JP2005144807A - 印刷装置、印刷方法、及び、印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】 紙Ｓの縁部まで印刷を行う場合において、溝部へのインクの堆積を抑制する。
【解決手段】 第１インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第１ノズル群と、第２インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第２ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数よりも多い数のノズルを備えた第２ノズル群を有し、前記第１インク及び前記第２インクを用いて媒体に画像を印刷する印刷装置において、前記第２ノズル群うちの複数のノズルグループから、媒体に向けて選択的にインクを吐出することを特徴とする。
【選択図】 図１３

Description

この発明は、印刷ヘッドを用いて媒体上にインクドットの形成を行う技術に関する。

近年、コンピュータ等の出力装置として、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及しており、媒体の縁まで画像を印刷できるようなプリンタも実現されている。このような印刷を実現する方法の一つとして、媒体の縁の位置のばらつきが有っても縁まで余白無く印刷するために、縁の外側まで少し余分に吐出領域を設定し対応していた（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−２２５３１１号公報（第１−６頁、第１-８図）

しかし、インク吸収材が媒体の縁の外側に吐出されたインクを充分に吸収できない場合があった。この場合、インクが、受け部の溝部に備えられたインク吸収材の上で凝固して堆積する事もあった。この堆積したインクは、印刷ヘッドや受け部上を通過する媒体に接触して、これらを汚す原因となっていた。特に、色材に顔料を使用した顔料インクは、このような堆積が生じやすいという問題があった。この発明は、従来技術における上述の課題であるインク堆積を分散させて堆積高さを抑制することを目的とする。

上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の印刷装置は、第１インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第１ノズル群と、第２インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第２ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数よりも多い数のノズルを備えた第２ノズル群を有し、前記第１インク及び前記第２インクを用いて媒体に画像を印刷する印刷装置において、前記第２ノズル群うちの複数のノズルグループから、媒体に向けて選択的にインクを吐出することを特徴とする印刷装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

本発明の効果として、堆積しやすいインクのはみ出しインクの堆積を分散させることにより、堆積高さを平均化し、全体的に低くさせるように抑制することができ、堆積し難くすることができる。ひいては、紙等の媒体を汚し難くすることが可能となる。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

第１インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第１ノズル群と、第２インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第２ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数よりも多い数のノズルを備えた第２ノズル群を有し、前記第１インク及び前記第２インクを用いて媒体に画像を印刷する印刷装置において、前記第２ノズル群うちの複数のノズルグループから、媒体に向けて選択的にインクを吐出することを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、前記第２ノズル群うちの複数のノズルグループから、媒体に向けて選択的にインクを吐出することにより、前記第２ノズル群うちの複数のノズルグループのそれぞれのグループの吐出頻度を少なくすることが可能となる。

さらには、媒体に到達しなかったインクを受けるための受け部を有し、前記第１ノズル群、及び、前記複数のノズルグループのうちの選択されたノズルグループから、媒体のサイズ以上の領域に向けてインクを吐出することを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、媒体に到達しなかったインクを受けるための受け部を有し、前記第１ノズル群、及び、前記複数のノズルグループのうちの選択されたノズルグループから、媒体のサイズ以上の領域に向けてインクを吐出することにより、前記第１ノズル群、及び、前記複数のノズルグループのうちの選択されたノズルグループから、媒体のサイズ以上の領域に向けてインクを吐出することで、媒体のサイズ以上の領域に着弾したインクの堆積量を分散させて、媒体のサイズいっぱいの縁まで印刷することが可能となる。

さらには、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とは、これらの移動方向において並んで設けられており、複数のノズルグループのうちの一つのノズルグループは、前記第２ノズル群のうち、前記移動方向と交差する方向において、前記第１ノズル群と同じ位置にあるノズルグループであることを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、前記第１ノズル群と同じ位置にある前記第２ノズル群のノズルグループと前記第１ノズル群が移動方向において並んで設けられているので、一移動方向動作時に、媒体上のノズル群が並んでいる領域を、タイミングをずらして同一移動方向動作時に、同時に印刷することが可能となる。

さらには、第３インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第３ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数と同じ数のノズルを備えた第３ノズル群と、第４インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第４ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数と同じ数のノズルを備えた第４ノズル群と、を有し、前記第１ノズル群、前記第３ノズル群、及び、前記第４ノズル群は、これらの移動方向と交差する方向に沿って並んで設けられており、 複数のノズルグループのうちの他の一つのノズルグループは、前記第２ノズル群のうち、前記移動方向において、前記第３ノズル群と同じ位置にあるノズルグループであり、複数のノズルグループのうちの更に他の一つのノズルグループは、前記第２ノズル群のうち、前記移動方向において、前記第４ノズル群と同じ位置にあるノズルグループであることを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、同数のノズル数を持つ前記第１ノズル群、前記第３ノズル群、及び、前記第４ノズル群に対して、前記移動方向において、前記第各ノズル群と同じ位置にある前記第２ノズル群のノズルグループが同じ位置にあることにより、一移動方向動作時に、前記第２ノズル群のノズルグループとそれぞれ同じ位置にあるその他のノズル群が、媒体上で各ノズル群が並んでいる領域を、タイミングをずらして、同一移動方向動作時に、同時に印刷することが可能となる。

さらには、前記第２ノズル群は、ブラックインク（Ｋ）を吐出するための複数のノズルを有することを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、ブラックインク（Ｋ）を吐出するための複数のノズルグループのそれぞれの吐出頻度を少なくでき、一移動方向動作時に、前記ブラックインク（Ｋ）の複数のノズルグループとそれぞれ対応するその他のノズル群が媒体上でノズル群の並んでいる領域を、タイミングをずらして、同一移動方向動作時に印刷することができる。さらには、モノクロ印刷するとき、複数のノズルグループが一移動方向動作時に、同時に吐出できるので、媒体上の広い領域を一移動方向動作時に、同時に印刷することが可能となる。

さらには、前記第２ノズル群は、前記第１ノズル群、前記第３ノズル群、及び、前記第４ノズル群よりも堆積しやすいインクを吐出するための複数のノズルを有することを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、もっとも堆積しやすいインクを吐出するための複数のノズルグループのそれぞれの吐出頻度を少なくできて、一移動方向動作時に、前記もっとも堆積しやすいインクの複数のノズルグループとそれぞれ対応するその他のノズル群の媒体上でノズル群が並んでいる領域を、タイミングをずらして、同時に印刷することが可能となる。

さらには、前記受け部に堆積したインクの堆積量を検知するためのセンサを有し、このセンサの出力値に基づいて、前記複数のノズルグループのうちの、媒体に向けてインクを吐出するノズルグループを切り換えることを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、前記受け部に堆積したインクの堆積量を検知するためのセンサを有し、このセンサの出力値に基づいて、前記複数のノズルグループのうちの、媒体に向けてインクを吐出するノズルグループを切り換えることができるので、受け部における前記ノズルグループの対応領域各部の堆積量を制御することが可能となる。

さらには、前記複数のノズルグループのうちの、選択されたノズルグループからのインク吐出量をカウントする吐出カウンタを有し、この吐出カウンタによるカウント値に基づいて、前記複数のノズルグループのうちの、媒体に向けてインクを吐出するノズルグループを切り換えることを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、前記複数のノズルグループのうちの、選択されたノズルグループからのインク吐出量をカウントする吐出カウンタを有し、この吐出カウンタによるカウント値に基づいて、前記複数のノズルグループのうちの、媒体に向けてインクを吐出するノズルグループを切り換えることにより、この吐出カウンタによるカウント値に基づいて、前記複数のノズルグループのインクの吐出を制御することが可能となる。

さらには、印刷した媒体の枚数をカウントする枚数カウンタを有し、この枚数カウンタによるカウント値に基づいて、前記複数のノズルグループのうちの、媒体に向けてインクを吐出するノズルグループを切り換えることを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、印刷した媒体の枚数をカウントする枚数カウンタを有し、この枚数カウンタによるカウント値に基づいて、前記複数のノズルグループのうちの、媒体に向けてインクを吐出するノズルグループを切り換えることにより、この枚数カウンタによるカウント値に基づいて、前記複数のノズルグループのインクの吐出を制御することが可能となる。

さらには、媒体を一枚印刷する毎に、前記複数のノズルグループのうちの、媒体に向けてインクを吐出するノズルグループを切り換えることを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、媒体を一枚印刷する毎に、前記複数のノズルグループのうちの、媒体に向けてインクを吐出するノズルグループを切り換えることにより、一枚ごとの搬送開始信号、もしくは、印刷完了信号と連動して、前記複数のノズルグループのインクの吐出を制御することが可能となる。

また、第１インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第１ノズル群と、第２インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第２ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数よりも多い数のノズルを備えた第２ノズル群を有し、前記第１インク及び前記第２インクを用いて媒体に画像を印刷する印刷装置において、前記第２ノズル群うちの複数のノズルグループから、媒体に向けて選択的にインクを吐出し、媒体に到達しなかったインクを受けるための受け部を有し、前記第１ノズル群、及び、前記複数のノズルグループのうちの選択されたノズルグループから、媒体のサイズ以上の領域に向けてインクを吐出し、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とは、これらの移動方向において並んで設けられており、複数のノズルグループのうちの一つのノズルグループは、前記第２ノズル群のうち、前記移動方向と交差する方向において、前記第１ノズル群と同じ位置にあるノズルグループであり、第３インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第３ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数と同じ数のノズルを備えた第３ノズル群と、第４インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第４ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数と同じ数のノズルを備えた第４ノズル群と、を有し、前記第１ノズル群、前記第３ノズル群、及び、前記第４ノズル群は、これらの移動方向と交差する方向に沿って並んで設けられており、複数のノズルグループのうちの他の一つのノズルグループは、前記第２ノズル群のうち、前記移動方向において、前記第３ノズル群と同じ位置にあるノズルグループであり、複数のノズルグループのうちの更に他の一つのノズルグループは、前記第２ノズル群のうち、前記移動方向において、前記第４ノズル群と同じ位置にあるノズルグループであり、前記第２ノズル群は、ブラックインクを吐出するための複数のノズルを有し、前記第２ノズル群は、前記第１ノズル群、前記第３ノズル群、及び、前記第４ノズル群よりも堆積しやすいインクを吐出するための複数のノズルを有することを特徴とする印刷装置、も実現可能である。
このような印刷装置によれば、前述したような種々の利点が効果的に得られる。

さらには、第１インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第１ノズル群と、第２インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第２ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数よりも多い数のノズルを備えた第２ノズル群を用いて、前記第１インク及び前記第２インクにより媒体に画像を印刷する印刷方法において、前記第２ノズル群うちの複数のノズルグループから、媒体に向けて選択的にインクを吐出することを特徴とする印刷方法である。
このような印刷方法によれば、前記第２ノズル群うちの複数のノズルグループから、媒体に向けて選択的にインクを吐出することにより、前記第２ノズル群うちの複数のノズルグループのそれぞれのグループの吐出頻度を少なくできる印刷方法を提供することが可能となる。

さらには、コンピュータ、及び、前記コンピュータに接続可能な印刷装置であって、第１インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第１ノズル群と、第２インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第２ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数よりも多い数のノズルを備えた第２ノズル群を有し、前記第１インク及び前記第２インクを用いて媒体に画像を印刷する印刷装置であって、前記第２ノズル群うちの複数のノズルグループから、媒体に向けて選択的にインクを吐出する印刷装置を有すること、を特徴とする印刷システムである。
このような印刷システムによれば、前記第２ノズル群うちの複数のノズルグループから、媒体に向けて選択的にインクを吐出することにより、前記第２ノズル群うちの複数のノズルグループのそれぞれのグループの吐出頻度を少なくできる印刷システムを提供することが可能となる。

＝＝＝印刷装置の概要＝＝＝
以下で、本発明の実施の形態を説明する。
本発明に係る印刷装置として、インクジェットカラープリンタを例にとり、その概要について説明する。図１〜図４は、そのインクジェットカラープリンタ１の一実施形態の概要を説明するための図である。図１は、そのインクジェットカラープリンタ１の一実施形態の外観を示す。図２は、そのインクジェットカラープリンタ１のブロック構成を示し、図３は、そのインクジェットカラープリンタ１のキャリッジ４１及びその周辺部を示す。図４は、そのインクジェットカラープリンタ１の搬送部及びその周辺部を示す。

このインクジェットカラープリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された媒体としての紙等（以後、紙と記す）の被印刷体を前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（図示しない）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットカラープリンタ１は、カット紙など単票状の紙のみならず、ロール紙などの連続した被印刷体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。

このインクジェットカラープリンタ１は、その主要部として、図２に示すように、紙搬送ユニット１０と、インク吐出ユニット２０と、クリーニングユニット３０と、キャリッジユニット４０と、計測器群５０と、制御ユニット６０とを備えている。

紙搬送ユニット１０は、紙等の紙を印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図２において紙面に垂直な方向（以下、搬送方向という））に所定の移動量で紙を移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、紙S等を搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、図４に示すように、紙挿入口１１Ａ及びロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、受け部１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータという）１５（不図示。図３参照）と、紙搬送モータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。

紙挿入口１１Ａは、紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された紙Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙をプリンタ１内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて被印刷体をＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の紙が一度に給紙されることを防いでいる。

受け部１４は、印刷中の紙Ｓを支持する支持手段である。ＰＦモータ１５は、図２および図４に示すように、紙を搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａ（図４参照）は、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。

排紙ローラ１７Ｂ（図４参照）は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。

インク吐出ユニット２０は、被印刷体である例えば紙Sにインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、図２に示すように、印刷ヘッド２１と、印刷ヘッドドライバ２２とを有する。印刷ヘッド２１は、インク吐出部であるノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインクを吐出する。印刷ヘッドドライバ２２は、印刷ヘッド２１を駆動して、印刷ヘッド２１から断続的にインクを吐出させるためのものである。

クリーニングユニット３０は、図３にも示すように、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、ノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、印刷ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、印刷ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わないとき（待機時）に、印刷ヘッド２１のノズルを封止する。

キャリッジユニット４０は、図２及び図３に示すように、印刷ヘッド２１を所定の方向（図２において紙面の左右方向（以下、走査方向という））に走査移動させるためのものである。キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイド軸４６とを有する。キャリッジ４１は、走査方向に移動可能であって、印刷ヘッド２１を固定している（したがって、印刷ヘッド２１のノズルは、走査方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する）。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８、４９を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジ４１を走査方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイド軸４６は、キャリッジ４１を走査方向に案内する。

計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。なお、エンコーダの構成等については、後述する。紙検出センサ５３は、印刷される紙Ｓの先端の位置を検出するためのものである。この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が搬送ローラ１７Ａに向かって紙Ｓを搬送する途中で、紙Ｓの先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって紙Ｓの先端を検出するメカニカルセンサである。
詳しく言うと、紙検出センサ５３は搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは紙Ｓの搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、紙Ｓの先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、紙Ｓの先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、紙Ｓによって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における紙Ｓの有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら紙Ｓの端部の位置を検出し、紙Ｓの幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、紙Ｓの先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。

制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２および印刷ヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度や印刷ヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４及びＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６及びＣＲモータドライバ４３を制御する。

このようなインクジェットカラープリンタ１では、印刷時において、紙Ｓが搬送ローラ１７Ａにより間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の合間にキャリッジ４１が、搬送ローラ１７Ａによる搬送方向に対して交差する方向、即ちここでは走査方向に沿って移動しながら、印刷ヘッド２１から紙Ｓに向けてインクを吐出する。この吐出されたインクによって、紙Ｓ上にはドットが形成され、当該ドットが多数形成されて紙Ｓ上に画像が形成される。

＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
本発明の実施例として、印刷ヘッドの構成において、第２インクとしての特定色が、ブラックインク（Ｋ）の場合について説明する。
図５は、印刷ヘッド２１におけるインクジェットノズルＮｚの配置を示す説明図である。

これらのノズルの配置において、インクジェットノズルは、各ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する各ノズル群から成っている。

ブラックインク（Ｋ）ノズル群２１１K（第２ノズル群）は、三つのブラックインク（Ｋ）ノズルグループ２１１K１、２１１K２、２１１K３から構成されている。ブラックインク（Ｋ）ノズル群２１１K（第２ノズル群）の各ノズルグループ２１１K1，２１１K２，２１１K３は、各４８個のノズル数で構成されている。ノズルグループ２１１K1，２１１K２，２１１K３からなるブラックインク（Ｋ）ノズル群２１１K（第２ノズル群）のノズル総計は、１４４個である。この総計１４４個のノズルが一定のノズルピッチｋ・Dで、搬送方向に連続して縦一列に配列されている。

シアンインク（Ｃ）ノズル群２１１Cは、ブラックインク（Ｋ）ノズル群２１１K（第２ノズル群）のノズルグループ２１１K1の搬送方向に同位置で、走査方向に並んで設けられている。マゼンタインク（Ｍ）ノズル群２１１Mは、ブラックインク（Ｋ）ノズル群２１１K（第２ノズル群）のノズルグループ２１１K２の搬送方向に同位置で、走査方向に並んで設けられている。イエローインク（Ｙ）ノズル群２１１Yは、ブラックインク（Ｋ）ノズル群２１１K（第２ノズル群）のノズルグループ２１１K３の搬送方向に同位置で、走査方向に並んで設けられている。シアンインク（Ｃ）ノズル群２１１C、マゼンタインク（Ｍ）ノズル群２１１M、イエローインク（Ｙ）ノズル群２１１Yの各色それぞれのノズル群は、各４８個のノズル数で構成されている。シアンインク（Ｃ）ノズル群２１１C、マゼンタインク（Ｍ）ノズル群２１１M、イエローインク（Ｙ）ノズル群２１１Yのノズル総計は、１４４個である。その総計１４４個のノズルが一定のノズルピッチｋ・Dで、搬送方向に連続して一列に配列されている。

ブラックインク（Ｋ）ノズル群２１１K（第２ノズル群）、及び、カラーインクノズル群（シアンインク（Ｃ）ノズル群２１１Cとマゼンタインク（Ｍ）ノズル群２１１Mとイエローインク（Ｙ）ノズル群２１１Y）の配列は、搬送方向に同位置で、走査方向へ横並びで、搬送方向に縦2列に配列されている。

モノクロ印刷時は、三つのブラックインク（Ｋ）ノズルグループ２１１K１、２１１K２、２１１K３の全部からインクを同時に吐出させて、一回の走査で多くの領域を印刷できる。このことで、モノクロ印刷を高速で印刷することができるという利点を有する。

一方、カラー印刷時は、ある行に対して、三つのブラックインク（Ｋ）ノズルグループ２１１K１、２１１K２、２１１K３のいずれか一つを用いて印刷する。カラー印刷の場合、各カラーインクを吐出するノズル数とブラックインク（Ｋ）を吐出するノズル数を合わせる必要があるからである。いずれか一つのノズルグループを用いて印刷することが、後述する「ノズルグループを選択的に切り替えて、吐出させることができる」ことにつながる。

なお、「ノズルピッチｋ・Ｄ」は、印刷ヘッド上に配されるノズルの搬送方向の間隔が何ラスタ分（すなわち、何画素分）であるかで決まる。紙上に吐出されるインクドットのピッチをＤとした場合、例えば、間に３ラスタ分の間隔をあけて配されているとき、ｋの値は４であり、ノズルピッチｋ・Ｄは４Ｄとなる。

なお、本実施形態では、印刷ヘッドのノズルから吐出されるインクが、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の各色のインクであったが、本発明にあっては、これらに限らず、これら以外の他の色の場合も含む。また、本発明のインクは、これら有色のインクに限らず、透明無色のクリアインクを含む。この他に、本発明では、印刷における利用を目的に、他の特殊な機能を有する液体などについても便宜上「インク」と呼ぶことにする。

＝＝＝受け部の構成＝＝＝
図６Ａは、本発明の実施例における組立てられた受け部１４の斜視図、図６Ｂ乃至図６Ｄは、分解された各部品の斜視図である。なお、これらの図面においては、長手方向の中央部分を一部破断した状態にて示している。
図６Ａに示す受け部１４は、図６Ｄに示す受け部フレーム８６と、図６Ｂに示すインク吸収材８４と、図６Ｃに示すインク吸収材支持部８７と、から構成されている。

受け部１４は、走査方向に長く、紙Ｓの走査方向の幅より長い形状をしている。そして、前記受け部１４は、プリンタのフレーム（不図示）に固定されている。前記受け部14は、受け部フレーム８６に形成された、凸部８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄと、溝部８２と、を有する。前記凸部８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄは、搬送されてきた紙Ｓを支持する役目を果たす。前記溝部８２は、縁なし印刷時に、紙Ｓに着弾しないインク的を受け止める役割を果たす。

前記凸部は、上流側凸部８６ａと、中間凸部８６ｂ、８６ｃと、下流側凸部８６ｄと、から構成される。前記上流側凸部８６ａ（と、前記中間凸部８６ｂ、８６ｃと、前記下流側凸部８６ｄ）の上面は、略同一平面を形成し、前記紙Ｓを支持する面である。前記上流側凸部８６ａと、前記中間凸部８６ｂ、８６ｃと、前記下流側凸部８６ｄは、走査方向に沿って細長い形状をしていて、角部に面取り、もしくは、丸みが付けられている。これは、紙Ｓが搬入されたときに、前記紙Ｓが突っかからないようにするためである。また、前記中間凸部８６ｂ、８６ｃは前記紙Ｓの紙幅より若干短い寸法であり、前記上流側凸８６ａと、前記下流側凸部８６ｄは、走査方向に紙Ｓより長く、溝部８６を囲む枠壁の一部を形成している。

前記溝部８２は、上流側溝部８２ｆと、中間溝部８２ｍと、下流側溝部８２ｒと、両側方溝部８２ｓとから構成されている。前記上流側溝部８２ｆと、前記中間溝部８２ｍと、前記下流側溝部８２ｒは、走査方向に、前記紙Ｓの紙幅より若干短い寸法に形成されている。また、両側方溝部８２ｓは、前記溝部８２の走査方向の両縁部に備えられていて、前記上流側溝部８２ｆと、前記中間溝部８２ｍと、前記下流側溝部８２ｒと、前記中間凸部８６ｂ、８６ｃの搬送方向の寸法和の長さに形成されている。上流側溝部８２ｆと、中間溝部８２ｍと、下流側溝部８２ｒ、及び、両側縁部Ｓｓは、角部で全て繋がっていて、「日」の字状の仕切りを持つ枠形状をしている。

後述する縁なし印刷を行うとき、紙Ｓに着弾しないインクが溝部８２内部に落ちることになるが、はみ出し領域のインク滴が堆積する部分としての、溝部８２内部のインク堆積部88（図８A等参照）は、マージンを持って設定される。

つまり、前記インク堆積部８８は、前記溝部８２の各略中間部に、前記溝部８２の溝幅より狭く設定される。これは、はみ出し印刷時に、紙Ｓの外側に落ちるインク滴が上流側凸部８６ａや、中間凸部８６ｂ、８６ｃ等に、揺らぎや誤差で誤って着弾しないようにするためである。前記インク堆積部８８は、前記溝部８２の角部で繋がっていて、溝部８２と同様に、「日」の字状の仕切りを持つ枠形状をしている。

受け部フレーム８６には、前記溝部８２の底部に、貫通する排出部としての孔部が少なくとも１カ所設けられている。貫通する孔部を設けることで、インクの液体成分を排出させることができるためである（図８Ｂ、及び、図９Ｂも参照）。前記排出部としての孔には、ホース９５が繋がれ、廃インクタンク（不図示）に導かれる。必要に応じて、ホース９５の途中にインク吸引機構９０（不図示）に結合されていても良い。吸引することで、インクの液体成分をさらに積極的に排出され易くすることができる。

インク吸収材８４（図６Ｂ）は、インクを吸収するための多孔質のスポンジ材で形成されていて、受け部フレーム８６（図６Ｄ）の溝部８２に嵌め込め込まれている。
インク吸収材支持部８７（図６Ｃ）は、受け部フレーム８６（図６Ｄ）の溝部８２に、インク吸収材８４の下に位置して固定されている。なお、図６Ｃにおいて、インク吸収材支持部８７は、分かりやすくするために上下を逆にして示してある。

インク吸収材支持部８７は、堆積インクの液体成分を下方に流し、排出するための複数の穴を有している。インク吸収材支持部８７の組み立ては、図６Cに示す状態から上下を逆にして、インク吸収材８４が嵌め込まれる前に溝部８２に嵌め込まれる。インク吸収材支持部８７の周囲は受け部フレーム８６の溝部８２の内側壁に接着される。このようにして、インク溝部８２下部には廃インクを収容するための空間が形成されている。

図７は、印刷ヘッドを図示していないが、紙Ｓが、Ｄ方向に搬送されて、受け部１４に差し掛かった状態の紙Sと、受け部１４との位置関係を示す斜視図である。受け部１４は、走査方向の幅が紙Ｓより広く、紙側縁部Ｓｓの両外に側方溝部８２ｓを持っている。中間凸部８６ｂ、８６ｃは紙Ｓの前後両縁部の走査方向寸法より若干短い寸法であり、縁なし印刷時、紙Ｓの下に隠れる位置にある。

＝＝＝印刷ヘッドと受け部の位置関係＝＝＝
＜各ノズルと溝部の位置関係＞
図８Ａ、図８Ｂ、図９Ａ、図９Ｂを用いて、本発明の実施例における各ノズルと溝部８２の位置関係について説明する。

図８Ａ、及び、図９Ａは、印刷ヘッド２１と、該印刷ヘッド２１を搭載したキャリッジ４１と、紙Ｓ、及び、受け部１４の位置関係を示す平面図である。図８Ｂは、図８ＡのＹ−Ｙ部断面を示す図である。図９Ｂは、図９ＡのＺ−Ｚ部断面を示す図である。
説明上、図８Ａ、及び、図９Ａの紙面の法線方向手前側を上側とし、逆方向を下側とすると、紙Ｓの上側には、紙Ｓ上に、キャリッジに搭載された、インクを吐出するための印刷ヘッド２１が配置されていて、紙Ｓの下に受け部が配置されている。
図８Ａ、及び、図９Ａに示すように、キャリッジ４１の下方の印刷ヘッド２１は、複数のインクを吐出するためのノズル群から構成されている。
図８Ａおよび図８Ｂは、紙Sが印刷領域に搬送される前の状態を示している。
図９Ａおよび図９Ｂは、紙Sが、印刷領域に搬送され、中間溝部８２ｍに差し掛かってきたとき、紙Sの前縁部Sfの縁なし印刷を始めた様子を示している。

紙Ｓを支持する面である受け部１４の上流側凸部８６ａ（と、中間凸部８６ｂ、８６ｃと、下流側凸８６ｄ）の上面は、前記ノズル群２１１の吐出面と平行であり、所定の距離を隔てて、印刷ヘッド２１と対向している。前記印刷ヘッド２１と前記受け部１４間の隙間に紙Ｓが搬送されて挿入されたとき、紙Ｓが前記ノズル群２１１の吐出平面と平行に支持されることで、印刷ヘッドから下向きにインク滴が吐出された場合、印刷が安定して行われる。

図８Ｂ、及び、図９Ｂに示すように、上流側溝部８２ｆは、ブラックインク（Ｋ１）ノズルグループ２１１K1（とシアンインク（Ｃ）ノズル群２１１C）と対向している位置にある。中間溝部８２ｍは、ブラックインク（Ｋ２）ノズルグループ２１１K２（とマゼンタインク（Ｍ）ノズル群２１１M）と対向している位置にある。下流側溝部８２ｒは、ブラックインク（Ｋ３）ノズルグループ２１１K３（とイエローインク（Ｙ）ノズル群２１１Y）と対向している位置にある。

＜縁無し印刷の説明＞
本実施形態に係るインクジェットカラープリンタ１にあっては、印刷モードとして、通常の印刷を行う通常印刷モードの他に、「縁無し印刷」を行う縁無し印刷モードを備えている。

図１０は、通常印刷モードにおける印刷領域Ｐと紙Ｓとのサイズの関係を示したものである。
通常印刷モードは、印刷領域Ｐが紙Ｓ上に収まるように印刷を行うモードである。同図に示すように、印刷領域Ｐは紙Ｓ内に納まるように設定され、紙Ｓの外周部、即ち左右両側縁部、及び、前後縁部には余白が形成される。

プリンタドライバ９６は、通常印刷モードが設定されていた場合、アプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Ｐが紙Ｓに収まるように印刷データＰＤを生成する。ここで、印刷領域Ｐを紙Ｓ内に納めることができないような画像データを処理する場合には、画像データにより表される画像の一部を印刷対象から除外したり、またその画像を縮小処理するなどして紙Ｓに収まるようにすることもある。

一方、「縁無し印刷モード」は、紙Ｓに余白が形成されないように印刷を行うモードである。紙Sの前縁部Sf，後縁部Sｒ，側縁部Sｓのそれぞれの縁まで印刷する場合、紙の寸法のばらつきや、紙Sを送るときの位置ばらつきが生じても、紙の外側の領域までインクを吐出することで、紙の四方の全ての縁において、未印刷領域が発生することの無いようにすることができ、全面印刷が可能となる。つまり、インクは、紙Ｓから外れる領域にも吐出される。

図１１は、「縁無し印刷モード」における印刷領域Ｐと紙Ｓとのサイズの関係を示したものである。同図に示すように、「縁無し印刷モード」では、印刷領域Ｐが紙Ｓよりも大きくなるように設定される。「縁無し印刷」は、紙Ｓの周縁部、即ち左右縁部および前後縁部のいずれか、または、全部に、余白が形成されないことを指す。つまり、余白については、必ずしも図１１に示すように、紙Ｓの左右縁部および前後縁部の全てに形成される必要はなく、紙Ｓの一部分の縁に形成される場合もある。

プリンタドライバ９６は、「縁無し印刷モード」が設定されていた場合には、印刷領域Ｐが紙Ｓからはみ出るような印刷データＰＤを生成することができる。ここで、印刷領域Ｐが紙Ｓよりも小さくなるような画像データを処理する場合には、印刷領域Ｐが紙Ｓ全体に行き渡るように印刷領域Ｐを拡大したりすることができる。これによって、縁の無い見栄えに優れた印刷を行うことができる。

上述のように、縁なし印刷を行うと、印刷領域Ｐが紙Ｓよりも大きいので、紙Ｓの外側にはみ出してインクが吐出される。このとき、上流側凸部８６ａと、中間凸部８６ｂ、８６ｃと、下流側凸８６ｄにインクが落ちると、紙Ｓの裏面を汚してしまうと問題が生じる。

そこで、縁なし印刷の際に、紙Ｓに着弾しなかったインクが受け部１４の前記凸部８６ａ、８６ｂ、８６ｃの上面に落ちないように、前記凸部８６ａ、８６ｂ、８６ｃより一段低く設定された溝部８２内のインク堆積部８８に堆積させるように設定されている。これにより、紙Ｓに着弾しなかったインクによって、紙Ｓの裏面が汚れないようにしている。たとえば、紙Ｓの前縁部Ｓｆ、及び、後縁部Ｓｒの縁なし印刷を行うとき、紙Ｓに着弾しなかったインクを受け止める場所は、上流側溝部８２ｆと、中間溝部８２ｍと、下流側溝部８２ｒとなる。紙Ｓの両側縁部Ｓｓの縁なし印刷を行うとき、紙Ｓに着弾しなかったインクを受け止める場所は、紙Ｓの両側に位置する側方溝部８２ｓとなる。

しかも、インクが溝部８２内に落ちた場合でも、継続して縁なし印刷を行うと、溝部８２内にインクが堆積して、そのインク堆積高さが前記凸部８６ａ、８６ｂ、８６ｃより高くなる。そうなると、前記凸部８６ａ、８６ｂ、８６ｃにインクが落ちた場合と同様に、インク堆積の山の頂点が紙Ｓと擦れて、紙Ｓの裏面を汚してしまう。

そこで、本実施形態では、複数のブラックインク（Ｋ）ノズルグループ２１１K１、２１１K２、２１１K３を切り替えて、インク堆積を複数の溝部８２に分散させる。これにより、全ての溝部８２のインク堆積を平準化して、インク堆積高さを全体に低く抑制する。ひいては、紙Ｓに着弾しなかったインクによって紙Ｓの裏面が汚れることが生じ難くなる。

具体的なノズルグループの切り替えとその吐出制御については、後述する。

＝＝＝インクの吐出制御方法＝＝＝
＜（比較例）同じノズル群を使い続けた場合＞
図１２Ａは、比較例を示す平面図である。この場合、ブラックインク（Ｋ１）ノズルグループ２２１Ｋ１のみを使い続けた場合の説明をするためのものである。
同図において、ブラックインク（Ｋ１）ノズルグループ２２１Ｋ１は、ハッチングで強調して示してある。図１２Ｂは、図１２ＡのＸ−Ｘ断面図を示す。

ブラックインク（Ｋ）ノズルグループ２１１K１のノズル数は、他の色のノズル群２２１Ｃ，２２１Ｍ，２２１Ｙのノズル数と同じノズル数で構成されている。
紙Ｓの前縁部Ｓｆ、後縁部Ｓｒの縁なし印刷を行う場合、紙Ｓに着弾しないインクは、全て、溝部８２ｆに堆積する。比較例の場合は、一つの溝にインクが堆積するので、インクの堆積高さは、短期間に高くなる。その結果、そのインク堆積の山の頂点が紙Ｓに接触して紙Ｓの裏面を汚してしまう。このため、受け部１４を頻繁に交換したり、インク堆積を排除するための掃除をしなければならない事態に陥る。

＜（本実施形態）ノズルグループを切り替えて使用する場合＞
図１３は、縁なし印刷時のブラックインク（Ｋ）ノズルグループを選択する概念図である。
この図は、縁なし印刷をするとき、ブラックインク（K)のノズルグループ２１１K1、２１１K２、２１１K３が適宜選択されることを示している。図１３においては、ブラックインク（K)のノズルグループ２１１K1が選択された状態を示している。ノズルグループ選択信号により、どのノズルグループを使用するか切り替えられて、切り替えられたノズルグループに縁なし印刷データが送られる。選択されたノズルグループは、印刷データに従って、適宜、吐出することで印刷することになる。このとき、どのノズルグループを使うかによって、紙Ｓ上の対応する行位置が異なるので、実際には、紙搬送制御も連動して行われている。

前縁印刷、または、後縁印刷においては、ブラックインク（Ｋ）ノズルグループ２１１K1、２１１K２、２１１K３の内、いずれか選択されたノズルグループにより、両側縁印刷も同一ノズルグループで印刷される。
それ以外の紙Ｓの中間部分の側縁印刷においても、ブラックインク（Ｋ）ノズルグループ２１１K1、２１１K２、２１１K３のいずれかを選択して行わせることが可能である。

このことを、図１４乃至図１６を用いて、まず、本実施形態の実施例における紙Ｓの前縁部印刷において、紙Ｓに着弾しなかったインクを複数の溝に分散させて堆積させる様子を説明する。図１４乃至図１６は、紙Ｓの前縁部Ｓｆの縁なし印刷を行うとき、上流側溝部８２ｆと、中間溝部８２ｍ、下流側溝部８２ｒに対応させたブラックインク（Ｋ１）ノズルグループ２１１K1（とシアンインク（Ｃ）ノズル群２１１C）、２１１K２（とマゼンタインク（Ｍ）ノズル群２１１M）、２１１K３（とイエローインク（Ｙ）ノズル群２１１Y）を選択的に切り替えて紙の縁の外に落ちたインク堆積を異なる溝に吐出させる様子を示している。

図１４は、紙の前縁部の縁なし印刷を行うときの上流側溝部における印刷の様子を示している。
図１４においては、ブラックインク（Ｋ１）ノズルグループ２１１K1（とシアンインク（Ｃ）ノズル群２１１C）が上流側溝部８２ｆの開口上に対向している位置で縁なし印刷を行う場合を示す。このように紙Ｓの前縁Ｓｆがノズル群２１１K1よりも上流側にあるときにインクの吐出を開始するので、多少の搬送誤差があっても、紙Ｓの前縁部Ｓｆに余白を作ることなく縁まで画像を印刷することができる。紙Ｓに着弾しなかったインクは、上流側溝部８２ｆに落ちる。

図１５は、紙の前縁部の縁なし印刷を行うときの中間溝部における印刷の様子を示している。
図１５においては、ブラックインク（Ｋ２）ノズルグループ２１１K２（とマゼンタインク（Ｍ）ノズル群２１１Ｍ）が中間溝部８２ｍの開口上に対向している位置で縁なし印刷を行う場合を示す。このとき、紙Ｓに着弾しなかったインクは、中間溝部８２ｍに落ちる。

図１６は、紙の前縁部の縁なし印刷を行うときの下流側溝部における印刷の様子を示している。
図１６においては、ブラックインク（Ｋ３）ノズルグループ２１１K３（とイエローインク（Ｙ）ノズル群２１１Ｙ）が下流側溝部８２ｒの開口上に対向している位置で縁なし印刷を行う場合を示す。このとき、紙Sに着弾しなかったインクは、下流側溝部８２ｒに落ちる。

これらの図から明らかなように、紙Ｓの前縁部Ｓｆに対するブラックインクによるドットの形成は、図１４においては、ブラックインク（Ｋ１）ノズルグループ２１１K1を用いて行われ、図１５においては、ブラックインク（Ｋ１）ノズルグループ２１１K２を用いて行われ、図１６においては、ブラックインク（Ｋ１）ノズルグループ２１１K３を用いて行われることとなる。すなわち、紙Ｓの前縁部Ｓｆに対するブラックインクによるドットの形成に際して、使用するブラックインク（Ｋ１）ノズルグループを適宜切り換えているのである。

このように、複数のノズルグループを切り替えて使用すれば、それらに対向する複数の溝部８２にインク堆積を分散させることができる。この結果、そのインク堆積の山の頂点が紙Ｓに接触し難くなり、紙Ｓの裏面を汚し難い。このため、受け部１４を頻繁に交換する必要がなく、インク堆積を排除するための掃除の頻度も少なくて済む。
さらに、紙Ｓの搬送が行われると、紙Ｓの前縁部Ｓｆが、下流側溝部８２ｒの開口上を通過する。紙Ｓの前縁部Ｓｆが下流側溝部８２ｒの開口上を通過すると、ノズル群の吐出は、全て紙Ｓ上に着弾するので、溝部８２ｆ、８２ｍ、８２ｒへのインクの着弾は無くなる。このときの両側縁の縁なし印刷については、後述する。
また、紙Ｓの後縁部Ｓｒの縁なし印刷も前縁部のときと同様に、上流側溝部８２ｆと、中間溝部８２ｍと、下流側溝部８２ｒのいずれかの溝及びこれに対向するノズルグループを選択的に用いて行うことができる。

図１７は、中間溝部８２ｍを使用して紙Ｓの後縁部Ｓｒの縁なし印刷をしている様子を示す図である。
紙Ｓの後縁部Ｓｒの縁なし印刷を行う場合も、紙前縁部Ｓｆと同様に、ブラックインク（Ｋ）のノズルグループ２１１K１、２１１K２、２１１K３を選択的に切り替えて、インクをそれぞれ異なる溝部８２ｆ、８２ｍ、８２ｒに吐出させることができる。
このとき、それぞれの行を受け持つブラックインク（Ｋ）ノズルグループ２１１K1，２１１K２，２１１K３の各受け部フレーム８６の凸部８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄに対向するノズルは、使用しない様子を×印で示す。これは、受け部フレーム８６の凸部８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄをインクで汚さないためである。
さらに、紙Ｓの左右の両側縁部に縁なし印刷を行う場合も、ノズルグループを切り替えて、両側縁部Ｓｓにおける、上流側溝部８２ｆ位置と、中間溝部８２ｍ位置と、下流側溝部８２ｒ位置のいずれかに、吐出させることができる。

図１８は、紙の両側縁部における縁なし印刷の様子を示している。
同図は、本実施形態における紙Sの走査方向の側縁部印刷において、紙Ｓに着弾しなかったインクが側方溝部８２ｓに堆積する様子を示す。
複数のブラックインク（Ｋ）ノズルグループ２１１K1，２１１K２，２１１K３を選択的に切り替えて吐出させ、ブラックインク（Ｋ）を両側方溝部８２ｓの搬送方向の異なる位置に堆積させることで、紙前後縁における縁なし印刷と同様にインク堆積を分散させることができる。
紙の前後縁部の縁なし印刷以外の紙Sの中間部の印刷、及び、両縁部Sｓの縁なし印刷は、各ブラックインク（Ｋ）ノズルグループ２１１K1，２１１K２，２１１K３の内、いずれかの全てのノズル（各48個のノズル）を使用して行なわれる。

このとき、ブラックインク（Ｋ）ノズルグループの選択において、ブラックインク（Ｋ１）ノズルグループ２１１K1を選択したときは、シアンインク（Ｃ）ノズル群２１１Cと同一行領域を印刷する動作タイミングで印刷する。ブラックインク（Ｋ２）ノズルグループ２１１K２を選択したときは、マゼンタインク（Ｍ）ノズル群２１１Mと同一行領域を印刷する動作タイミングで印刷する。ブラックインク（Ｋ３）ノズルグループ２１１K３を選択したときは、イエローインク（Ｙ）ノズル群２１１Yと同一行領域を印刷する動作タイミングで印刷することになる。

上述のように、紙Ｓのいずれの縁の縁なし印刷を行う場合でも、複数の溝のいずれかを選択することができるので、ノズルグループを選択的に切り替えて、インクの堆積を分散させて、全ての溝部のインク堆積を平準化して、インク堆積を抑制することができる。

＜ノズルグループの切り替えタイミングについて＞
ブラックインク（Ｋ）ノズルグループ２１１K1、２１１K２、２１１K３の具体的な切り替え方式は、下記いずれの方法であっても良い。なお、１行の縁なし印刷を行ったときに紙に着弾しないインクの量は僅かなので、下記方法は、いずれも、紙単位でノズルグループを切り替えている。

第１の方法として、受け部に堆積したインクの堆積量を検知するためのセンサを有し、このセンサの出力値に基づいて、複数のノズルグループのうちの、媒体に向けてインクを吐出するノズルグループを切り換える方法がある。具体的には、光学的方法や、超音波（や、赤外線や、静電容量変化等）による距離を計測する方法等により、インクの堆積状態を監視することができる堆積センサ８５L,８５Rを設ける。この堆積センサ８５L,８５Rを用いて、その出力値に応じて、堆積増加量が設定された値に達したときに、使用するノズルグループを切り変えるという制御方法をとることができる。さらには、その出力値が設定された限界値に達する前に、まだ堆積しても大丈夫な、余裕のある溝を使用するという制御方法をとることもできる。この方法によれば、インク堆積を正確に把握して、ノズルグループを切り変えるので、インク堆積が過剰になることを確実に防止することができるという利点を有する。

第２の方法として、複数のノズルグループのうちの、選択されたノズルグループからのインク吐出量をカウントする吐出カウンタを有し、この吐出カウンタによるカウント値に基づいて、前記複数のノズルグループのうちの、媒体に向けてインクを吐出するノズルグループを切り換える方法がある。つまり、縁なし印刷の都度、インクの吐出回数を監視することのできる吐出カウンタにより計測し、その出力値が、設定された値になると、次のページから使用するノズルグループを切り変えるという方法である。この方法によれば、インク堆積を監視するセンサが不要で、安価に製造することができるという利点を有する。

第３の方法として、印刷した媒体の枚数をカウントする枚数カウンタを有し、この枚数カウンタによるカウント値に基づいて、前記複数のノズルグループのうちの、媒体に向けてインクを吐出するノズルグループを切り換える方法がある。具体的には、紙の供給や排出を監視することによる（例えば、紙搬送駆動モータの駆動状態を監視したり、光学式センサ等により印刷枚数を監視する）枚数カウンタで印刷枚数を計測し、その出力値が設定枚数値に達したとき、使用するノズルグループを切り替える方法である。最小印刷枚数である一枚ごとに切り替える方法もある。この方法においても、第２方法と同様に、インク堆積センサが不要であり、安価に製造することができる。また、紙一枚ごとの紙に着弾しないインクの量は、ほぼ一定しているので、多数枚数の縁なし印刷を行ったときに、各溝に割り振られるインク堆積は、ちょうど、トランプのカードを配るように、安定して一様に分散させることができる。

これに対して、各行ごとにどのノズルグループを選択するか、きめ細かく対応して、切り替えることも可能である。前縁印刷と後縁印刷を行うノズルグループが異なるノズルグループ使用することもできる。紙の中間部分において、両側縁部印刷するときは、行ごとに異なる溝にインクを堆積させることができる。この方法によれば、さらにきめ細かく、微量のインク堆積を制御できる。

単純にノズルグループ２１１K1，２１１K２、２１１K３を同時に用いて、３行分吐出し、次の３行分の送り時の吐出は休みにするという方法も考えられる。この方法によれば、単純なシーケンスで、インク堆積を確実に三つの溝に割り振ることができる。

これらの方法で、ノズルグループを切り替えて使用することにより、長期間、縁なし印刷を継続しても、溝全体のインク堆積の累積高さを平均化して、抑制することができる。これにより、印刷ヘッド２１や紙Ｓが堆積したインクに触れ難く、ひいては、印刷ヘッド２１や紙Ｓが汚れ難いインクジェットカラープリンタを提供することができる。
なお、ブラックインクが他のインクより堆積し易い場合に、本実施形態のように、ブラックインクのノズルグループを切り替えれば、堆積インク高さの抑制に、特に有効である。

＝＝＝印刷システム＝＝＝
次に、図１９、図２０を用いて、本実施の形態に係る印刷装置を具備する印刷システムの構成について説明する。図１９は、印刷システムの概観図である。図２０は、図１９に示す印刷システムの構成図である。

印刷システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、印刷装置であるプリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態では、ミニタワー型の筺体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。

プリンタ１１０６は、本実施形態では上述したブラックインク（Ｋ）ノズル群の複数のノズルグループから、紙に向けて選択的にインクを吐出することを特徴とする印刷装置である多色カラーインクジェットプリンタが用いられている。入力装置１０８は、本実施形態では、キーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これらに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施例では、フレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これらに限られるものではなく、例えば、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｒｉｖｅ）等の他の読取装置であっても良い。

なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて、印刷システムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されていても良く、印刷システムが、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。さらに、コンピュータ本体１１０２が収納された筺体内に、ＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリが設けられていても良い。

上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えば、インターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータ１０００による読み取り可能な記録紙に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ，ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ，光磁気ディスクＭＯ，ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記録媒体に記録された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。

なお、媒体は紙である場合が多いが、これに限るもではない。例えば、OHPシートやプラスティックシートのようなシート状のものでも良く、布製品、フィルム状、板状のものも印刷対象となりうる。

＝＝＝変形例＝＝＝
以上、本実施形態による印刷装置を説明してきたが、本発明の理解を容易にするためのものであり、上記の実施形態に 限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

上記実施例では、受け部に設けられた溝部は矩形の形状を有しているが、溝部の形状は矩形に限られない。溝部は、紙の縁部から外れて吐出されたインクを受け止められるような形状を有していれば良く、たとえば、走査方向に伸びる線状の溝部でも良い。

また、ノズル群の数も４群に限ったものではなく、さらに多くのインク色を吐出するノズル群を有する印刷ヘッド２１において、さらに、有効であり、数の大小によらず、同様の効果を奏する。溝の数も然りである。1つのノズルグループに対する溝数を増やして、ノズルグループの各部をそれぞれ対応させれば、インク堆積がさらに分散して、堆積し難くなる効果が増大する。

ノズルの配列に関しても、図２１、図２２に示すような変形例も考えられる。
図２１のように、他のノズルの整数倍のノズル数を持つブラックインク（K)のノズルグループの横に他の色の複数のインク色のノズル群を、平行に、並列に並べても、同様の効果を持たせることができる。
図２２ように、例えば、イエローインク（Y)とブラックインク（K)が滲みやすいときに、ブラックインク（K)ノズル群２１１Kとイエローインク（Y)ノズル群２１１Yの位置を離して配置することもでき、ブラックインク（K)ノズルグループの数をさらに多くすることも可能である。

また、本実施例では、第２ノズル群が吐出するインクとしてブラックインク（K)を例にして説明したが、これに限定するものでない。例えば、他の堆積しやすい色や、使用頻度の高い色を第２ノズル群のインク色として採用しても良い。

ノズル群の配列に関しても、搬送方向に一列の例を示したが、各ノズル群の配列が複数列でも、千鳥配列でも同様の効果が期待できて、走査方向に対して必ずしも直交していなくて、傾斜して交差していても、同様の効果を奏することは言うまでもない。

インクジェットカラープリンタの一実施形態を示した斜視図。 インクジェットカラープリンタの全体構成の説明図。 インクジェットカラープリンタのキャリッジ等を示す図。 インクジェットカラープリンタの搬送機構を示す図。 印刷ヘッドにおけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図。 図６Aは、本発明の実施例における受け部１４の概要を示す組み立て斜視図である。図６Bは、本発明の実施例における受け部１４のインク吸収材の斜視図である。図６Cは、本発明の実施例における受け部１４のインク吸収材支持部の斜視図である。図６Dは、本発明の実施例における受け部１４の受け部フレームの斜視図である。 受け部の溝部と紙の寸法関係を示す立体斜視図。 図８Ａは、本発明における、紙が入る前の、複数のノズル群からなる印刷ヘッドと、紙、及び、受け部の位置関係を示す平面図である。図８Ｂは、図８ＡのY-Y断面図である。 図９Ａは，本発明の実施例における、紙が、入ってきたときの複数のノズル群からなる印刷ヘッドと、紙、及び、受け部の位置関係を示す平面図である。図９Ｂは、図９ＡのZ-Z断面図である。 通常印刷時の印刷領域と紙との関係を説明する説明図。 縁無し印刷時の印刷領域と紙との関係を説明する説明図。 図１２Aは、比較のため、同じノズルを使い続けた場合の印刷ヘッドと、紙、及び、受け部の位置関係を示す平面図である。図１２Ｂは、図１２ＡのX-X断面図である。 縁なし印刷時のブラックインク（Ｋ）ノズルグループを選択する概念図。 紙の前縁部における縁なし印刷を行うときの、上流側溝部における印刷の様子を示す説明図。 紙の前縁部における縁なし印刷を行うときの、中間溝部における印刷の様子を示す説明図。 紙の前縁部における縁なし印刷を行うときの、下流側溝部における印刷の様子を示す説明図。 紙の後縁部における縁なし印刷を行うときの、中間溝部における印刷の様子を示す説明図。 紙の両側縁部における縁なし印刷を行う様子を示す説明図。 印刷システムの概観図。 図１４に示す印刷システムの構成図。 他のノズル配列例の図。 他のノズル配列例の図。

符号の説明

１ インクジェットカラープリンタ ２ 操作パネル
３ 排紙部 ４ 給紙部
５ 操作ボタン ６ 表示ランプ
７ 排紙トレー ８ 給紙トレー
１０ 紙搬送ユニット
１１Ａ 紙挿入口 １１Ｂ ロール紙挿入口
１３ 給紙ローラ １４ 受け部
１５ 紙搬送モータ（ＰＦモータ）
１６ 紙搬送モータドライバ（ＰＦモータドライバ）
１７Ａ 搬送ローラ １７Ｂ 排紙ローラ
１８Ａ・１８Ｂ フリーローラ
２０ インク吐出ユニット ２１ 印刷ヘッド
２１１ ノズル列（ノズル群）
２１１K ブラックインク（K)ノズル群
２１１K１ 第１ブラックインク（K１)ノズルグループ
２１１K２ 第２ブラックインク（K２)ノズルグループ
２１１K３ 第３ブラックインク（K３)ノズルグループ
２１１Ｃ シアンインク（C)ノズル群
２１１Ｍ マゼンタインク（M)ノズル群
２１１Ｙ イエローインク（Y)ノズル群
２２ 印刷ヘッドドライバ ３０ クリーニングユニット
３１ ポンプ装置 ３２ ポンプモー
３３ ポンプモータドライバ ３５ キャッピング装置
４０ キャリッジユニット ４１ キャリッジ
４２ キャリッジモータ（ＣＲモータ）
４３ キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）
４４ プーリ ４５ タイミングベルト
４６ ガイド軸 ５０ 計測器群
５１ リニア式エンコーダ ５１１ リニアスケール
５２ ロータリー式エンコーダ ５３ 紙検出センサ
５４ 紙幅センサ ５４１ 発光部
５４３ 受光部
６０ 制御ユニット ６１ ＣＰＵ
６２ タイマ ６３ インターフェース部
６４ ＡＳＩＣ ６５ メモリ
６６ ＤＣコントローラ ６７ ホストコンピュータ、
８２ 溝部
８２ｆ 上流側溝部 ８２ｍ 中間溝部
８２ｒ 下流側溝部 ８２ｓ 側方溝部
８４ インク吸収材
８５Ｌ 左側堆積センサ ８５Ｒ 右側堆積センサ
８６ 受け部フレーム ８６ａ 上流側凸部
８６ｂ、８６ｃ 中間凸部 ８６ｄ 下流側凸部
８７ インク吸収材支持部 ８８ インク堆積部（はみ出し領域）
９０ インク吸引機構 ９５ ホース
１０００ 印刷システム １０００ コンピュータシステム
１１０２ コンピュータ本体 １１０４ 表示装置
１１０６ プリンタ １１０８ 入力装置
１１０８Ａ キーボード １１０８Ｂ マウス
１１１０ 読取装置、
１１１０Ａ フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
１２０２ 内部メモリ、
１２０４ ハードディスクドライブユニット
Ｓ 媒体（紙）
Ｓｆ 紙の前縁部
Ｓｒ 紙の後縁部
Ｓｆ 紙の走査方向（左右）両側縁部
Ｐ 印刷領域
Ｄ 搬送方向矢印
Ｉｐ インク滴
Ｎｚ ノズル
ｋ・Ｄ ノズルピッチ

Claims (13)

1. 第１インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第１ノズル群と、
   第２インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第２ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数よりも多い数のノズルを備えた第２ノズル群を有し、
   前記第１インク及び前記第２インクを用いて媒体に画像を印刷する印刷装置において、
   前記第２ノズル群うちの複数のノズルグループから、媒体に向けて選択的にインクを吐出することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   媒体に到達しなかったインクを受けるための受け部を有し、
   前記第１ノズル群、及び、前記複数のノズルグループのうちの選択されたノズルグループから、媒体のサイズ以上の領域に向けてインクを吐出することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
   前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とは、これらの移動方向において並んで設けられており、
   複数のノズルグループのうちの一つのノズルグループは、前記第２ノズル群のうち、前記移動方向と交差する方向において、前記第１ノズル群と同じ位置にあるノズルグループであることを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置において、
   第３インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第３ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数と同じ数のノズルを備えた第３ノズル群と、
   第４インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第４ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数と同じ数のノズルを備えた第４ノズル群と、を有し、
   前記第１ノズル群、前記第３ノズル群、及び、前記第４ノズル群は、これらの移動方向と交差する方向に沿って並んで設けられており、
   複数のノズルグループのうちの他の一つのノズルグループは、前記第２ノズル群のうち、前記移動方向において、前記第３ノズル群と同じ位置にあるノズルグループであり、
   複数のノズルグループのうちの更に他の一つのノズルグループは、前記第２ノズル群のうち、前記移動方向において、前記第４ノズル群と同じ位置にあるノズルグループであることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記第２ノズル群は、ブラックインクを吐出するための複数のノズルを有することを特徴とする印刷装置。
6. 請求項４に記載の印刷装置において、
   前記第２ノズル群は、前記第１ノズル群、前記第３ノズル群、及び、前記第４ノズル群よりも堆積しやすいインクを吐出するための複数のノズルを有することを特徴とする印刷装置。
7. 請求項２に記載の印刷装置において、
   前記受け部に堆積したインクの堆積量を検知するためのセンサを有し、
   このセンサの出力値に基づいて、前記複数のノズルグループのうちの、媒体に向けてインクを吐出するノズルグループを切り換えることを特徴とする印刷装置。
8. 請求項１乃至請求項５に記載の印刷装置において、
   前記複数のノズルグループのうちの、選択されたノズルグループからのインク吐出量をカウントする吐出カウンタを有し、
   この吐出カウンタによるカウント値に基づいて、前記複数のノズルグループのうちの、媒体に向けてインクを吐出するノズルグループを切り換えることを特徴とする印刷装置。
9. 請求項１乃至請求項５に記載の印刷装置において、
   印刷した媒体の枚数をカウントする枚数カウンタを有し、
   この枚数カウンタによるカウント値に基づいて、前記複数のノズルグループのうちの、媒体に向けてインクを吐出するノズルグループを切り換えることを特徴とする印刷装置。
10. 請求項１乃至請求項５に記載の印刷装置において、
    媒体を一枚印刷する毎に、前記複数のノズルグループのうちの、媒体に向けてインクを吐出するノズルグループを切り換えることを特徴とする印刷装置。
11. 第１インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第１ノズル群と、
    第２インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第２ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数よりも多い数のノズルを備えた第２ノズル群を有し、
    前記第１インク及び前記第２インクを用いて媒体に画像を印刷する印刷装置において、
    前記第２ノズル群うちの複数のノズルグループから、媒体に向けて選択的にインクを吐出し、
    媒体に到達しなかったインクを受けるための受け部を有し、
    前記第１ノズル群、及び、前記複数のノズルグループのうちの選択されたノズルグループから、媒体のサイズ以上の領域に向けてインクを吐出し、
    前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とは、これらの移動方向において並んで設けられており、
    複数のノズルグループのうちの一つのノズルグループは、前記第２ノズル群のうち、前記移動方向と交差する方向において、前記第１ノズル群と同じ位置にあるノズルグループであり、
    第３インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第３ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数と同じ数のノズルを備えた第３ノズル群と、
    第４インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第４ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数と同じ数のノズルを備えた第４ノズル群と、を有し、
    前記第１ノズル群、前記第３ノズル群、及び、前記第４ノズル群は、これらの移動方向と交差する方向に沿って並んで設けられており、
    複数のノズルグループのうちの他の一つのノズルグループは、前記第２ノズル群のうち、前記移動方向において、前記第３ノズル群と同じ位置にあるノズルグループであり、
    複数のノズルグループのうちの更に他の一つのノズルグループは、前記第２ノズル群のうち、前記移動方向において、前記第４ノズル群と同じ位置にあるノズルグループであり、
    前記第２ノズル群は、ブラックインクを吐出するための複数のノズルを有し、
    前記第２ノズル群は、前記第１ノズル群、前記第３ノズル群、及び、前記第４ノズル群よりも堆積しやすいインクを吐出するための複数のノズルを有することを特徴とする印刷装置。
12. 第１インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第１ノズル群と、
    第２インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第２ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数よりも多い数のノズルを備えた第２ノズル群を用いて、
    前記第１インク及び前記第２インクにより媒体に画像を印刷する印刷方法において、
    前記第２ノズル群うちの複数のノズルグループから、媒体に向けて選択的にインクを吐出することを特徴とする印刷方法。
13. コンピュータ、及び、
    前記コンピュータに接続可能な印刷装置であって、
    第１インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第１ノズル群と、
    第２インクを吐出するための複数のノズルを有する移動可能な第２ノズル群であって、前記第１ノズル群のノズル数よりも多い数のノズルを備えた第２ノズル群を有し、
    前記第１インク及び前記第２インクを用いて媒体に画像を印刷する印刷装置であって、
    前記第２ノズル群うちの複数のノズルグループから、媒体に向けて選択的にインクを吐出する印刷装置、を有することを特徴とする印刷システム。
    

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