CN110239233B - 盖板玻璃喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及盖板玻璃喷涂领域，公开了一种盖板玻璃喷涂装置，其中，所述盖板玻璃喷涂装置包括旋转工作台(2)、位于所述旋转工作台(2)上方的喷涂机构(5)、能够驱动所述旋转工作台(2)相对于所述喷涂机构(5)沿水平的横向方向移动的横向移动机构(1)、能够驱动所述旋转工作台(2)相对于所述喷涂机构(5)沿竖直方向升降的升降机构(4)以及能够驱动所述旋转工作台(2)相对于所述喷涂机构(5)沿水平的纵向方向移动的纵向移动机构(6)。通过上述技术方案，可以使得喷涂机构相对于盖板玻璃在三个两两垂直的方向上移动，并且可以使得盖板玻璃围绕竖直轴线旋转，从而适应曲面盖板玻璃的复杂平面，实现更为均匀地油墨喷涂。

Description

盖板玻璃喷涂装置

技术领域

本发明涉及盖板玻璃喷涂领域，具体地涉及一种盖板玻璃喷涂装置。

背景技术

目前，随着OLED技术的发展，全面屏手机玻璃盖板中3D玻璃盖板使用越来越多。随着车载显示屏个性化、科幻化视觉的要求，3D玻璃盖板的使用也越来越多。

通常，玻璃盖板在组装前需对其进行涂印黑色油墨或白色油墨，传统的对2D玻璃盖板和2.5D玻璃盖板的印刷方式为丝网印刷，而由于3D玻璃盖板的边缘为曲面，而且曲面弧高原来越大，丝网印刷难以适用于3D玻璃盖板。

目前使用的平板打印机，只能对平面的表面进行打印喷涂，在进行超过 7mm的喷涂作业时，喷涂的精度就达不到要求，因此也不能用于3D玻璃盖板的油墨喷涂。

发明内容

本发明的目的是提供一种盖板玻璃喷涂装置，以解决曲面盖板玻璃的油墨喷涂问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种盖板玻璃喷涂装置，其中，所述盖板玻璃喷涂装置包括能够围绕竖直轴线旋转且能够承载盖板玻璃的旋转工作台、位于所述旋转工作台上方的喷涂机构、能够驱动所述旋转工作台相对于所述喷涂机构沿水平的横向方向移动的横向移动机构、能够驱动所述旋转工作台相对于所述喷涂机构沿竖直方向升降的升降机构以及能够驱动所述旋转工作台相对于所述喷涂机构沿水平的纵向方向移动的纵向移动机构。

可选择的，所述横向移动机构包括移动平台、横向导轨以及横向驱动件，所述横向驱动件能够驱动所述移动平台在所述横向导轨上移动，所述旋转工作台设置在所述移动平台上。

可选择的，所述横向驱动件包括横向电机、传动连接于所述横向电机的横向丝杠、连接于所述移动平台且螺接于所述横向丝杠的横向丝杠螺母。

可选择的，所述旋转工作台包括玻璃支撑台和旋转马达，所述旋转马达能够驱动所述玻璃支撑台相对于所述移动平台围绕竖直方向的轴线旋转。

可选择的，所述升降机构包括升降台、升降导轨及升降驱动件，所述升降驱动件能够驱动所述升降台在所述升降导轨上升降，所述喷涂机构设置在所述升降台上。

可选择的，所述升降驱动件包括升降电机、传动连接于所述升降电机的升降丝杠、连接于所述升降台且螺接于所述升降丝杠的升降丝杠螺母。

可选择的，所述喷涂机构包括喷涂模组和枢转电机，所述枢转电机能够驱动所述喷涂模组围绕纵向轴线枢转。

可选择的，所述喷涂模组包括沿纵向方向间隔排列的多排喷嘴，每排喷嘴包括沿横向方向排列的细线喷嘴和宽幅喷嘴，所述细线喷嘴的宽度方向和所述宽幅喷嘴的宽度方向对应于横向方向。

可选择的，所述纵向移动机构包括纵向导轨、纵向驱动件，所述纵向驱动件能够驱动所述升降导轨在所述纵向导轨上移动。

可选择的，所述纵向驱动件包括纵向电机、传动连接于所述纵向电机的纵向丝杠、连接于所述升降导轨且螺接于所述纵向丝杠的纵向丝杠螺母。

通过上述技术方案，可以使得喷涂机构相对于盖板玻璃在三个两两垂直的方向上移动，并且可以使得盖板玻璃围绕竖直轴线旋转，从而适应曲面盖板玻璃的复杂平面，实现更为均匀地油墨喷涂。

附图说明

图1是本发明实施方式所述的盖板玻璃喷涂装置的结构示意图；

图2是本发明实施方式所述的盖板玻璃喷涂装置的部分结构示意图；

图3是本发明实施方式所述的喷涂模组的结构示意图；

图4是本发明实施方式所述的喷涂模组的结构示意图。

附图标记说明

1 横向移动机构 2 旋转工作台

3 盖板玻璃 4 升降机构

5 纵向移动机构

11 横向电机 12 横向丝杠

13 横向导轨 14 移动平台

21 旋转马达 22 玻璃支撑台

41 升降电机 42 升降丝杠

43 升降导轨 44 升降台

51 喷涂模组 52 枢转电机

53 细线喷嘴 54 宽幅喷嘴

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供了一种盖板玻璃喷涂装置，其中，所述盖板玻璃喷涂装置包括能够围绕竖直轴线旋转且能够承载盖板玻璃的旋转工作台2、位于所述旋转工作台2上方的喷涂机构5、能够驱动所述旋转工作台2相对于所述喷涂机构5沿水平的横向方向移动的横向移动机构1、能够驱动所述旋转工作台2相对于所述喷涂机构5沿竖直方向升降的升降机构4以及能够驱动所述旋转工作台2相对于所述喷涂机构5沿水平的纵向方向移动的纵向移动机构6。

旋转工作台2可以用于承载盖板玻璃，比如平板玻璃或曲面玻璃(3D 玻璃)，同时可以围绕竖直轴线旋转，以改变相对于喷涂机构5的角度，另外，盖板玻璃喷涂装置包括横向移动机构1、升降机构4及纵向移动机构6，横向、纵向及竖直方向为两两垂直的三个方向，横向移动机构1、升降机构 4及纵向移动机构6可以驱动旋转工作台2相对于喷涂机构5在三个方向上移动，当然，三个驱动机构可以直接作用于旋转工作台2，也可以直接作用于喷涂机构5，其主要作用在于实现二者之间的相对移动，也就实现了喷涂机构5与旋转工作台2上的盖板玻璃3的相对位置，适应盖板玻璃3的三维结构，在高度变化的盖板玻璃3上更为均匀地喷涂油墨。

具体的，参考图1和图2，所述横向移动机构1包括移动平台14、横向导轨13以及横向驱动件，所述横向驱动件能够驱动所述移动平台14在所述横向导轨13上移动，所述旋转工作台2设置在所述移动平台14上。旋转工作台2设置在横向移动机构1的移动平台14上，从而通过横向移动机构1 驱动为横向移动，即通过所述横向驱动件驱动移动平台14及其上的旋转工作台2在横向导轨上移动。

所述横向驱动件可以有多种形式，例如，气压缸、液压缸、电机、发动机等。

可选择的，所述横向驱动件包括横向电机11、传动连接于所述横向电机 11的横向丝杠12、连接于所述移动平台14且螺接于所述横向丝杠12的横向丝杠螺母。也就是说，横向电机11通过丝杠组件将扭矩转化为直线驱动力，以驱动移动平台14直线移动。其中，横向丝杠12传动连接于横向电机 11的输出轴，所述横向丝杠螺母螺接于横向丝杠12而可以沿横向丝杠12 直线移动，所述横向丝杠螺母连接于移动平台14，从而使得移动平台14在横向电机11的动力下而移动。

进一步的，所述旋转工作台2包括玻璃支撑台22和旋转马达21，所述旋转马达21能够驱动所述玻璃支撑台22相对于所述移动平台14围绕竖直方向的轴线旋转。玻璃支撑台22可以支撑固定盖板玻璃，并通过旋转马达 21驱动为围绕竖直方向的轴线旋转，旋转角度范围可以为360度，玻璃支撑台22可连接转轴，旋转马达21可以通过皮带、齿轮等传动连接于玻璃支撑台22的转轴。

具体的，参考图1和图2，所述升降机构4包括升降台44、升降导轨43 及升降驱动件，所述升降驱动件能够驱动所述升降台44在所述升降导轨43 上升降，所述喷涂机构5设置在所述升降台44上。升降台44可移动地设置在升降导轨43上，所述升降驱动件可以驱动升降台44上升或下降，使得升降台44上的喷涂机构5也同步地上升或下降。

类似的，所述升降驱动件也可以有多种形式，例如，气压缸、液压缸、电机、发动机等。

可选择的，所述升降驱动件包括升降电机41、传动连接于所述升降电机 41的升降丝杠42、连接于所述升降台44且螺接于所述升降丝杠42的升降丝杠螺母。类似的，升降电机41输出的扭矩通过丝杠组件转化为直线作用力，从而推动升降台44上升或下降，其中，升降丝杠42传动连接于升降电机41的输出轴，螺接于升降丝杠42的升降丝杠螺母可以沿着升降丝杠直线移动，连接于升降丝杠螺母的升降台44同步地上升或下降。

另外，所述喷涂机构5包括喷涂模组51和枢转电机52，所述枢转电机 52能够驱动所述喷涂模组51围绕纵向轴线枢转。枢转电机52通过驱动喷涂模组51围绕纵向轴线枢转，使得喷涂模组51相对于玻璃支撑台22的角度改变，即喷涂模组51的喷墨方向(也就是以下所述的喷嘴的朝向)相对于盖板玻璃3的角度改变，通过调节喷涂模组51的枢转角度，可以使得喷涂模组51适应盖板玻璃3的三维结构，使得喷墨方向与盖板玻璃3的局部区域始终保持垂直。

具体的，所述喷涂模组51包括沿纵向方向间隔排列的多排喷嘴，每排喷嘴包括沿横向方向排列的细线喷嘴53和宽幅喷嘴54，所述细线喷嘴53 的宽度方向和所述宽幅喷嘴54的宽度方向对应于横向方向。参考图4，喷涂模组51包括两排喷嘴，当然，在其他实施方式中，也可以设置更多排的喷嘴；参考图3，在每排喷嘴中，包括沿横向方向排列的细线喷嘴53和宽幅喷嘴54，细线喷嘴53可以喷出较小宽度的油墨，宽幅喷嘴54可以喷出较大宽度的油墨，并且可以设置多个细线喷嘴53和多个宽幅喷嘴54，不同的宽幅喷嘴54的宽度可以不同，从而喷出更多种不同宽度的油墨。参考图4，不同的喷嘴在纵向方向的油墨喷涂尺寸基本一致，为L2，在横向方向上整体的油墨喷涂尺寸为L，喷嘴与盖板玻璃3的距离保持为基本恒定的H。

具体的，参考图1和图2，所述纵向移动机构6包括纵向导轨63、纵向驱动件，所述纵向驱动件能够驱动所述升降导轨43在所述纵向导轨63上移动。也就是说，升降机构4整体通过纵向移动机构6驱动为沿纵向方向移动，更确切地，升降机构4的升降导轨43在纵向导轨63上通过所述纵向驱动件驱动而移动，当然，升降导轨43可以设置在承载结构上，并通过该承载结构可移动地设置在纵向导轨63上。

类似的，所述纵向驱动件也可以有多种形式，例如，气压缸、液压缸、电机、发动机等。

可选择的，所述纵向驱动件包括纵向电机61、传动连接于所述纵向电机 61的纵向丝杠62、连接于所述升降导轨43且螺接于所述纵向丝杠62的纵向丝杠螺母。也就是说，纵向电机61输出的扭矩通过丝杠组件转化为直线作用力，以推动升降导轨43在纵向方向沿直线移动，其中，纵向丝杠62连接于纵向电机61的输出轴，螺接于纵向丝杠62的纵向丝杠螺母可以沿着纵向方向移动，从而推动升降导轨43沿纵向方向移动，进而可以调节喷涂机构5相对于旋转工作台2的纵向位置。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种盖板玻璃喷涂装置，其特征在于，所述盖板玻璃喷涂装置包括能够围绕竖直轴线旋转且能够承载盖板玻璃的旋转工作台(2)、位于所述旋转工作台(2)上方的喷涂机构(5)、能够驱动所述旋转工作台(2)相对于所述喷涂机构(5)沿水平的横向方向移动的横向移动机构(1)、能够驱动所述旋转工作台(2)相对于所述喷涂机构(5)沿竖直方向升降的升降机构(4)以及能够驱动所述旋转工作台(2)相对于所述喷涂机构(5)沿水平的纵向方向移动的纵向移动机构(6)，所述喷涂机构(5)包括喷涂模组(51)和枢转电机(52)，所述枢转电机(52)能够驱动所述喷涂模组(51)围绕纵向轴线枢转，所述喷涂模组(51)包括沿纵向方向间隔排列的多排喷嘴，每排喷嘴包括沿横向方向排列的细线喷嘴(53)和宽幅喷嘴(54)，所述细线喷嘴(53)的宽度方向和所述宽幅喷嘴(54)的宽度方向对应于横向方向，不同的喷嘴在所述纵向方向的油墨喷涂尺寸一致。

2.根据权利要求1所述的盖板玻璃喷涂装置，其特征在于，所述横向移动机构(1)包括移动平台(14)、横向导轨(13)以及横向驱动件，所述横向驱动件能够驱动所述移动平台(14)在所述横向导轨(13)上移动，所述旋转工作台(2)设置在所述移动平台(14)上。

3.根据权利要求2所述的盖板玻璃喷涂装置，其特征在于，所述横向驱动件包括横向电机(11)、传动连接于所述横向电机(11)的横向丝杠(12)、连接于所述移动平台(14)且螺接于所述横向丝杠(12)的横向丝杠螺母。

4.根据权利要求2所述的盖板玻璃喷涂装置，其特征在于，所述旋转工作台(2)包括玻璃支撑台(22)和旋转马达(21)，所述旋转马达(21)能够驱动所述玻璃支撑台(22)相对于所述移动平台(14)围绕竖直方向的轴线旋转。

5.根据权利要求1所述的盖板玻璃喷涂装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降台(44)、升降导轨(43)及升降驱动件，所述升降驱动件能够驱动所述升降台(44)在所述升降导轨(43)上升降，所述喷涂机构(5)设置在所述升降台(44)上。

6.根据权利要求5所述的盖板玻璃喷涂装置，其特征在于，所述升降驱动件包括升降电机(41)、传动连接于所述升降电机(41)的升降丝杠(42)、连接于所述升降台(44)且螺接于所述升降丝杠(42)的升降丝杠螺母。

7.根据权利要求5所述的盖板玻璃喷涂装置，其特征在于，所述纵向移动机构(6)包括纵向导轨(63)、纵向驱动件，所述纵向驱动件能够驱动所述升降导轨(43)在所述纵向导轨(63)上移动。

8.根据权利要求7所述的盖板玻璃喷涂装置，其特征在于，所述纵向驱动件包括纵向电机(61)、传动连接于所述纵向电机(61)的纵向丝杠(62)、连接于所述升降导轨(43)且螺接于所述纵向丝杠(62)的纵向丝杠螺母。

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