ステップ S 1 4 8 ) 。例えば、図 1 1 に示すように、前記 N番目の位置 Bから距離 aのマージンを見込んだインクを吐出させる終了位置（図 1 1 において実線の三角印でその位置を示す）を決定する。

また、反射型光学センサ 2 9の不具合等の原因により印刷用紙 Pの端の位置が検知されていなかった（例えば、 N番目の位置 B が記憶されていなかった）場合には、過去に検知された二つの端の位置と、該端の位置が検知されたときからの印刷用紙の送り量と、から検知されなかった端の位置を求め、求められた端の位置に基づいて、インクを吐出させる終了位置を決定する。

例を挙げてより具体的な説明を加える。印刷用紙 Pの端の位置が検知されていなかった（ステップ S 1 2 8 において N番目の位置 Bが記憶されていなかった）場合には、先ず、過去に検知された二つの端の位置と、該端の位置が検知されたときからの印刷用紙の送り量と、から検知されなかった端の位置を求める（ステツプ S 1 5 2 ) 。例えば、 N— 2番目の位置 B と N— 1番目の位置 Bが記憶されており、 N— 2番目の位置 B と、 N— 1番目の位置 B と、記憶されていなかった N番目の位置 B をそれぞれ X b n - 2、 X b n - 1 、 X b n とし、ステップ S I 3 1 において記憶された印刷用紙の N— 3番目の送り量と、 N— 2番目の送り量と、 N— 1番目の送り量をそれぞれ P n - 3 、 P n - 2、 P n _ l とすると、（X b n — X b n— 1 ) （X b n — X b n— 2 ) = ( P n - 1 - P n - 2 ) / ( P n - 1 — P n - 3 ) の関係から、記憶されていなかった N番目の位置 Bである X b nを求める。すなわち、当該式を整理すると、 X b n = ( ( P n - l - P n -3 ) ' X b n - 1 — ( P n - 1 — P n - 2 ) ' X b n - 2 ) / ( P n - 2 — P n - 3 ) となり、既知の X b n— 2 、 X b n— 1 、 P n— 3 、 P n— 2 、 P n _ l 力ら X n を求めることができる。

そして、求められた N番目の位置 B (図 1 1 において点線の三角印でその位置を示す）に基づいて、インクを吐出させる終了位置を決定する（ステップ S 1 4 2 ) 。例えば、図 1 1 に示すように、前記 N番目の位置 Bから距離 αのマージンを見込んだインクを吐出させる終了位置（図 1 1 において実線の三角印でその位置を示す）を決定する。

次に、インク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の求め方の他の例について、図 1 1及び図 1 2 を参照しつつ説明する。

前記においては、反射型光学センサ 2 9 の不具合等の原因により印刷用紙 Pの端の位置が検知されていなかった（例えば、 N番目の位置 Aが記憶されていなかった）場合には、過去に検知された二つの端の位置と、該端の位置が検知されたときからの印刷用紙の送り量と、から検知されなかった端の位置を求め、求められた端の位置に基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定することとしたが、かかる方法に代えて、過去に検知された一つの端の位置と、該端の位置が検知されたときからの印刷用紙の送り量と、予測される印刷用紙の最大傾き角と、から検知されなかった端の位置を求め、求められた端の位置に基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定する。

例を挙げてより具体的な説明を加える。印刷用紙 Pの端の位置が検知されていなかった（ステップ S 1 2 2 において N番目の位置 Aが記憶されていなかった）場合には、先ず、過去に検知された一つの端の位置と、該端の位置が検知されたときからの印刷用紙の送り量と、予測される印刷用紙の最大傾き角と、から検知されなかった端の位置を求める（ステップ S 1 4 0 ) 。例えば、 N 一 1番目の位置 Aが記憶されており、 N— 1番目の位置 Aと、記憶されていなかった N番目の位置 Aをそれぞれ X a n - 1 、 X a n とし、ステップ S 1 3 1 において記憶された印刷用紙の N— 2番目の送り量と、 N _ l番目の送り量をそれぞれ P n - 2、 P n - 1 とし、予測される印刷用紙の最大傾き角を Θ とすると、（ X a n - X a n - 1 ) / ( P n— 1 — P n— 2 ) = t a n 0 の関係から、記憶されていなかった N番目の位置 Aである X a n を求める。すなわち、当該式を整理すると、 X a n = X a n - 1 + ( P n - l - P n -2 ) · t a n 0 となり、既知の X a n— 1 、 P n— 2、 P n - 1 、 0 力、ら X a nを求めることができる。

そして、求められた N番目の位置 A (図 1 1 において点線の丸印でその位置を示す）に基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定する（ステップ S 1 4 2 ) 。例えば、図 1 1 に示すように、前記 N番目の位置 Aから距離 α のマージンを見込んだィンクを吐出させる開始位置（図 1 1 において実線の丸印でその位置を示す）を決定する。

同様に、前記においては、反射型光学センサ 2 9 の不具合等の原因により印刷用紙 Ρの端の位置が検知されていなかった（例えば、 Ν番目の位置 Βが記憶されていなかった）場合には、過去に検知された二つの端の位置と、該端の位置が検知されたときからの印刷用紙の送り量と、から検知されなかった端の位置を求め、求められた端の位置に基づいて、インクを吐出させる終了位置を決定することとしたが、かかる方法に代えて、過去に検知された —つの端の位置と、該端の位置が検知されたときからの印刷用紙の送り量と、予測される印刷用紙の最大傾き角と、から検知されなかった端の位置を求め、求められた端の位置に基づいて、インクを吐出させる終了位置を決定する。 .

例を挙げてより具体的な説明を加える。印刷用紙 Ρの端の位置が検知されていなかった（ステップ S 1 2 8 において Ν番目の位置 Βが記憶されていなかった）場合には、先ず、過去に検知された一つの端の位置と、該端の位置が検知されたときからの印刷用紙の送り量と、予測される印刷用紙の最大傾き角と、から検知されなかった端の位置を求める（ステップ S 1 5 2 ) 。例えば、 N - 1番目の位置 Bが記憶されており、 N— 1番目の位置 B と、記憶されていなかった N番目の位置 Bをそれぞれ X b n - 1 、 X b n とし、ステップ S 1 3 1 において記憶された印刷用紙の N— 2番目の送り量と、 N— 1番目の送り量をそれぞれ P n - 2 、 P n - 1 とし、予測される印刷用紙の最大傾き角を ø とすると、（ X b n - X b n - 1 ) / ( P n - 1 — P n - 2 ) = t a n 0 の関係から、記憶されていなかった N番目の位置 Bである X b n を求める。すなわち、当該式を整理すると、 X b n = X b n - 1 + ( P n - 1 - P n -2 ) ' t a n 0 となり、既知の X b n— 1 、 P n— 2 、 P n - 1 、 Θ 力ら X b nを求めることができる。

そして、求められた N番目の位置 B (図 1 1 において点線の三角印でその位置を示す）に基づいて、インクを吐出させる終了位置を決定する（ステップ S 1 5 4 ) 。例えば、図 1 1 に示すように、前記 N番目の位置 Bから距離 α のマージンを見込んだィンクを吐出させる終了位置（図 1 1 において実線の三角印でその位置を示す）を決定する。

なお、上記において、マージン α は、印刷用紙 Ρに不必要な余白を生じさせない点を考慮して、例えば、印刷用紙 Ρの端を検知する際の検知誤差等に基づいて設定される。また、上記において、マージン ο; の値は、前記開始位置を決定する際と、前記終了位置 + を決定する際とで、共通の値としたが、異なる値が設定されても構わない。

また、上記においては、 Ν番目の位置 Α又は Βを求めるために、前者の手法においては N— 1 番目の位置 A又は B と N— 2番目の位置 A又は Bを、後者の手法においては N— 1番目の位置 A又は Bを用いたが、過去に検知された位置 A又は Bであれば、これらに限定されるものではない。また、上記においては、 N番目の位置 A又は Bを求めるために、前者の手法においては過去に検知された 2つの位置 A又は B を、後者の手法においては過去に検知された一つの位置 A又は B を用いるため、これらの過去の位置情報が未だ十分に得られていない間は、第一の実施の形態の項で説明したように、予め定められた位置をインク吐出の開始位置（図 1 1 において四角印でその位置を示す）や終了位置（図 1 1 において X印でその位置を示す）としてもよい (ステップ S 1 3 4 、ステップ S 1 3 5 、ステップ S 1 3 8 、ステップ S 1 4 6 、ステップ S 1 4 7 、ステップ S I 5 0 ) 。また、この際の予め定められた開始位置及び終了位置は、印刷用紙 Pに不必要な余白を生じさせない点を考慮し、充分なマ一ジンを持って設定されることが望ましい。例えば、背景技術の項で述べた印刷用紙の大きさと比べてある程度マージンを持たせた印刷データの開始位置と終了位置を、予め定められた開始位置及び終了位置としてもよい。

また、前述した印刷用紙の最大傾き角は、例えば、印刷装置の構造、機構等に係る情報から、印刷用紙が最大傾きうる角度を予測して設定され得る。

背景技術の項で説明したとおり、印刷用紙以外の領域に印刷が行われることにより無駄にインクを消費してしまうという問題を軽減させるために、印刷用紙の端の位置を検知し、検知された端の位置に応じてインクを吐出させる開始位置や終了位置を変ィ匕させる方策が有効であるが、かかる方策の実行中に、何らかの要因によって印刷用紙の端の位置が検知されない状況が生じ得る。このような状況で、インクを吐出させる開始位置や終了位置を決定するための手法を変えないで、単に、当該端の位置に係る情報に代えて以前に検知された端の位置に係る情報を用いて、前記開始位置や終了位置を決定することとすれば、印刷用紙に誤つて余白を生じさせるという問題が生じる可能性がある。すなわち、検知されるべきであった端の位置と、以前に検知された端の位置とは、印刷用紙が曲がって（斜めに）給紙されていることに起因して、大きく異なっている可能性があり、インクを吐出させる開始位置や終了位置を決定するための手法を変えないで、以前に検知された端の位置に係る情報を用いて前記開始位置や終了位置を決定すると前記問題が発生し得る。

そこで、前記端の位置が検知されなかった際には、前述したような手法で、過去に検知された前記端の位置に基づいて前記開始位置又は前記終了位置を決定することにより、印刷用紙に誤って余白を生じさせることを回避することが可能となる。

なお、上記実施の形態においては、前者の手法として、印刷用紙の端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された複数の前記端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定する手法を、後者の手法として、印刷用紙の端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された一つの前記端の位置と、予測される印刷用紙の最大傾き角と、に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定する手法を示したが、これらに限定されるものではない。

ただし、前者の手法においては、より正確に適切な前記開始位置又は前記終了位置を決定することができる点で、後者の手法においては、過去に検知された前記端の位置に係る最小限の情報から前記開始位置又は前記終了位置を決定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、前者の手法に関して、上記実施の形態においては、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された複数の前記端の位置から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、検知されなかった前記端の位置を求めることなく、直接的に過去に検知された複数の前記端の位置から前記開始位置又は前記終了位置を決定してもよい。

ただし、このようにすることにより、より簡易に前記開始位置又は前記終了位置を決定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、前者の手法に関して、上記実施の形態においては、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された二つの前記端の位置から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該嬙の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、過去に検知された三つ以上の前記端の位置から検知されなかった前記端の位置を求めてもよレ、.。

ただし、このようにすることにより、過去に検知された前記端の位置に係る最小限の情報から前記開始位置又は前記終了位置を決定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい ₀

また、前者の手法に関して、上記実施の形態においては、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された複数の前記端の位置と、該端の位置が検知されたときからの印刷用紙の送り量と、から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することとしたが、これに限定されるものではない。

ただし、検知されなかった前記端の位置を求めるために前記印刷用紙の送り量に係る情報を使用することにより、より正確に適切な前記開始位置又は前記終了位置を決定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。また、後者の手法に関して、上記実施の形態においては、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された一つの前記端の位置と、予測される印刷用紙の最大傾き角と、から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、検知されなかった前記端の位置を求めることなく、直接的に過去に検知された一つの前記端の位置と、予測される印刷用紙の最大傾き角と、から前記開始位置又は前記終了位置を決定してもよい。

また、後者の手法に関して、上記実施の形態においては、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された一つの前記端の位置と、該端の位置が検知されたときからの印刷用紙の送り量と、予測される印刷用紙の最大傾き角と、から検知されなかつた前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することとしたが、これに限定されるものではない。

ただし、検知されなかった前記端の位置を求めるために前記印刷用紙の送り量に係る情報を使用することにより、より正確に適切な前記開始位置又は前記終了位置を決定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

= = =第三の実施の形態 = = ==

次に、図 9 を参照しつつ図 1 3 を用いて、本発明の第三の実施の形態について説明する。図 1 3 は、第三の実施の形態を説明するためのフローチヤ一トである。

先ず、最初に、ユーザがアプリケーションプログラム 9 5等において印刷を行う旨を指示する（ステップ S 2 0 2 ) ことから、本フローチャートは始まるが、以下、ステップ S 2 3 0まで、第一の実施の形態について説明したステップ S 2 からステップ S 3 0 と同様である。

ステップ S 2 3 0 において、図 9 ( c ) 及び図 9 ( d ) に示すように、システムコントローラ 5 4が、 C Rモータ 3 0 を駆動させて、キャリッジ 2 8 を移動させ、また、紙送りモータ 3 1 を駆動させて、印刷用紙 Pを所定量紙送りし、次の縁なし印刷に備えた後、図 9 ( d ) 及び図 9 ( e ) に示すように、システムコントローラ 5 4 は、キヤリッジ 2 8 に備えられた印刷へッド 3 6 力らインクを吐出して縁なし印刷を行うために、主走査駆動回路 6 1 により C Rモータ 3 0 を駆動させてキヤリッジ 2 8 を移動させる力 S (ステップ S 2 1 8 ) 、かかる動作に先だって、印刷ヘッド 3 6 のィンク吐出開始位置及ぴィンク吐出終了位置を決定する (ステップ S 2 3 2〜ステップ S 2 5 0 ) 。かかるインク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の決定方法については、後述する。

次に、手順はステップ S 2 1 6 に戻り、システムコントローラ 5 4 は、カウンタの値 Nに 1 を加算し（ステップ S 2 1 6 ) 、その後、図 9 ( d ) 、図 9 ( e ) 、図 9 ( f ) に示すように、前述したステップ S 2 1 8 からステップ S 2 5 0 の手順が実行される。この際に、システムコントローラ 5 4 は、ヘッド駆動回路 6 3 を制御して、決定されたインク吐出開始位置からインクの吐出を開始し、決定されたインク吐出終了位置でインクの吐出を終了させる。

以降の手順は、図 1 3 のフローチャートにおけるループ構造に示されるようにステップ S 2 1 6 力、らステップ S 2 5 0 の繰り返しとなる。

次に、インク吐出開始位置及びインク吐出終了位置の求め方の一例について、図 1 1 及ぴ図 1 3 を参照しつつ説明する。先ず、システムコントローラ 5 4 は、ステップ S 2 2 0及びステップ S 2 2 2で、印刷用紙 Pの端の位置が検知されたかどうかを判定する。例えば、システムコントローラ 5 4 は、 N番目の位置 Aに対応する記憶領域からデータを読み込み、読み込まれたデータに基づき前記判定を行う（ステップ S 2 3 2 ) 。

ここで、印刷用紙 Pの端の位置が検知されていた（例えば、 N 番目の位置 Aが記憶されていた）場合には、 N番目の位置 A (図 1 1 において点線の丸印でその位置を示す）に基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定する（ステップ S 2 3 4 ) 。例えば、図 1 1 に示すように、前記 N番目の位置 Aから距離 aのマージンを見込んだインクを吐出させる開始位置（図 1 1 において実線の丸印でその位置を示す）を決定する。

次に、システムコントローラ 5 4 は、ステップ S 2 2 6及びステツプ S 2 2 8 で、印刷用紙 Pの端の位置が検知されたかどうかを判定する。例えば、システムコントローラ 5 4は、 N番目の位置 Bに対応する記憶領域からデータを読み込み、読み込まれたデータに基づき前記判定を行う（ステップ S 2 3 6 ) 。

ここで、印刷用紙 Pの端の位置が検知されていた（例えば、 N 番目の位置 Bが記憶されていた）場合には、 N番目の位置 B (図 1 1 において点線の三角印でその位置を示す）に基づいて、インクを吐出させる終了位置を決定する（ステップ S 2 3 8 ) 。例えば、図 1 1 に示すように、前記 N番目の位置 Bから距離ひのマージンを見込んだインクを吐出させる終了位置（図 1 1 において実線の三角印でその位置を示す）を決定する。

また、反射型光学センサ 2 9 の不具合等の原因により印刷用紙 Pの端の位置が検知されていなかった（例えば、 N番目の位置 B が記憶されていなかった）場合には、検知された前記 N番目の位置 Aと、印刷用紙の幅長と、から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた端の位置に基づいて、インクを吐出させる終了位置を決定する。

すなわち、印刷用紙 Pの端の位置が検知されていなかった（ステツプ S 2 2 8 において N番目の位置 Bが記憶されていなかつた）場合には、先ず、検知された前記 N番目の位置 Aと、印刷用紙の幅長と'、から検知されなかった前記端の位置を求める（ステップ S 2 4 0 ) 。例えば、検知された N番目の位置 Aに印刷用紙の幅長を加えて、 N番目の位置 Bを求める。

そして、求められた N番目の位置 B (図 1 1 において点線の三角印でその位置を示す）に基づいて、インクを吐出させる終了位置を決定する（ステップ S 2 3 8 ) 。例えば、図 1 1 に示すように、前記 N番目の位置 Bから距離 αのマージンを見込んだィンクを吐出させる終了位置（図 1 1 において実線の三角印でその位置を示す）を決定する。

また、ステップ S 2 3 2 において、反射型光学センサ 2 9 の不具合等の原因により印刷用紙 Ρの端の位置が検知されていなかつた（例えば、 Ν番目の位置 Αが記憶されていなかった）場合には、システムコントローラ 5 4 は、ステップ S 2 2 6及ぴステツプ S 2 2 8で、印刷用紙 Pの端の位置が検知されたかどうかを判定する。例えば、システムコントローラ 5 4 は、 N番目の位置 B に対応する記憶領域からデータを読み込み、読み込まれたデータに基づき前記判定を行う（ステップ S 2 4 2 ) 。

ここで、印刷用紙 Pの端の位置が検知されていた（例えば、 N 番目の位置 Bが記憶されていた）場合には、検知された前記 N番目の位置 B と、印刷用紙の幅長と、から検知されなかった前記 N 番目の位置 Aを求め、求められた端の位置に基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定する。

すなわち、先ず、検知された前記 N番目の位置 B と、印刷用紙の幅長と、から検知されなかった前記 N番目の位置 Aを求める (ステップ S 2 4 4 ) 。例えば、検知された N番目の位置 Bから印刷用紙の幅長を減じて、 N番目の位置 Aを求める。

そして、求められた N番目の位置 A (図 1 1 において点線の丸印でその位置を示す）に基づいて、インクを吐出させる開始位置を決定する（ステップ S 2 4 6 ) 。例えば、図 1 1 に示すように、前記 N番目の位置 Aから距離ひのマージンを見込んだィンクを吐出させる開始位置（図 1 1 において実線の丸印でその位置を示す）を決定する。

次に、検知された N番目の位置 B (図 1 1 において点線の三角印でその位置を示す）に基づいて、インクを吐出させる終了位置を決定する（ステップ S 2 3 8 ) 。例えば、図 1 1 に示すように、前記 N番目の位置 Bから距離ひのマージンを見込んだインクを吐出させる終了位置（図 1 1 において実線の三角印でその位置を示す）を決定する。

また、ステップ S 2 4 2 において、反射型光学センサ 2 9 の不具合等の原因により印刷用紙 Pの端の位置が検知されていなかつた（例えば、 N番目の位置 Bが記憶されていなかった）場合には、 N番目の位置 Aとは無関係に予め定められた位置をインク吐出の開始位置（図 1 1 において四角印でその位置を示す）とする (ステップ S 2 4 8 ) 。同様に、 N番目の位置 B とは無関係に予め定められた位置をインク吐出の終了位置（図 1 1 において X印でその位置を示す）とする（ステップ S 2 5 0 ) 。

なお、上記において、マージン αは、印刷用紙 Ρに不必要な余白を生じさせない点を考慮して、例えば、印刷用紙 Ρ の端を検知する際の検知誤差等に基づいて設定される。また、上記において、マージン a の値は、前記開始位置を決定する際と、前記終了位置を決定する際とで、共通の値としたが、異なる値が設定されても構わない。

また、前述した予め定められた開始位置及び終了位置は、印刷用紙 Ρに不必要な余白を生じさせない点を考慮し、充分なマージンを持って設定されることが望ましい。例えば、背景技術の項で述べた印刷用紙の大きさと比べてある程度マージンを持たせた印刷データの開始位置と終了位置を、予め定められた開始位置及び終了位置としてもよい。

また、上記においては、検知された N番目の位置 Aに印刷用紙の幅長を加えて、 N番目の位置 Bを求めることとしたが、印刷用紙が傾いていることを考慮して、前記幅長にマージンを加えたものを、検知された N番目の位置 Aに加えて N番目の位置 Bを求めてもよい。また、何らかの手段により、印刷用紙の傾きを求め、求めた傾きから前記幅長に加算されるマージンの量を得てもよい。また、検知された N番目の位置 Bから印刷用紙の幅長を減じて、 N番目の位置 Aを求める際にも、上記は適用可能である。

背景技術の項で説明したとおり、印刷用紙以外の領域に印刷が行われることにより無駄にインクを消費してしまうという問題を軽減させるために、印刷用紙の端の位置を検知し、検知された端の位置に応じてインクを吐出させる開始位置や終了位置を変化させる方策が有効であるが、かかる方策の実行中に、何らかの要因によって印刷用紙の端の位置が検知されない状況が生じ得る。このような状況で、インクを吐出させる開始位置や終了位置を決定するための手法を変えないで、単に、当該端の位置に係る情報に代えて以前に検知された端の位置に係る情報を用いて、前記開始位置や終了位置を決定することとすれば、印刷用紙に誤つて余白を生じさせるという問題が生じる可能性がある。すなわち、検知されるべきであった端の位置と、以前に検知された端の位置とは、印刷用紙が曲がって（斜めに）給紙されていることに起因して、大きく異なっている可能性があり、インクを吐出させる開始位置や終了位置を決定するための手法を変えないで、以前に検知された端の位置に係る情報を用いて前記開始位置や終了位置を決定すると前記問題が発生し得る。

そこで、前述したように、印刷用紙の両端の位置のうち一端の位置が検知されなかった際には、前記両端の位置のうち他端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することにより、印刷用紙に誤って余白を生じさせることを回避することが可能となる。

なお、上記実施の形態においては、前記両端の位置のうち一端の位置が検知されなかった際には、前記両端の位置のうち他端の位置から検知されなかった前記一端の位置を求め、求められた該一端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、検知されなかった前記一端の位置を求めることなく、直接的に前記両端の位置のうち他端の位置から前記開始位置又は前記終了位置を決定してもよい。

また、上記実施の形態においては、前記両端の位置のうち一端の位置が検知されなかった際には、前記両端の位置のうち他端の位置と、印刷用紙の幅長と、から検知されなかった前記一端の位置を求め、求められた該一端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することとしたが、これに限定されるものではない。

ただし、検知されなかった前記一端の位置を求めるために前記印刷用紙の幅長に係る情報を使用することにより、より正確に適切な前記開始位置又は前記終了位置を決定することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。 = = =その他の実施の形態 = = =

'以上、一実施形態に基づき本発明に係る液体吐出装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

また、媒体として印刷用紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。

また、上記実施の形態においては、液体吐出装置の一例として印刷装置について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機 E L製造装置（特に高分子 E L製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、 D N Aチップ製造装置などに、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。このような分野に本技術を適用しても、液体を媒体に向かって吐出することができるという特徴があるので、前述した効果を維持することができる。

また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラ一インクジエツトプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジエツトプリンタについても適用可能である。

また、上記実施の形態においては、液体の一例としてインクについて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出してもよい。

また、上記実施の形態においては、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行うこと、すなわちいわゆる縁なし印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではなく、例えば、印刷用紙 Pの全表面ではないが、広範囲に印刷を行う場合において、上記手段は有効な効果を発揮する。

ただし、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の端部にも印刷を行うため上記手段によるメリットがより大きくなる。

また、上記実施の形態においては、前記反射型光学センサは、光を発するための発光部と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光部と、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知することとしたが、これに限定されるものではない。

ただし、このようにすることにより、より簡易に、前記端の位置を検知することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変ィ匕させることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光部の出力値の変化に基づいて、一つの端、の位置を、前記検知動作において検知し、検知された一つの前記端の位置に応じて、前記開始位置又は前記終了位置を変化させることとしてもよい。

ただし、このようにすることにより、前述した効果、すなわち、印刷用紙に誤って余白を生じさせることを回避することが可能となるという効果がより顕著に発揮されることとなる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、印刷へッドを備え移動可能なキヤリッジに、反射型光学センサが設けられていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、キャリッジと反射型光学センサを、別個に移動可能とする構成としてもよい。

ただし、このようにすることにより、キャリッジと反射型光学センサの移動機構を共通化することができる点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、キャリッジを主走查方向に移動させながら、前記主走査方向へ移動する前記発光部により発せられた光が、印刷用紙の端を遮ることによる前記受光部の.出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、印刷用紙に印刷ヘッドからインクを吐出することとしたが、これに限定されるものではない。例えば、前記検知の動作と前記吐出の動作を別個に行ってもよい。

ただし、このようにすることにより、効率的な動作を実現することができる点で上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、反射型光学センサから発せられた光が印刷用紙の端を通過したにもかかわらず、反射型光学センサ 2 9 の不具合等の原因により印刷用紙 Pの端の位置が検知されなかった場合について説明したが、いわゆる口ジカルシーク方式を採用したとき等に起こりうる、反射型光学センサから発せられた光が印刷用紙の端を通過せず印刷用紙 Pの端の位置が検知されなかった場合についても適用可能である。

= = = コンピュータシステム等の構成 = = =

次に、本発明に係る実施形態の一例であるコンピュータシステムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図 1 4 は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム 1 0 0 0 は、コンピュータ本体 1 1 0 2 と、表示装置 1 1 0 4 と、プリンタ 1 1 0 6 と、入力装置 1 1 0 8 と、読取装置 1 1 1 0 とを備えている。コンピュータ本体 1 1 0 2 は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置 1 1 0 4 は、 C R T (Cathode Ray Tube ：陰極/線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ 1 1 0 6 は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置 1 1 0 8 は、本実施形態ではキーボード 1 1 0 8 Aとマウス 1 1 0 8 Bが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置 1 1 1 0 は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置 1 1 1 O A と C D — R O M ドライブ装置 1 1 1 0 Bが用いられているが、これに限られるものではなく、例えば MO (Magneto Optical) ディスクドライブ装置や D V D (Digital Versatile Disk) 等の他のものであっても良い。

図 1 5 は、図 1 4 に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体 1 1 0 2 が収納された筐体内に R AM等の内部メモリ 1 2 0 2 と、ハードディスクドライブュニット 1 2 0 4等の外部メモリ力 Sさらに設けられている。

なお、以上の説明においては、プリンタ 1 1 0 6 が、コンビュータ本体 1 1 0 2 、表示装置 1 1 0 4 、入力装置 1 1 0 8 、及び、読取装置 1 1 1 0 と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体 1 1 0 2 とプリンタ 1 1 0 6 から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置 1 1 0 4 、入力装置 1 1 0 8及ぴ読取装置 1 1 1 0 のいずれかを備えていなくても良い。

また、例えば、プリンタ 1 1 0 6 が、コンピュータ本体 1 1 0 2 、表示装置 1 1 0 4 、入力装置 1 1 0 8 、及び、読取装置 1 1 1 0 のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ 1 1 0 6 が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及ぴ、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。

このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。産業上の利用可能性

本発明によれば、媒体に余白を生じさせない液体吐出装置、及び、コンピュータシステムを実現することが可能となる。

Claims

請求の範囲

1 . 液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出へッドから前記媒体に液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、

検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、

前記端の位置が検知されなかった際には、前記開始位置又は前記終了位置を予め定められた位置とすることを特徴とする液体吐出装置。

2 . 液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出へッドから前記媒体に液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、

前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することを特徴とする液体吐出装置。

3 . 請求項 2に記載の液体吐出装置において、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された複数の前記端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することを特徴とする液体吐出装置。

4 . 請求項 3 に記載の液体吐出装置において、

前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された複数の前記端の位置から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することを特徴とする液体吐出装置。

5 . 請求項 4に記載の液体吐出装置において、

前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された二つの前記端の位置から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することを特徴とする液体吐出装置。

6 . 請求項 4 に記載の液体吐出装置において、

前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された複数の前記端の位置と、該端の位置が検知されたときからの媒体の送り量と、から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することを特徴とする液体吐出装置。

7 . 請求項 2 に記載の液体吐出装置において、

前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された一つの前記端の位置と、予測される前記媒体の最大傾き角と、に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することを特徴とする液体吐出装置。

8 . 請求項 7に記載の液体吐出装置において、

前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された一つの前記端の位置と、予測される前記媒体の最大傾き角と、から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することを特徴とする液体吐出装置。

9 . 請求項 8 に記載の液体吐出装置において、

前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された一つの前記端の位置と、該端の位置が検知されたときからの媒体の送り量と、予測される前記媒体の最大傾き角と、から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を'決定することを特徴とする液体吐出装置。

1 0 . 液体を吐出するための移動可能な吐出へッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の両端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記両端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、

検知された前記両端の位置のうち少なくともいずれか一方に応じて、移動する前記吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置において、

前記両端の位置のうち一端の位置が検知されなかった際には、前記両端の位置のうち他端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することを特徴とする液体吐出装置。

1 1 . 請求項 1 0 に記載の液体吐出装置において、

前記両端の位置のうち一端の位置が検知されなかった際には、前記両端の位置のうち他端の位置から検知されなかった前記一端の位置を求め、求められた該一端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することを特徴とする液体吐出装

1 2 . 請求項 1 1 に記載の液体吐出装置において、

前記両端の位置のうち一端の位置が検知されなかった際には、前記両端の位置のうち他端の位置と、前記媒体の幅長と、から検知されなかった前記一端の位置を求め、求められた該一端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定することを特徴とする液体吐出装置。

1 3 . 請求項 1 に記載の液体吐出装置において、

前記媒体の全表面を対象として液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。

1 4 . 請求項 1 に記載の液体吐出装置において、

前記検知手段は、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、

前記主走查方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知することを特徴とする液体吐出装

5 . 請求項 1 4 に記載の液体吐出装置において、

—ヽ .

刖記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を検一-一口

知し、

検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、

検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させることを特徴とする液体吐出装置。

1 6 . 請求項 1 に記載の液体吐出装置において、

前記吐出へッドを備え移動可能な移動部材に、前記検知手段が設けられていることを特徴とする液体吐出装置。

1 7 . 請求項 1 6 に記載の液体吐出装置において、

前記移動部材を主走査方向に移動させながら、

前記主走査方向へ移動する前記発光手段により癸せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、

前記媒体に前記吐出へッドから液体を吐出することを特徴とする液体吐出装置。

8 . 求項記載の液体吐出装置において、

前記液体はインクであり、

前記液体吐出装置は、前記吐出へッドからインクを吐出するとにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であるとを特徴とする液体吐出装置。

1 9 . 液体を吐出するための移動可能な吐出へッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出へッドから前記媒体の全表面を対象として液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、

前記端の位置が検知されなかつた際には、前記開始位置又は前記終了位置を予め定められた位置とし、

前記検知手段は、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走查方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させ、

前記吐出へッドを備え移動可能な移動部材に、前記検知手段が設けられており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、前記媒体に前記吐出へッドから液体を吐出し、

前記液体はインクであり、前記液体吐出装置は、前記吐出へッドからインクを吐出することにより前記媒体たる被印刷体に印刷を行う印刷装置であることを特徴とする液体吐出装置。

2 0 . 液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出へッドから前記媒体の全表面を対象として液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、

前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された二つの前記端の位置と、該端の位置が検知されたときからの媒体の送り量と、から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定し、

前記検知手段は、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させ、

2 1 . 液体を吐出するための移動可能な吐出へッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出へッドから前記媒体の全表面を対象として液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、

前記端の位置が検知されなかつた際には、過去に検知された一つの前記端の位置と、該端の位置が検知されたときからの媒体の送り量と、予測される前記媒体の最大傾き角と、から検知されなかった前記端の位置を求め、求められた該端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定し、

前記検知手段は、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が.、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記主走査方向の位置が異なる二つの端、の位置を検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させ、

前記吐出へッドを備え移動可能な移動部材に、前記検知手段が設けられており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、前記媒体に前記吐出へッドカゝら液体を吐出し、

2 2 . 液体を吐出するための移動可能な吐出ヘッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の両端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記両端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出へッドから前記媒体の全表面を対象として液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、

前記両端の位置のうち一端の位置が検知されなかった際には、前記両端の位置のうち他端の位置と、前記媒体の幅長と、から検知されなかった前記一端の位置を求め、求められた該一端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定し、

前記検知手段は、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記主走査方向へ移動する前記発光手'段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記主走查方向の位置が異なる二つの端、の位置を検知し、検知された二つの前記端の位置のうちの一方に応じて、前記開始位置を変化させ、かつ、検知された二つの前記端の位置のうちの他方に応じて、前記終了位置を変化させ、前記吐出ヘッドを備え移動可能な移動部材に、前記検知手段が設けられており、前記移動部材を主走査方向に移動させながら、前記主走査方向へ移動する前記発光手段により発せられた光が、前記端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化に基づいて、前記端の位置を検知すると共に、前記媒体に前記吐出へッドから液体を吐出し、

2 3 . コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出するための移動可能な吐出へッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出へッドから前記媒体に液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置であって、前記端の位置が検知されなかつた際には、前記開始位置又は前記終了位置を予め定められた位置とする液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステム。

2 4 . コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出するための移動可能な吐出へッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出へッドから前記媒体に液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、検知された前記端の位置に応じて、移動する前記吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置であって、前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定する液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステム。

2 5 . コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置であって、液体を吐出するための移動可能な吐出へッドと、媒体を送るための送り機構と、前記媒体の両端の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により前記両端の位置を検知する動作と、前記送り機構により前記媒体を送る動作と、移動する前記吐出ヘッドから前記媒体に液体を吐出する動作と、を繰り返す液体吐出装置であって、検知された前記両端の位置のうち少なくともいずれか一方に応じて、移動する前記吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させる液体吐出装置であって、前記両端の位置のうち一端の位置が検知されなかった際には、前記両端の位置のうち他端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定する液体吐出装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステム。

2 6 . 媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、

センサにより媒体の端の位置を検知するステップと、

媒体を送るステップと、

検知された前記端の位置に応じて、移動する吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一 ' 方を変化させるステップと、を有し、

前記端の位置が検知されなかつた際には、前記開始位置又は前記終了位置を予め定められた位置とする。

2 7 . 媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、

センサにより媒体の端の位置を検知するステップと、

媒体を送るステップと、

検知された前記端の位置に応じて、移動する吐出へッドから液体を吐出させる開始位置と終了位置のうち少なくともいずれか一方を変化させるステップと、を有し、

前記端の位置が検知されなかった際には、過去に検知された前記端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定する。

2 8 . 媒体に液体を吐出する液体吐出方法であって、

センサにより媒体の端の位置を検知するステップと、

媒体を送るステップと、

前記両端の位置のうち一端の位置が検知されなかった際には、前記両端の位置のうち他端の位置に基づいて、前記開始位置又は前記終了位置を決定する。