CN1694811A - 液体喷射装置、计算机系统和液体喷射方法 - Google Patents

Abstract

一种在介质上不留下空白的液体喷射装置。所述液体喷射装置包括用于喷射液体的可移动喷射头，用于供给介质的机构，以及用于检测介质的结束位置的装置，所述装置重复下述操作：用所述检测装置检测结束位置的操作；通过供给装置供给介质的操作；以及将液体从移动喷射头喷射到介质上的操作，并且根据所检测结束位置改变从移动喷射头喷射液体的至少开始位置和结束位置之一，其中，当结束位置没有被检测时，开始位置或者结束位置被设置到预定的位置上。

Description

液体喷射装置、计算机系统和液体喷射方法

技术领域

本发明涉及液体喷射装置、计算机系统和液体喷射方法。

背景技术

作为典型的液体喷射装置的彩色喷墨打印机已经被广泛使用。彩色喷墨打印机设有用作从喷嘴喷射作为液体的示例的墨的喷墨型喷射头的示例的打印头，并且其被构造以通过将墨喷射到打印纸上而记录图像、符号等，打印纸用作介质的示例。

打印头支撑在承载器上，承载器处于喷嘴被形成的喷嘴表面与打印纸相对的状态中，并在打印纸的宽度的方向上沿着引导件移动(执行主扫描)并与主扫描同步喷射墨。

近年来，能够执行其中大约相对打印纸的整个表面而执行的所谓的无边界打印的彩色打印机出于诸如可以获得看起来如同照片那样的输出结果的原因而获得流行。通过无边界打印，例如就可以通过喷射墨在没有形成任何空白空间而执行打印，即使在打印纸的四个侧面上的边缘上。

在无边界打印中，为了相对打印纸的整个表面执行打印，在被打印的打印纸的边缘上不形成空白空间就非常重要。为了实现此，采用准备稍微大于打印纸的打印数据的方法是有利的，即，考虑到其中打印纸以倾斜(歪斜)的方式被供给的情况，相对打印纸的尺寸包括一定量的页边空白(margin)，并在打印纸上根据此此打印数据执行打印。

此外，为了消除上述方法中的问题，即，墨通过在打印纸之外的区域上执行打印而无用地消耗掉的问题，采用使用检测装置检测打印纸的边缘的位置并根据所检测的边缘位置改变喷射墨的开始位置和/或者结束位置的方法是有利的。

但是，在执行此方法中，会发生打印纸的边缘的位置由于特定的原因而没有被检测的情况。在这样的情况下，如果用于喷射墨的开始位置和/或者结束位置简单通过使用关于原先被检测的边缘的位置的信息来确定，而不是关于相关的边缘的位置的信息，在不改变确定用于喷射墨的开始位置和/或者结束位置的方式，那么空白空间非故意地产生在打印纸上的问题就会出现。具体而言，被检测的边缘的位置和原先的被检测的边缘的位置由于打印纸被倾斜(歪斜)供给而显著不同，因此，如果开始位置和/或者结束位置简单使用原先检测的边缘的位置而没有改变确定用于喷射墨的开始位置和/或者结束位置的方式时上述问题可能被引起。

本发明有鉴于上述问题而提出，因此本发明的目的是实现一种没有空白空间被产生在介质上的液体喷射装置和计算机系统。

发明内容

本发明是一种液体喷射装置，包括：用于喷射液体的可移动喷射头；用于供给介质的供给机构；以及用于检测介质的边缘位置的检测装置；其中所述装置下述操作：用检测装置检测边缘的位置的操作，用供给机构供给介质的操作；以及将液体从移动喷射头喷射到介质上的操作，其中，根据已经被检测的边缘的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动喷射头喷射液体；以及其中，如果边缘的位置没有被检测，液体喷射装置将开始位置或者结束位置设置到已经预先建立的位置上。

本发明的其它特征通过本说明书和附图的描述而变得更加清楚。

附图说明

图1显示了用作本发明的示例的打印系统的结构的方框图；

图2是显示了彩色喷墨打印机20的主要结构的示例的示意透视图；

图3是用于描述反射光学传感器29的示例的示意图；

图4是显示了喷墨打印机的承载器28的外围的结构的框图；

图5显示了连接到承载器28的线性编码器11的结构的示意说明视图；

图6显示了当CR电机在向前旋转时和当其反向旋转时线性编码器11的两个输出信号的波形的时序图；

图7是彩色喷墨打印机20的电路结构的示例的方框图；

图8是打印头36的底部表面上的喷嘴的布置的说明视图；

图9是打印头36、反射光学传感器29和打印纸P之间的位置关系的示意图；

图10是描述了第一实施例的流程图；

图11是描述了发现喷墨开始位置和喷墨结束位置的方法的说明视图；

图12是描述第二实施例的流程图；

图13是描述第三实施例的流程图；

图14是显示计算机系统的外部结构的说明视图；

图15是显示了显示在图14中的计算机系统的结构的方框图。

附图中的主要标识显示如下：

11    线性编码器

12    线性编码器编码板

13    旋转编码器

14    旋转编码器编码板

20    彩色喷墨打印机

21    CRT

22    纸堆叠器(paper stacker)

24    纸供给辊

25    滑轮

26    滚筒

28    承载器

29    反射光学传感器

30    承载器电机

31    纸供给电机

32    拉紧带

34    引导杆

36    打印头

38       发光部

40       光接收部

50       缓冲存储器

52       图像缓冲

54       系统控制器

56       主存储器

58       EEPROM

61       主扫描驱动电路

62       辅助扫描驱动电路

63       头驱动电路

65       反射光学传感器控制电路

66       电信号测量部

90       计算机

91       视频驱动器

95       应用程序

96       打印机驱动器

97       分辨率转换模块

99       半色调模块

100      光栅器(rasterizer)

101      用户接口显示模块

102      UI打印机接口模块

1000     计算机系统

1102     主计算机单元

1104     显示装置

1106     打印机

1108     输入装置

1108A    键盘

1108B    鼠标

1110     读取装置

1110A    软盘驱动装置

1110B    CD-ROM驱动装置

1202     内存储器

1204     硬盘驱动单元

具体实施方式

下面将参照本发明的说明书和附图对本发明进行详细说明。

一种液体喷射装置包括：用于喷射液体的可移动喷射头；用于供给介质的供给机构；以及用于检测介质的边缘的位置的检测装置；其中液体喷射装置重复下述操作：用检测装置检测边缘位置的操作，用供给机构供给介质的操作；以及将液体从移动喷射头喷射到介质上的操作，其中，根据已经被检测的边缘的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一之一用于从移动的喷射头喷射液体；以及其中，如果边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置将开始位置或者结束位置设置到已经预先建立的位置上。

这就可以通过将开始位置或者结束位置设置到已经预先建立的位置上而防止在边缘的位置没有被检测的情况下，空白空间被无意地产生在介质上。

此外，一种液体喷射装置，包括：用于喷射液体的可移动喷射头；用于供给介质的供给机构；以及用于检测介质的边缘的位置的检测装置；其中液体喷射装置重复下述操作：用检测装置检测边缘的位置的操作，用供给机构供给介质的操作；以及将液体从移动喷射头喷射到介质上的操作，其中，根据已经被检测的边缘的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的喷射头喷射液体之一；以及其中，如果边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置基于过去已经被检测的边缘的位置而确定开始位置或者结束位置。

这就可以防止在边缘的位置没有被检测的情况下，通过基于过去已经被检测的边缘的位置而确定开始位置或者结束位置而防止空白空间被无意地产生在介质上。

此外，如果边缘的位置没有被检测，开始位置或者结束位置可以基于过去已经被检测的多个边缘的位置而确定。

这样，这就可以更为精确地确定适当的开始位置或者结束位置。

此外，如果边缘的位置没有被检测，没有被检测的边缘的位置可以从过去已经检测的边缘的多个位置来获得，开始位置或者结束位置可以基于已经获得的边缘的位置来确定。

这样，就可以更容易地确定开始位置或者结束位置。

此外，如果边缘的位置没有被检测，没有被检测的边缘的位置可以从过去已经检测的边缘的两个位置来获得，开始位置或者结束位置可以基于已经获得的边缘的位置来确定。

这样，就可以从关于过去已经被检测的边缘的位置的最小信息而确定开始位置或者结束位置。

此外，如果边缘的位置没有被检测，没有被检测的边缘的位置可以从过去已经检测的边缘的多个位置和在边缘的位置被检测时介质被供给的供给量来获得，开始位置或者结束位置可以基于已经获得的边缘的位置来确定。

这样，这就可以更为精确地确定适当的开始位置或者结束位置。

此外，如果边缘的位置没有被检测，开始位置或者结束位置可以从过去已经检测的边缘的单个位置和预测的介质的最大倾斜角来获得。

这样，就可以从关于过去已经被检测的边缘的位置的最小信息而确定开始位置或者结束位置。

此外，如果边缘的位置没有被检测，没有被检测的边缘的位置可以从过去已经检测的边缘的单个位置和介质的预测最大倾斜角来获得，开始位置或者结束位置可以基于已经获得的边缘的位置来确定。

这样，就可以更容易地确定开始位置或者结束位置。

此外，如果边缘的位置没有被检测，没有被检测的边缘的位置可以从过去已经检测的边缘的单个位置、当边缘的位置被检测时介质被供给的供给量和介质的预测的最大倾斜角来获得，以及开始位置或者结束位置可以基于已经获得的边缘的位置来确定。

这样，这就可以更为精确地确定适当的开始位置或者结束位置。

此外，一种液体喷射装置，包括：用于喷射液体的可移动喷射头；用于供给介质的供给机构；以及用于检测介质的两边的位置的检测装置；其中液体喷射装置重复下述操作：用检测装置检测两边缘的位置的操作，用供给机构供给介质的操作；以及将液体从移动喷射头喷射到介质上的操作，其中，根据至少已经被检测的两边缘之一的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的喷射头喷射液体；以及其中，如果两边缘的位置之中的一个边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置基于两边缘的位置之中的另外一边缘的位置确定开始位置或者结束位置。

这就可以防止在两边缘的位置之中的一个边缘的位置没有被检测的情况下，通过基于两个边缘的位置之中的另外一边缘的位置确定开始位置或者结束位置而防止空白空间被无意地产生在介质上。

此外，如果两边缘的位置之中的一个边缘的位置没有被检测，没有被检测的一边缘的位置可以从两边缘的位置之中的另外一边缘的位置来获得，并且开始位置和结束位置可以基于已经获得的一边缘的位置来确定。

这样，就可以更容易地确定开始位置或者结束位置。

此外，如果两边缘的位置之中的一个边缘的位置没有被检测，没有被检测的一边缘的位置可以从两边缘的位置之中的另外一边缘的位置和介质的宽度来获得，并且开始位置或者结束位置可以基于已经获得的一边缘的位置来确定。

这样，这就可以更为精确地确定适当的开始位置或者结束位置。

此外，液体可以相对介质的整个表面来喷射。

当液体相对介质的整个表面喷射时上述装置的优点变得更加明显，因为液体也喷射到介质的边缘上。

此外，检测装置可以包括用于发光的发光装置以及用于根据主扫描方向上的发光装置的运动在主扫描方向上移动的用于接收光的光接收传感器；以及边缘的位置可以基于由于在主扫描方向上横过(passing across)边缘移动的发光装置所发射的光所导致的光接收传感器的输出值中的变化而被检测。

这样，就可以更为容易地检测边缘的位置。

此外，在主扫描方向上位置不同的两个边缘的位置可以基于由于在主扫描方向上横过边缘移动的发光装置所发射的光所导致光接收传感器的输出值中的变化而被检测；以及开始位置可以根据已经被检测的两个边缘的位置之一来改变，结束位置可以根据已经被检测的两个边缘的位置的另外一个而改变。

这样，上述效果，即，能够防止空白空间被无意地产生在介质上的效果将更为显著地实现。

此外，检测装置可以设置在设有喷射头的可移动移动部件上。

这样就可以共享用于移动所述移动部件和检测装置的机构。

此外，在移动部件在主扫描方向上被移动时，边缘的位置可以基于在主扫描方向上横过边缘移动的发光装置所发射的光所导致光接收传感器的输出值中的变化而被检测，以及液体可以从喷射头喷射到介质上。

这样，就可以实现液体喷射装置的有效操作。

此外，所述液体可以是墨；液体喷射装置可以是在用作介质的、将被打印的介质上通过从喷射头喷射墨而执行打印的打印装置。

在这种情况下，就可以实现获得如上所述的效果的打印装置。

也可以实现一种液体喷射装置，包括：用于喷射液体的可移动喷射头；用于供给介质的供给机构；以及用于检测介质的边缘的位置的检测装置；其中液体喷射装置重复下述操作：用检测装置检测边缘的位置的操作，用供给机构供给介质的操作；以及从移动的喷射头相对介质的整个表面喷射液体的操作；其中，根据已经被检测的边缘的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的喷射头喷射液体；以及其中如果边缘的位置没有被检测，液体喷射装置将开始位置或者结束位置设置到已经预先建立的位置上；其中检测装置包括用于发光的发光装置，以及用于根据主扫描方向上的发光装置的运动在主扫描方向上移动的用于接收光的光接收传感器；其中在主扫描方向上位置不同的两个边缘的位置基于在主扫描方向上横过边缘移动的发光装置所发射的光所导致光接收传感器的输出值中的变化而被检测；其中开始位置可以根据已经被检测的两个边缘的位置之一来改变，结束位置可以根据已经被检测的两个边缘的位置的另外一个而改变；其中检测装置设置在设有喷射头的可移动移动部件上；其中，在移动部件在主扫描方向上被移动时，边缘位置基于在主扫描方向上横过边缘移动的发光装置所发射的光所导致光接收传感器的输出值中的变化而被检测，液体从喷射头喷射到介质上；其中液体是墨；并且其中液体喷射装置是在用作介质的将被打印的介质上通过从喷射头喷射墨而执行打印的打印装置。

也可以实现一种液体喷射装置，包括：用于喷射液体的可移动喷射头；用于供给介质的供给机构；以及用于检测介质的边缘的位置的检测装置；其中液体喷射装置重复下述操作：用检测装置检测边缘的位置的操作；用供给机构供给介质的操作；以及从移动的喷射头相对介质的整个表面喷射液体的操作；其中，根据已经被检测的边缘的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的喷射头喷射液体；其中如果边缘的位置没有被检测，液体喷射装置从过去被检测的边缘的两个位置和当边缘的位置被检测时介质被供给的供给量来获得没有被检测的边缘的位置，并基于已经获得的边缘的位置来确定开始位置或者结束位置；其中检测装置包括用于发光的发光装置，以及用于根据主扫描方向上的发光装置的运动在主扫描方向上移动的用于接收光的光接收传感器；其中在主扫描方向上位置不同的两个边缘的位置基于在主扫描方向上横过边缘移动的发光装置所发射的光所导致光接收传感器的输出值中的变化而被检测；其中开始位置可以根据已经被检测的两个边缘的位置之一来改变，结束位置可以根据已经被检测的两个边缘的位置的另外一个而改变；其中检测装置设置在设有喷射头的可移动移动部件上；其中，检测装置设置在设有喷射头的可移动移动部件上；其中，在移动部件在主扫描方向上被移动时，边缘位置基于在主扫描方向上横过边缘移动的发光装置所发射的光所导致光接收传感器的输出值中的变化而被检测，液体从喷射头喷射到介质上；其中液体是墨；液体喷射装置是在用作介质的将被打印的介质上通过从喷射头喷射墨而执行打印的打印装置。

也可以实现一种液体喷射装置，包括：用于喷射液体的可移动喷射头；用于供给介质的供给机构；以及用于检测介质的边缘的位置的检测装置；其中液体喷射装置重复下述操作：用检测装置检测边缘的位置的操作；用供给机构供给介质的操作；以及从移动的喷射头相对介质的整个表面喷射液体的操作；其中，根据已经被检测的边缘的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的喷射头喷射液体；其中如果边缘的位置没有被检测，液体喷射装置从过去已经检测的边缘的单个位置、当介质的位置被检测时介质被供给的供给量和预测的介质的最大倾斜角来获得没有被检测的边缘的位置，并基于已经获得的边缘的位置确定开始位置或者结束位置；其中检测装置包括用于发光的发光装置，以及用于根据主扫描方向上的发光装置的运动在主扫描方向上移动的用于接收光的光接收传感器；其中在主扫描方向上位置不同的两个边缘的位置基于在主扫描方向上横过边缘移动的发光装置所发射的光所导致光接收传感器的输出值中的变化而可以被检测；其中开始位置可以根据已经被检测的两个边缘的位置之一来改变，结束位置可以根据已经被检测的两个边缘的位置的另外一个而改变；其中检测装置设置在设有喷射头的可移动移动部件上；其中，在移动部件在主扫描方向上被移动时，边缘位置基于在主扫描方向上横过边缘移动的发光装置所发射的光所导致光接收传感器的输出值中的变化而被检测，液体从喷射头喷射到介质上；其中液体是墨；液体喷射装置是在用作介质的将被打印的介质上通过从喷射头喷射墨而执行打印的打印装置。

也可以实现一种液体喷射装置，包括：用于喷射液体的可移动喷射头；用于供给介质的供给机构；以及用于检测介质的两边的位置的检测装置；其中液体喷射装置重复下述操作：用检测装置检测两边的位置的操作，用供给机构供给介质的操作；以及从移动的喷射头相对介质的整个表面喷射液体的操作；其中，根据至少之一已经被检测的两边的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的喷射头喷射液体；其中如果两边的位置中的一个边的位置没有被检测，液体喷射装置从两边的位置中的另外一边的位置和介质的宽度来获得没有被检测的一边的位置，并基于已经获得的一边的位置来确定开始位置或结束位置；其中检测装置包括用于发光的发光装置，以及用于根据主扫描方向上的发光装置的运动在主扫描方向上移动的用于接收光的光接收传感器；其中在主扫描方向上位置不同的两个边缘的位置基于在主扫描方向上横过边缘移动的发光装置所发射的光所导致光接收传感器的输出值中的变化而可以被检测；其中开始位置可以根据已经被检测的两个边缘的位置之一来改变，结束位置可以根据已经被检测的两个边缘的位置的另外一个而改变；其中检测装置设置在设有喷射头的可移动移动部件上；其中，在移动部件在主扫描方向上被移动时，边缘位置基于在主扫描方向上横过边缘移动的发光装置所发射的光所导致光接收传感器的输出值中的变化而被检测，液体从喷射头喷射到介质上；其中液体是墨；液体喷射装置是在用作介质的将被打印的介质上通过从喷射头喷射墨而执行打印的打印装置。

也可以实现一种计算机系统，包括：主计算机单元；显示装置，所述显示装置可连接到主计算机单元；以及连接到主计算机单元液体喷射装置，设有：用于喷射液体的可移动喷射头；用于供给介质的供给机构；以及用于检测介质的边缘的位置的检测装置；其中液体喷射装置重复下述操作：用检测装置检测边缘的位置的操作，用供给机构供给介质的操作；以及从移动的喷射头将墨喷射到介质上的操作；其中，根据已经被检测的边缘的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的喷射头喷射液体；以及其中，如果边缘的位置没有被检测，液体喷射装置将开始位置或者结束位置设置到已经被预先建立的位置上。

也可以实现一种计算机系统，包括：主计算机单元；显示装置，所述显示装置可连接到主计算机单元；以及连接到主计算机单元液体喷射装置，并设有：用于喷射液体的可移动喷射头；用于供给介质的供给机构；以及用于检测介质的边缘的位置的检测装置；其中液体喷射装置重复下述操作：用检测装置检测边缘的位置的操作，用供给机构供给介质的操作；以及从移动的喷射头将墨喷射到介质上的操作；其中，根据已经被检测的边缘的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的喷射头喷射液体；以及其中如果边缘的位置没有被检测，液体喷射装置基于过去已经被检测的边缘的位置而确定开始位置或者结束位置。

也可以实现一种计算机系统，包括：主计算机单元；显示装置，所述显示装置可连接到主计算机单元；以及连接到主计算机单元液体喷射装置，并设有：用于喷射液体的可移动喷射头；用于供给介质的供给机构；用于检测介质的两边的位置的检测装置；其中液体喷射装置重复下述操作：用检测装置检测两边的位置的操作，用供给机构供给介质的操作；以及将液体从移动喷射头喷射到介质上的操作，其中，根据至少已经被检测的两边之一的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的喷射头喷射液体；以及其中如果两边的位置中的一个边的位置没有被检测，所述液体喷射装置基于两边的位置中的另外一边的位置确定开始位置或者结束位置。

如上实现的计算机系统作为整体比传统的系统优越。

也可以实现一种将液体喷射到介质上的液体喷射方法，包括：用传感器检测介质的边缘的位置的步骤；根据已经被检测的边缘的位置，改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的喷射头喷射液体；其中，如果边缘的位置没有被检测，开始位置或者结束位置被设置到预先被建立的位置上。

也可以实现一种将液体喷射到介质上的液体喷射方法，包括：用传感器检测介质的边缘的位置的步骤；供给介质的步骤；以及根据已经被检测的边缘的位置，改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的喷射头喷射液体；其中，如果边缘的位置没有被检测，开始位置或者结束位置基于过去被检测的边缘的位置来确定。

也可以实现一种将液体喷射到介质上的液体喷射方法，包括：用传感器检测介质的边缘的位置的步骤；供给介质的步骤；以及根据已经被检测的边缘的位置，改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的喷射头喷射液体；其中，如果两边的位置中的一边的位置没有被检测，开始位置或者结束位置基于两边的位置之中的另外一边的位置而确定。

＝＝＝所述装置的总体结构的示例＝＝＝

图1是用作本发明的示例的打印系统的结构的方框图。打印系统设有计算机90和彩色喷墨打印机20，所述彩色喷墨打印机20是液体喷射装置的示例。必须注意包括彩色喷墨打印机20和计算机90的打印系统也可以宽泛地称为“液体喷射装置”。尽管图中未示出，计算机系统由计算机90、彩色喷墨打印机20、诸如CRT 21或者液晶显示装置的显示装置、诸如鼠标和键盘的输入装置和诸如软驱装置或者CD-ROM驱动装置所构成。

在计算机90中，应用程序95在预定的操作系统下执行。操作系统包括视频驱动器91和打印机驱动器96，应用程序95将被传输的打印数据PD通过这些驱动器输出到彩色喷墨打印机20。诸如执行图像的润饰应用程序95相对将被处理的图像执行所需的处理，并也将图像通过视频驱动器91显示在CRT 21上。

当应用程序95发出打印命令，计算机90的打印机驱动器96从应用程序95接收到图像数据并将这些转换为将被供给到彩色喷墨打印机20的打印数据PD。打印机驱动器96与分辨率转换模块97、颜色转换模块98、半色调模块99、光栅器100、用户接口显示模块101、UI打印机接口模块102和颜色转换查看表LUT一体设置。

分辨率转换模块97执行将通过应用程序95所形成的彩色图像数据的分辨率转换为打印分辨率。这样转换的图像的分辨率是仍然由三种颜色成分RGB所形成的图像信息。颜色转换模块98参照颜色转换查看表LUT，并对各象素，将RGB图像数据转换为可以被彩色喷墨打印机20所使用的墨色的多灰度(multi-gradation)数据。

已经被颜色转换的多灰度数据具有诸如256级灰度值。半色调模块99执行所谓的半色调处理以产生半色调(halftone)图像数据。半色调图像数据通过光栅器100被安置为它们将被传输到彩色喷墨打印机20的顺序，并作为最终的打印数据PD来输出。打印数据PD包括指示其中点在各主扫描过程中所形成的状态的格栅数据，和指示辅助扫描供给量的数据。

用户接口显示模块101具有显示与打印相关的不同类型的用户接口窗口的功能，以及用于在这些窗口中从用户接收输入的功能。

UI打印机接口模块102用作用户接口(UI)和彩色喷墨打印机之间的接口。其解释用户通过用户接口所给出的指令并将不同的命令COM发送到彩色喷墨打印机。反过来，也解释从彩色喷墨打印机所接收到的命令COM并相对用户接口执行不同的显示。

必须注意打印机驱动器96实现诸如发送和接收不同类型的命令COM的功能和将打印数据PD供给到彩色喷墨打印机20的功能。用于实现打印机驱动器96的功能的程序以其可以存储在计算机可读的存储介质上的格式。这样的存储介质的示例包括不同类型的计算机可读介质，诸如软盘、CD-ROM、磁光盘、IC卡、ROM盒、穿孔卡片、诸如条形码被打印的编码被打印的材料、计算机的内部存储装置(诸如RAM或者ROM的存储器)和外存储装置。计算机程序也可以通过因特网被下载到计算机90上。

图2是彩色喷墨打印机20的主要结构的示例的示意透视图。彩色喷墨打印机20设有纸堆叠器22、通过未示出的步进电机所驱动的纸供给辊24、滚筒26、用作可移动的移动部件的示例的承载器28，并设有用于形成点的打印头，承载器电机30、拉紧带32，所述拉紧带32通过承载器电机30所驱动、用于承载器28的引导杆34。此外，作为设有很多喷嘴的喷头的示例的打印头36和用作后面将详细描述的检测装置(传感器)的示例的反射光学传感器29被安置到承载器28上。

打印纸P从纸堆叠器22通过纸供给辊24所滚动并在滚筒26的表面之上在纸供给方向(此处也称为辅助扫描方向)供给。承载器28通过由承载电机30所驱动的拉紧带32拉动，并在主扫描方向上沿着引导杆34移动。必须注意如图中所示，主扫描方向指的是垂直于辅助扫描方向的两个方向。纸供给辊24也被用于执行纸供给操作以将打印纸P供给到彩色喷墨打印机20，以及用于将打印纸P从彩色喷墨打印机20释放的纸释放操作。

＝＝＝反射光学传感器的结构的示例＝＝＝

图3是描述反射光学传感器29的示例的示意图。反射光学传感器29被连接到承载器28，并具有发光部38，所述发光部作为示例由发光二极管所形成并是发光装置的示例，以及光接收部40，所述光接收部40是由诸如光敏晶体管所制造并是光接收传感器的一个示例。从发光部38所发射的光，即，入射光通过打印机P或者没有打印纸P时由滚筒26在其中被发射的光传输的方向上所反射。被反射的光通过光接收部40所接收，并被转换为电信号。然后，电信号的大小作为对于所接收的反射光的强度的光接收传感器的输出值来进行测量。

必须注意，在上述说明中，如图中所示，发光部38和光接收部40作为单个单元设置并一起构成反射光学传感器29。但是，它们也可构成单独的装置，诸如发光装置和光接收装置。

此外，在上述说明中，发射光被转换为电信号，然后电信号的大小被测量以获得所接收的反射光的强度。但是，这不是一种限制，只是必须对应所接收的反射光的强度的光接收传感器的输出值可以被测量。

＝＝＝承载器的外围配置的示例＝＝＝

下面描述承载器区域的结构。图4是喷墨打印机的承载器28的外围配置的结构的视图。

图4中所示的喷墨打印机设有纸供给电机(此后称为PF电机)31，其作为用于供给纸的供给机构的示例，用于将作为液体的示例的墨喷射到打印纸P上的打印头36被固定并且在主扫描方向上被驱动的承载器28、用于驱动承载器28的承载器电机(此后称为CR电机)30、固定到承载器28上的线性编码器11、其中切口以预定的距离被形成的线性编码器编码板12，用于PE电机31的旋转编码器13(未示出)、用于支撑打印纸P的滚筒26、纸供给辊24通过PF电机31所驱动用于承载打印纸P、连接到CR电机30的旋转轴的滑轮25以及通过滑轮25所驱动的拉带32。

接着，将描述上述的线性编码器11和旋转编码器13。图5是示意地显示了连接到承载器28的线性编码器11的结构的说明视图。

图5中所显示的线性编码器11设有发光二极管11a、准直透镜11b、检测处理部11c。检测处理部11c具有多个(例如四个)光敏二极管11d、信号处理电路11e以及诸如两个比较器11fA和11fB。

发光二极管11a在电压Vcc通过在两端上的电阻被施加到其上时发光。此光通过准直透镜被聚光为平行光并通过线性编码器编码板12。线性编码器编码板12在预定的距离上设有切口(例如，1/180英寸(一英寸＝2.54cm)。

通过线性编码器编码板的平行光然后通过静止未示出的切口并入射到光敏二极管11d，在所述光敏二极管11d上其被转换为电信号。从四个光敏二极管11d输出的电信号通过信号处理单元11e进行信号处理，从信号处理电路11e所输出的信号在比较器11fA和11fB中比较，这些比较结果作为脉冲输出。然后，从比较器11fA和11fB所输出的脉冲ENC-A和脉冲ENC-B变为线性编码器11的输出。

图6显示了用于当CR电机在前向旋转时和当其反向旋转时线性编码器11的两个输出信号的波形的时序图。

如图6(a)和6(b)所示，脉冲ENC-A和脉冲ENC-B在当CR电机前向旋转和当其反向旋转时以90度不重合。当CR电机30前向旋转时，即，当承载器28在主扫描方向移动时，然后，如图6(a)所示，脉冲ENC-A的相位领先脉冲ENC-B的相位90度，同时当CR电机30反向旋转时，那么，如图6(b)所示，脉冲ENC-A的相位相对脉冲ENC-B的相位延迟90度。脉冲ENC-A和脉冲ENC-B的单个周期T等于承载器28移动线性编码器编码板12的切口间距的时间。

线性编码器11的输出脉冲ENC-A和ENC-B的上升边和上升边被检测，被检测的边缘的数目被计算。CR电机30的旋转位置基于被计算的数目进行检测。相对所述计算，当CR电机30前向旋转，对各被检测的边缘加“+1”，当CR电机反向旋转，对各被检测的边缘加“-1”。脉冲ENC-A和ENC-B的周期等于从线性编码器编码板12的一个切口通过线性编码器11到下一个切口通过线性编码器11的时间，脉冲ENC-A和ENC-B的相位错位90度。相应地，计算的计数“1”对应线性编码器编码板12的切口间距的1/4。因此，如果被计算的数目乘以1/4切口间距，那么CR电机30从对应于计数“0”的旋转位置所移动的量可以基于此乘积而获得。此时线性编码器11的分辨度是线性编码器编码板12的1/4切口间距。

另一方面，PF电机31用旋转编码器13具有与线性编码器11相同的结构，除了旋转编码器编码板14是与PF电机31一起旋转的旋转圆盘之外。旋转编码器13输出两种输出脉冲ENC-A和ENC-B，并基于此输出可以获得PF电机31的运动量。

＝＝＝彩色喷墨打印机的电学结构的示例＝＝＝

图7是显示了彩色喷墨打印机20的电学结构示例的方框图。彩色喷墨打印机20设有用于接收从计算机90所供给的信号的缓冲存储器50、用于存储打印数据的图像缓冲器52、用于控制彩色喷墨打印机20的整体操作的系统控制器54、主存储器56和EEPROM 58。系统控制器54与主扫描驱动电路61相连接以驱动承载器电机30、用于驱动纸供给电机31的辅助扫描驱动电路62、用于驱动打印头36的头驱动电路63、反射光学传感器控制电路65用于控制发光部38和反射光学传感器29的发光部40、上述的线性编码器11和上述的旋转编码器13。此外，反射光学传感器控制电路65设有用于测量从通过光接收部40所接收的反射光转换的电信号的电子信号测量部66。

从计算机90所传输的打印数据临时保存在缓冲存储器50中。在彩色喷墨打印机20之内，系统控制器54从缓冲存储器50的打印数据读取必要的信息，并基于此信息，将控制信号发送到诸如主扫描驱动电路61、辅助扫描驱动电路62和头驱动电路63。

图像缓冲器52存储通过缓冲存储器50所接收的用于多个颜色成分的打印数据。头驱动电路63从图像缓冲器52中根据来自系统控制器54的控制信号读取来自图像缓冲器52的不同的颜色成分的打印数据，并驱动设置在对应所述打印数据的打印头36中的各颜色的喷嘴阵列。

＝＝＝打印头等的喷嘴布置的示例＝＝＝

图8是显示了打印头36的底部表面上的喷嘴布置的说明视图。打印头36具有黑色喷嘴行、黄色喷嘴行、洋红喷嘴行和青色喷嘴行，在辅助扫描方向上安置成直线。如图中所示，这些喷嘴的每个以两行所形成，并且在此说明书中，这些喷嘴行被称为第一黑色喷嘴行、第二黑色喷嘴行、第一黄色喷嘴行、第二黄色喷嘴行、第一洋红喷嘴行、第二洋红喷嘴行、第一青色喷嘴行和第二青色喷嘴行。

黑色喷嘴行(白圈所示)具有360个喷嘴，即喷嘴#1-#360。对于这些喷嘴，奇数喷嘴#1、#3、…、#359属于第一黑色喷嘴行，偶数喷嘴#2、#4、…、#360属于第二黑色喷嘴行。第一黑色喷嘴行的喷嘴#1、#3、…、#359以恒定的喷嘴节距k·D安置在辅助扫描方向上。此处，D是辅助扫描方向上的点节距，k是整数。辅助扫描方向上的点节距D等于主扫描线的节距(光栅线)。此后，用于表示喷嘴节距k·D的整数k被简单称为“喷嘴节距k”。在图8的示例中，喷嘴节距k是四个点。但是喷嘴节距k可以被设置为任何整数。

第二黑色喷嘴行的喷嘴#2、#4、…、#360也被安置在辅助扫描方向上恒定的喷嘴节距k·D(喷嘴节距k＝4)上，如图中所示，辅助扫描方向上的喷嘴的位置与辅助扫描方向上的第一黑色喷嘴行的喷嘴的位置错位。在图8的示例中，此错位量是1/2·k·D(k＝4)。

上述也应用到黑色喷嘴行(白三角形所示)、洋红喷嘴行(白方形所示)和青色喷嘴行(白色钻石所示)。换言之，这些喷嘴的每个具有360个喷嘴#1-#360，对于这些喷嘴奇数喷嘴#1、#3、…、#359属于第一喷嘴行，偶数喷嘴#2、#4、…、#360属于第二喷嘴行。此外，这些喷嘴行的每个在辅助扫描方向上以恒定的喷嘴节距k·D安置，并且在辅助扫描方向上，第二行的喷嘴的位置在辅助扫描方向上相对第一行的喷嘴的位置以1/2·k·D(k＝4)错位。

换言之，安置在打印头36上的喷嘴组是交错的，并且在打印的过程中，墨滴从各喷嘴喷射，同时打印头36在主扫描方向上以恒定的速度与承载器28一起移动。但是，根据打印模式，不是所有的喷嘴都被使用，也有其中只有一些喷嘴被使用的情况。

必须注意，上述的反射光学传感器29与打印头36一起被连接到承载器28。如图中所示，在本实施例中，辅助扫描方向上的反射光学传感器29的位置与辅助扫描方向上的上述描述的喷嘴#360的位置相匹配。

＝＝＝第一实施例＝＝＝

接着，本发明的第一实施例将参照图9和10进行说明。图9是示意显示了打印头36、反射光学传感器29、和打印纸P之间的位置关系的视图，图10是描述第一实施例的流程图。

首先，用户给出命令以通过应用程序95等来执行打印(步骤S2)。应用程序95接收此指令并发出打印命令。相应地，计算机90的打印机驱动器96接收来自应用程序95的图像数据并将它们转换为包括指示其中在主扫描过程中被形成的点的状态和指示辅助扫描供给量的数据的光栅数据的打印数据。此外，打印机驱动器96将打印数据PD与不同的命令COM一起供给到彩色喷墨打印机20。彩色喷墨打印机20在其缓冲存储器50中接收这些数据，此后将它们发送到图像缓冲器52或者系统控制器54。

用户也可以指示打印纸P的尺寸或者发送命令以对用户接口显示模块101执行无边界打印。用户的指令通过用户接口显示模块101所接收并发送到UI打印机接口模块102。UI打印机接口模块102解释已经给出的命令，并将命令COM发送到彩色喷墨打印机20。彩色喷墨打印机20在缓冲存储器50上接收命令COM，然后将其传输到系统控制器54。

例如，然后彩色喷墨打印机20基于发送到系统控制器54的命令以辅助扫描驱动电路62驱动纸供给电机31以供给打印纸P(步骤S4)。

然后，系统控制器54在其在纸供给方向上供给打印纸P时在主扫描方向上移动承载器28，并从设置在承载器28上的打印头36喷射墨，由此执行无边界打印(步骤S6、步骤S8)。必须注意打印纸P在纸供给方向上通过用辅助扫描驱动电路62驱动纸供给电机31，承载器28在主扫描方向上通过用主扫描驱动电路61驱动承载器电机30而被移动，墨从打印头36通过用头驱动电路63驱动打印头36而被喷射。

彩色喷墨打印机20连续执行步骤S6和S8的操作，并且如果承载器28在主扫描方向上的移动的次数达到了预定的次数(步骤S10)，那么从承载器28在主扫描方向上的下一次移动，下述操作被执行。

系统控制器54通过反射光学控制电路65控制反射光学传感器29，其设置在承载器28中，这样光从反射光学传感器29的发光部38朝向滚筒26所发射(步骤S12)。

用于计算如下所述的重复的一系列操作的计数器(未示出)被提供，系统控制器54重设计数器(步骤S14)。重设通过诸如将计数器值N设置为0而实现。接着，系统控制器54将1加到计数器值N(步骤S16)，如图9(a)和9(b)所示，让主扫描驱动电路61驱动CR电机30以移动承载器28，以从设置在承载器28中的打印头36喷射墨并执行无边界打印(步骤S18)。最后，如图9(b)所示，从发光部38所发射的光通过打印纸P的边缘(步骤S20)。此时，从发光部38发射的光入射到其上的目标从滚筒26改变到打印纸P，这样电信号的强度，即，接收所反射的光的反射光学传感器29的光接收部40的输出值被改变。然后，通过用电信号测量部66来测量此电信号的强度，光通过打印纸P的边缘的事实被检测。

然后，从参考位置的CR电机30的移动量基于线性编码器11的输出脉冲而获得，并且此移动量，换言之，承载器28的位置(下面，此位置也称为位置A)被作为第N数据来存储(步骤S22)。

如图9(b)和9(c)所示，也在上述步骤S16和S18之后，系统控制器54移动承载器28并从设置在承载器28中的打印头36喷射墨以执行无边界打印(步骤S24)。

最后，如图9(c)所示，从发光部38所反射的光通过打印纸P的边缘(所述边缘是在主扫描方向上与步骤S20中所通过的边缘的不同)(步骤S26)。此时，从发光部38发射的光所入射到其上的目标从打印纸P改变到滚筒26，这样电信号的强度，即，接收被反射的光的反射光学传感器29的光接收部40的值输出被改变。然后，通过用电信号测量部66测量此电信号的强度，光通过打印纸P的边缘的事实被检测。

然后，CR电机30从参考位置的运动量基于线性编码器11的输出脉冲而获得，并且此运动量，换言之，承载器28的位置(下面，此位置也被称为位置B)作为第N数据被存储(步骤S28)。

接着，如图9(c)和9(d)所示，系统控制器54驱动CR电机以移动承载器28，并且也驱动纸供给电机31以用预定量供给打印纸P，由此准备下一次无边界打印(步骤S30)。

接着，如图9(d)和9(e)所示，系统控制器54让主扫描驱动电路61驱动CR电机30以移动承载器28，以从设置在承载器28中的打印头36喷射墨并执行无边界打印(步骤S18)；但是，在此操作之前，系统控制器54确定打印头36的喷墨开始位置和喷墨结束位置(步骤S32到步骤S50)。确定喷墨开始位置和喷墨结束位置的方法将在下面进行说明。

接着，所述过程回到步骤S16；系统控制器54将1添加到计数器值N(步骤S16)，然后，如图9(d)、图9(e)和9(f)所示，从步骤S18到步骤S50的上述过程被执行。在此过程中，系统控制器54控制头驱动电路63以从被确定的喷墨开始位置开始喷墨到已经被确定的喷墨结束位置结束喷墨。

从此点向上的过程是从步骤S16到步骤S50的重复，如流程图10中的循环结构所示。

接着，确定喷墨开始位置和喷墨结束位置的方法的示例使用图11并参照图10进行说明。图11是用于描述确定喷墨开始位置和喷墨结束位置的方法的说明视图。

首先，系统控制器54确定打印纸P的边缘的位置是否在步骤S20和S22中被检测。例如，系统控制器54从对应第N位置A的存储区域读取数据并基于已经被读入的数据进行确定(步骤S32)。

如果打印纸P的位置已经被检测(例如，如果第N位置A已经被存储)，那么，喷墨将被开始的位置基于此第N位置A而确定(这通过图11中的点线圆来指示)(步骤S36)。例如，如图11中所示，墨喷射开始的位置被确定，允许从第N位置A具有距离α的页边距(此位置通过图11中的实线圆所指示)。

另一方面，如果打印纸P的边缘的位置没有被检测(例如，如果第N位置A没有被存储)，由于诸如反射光学传感器29的故障，那么，独立于第N位置A而预先建立的位置被采纳作为喷墨开始位置(此位置通过图11中的矩形所指示)(步骤S38)。

以同样的方式，系统控制器54确定打印纸P的边缘的位置是否在步骤S26和S28中被检测。例如，系统控制器54从对应于第N位置B的存储区域读取数据，并基于已经被读入的数据进行确定(步骤S44)。

如果打印纸P的边缘的位置已经被检测(例如，如果第N位置B被存储)，那么，将被结束的喷墨的位置基于此第N位置B进行确定(这通过图11中的点线三角形来确定)(步骤S48)。例如，如图11中所示，喷墨被结束的位置被确定，允许从第N位置B具有距离α的页边距(此位置通过图11中的实线三角形来指示)。

另一方面，如果打印纸P的边缘的位置由于诸如反射光学传感器29的故障而没有被检测(例如，如果第N位置B没有被存储)，那么，独立于第N位置B而预先建立的位置被采纳作为喷墨结束位置(此位置通过图11中的X所指示)(步骤S50)。

必须注意页边距α基于诸如在打印纸P的边缘的检测的过程中的所发生的检测误差而设置，这样没有非必要的空白空间被产生在打印纸P上。此外，在上述说明中，页边距α的值对于当确定开始位置和用于确定结束位置时是相同的。但是，可以设置不同的值。

此外，优选地，设置预先建立的开始位置和结束位置以包括足够的页边距，同时考虑到没有不必要的空间必须产生在打印纸P上的事实。例如，可以采用如背景技术所描述的部分相对打印纸的尺寸包括特定量的页边距的打印数据开始位置和结束位置作为预先建立的开始位置和结束位置。

此外，用于执行上述的过程的程序被存储在EEPROM 58中，并且此程序通过系统控制器54来执行。

如背景技术部分所描述，为了消除墨通过在打印纸之外的区域上执行打印而被无用地消耗的问题，采用检测打印纸的边缘的位置并根据所检测的边缘位置而改变用于喷墨的开始位置和/或者结束位置的方法是有利的。但是，在执行此方法的过程中，可能发生打印纸的边的位置由于特定的原因而没有被检测的情况。在这样的情况下，如果用于喷墨的开始位置和/或者结束位置简单通过使用关于预先被检测的边缘的位置的信息而被确定，而不是相关的边缘的位置的信息，没有改变确定用于喷墨的开始位置和/或者结束位置的方式，那么就可以出现无意地在打印纸上产生空白空间的问题。具体而言，必须被检测的边缘的位置和预先被检测的边缘的位置可以由于以倾斜(歪斜)方式供给的打印纸的缘故而显著不同，并且因此，上述问题可能由于在不改变确定用于喷墨的开始位置和/或者结束位置的方式而简单通过使用于预先被检测的边缘的位置的信息而被确定时出现。

有鉴于此，在边缘位置没有如上进行检测的情况下，通过将开始位置或者结束位置设置到预先建立的位置上，这就可以防止空白空间被无意地产生在打印纸上。

＝＝＝第二实施例＝＝＝

接着，将使用图12并参照图9来说明本发明的第二实施例。图12是用于描述第二实施例的流程图。

本发明的流程图从用户首先给从指令以在应用程序95等中执行打印的命令(步骤S102)。从此点指向上到步骤S130的过程与第一实施例中从步骤S2到步骤S30的相同。

在步骤S130中，如图9(c)和9(d)所示，系统控制器54驱动CR电机30以移动承载器28，并也驱动纸供给电机31以预定量供给打印纸P，由此准备下一次无边界打印。此时，系统控制器54基于旋转编码器13的输出脉冲从参考位置获得PF电机31的运动量，并存储此运动量，换言之，打印纸P被供给的量(步骤S131)。

接着，如图9(d)和9(e)所示，系统控制器54让主扫描驱动电路61驱动CR电机30以移动承载器28，以从设置在承载器28中的打印头36喷射墨并执行无边界打印(步骤S118)；但是，在此操作以前，系统控制器54确定打印头36的喷墨开始位置和喷墨结束位置(步骤S132到步骤S154)。确定喷墨开始位置和喷墨结束位置的方法将在下面进行说明。

接着，所述过程回到了步骤S116；系统控制器54将1加到计数器值N(步骤S116)，然后，如图9(d)、图9(e)和图9(f)所示，从步骤S118到步骤S154的上述过程被执行。在此过程中，系统控制器54控制头驱动电路63以从已经被确定的喷墨开始位置开始喷墨并在已经被确定的喷墨结束位置上结束喷墨。

从此点向上的过程是从步骤S116到步骤S154的重复，如图12的流程图中的循环结构所示。

接着，确定喷墨开始位置和喷墨结束位置的方法的示例使用图11并参照图12进行说明。

首先，系统控制器54确定打印纸P的边缘是否在步骤S120和S122中被检测。例如，系统控制器54从对应第N位置A的存储区域读取数据并基于已经被读入的数据进行确定(步骤S132)。

如果打印纸P的边缘的位置已经被检测(例如，如果第N位置A已经被存储)，那么，喷墨将被开始的位置基于此第N位置A而确定(这通过图11中的点线圆来指示)(步骤S36)。例如，如图11中所示，墨喷射开始的位置被确定，允许从第N位置A具有距离α的页边距(此位置通过图11中的实线圆所指示)。

另一方面，如果打印纸P的边缘的位置由于诸如反射光学传感器29的故障没有被检测(例如，如果第N位置A没有被存储)，那么，没有被检测的边缘的位置从过去已经被检测的两个边缘的位置和当边缘的位置被检测时所供给的打印纸量来获得，并且喷墨将被开始的位置将基于已经获得的边缘位置而确定。

这将通过给出示例而更为详细地说明。如果打印纸P的边缘的位置没有被检测(例如，如果第N位置A没有在步骤S122中存储)，那么，首先，没有被检测的边缘的位置通过从过去已经被检测的两个边缘的位置和当边缘的位置被检测时所供给的打印纸量来获得(步骤S140)。例如，假设：第N-2位置A和第N-1位置A已经被存储；第N-2位置A、第N-1位置A和没有被存储的第N位置A被分别表述为Xan-2、Xan-1和Xan；在步骤S131中已经被存储的打印纸的第N-3供给量、第N-2供给量和第N-1供给量被分别表述为Pn-3、Pn-2和Pn-1。此处，Xan是没有被存储的第N位置A，通过从下述关系式来获得：(Xan-Xan-1)/(Xan-Xan-2)＝(Pn-1-Pn-2)/(Pn-1-Pn-3)。即，调整此公式获得Xan＝((Pn-1-Ph-3)·Xan-1-(Pn-1-Pn-2)·Xan-2)/(Pn-2-Pn-3)，这样就可以从已知的值Xan-2、Xan-1、Pn-3、Pn-2和Pn-1来获得Xan。

然后，基于已经获得的第N位置A(通过图11中的点线圆所指示)，喷墨将开始的位置被确定(步骤S142)。例如，如图11所示，喷墨将开始的位置将被确定，允许从第N位置A有距离α的页边距(此位置通过图11中的实线圆来指示)。

以相同的方式，系统控制器54确定打印纸P的边缘的位置是否在步骤S126和S128中被检测。例如，系统控制器54从对应于第N位置B的存储区域读取数据，并基于已经被读入的数据进行确定(步骤S144)。

如果打印纸P的边缘的位置已经被检测(例如，如果第N位置B被存储)，那么，将被结束的喷墨的位置基于此第N位置B进行确定(这通过图11中的点线三角形来确定)(步骤S148)。例如，如图11中所示，喷墨被结束的位置被确定，允许从第N位置B具有距离α的页边距(此位置通过图11中的实线三角形来指示)。

另一方面，如果打印纸P的边缘的位置由于诸如反射光学传感器29的故障而没有被检测(例如，如果第N位置B没有被存储)，那么，没有被检测的边缘的位置从过去已经被检测的两个边缘的位置和当边缘的位置被检测时所供给的打印纸量来获得，并且喷墨将被结束的位置将基于已经获得的边缘位置而确定。

这将通过给出示例而更为详细地说明。如果打印纸P的边缘的位置没有被检测(例如，如果第N位置A没有在步骤S128中存储)，那么，首先，没有被检测的边缘的位置通过从过去已经被检测的两个边缘的位置和当边缘的位置被检测时所供给的打印纸量来获得(步骤S152)。例如，假设：第N-2位置B和第N-1位置B已经被存储；第N-2位置B、第N-1位置B和没有被存储的第N位置B被分别表述为Xbn-2、Xbn-1和Xbn；在步骤S131中已经被存储的打印纸的第N-3供给量、第N-2供给量和第N-1供给量被分别表述为Pn-3、Pn-2和Pn-1。此处，Xbn是没有被存储的第N位置B，通过从下述关系式来获得：(Xbn-Xbn-1)/(Xbn-Xbn-2)＝(Pn-1-Pn-2)/(Pn-1-Pn-3)。即，调整此公式获得Xbn＝((Pn-1-Pn-3)·Xbn-1-(Pn-1-Pn-2)·Xbn-2)/(Pn-2-Pn-3)，这样就可以从已知的值Xbn-2、Xbn-1、Pn-3、Pn-2和Pn-1来获得Xbn。

然后，基于已经获得的第N位置B(通过图11中的点线三角形所指示)，喷墨将结束的位置被确定(步骤S142)。例如，如图11所示，喷墨将结束的位置将被确定，允许从第N位置B有距离α的页边距(此位置通过图11中的实线三角形来指示)。

接着获得喷墨开始位置和喷墨结束位置的方法的另外的示例将参照图11和12来描述。

在前述说明中，如果打印纸P的边缘的位置由于诸如反射光学传感器29的故障没有被检测(例如，如果第N位置A没有被存储)，那么，没有被检测的边缘的位置从过去已经被检测的两个边缘的位置和当边缘的位置被检测时所供给的打印纸量来获得，并且喷墨将被开始的位置将基于已经获得的边缘位置而确定。替换上述的方法，没有被检测的边缘的位置通过过去已经被检测的单边位置、当边缘的位置被检测时所供给的打印纸量、以及打印纸的最大倾斜角度来确定，并且喷墨将被开始的位置将基于已经获得的边缘位置而确定。

这将通过给出示例而更为详细地说明。如果打印纸P的边缘的位置没有被检测(例如，如果第N位置A没有在步骤S122中存储)，那么，首先，没有被检测的边缘的位置通过过去已经被检测的单边位置、当边缘的位置被检测时所供给的打印纸量、以及打印纸的最大倾斜角度来确定(步骤S140)。例如，假设：第N-1位置A已经被存储；第N-1位置A和没有被存储的第N位置A被分别表述为Xan-1和Xan；在步骤S131中已经被存储的打印纸的第N-2供给量和第N-1供给量被分别表述为Pn-2和Pn-1；以及被预测的最大的打印纸倾斜角度是θ。此处，Xan是没有被存储的第N位置A，通过从下述关系式来获得：(Xan-Xan-1)/(Pn-1-Pn-2)＝tanθ。即，调整此公式获得Xan＝Xar-1+(Pn-1-Pn-2)·tanθ，这样就可以从已知的值Xan-1、Pn-2、Pn-1和θ来获得Xan。

然后，基于已经获得的第N位置A(通过图11中的点线圆所指示)，喷墨将开始的位置被确定(步骤S142)。例如，如图11所示，喷墨将开始的位置将被确定，允许从第N位置A有距离α的页边距(此位置通过图11中的实线圆来指示)。

相似地，在前述的说明中，如果打印纸P的边缘的位置由于诸如反射光学传感器29的故障没有被检测(例如，如果第N位置B没有被存储)，那么，没有被检测的边缘的位置从过去已经被检测的两个边缘的位置和当边缘的位置被检测时所供给的打印纸量来获得，并且喷墨将被结束的位置将基于已经获得的边缘位置而确定。替换上述方法，没有被检测的边缘的位置从过去已经被检测的单边位置、当边缘的位置被检测时所供给的打印纸量、以及打印纸的最大倾斜角度来确定，并且喷墨将被结束的位置将基于已经获得的边缘位置而确定。

这将通过给出示例而更为详细地说明。如果打印纸P的边缘的位置没有被检测(例如，如果第N位置B没有在步骤S128中存储)，那么，首先，没有被检测的边缘的位置相反通过过去已经被检测的单边位置、当边缘的位置被检测时所供给的打印纸量、以及打印纸的最大倾斜角度来确定(步骤S152)。例如，假设：第N-1位置B已经被存储；第N-1位置B和没有被存储的第N位置B被分别表述为Xbn-1和Xbn；在步骤S131中已经被存储的打印纸的第N-2供给量和第N-1供给量被分别表述为Pn-2和Pn-1；以及被预测的最大的打印纸倾斜角度是θ。此处，Xbn是没有被存储的第N位置B，通过从下述关系式来获得：(Xbn-Xbn-1)/(Pn-1-Pn-2)＝tanθ。即，调整此公式获得Xbn＝Xbn-1+(Pn-1-Pn-2)·tanθ，这样就可以从已知的值Xbn-1、Pn-2、Pn-1和θ来获得Xbn。

然后，基于已经获得的第N位置B(通过图11中的点线三角形所指示)，喷墨将结束的位置被确定(步骤S154)。例如，如图11所示，喷墨将结束的位置将被确定，允许从第N位置B有距离α的页边距(此位置通过图11中的实线三角形来指示)。

必须注意在上述说明中，页边距α基于诸如在打印纸P的边缘的检测的过程中的所发生的检测误差所设置，这样没有非必要的空白空间被产生在打印纸P上。此外，在上述说明中，页边距α的值对于当确定开始位置和用于确定结束位置时是相同的。但是，可以设置不同的值。

此外，在上述说明中，前述方法中的第N-1位置A或者B以及第N-2位置A或者B以及后述方法中的第N-1位置A或B被用于获得第N位置A或者B。但是，所述位置不限于上述，只要它们是过去以及被检测的位置A或者B。

此外，在上述说明中，由于前述方法中过去已经被检测的两个位置A或者B，以及在后方法中在过去检测的一个位置A或者B被用于获得第N位置A或者B，这就反过来可以采用预先建立作为喷墨开始位置(图11中的方形所指示)和/或者结束位置(通过图11中的X所指示)的位置，如第一实施例的部分中所描述的那样，同时关于位置的过去的信息也没有被充分的获取(步骤S134、步骤S135、步骤S138、步骤S146、步骤S147和步骤S150)。此外，优选地设置预先建立的开始位置和结束位置以包括充分的页边距，同时考虑到不必要的空白空间没有产生在打印纸P上。例如，可以采用如背景技术部分所描述的相对打印纸的尺寸具有特定的页边距的打印数据的开始位置和结束位置作为预先建立的开始位置和结束位置。

此外，如上所述的打印纸的最大倾斜角度可以通过基于诸如打印装置的关于结构、机构等的信息预测打印纸可以倾斜的最大的角度来设置。

此外，用于执行上述的过程的程序被存储在EEPROM 58中，并且此程序通过系统控制器54来执行。

如背景技术部分所描述，为了消除墨通过在打印纸之外的区域上执行打印而被无用地消耗的问题，采用检测打印纸的边的位置并根据所检测的边缘位置而改变用于喷墨的开始位置和/或者结束位置的方法是有利的。但是，在执行此方法的过程中，可能发生打印纸的边的位置由于特定的原因而没有被检测的情况。在这样的情况下，如果用于喷墨的开始位置和/或者结束位置简单通过使用关于预先被检测的边缘的位置的信息而被确定，而不是相关的边缘的位置的信息，没有改变确定用于喷墨的开始位置和/或者结束位置的方式，那么就可能出现无意地在打印纸上产生空白空间的问题。具体而言，必须已经被检测的位置和预先被检测的边缘的位置可以由于以倾斜(歪斜)方式供给的打印纸的缘故而显著不同，并且因此，上述问题可能由于在不改变确定用于喷墨的开始位置和/或者结束位置的方式而简单通过使用于预先被检测的边缘的位置的信息而被确定时出现。

有鉴于此，在边缘位置没有进行检测的情况下根据如上所述的这样的方法基于过去被检测的结束的位置来确定开始位置或者结束位置，这就可以防止空白空间被无意地产生在打印纸上。

必须注意，在前述的实施例中，在打印纸的边缘的位置没有用前述的方法检测的情况下基于过去被检测的多个边的位置确定开始位置或者结束位置的方法作为前述的方法进行了说明。此外，在打印纸的边缘位置没有被检测的情况下基于在过去被检测的边缘的单个位置和打印纸的被预测最大倾斜角度的方法作为在后的方法进行了说明。但是这些不是限制。

但是，前述的实施例是更为优选的，因为在前述的方法中，可以更为准确地确定开始位置或者结束位置，并且由于在后述的方法中，可以从过去被检测的边缘位置的最小的信息来确定开始位置或者结束位置。

此外，对于前述方法，在前述的实施例中，没有被检测的位置从过去已经被检测的多个边缘位置来获得，并且在边缘的位置没有被检测的情况下，开始位置或者结束位置基于已经获得的边缘的位置来确定。但是这不是一种限制。例如，开始位置或者结束位置可以直接从过去被检测的多个边缘位置直接确定，而不用获得没有被检测的边缘的位置。

但是，前述实施例更为优选，因为这样就可以更为容易地确定开始位置或者结束位置。

此外，对于前述方法，在前述的实施例中，没有被检测的边缘的位置从过去所检测的边缘的两个位置获得，并且在边缘的位置没有被检测的情况下，开始位置或者结束位置基于已经获得的边缘的位置来确定。但是这不是一种限制。例如，开始位置或者结束位置可以直接从过去被检测的三个或者更多个边缘位置获得。

但是，前述实施例更为优选，因为这样，就可以从过去已经被检测的关于边缘的位置的最小信息来确定开始位置或者结束位置。

此外，对于前述方法，在前述实施例中，没有被检测的边缘的位置从过去已经被检测的多个边缘位置和当边缘的位置被检测时打印纸被供给的供给量来获得，并且在边缘的位置没有被检测的情况下，开始位置或者结束位置基于已经获得的边缘的位置来确定。但是这不是一种限制。

但是，前述的实施例是更为优选的，因为通过使用关于打印纸的供给量的信息来获得没有被检测的边缘的位置，就可以更为准确地确定合适的开始位置或者结束位置。

此外，对于后述方法，在前述实施例中，没有被检测的边缘的位置从过去已经被检测的单个边缘位置和打印纸的被预测的最大的倾斜角度来获得，并且在边缘的位置没有被检测的情况下，开始位置或者结束位置基于已经获得的边缘的位置来确定。但是这不是一种限制。例如，开始位置或者结束位置可以直接从过去被检测的边缘的单个位置和打印纸的被预测的最大的倾斜角度来获得，而不用获得边缘没有被检测的位置。

但是，前述实施例更为优选，因为这样就可以更为容易地确定开始位置或者结束位置。

此外，对于后述方法，在前述实施例中，没有被检测的边缘的位置从过去已经被检测的单个边缘位置、当边缘的位置被检测时打印纸被供给的供给量和打印纸的被预测的最大的倾斜角度来获得，并且在边缘的位置没有被检测的情况下，开始位置或者结束位置基于已经获得的边缘的位置来确定。但是这不是一种限制。

但是，前述的实施例是更为优选的，因为通过使用关于打印纸的供给量的信息来获得没有被检测的边缘的位置，就可以更为准确地确定合适的开始位置或者结束位置。

＝＝＝第三实施例＝＝＝

接着将使用图13并参照图9来说明本发明的第三实施例。图13是用于描述第三实施例的流程图。

本发明的流程图从用户首先给从指令以在应用程序95等中执行打印的命令(步骤S202)。从此点指向上到步骤S230的过程与第一实施例中从步骤S2到步骤S30的相同。

在步骤S230中，如图9(c)和9(d)所示，系统控制器54驱动CR电机30以移动承载器28，并也驱动纸供给电机31以预定量供给打印纸P，由此准备下一次无边界打印。然后，如图9(d)和9(e)所示，系统控制器54让主扫描驱动电路61驱动CR电机30以移动承载器28，以从设置在承载器28中的打印头36喷射墨并执行无边界打印(步骤S218)；但是，在此操作以前，系统控制器54确定打印头36的喷墨开始位置和喷墨结束位置(步骤S232到步骤S250)。确定喷墨开始位置和喷墨结束位置的方法将在下面进行说明。

接着，所述过程回到了步骤S216；系统控制器54将1加到计数器值N(步骤S216)，然后，如图9(d)、图9(e)和图9(f)所示，从步骤S218到步骤S250的上述过程被执行。在此过程中，系统控制器54控制头驱动电路63以从已经被确定的喷墨开始位置开始喷墨并在已经被确定的喷墨结束位置上结束喷墨。

从此点向上的过程是从步骤S216到步骤S250的重复，如图13的流程图中的循环结构所示。

接着，确定喷墨开始位置和喷墨结束位置的方法的示例使用图11和图13进行说明。

首先，系统控制器54确定打印纸P的边缘是否在步骤S220和S222中被检测。例如，系统控制器54从对应第N位置A的存储区域读取数据并基于已经被读入的数据进行确定(步骤S232)。

如果打印纸P的边缘的位置已经被检测(例如，如果第N位置A已经被存储)，那么，喷墨将被开始的位置基于此第N位置A而确定(这通过图11中的点线圆来指示)(步骤S234)。例如，如图11中所示，喷墨开始的位置被确定，允许从第N位置A具有距离α的页边距(此位置通过图11中的实线圆所指示)。

接着，系统控制器54在步骤S226和S228中确定打印纸P的边缘的位置是否被检测。例如，系统控制器54从对应第N位置B的存储区域读取数据并基于已经被读入的数据进行确定(步骤S236)。

如果打印纸P的边缘的位置已经被检测(例如，如果第N位置B被存储)，那么，将被结束的喷墨的位置基于此第N位置B进行确定(这通过图11中的点线三角形来确定)(步骤S238)。例如，如图11中所示，喷墨被结束的位置被确定，允许从第N位置B具有距离α的页边距(此位置通过图11中的实线三角形来指示)。

另一方面，如果打印纸P的边缘的位置由于诸如反射光学传感器29的故障而没有被检测(例如，如果第N位置B没有被存储)，那么，没有被检测的边缘的位置从已经被检测的第N位置A和打印纸的宽度来获得，并且喷墨将结束的位置将基于已经获得的边缘的位置来确定。

具体而言，如果打印纸P的边缘的位置没有被检测(如果第N位置B没有在步骤S228中被存储)，那么首先，没有被检测的边缘的位置通过从已经被检测的第N位置A和打印纸的宽度来获得(步骤S240)。例如，第N位置B通过将打印纸的宽度加到已经被检测的第N位置A上而获得。

然后，基于已经获得的第N位置B(这通过图11中的虚线三角形来指示)，喷墨将结束的位置被确定(步骤S238)。例如，如图11中所示，喷墨将被结束的位置被确定，允许从第N位置B具有距离α的页边距(此位置通过图11中的实心三角形来指示)。

此外，如果在步骤S232中，打印纸P的边缘的位置由于诸如反射光学传感器29的故障而没有被检测(例如，如果第N位置A没有被存储)，那么，系统控制器54在步骤S226和S228中确定打印纸P的边缘的位置是否被检测。例如，系统控制器54从对应第N位置B的存储区域读取数据并基于已经被读入的数据进行确定(步骤S242)。

如果打印纸P的边缘的位置已经被检测(例如，如果第N位置B已经被存储)，那么，没有被检测的第N位置A从已经被检测的第N位置B和打印纸的宽度来获得，并且喷墨将开始的位置基于已经获得的边缘位置来确定。

具体而言，首先，没有被检测的第N位置A从已经被检测第N位置B和打印纸的宽度来获得(步骤S244)。例如，第N位置A通过将打印纸的宽度从已经被检测的第N位置B上减去而获得。

然后，基于已经获得的第N位置A(这通过图11中的虚线圆形来指示)，喷墨将开始的位置被确定(步骤S246)。例如，如图11中所示，喷墨将被开始的位置被确定，允许从第N位置A具有距离α的页边距(此位置通过图11中的实线圆形来指示)。

接着，喷墨将被结束的位置基于已经被检测的第N位置B来确定(这通过图11中的虚线三角形来指示)(步骤S238)。例如，如图11所示，喷墨将结束的位置被确定，允许从第N位置B具有距离α的页边距(此位置通过图11中的实线三角形来指示)。

另一方面，如果在步骤242中打印纸P的边缘的位置由于诸如反射光学传感器29的故障而没有被检测(例如，如果第N位置B没有被存储)，那么，独立于第N位置A所预先建立的位置被采纳为喷墨开始位置(此位置通过图11中的方形所指示)(步骤S248)。相似地，独立于第N位置B而预先建立的位置被采纳作为喷墨结束位置(此位置通过图11中的X所指示)(步骤S250)。

必须注意，在上述说明中，页边距α基于诸如在打印纸P的边缘检测的过程中所发生的检测误差而设置，这样没有非必要的空白空间被产生在打印纸P上。此外，在上述说明中，页边距α的值与当确定开始位置时和当确定结束位置时的相同。但是，可以设置不同的值。

此外，优选地设置预先建立的上述开始位置和结束位置以包括充分的页边距，同时考虑到没有必要的空白空间被产生在打印纸P上。例如，可以采用包括相对背景技术部分中所描述的相对打印纸的尺寸包括特定量的页边距的打印数据的开始位置和结束位置来作为预先建立的开始位置和结束位置。

此外，在上述的说明中，第N位置B通过将打印纸的宽度加到已经被检测的第N位置A来获得。但是，考虑到其中打印纸以倾斜的方式被供给的情形，也可以通过将页边距加到宽度然后将其加到已经被检测的第N位置A来获得第N位置B。此外，可以使用一些装置来发现打印纸的倾斜，并基于被发现的倾斜来获得将被加到宽度上的页边距量。上述通过将打印纸的宽度从已经被检测的第N位置B减去而获得第N位置A来说是可实施的。

此外，用于执行上述过程的程序被存储在EEPROM 58中，并且此程序通过系统控制器54来执行。

如背景技术部分所描述，为了消除墨通过在打印纸之外的区域上执行打印而被无用地消耗的问题，采用检测打印纸的边的位置并根据所检测的边缘位置而改变用于喷墨的开始位置和/或者结束位置的方法是有利的。但是，在执行此方法的过程中，可能发生打印纸的边的位置由于特定的原因而没有被检测的情况。在这样的情况下，如果用于喷墨的开始位置和/或者结束位置简单通过使用关于预先被检测的边缘的位置的信息而被确定，而不是相关的边缘的位置的信息，没有改变确定用于喷墨的开始位置和/或者结束位置的方式，那么就可以出现无意地在打印纸上产生空白空间的问题。具体而言，必须被检测的位置和原先被检测的边缘的位置可以由于以倾斜(歪斜)方式供给的打印纸的缘故而显著不同，并且因此，上述问题可能由于在不改变确定用于喷墨的开始位置和/或者结束位置的方式而简单通过使用于预先被检测的边缘的位置的信息而被确定时出现。

有鉴于此，在打印纸的两个边缘的一个的位置如上所述没有被检测的情况下，通过基于两个边缘的位置中的另外一边的位置确定开始位置或者结束位置就可以防止空白空间被无意地产生在打印纸上。

必须注意在前述实施例中，在两边的位置中的一边的位置没有被检测的情况下，没有被检测的一边的位置从两边的位置中的另外一边的位置而获得，开始位置或者结束。但是，这不是一种限制。例如，开始位置或者结束位置可以从两边的位置的另外一边的位置直接确定，而不用获得没有被检测的一边的位置。

但是，前述实施例更为优选，因为这样就可以更为容易地确定开始位置或者结束位置。

此外，在前述的实施例中，没有被检测的一边的位置可以从两个边缘的位置中的另外一边的位置以及打印纸的宽度来获得，并且在两个边缘的位置中的一个边缘的位置没有被检测的情况下，开始位置或者结束位置基于已经获得的一边缘的位置来确定。但是，这不是一种限制。

但是，前述的实施例是更为优选的，通过使用关于打印纸的宽度来获得没有被检测的边缘的位置，就可以更为准确地确定合适的开始位置或者结束位置。

＝＝＝其它实施例＝＝＝

在前述中，根据本发明的液体喷射装置基于实施例进行了说明。但是，前述的实施例是出于澄清本发明的目的，而不是为了限制本发明。本发明当然可以在不改变本发明的精髓的情况下进行改变和改良并包括等同。

打印纸被描述作为介质的示例，但是也可以使用诸如胶片、布或者薄金属片作为介质。

在前述实施例中，打印装置被描述为液体喷射装置的示例。但是，这不是一种限制。例如，诸如前述实施例中所描述的技术也可以被采用用于滤色镜制造装置、染色装置、微细处理装置、半导体制造装置、表面处理装置、三维成形机械、液体蒸发装置、有机EL制造装置(特别是高分子EL制造装置)，显示器制造装置、薄膜制造装置和DNA芯片制造装置。上述效果即使在本技术在这些领域中被采用也能维持上述效果，因为具有液体可以直接朝向介质喷射的特征。

此外，在前述实施例中，彩色喷墨打印机被描述为打印装置的示例；但是这不是一种限制。例如，本发明也可以应用到单色喷墨打印机上。

此外，在前述的实施例中，墨被用作液体的示例，但是这不是一种限制。例如，也可以从喷嘴喷射包括金属材料、有机材料(尤其是高分子材料)、磁性材料、可导材料、布线材料、薄膜形成材料、加工液体和基因溶液的液体(包括水)。

此外，在前述的实施例中，打印相对打印纸的整个表面进行，即，所谓的执行无边界打印。但是这不是一种限制。例如，上述意味着，即使当打印没有相对打印纸P的整个表面进行时而是相对较宽的区域时也可以实现有利的效果。

但是，上述装置的优点在执行无边界打印时更为显著，因为打印也在打印纸的边缘上执行。

此外，在前述的实施例中，反射光学传感器包括用于发光的发光部和用于接收在根据发光部在主扫描方向上的运动而在主扫描方向上移动的光的光接收部；以及边缘的位置基于在主扫描方向上横过所述边缘移动的发光部所发射的光所导致所述光接收传感器的输出值中的变化而被检测。但是这不是一种限制。

但是前述实施例是更为优选的，因为这样就可以更为容易地检测边缘的位置。

此外，在前述实施例中，在所述主扫描方向上位置不同的两个边缘的位置基于在所述主扫描方向上横过所述边缘移动的所述发光部所发射的所述光所导致的所述光接收传感器的输出值中的变化而被检测；开始位置根据已经被检测的所述两个边缘的位置之一来改变，以及所述结束位置可以根据已经被检测的所述两个边缘的位置的另外一个而改变。但是这不是一种限制。例如，单边的位置可以通过在所述主扫描方向上横过所述边缘移动的所述发光部所发射的所述光所导致所述光接收部的输出值中的变化的检测操作过程中被检测，并且开始位置或者结束位置可以根据被检测的单边的位置而被改变。

但是，前述的实施例是更为优选的，因为这样上述的效果，即能够防止空白空间被无意地产生在打印纸上的效果将更为显著地实现。

此外，在前述的实施例中，反射光学传感器设置在设有打印头的可移动承载器上。但是这不是一种限制。例如，承载器和反射光学传感器可以被构造以单独移动。

但是，前述实施例是更为优选的，因为这样就可以共享用于移动所述承载器和反射光学传感器的机构。

此外，在前述实施例中，在承载器在主扫描方向上移动时，边缘的位置基于在主扫描方向上横过所述打印纸的边缘而移动的发光部所发射的光导致的所述光接收部的输出值中的变化而被检测，并且墨从打印头喷射到打印纸上。但是，这不是一种限制。例如，检测操作和喷射操作可以单独执行。

但是，前述实施例更为优选，因为这样就可以实现有效操作。

此外，在前述的实施例中，对其中横过打印纸的边缘的反射光学传感器所发射的光但是打印纸P的边缘的位置由于诸如反射光学传感器29的故障而不能被检测的情况进行了说明。但是，前述实施例也可以应用到其中当诸如所谓的逻辑查询模式被采用时可能发生的由于从反射光学传感器所发射的光没有横过打印纸的边缘的缘故而使得打印纸P的边缘的位置不能被检测的情况。

＝＝＝计算机系统等的配置＝＝＝

接着，作为本发明的实施例的示例的计算机系统的实施例将参照附图进行说明。

图14显示了计算机系统的外部配置的说明视图。计算机系统1000设有主计算机单元1102、显示装置1104、打印机1106、输入单元1108和读取装置1110。在此实施例中，主计算机单元1102被容纳在微塔型壳体中；但是，这不是一种限制。CRT(阴极射线管)、等离子显示器或者液晶显示装置例如通常被用作所述显示装置1104，但是这不是一种限制。打印机1106是上述的打印机。在此实施例中，输入装置1108是键盘1108A和鼠标1108B，但是对于这些不是一种限制。在此实施例中，软盘驱动器1110A和CD-ROM驱动装置1110B被用作读取装置1110，但是读取装置1110不受限于此，其也可以诸如是MO(磁光)盘驱动装置或者DVD(数字多媒体光盘)。

图15是图14中所示的计算机系统的结构的方框图。诸如容纳主计算机单元1102之内的诸如RAM的内存储器1202以及诸如硬盘驱动单元的外存储器被设置。

必须注意在上述说明中，其中计算机系统通过将打印机1106连接到主计算机单元1102、显示装置1104、输入装置1108和读取装置1110而构成的示例被进行了说明。但是，这不是一种限制。例如，计算机系统可以由主计算机单元1102和打印机1106所构成，或者计算机系统不需要设有显示装置1104、输入装置1108和读取装置1110之一。

例如，对于打印机1106也可以具有诸如主计算机单元1102、显示装置1104、输入装置1108和读取装置1110的一些功能或者机构。作为示例，打印机1106可以被构造以具有执行图像处理的图像处理部，用于执行不同的显示类型的显示部，以及记录介质连接/分离部，存储通过数码相机等所捕获的图像数据的记录介质可以插入到所述记录介质连接/分离部或者从所述记录介质连接/分离部取出。

作为一个整体的系统，以这种方式所实现的计算机系统变得比传统的系统更为优越。

工业应用性

根据本发明，可以实现没有空白空间产生在介质上的液体喷射装置和计算机系统。

Claims (28)

1.一种液体喷射装置包括：

用于喷射液体的可移动喷射头；

用于供给介质的供给机构；以及

用于检测所述介质的边缘的位置的检测装置；

其中所述液体喷射装置重复下述操作：

用所述检测装置检测所述边缘的位置的操作，用所述供给机构供给所述介质的操作；以及将液体从移动的所述喷射头喷射到所述介质上的操作；

其中，根据已经被检测的所述边缘的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的所述喷射头喷射液体；以及

其中如果所述边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置将所述开始位置或者所述结束位置设置到已经预先建立的位置上。

2.一种液体喷射装置，包括：

用于喷射液体的可移动喷射头；

用于供给介质的供给机构；以及

用于检测所述介质的边缘的位置的检测装置；

其中所述液体喷射装置重复下述操作：用所述检测装置检测所述边缘的位置的操作，用所述供给机构供给所述介质的操作；以及将液体从移动的所述喷射头喷射到所述介质上的操作；

其中，根据已经被检测的所述边缘的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的所述喷射头喷射液体；以及

其中如果所述边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置基于过去已经被检测的所述边缘的位置而确定所述开始位置或者所述结束位置。

3.根据权利要求2所述的液体喷射装置，

其特征在于，如果所述边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置基于过去已经被检测的所述边缘的多个位置确定所述开始位置或者所述结束位置。

4.根据权利要求3所述的液体喷射装置，

其特征在于，如果所述边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置从过去被检测的所述边缘的多个位置来获得没有被检测的所述边缘的位置，并基于已经获得的所述边缘的位置来确定所述开始位置或者所述结束位置。

5.根据权利要求4所述的液体喷射装置，

其特征在于，如果所述边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置从过去已经检测的所述边缘的两个位置来获得没有被检测的所述边缘的位置，并基于已经获得的所述边缘的位置来确定所述开始位置或者所述结束位置。

6.根据权利要求4所述的液体喷射装置，

其特征在于，如果所述边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置从过去已经检测的所述边缘的多个位置、和在所述边缘的位置被检测时所述介质被供给的供给量来获得没有被检测的所述边缘的位置，并基于已经获得的所述边缘的位置来确定所述开始位置或者所述结束位置。

7.根据权利要求2所述的液体喷射装置，

其特征在于，如果所述边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置基于过去被检测的所述边缘的单个位置和所述介质的预测的最大倾斜角来确定所述开始位置或者所述结束位置。

8.根据权利要求7所述的液体喷射装置，

其特征在于，如果所述边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置从过去已经检测的所述边缘的单个位置和所述介质预测的最大倾斜角来获得没有被检测的所述边缘的位置，以及基于已经获得的所述边缘的位置来确定所述开始位置或者所述结束位置。

9.根据权利要求8所述的液体喷射装置，

其特征在于，如果所述边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置从过去已经检测的所述边缘的单个位置、当所述边缘的所述位置被检测时所述介质被供给的供给量和所述介质的所述被预测的最大倾斜角来获得没有被检测的所述边缘的位置，以及基于已经获得的所述边缘的位置来确定所述开始位置或者所述结束位置。

10.一种液体喷射装置，包括：

用于喷射液体的可移动喷射头；

用于供给介质的供给机构机构；以及

用于检测所述介质的两边缘的位置的检测装置；

其中所述液体喷射装置重复下述操作：用所述检测装置检测所述两边缘的位置的操作，用所述供给机构供给所述介质的操作；以及将液体从移动的所述喷射头喷射到所述介质上的操作；

其中，根据至少已经被检测的所述两边缘之一的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的所述喷射头喷射液体；以及

其中，如果所述两边缘的位置中的一个边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置基于所述两边缘的位置中的另外一边缘的位置确定所述开始位置或者所述结束位置。

11.根据权利要求10所述的液体喷射装置，

其特征在于，如果所述两边缘的位置中的一个边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置从所述两边缘的位置中的另外一边缘的位置来获得没有被检测的所述一边缘的位置，并且基于已经获得的所述一边缘的位置来确定所述开始位置或者所述结束位置。

12.根据权利要求11所述的液体喷射装置，

其特征在于，如果所述两边缘的位置中的一个边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置从所述两边缘的位置中的另外一边缘的位置和所述介质的宽度来获得没有被检测的所述一边缘的位置，并且基于已经获得的所述一边缘的位置来确定所述开始位置和所述结束位置。

13.根据权利要求1所述的液体喷射装置，

其特征在于，液体相对所述介质的整个表面被喷射。

14.根据权利要求1所述的液体喷射装置，

其特征在于，所述检测装置包括用于发光的发光装置，以及用于根据所述主扫描方向上的所述发光装置的运动在主扫描方向上移动的用于接收所述光的光接收传感器；以及

其中所述边缘的位置基于在所述主扫描方向上横过所述边缘移动的所述发光装置所发射的光所导致所述光接收传感器的输出值中的变化而被检测。

15.根据权利要求14所述的液体喷射装置，

其特征在于，在所述主扫描方向上位置不同的两个边缘的位置基于由于在所述主扫描方向上横过所述边缘移动的所述发光装置所发射的光所导致的所述光接收传感器的输出值中的变化而被检测；以及

其中所述开始位置根据被检测的所述两边缘的位置之一而被改变，以及所述结束位置根据被检测的所述两边缘的所述位置的另外一个而被改变。

16.根据权利要求1所述的液体喷射装置，

其特征在于，所述检测装置设置在设有所述喷射头的可移动移动部件上。

17.根据权利要求16所述的液体喷射装置，

其特征在于，在所述移动部件在主扫描方向上被移动时，

所述边缘的位置基于在所述主扫描方向上横过所述边缘移动的所述发光装置所发射的光所导致的所述光接收传感器的输出值中的变化而被检测，以及

液体从所述喷射头喷射到所述介质上。

18.根据权利要求1所述的液体喷射装置，

其特征在于，所述液体是墨；以及

其中所述液体喷射装置是在用作所述介质的将被打印的介质上通过从所述喷射头喷射墨而执行打印的打印装置。

19.一种液体喷射装置，包括：

用于喷射液体的可移动喷射头；

用于供给介质的供给机构；以及

用于检测所述介质的边缘的位置的检测装置；

其中所述液体喷射装置重复下述操作：用所述检测装置检测所述边缘的位置的操作；用所述供给机构供给所述介质的操作；以及从移动的所述喷射头相对所述介质的整个表面喷射液体的操作；

其中，根据已经被检测的所述边缘的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的所述喷射头喷射液体；

其中如果所述边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置将所述开始位置或者所述结束位置设置到已经预先建立的位置上；

其中所述检测装置包括用于发光的发光装置，以及用于根据所述主扫描方向上的所述发光装置的运动在所述主扫描方向上移动的用于接收所述光的光接收传感器；

其中在所述主扫描方向上位置不同的两个边缘的位置基于在所述主扫描方向上横过所述边缘移动的所述发光装置所发射的光所导致所述光接收传感器的输出值中的变化而被检测；

其中所述开始位置根据被检测的所述两个边缘的位置之一而被改变，以及所述结束位置根据被检测的所述两个边缘的位置的另外一个而被改变；

其中所述检测装置设置在设有所述喷射头的可移动移动部件上；

其中，在所述移动部件在所述主扫描方向上被移动时，

所述边缘位置基于在所述主扫描方向上横过所述边缘移动的所述发光装置所发射的光所导致所述光接收传感器的输出值中的变化而被检测，以及

液体从所述喷射头喷射到所述介质上；

其中所述液体是墨；以及

其中所述液体喷射装置是在用作所述介质的将被打印的所述介质上通过从所述喷射头喷射墨而执行打印的打印装置。

20.一种液体喷射装置，包括：

用于喷射液体的可移动喷射头；

用于供给介质的供给机构；以及

用于检测所述介质的边缘的位置的检测装置；

其中所述液体喷射装置重复下述操作：用所述检测装置检测所述边缘的位置的操作；用所述供给机构供给所述介质的操作；以及从移动的所述喷射头相对所述介质的整个表面喷射液体的操作；

其中，根据已经被检测的所述边缘的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的所述喷射头喷射液体；

其中如果所述边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置从过去被检测的所述边缘的两个位置和当所述边缘的位置被检测时所述介质被供给的供给量来获得没有被检测的所述边缘的位置，并基于已经获得的所述边缘的位置来确定所述开始位置或者所述结束位置；

其中所述检测装置包括用于发光的发光装置，以及用于根据所述主扫描方向上的所述发光装置的运动在所述主扫描方向上移动的用于接收所述光的光接收传感器；

其中在所述主扫描方向上位置不同的两个边缘的位置基于在所述主扫描方向上横过所述边缘移动的所述发光装置所发射的所述光所导致所述光接收传感器的输出值中的变化而被检测；

其中所述开始位置根据被检测的所述两个边缘的位置之一来改变，以及所述结束位置根据已经被检测的所述两个边缘的位置的另外一个而改变；

其中所述检测装置设置在设有所述喷射头的可移动移动部件上；

其中，在所述移动部件在所述主扫描方向上被移动时，

所述边缘位置基于在所述主扫描方向上横过所述边缘移动的所述发光装置所发射的所述光所导致所述光接收传感器的输出值中的变化而被检测，以及

液体从所述喷射头喷射到所述介质上；

其中液体是墨；以及

其中所述液体喷射装置是在用作所述介质的将被打印的介质上通过从所述喷射头喷射墨而执行打印的打印装置。

21.一种液体喷射装置，包括：

用于喷射液体的可移动喷射头；

用于供给介质的供给机构；以及

用于检测所述介质的边缘的位置的检测装置；

其中所述液体喷射装置重复下述操作：用所述检测装置检测所述边缘的位置的操作，用所述供给机构供给所述介质的操作，以及从移动的所述喷射头相对所述介质的整个表面喷射液体的操作；

其中，根据已经被检测的所述边缘的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的所述喷射头喷射液体；

其中如果所述边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置从过去已经检测的所述边缘的单个位置，当所述介质的位置被检测时所述介质被供给的供给量和所述介质预测的最大倾斜角来获得没有被检测的所述边缘的位置，并基于已经获得的所述边缘的位置确定所述开始位置或者所述结束位置；

其中所述检测装置包括用于发光的发光装置，以及用于根据在所述主扫描方向上的所述发光装置的运动在所述主扫描方向上移动的用于接收所述光的光接收传感器；

其中在所述主扫描方向上位置不同的两个边缘的位置基于在所述主扫描方向上横过所述边缘移动的所述发光装置所发射的光所导致所述光接收传感器的输出值中的变化而被检测；

其中所述开始位置根据已经被检测的所述两个边缘的位置之一来改变，以及所述结束位置根据被检测的所述两个边缘的位置的另外一个而改变；

其中所述检测装置设置在设有所述喷射头的可移动移动部件上；

其中，在所述移动部件在所述主扫描方向上被移动时，

所述边缘位置基于在所述主扫描方向上横过所述边缘移动的所述发光装置所发射的光所导致所述光接收传感器的输出值中的变化而被检测，以及

液体从所述喷射头喷射到所述介质上；

其中所述液体是墨；以及

其中所述液体喷射装置是在用作所述介质的将被打印的介质上通过从所述喷射头喷射墨而执行打印的打印装置。

22.一种液体喷射装置，包括：

用于喷射液体的可移动喷射头；

用于供给介质的供给机构；以及

用于检测所述介质的两边的位置的检测装置；

其中所述液体喷射装置重复下述操作：用所述检测装置检测所述两边的位置的操作，用所述供给机构供给所述介质的操作；以及从移动的所述喷射头相对所述介质的整个表面喷射液体的操作；

其中，根据已经被检测的至少所述两边的位置之一，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的所述喷射头喷射液体；

其中如果所述两边的位置中的一个边的位置没有被检测，所述液体喷射装置从所述两边的位置中的另外一边的位置和所述介质的宽度来获得没有被检测的所述一边的位置，并基于已经获得的所述一边的位置来确定所述开始位置或所述结束位置；

其中所述检测装置包括用于发光的发光装置，以及用于根据所述主扫描方向上的所述发光装置的运动在所述主扫描方向上移动的用于接收所述光的光接收传感器；

其中在所述主扫描方向上位置不同的所述两个边缘的位置基于在所述主扫描方向上横过所述边缘移动的从发光装置所发射的光所导致所述光接收传感器的输出值中的变化而被检测；

其中所述开始位置根据被检测的所述两个边缘的位置之一来改变，以及所述结束位置根据被检测的所述两个边缘的位置的另外一个而改变；

其中所述检测装置设置在设有所述喷射头的可移动移动部件上；

其中，在所述移动部件在所述主扫描方向上被移动时，

所述边缘位置基于在所述主扫描方向上横过所述边缘移动的所述发光装置所发射的所述光所导致所述光接收传感器的输出值中的变化而被检测，以及

液体从所述喷射头喷射到所述介质上；

其中所述液体是墨；

所述液体喷射装置是在用作所述介质的将被打印的介质上通过从所述喷射头喷射墨而执行打印的打印装置。

23.一种计算机系统，包括：

主计算机单元；

显示装置，所述显示装置可连接到所述主计算机单元；以及

可连接到所述主计算机单元液体喷射装置，并设有：

用于喷射液体的可移动喷射头；

用于供给介质的供给机构；以及

用于检测所述介质的边缘的位置的检测装置；

其中所述液体喷射装置重复下述操作：用所述检测装置检测所述边缘的位置的操作，用所述供给机构供给所述介质的操作，以及从移动的所述喷射头将液体喷射到所述介质上的操作；

其中，根据已经被检测的所述边缘的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的所述喷射头喷射液体；以及

其中如果所述边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置将所述开始位置或者所述结束位置设置到已经被预先建立的位置上。

24.一种计算机系统，包括：

主计算机单元；

显示装置，所述显示装置可连接到所述主计算机单元；以及

可连接到所述主计算机单元的液体喷射装置，并设有：

用于喷射液体的可移动喷射头；

用于供给介质的供给机构；

用于检测所述介质的边缘的位置的检测装置；

其中所述液体喷射装置重复下述操作：用所述检测装置检测所述边缘的位置的操作，用所述供给机构供给所述介质的操作；以及从移动的所述喷射头将液体喷射到所述介质上的操作；

其中，根据已经被检测的所述边缘的位置，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的所述喷射头喷射液体；以及

其中如果所述边缘的位置没有被检测，所述液体喷射装置基于过去已经被检测的所述边缘的位置而确定所述开始位置或者所述结束位置。

25.一种计算机系统，包括：

主计算机单元；

显示装置，所述显示装置可连接到所述主计算机单元；

以及可连接到所述主计算机单元液体喷射装置，并设有：

用于喷射液体的可移动喷射头；

用于供给介质的供给机构；

用于检测所述介质的两边的位置的检测装置；

其中所述液体喷射装置重复下述操作：用所述检测装置检测两边的位置的操作，用所述供给机构供给所述介质的操作；以及将液体从移动的所述喷射头喷射到所述介质上的操作，

其中，根据至少已经被检测的所述两边的位置之一，所述液体喷射装置改变至少开始位置和结束位置之一用于从移动的所述喷射头喷射液体；以及

其中如果所述两边的位置中的一个边的位置没有被检测，所述液体喷射装置基于所述两边的位置中的另外一边的位置确定所述开始位置或者所述结束位置。

26.一种将液体喷射到介质上的液体喷射方法，包括：

用传感器检测介质的边缘的位置的步骤；

供给介质的步骤；以及

根据已经被检测的所述边缘的位置，改变用于从移动的喷射头喷射液体的至少开始位置和结束位置之一的步骤；

其中，如果所述边缘的位置没有被检测，所述开始位置或者所述结束位置被设置到预先被建立的位置上。

27.一种将液体喷射到介质上的液体喷射方法，包括：

用传感器检测介质的边缘的位置的步骤；

供给介质的步骤；以及

根据已经被检测的所述边缘的位置，改变用于从移动的喷射头喷射液体的至少开始位置和结束位置之一的步骤；

其中，如果所述边缘的位置没有被检测，所述开始位置或者所述结束位置基于过去被检测的所述边缘的位置来确定。

28.一种将液体喷射到介质上的液体喷射方法，包括：

用传感器检测介质的边缘的位置的步骤；

供给介质的步骤；以及

根据已经被检测的所述边缘的位置，改变用于从移动的喷射头喷射液体的至少开始位置和结束位置之一的步骤；

其中，如果所述两边的位置中的一边的位置没有被检测，所述开始位置或者所述结束位置基于所述两边的位置中的另外一边的位置而确定。

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