CN1282041C - 彩色定位偏移补正方法，光写入装置以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及形成若干色图像时用于补正彩色定位偏移的彩色定位偏移补正方法，光写入装置以及图像形成装置，通过含有感光体的至少一个图像形成手段，形成色不同的图像，直接或间接地转印在移动体上，形成图像，通过光源组件照射激光光束，形成潜像期间，对从光源组件照射到感光体上的光束照射位置在副扫描方向进行调整，补正各色间的彩色定位偏移。对感光体或中间转印体的速度变化不使用驱动马达回转控制手段或编码器，能以低成本进行高精度的色补正。

Description

彩色定位偏移补正方法，光写入 装置以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及形成若干色图像时用于补正彩色定位偏移的彩色定位偏移补正方法，光写入装置以及图像形成装置，尤其涉及以下场合：通过象串列型彩色复印机或彩色打印机那样，设有若干图像形成手段的多重图像形成装置，或至少通过一个图像形成手段顺序形成色不同的若干图像，将该若干图像转印在转印带、转印带上的纸、或中间转印体上，形成彩色图像，本发明用于抑制上述形成彩色图像时的彩色定位偏移。

背景技术

近年，办公室等处理的文件出现彩色化，处理这种文件的复印机、打印机、传真机等图像形成装置也迅速地彩色化。随着办公室等事务处理的高质量化及迅速化，现有的彩色设备出现高图像质量化及高速化的倾向。作为能适应上述要求的彩色设备，提出了各种各样的成品化的串列型彩色图像形成装置，其对于例如黑(K)，黄(Y)，品红(M)，青(C)各色分别具有各图像形成组件。所谓串列型彩色图像形成装置是将用各图像形成组件形成的不同色的图像直接或间接地多重转印在被运送的转印材或中间转印体上,形成彩色图像。

这种结构的串列型彩色图像形成装置是使用若干个图像形成组件形成一个图像的方式，能以相当高的速度形成彩色图像。但是，若谋求形成图像高速化，则各色的图像形成组件形成的图像的定位状态，即彩色定位(以下简记为“定位”)不能高精度地一致，因此，往往高图像质量化及高速化难以两立。其原因在于彩色图像形成装置的各图像形成组件自身的位置及大小，以及图像形成组件内的零件位置及大小有微小变化。于是，在特开2000-3121号公报中提出了以下装置：在转印部件等上形成彩色定位偏移检测用图样，通过读取传感器检测该图样，测定彩色定位偏移量，调整图像写入时间，减少彩色定位偏移。

由于彩色图像形成装置的机内温度变化，以及向该装置施加外力，各图像形成组件自身的位置及大小，以及图像形成组件内的零件位置及大小发生微小变化，上述特开2000-3121号公报中提出的补正方式检测因上述微小变化为起因的大小及朝向的彩色定位偏移(以下简记为“DC彩色定位偏移”)，对其进行补正。

但是，在这些装置中，在各色的写入手段分别使用多面镜的光偏转器场合，通常以一扫描单位进行补正。即，在600dpi图像中，以约42μm单位进行补正，严格地说，包含这种水平的补正误差。为了解消上述问题，需要在各色的图像顶端开始写入前，对各光偏转器一边控制回转位相，一边进行调整。这样，为了调整光偏转器的回转位相，必须进行一时地加减速，调整光偏转器的回转，但是，由于光偏转器高速回转，其位相调整很费时间，且技术上也很困难，因此，现实上成本很贵。

另外，为了降低成本，在仅通过一个光偏转器使各色激光束偏转的图像形成装置中，由于各色的写入位相一定相同，因此，仅以写入时间对各色位置偏移进行补正，这种场合，理论上一偏转扫描单位量的位置偏移不能补正。

另一方面，在彩色定位偏移中，除了上述DC成分之外，还包含因感光体和带驱动辊等为主的回转体成为变动主要原因的大小及朝向发生周期变化的彩色定位偏移(以下简记为“AC彩色定位偏移”)。关于该AC彩色定位偏移，在特开2000-199988号公报中，记载了转印带场合，AC彩色定位偏移因带厚度或驱动辊等经历长期间后发生摩耗而产生。

对于上述AC彩色定位偏移，在以往的彩色图像形成装置中，使用安装在感光体鼓等回转轴上的编码器检测感光体鼓的回转速度变化，将通过该编码器检测到的感光体鼓等的回转变化前馈或反馈给驱动马达，降低感光体鼓的回转变化。

但是，即使根据来自编码器的检测信息，降低感光体鼓的回转变化，进行控制，但存在感光体鼓本身或因安装为起因的感光体鼓表面偏心，或在特有结构中感光体鼓回转轴的间隙误差引起偏心，以此为起因发生AC彩色定位偏移，导致图像质量劣化。

在特开平9-146329号公报中为解决上述问题记载着以下发明：能个别地调整感光体鼓或带驱动辊等回转体的至少一个的回转位相，抑制因上述AC彩色定位偏移引起的图像质量劣化。在该技术方案中，进行感光体鼓或转印带等的速度控制，作为解消上述AC彩色定位偏移的方法，但需要非常精密的控制以及高精度的零件，难以避免成本上升。

另外，即使使用该方法，只不过是当各感光体鼓的回转角速度变化的振幅相同场合，解消感光体鼓的回转角度变化为起因的彩色定位偏移量。但是，实际上，并不局限于变化振幅相同，因此，严格地说，不能解消彩色定位偏移。再有，为了使各感光体的回转位相一致，各感光体的驱动设为独立驱动源，存在成本上升的问题。

研究存在带厚度偏差场合扩大AC彩色定位偏移的问题，例如，若带驱动辊的直径设为D(mm)，带厚度设为T(mm)，图像形成速度设为V(mm/秒)，则带中性面的直径即节圆直径为D+T(mm)，各图像形成组件的构成距离为：N×π×(D+T)，其中N设为整数。

使得装置最小型场合，各图像形成组件的构成距离为：π×(D+T)(mm)。

若带厚度偏差设为ΔT，图像形成速度的变化量为：

(ΔT)/(T+D)×V(mm/秒)    (1)

通常，以四个图像形成组件形成彩色图像，离开最大的图像形成组件间距离为：

3×π×(T+D)(mm)

若以本来的图像形成速度，通过需要以下时间：

3×π×(T+D)/V(秒)    (2)

因此，带，辊摩耗时所产生的图像位置偏移量在离开最大的图像形成组件间，是将上述(1)式和(2)式相乘，成为：

3×π×(ΔT)    (3)

即，成为如下的AC彩色定位偏移：带厚度偏差为10μm场合，根据上述第(3)式可知，彩色定位偏移量达到约94μm，析像度600dpi场合，每当带一周期，超过2像素份的偏移反复发生。

作为解消这种AC彩色定位偏移的方法，如上所述，可以进行转印带等的速度控制，但需要非常精密的控制以及高精度的零件，难以避免成本上升。

发明内容

本发明就是为解决上述先有技术所存在的问题而提出来的，本发明的目的在于，提供能更高精度地补正副扫描方向的彩色定位偏移的彩色定位偏移补正方法，及光写入装置。

本发明的另一个目的在于，提供对感光体或中间转印体的速度变化不使用驱动马达回转控制手段或编码器、能以低成本进行高精度的色补正的彩色定位偏移补正方法，及光写入装置。

本发明的又一个目的在于，提供通过高精度补正彩色定位偏移能形成高质量图像的图像形成装置。

为了实现上述目的，本发明提出以下方案：

(1)一种彩色定位偏移补正方法，通过光源组件在感光体上写入潜像，

使上述潜像显影，将显影的不同色的图像直接或间接地转印在移动体上形成图像时，因上述图像位置偏移，引起彩色定位偏移，对该彩色定位偏移进行补正；其特征在于，在通过上述光源组件在感光体上照射光束形成潜像期间，调整从上述光源组件射出的光束照射位置沿副扫描方向的位置，对各色间的彩色定位偏移进行补正。由于在形成潜像期间，调整从上述光源组件射出的光束照射位置沿副扫描方向的位置，对各色间的彩色定位偏移进行补正，因此，能解消大小或朝向发生周期变化的彩色定位偏移。

(2)在上述(1)的彩色定位偏移补正方法中，在上述调整光束照射位置前，将用于检测彩色定位偏移的图样写入感光体，再使其显影，上述光束照射位置沿副扫描方向的位置调整根据读取上述显影图样结果进行。由于根据实际写入感光体上被显影的图样，调整光束照射位置沿副扫描方向的位置，因此，能实现高精度的位置调整。

(3)在上述(2)的彩色定位偏移补正方法中，写入上述图样的时间根据检测到设在感光体上的基准点的时刻设定。能解消因感光体的回转速度变化为主要原因的大小或朝向发生周期变化的彩色定位偏移。

(4)在上述(2)的彩色定位偏移补正方法中，写入上述图样的时间根据检测到设在中间转印体上的基准点的时刻设定。能解消因中间转印体的速度变化为主要原因的大小或朝向发生周期变化的彩色定位偏移。

(5)在上述(1)的彩色定位偏移补正方法中，上述光束照射位置沿副扫描方向的位置调整包括对上述光源组件的写入时间进行补正的工序，以及对光束位置进行补正的工序，两工序并行进行。由于上述两工序并行进行，因此，能迅速进行彩色定位偏移补正。

(6)在上述(5)的彩色定位偏移补正方法中，其特征在于：

将位置偏移量除以点间距得到商及余数，上述写入时间补正工序是对与上述商相对应的部分进行补正；

上述光束位置补正工序是对与上述余数相对应的部分进行补正。

大的位置偏移用写入时间补正工序进行，小的位置偏移用光束位置补正工序进行，独立进行大的位置偏移补正和小的位置偏移补正，能高精度地进行彩色定位偏移补正。

(7)一种光写入装置，设有若干光源组件，根据所输入的图像信息，将光束照射在感光体上，进行用于形成若干色图像的光写入；其特征在于，设有调整装置，在感光体上进行光写入，形成潜像期间，上述调整装置对从上述光源组件照射到上述感光体上的光束照射位置在副扫描方向进行调整，使得各色图像叠合时一致。由于在形成潜像期间，调整从上述光源组件射出的光束照射位置沿副扫描方向的位置，使得各色图像叠合时一致，因此，能解消大小或朝向发生周期变化的彩色定位偏移。

(8)在上述(7)的光写入装置中，其特征在于：

上述光源组件包括激光发光元件与耦合光学系；

上述调整装置由保持部件及驱动机构构成，上述保持部件一体地支承上述激光发光元件与耦合光学系，上述驱动机构使得上述保持部件沿副扫描方向移动。

由于使得一体地支承激光发光元件与耦合光学系的保持部件沿副扫描方向移动，在保持激光发光元件与耦合光学系相对位置状态下，使得副扫描方向的光束写入位置变位，因此，能以简单结构进行彩色定位偏移补正。

(9)在上述(8)的光写入装置中，其特征在于，光学壳体支承光偏转器以及使得光束照射在感光体上的其他光学元件，上述保持部件以相对上述光束光轴偏心状态可回转地支承在上述光学壳体的支轴上。通过相对支轴回转，能以简单结构变更光束照射位置，这样，能进行精度高的彩色定位偏移补正。

(10)在上述(9)的光写入装置中，上述驱动机构驱动上述保持部件以上述支轴为中心回转。通过驱动机构驱动保持部件回转，能正确地变更光束照射位置，这样，能进行精度高的彩色定位偏移补正。

(11)在上述(9)的光写入装置中，设定光束光轴与保持部件的回转中心轴的偏心状态，使得上述两轴在上述光偏转器的光束偏转位置大致一致。由于使得光束光轴与保持部件的回转中心轴在光偏转器的光束偏转位置大致一致，因此，即使使得保持部件回转场合，也不会变更光学特性。另外，感光体的光束照射位置在主扫描方向不会发生大移动，因此，不会在主扫描方向发生彩色定位偏移，这样，能进行用于得到高质量图像的光写入。

(12)在上述(8)的光写入装置中，光学壳体支承光偏转器以及使得光束照射在感光体上的其他光学元件，在上述光学壳体上设有相对感光体的副扫描方向平行的导轨部件，支承上述保持部件，使其能沿上述导轨部件移动。通过使得保持部件沿导向部件移动，能以简单结构变更光束照射位置，这样，能进行精度高的彩色定位偏移补正。

(13)在上述(12)的光写入装置中，上述驱动机构使得上述保持部件沿上述导轨部件平行移动。通过驱动机构驱动保持部件平行移动，能正确地变更光束照射位置，这样，能进行精度高的彩色定位偏移补正。

(14)在上述(12)的光写入装置中，设定上述导轨部件的曲率，使得移动时上述光束光轴在上述光偏转器的光束偏转位置大致一致。由于设定导向部件的曲率，使得移动时的光束光轴在光偏转器的光束偏转位置大致一致，因此，即使使得保持部件移动场合，也不会变更光学特性。另外，感光体的光束照射位置在主扫描方向不会发生移动，因此，不会在主扫描方向发生彩色定位偏移，这样，能进行用于得到高质量图像的光写入。

(15)一种图像形成装置，通过含有感光体的至少一个图像形成手段，形成色不同的图像，直接或间接地转印在移动体上，形成图像；其特征在于，该图像形成装置设有上述(7)-(14)中任一个所述的光写入装置。光写入不发生大小或朝向发生周期变化的彩色定位偏移，能得到高质量图像。

(16)在上述(15)的图像形成装置中，其特征在于：

设有彩色定位偏移量检测装置，在上述移动体上形成用于检测各彩色定位偏移的若干图样，该彩色定位偏移量检测装置根据上述形成的图样，检测彩色定位偏移量；

上述调整装置根据由上述彩色定位偏移量检测装置检测得到的彩色定位偏移量进行调整，补正彩色定位偏移。

根据显影图样，调整光束照射位置的沿副扫描方向的位置，能高精度地调整位置，得到高质量的图像。

(17)在上述(15)的图像形成装置中，其特征在于：

进一步设有：

基准位置标记，用于检测上述感光体的回转位相；

用于检测上述基准位置标记的检测装置；

运算装置，根据上述基准位置标记的检出位置，检测上述移动体上的各彩色定位偏移量，计算与上述各色对应的彩色定位偏移补正值；

其中，根据上述检知的基准位置标记，以及计算而得的若干彩色定位偏移补正值，通过上述调整装置，在图像形成中调整与各色对应的感光体上的光束照射位置，补正彩色定位偏移。

对于因感光体的回转速度变化而引起的彩色定位偏移，在形成潜像中，在副扫描方向调整从光源组件射出的光束照射位置，因此，能解消感光体的回转速度变化为主要原因的大小或朝向发生周期变化的彩色定位偏移，得到高质量的图像。

(18)在上述(15)的图像形成装置中，其特征在于：

进一步设有：

基准位置标记，用于检测上述移动体上的回转位相；

用于检测上述基准位置标记的检测装置；

运算装置，根据上述基准位置标记的检出位置，检测上述移动体上的各彩色定位偏移量，计算与上述各色对应的彩色定位偏移补正值；

其中，根据上述检知的基准位置标记，以及计算而得的若干彩色定位偏移补正值，通过上述调整装置，在图像形成中调整与各色对应的感光体上的光束照射位置，补正彩色定位偏移。

能从图样正确检测彩色定位偏移量，在形成图像时，检测感光体的基准位置标记，从同一位相形成图像，根据计算而得的彩色定位偏移补正值，在形成潜像中调整各感光体上的光束照射位置，能正确且迅速地进行彩色定位偏移补正。

(19)在上述(17)或(18)的图像形成装置中，上述调整装置设有写入时间控制电路以及光束位置控制电路，上述写入时间控制电路根据感光体的基准位置标记以及计算而得的若干彩色定位偏移补正值，控制将光束照射在各感光体上的时间，上述光束位置控制电路控制光束的照射位置。根据彩色定位偏移补正值，通过时间控制电路控制光束照射各感光体上的时间，通过光束位置控制电路控制光束照射位置，上述动作分别独立并行，能控制进行迅速补正。

(20)在上述(19)的图像形成装置中，其特征在于：

将位置偏移量除以点间距得到商及余数，上述商输入写入时间控制电路；

在上述写入时间控制电路，根据上述商，调制激光发光元件；

将上述余数输入光束位置控制电路；

在上述光束位置控制电路，根据上述余数，移动光学壳体。

与商对应的大的位置偏移量通过时间控制进行补正，与余数对应的小的位置偏移量通过光束位置控制进行补正，通过大位置偏移与小位置偏移两种不同的控制方式进行补正，因此，能迅速且正确地进行补正。

(21)在上述(17)或(18)的图像形成装置中，其特征在于，设有：

存储上述若干彩色定位偏移补正值的存储器；

读取装置，用于读取上述所存储的若干彩色定位偏移补正值。

由于从存储器读取彩色定位偏移补正值进行补正，能反复进行彩色定位偏移补正。

按照本发明的彩色定位偏移补正方法，光写入装置以及图像形成装置，在潜像形成中，以同一的回转位相补正各色图像沿副扫描方向的位置偏移，能以更高精度补正彩色定位偏移。

按照本发明的彩色定位偏移补正方法，光写入装置以及图像形成装置，由于能以高精度补正彩色定位偏移，因此，能形成高质量图像。

按照本发明的彩色定位偏移补正方法，光写入装置以及图像形成装置，同时并行以不同方式对大的位置偏移和小的位置偏移进行补正，因此，能迅速进行补正处理。

附图说明

图1表示本发明第一实施例涉及的作为图像处理装置的彩色激光打印机的概略构成图；

图2表示图1中的光写入(曝光)装置的平面图；

图3表示图1中的光写入(曝光)装置的概略构成截面图；

图4表示图1中的光写入(曝光)装置另一例的概略构成截面图；

图5表示使得激光束照射位置在副扫描方向变位的构成例；

图6表示LD组件、多面镜、光轴及回转中心轴的关系图；

图7是从激光射出侧看LD组件的光束照射位置调整装置的正面图；

图8是通过图7的光束照射位置调整装置使激光在感光体面上的光束位置移动时表示感光体面上的光束位置说明图；

图9是表示第一实施例的成像组件的感光体和中间转印带的回转驱动机构的概略图；

图10表示中间转印带上形成的彩色定位偏移检测图样一例；

图11表示形成彩色定位偏移检测图样，通过彩色定位偏移检测传感器，测定AC彩色定位偏移的结果，以黑色为基准表示青色图像的偏移量；

图12是表示第一实施例的用于进行位置偏移补正控制的控制构成框图；

图13是表示第一实施例的彩色定位偏移补正值作成处理的处理程序的流程图；

图14是表示第一实施例的形成图像时彩色定位偏移补正处理的处理程序的流程图；

图15是表示第二实施例的成像组件的感光体鼓及中间转印带的回转驱动机构的概略图；

图16表示形成彩色定位偏移检测图样，通过彩色定位偏移检测传感器，测定AC彩色定位偏移的结果，以黑色为基准表示青色图像的偏移量；

图17是表示第二实施例的用于进行位置偏移补正控制的控制构成框图；

图18是表示第二实施例的彩色定位偏移补正值作成处理的处理程序的流程图；

图19是表示第二实施例的形成图像时彩色定位偏移补正处理的处理程序的流程图；

图20是表示第三实施例的成像组件的感光体鼓及中间转印带的回转驱动机构的概略图；

图21表示形成彩色定位偏移检测图样，通过彩色定位偏移检测传感器，测定AC彩色定位偏移的结果，以黑色为基准表示青色图像的偏移量；

图22是表示第三实施例的用于进行位置偏移补正控制的控制构成框图；

图23是表示第三实施例的彩色定位偏移补正值作成处理的处理程序的流程图；

图24是表示第三实施例的形成图像时彩色定位偏移补正处理的处理程序的流程图；

图25是第四实施例的光束照射位置调整装置的正面图；

图26是通过图25的光束照射位置调整装置使激光在感光体面上的光束位置移动时表示感光体面上的光束位置说明图；

图27是图25的导轨的主要部分侧面图；

图28表示改变反射镜角度变更对感光体的光束照射位置的实施例；

图29表示改变棱镜位置变更对感光体的光束照射位置的实施例；

图30表示改变玻璃板角度变更对感光体的光束照射位置的实施例；

图31表示以高次谐波驱动声光元件变更对感光体的光束照射位置的实施例。

具体实施方式

下面参照附图，详细说明本发明实施例。

在以下实施例中，相同部分标以同一参照符号，重复说明省略。

1.第一实施例

1-1装置的概略构成

图1表示本发明第一实施例涉及的作为图像处理装置的彩色激光打印机的概略构成图，图2表示图1中的光写入(曝光)装置的平面图，图3表示图1中的光写入(曝光)装置的概略构成截面图，图4表示图1中的光写入(曝光)装置另一例的概略构成截面图。

在图1中，作为图像处理装置的彩色激光打印机1采用电子照相方式的图像形成处理，其基本上由成像装置2，包含供纸盒的供纸装置3以及定影装置4构成。成像装置2包括感光体鼓10，曝光组件6，转印组件5等，在若干感光体鼓10(10Y，10C，10M，10K)，按回转方向顺序，分别配设带电组件8(8Y，8C，8M，8K)，曝光组件6(6Y，6C，6M，6K)，转印组件5(5Y，5C，5M，5K)，清洁组件7(7Y，7C，7M，7K)。下面，当涉及各色场合，添附色标记(Y，C，M，K)加以说明，除此场合，将不添附色标记。

带电组件8由形成为辊状的导电性辊构成，从电源装置向该辊供给带电偏压，使得感光体鼓10表面的感光体层均一带电。激光(以下称为“激光束L(LY，LC，LM，LK)”)根据图像数据亮灯或消灯，曝光组件6将该激光束L照射在感光体鼓10表面上，在感光体鼓10上形成静电潜像。显影组件9由显影辊和显影剂收纳部等构成，将感光体鼓10上的静电潜像显影。在彩色图像形成装置中，大多象上述彩色激光打印机那样，设有用于形成彩色图像的黄(Y)，青(C)，品红(M)三色以及黑(K)的四个显影手段。在本实施例中，如图1所示，从图的左侧起(从后述的中间转印带的回转方向上游侧)配设黄(Y)，青(C)，品红(M)，黑(K)四个成像组件。但是，即使是黄(Y)，青(C)，品红(M)三色也能形成彩色图像，因此，也可以构成省去黑色(K)的图像形成装置。

在感光体鼓10上通过色调剂显影图像，通过转印辊12将上述显影图像从感光体鼓10转印到作为中间转印体的中间转印带11上。如后面图9所示，中间转印带11架设在驱动辊34，从动辊36及加压辊35间，驱动辊34朝图示箭头A方向回转，随着该驱动辊34回转，中间转印带11朝箭头B方向移动。形成在各感光体鼓10上的色调剂图像与中间转印带11接触，转印辊12(12Y，12C，12M，12K)配设在中间转印带11的背面，通过向上述转印辊12施加所定偏压，上述各感光体鼓10上的色调剂图像被转印到中间转印带11上。上述转印通常称为一次转印，转印组件5也称为一次转印组件。转印到中间转印带11上后，残留在感光体鼓10上的显影剂在以后成像动作前用清洁组件7除去。

彩色图像形成装置的转印方式可以粗略地分为以下两种：

中间转印方式：在若干感光体鼓10(10Y，10C，10M，10K)上形成图像，将上述若干图像叠合在中间转印带11上后，转印在转印材上(称为二次转印)，图1所示彩色激光打印机1为这种方式。

直接转印方式：将在若干感光体鼓10(10Y，10C，10M，10K)上形成图像直接叠合转印在转印材上。

在本实施例所示中间转印方式中，叠合在中间转印带11上的图像通过作为转印手段(也称为二次转印手段)的转印辊13一下子转印在转印材上。转印材大多采用纸等记录材(以下也称为转印纸)，收纳在上述供纸装置3的供纸盒3a中。通过搓纸辊3b一张张地分离运送转印纸，送出的纸通过供纸辊3c运向作为上述二次转印手段的转印辊13，在此，叠合在中间转印带11上的彩色色调剂图像转印在转印纸上。此后，将转印纸送向定影装置4，在定影装置4受到加热加压，对图像进行定影，再经运送辊3d，排纸辊3e，排出到装置外部。

直接转印场合，记录纸构成移动体；间接转印场合，中间转印体(中间转印带11)构成移动体。

1-2曝光组件(光写入装置)

图2详细表示曝光组件6的内部结构，从图2可知，曝光组件6基本上由激光光源(组件)61，多面镜62，成像光学系63，同步检测部64构成。上述激光光源61使得激光束L振荡；上述多面镜62作为偏转扫描手段，使得根据图像信号调制的激光束L偏转扫描；上述成像光学系63使得上述偏转扫描的激光束L在感光体鼓10上以所希望的大小成像；上述同步检测部64作为同步检测手段检测激光束L的扫描开始时间。通过多面镜马达62a驱动上述多面镜62高速回转。在本实施例中，为了向Y，C，M，K四个感光体10照射激光束L，搭载四个激光光源61Y，61C，61M，61K，分为各二个光源，即61Y和61C，以及61M和61K，从上述多面镜62两侧入射，即所谓对向扫描方式。

在本实施例中，发光源使用半导体激光器(LD)61a，激光光源组件(LD组件)61由半导体激光器61a，使得从半导体激光器61a射出的发散光大致平行化的准直透镜61b，半导体激光器驱动电路衬底61c，支承上述各部分的保持部件61d(基座)构成。图6表示从LD组件61到多面镜62的光路的概略，从LD组件61射出的激光束L通过缝隙65及圆筒透镜66到达多面镜62。为了从上述多面镜62两侧分别独立射入两激光束LY，LC以及LM，LK，如图2所示，在一侧光路上分别配置反射镜67a，67b。

上述多面镜62的回转数超过30000rpm场合，作为噪音对策等，大多在多面镜62前使用防音玻璃。图中，在多面镜62两侧配设防音玻璃68。

在上述多面镜62被偏转扫描的激光束L再次经防音玻璃68入射到成像透镜63。此后，被导向感光体鼓10的激光束L经反射镜69到达感光体鼓10。相对感光体鼓10表面的照射角度，Y，C，M，K各色大致设定为同一。另一方面，通过上述成像透镜63的激光束L在同步检测用反射镜64a被反射，到达同步检测部64，以用于决定写入开始时间。同步检测部64由电气电路衬底64c及支承其的支承部件64d构成，上述电气电路衬底64c设有成像透镜64b及光电元件。

同步检测的意义在于取得扫描光的时间，通常可以在扫描前端设置检测手段，在本实施例中，由于检测一扫描的速度(或时间)的变化，也可以在扫描后端设置检测手段。在图2中，表示在扫描前后取得同步的结构。在本例中，用一个同步检测部64检测上下两段的扫描光。

图3及图4表示从一个光偏转装置向若干感光体鼓10Y，10C，10M，10K发射激光的构成例。两者的不同在于，多面镜62是由一个构成还是由2个构成。两者各有所长，采用哪个都行。另外，虽然没有图示，也可以对各感光体分别配设曝光手段。例如，对四个感光体分别配设四个曝光手段进行光写入构成。在图3和图4中，在从曝光组件6向感光体鼓10的射出口，为了防止灰尘等侵入曝光手段，设有防尘玻璃60Y，60C，60M，60K。

1-3光束照射位置调整机构

作为在副扫描方向使得激光束照射位置变位的方法，如图5所示，LD组件61包括半导体激光器61a及准直透镜(耦合光学系)61b，使得LD组件61在副扫描方向变位，使得感光体鼓10的感光体面10a上的激光照射位置移动。图5A所示例是使得LD组件61平行移动(图示为上方向)例，图5B所示例是使得LD组件61平行移动，进而进行角度调整，使得照射位置在多面镜62的镜面62b一致。

作为其他方法有使得光写入装置内的反射镜69变位从而使得光束照射位置变位的方法，但是，由于微小的角度变化会引起照射位置有很大移动，实际上存在精度问题，不实用。其他，还有以下方法：在多面镜62的激光束L的入射上游侧相对激光束L倾斜地插入玻璃板状件，通过使其角度变化，能在副扫描方向使得激光束位置移动。但是，零件增加，玻璃板的面精度对光束成像性能可能会带来坏影响，不管采用哪种方法，只要能正确控制激光光束L的光束位置就行，这些例将在后面描述。

于是，在本实施例中，LD组件61的位置调整装置构成如图7所示，图7是本实施例涉及的位置调整装置正面图，是从激光束L的射出侧看LD组件61。即，使用半导体激光器(LD)61a作为发光源，由该半导体激光器61a，使得从上述半导体激光器61a射出的发散光大致平行化的准直透镜61b，半导体激光器驱动电路衬底61c，以及支承上述各部分的保持部件(底座)61d构成激光光源组件(LD组件)61。臂部61e朝保持部件61d的与主扫描方向对应的方向延伸，在该臂部61e的下方配设由步进马达构成的光束位置移动马达70，以及由该光束位置移动马达70驱动的丝杠71，根据光束位置移动马达70的回转角(步进数)控制丝杠71的前进后退量。丝杠71与光束位置移动马达70的回转轴同轴，一体回转，并与设在臂部61e的螺纹部61i啮合，将丝杠71的回转动作变换为臂部61e的前进后退动作(在此是回转动作)。

如图7所示，保持部件61d能以准直透镜61b配设位置附近的回转中心轴61f为中心回转，根据上述臂部61e的位置，从准直透镜61b射出的激光束L的光轴61g的位置移动。因此，根据上述光束位置移动马达70的回转，能使得由上述光轴61g规定的激光束L的在感光体面10a上的光束位置以微米单位正确移动。图8是此时的感光体面10a上的光束位置说明图，通过上述保持部件61d的以回转中心轴61f为中心的回转，在感光体面10a上，以回转中心10b为中心回转，沿副扫描方向移动。

在图8中，从LD61a射出激光束L，该激光束L在感光体面10a上的光束照射位置(光束点位置)通过剖面线表示，表示使得激光光束L的光轴61g变位时，从回转中心轴61f沿主扫描方向离开最远位置的光束照射位置。另外，在其上下分别用虚线表示的光束照射位置表示以上述回转中心轴61f为中心使光轴61g变位场合分别朝副扫描方向变位后的各光束照射位置。光束照射位置的补正值为0场合，LD61b的位置可以使其成为由从那里射出的激光光束L形成的图8中施以剖面线的光束照射位置。

即，在本实施例中，保持部件61d支承激光发光元件(LD61a)以及耦合光学系(准直透镜63)，光学壳体支承多面镜以及使得激光光束L照射在感光体鼓10上的其他光学元件，为了使激光束L的光束位置以微米单位正确地沿副扫描方向移动，包含上述保持部件61d的LD组件61回转自如地安装在上述光学壳体上，并且，LD组件61的回转中心轴61f与激光光束L的光轴61g在主扫描方向隔开所定间隔(偏移)G。

在多面镜62的镜面62b的激光偏转位置，使得LD组件61的回转中心轴61f与激光光轴61g大体上一致，使得LD组件61相对固定在上述光学壳体上的用于形成激光光束L形状的缝隙65回转。通过这种结构，使得LD组件61回转场合，通过缝隙65以后的光束不会发生大的变化，因此，能在感光体面10a上以数μm单位控制。

一般，大多在LD组件61安装用于成形光束形状的缝隙65，但若在LD组件61安装缝隙65使得LD组件61变位，则感光体面10a上的光束位置在副扫描方向移动大，难以实现数μm单位的位置控制。即，在使得光束位置大幅度移动进行调整的装置场合，可以在LD组件61安装缝隙65，但在本实施例那样需要以数μm单位调整的装置中，缝隙65与LD组件61需要分别设置。

1-4感光体鼓及中间转印带的驱动机构

图9概略表示图1中成像组件2的感光体鼓10(10Y，10C，10M，10K)以及中间转印带11的回转驱动机构。如上所述，中间转印带11架设在驱动辊34，从动辊36及加压辊35间，由带驱动马达30驱动。马达皮带轮31安装成与带驱动马达30的驱动轴同轴，一体回转，驱动皮带轮33安装成与上述带驱动辊34同轴，一体回转，同步皮带32架设在上述马达皮带轮31和驱动皮带轮33之间，带驱动马达30通过上述同步皮带32驱动上述带驱动辊34，进而驱动中间转印带11回转。

各色感光体鼓10(10Y，10C，10M，10K)与中间转印带11的转印面即表面相接，感光体鼓10(10Y，10C，10M，10K)各自同轴设有感光体齿轮21Y，21C，21M，21K，另外还设有两个回转连接齿轮(惰轮)22a，22b。驱动马达齿轮20同轴安装在感光体鼓驱动马达19的回转轴上，与其一体回转，该驱动马达齿轮20分别与青色用感光体鼓10C的感光体齿轮21C以及品红色用感光体鼓10M的感光体齿轮21M啮合，其回转驱动力一路经感光体齿轮21C及回转连接齿轮22a传递到黄色用感光体鼓10Y的感光体齿轮21Y，另一路经感光体齿轮21M及回转连接齿轮22b传递到黑色用感光体鼓10K的感光体齿轮21K。这样，用一个马达19能同步驱动四个感光体鼓10Y，10C，10M，10K朝同一方向回转。各感光体齿轮21Y，21C，21M，21K的直径和齿数设为同一，回转连接齿轮22a，22b的直径和齿数设为同一，这样，四个感光体鼓10Y，10C，10M，10K能以同一圆周速度回转。

在本实施例中，沿着中间转印带11的回转方向，在带驱动辊34的下游侧设有彩色定位偏移检测传感器38，在该位置检测彩色定位偏移(位置偏移)。彩色定位偏移检测传感器38通过检测形成在中间转印带11上的彩色定位偏移检测图样PN，检测彩色定位偏移。更详细地说，为了得到成为补正彩色定位偏移基准的数据，如图10所示，在中间转印带11上作成彩色定位偏移检测图样PN，通过彩色定位偏移检测传感器38以约5μm程度的分辨率检测该图样，得到彩色定位偏移数据。彩色定位偏移检测图样PN是沿主扫描方向的一定长度的线图像，这些线图像沿副扫描方向隔开所定间隔，其是通过上述各色感光体鼓10Y，10C，10M，10K形成的。所谓所定间隔是当感光体鼓10及中间转印带11的速度成为设定值场合，由计算所得时间t1，t2，t3(参照图10B)给与的，实际上，它们之间的间隔因速度变化等发生变化，检测其变化量，通过与基准值比较，检测彩色定位偏移(定位)变化。彩色定位偏移因写入位置的位置偏移而产生，因此，在本实施例中，将彩色定位偏移与位置偏移作为同义使用。

作为感光体鼓10的回转速度变化的发生原因，可以列举例如驱动马达19的回转不匀，驱动马达齿轮20的累积齿距误差及偏心，感光体齿轮21的累积齿距误差及偏心，回转连接齿轮22a，22b的累积齿距误差及偏心等，由于上述原因，感光体鼓10的回转速度发生变化。在本实施例中，使用齿轮列构成驱动机构，对齿轮作了说明，但使用皮带轮场合也同样。这样，由于各驱动要素的误差，感光体鼓10的回转速度发生变化，发生周期性变化的AC彩色定位偏移。

如上所述，间接转印方式中的中间转印带11或直接转印方式中的转印运送带的驱动，是通过架设在马达皮带轮31及辊驱动皮带轮33之间的同步带32传递的，在这种场合，作为中间转印带11的速度变化主要原因，可以列举例如带驱动马达30的回转不匀，驱动马达皮带轮31的偏心，辊驱动皮带轮33的偏心，带驱动辊34的偏心，带厚度偏差等，由于上述影响，发生AC彩色定位偏移。

图11表示形成彩色定位偏移检测图样PN，通过彩色定位偏移检测传感器38，测定AC彩色定位偏移的结果，该图是以黑色K为基准表示青色图像C的偏移量。这样，实际上，由于中间转印带11和感光体鼓10的速度变化发生彩色定位偏移，同时，也叠合有DC彩色定位偏移。在此，朝一方向的20μm的彩色定位偏移相当于DC彩色定位偏移，相对该偏移量叠合AC彩色定位偏移。

1-5位置偏移补正控制

图12是表示用于进行位置偏移补正控制的控制构成框图，控制电路由定位控制器100和系统控制器200构成。定位控制器100包括彩色定位偏移量计算电路110，彩色定位偏移补正值运算电路120，传感器控制电路130，Y，C，M各色用的计数器Y(140Y)，计数器M(140M)，计数器C(140C)。传感器控制电路130，计数器Y(140Y)，计数器M(140M)，计数器C(140C)的输出被输入彩色定位偏移量计算电路110。传感器控制电路130控制上述彩色定位偏移检测传感器38，彩色定位偏移检测传感器38的对各色的检测输出分别输入各色对应的计数器Y(140Y)，计数器M(140M)，计数器C(140C)。在彩色定位偏移补正值运算电路120设有用于存储彩色定位偏移补正值的存储器121。

系统控制器200包括光束位置控制电路210，马达驱动器220，写入时间控制电路230，以及LD调制电路240。光束位置控制电路210通过马达驱动器220驱动光束位置移动马达70Y，70C，70M，使得相应各色的LD组件61移动光束位置，写入时间控制电路230通过LD调制电路240调制LD61(61aY，61aC，61aM，61aK)，进行各色写入。

1-5-1彩色定位偏移补正值作成

如图12所示，补正彩色定位偏移时，求取彩色定位偏移补正值(定位偏移补正值)，根据该补正值进行补正。于是，将图10的彩色定位偏移检测图样PN写入到各感光体鼓10上，并使其显影，转印到中间转印带11上后，通过上述彩色定位偏移检测传感器38，以预先设定的色为基准，测定彩色定位偏移量。在本实施例中，以黑色K为基准，计算K1i，K2i，K3i。下面，参照图13流程图，说明定位补正值作成程序。

在该程序中，在步骤S101，设定i＝1，作为第一次处理，在步骤S102，将彩色定位偏移检测图样PN写入到各感光体鼓10Y，10C，10M，10K上，接着，在步骤S103，对其进行显影，转印在中间转印带11上，在步骤S104，通过上述彩色定位偏移检测传感器38读取彩色定位偏移检测图样PN。这时，通过如图12所示的各色用的计数器140Y，140M，140C，对彩色定位偏移检测传感器38的输出间隔进行计数，通过彩色定位偏移量计算电路110求取图10中所示时间t1，t2，t3，根据该时间计算K1i，K2i，K3i(步骤S105)。再通过彩色定位偏移量计算电路110对彩色定位偏移补正值(变换成上述LD组件61的光束位置移动马达70的马达回转步进数)D1i，D2i，D3i进行运算(步骤S106)。将基准色以外的补正值D1i，D2i，D3i分别作为D1，D2，D3存储在存储器121中(步骤S107)。将该补正值D1i，D2i，D3i与判定值J1进行比较(步骤S108)，若大于或等于判定值J1场合(步骤S108的“否”)，则进入步骤S109，将i增加1，接着，在步骤S110中，根据该补正值D1，D2，D3，再次调整光束位置，进入步骤S102，形成彩色定位偏移检测图样PN，反复上述步骤S103-S107，重新计算彩色定位偏移补正值Dli，D2i，D3i，在上次补正值上进行加算：

补正值D1＝D11+D12+……

补正值D2＝D21+D22+……

补正值D3＝D31+D32+……

当各Dni(n，i为正整数)值小于判定值J1场合(步骤S108的“是”)，则结束彩色定位偏移补正值作成动作，步骤S107中存储的色补正值Dn保存在存储器121中。

1-5-2形成图像时的彩色定位偏移补正

图14是表示形成图像时彩色定位偏移补正处理的处理程序的流程图。

如上所述，作成彩色定位偏移补正值Dn后，使用该彩色定位偏移补正值Dn，进行彩色定位偏移补正，形成图像。即，若开始形成图像，则在步骤S201，从存储器121调用该测定的彩色定位偏移补正值Dn，在步骤S202，将该图像顶端的彩色定位偏移补正值Dn分解为时间控制补正值及光束位置补正值。从图12的框图可知，之所以分解为时间控制补正值及光束位置补正值是为了在系统控制器200的光束位置控制电路210和写入时间控制电路230进行处理。该分解是将图像顶端的彩色定位偏移量除以相当于一线间隔的值，得到“商”及其“余数”，“商”输入写入时间控制电路230，“余数”输入光束位置控制电路210。即，“商”用写入时间补正对应，“余数”用光束位置补正对应。其理由如下：为了使马达70大幅度移动光束位置，要化费不少时间，控制时间场合，瞬间能补正很大的彩色定位偏移量。

若这样计算彩色定位偏移补正值，则在系统控制器200实行光束位置补正控制和写入时间补正控制，通过上述补正处理，在写入位置得到补正状态开始写入，形成图像(步骤S203)。图像顶端以后的彩色定位偏移量不急剧变化，而是平滑变化，因此，以后，通过光束位置的补正，进行彩色定位偏移补正，形成图像(步骤S203)。这样，能分解图像顶端的彩色定位偏移补正值，从检测到感光体鼓10的基准位置时，能在经补正的图像位置形成图像，因此，上述时刻以后，从图像顶端进行彩色定位偏移补正，形成图像。

光束位置控制如上述图12所示，根据彩色定位偏移补正值Dn，光束位置控制电路210向图7所示的光束位置控制马达70输出与补正变位量相当的信号，驱动马达回转，若LD组件61绕回转中心轴61f回转，则激光光束L的光轴61g如图6所示变位，如图8所示，在感光体面10a上，光束照射位置变位。在本实施例中，使用一转20脉冲的步进马达作为光束位置控制马达70，检测LD组件61的回转角和感光体面10a上的光束照射位置结果，感光体面10a上的光束位置成为40μm/一转(每一脉冲约2μm)，能实现精度非常高的控制。即，写入密度1200场合，点间距约21μm，能以点间距的1/10精度补正彩色定位偏移。

如图8所示，在本实施例中，通过LD组件61回转，激光光束L的光束位置在主扫描方向也变位，但变位量与副扫描方向的移动量相比十分小，另外，在同步检测部64以与主扫描方向同步进行写入，因此，不成为问题。

1-5-3定位控制

详细说明在本实施例涉及的彩色激光打印机1中进行的各色图像定位。

在彩色激光打印机1中，通过曝光组件6在感光体鼓10Y，10C，10M，10K上写入相应各色，将显影的Y，C，M，K各色的彩色定位偏移检测图样PN如图10所示，分别形成在中间转印带11上。能以同一圆周速度回转。各色的彩色定位偏移检测图样PN分别形成在中间转印带11的运送转印纸的区域外。沿着中间转印带11的运送方向即箭头所示方向，各色的彩色定位偏移检测图样PN按K，M，C，Y顺序，以黑色K为基准，分别在t1，t2，t3时间后形成，以上述时间间隔，形成沿相对中间转印带11的运送方向大致垂直方向延伸的线状图样。随着中间转印带11沿箭头方向的移动，当通过彩色定位偏移检测传感器38下时，各色的彩色定位偏移检测图样PN顺序被光学检测，在上述计数器140Y，140M，140C对各色进行计数。然后，计数值输入彩色定位偏移量计算电路110，以黑色K为基准，将写入时间t1，t2，t3与检测得到时间进行比较，能运算各色间的副扫描方向的偏移量。

计数器140Y，140M，140C全部根据K的检测信号复位，开始计数。然后，例如计数器140C根据C的检测信号停止计数。计数器140M，140Y分别根据M，Y的检测信号停止计数。在以下动作中，Y，M，C的动作相同，下面，以C为例进行说明。在本实施例中，如上所述，以K图样PN的位置为基准，进行各色图像定位，若将计数器的时钟频率设为M(Hz)，实际的计数值设为KC，计数值的设定值设为KCs，则进行下述运算：

ΔTC＝KCM-KCsM

该ΔTC表示K的测定图样与C的测定图样的间隔的相对设定间隔的偏移量。

在此，图6所示多面镜62具有六个反射面62b，以20000rpm回转，用单光束的LD61a形成像素密度600dpi图像场合，感光体鼓10的线速度V1设为84.67mm/s，形成图像。如以两光束写入，感光体鼓10的线速度为169.33mm/s。当例如相对K和C的测定图样的设定间隔的偏移量ΔTC为4.8ms场合，光束照射位置调整值ΔX成为：

ΔX＝ΔTC×V1＝4.8ms×84.67mm/s＝0.406mm

光束位置控制电路210根据该值驱动马达70，使得激光光束的光轴61g变位，通过使得激光光束在感光体鼓10的照射位置沿副扫描方向变位0.406mm，对偏移量进行补正。同样，对于M，Y各色的彩色定位偏移检测图样PN也计算偏移量ΔTM，ΔTY，根据偏移量分别使得激光光束的光轴61g变位，对偏移量进行补正。

通过上述控制，在彩色激光打印机1中，即使各多面镜62的回转位相不一致，也能精确地补正位置偏移量。另外，虽然没有图示，这种补正即使对于使用单一LD组件及光偏转器写入各色图像的彩色图像形成装置也同样适用，能精确地进行定位。

根据本实施例，在形成图像前写入彩色定位偏移检测图样PN，读取显影的彩色定位偏移检测图样，从彩色定位偏移检测图样PN得到光束位置补正数据，根据该光束位置补正数据，在形成潜像时，使得光束位置变更马达70回转，对副扫描方向的存在彩色定位偏移的色写入位置进行补正，能高精度地补正位置偏移。

2.第二实施例

2-1装置的概略构成及控制构成

本实施例如图15所示，在第一实施例的一个感光体鼓10上设置感光体基准位置标记23，用基准位置检测传感器24检测该感光体基准位置标记23，进行彩色定位偏移补正，根据感光体基准位置标记23及基准位置检测传感器24的传感器输出进行控制，除了上述特征与第一实施例不同外，其他与上述第一实施例相同，相同部标以同一符号，重复说明省略。

图15是表示第二实施例的成像组件2的感光体鼓10Y，10C，10M，10K和中间转印带11的回转驱动机构的概略图。从图15可知，在图9所示第一实施例的回转驱动机构中，在用于驱动青色C用的感光体鼓10C的感光体齿轮21C上，设置感光体基准位置标记23，在成像组件2的壳体侧设置感光体基准位置检测传感器24。另外，图17表示用于进行位置偏移补正控制的控制构成框图，如图所示，设有感光体基准位置检测传感器24。通过传感器控制电路130控制该感光体基准位置检测传感器24，传感器输出被输入传感器控制电路130，进行如图18及19所示控制。

图17所示框图是在图12所示第一实施例框图上，追加感光体基准位置检测传感器24，与图12相同部标以同一符号，重复说明省略。

如图15所示，通过感光体齿轮21Y，21C，21M，21K以及回转体连接齿轮22a，22b连接各色感光体鼓10Y，10C，10M，10K场合，从组装齿轮后的初始状态，各感光体齿轮21Y，21C，21M，21K的位相没有偏移，因此，在感光体鼓10Y，10C，10M，10K或感光体齿轮21Y，21C，21M，21K中某个设置基准位置标记23以及检测该标记的感光体基准位置检测传感器24，检测感光体鼓的回转位相。在不是本实施例结构场合，例如用独立马达分别驱动各感光体鼓10Y，10C，10M，10K回转场合，可以在各感光体鼓10Y，10C，10M，10K或感光体齿轮21Y，21C，21M，21K分别设置基准位置标记23以及检测该标记的感光体基准位置检测传感器24，检测感光体鼓的回转位相。

作为感光体鼓10的回转速度变化的发生原因，可以列举例如驱动马达19的回转不匀，驱动马达齿轮20的累积齿距误差及偏心，感光体齿轮21的累积齿距误差及偏心，回转连接齿轮22a，22b的累积齿距误差及偏心等，由于上述原因，感光体鼓10的回转速度发生变化。在本实施例中，使用齿轮列构成驱动机构，对齿轮作了说明，但使用皮带轮场合也同样。这样，由于各驱动要素的误差，感光体鼓10的回转速度发生变化，发生周期性变化的AC彩色定位偏移。

于是，在本实施例中，为了减少因感光体鼓10的回转速度发生变化所引起的AC彩色定位偏移，将从曝光～转印位置的回转角度θ与驱动要素的回转数的关系设定如下：

(1)转印位置间隔＝曝光～转印位置间距离的整数倍

(2)曝光～转印位置的回转角度θ＝马达回转整数转

(3)曝光～转印位置的回转角度θ＝惰轮回转整数转

若满足上述三个条件，涉及感光体鼓驱动马达19一转的回转不匀，驱动马达齿轮20及惰轮齿轮22a，22b的速度变化在曝光～转印之间，周期同步，不会发生彩色定位偏移。但是，感光体齿轮21比曝光～转印间的周期长，不能同步，成为AC彩色定位偏移原因。若使各感光体齿轮21Y，21C，21M，21K的位相，振幅相同，能解消AC彩色定位偏移，但是，现实不能说振幅相同，实际上发生图16所示那样的AC成份位置偏移。

图16表示在用感光体基准位置检测传感器24检测到感光体基准位置标记23时刻，形成彩色定位偏移检测图样，通过彩色定位偏移检测传感器38，测定AC彩色定位偏移所得曲线，在此，以黑色K为基准表示青色图像的偏移量。这样，由于感光体鼓10的一转的周期变化，发生彩色定位偏移，且还叠合有DC彩色定位偏移(图中为20μm)。

2-2彩色定位偏移补正值作成

图18是表示第二实施例的彩色定位偏移补正值作成处理的处理程序的流程图。

该程序与图13的第一实施例程序的不同之处在于，在步骤S101与步骤S102之间，设有步骤S120，进行检测感光体基准位置的处理，在用感光体基准位置检测传感器24检测到感光体基准位置标记23时刻或以该时刻为基准，在步骤S102，写入彩色定位偏移补正用图样PN，通过彩色定位偏移检测传感器38，测定该彩色定位偏移补正用图样PN，作成彩色定位偏移补正值，除上述步骤S120之外，其他各工序的处理与第一实施例相同，重复说明省略。

2-3形成图像时的彩色定位偏移补正

图19是表示第二实施例中形成图像时彩色定位偏移补正处理的处理程序的流程图。该流程与图14的第一实施例流程的不同之处在于，在步骤S202与步骤S203之间，设有步骤S210，进行检测感光体基准位置的处理，其他各工序的处理与第一实施例相同。

即，如上所述，作成彩色定位偏移补正值Dn后，使用该彩色定位偏移补正值Dn，进行彩色定位偏移补正，形成图像。在本实施例中，用感光体基准位置检测传感器24检测感光体基准位置标记23，在检测到该感光体基准位置标记23时刻，或者换句话说，以检测到的感光体基准位置为基准，作成彩色定位偏移补正值，因此，彩色定位偏移补正场合也以该感光体基准位置的检知时间为基准，写入图像。

具体地说，若开始形成图像，则在步骤S201，从存储器121调用该测定的彩色定位偏移补正值Dn，在步骤S202，将该图像顶端的彩色定位偏移补正值Dn分解为时间控制补正值及光束位置补正值。接着，在步骤S210，根据感光体基准位置检测传感器24的检测输出，在传感器控制电路130检测感光体鼓10C的基准位置，然后，根据图18程序求得的彩色定位偏移补正值，开始写入，形成图像(步骤S203)。图像顶端以后的彩色定位偏移量不急剧变化，而是平滑变化，因此，以后，通过光束位置的补正，进行彩色定位偏移补正，形成图像。这样，能分解图像顶端的彩色定位偏移补正值，从检测到感光体鼓10的基准位置时，能在经补正的图像位置形成图像，因此，上述时刻以后，从图像顶端进行彩色定位偏移补正，形成图像。

如上所述，根据本实施例，检测感光体鼓10的基准位置，根据该感光体鼓10的基准位置，检测所形成的彩色定位偏移补正图样PN，在写入潜像时，进行彩色定位偏移补正，因此，能实现高精度的彩色定位偏移补正。

其他没有特别说明的部分及各处理与上述第一实施例相同，具有相同的功能。

3.第三实施例

3-1装置的概略构成及控制构成

本实施例如图20所示，在第一实施例的中间转印带11上设置带基准位置标记40，用带基准位置检测传感器39检测该带基准位置标记40，进行彩色定位偏移补正，根据带基准位置标记40及带基准位置检测传感器39的传感器输出进行控制，除了上述特征与第一实施例不同外，其他与上述第一实施例相同，相同部标以同一符号，重复说明省略。

图20是表示第三实施例的成像组件2的感光体鼓10Y，10C，10M，10K和中间转印带11的回转驱动机构的概略图。从图20可知，在图9所示第一实施例的回转驱动机构中，在中间转印带11上设置带基准位置标记40，同时，在成像组件2的壳体侧设置带基准位置检测传感器39。另外，图22表示用于进行位置偏移补正控制的控制构成框图，如图所示，设有带基准位置检测传感器39。通过传感器控制电路130控制该带基准位置检测传感器39，传感器输出被输入传感器控制电路130，进行如图23及24所示控制。

图22是表示第三实施例的用于进行位置偏移补正控制的控制构成框图，图22所示框图是在图12所示第一实施例框图上，追加带基准位置检测传感器39，与图12相同部标以同一符号，重复说明省略。

如上所述，为了减少因感光体鼓10的回转速度发生变化所引起的AC彩色定位偏移，将从曝光～转印位置的回转角度θ与驱动要素的回转数的关系设定如下：

(1)转印位置间隔＝曝光～转印位置间距离的整数倍

(2)曝光～转印位置的回转角度θ＝马达回转整数转

(3)曝光～转印位置的回转角度θ＝惰轮回转整数转

若满足上述三个条件，涉及感光体鼓驱动马达19一转的回转不匀，驱动马达齿轮20及惰轮齿轮22a，22b的速度变化在曝光～转印之间，周期同步，不会发生彩色定位偏移。但是，感光体齿轮21比曝光～转印间的周期长，不能同步，成为AC彩色定位偏移原因。但是，若用同一零件构成各感光体齿轮21，则能使位相，振幅相同，能解消AC彩色定位偏移。

另一方面，在中间转印带11或转印运送带的驱动中，在带驱动马达30的驱动轴上设有马达皮带轮31，在带驱动辊34的轴上设有驱动皮带轮33，同步带32架设在上述马达皮带轮31和驱动皮带轮33上，通过该同步带32传递带驱动马达30的驱动力，驱动上述中间转印带11或转印运送带回转。

在中间转印带11上，如上所述，设置用于决定中间转印带11的回转位相的带基准位置标记40，通过设在壳体侧的带基准位置检测传感器39，检测中间转印带11的回转位相。在此，作为中间转印带11的速度变化的发生原因，可以列举例如带驱动马达30的回转不匀，马达皮带轮31的偏心，带驱动马达34的皮带轮33的偏心，驱动辊34的偏心，带厚度偏差等。在此，为了防止彩色定位偏移，将各图像形成位置间距P与各驱动要素的关系设定如下：

(4)各图像形成位置间距P＝带驱动辊周长×整数倍

(5)各图像形成位置间距P＝带驱动马达回转整数转

若满足上述各条件，涉及带驱动马达30的一周回转不匀，各皮带轮31，33的偏心，及带驱动辊34的速度变化份，由于各图像形成位置间周期同步，不会发生彩色定位偏移。各图像形成位置间距P表示在图9中。

图21表示在用带基准位置检测传感器39检测到带基准位置标记40时刻，形成彩色定位偏移检测图样，通过彩色定位偏移检测传感器38，测定AC彩色定位偏移所得曲线，在此，以黑色K为基准表示青色图像的偏移量。这样可知，由于中间转印带11一转的周期变化，发生彩色定位偏移。图中，还重叠有DC彩色定位偏移。

3-2带厚度偏差引起AC彩色定位偏移

转印材运送带或中间转印带等所谓带体以往是将片材连接，成为有接缝的环状带体。但是，在上述接缝处，不能形成图像，因此，从形成图像效率方面看，无缝带体引人注目，是发展方向。例如，通过离心成形方法在回转金属模中烧铸原料溶液，通过烧结工序制作带体，由于制作方法制约，带体周方向厚度易不匀。上述厚度不匀并不是在周方向厚薄反复不匀，大多在周方向一周，厚薄出现正弦波状。

若使用这种具有厚度偏差的带作为串列型设备的转印体，若例如将带驱动辊的直径设为D(mm)，带厚度设为T(mm)，图像形成速度设为V(mm/秒)，则带中性面的直径即节圆直径为D+T(mm)，各图像形成组件的构成距离为：N×π×(D+T)，其中N设为整数。

使得装置最小型场合，各图像形成组件的构成距离为：π×(D+T)(mm)。

若带厚度偏差设为ΔT，图像形成速度的变化量为：

(ΔT)/(T+D)×V(mm/秒)    (1)

通常，以四个图像形成组件形成彩色图像，离开最大的图像形成组件间距离为：

3×π×(T+D)(mm)

若以本来的图像形成速度，通过需要以下时间：

3×π×(T+D)/V(秒)    (2)

因此，带，辊摩耗时所产生的图像位置偏移量在离开最大的图像形成组件间，是将上述(1)式和(2)式相乘，成为：

3×π×(ΔT)    (3)

即，成为如下的AC彩色定位偏移：带厚度偏差为10μm场合，根据上述第(3)式可知，彩色定位偏移量达到约94μm，析像度600dpi场合，每当带一周期，超过2像素份的偏移反复发生(参照图21)。

3-3彩色定位偏移补正值作成

图23是表示第三实施例的彩色定位偏移补正值作成处理的处理程序的流程图。

该程序与图13的第一实施例程序的不同之处在于，在步骤S101与步骤S102之间，设有步骤S130，进行检测带基准位置的处理，在用带基准位置检测传感器39检测到带基准位置标记40时刻或以该时刻为基准，在步骤S102，写入彩色定位偏移补正用图样PN，通过彩色定位偏移检测传感器38，检测该彩色定位偏移补正用图样PN，作成彩色定位偏移补正值，除上述步骤S130之外，其他各工序的处理与第一实施例相同，重复说明省略。

3-4形成图像时的彩色定位偏移补正

图24是表示第三实施例中形成图像时彩色定位偏移补正处理的处理程序的流程图。该流程与图14的第一实施例流程的不同之处在于，在步骤S202与步骤S203之间，设有步骤S220，进行检测带基准位置的处理，其他各工序的处理与第一实施例相同。

即，如上所述，作成彩色定位偏移补正值Dn后，使用该彩色定位偏移补正值Dn，进行彩色定位偏移补正，形成图像。在本实施例中，用带基准位置检测传感器39检测带基准位置标记40，在检测到该带基准位置标记40时刻，或者换句话说，以检测到的带基准位置为基准，作成彩色定位偏移补正值，因此，彩色定位偏移补正场合也以该带基准位置的检知时间为基准，写入图像。

具体地说，若开始形成图像，则在步骤S201，从存储器121调用该测定的彩色定位偏移补正值Dn，在步骤S202，将该图像顶端的彩色定位偏移补正值Dn分解为时间控制补正值及光束位置补正值。接着，在步骤S220，根据带基准位置检测传感器39的检测输出，在传感器控制电路130检测中间转印带11的基准位置，然后，根据图23程序求得的彩色定位偏移补正值，开始写入，形成图像(步骤S203)。图像顶端以后的彩色定位偏移量不急剧变化，而是平滑变化，因此，以后，通过光束位置的补正，进行彩色定位偏移补正，形成图像。这样，能分解图像顶端的彩色定位偏移补正值，从检测到中间转印带11的基准位置时，能在经补正的图像位置形成图像，因此，上述时刻以后，从图像顶端进行彩色定位偏移补正，形成图像。

如上所述，步骤S202的分解是将图像顶端的彩色定位偏移量除以相当于一线间隔的值，得到“商”及其“余数”，“商”输入写入时间控制电路230，“余数”输入光束位置控制电路210。即，“商”用写入时间补正对应，“余数”用光束位置补正对应。于是，若以图21的例分解，析像度(写入密度)为600dpi场合，点间距约42μm，因此，将150μm除以点间距42μm，成为以下运算：

150μm/42μm＝“商”3  “余数”24

于是，三点份的126μm(在图21中用E1表示)在写入时间控制电路230处理，“余数”24μm(在图21中用E2表示)在光束位置控制电路210处理，前者调制LD61b，后者通过驱动光束移动马达70补正彩色定位偏移。24μm相当于光束移动马达70的12步进份。这样，并行进行时间控制和光束位置控制，能迅速且高精度地补正写入位置。

如上所述，根据本实施例，检测中间转印带11的基准位置，根据该中间转印带11的基准位置，检测所形成的彩色定位偏移补正图样PN，在写入潜像时，进行彩色定位偏移补正，因此，能实现高精度的彩色定位偏移补正。

其他没有特别说明的部分及各处理与上述第一实施例相同，具有相同的功能。

4.第四实施例

本实施例是将上述第一至第三实施例中的光束照射位置调整机构从回转机构置换为平行移动机构，其他与上述实施例相同，重复说明省略。

图25是第四实施例的光束照射位置调整装置的正面图，图26是通过图25的光束照射位置调整装置使激光在感光体面上的光束位置移动时表示感光体面上的光束位置说明图，其中，X表示主扫描方向，Y表示副扫描方向，图27是图25的导轨的主要部分侧面图。如图25所示，在本实施例涉及的LD组件61’中，设有在副扫描方向(图中为上下方向)延伸的一对平行的导轨61h，用来代替图7中的回转中心轴61f，上述导轨61h支承上述保持部件61d，使其在副扫描方向可移动。这种场合也用光束位置移动马达70驱动上述臂部61e。LD组件61’根据上述光束位置移动马达70的回转，沿着上述导轨61h，朝副扫描方向平行移动。本实施例场合也如上述图5B所示，LD组件61’移动，使得照射位置在多面镜62的镜面62b一致。为此，在上述导轨61h上，如图27所示，设定曲率R，使其在以上述镜面62b的一致点为中心的圆弧上移动。

另外，在本实施例中，也使得丝杠71与形成在臂部61e的阴螺纹61i啮合，用光束位置移动马达70驱动上述丝杠71，但是，也可以省去臂部61e，驱动保持部件61d的中央部(平行导轨61h之间)。即，只要用平行导轨61h限制保持部件61d的姿势，不管在什么位置使得上述丝杠71拧合，都能实现平行移动。

其他没有特别说明的部分及各处理与上述实施例相同，具有相同的功能。

在上述各实施例中，以串列型彩色打印机(包含复印机)为例作了说明，但本发明也适用于在黑白图像形成装置中降低副扫描方向的倍率误差偏差场合。

5.其他实施例

前面也以触及，作为其他方法有使得光写入装置内的反射镜69变位从而使得光束照射位置变位的方法，以及在多面镜62的激光束L的入射上游侧相对激光束L倾斜地插入玻璃板状件，通过使其角度变化，能在副扫描方向使得激光束位置移动等，其他还有通过声光元件，电光元件，液晶元件使光束偏转的方法等，具体如下：

(1)使得图4所示反射镜69变位或回转从而使得光束照射位置变位的方法例表示在图28中，在图28中，改变反射镜69的角度变更对感光体鼓10的光束照射位置。若采用这种结构，光路α比较长，对于反射镜69的角度变化Δθ，光束照射位置Δβ发生较大移动。因此，成本低，光学特性好，但控制变差。

(2)图29表示在光路L中插入棱镜PRM，移动棱镜PRM，变更对感光体鼓10的光束照射位置的例子，在该例中，使得棱镜PRM朝相对光路L直交的方向移动，变更光束照射位置。如图29所示，表示光束入射三角棱镜PRM的斜边，再从三角棱镜PRM的相对光路L的垂直面射出场合，若使得三角棱镜PRM往图中上方向移动，则光束朝下方向移动(用虚线表示)。

(3)图30表示在光路L中插入玻璃板GRS，改变玻璃板相对光路L的倾角，变更对感光体鼓10的光束照射位置的例子，在该例中，若加大玻璃板GRS相对光路L的倾角，则光束朝加大倾斜的方向移动(图中为用虚线表示的下方向)。

这样，当在光路L中插入光学零件使得光束移动场合，控制良好。另一方面，通过玻璃的光路长度变化，变更光路，因此，可能影响光束径等，且由于使用棱镜等引起成本上升。

(4)图31表示在光路L中插入声光元件SOE，通过驱动控制电路SOEC，以高次谐波驱动声光元件变更对感光体的光束照射位置的例子。利用光衍射现象，在变更的LiNbO₃上蒸镀帘形电极，形成声光元件SOE，用高次谐波驱动。在本例中，能快速实现位置控制，但成本变高。也可用电光元件，液晶元件等代替上述声光元件SOE，使得光束偏转，电光元件利用光弹性效果使得光束偏转，液晶元件利用光衍射现象使得光束偏转。与上述声光元件SOE一样，能快速实现位置控制，但成本变高。

在激光光束照射感光体形成图像的图像形成装置中，因感光体或带等回转速度变化引起彩色定位偏移，控制光束照射位置进行彩色定位偏移补正场合，需要缩小补正单位，平缓地控制光速照射位置。这是因为若瞬时大幅度移动光束位置，扫描线间发生很大变化，会产生图像脱落等。从这个角度看，上述(4)中所记载方法不适合本发明的彩色定位偏移补正，且成本高。上述(1)中所记载方法存在补正精度问题，且难以解决图像脱落等问题。上述(2)及(3)中所记载方法精度控制良好，但与上述第一～第四实施例相比，恐怕对光学特性带来影响，且成本也比上述实施例高。

作为彩色定位偏移发生主要原因，如上所述，列举了感光体或转印带等回转速度变化，但是，该变化本身具有周期性，反复性，因此，可以预先检测其速度变化，用上述彩色定位偏移量计算电路110运算彩色定位偏移补正值后，存储在存储器121中，当打印命令输出时，使用上述补正值，进行彩色定位偏移补正。上述存储在存储器121中的彩色定位偏移补正值，从操作面板或打印驱动器上可以确认，用户或维修人员能变更该彩色定位偏移补正值，能更正确地进行彩色定位偏移补正。

上面参照附图说明了本发明的实施例，但本发明并不局限于上述实施例。在本发明技术思想范围内可以作种种变更，它们都属于本发明的保护范围。

Claims (21)

1.一种彩色定位偏移补正方法，通过光源组件(61a、61b)在感光体(10)上写入潜像，使上述潜像显影，将显影的不同色的图像直接或间接地转印在移动体上形成图像时，因上述图像位置偏移，引起彩色定位偏移，对该彩色定位偏移进行补正；其特征在于，在通过上述光源组件在感光体上照射光束形成潜像期间，调整从上述光源组件射出的光束照射位置沿副扫描方向的位置，对各色间的彩色定位偏移进行补正。

2.根据权利要求1中所述的彩色定位偏移补正方法，其特征在于，在上述调整光束照射位置前，将用于检测彩色定位偏移的图样写入感光体(10)，再使其显影，上述光束照射位置沿副扫描方向的位置调整根据读取上述显影图样结果进行。

3.根据权利要求2中所述的彩色定位偏移补正方法，其特征在于，写入上述图样的时间根据检测到设在感光体(10)上的基准点的时刻设定。

4.根据权利要求2中所述的彩色定位偏移补正方法，其特征在于，写入上述图样的时间根据检测到设在中间转印体(11)上的基准点的时刻设定。

5.根据权利要求1中所述的彩色定位偏移补正方法，其特征在于，上述光束照射位置沿副扫描方向的位置调整包括对上述光源组件(61a、61b)的写入时间进行补正的工序，以及对光束位置进行补正的工序，两工序并行进行。

6.根据权利要求5中所述的彩色定位偏移补正方法，其特征在于：

将位置偏移量除以点间距得到商及余数，上述写入时间补正工序是对与上述商相对应的部分进行补正；

上述光束位置补正工序是对与上述余数相对应的部分进行补正。

7.一种光写入装置(6)，设有若干光源组件(61a、61b)，根据所输入的图像信息，将光束照射在感光体(10)上，进行用于形成若干色图像的光写入；其特征在于，设有调整装置(61d、61e、61i、70、71)，在感光体上进行光写入，形成潜像期间，上述调整装置对从上述光源组件照射到上述感光体上的光束照射位置在副扫描方向进行调整，使得各色图像叠合时一致。

8.根据权利要求7中所述的光写入装置，其特征在于：

上述光源组件包括激光发光元件(61a)与耦合光学系(61b)；

上述调整装置由保持部件(61d)及驱动机构(70、71)构成，上述保持部件一体地支承上述激光发光元件与耦合光学系，上述驱动机构使得上述保持部件沿副扫描方向移动。

9.根据权利要求8中所述的光写入装置，其特征在于，光学壳体支承光偏转器(62)以及使得光束照射在感光体(10)上的其他光学元件(63)，上述保持部件(61d)以相对上述光束光轴(61g)偏心状态可回转地支承在上述光学壳体的支轴(61f)上。

10.根据权利要求9中所述的光写入装置，其特征在于，上述驱动机构(70、71)驱动上述保持部件(61d)以上述支轴(61f)为中心回转。

11.根据权利要求9中所述的光写入装置，其特征在于，设定光束光轴与保持部件的回转中心轴的偏心状态，使得上述两轴在上述光偏转器的光束偏转位置大致一致。

12.根据权利要求8中所述的光写入装置，其特征在于，光学壳体支承光偏转器(62)以及使得光束照射在感光体(10)上的其他光学元件(63)，在上述光学壳体上设有相对感光体的副扫描方向平行的导轨部件(61h)，支承上述保持部件，使其能沿上述导轨部件移动。

13.根据权利要求12中所述的光写入装置，其特征在于，上述驱动机构(70、71)使得上述保持部件(61d)沿上述导轨部件(61h)平行移动。

14.根据权利要求12中所述的光写入装置，其特征在于，设定上述导轨部件(61h)的曲率，使得移动时上述光束光轴(61g)在上述光偏转器(62)的光束偏转位置大致一致。

15.一种图像形成装置(1)，通过含有感光体(10)的至少一个图像形成手段，形成色不同的图像，直接或间接地转印在移动体上，形成图像；其特征在于，该图像形成装置设有上述权利要求7-14中任一个所述的光写入装置(6)。

16.根据权利要求15中所述的图像形成装置，其特征在于：

设有彩色定位偏移量检测装置(38)，在上述移动体上形成用于检测各彩色定位偏移的若干图样，该彩色定位偏移量检测装置根据上述形成的图样，检测彩色定位偏移量；

上述调整装置(61d、61e、61i、70、71)根据由上述彩色定位偏移量检测装置(38)检测得到的彩色定位偏移量进行调整，补正彩色定位偏移。

17.根据权利要求15中所述的图像形成装置，其特征在于：

进一步设有：

基准位置标记(23)，用于检测上述感光体(10)的回转位相；

用于检测上述基准位置标记的检测装置(24)；

运算装置(100)，根据上述基准位置标记的检出位置，检测上述移动体上的各彩色定位偏移量，计算与上述各色对应的彩色定位偏移补正值；

其中，根据上述检知的基准位置标记(23)，以及计算而得的若干彩色定位偏移补正值，通过上述调整装置，在图像形成中调整与各色对应的感光体(10)上的光束照射位置，补正彩色定位偏移。

18.根据权利要求15中所述的图像形成装置，其特征在于：

进一步设有：

基准位置标记(40)，用于检测上述移动体上的回转位相；

用于检测上述基准位置标记的检测装置(39)；

运算装置(100)，根据上述基准位置标记的检出位置，检测上述移动体上的各彩色定位偏移量，计算与上述各色对应的彩色定位偏移补正值；

其中，根据上述检知的基准位置标记(40)，以及计算而得的若干彩色定位偏移补正值，通过上述调整装置，在图像形成中调整与各色对应的感光体(10)上的光束照射位置，补正彩色定位偏移。

19.根据权利要求17或18中所述的图像形成装置，其特征在于，上述调整装置设有写入时间控制电路(230)以及光束位置控制电路(210)，上述写入时间控制电路根据基准位置标记以及计算而得的若干彩色定位偏移补正值，控制将光束照射在各感光体上的时间，上述光束位置控制电路控制光束的照射位置。

20.根据权利要求19中所述的图像形成装置，其特征在于：

将位置偏移量除以点间距得到商及余数，上述商输入写入时间控制电路；

在上述写入时间控制电路，根据上述商，调制激光发光元件；

将上述余数输入光束位置控制电路；

在上述光束位置控制电路，根据上述余数，移动光学壳体。

21.根据权利要求17或18中所述的图像形成装置，其特征在于，设有：

存储上述若干彩色定位偏移补正值的存储器(121)；

读取装置，用于读取上述所存储的若干彩色定位偏移补正值。

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