CN112223911B - 一种玻璃制品表面自动喷印机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种玻璃制品表面自动喷印机，包括加工底座、固定单元和喷印单元，所述加工底座内部开设有联动槽，固定单元设置在加工底座上端中心处，喷印单元设置在联动槽内；本发明能够解决“一、传统的喷印机大部分为平板式喷印，无法对曲面材料进行喷印处理，因此对喷印材料的形状要求过高，且无法实现多组同步喷印，工作效率低；二、目前的喷印机在对曲面材料进行喷印时存在高低落差，工作时，喷印头到达落差点时会出现散墨的现象，从而浪费成本，且需要将散墨的不良品二次加工，增加不必要的工作量”等问题。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃制品喷印处理技术领域，特别涉及一种玻璃制品表面自动喷印机。
背景技术
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的；玻璃制品是我国传统的包装材料，在很多种包装材料涌入市场的情况下，玻璃容器在各类商品包装中仍占有着重要位置，这和它具有其它包装材料无法替代的包装特性分不开；玻璃制品在作为包装容器时，需要在表面喷印便于区分的标识，因此需要喷印机对其表面进行喷印。
然而目前对玻璃制品进行喷印处理时存在以下难题：一、传统的喷印机大部分为平板式喷印，无法对曲面材料进行喷印处理，因此对喷印材料的形状要求过高，且无法实现多组同步喷印，工作效率低。
二、目前的喷印机在对曲面材料进行喷印时存在高低落差，工作时，喷印头到达落差点时会出现散墨的现象，从而浪费成本，且需要将散墨的不良品二次加工，增加不必要的工作量。
发明内容
一要解决的技术问题
本发明提供的一种玻璃制品表面自动喷印机，可以解决上述背景技术中指出的难题。
二技术方案
为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种玻璃制品表面自动喷印机，包括加工底座、固定单元和喷印单元，所述加工底座内部开设有联动槽，固定单元设置在加工底座上端中心处，喷印单元设置在联动槽内，其中：
所述加工底座上端延其外缘周向均匀开设有放料槽，联动槽中心处上端开设有固定槽，且联动槽外缘周向均匀开设有连接槽。
所述固定单元包括承托块、定位气缸、辅助杆、执行气缸、伸缩弹簧、固定块、压料块和支撑组件，其中：承托块设置在加工底座上端中心处，且承托块内部开设有十字槽，定位气缸设置在承托块上端中心处，定位气缸伸缩杆末端连接有辅助杆，沿辅助杆下端外缘处周向均匀设置有与放料槽相对应的执行气缸，执行气缸中部外壁通过轴承设置有固定块，执行气缸的伸缩杆末端连接有压料块，且执行气缸伸缩杆上开设有支撑槽，伸缩弹簧一端安装在固定块上端，另一端设置在辅助杆下端外壁上，且伸缩弹簧套设在执行气缸外壁上，支撑组件安装在支撑槽内。
所述喷印单元包括双向电机、传动轴、传动齿轮、执行齿轮、转轴、放料块、执行组件和调整组件，其中：双向电机设置在固定槽内，双向电机下端输出轴通过花键连接有传动轴，传动轴外壁通过凸缘结构套设有传动齿轮，转轴下端滑动设置在连接槽下端内壁上，转轴外壁通过凸缘结构套设有与传动齿轮相啮合的执行齿轮，且转轴上端安装有放料块，执行组件设置在双向电机上侧输出端，执行组件内部安装有调整组件。
所述支撑组件包括支撑气缸、连接杆、执行触杆和支撑块，其中：支撑气缸设置在支撑槽下端内壁上，支撑气缸左右对称铰接有连接杆，执行触杆左右对称铰接在支撑槽上侧内壁上，连接杆末端铰接在执行触杆上，且执行触杆铰接有支撑块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述执行组件包括螺纹柱、联动块、支撑杆、复位弹簧杆、导杆、收缩弹簧和喷印头，其中：螺纹柱下端通过凸缘结构连接在双向电机上侧输出端，且螺纹柱上端通过轴承设置在十字槽上端内壁上，联动块滑动设置在螺纹柱外壁上，收缩弹簧套设在螺纹柱外壁上，且收缩弹簧一端设置在十字槽下端内壁上，另一端设置在联动块下端外壁上，联动块内部左右对称开设有夹紧槽，夹紧槽左右对称且上下对称开设有连接孔，沿连接孔内壁从上到下左右对称开设有弧形槽，沿联动块四周外壁上均匀设置有支撑杆，支撑杆内部开设有导向槽，复位弹簧杆设置在导向槽内侧壁上，复位弹簧杆另一端连接有导杆，导杆末端转动设置有用于引导的引导辊，喷印头设置在导杆末端处下端外壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调整组件包括限位杆、限位弹簧杆、执行块和弧形螺纹板，其中：所述执行块滑动设置在夹紧槽内，执行块上端左右对称开设有一号限位槽，执行块下端左右对称开设有二号限位槽，且执行块内侧壁滑动安装有与螺纹柱相配合的弧形螺纹板，限位杆滑动设置在连接孔内，且上侧限位杆末端滑动连接在一号限位槽内，下侧限位杆末端滑动连接在二号限位槽内，且沿限位杆外壁左右对称开设有与弧形槽相对应的固定凹槽，限位弹簧杆设置在固定凹槽内，且限位弹簧杆末端连接有用于限位的限位块。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助杆为有利于维持平衡的十字形结构杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定块为圆形块，且固定块下端开设有与玻璃制品上端相配合的圆形槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放料块为与玻璃制品下端相配合的圆台结构，且放料块上端开设有固定凹槽，固定凹槽内设置有用于增大摩擦力的固定橡胶。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位杆为T形结构杆，且限位杆下端外侧为能够使执行块左右移动的三角形结构。
三有益效果
1.本发明针对玻璃制品的喷印处理做了极大的改善，能够解决“一、传统的喷印机大部分为平板式喷印，无法对曲面材料进行喷印处理，因此对喷印材料的形状要求过高，且无法实现多组同步喷印，工作效率低；二、目前的喷印机在对曲面材料进行喷印时存在高低落差，工作时，喷印头到达落差点时会出现散墨的现象，从而浪费成本，且需要将散墨的不良品二次加工，增加不必要的工作量”等问题。
2.本发明设置了固定单元，能够将放置在该装置上的玻璃制品限位固定，避免在对其喷印过程中玻璃制品出现晃动，导致散墨，从而减少不良品的出现，提高了工作效率。
3.本发明设置了喷印单元，能够配合固定单元对多个玻璃制品同步进行上下往复式周向喷印，以保证玻璃制品表面喷印的均匀度。
4.本发明的执行组件能够根据玻璃制品的表面弧度进行相应调整，从而避免喷印加工时的高低落差，提高喷印质量，减少工作量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的主视剖视图。
图3是本发明的支撑组件的局部放大图。
图4是本发明的图2的A-A向断面图。
图5是本发明的图2的B-B向断面图。
图6是本发明的放料块的剖切图。
图7是本发明的图2的C处局部放大图。
图8是本发明的图4的D处局部放大图。
图9是本发明的图7的E处局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图9所示的一种玻璃制品表面自动喷印机，包括加工底座1、固定单元2和喷印单元3，所述加工底座1内部开设有联动槽11，固定单元2设置在加工底座1上端中心处，喷印单元3设置在联动槽11内，其中：
所述加工底座1上端沿其外缘周向均匀开设有放料槽12，联动槽11中心处上端开设有固定槽13，且联动槽11外缘周向均匀开设有连接槽14。
所述固定单元2包括承托块21、定位气缸22、辅助杆23、执行气缸24、伸缩弹簧25、固定块26、压料块27和支撑组件28，其中：承托块21设置在加工底座1上端中心处，且承托块21内部开设有十字槽211，定位气缸22设置在承托块21上端中心处，定位气缸22伸缩杆末端连接有辅助杆23，所述辅助杆23为有利于维持平衡的十字形结构杆；沿辅助杆23下端外缘处周向均匀设置有与放料槽12相对应的执行气缸24，执行气缸24中部外壁通过轴承设置有固定块26，所述固定块26为圆形块，且固定块26下端开设有与玻璃制品上端相配合的圆形槽；执行气缸24的伸缩杆末端连接有压料块27，且执行气缸24伸缩杆上开设有支撑槽241，伸缩弹簧25一端安装在固定块26上端，另一端设置在辅助杆23下端外壁上，且伸缩弹簧25套设在执行气缸24外壁上，支撑组件28安装在支撑槽241内，所述支撑组件28包括支撑气缸281、连接杆282、执行触杆283和支撑块284，其中：支撑气缸281设置在支撑槽241下端内壁上，支撑气缸281左右对称铰接有连接杆282，执行触杆283左右对称铰接在支撑槽241上侧内壁上，连接杆282末端铰接在执行触杆283上，且执行触杆283铰接有支撑块284。
具体工作时，打开定位气缸22，定位气缸22带动辅助杆23向下运动，辅助杆23带动执行气缸24向下运动，此时打开执行气缸24，执行气缸24推动压料块27向下运动至玻璃制品下端内壁上，从而对玻璃制品的平行移动进行限位，期间，固定块26在伸缩弹簧25的作用下配合压料块27将玻璃制品进行进一步限位作用，打开支撑气缸281，支撑气缸281通过连接杆282推动执行触杆283向外侧周向摆动，从而使执行触杆283带动支撑块284对玻璃制品内壁向外侧支撑，以对玻璃制品的转动进行限位；工作完成之后，支撑气缸281通过连接杆282带动执行触杆283和支撑块284收回复位，执行气缸24带动压料块27收回复位，定位气缸22通过辅助杆23带动执行气缸24向上收回复位，以便于取出喷印完成的玻璃制品。
所述喷印单元3包括双向电机31、传动轴32、传动齿轮33、执行齿轮34、转轴35、放料块36、执行组件37和调整组件38，其中：双向电机31设置在固定槽13内，双向电机31下端输出轴通过花键连接有传动轴32，传动轴32外壁通过凸缘结构套设有传动齿轮33，转轴35下端滑动设置在连接槽14下端内壁上，转轴35外壁通过凸缘结构套设有与传动齿轮33相啮合的执行齿轮34，且转轴35上端安装有放料块36，所述放料块36为与玻璃制品下端相配合的圆台结构，且放料块36上端开设有固定凹槽361，固定凹槽361内设置有用于增大摩擦力的固定橡胶362；执行组件37设置在双向电机31上侧输出端，执行组件37内部安装有调整组件38；具体工作时，打开双向电机31，双向电机31通过传动轴32带动传动齿轮33进行转动，传动齿轮33通过齿轮传动带动执行齿轮34转动，使执行齿轮34通过转轴35带动放料块36进行转动，从而使放料块36带动玻璃制品进行周向转动，以配合执行组件37对玻璃制品表面进行周向喷印，提高喷印的均匀性，期间，调整组件38将配合执行组件37对玻璃制品表面进行上下往复式周向喷印处理。
所述执行组件37包括螺纹柱371、联动块372、支撑杆373、复位弹簧杆374、导杆375、收缩弹簧376和喷印头377，其中：螺纹柱371下端通过凸缘结构连接在双向电机31上侧输出端，且螺纹柱371上端通过轴承设置在十字槽211上端内壁上，联动块372滑动设置在螺纹柱371外壁上，收缩弹簧376套设在螺纹柱371外壁上，且收缩弹簧376一端设置在十字槽211下端内壁上，另一端设置在联动块372下端外壁上，联动块372内部左右对称开设有夹紧槽3721，夹紧槽3721左右对称且上下对称开设有连接孔3722，沿连接孔3722内壁从上到下左右对称开设有弧形槽3723，沿联动块372四周外壁上均匀设置有支撑杆373，支撑杆373内部开设有导向槽3731，复位弹簧杆374设置在导向槽3731内侧壁上，复位弹簧杆374另一端连接有导杆375，导杆375末端转动设置有用于引导的引导辊，喷印头377设置在导杆375末端处下端外壁上；具体工作时，螺纹柱371在双向电机31的作用下进行转动，且螺纹柱371通过螺纹传动带动联动块372向上移动，期间，导杆375在支撑杆373配合复位弹簧杆374的作用下带动喷印头377向外侧延伸，以对玻璃制品表面进行喷印处理。
所述调整组件38包括限位杆381、限位弹簧杆382、执行块383和弧形螺纹板384，其中：所述执行块383滑动设置在夹紧槽3721内，执行块383上端左右对称开设有一号限位槽3831，执行块383下端左右对称开设有二号限位槽3832，且执行块383内侧壁滑动安装有与螺纹柱371相配合的弧形螺纹板384，限位杆381滑动设置在连接孔3722内，且上侧限位杆381末端滑动连接在一号限位槽3831内，下侧限位杆381末端滑动连接在二号限位槽3832内，且沿限位杆381外壁左右对称开设有与弧形槽3723相对应的固定凹槽3811，限位弹簧杆382设置在固定凹槽3811内，且限位弹簧杆382末端连接有用于限位的限位块3821，所述限位杆381为T形结构杆，且限位杆381下端外侧为能够使执行块383左右移动的三角形结构。
具体工作时，当联动块372向上运动至抵靠在十字槽211上端内壁时，上侧限位杆381向下运动，且上侧限位杆381下端通过一号限位槽3831将执行块383向外侧移动，使弧形螺纹板384向外侧移动，与螺纹柱371断开连接，从而通过收缩弹簧376将联动块372向下拉动，以达到对玻璃制品表面进行直线式喷印的效果；此时，限位弹簧杆382将限位块3821推动至弧形槽3723内，以使螺纹柱371持续断开；当联动块372向下运动至抵靠在十字槽211下端内壁时，下侧限位杆381向上运动，且下侧限位杆381下端通过二号限位槽3832将执行块383向内侧移动，使弧形螺纹板384向内侧移动，与螺纹柱371恢复螺纹传动，此时下侧限位弹簧杆382将限位块3821推动至弧形槽3723内，从而使弧形螺纹板384持续合并，且通过与螺纹柱371的螺纹传动使联动块372向上运动；从而达到上下往复式喷印的效果。
工作时
第一步：通过人工操作的方式将待喷印的玻璃制品放置在放料块36上。
第二步：打开定位气缸22，定位气缸22带动辅助杆23向下运动，辅助杆23带动执行气缸24向下运动，此时打开执行气缸24，执行气缸24推动压料块27向下运动至玻璃制品下端内壁上，从而对玻璃制品的平行移动进行限位，期间，固定块26在伸缩弹簧25的作用下配合压料块27将玻璃制品进行进一步限位作用，打开支撑气缸281，支撑气缸281通过连接杆282推动执行触杆283向外侧周向摆动，从而使执行触杆283带动支撑块284对玻璃制品内壁向外侧支撑，以对玻璃制品的转动进行限位。
第三步：打开双向电机31，双向电机31通过传动轴32带动传动齿轮33进行转动，传动齿轮33通过齿轮传动带动执行齿轮34转动，使执行齿轮34通过转轴35带动放料块36进行转动，从而使放料块36带动玻璃制品进行周向转动；
螺纹柱371在双向电机31的作用下进行转动，且螺纹柱371通过螺纹传动带动联动块372向上移动，期间，导杆375在支撑杆373配合复位弹簧杆374的作用下带动喷印头377向外侧延伸，以对玻璃制品表面进行喷印处理。
第四步：当联动块372向上运动至抵靠在十字槽211上端内壁时，上侧限位杆381向下运动，且上侧限位杆381下端通过一号限位槽3831将执行块383向外侧移动，使弧形螺纹板384向外侧移动，与螺纹柱371断开连接，从而通过收缩弹簧376将联动块372向下拉动，以达到对玻璃制品表面进行直线式喷印的效果；此时，限位弹簧杆382将限位块3821推动至弧形槽3723内，以使螺纹柱371持续断开；当联动块372向下运动至抵靠在十字槽211下端内壁时，下侧限位杆381向上运动，且下侧限位杆381下端通过二号限位槽3832将执行块383向内侧移动，使弧形螺纹板384向内侧移动，与螺纹柱371恢复螺纹传动，此时下侧限位弹簧杆382将限位块3821推动至弧形槽3723内，从而使弧形螺纹板384持续合并，且通过与螺纹柱371的螺纹传动使联动块372向上运动；从而达到上下往复式喷印的效果。
第五步：喷印完成之后，支撑气缸281通过连接杆282带动执行触杆283和支撑块284收回复位，执行气缸24带动压料块27收回复位，定位气缸22通过辅助杆23带动执行气缸24向上收回复位，以便于员工取出喷印完成的玻璃制品。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种玻璃制品表面自动喷印机，包括加工底座（1）、固定单元（2）和喷印单元（3），其特征在于：所述加工底座（1）内部开设有联动槽（11），固定单元（2）设置在加工底座（1）上端中心处，喷印单元（3）设置在联动槽（11）内，其中：
所述加工底座（1）上端延其外缘周向均匀开设有放料槽（12），联动槽（11）中心处上端开设有固定槽（13），且联动槽（11）外缘周向均匀开设有连接槽（14）；
所述固定单元（2）包括承托块（21）、定位气缸（22）、辅助杆（23）、执行气缸（24）、伸缩弹簧（25）、固定块（26）、压料块（27）和支撑组件（28），其中：所述承托块（21）设置在加工底座（1）上端中心处，且承托块（21）内部开设有十字槽（211），定位气缸（22）设置在承托块（21）上端中心处，定位气缸（22）伸缩杆末端连接有辅助杆（23），沿辅助杆（23）下端外缘处周向均匀设置有与放料槽（12）相对应的执行气缸（24），执行气缸（24）中部外壁通过轴承设置有固定块（26），执行气缸（24）的伸缩杆末端连接有压料块（27），且执行气缸（24）伸缩杆上开设有支撑槽（241），伸缩弹簧（25）一端安装在固定块（26）上端，另一端设置在辅助杆（23）下端外壁上，且伸缩弹簧（25）套设在执行气缸（24）外壁上，支撑组件（28）安装在支撑槽（241）内；
所述支撑组件（28）包括支撑气缸（281）、连接杆（282）、执行触杆（283）和支撑块（284），其中：所述支撑气缸（281）设置在支撑槽（241）下端内壁上，支撑气缸（281）左右对称铰接有连接杆（282），执行触杆（283）左右对称铰接在支撑槽（241）上侧内壁上，连接杆（282）末端铰接在执行触杆（283）上，且执行触杆（283）铰接有支撑块（284）；
所述喷印单元（3）包括双向电机（31）、传动轴（32）、传动齿轮（33）、执行齿轮（34）、转轴（35）、放料块（36）、执行组件（37）和调整组件（38），其中：所述双向电机（31）设置在固定槽（13）内，双向电机（31）下端输出轴通过花键连接有传动轴（32），传动轴（32）外壁通过凸缘结构套设有传动齿轮（33），转轴（35）下端滑动设置在连接槽（14）下端内壁上，转轴（35）外壁通过凸缘结构套设有与传动齿轮（33）相啮合的执行齿轮（34），且转轴（35）上端安装有放料块（36），执行组件（37）设置在双向电机（31）上侧输出端，执行组件（37）内部安装有调整组件（38）；
所述执行组件（37）包括螺纹柱（371）、联动块（372）、支撑杆（373）、复位弹簧杆（374）、导杆（375）、收缩弹簧（376）和喷印头（377），其中：所述螺纹柱（371）下端通过凸缘结构连接在双向电机（31）上侧输出端，且螺纹柱（371）上端通过轴承设置在十字槽（211）上端内壁上，联动块（372）滑动设置在螺纹柱（371）外壁上，收缩弹簧（376）套设在螺纹柱（371）外壁上，且收缩弹簧（376）一端设置在十字槽（211）下端内壁上，另一端设置在联动块（372）下端外壁上，联动块（372）内部左右对称开设有夹紧槽（3721），沿夹紧槽（3721）左右对称且上下对称开设有连接孔（3722），沿连接孔（3722）内壁从上到下左右对称开设有弧形槽（3723），沿联动块（372）四周外壁上均匀设置有支撑杆（373），支撑杆（373）内部开设有导向槽（3731），复位弹簧杆（374）设置在导向槽（3731）内侧壁上，复位弹簧杆（374）另一端连接有导杆（375），导杆（375）末端转动设置有用于引导的引导辊，喷印头（377）设置在导杆（375）末端处下端外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品表面自动喷印机，其特征在于：所述调整组件（38）包括限位杆（381）、限位弹簧杆（382）、执行块（383）和弧形螺纹板（384），其中：所述执行块（383）滑动设置在夹紧槽（3721）内，执行块（383）上端左右对称开设有一号限位槽（3831），执行块（383）下端左右对称开设有二号限位槽（3832），且执行块（383）内侧壁滑动安装有与螺纹柱（371）相配合的弧形螺纹板（384），限位杆（381）滑动设置在连接孔（3722）内，且上侧限位杆（381）末端滑动连接在一号限位槽（3831）内，下侧限位杆（381）末端滑动连接在二号限位槽（3832）内，且沿限位杆（381）外壁左右对称开设有与弧形槽（3723）相对应的固定凹槽（3811），限位弹簧杆（382）设置在固定凹槽（3811）内，且限位弹簧杆（382）末端连接有用于限位的限位块（3821）。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃制品表面自动喷印机，其特征在于：所述辅助杆（23）为十字形结构杆。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃制品表面自动喷印机，其特征在于：所述固定块（26）为圆形块，且固定块（26）下端开设有与玻璃制品上端相配合的圆形槽。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃制品表面自动喷印机，其特征在于：所述放料块（36）为与玻璃制品下端相配合的圆台结构，且放料块（36）上端开设有固定凹槽（361），固定凹槽（361）内设置有用于增大摩擦力的固定橡胶（362）。
6.根据权利要求2所述的一种玻璃制品表面自动喷印机，其特征在于：所述限位杆（381）为T形结构杆，且限位杆（381）下端外侧为能够使执行块（383）左右移动的三角形结构。
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