CN1615223A

CN1615223A - 图像形成装置

Info

Publication number: CN1615223A
Application number: CNA038021366A
Authority: CN
Inventors: 林重之; 小久保雅俊
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2002-01-11
Filing date: 2003-01-14
Publication date: 2005-05-11
Anticipated expiration: 2023-01-14
Also published as: JPWO2003059631A1; CN1329207C; DE60333725D1; WO2003059631A1; EP1464508A4; EP1464508B1; US7275799B2; EP1464508A1; AU2003203162A1; US20040246290A1

Abstract

提供了一种图像形成装置，即使在纸件歪斜或者提供了与纸件设置不同类型的纸件时，该图形形成装置也能够控制墨车的往复运动并且以高度精确的方式控制纸件的馈送并形成高质量的图像。在墨车(31)中设置有运动传感器(70)的喷墨打印机(1)通过使用由运动传感器(70)输出的纸件位置信号来确定纸件(P)的类型并根据纸件的类型来改变打印条件。另外，喷墨打印机(1)计算墨车(31)的移动量以及纸件(P)的馈送量和偏移量，并且根据所计算的值来控制墨车(31)的往复运动和纸件(P)的馈送。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及一种能够控制墨车的往复运动并且高精度地控制纸件馈送的图像形成装置。

背景技术

传统上，诸如打印机这样的图像形成装置设有以垂直于纸件馈送方向(主扫描方向)的方向进行往复运动的墨车，其中该墨车由通过一系列齿轮从具有编码器的步进马达或DC马达传递的驱动力驱动。

在打印期间，墨车在往复运动中根据点图形数据选择性地从形成在墨车的下表面上的喷墨嘴中喷射出墨。

虽然通过控制作为驱动源的具有编码器的步进马达或DC马达的旋转量来执行对墨车往复运动的控制，但是，因为由马达的结构而导致的旋转距误差、在其制造期间所导致的齿轮的精确度误差等问题，所以不能高度精确地实现控制。

至于纸件馈送，虽然也通过控制作为驱动源的具有编码器的步进马达或DC马达的旋转量来执行对纸件馈送量的控制，但是因为由马达的结构而导致的旋转距误差、在其制造期间所导致的齿轮的精确度误差、馈送辊的外径误差、因所使用的纸件的类型而异的馈送量中的误差等问题，所以不能高度精确地实现纸件馈送。

还存在着这样的问题：当实际的纸件馈送方向偏移打印机的馈送路径时，纸件的打印区域偏移中心，且当提供与打印机上所设置的打印类型不同的纸件时，打印的要求变得不适当，因此不能正确地执行打印。

发明内容

考虑到上述问题而作出的本发明的目的是提供一种图像形成装置，即使当纸件歪斜或者提供与打印机上所设置的打印类型不同的纸件时，该图像形成装置也能够控制墨车的往复运动并且以高度精确的方式控制纸件馈送且能够形成高质量的图像。

(1)权利要求1的本发明提供了一种具有在纸件的宽度方向上往复运动的记录设备的图像形成装置，该记录设备在纸件上执行记录。该图像形成装置包括：纸件位置信号生成设备，其用具有可干涉性的光照射纸件且接收具有可干涉性的光的反射光，以根据纸件的位置生成纸件位置信号，其中提供纸件位置信号生成设备使其在宽度方向上与记录设备同步移动。

根据本发明的图像形成装置，可以通过使用由纸件位置信号生成设备所生成的纸件位置信号来检测纸件的位置。此外，在纸件的馈送期间，例如可以通过按时间先后顺序对纸件位置信号进行比较的方式来检测纸件的移动量(例如在馈送方向上的馈送量、纸件在垂直于馈送方向的方向上的偏移量)。

此外，本发明的图像形成装置例如能够检测纸件在馈送方向上的移动量(馈送量)并通过使用所检测到的馈送量来精确地控制纸件的馈送。因此，本发明的图像形成装置能够形成高质量的图像。

此外，本发明的图像形成装置例如能够检测纸件的偏移量并根据偏移量来改变纸件上的打印区域，从而防止打印区域在纸件上的偏移。

特别在本发明的图像形成装置中，其中纸件位置信号生成设备被配置成在宽度方向上与记录设备同步移动，在记录设备在宽度方向上的移动期间，可以通过按时间先后顺序对由纸件位置信号生成设备所生成的纸件位置信号进行比较的方式来检测记录设备在相对于纸件的宽度方向上的移动量。因此，本发明的图像形成装置能够形成高质量的图像。

因此，本发明的图像形成装置能够例如通过使用如上面所检测到的记录设备的移动量来精确地控制记录设备的移动。

上述宽度方向例如指与纸件馈送方向垂直的方向。

(2)权利要求2的本发明提供了一种如权利要求1所述的图像形成装置，其中纸件位置信号生成设备安装在装载记录设备的墨车上。

本发明示出了如何安装纸件位置信号生成设备。

根据本发明，由于纸件位置信号生成设备安装在装载记录设备(例如喷墨头)的墨车上，所以纸件位置信号生成设备能够以墨车的主扫描方向(宽度方向)与记录设备同步移动。

(3)权利要求3的本发明提供了一种如权利要求1或2所述的图像形成装置，其包括记录设备移动量检测设备，其通过使用纸件位置信号来检测记录设备移动量，该记录设备移动量是记录设备在宽度方向上的移动量。

本发明的图像形成装置例如能够通过使用所检测到的记录设备的移动量来精确地控制记录设备在纸件上的记录，其中该图像形成装置设置有用于检测记录设备在宽度方向上的移动量(记录设备移动量)的记录设备移动量检测设备。

作为一个例子，在记录设备的移动期间，记录设备移动量检测设备可以通过按时间先后顺序对由纸件位置信号生成设备所生成的纸件位置信号进行比较的方式来检测记录设备在宽度方向上的移动量。

(4)权利要求4的本发明提供了一种如权利要求3所述的图像形成装置，其中记录设备在宽度方向上在纸件上的记录通过使用记录设备移动量来进行控制。

根据本发明的图像形成装置，可以通过使用由记录设备的移动量检测设备所检测到的记录设备的移动量来控制记录设备在纸件上的记录，从而形成高质量的图像。

例如可以通过根据记录设备的移动量来确定记录设备在纸件上的记录的定时来控制记录设备在纸件上的记录。

(5)权利要求5的本发明提供了一种如权利要求3或4所述的图像形成装置，其中记录设备移动量检测设备通过按时间先后顺序对由从纸件反射的光所生成的光斑图形进行比较的方式来检测记录设备相对于纸件的移动量。

本发明示出了记录设备移动量检测设备如何检测移动量。

根据本发明的图像形成装置，由于记录设备相对于纸件的移动量通过按时间先后顺序对由从纸件反射的光所生成的光斑图形进行比较的方式来检测，所以能够精确地检测记录设备的移动量。因此，本发明的图像形成装置能够形成高质量的图像。

检测记录设备的移动量的特定方法可以包括例如按时间先后顺序对光斑图形进行比较，以确定其移动量，然后根据光斑图形的移动量来检测记录设备的移动量。

光斑图形指当具有可干涉性的光在物体的表面上反射时在反射光中生成的干涉图形。光斑图形受到光被反射的点处的物体的表面形状的影响。当记录设备相对于纸件移动时，光被反射的点被移位，结果反射光中的光斑图形也被移动。换言之，光斑图形的移动量与记录设备相对于纸件的移动量对应。

(6)权利要求6的本发明提供了一种如权利要求1～5中的任一项所述的图像形成装置，其包括馈送纸件的纸件馈送设备以及通过使用纸件位置信号来检测纸件的馈送量的纸件馈送量检测设备。

本发明的图像形成装置例如能够通过使用纸件馈送量检测设备而精确地控制纸件的馈送，其中该图像形成装置设置有检测纸件的馈送量的纸件馈送量检测设备。因此，本发明的图像形成装置能够形成高质量的图像。

作为一个例子，在纸件馈送期间，纸件馈送量检测设备例如通过按时间先后顺序对纸件位置信号生成设备所生成的纸件位置信号进行比较的方式来检测纸件的馈送量。

(7)权利要求7的本发明提供了一种如权利要求6所述的图像形成装置，其中馈送设备通过使用纸件馈送量检测设备来进行控制。

根据本发明的图像形成装置，可以通过使用由纸件馈送量检测设备所检测到的纸件馈送量来控制纸件馈送设备，从而实现高度精确的纸件馈送和形成高质量的图像。

通过使用纸件馈送量检测设备来控制纸件馈送设备的特定方法可以包括，例如根据由纸件馈送量检测设备所检测到的纸件馈送量来确定馈送的定时和纸件馈送的中断(例如为了进行记录设备的记录的馈送中断)。

(8)权利要求8的本发明提供了一种如权利要求1～7中的任一项所述的图像形成装置，其中纸件馈送量检测设备通过按时间先后顺序对由从纸件反射的光所生成的光斑图形进行比较的方式来计算纸件馈送量。

根据本发明的图像形成装置，通过按时间先后顺序对由从纸件反射的光所生成的光斑图形进行比较的方式来计算纸件馈送量，因此能精确地检测纸件馈送量。因此，本发明的图像形成装置能够形成高质量的图像。

检测纸件馈送量的特定方法可以包括，例如，确定在纸件馈送期间在反射光中生成的光斑图形的移动量，然后根据光斑图形的移动量来检测纸件馈送量。

光斑图形受到光被反射的点处的纸件的表面形状的影响。当纸件被馈送时，光被反射的点被移位，结果反射光中的光斑图形也被移动。换言之，光斑图形的移动量与纸件馈送量对应。

(9)权利要求9的本发明提供了一种如权利要求1～8中的任一项所述的图像形成装置，其进一步包括偏移检测设备，其通过使用纸件位置信号来检测在纸件被馈送时的偏移。

本发明的图像形成装置能够例如根据所检测到的偏移量来控制记录设备在宽度方向上的移动，其中该图像形成装置设置有检测在纸件被馈送时的偏移的偏移检测设备。因此，本发明的图像形成装置防止打印区域在纸件上偏移或在并非纸件的地方上打印从而导致图像形成装置上的污点。

作为一个例子，在纸件在馈送方向上的馈送期间，偏移量检测设备例如通过按时间先后顺序对由纸件位置信号生成设备生成的纸件位置信号进行比较的方式来检测纸件的偏移。

偏移例如指在纸件馈送期间纸件以与原来方向不同的方向移动。

(10)权利要求10的本发明提供了一种如权利要求9所述的图像形成装置，其中记录设备的移动根据由偏移检测设备所检测到的偏移量进行控制。

本发明的图像形成装置例如防止打印区域在纸件上偏移或在并非纸件的地方上打印从而导致图像形成装置上的污点，其中记录设备的移动根据由偏移检测设备所检测到的偏移量进行控制。

(11)权利要求11的本发明提供了一种如权利要求10所述的图像形成装置，其中记录设备的移动被控制成在其上面执行纸件上的记录的位置为预定位置。

本发明示出了根据由偏移检测设备所检测到的偏移量对记录设备的移动的控制。

根据本发明，例如，当偏移检测设备检测到纸件馈送期间在纸件特定方向上的偏移时，记录设备的移动范围(当在纸件上形成图形时记录设备的位置)向偏移的方向移位对应于偏移量的移位量。

因而，不管纸件是否发生偏移，都可以防止纸件上的图像位置发生偏移。

另外还防止记录设备在纸件外面形成图像(例如，喷墨)，从而防止污染图像形成装置。

(12)权利要求12的本发明提供了一种如权利要求1～11中的任一项所述的图像形成装置，其进一步包括纸件条件识别设备，其通过使用纸件位置信号来识别纸件的条件。

根据本发明的图像形成装置，可以例如根据所识别的纸件的条件来改变记录设备的记录条件(例如在记录设备为喷墨头的情况中要喷射的墨滴量)，其中通过纸件条件识别设备识别纸件的条件(例如纸件的类型)。因此，本发明的图像形成装置能够在适合于该纸件的记录条件下形成图像。

(13)权利要求13的本发明提供了一种如权利要求12所述的图像形成装置，其中纸件条件识别设备根据由从纸件反射的光所生成的光斑图形来识别纸件的类型。

本发明示出了纸件条件识别设备。

由从纸件反射的光所生成的光斑图形受到纸件的表面形状的影响，因此根据纸件的条件(例如纸件的类型)而不同。

于是，根据本发明，根据光斑图形来识别纸件的条件。

因此，根据本发明的图像形成装置，可以根据所识别的纸件的条件例如来改变记录设备的记录条件。因此，本发明的图像形成装置能够在适合于该纸件的记录条件下形成图像。

(14)权利要求14的本发明提供了一种如权利要求12或13所述的图像形成装置，其中记录设备根据由纸件条件识别设备所识别的纸件的条件来改变记录条件。

根据本发明的图像形成装置，可以根据由纸件条件识别设备所识别的纸件的条件来改变记录条件，从而形成高质量的图像。

在记录设备为喷墨的设备(例如喷墨头)的情况中，记录条件例如为墨滴量，即喷墨次数和墨滴的大小。

(15)权利要求15的本发明提供了一种如权利要求1～14中的任一项所述的图像形成装置，其中当记录设备在宽度方向上移动时禁止纸件馈送，并且其中当纸件被馈送时禁止记录设备在宽度方向上移动。

根据本发明的图像形成装置，在记录设备的移动期间的纸件位置信号的改变不受纸件馈送的影响，其中当记录设备在宽度方向上移动的同时禁止纸件馈送。

通过这种安排方式，本发明的图像形成装置例如能够精确地检测记录设备的移动量。

根据本发明的图像形成装置，纸件位置信号在时间周期内的改变不受记录设备的移动的影响，其中当纸件被馈送时禁止记录设备移动。

通过这种安排方式，本发明的图像形成装置例如能够精确地检测纸件的馈送量和偏移量。

(16)权利要求16的本发明提供了一种如权利要求1～15中的任一项所述的图像形成装置，其中光的接收通过使用包括多个二维排列的像素的感光器来执行。

由于本发明的图像形成装置包括设置有多个二维排列的像素的感光器，所以能够例如根据所接收的反射光把纸件位置信号生成为二维图像信号。

因此，可以通过使用纸件位置信号例如来精确地计算记录设备的移动量、纸件馈送量和纸件的偏移量，或者准确识别纸件的条件。于是，本发明的图像形成装置能够形成高质量的图像。

(17)权利要求17的本发明提供了一种如权利要求1～16中的任一项所述的图像形成装置，其中光被纸件反射的位置相对于纸件馈送方向位于记录设备执行记录的位置的上游。

在本发明的图像形成装置中，光在纸件上被反射的位置位于记录设备的上游，因此记录设备未在该位置上执行记录。

因此，反射光不因记录设备在纸件上的记录(例如墨的施加)而改变，或者根据反射光所生成的纸件位置信号不因纸件的表面条件而改变。

因此，图像形成装置可以通过使用纸件位置信号例如来精确地计算记录设备的移动量、纸件馈送量和纸件的偏移量，或者准确识别纸件的条件。

附图说明

图1是示出了实施例1的喷墨打印机1的整体结构的解释性视图；

图2是示出了实施例1的喷墨打印机1中的纸件馈送机构20的外围部分的结构的解释性视图；

图3是示出了实施例1的喷墨打印机1中的运动传感器70的结构的解释性视图；

图4是示出了实施例1的喷墨打印机1中的控制器50的结构的解释性视图；

图5是示出了实施例1的喷墨打印机1中的控制器50的结构的解释性视图；

图6A和6B是示出了实施例1的喷墨打印机1中的墨车31的操作的解释性视图；

图7是示出了实施例1的喷墨打印机1中的墨车31的操作的解释性视图；

图8是示出了实施例1的喷墨打印机1中的墨车31的操作的解释性视图；

图9是示出了由实施例1的喷墨打印机1所执行的一打印处理的流程图；

图10是示出了由实施例1的喷墨打印机1所执行的一纸件类型确定处理的解释性视图；

图11是示出了在由实施例1的喷墨打印机1所执行的纸件类型确定处理期间用于检测纸件类型的方法的解释性视图；

图12是示出了在由实施例1的喷墨打印机1所执行的打印处理期间用于检测纸件的馈送量和偏移量的方法的解释性视图；

图13是示出了如图12所示的馈送量的计算处理的流程图；

图14是示出了由实施例1的喷墨打印机1所执行的偏移量确定处理的解释性视图；

图15是示出了由实施例1的喷墨打印机1所执行的特定行打印处理的解释性视图；

图16是示出了CR马达控制电路控制CR马达的过程的流程图；

图17是示出了CR马达控制电路中的速度纠正电路的结构的解释性视图；

图18是示出了由实施例1的喷墨打印机1所执行的特定行打印处理的解释性视图；以及

图19是示出了由实施例1的喷墨打印机1所执行的尾端打印处理的解释性视图。

具体实施方式

现在对本发明的图像形成装置的示例(实施例)进行说明。应当注意，图像形成装置在本实施例中解释性地示出为喷墨打印机。

(实施例)

a)现在使用图1对喷墨打印机1的整体结构进行说明。

喷墨打印机1包括：纸件供应机构10，能够容纳多张纸件P且能够逐张地供应多张纸件；纸件馈送机构20，用于把由纸件供应机构10所供应的纸件P经由纸件馈送路径4馈送至排纸台(未示出)；打印机构30，用于在馈送期间把墨喷到纸件P上来进行打印(形成图像)；驱动机构(未示出)，用于把驱动力传递至纸件供应机构10和纸件馈送机构20中的辊；控制机构50(未示出)，用于控制上述每个元件的动作；以及主体框架2，用于支撑上述每个元件。

b)现在使用图1对纸件供应机构10的结构进行描述。

纸件供应机构10包括纸件馈送盒11，其以可以自由附接/拆卸的方式附接到盒安装凹板2a上，盒安装凹板2a形成在主体框架2的后端部分的上端上。

纸件馈送盒11包括位于其上侧(图1中的上侧)的纸件台12，在该纸件台12上层叠多张纸件P。纸件台12的后端部分(图1中的左手侧)以自由摆动的方式由纸件馈送盒11的主体枢转支撑，而其前端部分(图1中的右手侧)由压缩螺旋弹簧13向上偏置。

此外，纸件供应机构10还包括以左和右方向(图1中的深度方向)延伸且位于纸件台12的前端部分的上侧上的纸件馈送辊14。纸件馈送辊14的左端和右端均以自由旋转的方式由连接至主体框架2的一对右侧和左侧壁板3枢转支撑，且通过经由驱动机构(未示出)从馈送马达62(未示出)传递的驱动力来使纸件馈送辊14旋转。

层叠在纸件馈送盒11的纸件台12上的多张纸件P被压缩螺旋弹簧13通过纸件台12压向纸件馈送辊14。因此，当驱动机构使纸件馈送辊14以逆时针方向旋转时，与纸件馈送辊14接触的纸件P的最上面一张以纸件馈送方向F(图1中的右手侧方向)引导至打印机构30。

c)现在使用图1至3对纸件馈送机构20的结构进行描述。

纸件馈送机构20设置有用于馈送纸件P的纸件馈送路径4。纸件馈送路径4包括从盒安装凹板2a延伸至向前延伸的纸件引导部分2b的主体框架2的一部分。

纸件馈送机构20还设置有由橡胶制成的第一馈送辊21，其以旋转的方式枢转支撑在纸件馈送路径4中，位于下面将描述的打印机构30的打印头36的上游(图1中的左手侧)。第一馈送辊21通过从驱动机构传递的驱动力以顺时针方向(图1中的顺时针方向)驱动。随动辊22从上方紧挨第一馈送辊21。随动辊22枢转地附接至摆动臂24的下端，且摆动臂24的上端部分接着枢转地附接至侧壁板3且被压缩螺旋弹簧23以随动辊22压向第一馈送辊21的方向按压和偏压。

纸件馈送机构20还设置有由橡胶制成的第二馈送辊25，其在打印头36下游的纸件馈送路径4中以旋转的方式由主体框架2枢转支撑。第二馈送辊25通过从驱动机构传递的驱动力以顺时针方向(图1中的顺时针方向)驱动。多个驱动辊26从上方紧挨第二馈送辊25。每个均是具有多个径向突起的齿轮状辊的驱动辊26以旋转的方式由安装板27枢转支撑，其中该安装板27以规定的间隔且以打印宽度方向(图1中的深度方向)固定地附接至下面所描述的支撑板33。

通过上述的安排方式，从纸件供应机构10供应的纸件P以与第一馈送辊21和第二馈送辊25的旋转一致的纸件馈送方向F馈送。

纸件馈送机构20还设置有纸件边缘检测传感器42，其用于检测打印头36的稍靠上游是否存在纸件P。

如图1所示，纸件边缘检测传感器42包括：旋转部分41，其可以绕轴41a旋转且沿逆时针方向偏斜；以及检测部分40，当旋转部分41逆时针方向旋转时，该检测部分40被切断，而当旋转部分41顺时针方向旋转时，该检测部分40被接通。

现在对纸件P经过纸件边缘检测传感器42时纸件末端检测传感器42的操作进行描述。当纸件P未出现在打印头36的邻近处时，通过对其突起在纸件馈送路径4的上面的最末端(图1中的右末端)施加偏移力来使旋转部分41逆时针旋转。在这种情况中，检测部分40处于切断状态。

当纸件P从上游馈送且其首端使旋转部分41顺时针旋转时，检测部分40处于接通状态。

当纸件P进一步前进到其尾端经过旋转部分41时，再次通过偏移力使旋转部分41逆时针旋转且检测部分40被切断。

换言之，在存在纸件P时纸件边缘检测传感器42被接通，而在未存在纸件P时被切断，因此，可以检测是否存在纸件P。

d)现在使用图1至5对打印机构30的结构进行描述。

打印机构30设置有：导杆32，由未示出的侧壁支撑且朝左和右方向(图1中的深度方向)延伸；支撑板33，设置在主体框架2的前面(图1中的右手侧)，从而向上突起；以及墨车31，由导杆32和支撑板33的上末端部分支撑，从而可以朝左和右方向移动。

筒支撑件34被固定至墨车31且里面装有用于打印的墨的墨筒35以可附接/拆卸的方式附接至筒支撑件34。

分别对应于四种颜色Y、C、M和K的打印头36a-d(参见图5)以面对纸件馈送路径4的方式安装在墨车31上。在打印头36中形成用于把从墨筒35提供的墨喷射出的多个喷墨嘴(未示出)。喷墨嘴可以安置成例如有总共64个喷墨嘴安装成双行，每行有32个喷墨嘴。

通过经由未示出的墨车驱动机构从CR马达63传递的驱动力，墨车31可以以垂直于纸件的馈送方向F的方向(主扫描方向)往复运动。在打印期间，墨车31(喷墨嘴)在执行往复运动期间根据要打印的点图形数据通过例如64个喷墨嘴选择性地喷射出墨。

另外，如图2所示，在墨车31的侧表面的下端部分设置运动传感器70。因此，与主扫描方向上的墨车31的移动一致(与其同步)，运动传感器70以相同的方向移动。

如图3所示，运动传感器70设置有用于向纸件照射激光的半导体激光器74、用于接收激光的反射光的透镜75、二维半导体图像传感器76和用于容纳上述组件的外壳73。

半导体激光器74通过外壳73中设置的孔部分73a把激光照射向纸件，然后通过孔部分73a和透镜75把反射光引向二维半导体图像传感器76。反射光包括称为光斑的点的干涉图形(光斑图形)，该图形与激光被反射的点处纸件P的表面形状对应。

二维半导体图像传感器76设置有光接收部分，其中安置了例如大约5μm大小的400×400像素并对来自纸件P的反射光执行光电转换，以生成图像信号70a。图像信号70a被发送至控制电路50中的运动传感器处理电路77(图5)。

如上所述的根据包括光斑图形的反射光而生成且从运动传感器70输出的图像信号70a也包括与激光被反射的点处的纸件P的表面形状对应的光斑图形。因此，当纸件P被馈送或墨车31被相对于纸件P移位时，激光被反射的点也被移位，因此，图像信号70a中的光斑图形也被移位。

即，图像信号70a中的光斑图形的移位对应于纸件P的移动或墨车31的移位。

图像信号70a在打印期间用于确定纸件P的类型、检测纸件P的首端和尾端、控制纸件馈送和控制墨车31的往复运动，其将在下面详细描述。

e)现在使用图4和5对控制机构50(控制器)的结构进行描述。

控制机构50设置有ASIC(专用IC)54，其是用于控制喷墨打印机1的驱动系统元件的定制逻辑IC的类型，如图4所示。ASIC 54设置有运动传感器77、CR马达控制电路58、打印头驱动控制电路56、馈送马达控制电路64、中断控制电路80、总线控制/DMA控制器81和I/F控制电路82。

控制机构50还设置有用于控制喷墨打印机1的CPU 51、用于记录将由CPU 51执行的控制程序、初始值、下面将提到的打印头驱动波形等的ROM 52以及用于存储图形信息、各种设置信息等的RAM53。这些元件通过数据总线55b和地址总线55a互相连接。另外，纸件边缘检测传感器43连接至CPU 51。

CPU 51、ROM 52和ROM 53也通过数据总线55b和地址总线55a连接至ASIC 54。

此外，用于检测未示出的墨车31的位置的运动传感器70、用于控制使未示出的墨车31在主扫描方向上往复运动的CR马达63的CR马达驱动器65、用于控制用于喷射出黄色墨的打印头36a和打印头36(用于喷射出青色墨的打印头36b、用于喷射出红色墨的打印头36c、用于喷射出黑色墨的打印头36d)的打印头驱动 59以及用于控制馈送马达62以副扫描方向馈送纸件P的馈送马达驱动器66也连接至ASIC 54。此外，用于与未示出的外部设备(例如计算机)进行数据的媒介通信的接口的HOST I/F 83也连接至ASIC 54。

现在参考图5对ASIC 54中的马达传感器处理电路77、CR马达控制电路58和打印头驱动控制电路56的详细结构进行描述。图5是示出了ASIC 2的详细结构的框图。

①如图5所示，设置有位置检测电路77a、速度检测电路77b和检测速度设置寄存器组77c的ASIC 54中的马达传感器处理电路77被设计成接收来自运动传感器70的图像信号70a的输入。

位置检测电路77a通过使用图像信号70a检测纸件P与运动传感器70之间的相对位置。

具体地说，按时间先后顺序以规定的定时对图像信号70a中出现的光斑图形进行比较且测量光斑图形的移动量。然后，通过把光斑图形的移动量乘以预定系数的方式来计算纸件P与运动传感器70之间的相对移动量。可以通过累加相对移动量来检测纸件P与运动传感器70之间的相对移动量。

纸件P与运动传感器70之间的相对移动量指当墨车31被停止(即运动传感器70被停止)且纸件P正被馈送时纸件P在馈送路径中的位置，或指当纸件P的馈送被停止且墨车31正朝主扫描方向移动时墨车31在主扫描方向上的位置。

换言之，位置检测电路77a检测纸件P在馈送路径中的位置和墨车31在主扫描方向上的位置。

速度检测电路77b检测纸件P与运动传感器70之间的相对移动速度。

具体地说，根据由位置检测电路77a所检测导的相对移动量和移动所需的时间来检测纸件P与运动传感器70纸件的相对移动速度。

纸件P与运动传感器70之间的相对移动速度指当墨车31被停止(即运动传感器70被停止)且纸件P正被馈送时纸件P在馈送路径中的馈送速度，或指当纸件P的馈送被停止且墨车31正朝主扫描方向移动时墨车31在主扫描方向上的移动速度。

换言之，速度检测电路77b检测纸件P的馈送速度和墨车31在主扫描方向上的移动速度。

②ASIC 54中的CR马达控制电路58设置有用于纠正墨车31的移动速度的速度纠正电路58a和用于生成PWM控制波形数据的PWM(脉冲波形调制)生成电路58b，其中该PWM控制波形数据用于对CR马达63执行PWM控制。CR马达控制电路58连接至CR马达驱动器65，且CR马达驱动器65接着连接至CR马达63。因此，PWM控制波形数据从CR马达控制电路58发送出，且CR马达驱动器65执行对CR马达63的PWM控制。

③ASIC 54中的打印头驱动控制电路56设置有：打印头驱动波形生成电路56c，其生成用于驱动用于打印的打印头36a、36b、36c和36d的打印头驱动波形；波形寄存器组56a，用于存储由打印头驱动波形生成电路56c所生成的打印头驱动波形数据；以及打印开始位置寄存器组56b，用于存储打印开始位置的数据。用于控制打印头36a、36b、36c和36d的打印头驱动器59和用于向打印头驱动器59供应将提供给打印头36a、36b、36c和36d的电压的DC/DC转换器57被连接至打印头驱动控制电路56。

打印头驱动控制电路56被配置成使得定时信号经由信号线101从运动传感器处理电路77提供且中断信号通过信号线102提供。

f)现在使用图6-8对墨车31的操作进行描述。图6A和6B是示出了在主扫描方向上的喷墨打印机1的墨车31的位置、速度和打印部分之间的关系的视图。图7是示出了喷墨打印机1的墨车31的位置、速度和打印头驱动波形之间的关系的图表。图8是示出了打印头驱动波形的示例的图表。

在实施例1的喷墨打印机1中，运动传感器处理电路77检测墨车31在主扫描方向上的速度和位置。然后，使用所检测到的位置和速度对墨车31的移动和打印进行控制，如下面所描述。

i)首先，使用图6A对打印期间的墨车31的示意性操作进行描述。

①在打印期间，墨车31以加速的速度朝在打印期间的墨车31的移动方向(下面称为“方向G”)从初始位置(P0)移动，直至达到位置P1。墨车31在从P0到P1的部分中没有执行打印。

P0是预定位置，而P1是将通过使用墨车31的位置和速度而确定的位置。后面将对确定P1的过程进行详细描述。之后提到的P2-P6也是通过使用墨车31的位置和速度而确定的位置。

②当到达位置P1时，墨车31开始打印并以更加加速的速度前进，直至达到位置P2。在从位置P1到位置P2的部分(部分A)中，采用“波形1”作为打印头驱动波形，如图7所示，并且驱动打印头36a-d。

③在从位置P2到位置P3的部分(在下文中称为“部分B”)中，墨车31以更进一步加速的速度移动。在部分B中，采用“波形2”作为打印头驱动波形，如图7所示，并且驱动打印头36a-d。

④在从位置P3到位置P4的部分(在下文中称为“部分C”)中，墨车31以大致恒定的速度移动。在部分C中，采用“波形3”作为打印头驱动波形，如图7所示，并且驱动打印头36a-d。

⑤在从位置P4到位置P5的部分(在下文中称为“部分D”)中，墨车31以减速的速度移动。在部分D中，采用“波形2”作为打印头驱动波形，如图7所示，并且驱动打印头36a-d。

⑥在从位置P5到位置P6的部分(在下文中称为“部分E”)中，墨车31以减速的速度移动。在部分E中，采用“波形1”作为打印头驱动波形，如图7所示，并且驱动打印头36a-d。

⑦在从位置P6到墨车31返回处的位置P7的部分中，不执行打印。

ii)现在使用图6B对确定执行打印的部分和确定要被用为用于改变打印头驱动波形的根据的位置P1-P6进行描述。

根据从位置P0开始且以加速的速度朝方向G移动的墨车31的速度达到SPD1的定时和根据纸件P的偏移量来确定P1。(后面将对偏移量的测量进行描述。)

在纸件P无偏移地移动的情况中，当墨车31的速度达到SPD1(图6B中的P1a)时墨车31的位置是P1。

在纸件P移动时朝方向G偏移的情况中，在该时间点从位置P1a朝方向G移位纸件P的偏移量的累加值(α)的位置(图6B中的P1b)是P1。

相反，在纸件P移动时朝与方向G相反的方向偏移的情况中，在该时间点从位置P1a朝与方向G相反的方向移位纸件P的偏移量的累加值(β)的位置(图6B中的P1c)是P1。

在确定P1的特定过程中，运动传感器处理电路77通过使用从运动传感器70提供的图像信号70a来首先检测墨车31的位置和速度。

然后，通过使用上述位置和速度来计算墨车31的速度达到SPD1处的位置(P1a)，以及通过把位置(P1a)移位纸件P的偏移量的累加值(α或β)来确定P1。

在纸件P无偏移地移动的情况中，以相同的方式，P2-P6被确定为墨车31的速度达到给定速度处各个位置。具体地说，P2是墨车31的加速速度达到SPD2的位置，P3是墨车31的加速速度达到SPD3的位置，P4是墨车31的减速速度降到SPD3之下时的位置，P5是墨车31的减速速度降到SPD2之下时的位置，以及P6是墨车31的减速速度降到SPD1之下时的位置。

在纸件P移动中发生偏移的情况中，与上面描述的P1的方式相同，P2-P6分别被确定为在该时间点从无偏移情况中的P2-P6的位置(即P2a-P6a)移位纸件P的偏移量的累加值(α或β)的位置(P2b-P6b或P2c-P6c)。

即，各打印开始位置朝墨车馈送方向移位等于偏移量的累加值的量，其能够消除偏移的影响。

iii)接下来，参考图8对打印头驱动波形(即波形1、波形2和波形3)的示例进行描述。在此把打印头36a-d描述为喷墨头。

如图8(1)所示，波形1是只包括一个驱动喷墨头的驱动脉冲P1的波形。波形2是包括驱动喷墨头的驱动脉冲P2和消除墨通道中喷墨头的残余振荡的消除脉冲P3的波形。波形3是包括驱动喷墨头的驱动脉冲P4和消除墨通道中喷墨头的残余振荡的消除脉冲P5的波形，其相比于波形2的情况在驱动脉冲P4与消除脉冲P5之间具有较大的间隔。由于墨通道中的残余振荡被消除脉冲P3和P5消除，所以能够获得较高速的打印操作。波形1至波形3的波形数据存储在ROM52中。

具有用于驱动喷墨头且基本形式相同但振幅不同的驱动脉冲的多个波形存储在ROM 52中，它们分别对应于波形1、波形2和波形3。

具体地说，P1的具有不同振幅的波形1a-1c对应于波形1而存储，P2的具有不同振幅的波形2a-2c对应于波形2而存储，以及P5的具有不同振幅的波形3a-3c对应于波形3而存储。

根据纸件的类型来确定波形1中的波形1a-1c中的哪一个应当用于驱动喷墨头。在波形2和波形3的每种情况中，根据纸件的类型来确定应当使用哪一波形。

g)现在使用图9～16对喷墨打印机1的打印处理进行描述。

在步骤100中，如图9所示，打印开始信号和打印数据(点图形数据)通过HOST I/F 83从外部电子设备输入控制机构50。输入的打印数据存储在RAM 53中。

在步骤110中，从纸件馈送盒11取出纸件P并把其沿馈送路径4馈送。

更具体地说，数据控制机构50的馈送马达驱动器66发送驱动信号至馈送马达62。馈送马达62的驱动力通过驱动机构传递至纸件供应机构10的纸件馈送辊14。被驱动的纸件馈送辊14逐张地从纸件馈送盒11取出纸件P并把纸张馈送至馈送路径4。

在步骤120中，当纸件边缘检测传感器42检测到纸件P的首端时，在步骤130中，纸件馈送辊14进一步旋转预定量，使得纸件P的首端碰到第一馈送辊21和随动辊22的辊隙，以引起所谓的抵抗作用；然后，接着以相反的方向旋转驱动馈送马达62，以致使以图1和2中的逆时针方向旋转的第一馈送辊21开始顺时针旋转规定量(对于首端的规定量)，以馈送纸件P直至纸件P的打印区域的开头位于打印机构30的打印头36的正下方。此后，暂停第一馈送辊21和纸件P。

应当注意，由于在第一馈送辊21被馈送马达62以顺时针方向旋转驱动时馈送马达62的驱动力未被传递至纸件馈送辊14，所以不会对纸件P伴随第一馈送辊21旋转的馈送造成任何负面影响。

在步骤140中，执行纸件类型确定处理。

现在使用图10和图11对纸件类型确定处理进行描述。

在步骤300中，由运动传感器70输出的图像信号70a被捕获五次且所捕获的图像信号存储在RAM 53中。

在步骤310中，对在步骤300中所存储的五个图像信号70a进行平均，以创建平均数据。

在步骤320中，执行对在步骤310中所创建的平均数据的模式识别。

具体地说，如图11所示，平均数据包括与激光被反射的点上的纸件的表面形状对应的光斑图形且该光斑图形(例如光斑图形的大小和密度)通过使用模式识别方法来检测。

在步骤330中，选择与在步骤320中所检测到的平均数据的图形最接近的参考图形。参考图形是分别与纸件的各种类型对应的光斑图形中的图形且预先存储在ROM 52中。

在步骤340中，确定在步骤330中所选择的参考图形与平均数据的图形之间的差值是否处于规定值内。如果是，则该处理进行到步骤350中，而如果否，则该处理进行到步骤360中。

在步骤350中，根据在步骤330中所选择的参考图形来确定纸件P的类型。具体地说，确定纸件P的类型是与在步骤330中所选择的参考图形对应的纸件类型。如上所确定的纸件类型存储在RAM 53中。在之后所述的特定行打印处理中，存储在RAM 53中的纸件类型在选择打印头驱动波形中使用。

当结束步骤350中的处理时，终止纸件类型确定处理并且该处理进行到打印处理的步骤150(图9)。

相反，如果在步骤340中确定参考图形与平均数据的图形之间的差值超过规定值，则该处理进行到步骤360。在步骤360中，在喷墨打印机1的显示部分(未示出)上或外部设备(主机)的显示屏上显示表示所供应的纸件的类型不正确的告警，并且停止该打印处理。

返回打印处理(图9)，在步骤150中，通过使用打印机构30来对处于挂起状态的纸件P执行对应于第一行的打印数据的打印。换言之，通过CR马达驱动器65驱动CR马达63来使墨车31根据存储在RAM 53中的打印数据而运行以及通过从打印头驱动控制电路56输出打印头驱动波形至打印头驱动器59以驱动打印头36，来执行打印。

在步骤150中，根据在步骤140中所确定的纸件类型来选择打印头驱动波形，以便改变打印条件(打印头36所喷射的墨滴量)。

在步骤160中，存储在RAM 53中的计数值被重置为准备执行之后所述的处理(即，确定在步骤160或随后计数的值是否已达到用于换行的规定量的处理)。后面将对作为根据从运动传感器70所输出的信号而计数的参数的计数值进行详细的描述。

在步骤170中，通过使用运动传感器70检测与纸件P的位置相关的图像信号70a(纸件位置信号)并把其存储在RAM 53中(纸件位置信号生成设备的执行)。

更具体地说，来自运动传感器70的半导体激光器74的激光束照射到纸件P的表面上且反射光由二维半导体图像传感器76检测。二维半导体图像传感器76对反射光执行光电转换，以生成图像信号70a，并把图像信号70a存储在RAM 53中。

在步骤180中，通过单个脉冲驱动馈送马达62的方式把纸件P朝下游方向馈送。

在步骤190中，确定纸件边缘检测传感器42是否已检测到纸件P的尾端(即，馈送方向上的纸件P的尾端是否已经过纸件边缘检测传感器42)。

如果答案为否(如果纸件边缘检测传感器42接通)，则该处理进行到步骤200。如果答案为是(如果纸件边缘检测传感器42切断)，则该处理进行到步骤290。

在步骤200中，以与步骤170相同的方式，与纸件P的位置相关的图像信号70a被存储在RAM 53中(纸件位置信号生成设备的执行)。

在步骤210中，在步骤170或步骤200中存储在RAM 53中的图像信号70a中的最新信号和下一最新信号被用来执行运动传感器处理电路77中的计算，且计算纸件P已朝馈送方向馈送的馈送量和纸件P已朝与步骤180中的馈送方向垂直的方向移动的偏移量(纸件馈送量检测设备和偏移检测设备的执行)。

现在使用图12进行详细的解释说明。

在步骤170或步骤200中存储在RAM 53中的图像信号70a包括与激光被反射的点上的表面形状(纸件P的表面)对应的每个光斑图形。

当馈送纸件P时，激光被反射处的点被移位，且图像信号70a中的光斑图形被移动，以对应于纸件P的馈送。

换言之，把纸件P的馈送之前的光斑图形向纸件P的馈送之后的光斑图形移动对应于纸件P的馈送量的量。

因此，可以根据通过测量光斑图形随纸件P的馈送而移动的移动量所获得的测量结果来计算纸件P的移动量。

因此，在步骤210中，如图12所示，首先把在纸件P的馈送之前和之后存储在RAM 53中的各图像信号70a的光斑图形进行比较，以测量光斑图形的移动量。然后，根据测量结果来计算在步骤180中的纸件P的移动量。

纸件P的移动的馈送方向上的分量定义为馈送量，而与馈送方向垂直的方向上的分量定义为偏移量。馈送量和偏移量存储在RAM 53中。

现在，根据图13对使用图12所描述的馈送量的计算处理进行描述。

运动传感 70持续检测光斑图形并通过放大器71和A/D转换器72把已转换为数字信号的光斑图形信息发送至相关器77d(S361)。

相关器77d调整阈值，以提取特征点(S362)并指定几个特征点(S363)。

如果特征点的指定正常结束(S363：是)，则通过把根据要观察的物体的移动而移动的特征点的以前数据和当前数据进行比较的方式，根据光斑图形信息和感光器的分辨度来计算特征点的移动方向和移动量(S364)。然后，根据纸件的实际移动量把在S364中所计算的移动量乘以预定相关因子，来计算馈送量(S365)。然后，把关于特征点的当前数据存储，以置换特征点的以前数据(S366)，清除特征点检测错误计数器(将在后面说明)(S367)并终止整个处理。

在步骤S363中特征点的指定未正常结束的情况(S363：否)例如是这样的情况：不管是否调整了阈值，但是由于噪声等的影响而不能在图形信息中指定特征点。

然后，递增用于计数特征点检测错误数目的特征点错误计数器(S368)。如果特征点检测错误计数器指示该数目大于20，即特征点检测结束时有21个连续的错误(S369：是)，则确定移动量检测错误并执行错误处理，例如通知用户出现错误并停止该设备的运行。另一方面，如果特征点检测错误计数器指示该数目等于或小于20(S369：否)，则移动量确定为0，而不计算实际移动量(S370)，以及终止该处理。

因此，可以防止通过检测错误所提供的非正确移动量被用于反馈控制的输入。

上述处理以用于计算移动量的每一抽样频率执行。用于计算移动量的抽样频率被设置在一段时间(大约为几十μs)内，该时间即使在纸件和运动传感器70以预定的最大速度相对移动时也足以使特征点不移动到将由感光器检测的检测区域外。对从作出前一调用的位置算起的移动量的计算和相加一直继续，直到中断程序等调用该处理程序。

返回参考图9，在步骤220中，根据在步骤210中计算的偏移量来执行偏移量确定处理。

使用图14对偏移量确定处理进行描述。

在步骤400中，通过把在步骤210中计算的偏移量添加到前一处理时刻偏移量的累加值(累加偏移量值)上来更新累加偏移量值。即，在步骤400中更新的累加偏移量值是从开始打印处理时刻起的偏移量的总数。

在步骤410中，确定累加偏移量值是否已达到规定的可接受的偏移量。在结果为是的情况中，该处理进行到步骤420。在步骤420中，在喷墨打印机1的显示部分(未示出)上显示告警，并终止打印处理。

在步骤410中结果为否的情况中，该处理返回至图9中的主程序。

在返回至打印处理的主程序之后(图9)，在步骤230中，在步骤200中所计算的纸件P的馈送量被添加到作为存储在RAM 53中的参数的计数值(最后一次执行步骤230时的纸件P的馈送量的累加值)上，以更新该计数值。该计数值是将在如上所述的步骤160中重置的值。

在步骤240中，确定在步骤230中更新的计数值是否已达到用于换行的规定值(打印头36的喷嘴部分的长度：例如1英寸)。如果计数值已达到用于换行的规定值，则该处理进行到步骤250，而如果计数值还未达到用于换行的规定值，则该处理进行到步骤180。

在步骤250中，自从前面的打印(步骤150或步骤260)起单个脉冲的驱动(步骤180)已经执行的次数存储在RAM 53中，作为用于换行的脉冲数。

此外，自开始打印处理起计数的用于换行的脉冲数的平均值被计算为用于换行的脉冲的平均数并存储在RAM 53中。

在步骤260中，执行特定的行打印处理。

特定的行打印处理是使用墨车31打印单行的处理。下面将使用图15～图18对该处理进行描述。图15是示出了关于打印的准备的流程图，而图18是示出了在打印期间的墨车31的操作的流程图。

现在参考图15对关于打印的准备进行描述。

在步骤500中，从ROM 52中读出墨车馈送速度并将其在ASIC 54的运动传感器处理电路77中的检测速度设置寄存器组77c中设置，其中该速度为墨车31为执行打印而移动的速度。

在步骤510中，从ROM 52中读出用于执行反馈控制以使墨车31以恒速稳定移动的参数并将其在ASIC 54的运动传感器处理电路77中的检测速度设置寄存器组77c中设置。

在步骤520中，根据存储在RAM 53中的打印数据所包括的打印的格式信息，在ASIC 54的打印头驱动控制电路56中的打印开始位置寄存器组56b中设置打印开始位置和墨车扫描停止位置。

在步骤530中，从ROM 52中读出用作用于确定位置P1至P6的基础的墨车31的速度(以后称为“CR检测速度”)并将其在ASIC 54的运动传感器处理电路77中的检测速度设置寄存器组77c中设置，其中位置P1至P6是在墨车31的移动过程中更新(切换)打印头驱动波形的位置。CR检测速度具体包括如上所述的三种类型的速度SPD1-SPD3。

在步骤540中，从ROM 52中读出关于作为打印头驱动波形的“波形1”、“波形2”和“波形3”的波形数据。

在这种情况中，根据在步骤140中所识别的纸件P的类型来分别选择要关于“波形1”“波形2”和“波形3”而读出的波形。

例如，当在步骤140中纸件P的类型被识别为光面纸时，分别从“波形1”“波形2”和“波形3”中读出“波形1a”“波形2a”和“波形3a”，而当在步骤140中纸件P的类型被识别为高分辨率打印纸(即超精细纸)时，分别从“波形1”“波形2”和“波形3”中读出“波形1b”“波形2b”和“波形3b”。

在步骤550中，在步骤540中所读出的打印头驱动波形被写入ASIC 54的打印头驱动控制电路56中的波形寄存器组56a中。

在步骤560中，CR马达控制电路58通过CR马达驱动器56来执行PWM控制的方式来启动CR马达63，且墨车31开始从初始位置(如图6A和6B所示的位置P0)朝墨车扫描末端位置(如图6A和6B所示的位置P7)移动。

下面根据图16对CR马达控制电路58控制CR马达的程序进行描述。在在图15的S560的处理中启动CR马达之后，开始根据该程序生成控制信号。

虽然CR马达控制电路58作为硬件而运行，但是在此以流程图的形式来对作为硬件的运行进行描述，以帮助更好的理解。

首先，速度纠正电路58a启动计时器(S571)。速度纠正电路58a等待直至到达用于计算的定时(S572：否)。具体地说，它等待直到计时器所测量的时间t已达到定时设置寄存器112中所设置的用于计算的时间t0(t＜t0)。

当在S572的程序中已达到用于计算的定时时(S572：是)，速度纠正电路58a检查墨车31的当前位置是否已到达扫描末端位置(P7)(S573)。在这种情况中，通过把位置检测电路77a所计算的位置与扫描末端位置(P7)进行比较的方式来确定墨车31是否已到达扫描末端位置，其中位置检测电路77a根据图13中的馈送量计算流程来计算墨车31的位置。

在S573的程序中，通过使用图13中的馈送量计算流程根据墨车31相对于纸件的移动量计算出墨车31的当前位置。如果确定墨车31的当前位置未到达扫描末端位置(S573：否)，则速度纠正电路58a生成将被输入到PWM生成电路58b的控制信号(S574)。速度纠正电路58a生成控制信号的程序将在后面参考图17进行描述。在此，速度指通过把墨车31在t0期间内的移动量除以执行对墨车31的移动量的计算的定时(间隔)t0所获得的值。

然后，速度纠正电路58a把控制信号转换为PWM信号并把PWM信号输出至PWM生成电路58b(S575)。

然后，速度纠正电路58a停止并重置计时器(S576)并且返回至S571的程序。

当在重复执行了S571至S576的程序之后在S573的程序中确定墨车31的当前位置已到达扫描末端位置(S573：是)时，终止生成控制信号的本程序。

下面根据图17对速度纠正电路58a生成控制信号的程序进行描述。CR马达控制电路58的速度纠正电路58a包括第一加法器add1、积分器int、第一增益积分器g1、状态估算器obs、第二增益积分器g2和第二加法器add2，其中CR马达控制电路58用于执行反馈控制，使得速度检测电路77b所测量的速度y等于检测速度设置寄存器组77c中所设置的墨车移动速度r。

在速度纠正电路58a中，首先，第一加法器add1计算出检测速度设置寄存器组77c中所设置的墨车移动速度r与速度检测电路77b所测量的速度y之间的偏差(r-y)。

然后，通过积分器int在定时设置寄存器112中所设置的用于计算的时间t0上对由第一加法器add1所计算的偏差进行离散积分的方式来计算偏差的累加值(∫(r-y)dt0)。

然后，通过第一增益积分器g1生成第一控制信号，该第一控制信号具有通过把由积分器int所计算的偏差的累加值与在第一增益设置寄存器115中所设置的积分增益F1结合而获得的值“u1(＝-F1*∫(r-y)dt0)”。

通过状态估算器obs，根据由输入PWM生成电路58b的控制信号所表示的控制输入u和由速度检测电路77b所测量的速度y来估算表示墨车机构的内部状态的状态量x。

然后，通过第二增益积分器g2生成第二控制信号，该第二控制信号具有通过把由状态估算器obs所估算的状态量x与在第二增益设置寄存器116中所设置的状态反馈增益F2结合而获得的值“u1(＝-F2*x)”。

此外，通过第二加法器add2生成控制信号，该控制信号具有通过把作为控制输入u的第一和第二控制信号相加所获得的值“u(＝u1+u2)”。

这致使CR马达63以与控制信号的控制输入u的值对应的角速度朝旋转方向旋转，且墨车31根据该旋转并行移动。

现在参考图18中的流程图对打印期间墨车31的操作进行描述。

在步骤600中，确定从位置P0开始的墨车31的位置是否已到达位置P1。

如上所述，根据在墨车31的速度达到速度SPD1时墨车31的位置和纸件P的偏移量的累加值来确定位置P1。特别地，位置以下述的方式确定。

运动传感器处理电路77的位置检测电路77a通过使用来自运动传感器70的图像信号70a检测墨车31的位置，而速度检测电路77b检测墨车31的速度。

根据墨车31的位置和速度，计算出当墨车31的速度达到检测速度设置寄存器组77c中所设置的规定速度SPD1时墨车31的位置(P1a)。

当纸件P无偏移地移动时，位置P1a被确定为位置P1，而当纸件P在移动中有偏移时，在该时间点从位置P1a移位偏移量的累加值的位置(P1b或P1c)被确定为位置P1。作为偏移量，使用在步骤210中所测量并存储在RAM 53中的值。

如果由位置检测电路77a所检测到的墨车31的位置已达到如上所确定的位置P1时，通过信号线102从运动传感器处理电路77发送P1位置中断信号至打印头驱动控制电路56，并且该处理进行到步骤610。如果墨车31的位置未到达位置P1，则该处理返回至步骤600。

在步骤610中，从打印头驱动控制电路56的波形寄存器组56a中读出用于打印头驱动的波形1，然后，通过打印头驱动波形生成电路56c把波形1输出至打印头驱动器59。

因此，由如图6A所示的部分A中的波形1驱动的墨车31的打印头36a-d执行打印操作。根据如上所述在步骤140中识别的纸件类型而在步骤540中读出的波形1是波形1a、波形1b和波形1c中的一种。

在步骤620中，以与步骤600中相同的方式来确定位置P2，然后，确定墨车31的位置是否已到达位置P2。

即，运动传感器处理电路77通过使用来自运动传感器70的图像信号70a计算位置P2a(当墨车31的速度达到SPD2时墨车31的位置)，然后，从位置P2a移位纸件P的偏移量的累加值的位置被确定为位置P2。然后，确定墨车31的位置是否已到达位置P2。

如果结果为是，则通过信号线102从运动传感器处理电路77发送P2位置中断信号至打印头驱动控制电路56，并且该处理进行到步骤630。如果墨车31的位置未到达位置P1，则该处理返回至步骤620。

在步骤630中，从打印头驱动控制电路56的波形寄存器组56a中读出用于打印头驱动的波形2，然后，通过打印头驱动波形生成电路56a把波形2输出至打印头驱动器59。因此，由如图6A所示的部分B中的波形2驱动的打印头36a-d执行打印操作。根据如上所述在步骤140中识别的纸件类型而在步骤540中读出的波形2可以是波形2a、波形2b和波形2c中的一种。

在步骤640中，以与步骤600中相同的方式来确定位置P3，然后，确定墨车31是否已到达位置P2。

即，运动传感器处理电路77通过使用来自运动传感器70的图像信号70a计算位置P3a(当墨车31的速度达到SPD3时墨车31的位置)，然后，从位置P2a移位纸件P的偏移量的累加值的位置被确定为位置P3。然后，确定墨车31是否已到达位置P3。

如果结果为是，则通过信号线102从运动传感器处理电路77发送P3位置中断信号至打印头驱动控制电路56，并且该处理进行到步骤650。如果墨车31未到达位置P3，则该处理返回至步骤640。

在步骤650中，从打印头驱动控制电路56的波形寄存器组56a中读出用于打印头驱动的波形3，然后，通过打印头驱动波形生成电路56c把波形3输出至打印头驱动器59。因此，由如图6A所示的部分C中的波形3驱动的打印头36a-d执行打印操作。根据如上所述在步骤140中识别的纸件类型而在步骤540中读出的波形3可以是波形3a、波形3b和波形3c中的一种。

在步骤660中，以与步骤600中相同的方式来确定位置P4，然后，确定墨车31是否已到达位置P4。

即，运动传感器处理电路77通过使用来自运动传感器70的图像信号70a计算位置P4a(当墨车31的速度降到SPD3之下时墨车31的位置)，然后，从位置P4a移位纸件P的偏移量的累加值的位置被确定为位置P4。然后，确定墨车31是否已到达位置P4。

如果结果为是，则通过信号线102从运动传感器处理电路77发送P4位置中断信号至打印头驱动控制电路56，并且该处理进行到步骤670。如果墨车31未到达位置P4，则该处理返回至步骤660。

在步骤670中，从打印头驱动控制电路56的波形寄存器组56a中读出用于打印头驱动的波形2，然后，通过打印头驱动波形生成电路56c把波形2输出至打印头驱动器59。因此，由如图6A所示的部分D中的波形2驱动的打印头36a-d执行打印操作。

在步骤680中，以与步骤600中相同的方式来确定位置P5，然后，确定墨车31是否已到达位置P5。

即，运动传感器处理电路77通过使用来自运动传感器70的图像信号70a计算位置P5a(当墨车31的速度降到SPD2之下时墨车31的位置)，然后，从位置P5a移位纸件P的偏移量的累加值的位置被确定为位置P5。然后，确定墨车31是否已到达位置P5。

如果结果为是，则通过信号线102从运动传感器处理电路77发送P5位置中断信号至打印头驱动控制电路56，并且该处理进行到步骤690。如果墨车31未到达位置P5，则该处理返回至步骤680。

在步骤690中，从打印头驱动控制电路5的波形寄存器组56a中读出用于打印头驱动的波形1，然后，通过打印头驱动波形生成电路56c把波形1输出至打印头驱动器59。因此，由如图6A所示的部分E中的波形1驱动的打印头36a-d执行打印操作。

当确定墨车31已到达以与上述P1至P5相同的方式而确定的位置P6时，打印头驱动控制电路56停止输出打印信号的波形至打印头驱动器59来结束打印，从而终止了单行的打印操作。

返回至图9中的主程序，在步骤270中确定是否存在任何还未被打印的打印数据。如果结果为是，则该处理进行到步骤160，如果结果为否，则该处理进行到步骤280。

在步骤280中，以用于把纸件P朝馈送路径4的下游侧排放的规定量驱动馈送马达62。

相反，如果在步骤190中确定的结果为否(在确定纸件边缘检测传感器被切断的情况中)，则执行尾端打印处理。

现在使用图19对尾端打印处理进行描述。

在步骤800中，通过用单个脉冲驱动馈送马达62来把纸件P朝向下游方向馈送。

在步骤810中，确定脉冲数是否已达到在步骤250中设置的用于换行的脉冲平均数。如果确定结果为是，则该处理进行到步骤820，而如果确定结果为否，则该处理进行到步骤800。

在步骤820中，执行与步骤260一样的对应于单行的打印。在这个步骤820中要打印的是还未打印的打印数据的开头部分。

在步骤830中，确定自从运动传感器70检测到纸件P的尾端(自从在步骤190中确定为ON)之后执行步骤800的次数是否已达到用于尾端馈送的脉冲规定数(即，是否已结束直到纸件P的尾端的打印)。如果结果为否，则该处理进行到步骤840，而如果结果为是，则该处理进行到步骤850。

在步骤840中，确定是否存在任何还未打印的打印数据。如果结果为否，则该处理进行到步骤850，而如果结果为是，则该处理进行到步骤860。

在步骤850中，馈送马达62驱动第一馈送辊21和第二馈送辊25，以把纸件P朝馈送路径4的下游侧排放。

相反，如果在步骤840确定的结果为是，则该处理进行到步骤860。在步骤860中，重置存储在RAM 53中的脉冲数，并且该处理进行到步骤800。

通过上述的安排方式，在纸件P的尾端经过纸件边缘检测传感器42之后，根据在此之前用于换行的平均脉冲数来控制纸件P的馈送，使得即使纸件P的尾端应当在此之后经过运动传感器70，也能够正确地控制纸件P的馈送。因此，可以执行所谓的无边界打印，即一直打印到纸件P的尾端。

但是，应当注意，在纸件P的尾端经过运动传感器70之后，运动传感器70不能检测到墨车31的移动位置，因此，必须通过使用诸如编码器的一般装置来检测墨车的位置和速度。

但是，当面向运动传感器70的纸件引导部分2b(滚筒)的表面被配置成生成光斑图形时，来自运动传感器70的图像信号70a(根据来自纸件引导部分2b的反射光生成)的用途和原来一样(以检测墨车的位置和速度)。

g)现在对喷墨打印机1的效果进行描述。

①在本实施例的喷墨打印机1中，墨车31在主扫描方向上的位置通过使用运动传感器70来检测，且墨车31的往复运动和打印根据所检测到的位置进行控制。因此，墨车31的往复运动和打印的定时获得了高度精确性，从而实现精确的打印。

②在本实施例的喷墨打印机1中，纸件馈送量通过使用运动传感器70来检测，且纸件的馈送根据馈送量进行控制。因此，纸件馈送获得了高度精确性，从而实现精确的打印。

③在本实施例的喷墨打印机1中，纸件的偏移通过使用运动传感器70来检测，且墨车31的打印区域根据偏移量而改变。即，作为墨车31开始打印的位置的位置P1和作为墨车31结束打印的位置的位置P6根据纸件P的偏移量而设置。

因此，即使纸件在馈送中具有偏移，也可以防止纸件的打印区域发生偏移或把墨喷射到纸件外，这可能导致喷墨打印机1上的污点。

④在本实施例的喷墨打印机1中，纸件的类型通过使用运动传感器70来识别，且打印条件根据纸件的类型而改变。换言之，打印头驱动波形根据纸件的类型来选择。这实现了要执行的打印总是处于对应于纸件的类型的条件下。

⑤根据本实施例的喷墨打印机1，在纸件P从纸件馈送盒11取出直到纸件P的打印区域的开头达到打印头36的正下方的时间周期内且在结束打印之后(即对应于打印数据的打印结束之后或在执行对纸件P的打印区域的末尾的打印之后)，纸件P通过一般马达控制被高速馈送。

在打印期间，纸件P的馈送根据从运动传感器70接收的图像信号70a以高度精确的方式进行控制。

换言之，在需要高度精确的纸件馈送的打印处理期间，通过使用运动传感器执行馈送，以及在无需如此精确的纸件馈送的期间(在开始打印之前和结束打印之后)，纸件P通过一般马达控制被高速馈送，从而同时获得了高度精确的打印和减少了打印时间。

⑥根据本实施例的喷墨打印机1，运动传感器70内的激光光路(半导体激光器74，激光被反射的纸件上的点以及二维半导体图像传感器76)一直处于外壳73的内部。

这防止了激光泄漏到外壳73的外面且使激光对人体的影响较小。

⑦根据本实施例的喷墨打印机1，运动传感器70内的激光向下照射。

因此，即使发生了半导体激光器的方向偏移而导致激光泄漏到运动传感器的外面，也可以降低对人体的可能影响。

⑧接收本实施例的喷墨打印机1的运动传感器70中的反射光的是具有二维排列的像素的二维半导体图像传感器76。

由于由反射光所生成的光斑图形可以被检测为二维图形，所以可以通过运动传感器处理电路77执行对光斑图形的精确比较。因此，可以以更加精确的方式执行对墨车31的往复运动和打印的控制、对纸件P的馈送控制、对纸件的类型的识别以及对偏移量的检测。

应当注意，本发明并不限定于上述实施例，而是可以在不脱离本发明的实质的范围内实践为各种形式。

例如，在纸件类型确定处理中(图10)，可以根据平均数据的光强来确定纸件的类型。

具体地说，在步骤320中测量平均数据的光强且在步骤330中选择最接近所测量的光强的参考光强(分别根据纸件的类型预先存储在ROM 52中)。然后，在步骤350中确定纸件P的类型是对应于在步骤330中所选择的参考光强的纸件。

工业应用

根据如上面所详细描述的本发明的图像形成装置，即使在纸件朝偏移的方向移动或者提供了与打印机中规定的纸件不同类型的纸件时，也可以控制墨车的往复运动并且以高度精确的方式控制纸件的馈送并形成高质量的图像。

Claims

1.一种具有在纸件的宽度方向上往复运动的记录设备的图像形成装置，该记录设备在所述纸件上执行记录，所述图像形成装置包括：

纸件位置信号生成设备，其用具有可干涉性的光照射所述纸件且接收所述具有可干涉性的光的反射光，以根据所述纸件的位置生成纸件位置信号，

其中提供所述纸件位置信号生成设备使其在所述宽度方向上与所述记录设备同步移动。

2.如权利要求1所述的图像形成装置，其中所述纸件位置信号生成设备被安装至装载所述记录设备的墨车。

3.如权利要求1或2所述的图像形成装置，其包括记录设备移动量检测设备，其通过使用所述纸件位置信号来检测记录设备移动量，所述记录设备移动量是所述记录设备在所述宽度方向上的移动量。

4.如权利要求3所述的图像形成装置，其中通过使用所述记录设备移动量控制所述记录设备在所述宽度方向上在所述纸件上的记录。

5.如权利要求3或4所述的图像形成装置，其中所述记录设备移动量检测设备通过按时间先后顺序对由从所述纸件反射的光所生成的光斑图形进行比较的方式来检测所述记录设备相对于所述纸件的所述移动量。

6.如权利要求1～5中的任一项所述的图像形成装置，进一步包括：

纸件馈送设备，其馈送所述纸件；以及

纸件馈送量检测设备，其通过使用所述纸件位置信号来检测纸件馈送量。

7.如权利要求6所述的图像形成装置，其中通过使用所述纸件馈送量检测设备控制所述馈送设备。

8.如权利要求1～7中的任一项所述的图像形成装置，其中所述纸件馈送量检测设备通过按时间先后顺序对由从所述纸件反射的光所生成的所述光斑图形进行比较的方式来计算所述纸件馈送量。

9.如权利要求1～8中的任一项所述的图像形成装置，进一步包括偏移检测设备，其通过使用所述纸件位置信号来检测所述纸件被馈送时的偏移。

10.如权利要求9所述的图像形成装置，其中根据由所述偏移检测设备检测的偏移量控制所述记录设备的移动。

11.如权利要求10所述的图像形成装置，其中所述记录设备的移动被控制成使得执行所述纸件上的记录的位置为预定位置。

12.如权利要求1～11中的任一项所述的图像形成装置，进一步包括纸件条件识别设备，其通过使用所述纸件位置信号来识别所述纸件的条件。

13.如权利要求12所述的图像形成装置，其中所述纸件条件识别设备根据由从所述纸件反射的光所生成的所述光斑图形来识别所述纸件的类型。

14.如权利要求12或13所述的图像形成装置，其中所述记录设备根据由所述纸件条件识别设备所识别的所述纸件的条件来改变记录条件。

15.如权利要求1～14中的任一项所述的图像形成装置，

其中当所述记录设备在所述宽度方向上移动时禁止所述纸件的馈送，

并且其中当所述纸件被馈送时禁止所述记录设备在所述宽度方向上的移动。

16.如权利要求1～15中的任一项所述的图像形成装置，其中所述光的接收通过使用包括多个二维排列的像素的感光器来执行。

17.如权利要求1～16中的任一项所述的图像形成装置，其中所述光在所述纸件上被反射的位置相对于纸件馈送方向位于所述记录设备执行记录的位置的上游。