JPH10138583A

JPH10138583A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH10138583A
Application number: JP29383896A
Authority: JP
Inventors: Yoshifumi Morikawa; 淑文森川
Original assignee: Copyer Co Ltd
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1996-11-06
Filing date: 1996-11-06
Publication date: 1998-05-26

Abstract

(57)【要約】【課題】電気的や機械的に簡単な構成で印字媒体のサイ
ズを検知できる画像形成装置を提供する。【解決手段】印字媒体検知センサ２０を、キャリッジ９
のうち印字ヘッド１１よりも搬送方向（矢印Ａ’方向）
上流側部分であって、複数の吐出口１１ａ，１１ｂ，１
１ｃ，……１１ｘのうち印字媒体検知センサ２０に最も
近い吐出口１１ａと最も遠い吐出口１１ｘとの搬送方向
に沿った距離Ｅ以上に吐出口１１ａから離れた位置に搭
載した。即ち、印字媒体検知センサ２０と吐出口１１ａ
との距離Ｌを、距離Ｅと同じか距離Ｅよりも長くした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリッジに搭載
された印字ヘッドの吐出口からインクを吐出して記録紙
などの印字媒体に画像を形成する画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータやワークステーションの出
力装置の一つとして、インクを吐出して記録紙に画像を
形成するインクジェット方式画像形成装置が知られてい
る。このインクジェット方式画像形成装置は、例えば、
インクが吐出する吐出口が形成された印字ヘッドと、こ
の印字ヘッドを搭載して所定方向に往復動するキャリッ
ジと、この所定方向に直交する搬送方向に記録紙を搬送
する搬送装置とを備えている。

【０００３】記録紙に画像を形成する際は、搬送装置で
搬送中の記録紙を一時的に停止させ、キャリッジを上記
の所定方向に往復動させながら、画像情報を担持した画
像信号に基づいて吐出口からインクを吐出し、記録紙の
うち、画像が形成される画像形成領域に位置する部分に
１バンド分の画像を形成する。その後、記録紙を１バン
ド分の幅だけ搬送方向に搬送して停止させ、再び、キャ
リッジを上記した所定方向に往復動させながら、画像信
号に基づいて吐出口からインクを吐出して、記録紙のう
ち、画像形成領域に新たに位置する部分に画像を形成す
る。このような動作を繰り返すことにより、記録紙に画
像を形成する。

【０００４】このような画像形成装置では、一般に、画
像のサイズとこの画像が形成される記録紙などの印字媒
体のサイズとを合致させて画像を形成する。即ち、印字
媒体の幅や長さと画像の幅や長さとを合わせて画像を形
成する。通常、画像のサイズは出力する際に予め分かっ
ているので、画像形成装置に載置された印字媒体のサイ
ズを検知する必要がある。このために、印字媒体の通過
する周辺に、印字媒体を検知するセンサを設置して印字
媒体のサイズを検知している。例えば、印字媒体が載置
されたり通過したりするプラテンに、印字媒体を検知す
るセンサを二箇所に設置しておき、これらのセンサによ
って印字媒体の先端位置と後端位置とを検知してその長
さを検知している。さらに、印字媒体の上方を往復動す
るキャリッジに、印字媒体を検知するセンサを設置して
おき、このセンサによって印字媒体の幅を検知してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は、印字媒体の長さを検知するためにセンサをプラテン
の二箇所に設置しておき、これら２つのセンサによって
印字媒体の搬送方向の先端と後端の端部位置、即ち長さ
を検知している。しかし、このように２つのセンサを用
いて印字媒体の端部位置を検知する場合、印字媒体の端
部位置を検知するための構成が機械的にも電気的にも複
雑になる。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑み、簡単な構成で
印字媒体の端部位置を検知できる画像形成装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の画像形成装置は、それぞれからインクが吐出
する複数の吐出口が形成された印字ヘッドと、該印字ヘ
ッドを搭載して所定方向に往復動するキャリッジとを備
え、該キャリッジを前記所定方向に往復動させながら前
記複数の吐出口からインクを吐出して、前記所定方向に
交差する搬送方向に搬送される印字媒体に画像を形成す
る画像形成装置において、（１）前記搬送方向に搬送されている印字媒体の長さと
幅を検知する、前記キャリッジのうち前記印字ヘッドよ
りも前記搬送方向上流側部分に搭載された印字媒体検知
手段を備えたことを特徴とするものである。

【０００８】ここで、前記印字媒体検知手段は、前記複
数の吐出口のうち前記印字媒体検知手段に最も近い第１
の吐出口と最も遠い第２の吐出口との前記搬送方向に沿
った距離以上に前記第１の吐出口から離れた位置に搭載
されたものであることが好ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の画
像形成装置の一実施形態を説明する。

【００１０】図１は、本発明の画像形成装置の一例であ
るプロッタの概略構成を示す斜視図であり、図２は、図
１のプロッタの一部をカットして印字媒体の搬送経路を
示す斜視図である。

【００１１】プロッタ１はスタンド２の上部に固定され
ている。プロッタ１は、このプロッタ１を操作するため
のコントロールパネル３を備えており、コントロールパ
ネル３に配置された各種スイッチ等により紙サイズ、オ
ンライン／オフライン、コマンドなどを指示することが
できる。印字媒体４は矢印Ａ方向から挿入され、押圧／
解除自在のピンチローラ５とグリッドローラ６とに狭持
され、コントロールパネル３からの指示に基づいて、プ
ロッタ１内に搬送される。矢印Ａ方向に挿入された印字
媒体４の載置時の後端が、ピンチローラ５とグリッドロ
ーラ６よりも手前に配置された印字媒体有無検知センサ
１１１（図２参照）に検知されると、印字媒体４の搬送
を停止する。その後、印字媒体４は、矢印Ａ方向とは反
対の方向（矢印Ａ’方向）に搬送されて画像が形成され
る。画像が形成された印字媒体４は矢印Ａ’方向に排出
されてスタッカ７に収容される。

【００１２】図２を参照して、印字媒体４の搬送経路と
印字（画像形成）工程を説明する。プロッタ１は、ピン
チローラ５とグリッドローラ６に挟持されたシート状の
印字媒体４に印字する画像形成装置である。

【００１３】印字媒体４に画像を形成するに当っては、
先ず、印字媒体４をプラテン８上で整置し、ピンチロー
ラ５とグリッドローラ６とに挟持させて矢印Ａ方向に挿
入する。矢印Ａ方向に挿入された印字媒体４の後端が、
ピンチローラ５とグリッドローラ６近傍に配置された印
字媒体有無検知センサ１１１によって検知されると、印
字媒体４の搬送を停止する。その後、印字媒体４は、矢
印Ａ方向とは反対の方向（矢印Ａ’方向）に搬送され
て、プラテン８の印字領域８ｂで印字媒体４に画像が形
成される。画像が形成された印字媒体４は矢印Ａ’方向
に排出されてスタッカ７に収容される。

【００１４】プロッタ１は、印字媒体４の搬送方向（矢
印Ａ’方向）に直交する矢印Ｂ方向（本発明にいう所定
方向の一例である）に往復動するキャリッジ９を備えて
いる。キャリッジ９はヘッドホルダ１０を有し、ヘッド
ホルダ１０には、インクを収納した印字ヘッド１１が装
着されている。キャリッジ９は、キャリッジ駆動モータ
（図示ぜず）に掛設されたベルト１２に固定されてい
る。ベルト１２は、キャリッジ駆動モータの正逆回転に
よって矢印Ｂ方向に往復動し、ベルト１２の往復動に伴
ってキャリッジ９も案内レール１３，１４に案内されて
矢印Ｂ方向に往復動する。

【００１５】キャリッジ９の往復動の範囲には、リニア
スケール１６が配置されている。リニアスケール１６に
は、画像の分解能に相当する目盛が刻まれている。キャ
リッジ９に搭載されたリニアセンサ（図示せず）からの
位置信号に基づいて、印字ヘッド１１に形成された吐出
口１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，……１１ｘ（図３参照）か
らインクが吐出して、印字媒体４に画像が形成される。
印字媒体４は矢印Ａ’方向に断続的に搬送される。印字
媒体４に画像を形成するに当っては、印字媒体４を一時
的に停止させ、キャリッジ９を矢印Ｂ方向に往復動させ
ながら印字信号に基づいて印字領域８ｂで吐出口１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，……１１ｘからインクを吐出させ
て一バンド分の画像を形成する。その後、印字媒体４を
所定長さだけ搬送し、印字領域８ｂに位置する新たな部
分に次のバンド分に画像を形成する。この動作を印字媒
体４の全長に亘って繰り返すことにより、印字媒体４に
画像が形成される。

【００１６】図３を参照して、キャリッジ９について説
明する。

【００１７】図３は、キャリッジ９を示す底面図であ
る。

【００１８】キャリッジ９には、それぞれからインクが
吐出する複数の吐出口１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，……１
１ｘが形成された印字ヘッド１１が搭載されている。こ
こでは、吐出口１１ａが本発明にいう第１の吐出口であ
り、吐出口１１ｘが本発明にいう第２の吐出口である。
また、キャリッジ９には、矢印Ａ’方向に搬送されてい
る印字媒体４（図２参照）の印字時の後端及び幅を検知
する印字媒体検知センサ（本発明にいう印字媒体検知手
段の一例である）２０が搭載されている。このため、一
つの印字媒体検知センサ２０によって印字媒体４（図２
参照）のサイズ（印字時の後端と幅）を検知できるの
で、プラテンに設置した２個のセンサのうち、１個が不
要となり電気的や機械的に簡単な構成で印字媒体のサイ
ズを検知できる。

【００１９】上記した印字媒体検知センサ２０は、発光
素子と受光素子を備えた周知の構成であり、キャリッジ
９のうち印字ヘッド１１よりも搬送方向（矢印Ａ’方
向）上流側部分に搭載されている。また、印字媒体検知
センサ２０は、複数の吐出口１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，
……１１ｘのうち印字媒体検知センサ２０に最も近い吐
出口１１ａと最も遠い吐出口１１ｘとの搬送方向に沿っ
た距離Ｅ以上に吐出口１１ａから離れた位置に搭載され
ている。即ち、印字媒体検知センサ２０と吐出口１１ａ
との距離Ｌは、距離Ｅと同じか距離Ｅよりも長い。従っ
て、印字媒体検知センサ２０と吐出口１１ａとの間には
少なくとも一バンド分の間隔があることとなる。このた
め、印字媒体検知センサ２０によって印字媒体４（図２
参照）の後端が検知されなかった場合、この後端が検知
されないことを担持する信号に基づいて、次回の一バン
ド分の画像を形成した後に画像形成を停止することによ
り、誤って印字媒体が無い部分に吐出したインクによる
プラテン８の汚れを防止できる。

【００２０】図４、図５を参照してプロッタ１の動作の
全体的な流れについて説明する。

【００２１】図４は、プロッタ１の概略構成を示すブロ
ック図であり、図５は、プロッタ１による印字動作を示
すフロー図である。

【００２２】プロッタ１の電源（図示せず）を入れてプ
ロッタ１をスタートさせる（Ｓ１５１）と、ＭＰＵ１０
６からの指令でイニシャル処理が行われる（Ｓ１５
２）。このイニシャル処理によって、プロッタ１の全て
の部材の動作位置が初期状態に戻る。例えば、印字ヘッ
ド１１がクリーニングされたり、キャリッジ等がホーム
ポジションに位置するか否かが検知されたり、各デバイ
ス等が初期化されたりする。

【００２３】イニシャル処理が終了すると、プラテンに
設置されている印字媒体有無検知センサ１１１によって
印字媒体４（図２参照）の有無を検知する印字媒体有無
のチェック動作が行われる（Ｓ１５３）。ここでは、印
字媒体有無検知センサ１１１が印字媒体４の有無を検知
する。

【００２４】印字媒体有無検知センサ１１１の状態はＭ
ＰＵ１０６によって監視されており、印字媒体４が検知
されると、コントロールパネル３からＭＰＵ１０６に印
字媒体ロード命令が入力されてロード要求の有無が判定
される（Ｓ１５４）。ＭＰＵ１０６にロード要求がある
と判定されると、ＭＰＵ１０６では印字媒体ロード動作
が行なわれる（Ｓ１５５）。印字媒体ロード動作とは、
印字媒体４を矢印Ａ方向に搬送して、印字媒体有無検知
センサ１１１で印字媒体４の後端を測定し、キャリッジ
９に搭載された印字媒体検知センサ２０で幅を測定する
動作をいう。印字媒体ロード動作が終了すると、測定さ
れた印字媒体４の後端、幅がメインメモリ１０５に記憶
され、印字媒体の先端（印字時の後端）を除いたサイズ
が規定される（座標系構築動作）。その後、印字モード
等の印字媒体ロード処理を設定する以前に変更された諸
設定である画像形成動作の諸設定が行われる（Ｓ１５
６）。これによりプロッタ１は印字可能状態になる。

【００２５】プロッタ１が印字可能状態になると、画像
データ出力装置（パソコンやＣＡＤ等）１０１からＩ／
Ｏインターフェース１０２（例えば、ＲＳ２３２Ｃ、セ
ントロニクス、ＬＡＮ等）を介して画像データがプロッ
タ１に入力される。画像データが入力されると、画像デ
ータ処理部１０４が画像データを受信し、画像データは
画像データ処理部１０４で印字可能な印字データ１０３
に変換される。

【００２６】印字データ１０３はメインメモリ１０５に
保存されるが、保存量が所定の量になると、画像データ
処理部１０４からＭＰＵ１０６に印字を開始するように
要求され、印字開始要求の有無が判定される（Ｓ１５
７）。印字開始要求が有りと判定されると、印字前処
理、即ちヘッドクリーニングや各デバイスの設定が行わ
れる（Ｓ１５８）。この印字前処理が終了すると、印字
処理が開始される（Ｓ１５９）。印字処理は、画像デー
タ処理部１０４で形成された印字データを、リニアスケ
ール１６から入力された印字パルスに基づいて印字制御
部１０８で制御することによって行われる。印字を終了
させる信号がＭＰＵ１０６に入力されると、変換された
印字データ１０３が印字された後、ヘッドクリーニング
や印字媒体排出処理、各デバイスの設定等の印字終了処
理が行われ（Ｓ１６０）、プロッタ１の動作が終了す
る。

【００２７】図５に示す印字処理（Ｓ１５９）を行うに
当たっては、印字ヘッド１１（図３参照）を搭載したキ
ャリッジ９の往復動のうち、往方向への移動または復方
向への移動のいずれかでのみ印字を行う場合と、往復動
の両方向で印字を行う場合とがある。前者が片方向印字
と呼ばれ、後者が双方向印字と呼ばれる。

【００２８】図６を参照して、まず片方向印字を説明す
る。

【００２９】片方向印字の場合における、図３に示す印
字ヘッド１１と印字媒体検知センサ２０との距離は、距
離Ｌを距離Ｅよりも長くしても短くしても問題無い。こ
の理由は、印字媒体検知センサ２０が印字走査時に吐出
口１１より先行する位置に有れば、印字媒体の後端が過
ぎて印字媒体が無いことを吐出するより早く検知出来る
からである。

【００３０】印字処理に入る（Ｓ２０１）と、印字媒体
検知センサ２０が印字媒体４の検知動作をする。この理
由は、印字媒体ロード動作（図５に示すＳ１５５）によ
って得られた印字媒体４の印字時の先端位置や幅に基づ
いて、印字媒体検知センサ２０が印字媒体４を検知可能
な位置にあるかどうかを判定する（Ｓ２０２）ためであ
る。

【００３１】印字媒体検知センサ２０が印字媒体４を検
知できない位置に位置する場合は、印字媒体検知センサ
２０を搭載したキャリッジ９を、印字媒体４を検知でき
る位置に移動させる（Ｓ２０３）。次に、印字媒体検知
センサ２０によって印字媒体４の有無を検知する（Ｓ２
０４）。印字媒体検知センサ２０が印字媒体４を検知す
ると印字動作が可能になるので、印字媒体検知センサ２
０が印字媒体４を検知すると、キャリッジ９を印字開始
点まで移動させて（Ｓ２０５）、印字動作に入る（Ｓ２
０７）。この印字動作は、キャリッジ９を印字方向に移
動しながら印字ヘッド１１からインクを吐出し片方向印
字を行うものである。

【００３２】１バンド分の印字が終了すると、キャリッ
ジ９を印字開始点まで戻す。その間に印字媒体４を１バ
ンド分搬送して（Ｓ２０９）、画像形成領域に位置する
新たな部分に印字を開始する。この一連の動作を繰り返
し行い、印字媒体４の後端を検知するまで印字動作を続
け、印字を終了する（Ｓ２１０）。なお、印字中に、印
字媒体４の後端を検知した場合（Ｓ２０６）は、印字媒
体後端検知処理に移行して印字媒体後端検知エラーを発
して（Ｓ２０８）、印字動作を終了する。

【００３３】図７を参照して、双方向印字を説明する。

【００３４】双方向印字の場合における、図３に示す印
字ヘッド１１と印字媒体検知センサ２０との距離は、距
離Ｌを距離Ｅよりも長いものとした。このように印字ヘ
ッド１１と印字媒体検知センサ２０とを配置することに
より、印字媒体検知センサ２０が、少なくとも更に二回
分の印字処理が可能な状態の印字媒体４を検知すること
になる。従って、双方向印字、即ちキャリッジ９の往移
動においても復移動においても印字できる往復印字が可
能となる。

【００３５】先ず、印字媒体４の有無を検知する（Ｓ２
５２）。印字媒体４が検知された場合、即ち印字媒体４
が存在する場合、印字媒体ロード動作（図５に示すＳ１
５５）によって得られた印字媒体４の印字時の先端位置
や幅に基づいて、印字媒体検知センサ２０が印字媒体４
を検知可能な位置にあるかどうかを判定する（Ｓ２５
３）。

【００３６】印字媒体検知センサ２０が印字媒体４を検
知できない位置に位置する場合は、印字媒体検知センサ
２０を搭載したキャリッジ９を、印字媒体４を検知でき
る位置に移動させる（Ｓ２５４）。次に、印字媒体検知
センサ２０によって印字媒体４の有無を検知する（Ｓ２
５５）。印字媒体検知センサ２０が印字媒体４を検知す
ると印字動作が可能になるので、印字媒体検知センサ２
０が印字媒体４を検知すると、キャリッジ９を印字開始
点まで移動させ（Ｓ２５６）て、印字動作に入る（Ｓ２
５８）。この印字動作は、キャリッジ９を往復動させな
がら印字ヘッド１１からインクを吐出し双方向印字を行
うものである。

【００３７】往方向の印字（往印字）が終了すると、キ
ャリッジ９を復方向の印字開始点に移動させる。その間
に印字媒体４を搬送して（Ｓ２５９）、復方向の印字を
開始する。この一連の動作を繰り返し行い、印字媒体４
の後端を検知するまで印字動作を続け、印字を終了する
（Ｓ２６１）。なお、印字中に、印字媒体４の後端を検
知した場合（Ｓ２５７）は、印字媒体後端検知処理に移
行して印字媒体後端検知エラーを発して（Ｓ２６０）、
印字動作を終了する。

【００３８】上述した印字媒体検知センサ２０の配置
は、双方向印字にとっては効果的な配置であるが、片方
向印字においても同様な効果が得られた。即ち、片方向
印字において二回分の印字処理が可能な状態の印字媒体
４を検知できるので、印字媒体の後端が検知された後、
二回分の印字処理を行って画像形成を停止することによ
り、インクによるプラテン８（図２参照）の汚れを防止
できる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、キャリッジのうち印字ヘッドよりも搬送
方向上流側部分に搭載された印字媒体検知手段が、搬送
方向に搬送されている印字媒体の印字時の後端位置と幅
を検知するので、機械的や電気的に簡単な構成で印字媒
体のサイズを検知できる。

【００４０】ここで、印字媒体検知手段が、複数の吐出
口のうち印字媒体検知手段に最も近い第１の吐出口と最
も遠い第２の吐出口との搬送方向に沿った距離以上に第
１の吐出口から離れた位置に搭載されたものである場合
は、少なくとも次回の一バンド分の画像を形成した後に
画像形成を停止できるので、吐出したインクによるプラ
テン等の汚れを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一例であるプロッタの
概略構成を示す斜視図である。

【図２】図１のプロッタにおける印字媒体の搬送経路を
示す斜視図である。

【図３】図１のプロッタが備えているキャリッジを示す
底面図である。

【図４】図１のプロッタの概略構成を示すブロック図で
ある。

【図５】図１のプロッタによる印字動作を示すフロー図
である。

【図６】図１のプロッタを用いて片方向印字をする際の
動作を示すフロー図である。

【図７】図１のプロッタを用いて双方向印字をする際の
動作を示すフロー図である。

【符号の説明】

１プロッタ４印字媒体９キャリッジ１１印字ヘッド１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，……１１ｘ吐出口２０印字媒体検知センサＥ複数の吐出口のうち印字媒体検知センサに最も近い
吐出口１１ａと最も遠い吐出口１１ｘとの搬送方向に沿
った距離Ｌ印字媒体検知センサと吐出口１１ａとの距離

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれからインクが吐出する複数の吐
出口が形成された印字ヘッドと、該印字ヘッドを搭載し
て所定方向に往復動するキャリッジとを備え、該キャリ
ッジを前記所定方向に往復動させながら前記複数の吐出
口からインクを吐出して、前記所定方向に交差する搬送
方向に搬送される印字媒体に画像を形成する画像形成装
置において、前記搬送方向に搬送されている印字媒体の長さと幅を検
知する、前記キャリッジのうち前記印字ヘッドよりも前
記搬送方向上流側部分に搭載された印字媒体検知手段を
備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記印字媒体検知手段は、前記複数の吐出口のうち前記印字媒体検知手段に最も近
い第１の吐出口と最も遠い第２の吐出口との前記搬送方
向に沿った距離以上に前記第１の吐出口から離れた位置
に搭載されたものであることを特徴とする請求項１記載
の画像形成装置。