JP2000280456A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 曲げにくいかあるいは曲げることができない
対象物に対して簡単にかつ確実に描画することができる
プリンタを提供すること。 【解決手段】 第１方向に移動されて、ノズル部からイ
ンクを発射して対象物５０に着弾させるインクジェット
型の記録ヘッド１２と、記録ヘッド１２のノズル部から
インクを吸引してノズル部をクリーニングするための吸
引操作手段１４と、対象物５０を載せて、記録ヘッド１
２に対して対象物５０を第１方向に交差する第２方向に
移動させるテーブル１６と、吸引操作手段１４を動作さ
せるモータ２０と、テーブル１６を第２方向に移動させ
るアクチュエータ２０と、モータ２０が回転して吸引操
作手段１４を動作させている状態か、あるいはモータ２
０が吸引操作手段１４を動作させていない状態かを判断
して、モータ２０が吸引操作手段１４を動作させていな
い状態の時にテーブル１６を第２方向に所定量移動させ
る回転判断及び指令手段２２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、非可撓性の板状工
業用材料のような対象物に対して描画するための、たと
えば工業用プリンタあるいは個人ユース用のプリンタに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】描画しようとする対象物としては、紙、
ガラス板、プラスチック板あるいは金属板のような多種
多様のものがある。紙、布、フィルム等は可撓性を有す
るが、ガラス板、プラスチック板、金属板等は非可撓性
の工業用材料である。

【０００３】たとえば紙に対してインクジェット型の記
録ヘッドを用いて描画印刷することは従来行われてい
る。この場合、可撓性の紙は、プリンタの中を屈曲しな
がらロールにより走行することで描画される。

【０００４】これに対して、プラスチック板や金属板あ
るいはガラス板等に対してインクジェット型の記録ヘッ
ドを用いて絵柄や文字等を描画する場合には、従来用い
られているようなロールを用いて紙を送るタイプのイン
クジェットプリンタを用いることができない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、曲げるこ
とが難しいかできない描画対象物であるプラスチック
板、金属板あるいはガラス板等に対して、絵柄や文字等
を簡単にかつ確実に描画できるプリンタの出現が望まれ
ている。

【０００６】そこで本発明は上記課題を解消し、曲げに
くいかあるいは曲げることができない対象物に対して簡
単にかつ確実に描画することができるプリンタを提供す
ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、対象
物に対して描画するプリンタであり、第１方向に移動さ
れて、ノズル部からインクを発射して前記対象物に着弾
させるインクジェット型の記録ヘッドと、前記記録ヘッ
ドの前記ノズル部から前記インクを吸引して前記ノズル
部をクリーニングするための吸引操作手段と、前記対象
物を載せて、前記記録ヘッドに対して前記対象物を前記
第１方向に交差する第２方向に移動させるテーブルと、
前記吸引操作手段を動作させるモータと、前記テーブル
を前記第２方向に移動させるアクチュエータと、前記モ
ータが回転して前記吸引操作手段を動作させている状態
か、あるいは前記モータが前記吸引操作手段を動作させ
ていない状態かを判断して、前記モータが前記吸引操作
手段を動作させていない状態の時に前記テーブルを前記
第２方向に所定量移動させる回転判断及び指令手段と、
を備えることを特徴とするプリンタである。

【０００８】請求項１の発明では、記録ヘッドが第１方
向に移動されてノズル部からインクを発射して対象物に
着弾させるようになっている。吸引操作手段は、記録ヘ
ッドのノズル部からインクを吸引してノズル部をクリー
ニングする。

【０００９】テーブルは、対象物を載せて、記録ヘッド
に対して対象物を第１方向に交差する第２方向に移動さ
せる。モータは、吸引操作手段を動作させる。アクチュ
エータはテーブルを第２方向に移動させる。

【００１０】回転判断及び指令手段は、モータが回転し
て吸引操作手段を動作させている状態か、あるいはモー
タが吸引操作手段を動作させていない状態かを判断し
て、モータが吸引操作手段を動作させていない状態の時
に、テーブルを第２方向に所定量移動させる。

【００１１】これにより、曲げにくいかあるいは曲がら
ない非可撓性の対象物をテーブルに載せて、記録ヘッド
が第１方向に移動し、テーブルが第２方向に移動するこ
とで、テーブルの上の対象物に対して所定の描画を行う
ことができる。

【００１２】しかも、モータが回転して吸引操作手段を
動作させている場合には、記録ヘッドのノズル部からイ
ンクを吸引してクリーニングを行う。

【００１３】これに対して、モータが吸引操作手段を動
作させていない状態の時にはノズル部をクリーニングし
ておらず、この時に回転判断及び指令手段は、テーブル
を移動しながら、記録ヘッドにより対象物に対して描画
させることができる。

【００１４】以上のことから、曲がりにくいあるいは曲
がらない対象物に対して簡単にかつ確実に描画すること
ができる。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１に記載のプリ
ンタにおいて、前記描画する内容を指令するための指令
入力手段を有し、前記回転判断及び指令手段と前記指令
入力手段との間で、前記記録ヘッドにより前記対象物に
描画するためのデータを供給する描画データ線と、前記
モータと前記アクチュエータを駆動するための駆動コン
トロール線が、分離して設けられている。

【００１６】請求項２の発明では、このように描画デー
タ線と駆動コントロール線を分離して設けているので、
描画データ線により大量の描画用のデータを供給しつ
つ、比較的データ量の少ないモータとアクチュエータを
駆動するための駆動コントロール信号は、別に駆動コン
トロール線を用いて供給することができる。したがっ
て、描画は途中で止まらずにスムーズに行える。

【００１７】請求項３の発明は、請求項１又は２に記載
のプリンタにおいて、前記記録ヘッドと前記テーブル上
の前記対象物の間隔を調整するための記録ヘッド位置調
整手段と、前記テーブル上の前記対象物の有無を判別す
るセンサと、を備える。

【００１８】これにより記録ヘッドとテーブル上の対象
物の間隔を調整しながら最適な描画動作をさせることが
できる。

【００１９】請求項４の発明は、請求項３に記載のプリ
ンタにおいて、回転方向判断及び指令手段は、前記モー
タ回転方向と前記モータの回転角を検出するためにエン
コーダを備える。

【００２０】請求項５の発明は、請求項４に記載のプリ
ンタにおいて、前記アクチュエータはモータであり、こ
のモータの作動により前記テーブルを前記第２方向に沿
ってガイドするガイドレールと、前記ガイドレールを固
定している基部と、を備える。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳細に説明する。

【００２２】図１は、本発明のプリンタ１０の好ましい
実施の形態を示している。このプリンタ１０は、たとえ
ば工業用プリンタとして用いることができるものであ
る。

【００２３】プリンタ１０は、概略的には記録ヘッド１
２、吸引操作手段としてのポンプ１４、テーブル１６、
モータ１８、アクチュエータとしてのモータ２０、回転
判断及び指令手段２２、記録ヘッド位置調整手段２４，
２４、ガイドバー２６及び基部３０、使用者が描画デー
タや駆動用機械コントロール信号等を入力するための指
令入力手段としてのコンピュータ３２等を有している。

【００２４】記録ヘッド１２は、インクジェット型の記
録ヘッドであり、たとえば図２と図３に示すようなカラ
ー描画用の構造のものを採用することができる。この記
録ヘッド１２は、３組のヘッド部４０と液室４２及びピ
エゾ素子４４等を備えている。各液室４２Ａ、４２Ｂ、
４２Ｃはノズル部４６に接続されており、ノズル部４６
はヘッド部４０のノズル面４８に開口されている。各組
の液室４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃには、異なる色のイン
ク、たとえばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、クロマ
（Ｃ）のインクが入っている。

【００２５】各液室のピエゾ素子４４は、たとえば図１
に示す回転判断及び指令手段２２側からの指令信号に基
づいて、動作することにより、液室４２に力を供給し
て、液室４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ内のインク５０を、ノ
ズル部４６から図３に示すようにテーブル１６の上の対
象物５０に向けて発射して、インク５０を着弾させるこ
とができる。

【００２６】この記録ヘッド１２は、図２に示すように
たとえば使用しない時には、キャップ５２により覆うこ
とができる。このキャップ５２の中にはたとえばインク
の吸収体５４が収容されている。キャップ５２は上述し
たポンプ１４に接続されているとともに、通気弁５６に
接続されている。

【００２７】記録ヘッド１２を使用しない時であって、
通気弁５６を閉じた状態でポンプ１４を作動させると、
ノズル部４６から吸収体５４にインク５０の一部を吸収
させて、そしてポンプ１４側に排出することができる。
このようなインク５０の一部の排出動作をするのは、ノ
ズル部４６が極めて細いためにノズル部４６がインク５
０により詰まってしまうのを防ぐためである。

【００２８】この記録ヘッド１２は、多色印刷の場合に
は、複数色のインク５０を別々の液室４２Ａ、４２Ｂ、
４２Ｃに収容する構造を採用することができるが、単色
印刷用の記録ヘッドを採用することもできる。

【００２９】ポンプ１４は、図２に示すように既に述べ
たノズル部４６のクリーニング時に用いるのであるが、
このポンプ１４は図１の機械式クラッチ６０を介してモ
ータ６２に機械的に接続されている。たとえばモータ６
２が逆回転すると、機械式クラッチ６０を介してポンプ
１４とモータ６２の出力軸が機械的に連結されるので、
ポンプ１４が作動して、図２に示すようなノズル部４６
のキャップ５２を用いたクリーニングを行うことができ
る。機械式クラッチ６０とは、たとえばいわゆるワンウ
ェイクラッチを用いることができる。

【００３０】そうでなくモータ６２が正方向に回転する
場合には、ポンプ１４とモータ６２の出力軸は接続され
ず機械的に遮断されているから、ポンプ１４は作動しな
い。テーブル１６は、基部３０の上にガイドレール６６
を介して設けられている。ガイドレール６６は基部３０
に取り付けられているが、テーブル１６は、ガイドレー
ル６６により、Ｙ方向（第２方向）に移動したり位置決
め可能である。このようにテーブル１６をＹ方向に移動
可能にするために、モータ２０等が設けられている。モ
ータ２０の出力軸２０Ａには送りネジ２０Ｂが設けられ
ており、この送りネジ２０Ｂはたとえばテーブル１６の
ナット６８に噛み合っている。このことからモータ２０
が、回転判断及び指令手段２２からの指令に基づいて正
転あるいは逆転することにより、テーブル１６はＹ方向
に移動して位置決めすることができる。

【００３１】これに対して、記録ヘッド１２はモータ１
８の送りネジ１８Ａの回転により、やはりＸ方向（第１
方向）に沿って移動して位置決めをすることができる。
このＸとＹの方向は直交している。このように記録ヘッ
ド１２がＸ方向に移動する場合にガイドバー２６に沿っ
て移動して位置決めされることになる。尚、Ｘ、Ｙ、Ｚ
方向は互いに直交している。

【００３２】テーブル１６は、平坦なたとえば矩形形状
あるいは四角形状の板であり、このテーブル１６の上に
は、やはり平板状の描画用の対象物５０が着脱可能に設
定できる。この対象物５０は、図示しない手段によりテ
ーブル１６に位置決めして固定されている。対象物５０
としては、たとえば曲がりにくいあるいは曲がらない材
質、一例としてガラス板、プラスチック板、プリント基
板あるいは金属板等のようなものである。

【００３３】対象物５０がテーブル１６の上にあるかど
うかは、対象物検出センサ６４が検出する。対象物検出
センサ６４がテーブル１６の上における対象物５０の有
無を検出すると、回転判断及び指令手段２２の処理部７
０に対して検出信号を供給するようになっている。

【００３４】次に、回転判断及び指令手段２２について
説明する。

【００３５】この回転判断及び指令手段２２は、処理部
（ＣＰＵ；中央処理装置）７０と、エンコーダ７２を有
している。このエンコーダ７２は、たとえば光学式のエ
ンコーダであり、上述したポンプ１４を作動させるため
のモータ６２の回転方向と回転の有無及びモータの回転
角を検知するものである。

【００３６】モータ６２がたとえば逆転することによ
り、ポンプ１４の回転している状態を光学式のエンコー
ダ７２が検知し、その検知した結果を処理部７０に対し
て供給する。モータ６２が正転している場合にはやはり
エンコーダ７２がその正転方向を検知するのでモータ６
２が正転していることを処理部７０に知らせることがで
きる。

【００３７】処理部７０は、処理部９０に比べると処理
能力が小さいが、処理部７０はモータ２０、モータ１
８、記録ヘッド１２のピエゾ素子４４のそれぞれの作動
をコントロールするようになっている。このようなピエ
ゾ素子４４、モータ１８、モータ６２、モータ２０等の
機械的なコントロールを行うために、コンピュータ３２
からは処理部７０に対して機械コントロール信号系用の
信号線９０が接続されている。この信号線９０は、たと
えばいわゆるＲＳ−２３２Ｃ等を採用することができ
る。これに対して、コンピュータ３２に接続されている
別の処理部（ＣＰＵ）９２からは、処理部７０に対して
描画データ系用の信号線９４が接続されている。

【００３８】このように描画データ系用の信号線９４と
機械コントロール信号系用の信号線９０を分けることに
より、大量のデータである描画データは機械コントロー
ル系用の信号とは別のルートを経て処理部７０に供給す
ることができる。機械コントロール信号系における信号
量は描画データ量に比べて比較的少ない。機械コントロ
ール信号とは区別して描画データのみを処理部９２から
処理部７０に対して速い速度で供給することができる。

【００３９】処理部７０はこのようにして送られた描画
データに基づいて、ピエゾ素子４４を作動して、記録ヘ
ッド１２から対象物５０に対してインクを発射させて着
弾させる。しかも、処理部７０は、機械コントロール信
号を用いて、上述のピエゾ素子４４、モータ１８、モー
タ６２、モータ２０等を作動して記録ヘッド１２と対象
物５０の相対位置を、必要な描画処理が行えるように変
えていくのである。使用者が希望する描画データは、コ
ンピュータ（指令入力手段）３２を用いて入力できる。

【００４０】図１の記録ヘッドの位置調整手段２４，２
４は、ガイドバー２６の両端部を支えている。これらの
位置調整手段２４は、ガイドバー２６をＺ方向に移動し
て位置決めすることができる。すなわち記録ヘッド１２
がＺ方向に沿って微小移動できるので、図３に示すよう
な記録ヘッド１２と対象物５０の間の描画ギャップＤを
任意に設定することができる。これにより描画状態を最
適にすることができる。

【００４１】次に、図４の動作のタイムチャートを参照
しながら、図１のプリンタ１０の動作例を説明する。

【００４２】図４（Ａ）は電源オンのタイミングパルス
Ｓ１が示されている。このタイミングパルスＳ１は、電
源オン時のパルスに限らず、描画間隔を設定したりある
いはタイマー（描画の待ち時間）等を設定する場合にも
立ち上がる。このタイミングパルスＳ１は、電源オン時
や描画間隔などにより、ランダムに入ってくる記録ヘッ
ドのクリーニング用のクリーニング指令タイミングであ
る。

【００４３】このタイミングパルスＳ１は、図１のコン
ピュータ３２から機械コントロール信号系用の信号線９
０を介して処理部７０に供給される。

【００４４】処理部７０は、このタイミングでテーブル
送りとは関係なく、図４（Ｂ）のようにポンプ用のモー
タ６２を逆転動作されることで、クラッチ６０を介して
ポンプ１４に力が加わり、ポンプ１４が作動する。ポン
プ１４が作動すると、図２に示す要領で記録ヘッド１２
のノズル部４６が吸引動作によりクリーニングできる。
このクリーニングは、記録ヘッド１２を位置調整手段２
４側に寄せた状態で行う。このようにクリーニングの一
部としての吸引動作がタイミングパルスＳ１を受けて始
まる。

【００４５】図４（Ｃ）のようにモータ６２を正転する
場合にはクラッチ６０によりポンプ１４は作動しない。
図４（Ｃ）の波形は使用しないので破線で示している。

【００４６】図４（Ｄ）に示すのは、テーブル位置決め
の完了信号Ｓ２であり、たとえばこの完了信号Ｓ２は、
対象物検出センサ６４から処理部７０に送られる。すな
わちテーブル１６が正しい描画原点位置に位置決めされ
たことを対象物検出センサ６４により検出すると、この
完了信号Ｓ２が処理部７０に送られる。

【００４７】次に、図４（Ｅ）では、完了信号Ｓ２の立
ち下がりに対応して、一行ごとに描画データの払い出し
処理を行う。すなわち描画データは図１の描画データ系
用の信号線９４を介して処理部（ＣＰＵ）９２から処理
部７０（ＣＰＵ）に対して供給される。二行目からの描
画データの転送は、図４（Ｆ）の記録ヘッドのキャリッ
ジ駆動中（描画中）に送られる。これにより、図１の処
理部７０は、ピエゾ素子４４を作動させるとともに、モ
ータ１８、モータ２０を作動させることにより、記録ヘ
ッド１２はＸ方向に往復動作され、かつテーブル１６と
対象物はＹ１方向に所定量ずつ送られ、描画データに基
づいた描画処理を対象物５０に対して行う。このモータ
１８、２０の動作側は、図４（Ｆ）、図４（Ｇ）に示
す。

【００４８】図４（Ｆ）は、記録ヘッド１２のキャリッ
ジの駆動信号を示しており、このキャリッジの移動と記
録ヘッドの駆動（描画）とは同タイミングである。図１
に示す記録ヘッド１２のキャリッジ１２Ａは、図４
（Ｅ）に示す描画データに基づいて、キャリッジ駆動用
のパルスを発生する。図４（Ｆ）のキャリッジ駆動用の
パルスに対応し、テーブル１６のモータ２０は図４
（Ｇ）のテーブル送り用パルスにより作動されて、テー
ブル１６及び対象物５０は、Ｙ方向の位置のＹ１方向に
沿って所定ステップ毎に移動することにより、記録ヘッ
ド１２がＸ方向に移動することと協働して、描画データ
に対応する描画印刷を行うことができる。つまり、一行
分が描画されると、素早くテーブル１６が次の行に移動
される。

【００４９】尚、図４（Ｃ）のモータ６２の正転時に
は、図４（Ｇ）のモータ２０逆転状態として示してい
る。

【００５０】図５は、図１の対象物５０の上に描画され
た描画例を示している。たとえばプラスチック板あるい
は金属板の対象物５０の上には、一例として時計の文字
盤１００が複数印刷されている。このように印刷した時
計の文字盤１００は、切り抜いたり打ち抜くことによ
り、時計の文字盤として用いることができる。時計の文
字盤１００には、必要な図柄１０１あるいは文字１０２
等を単色による描画印刷あるいはカラー描画印刷するこ
とができる。

【００５１】このように、曲がりにくいかあるいは曲が
らない材質でできた対象物５０に対して、インクジェッ
ト型の記録ヘッドを用いて、確実かつしかも大量に描画
することができる。

【００５２】尚、本発明の実施の形態は、コンシューマ
向けの紙に印刷する形式の量産プリンタを利用してテー
ブル１６を付加するようにしてもよい。量産プリンタ
は、モータ６２は逆転のときにはポンプ１４を作動し、
モータ６２が正転のときは紙を送るロールを回転して紙
を送っている。このようなモータ６２とポンプ１４は利
用して図１に示す本発明の工業用のプリンタを作ること
ができる。

【００５３】これにより、非常に生産量が少ない工業用
プリンタを、わざわざ設計することはコスト的に引き合
わない点を解消できる。このため、量産プリンタの資産
を最大限活かし、比較的安価な工業用プリンタを提供で
きる。

【００５４】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。

【００５５】たとえばテーブル１６の形状は長方形ある
いは矩形状に限らず円形状あるいはその他の形状であっ
てもよく、対象物５０の形状も矩形状あるいは長方形状
に限らず円形あるいは楕円形その他の形状であってもも
ちろん構わない。

【００５６】図１に示す記録ヘッド位置調整手段２４
は、マイクロメータ部２４Ａを有し、作業者が手動によ
りこのマイクロメータ部２４Ａを回転させることで、ス
プリング２４Ｂの力に抗してキャリッジ１２Ａ及び記録
ヘッド１２、ガイドバー２６をＺ方向に移動して位置決
めさせることができる。しかし、これに限らず記録ヘッ
ド１２、キャリッジ１２Ａ及びガイドバー２６のＺ方向
の位置は、モータ等を用いて自動的に調整させることも
もちろん可能である。

【００５７】また描画対象物５０は、平板状に限らず凹
凸がある形状の物、あるいはその他立体形状の物であっ
てももちろん可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、曲げにくいかあるいは曲がらない非可撓性の対象物
をテーブルに載せて、記録ヘッドが第１方向に移動し、
テーブルが第２方向に移動することで、テーブルの上の
対象物に対して所定の描画を行うことができる。

【００５９】しかも、モータが回転して吸引操作手段を
動作させている場合には、記録ヘッドのノズル部からイ
ンクを吸引してクリーニングを行う。

【００６０】これに対して、モータが吸引操作手段を動
作させていない状態の時にはノズル部をクリーニングし
ておらず、この時に回転判断及び指令手段は、テーブル
を移動しながら、記録ヘッドにより対象物に対して描画
させることができる。

【００６１】以上のことから、曲がりにくいあるいは曲
がらない対象物に対して簡単にかつ確実に描画すること
ができる。

【００６２】請求項２の発明では、描画データ線と駆動
コントロール線を分離して設けているので、描画データ
線により大量の描画用のデータを供給しつつ、比較的デ
ータ量の少ないモータとアクチュエータを駆動するため
の駆動コントロール信号は、別に駆動コントロール線を
用いて供給することができる。したがって、描画は途中
で止まらずにスムーズに行える。

【００６３】請求項３〜５の発明では、記録ヘッドとテ
ーブル上の対象物の間隔を調整しながら最適な描画動作
をさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタの好ましい実施の形態を示す
斜視図。

【図２】図１の記録ヘッド、キャップ及ポンプ等の接続
関係を示す図。

【図３】記録ヘッドとテーブル及び対象物の位置関係を
示す図。

【図４】図１のプリンタにおける動作の一例を示すタイ
ムチャート。

【図５】対象物に描かれる描画例を示す図。

【符号の説明】

１０ プリンタ １２ 記録ヘッド １６ テーブル ２０ モータ（アクチュエータ） ２２ 回転判断及び指令手段 １４ ポンプ（吸引操作手段） ２４ 記録ヘッド位置調整手段 ３２ コンピュータ（指令入力手段） ５０ 対象物 ６２ ポンプ用のモータ ６４ 対象物検出センサ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EA27 EB13 EB44 FA02 FA15 FB01 FB04 FB08 HA12 HA29 JC20 2C062 RA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物に対して描画するプリンタであ
   り、 第１方向に移動されて、ノズル部からインクを発射して
   前記対象物に着弾させるインクジェット型の記録ヘッド
   と、 前記記録ヘッドの前記ノズル部から前記インクを吸引し
   て前記ノズル部をクリーニングするための吸引操作手段
   と、 前記対象物を載せて、前記記録ヘッドに対して前記対象
   物を前記第１方向に交差する第２方向に移動させるテー
   ブルと、 前記吸引操作手段を動作させるモータと、 前記テーブルを前記第２方向に移動させるアクチュエー
   タと、 前記モータが回転して前記吸引操作手段を動作させてい
   る状態か、あるいは前記モータが前記吸引操作手段を動
   作させていない状態かを判断して、前記モータが前記吸
   引操作手段を動作させていない状態の時に前記テーブル
   を前記第２方向に所定量移動させる回転判断及び指令手
   段と、を備えることを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 前記描画する内容を指令するための指令
   入力手段を有し、 前記回転判断及び指令手段と前記指令入力手段との間
   で、前記記録ヘッドにより前記対象物に描画するための
   データを供給する描画データ線と、前記モータと前記ア
   クチュエータを駆動するための駆動コントロール線が、
   分離して設けられている請求項１に記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドと前記テーブル上の前記
   対象物の間隔を調整するための記録ヘッド位置調整手段
   と、前記テーブル上の前記対象物の有無を判別するセン
   サと、を備える請求項１又は２に記載のプリンタ。
4. 【請求項４】 回転判断及び指令手段は、前記モータ回
   転方向と前記モータの回転角を検出するためにエンコー
   ダを備える請求項３に記載のプリンタ。
5. 【請求項５】 前記アクチュエータはモータであり、 このモータの作動により前記テーブルを前記第２方向に
   沿ってガイドするガイドレールと、 前記ガイドレールを固定している基部と、を備える請求
   項４に記載のプリンタ。