CN1792086A - 图像位置校正方法、图像位置校正用夹具以及图像形成装置 - Google Patents

Abstract

将在图像形成部(300)形成第一基准图像(31)的纸张(41)与形成有第二基准图像(33)的校正用夹具(1)一起放置到原稿台(210)上的预定位置上，并将基准图像(31、33)的图像作为校正用图像而通过图像读取部(200)读取。从校正用图像内的第二基准图像(33)测定图像读取部(200)的误差，并从使用校正用图像内的第一基准图像(31)而测定的误差除去图像读取部(200)的误差，来作为图像形成部(300)的误差。

Description

图像位置校正方法、图像位置校正用夹具以及图像形成装置

技术领域

本发明涉及用对图像形成装置中图像位置及图像倍率的误差进行校正的图像位置校正方法、用于该方法的图像位置校正用夹具及应用该方法的图像形成装置。

背景技术

以下方法是公知的：为了校正图像形成装置的图像形成部中图像形成时的图像位置的误差，反复进行对保存在图像形成装置内的存储器中的基准图像的图像形成处理、与由操作者进行的校正值的输入作业。在该方法中，操作者通过目测，将通过对基准图像的图像形成处理而由图像形成装置进行图像形成后输出的输出图像，与基准图像进行比较，测定图像位置的误差，将认为适于所测定的误差的校正的校正值输入到图像形成装置后，反复在图像形成装置进行对基准图像的图像形成处理的作业，直至其误差在容许范围内。因此，操作者必须要考虑误差的测定结果来确定校正值，并且需要反复进行对基准图像的图像形成处理直至误差在容许范围内，从而导致资源的浪费或作业时间的长时间化。

因而，作为现有的一种图像形成装置存在以下装置：检测与原稿图像相关的输出图像的图像位置和原稿图像的图像位置的差，由此调整激光曝光装置中的图像的写出位置(例如，参照专利文献1)。其中，写出位置被存储到图像形成装置中。

此外，将对图像读取部从读取原稿读取的基准图像由图像形成部进行了图像形成的输出图像、与基准图像进行比较时，输出图像相对于读取原稿即基准图像的图像位置及图像倍率的误差，具体而言通过以下两个方面产生：在图像读取部中图像读取时产生的图像读取位置及图像读取倍率的误差；和在图像形成部中图像形成时产生的图像形成位置及图像形成倍率的误差。即，叠加图像形成装置的图像形成部中的误差与图像形成装置的图像读取部中的误差，构成整体的图像位置及图像倍率的误差。

因而，作为现有的另一种图像形成装置存在以下装置：在图像读取部读取预定的基准图像并算出图像读取倍率的校正值后，在图像形成部进行对基准图像的图像形成并制作输出图像，并在图像读取部读取该输出图像、计算图像形成倍率的校正值(例如，参照专利文献2)。该图像图像形成装置分别计算图像形成装置中图像形成部的误差和图像读取部的误差。

但是，在上述专利文献1所述的图像形成装置中，由于没有分离图像读取部中的图像读取位置的误差和图像形成部中的图像形成位置的误差，因而当不使用图像形成部和图像读取部中任一方的情况下，存在不能正确地校正图像位置及图像倍率的误差的问题。

并且在上述专利文献2所述的图像形成装置中，虽然在不使用图像形成部和图像读取部中的任一方的情况下也能够正确地校正图像位置及图像倍率的误差，但是需要在图像读取部中读取基准图像和输出图像的双方，由此存在图像位置及图像倍率的校正作业烦杂的问题。

此外还存在以下图像形成装置：能够选择性地进行原稿固定方式的图像读取和原稿移动方式的图像读取，所述原稿固定方式的图像读取，使图像读取部的光学系统与放置有原稿的原稿台相对进行扫描来读取图像，所述原稿移动方式的图像读取，将图像读取部的光学系统配置在夹住原稿台而与传送移动中的原稿相对的位置上，并读取图像。在这种图像形成装置中，需要分别校正原稿固定方式的图像读取时在图像读取部产生的误差、和在原稿移动方式的图像读取时在图像读取部上产生的误差。因此，在选择性地执行原稿固定方式的图像读取处理和原稿移动方式的图像读取处理的图像形成装置中，存在图像位置及图像倍率的校正作业更加烦杂化的问题。

本发明的目的在于提供一种图像位置校正方法、图像位置校正用夹具以及图像形成装置，只进行一次图像读取处理和一次图像形成处理，就能够分别校正图像读取部中图像读取位置及图像读取倍率的误差、以及图像形成部中图像形成位置及图像形成倍率的误差，并能够简单且迅速地进行正确的图像位置及图像倍率的校正作业。

本发明的另一个目的在于提供一种图像位置校正方法及图像形成装置，只各进行一次原稿固定方式的图像读取处理、原稿移动方式的图像读取处理以及图像形成处理，就能够分别校正原稿固定方式的图像读取处理时及原稿移动方式的图像读取处理时各自的图像读取部中图像读取位置及图像读取倍率的误差、及图像形成部中图像形成位置及图像形成倍率的误差，并能够简单且迅速地进行正确的图像位置及图像倍率的校正作业。

专利文献1：特开平10-186994号公报

专利文献2：特开平08-265560号公报

发明内容

本发明作为用于解决上述问题的机构，包括下述构成。

(1)其特征在于，包括：

基准图像形成步骤，在图像形成部中，在纸张上形成第一基准图像，该第一基准图像包括用于测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差的图像；

校正用图像读取步骤，在图像读取部中，作为校正用图像，将形成所述第一基准图像后放置在所述原稿台上适当位置上的纸张的图像，与第二基准图像一起进行读取，所述第二基准图像，在所述原稿台的适当位置上配置有用于测定图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的图像；

图像读取部误差测定步骤，在控制部中，根据所述校正用图像内的第二基准图像，测定所述图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差；和

图像形成部误差测定步骤，在控制部中，根据测定的图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差、以及所述校正用图像内的第一基准图像，测定所述图像形成部中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差。

在该构成中，在图像读取部中，作为校正用图像，将在图像形成部形成有第一基准图像的纸张上的图像，和第二基准图像一起进行读取，根据校正用图像内的第二基准图像测定图像读取部中的误差后，再根据图像读取部中的误差和校正用图像内的第一基准图像测定图像形成部中的误差，其中，所述第一基准图像包括用于测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差的图像，所述第二基准图像，在上述原稿台上的适当位置上配置有用于测定图像读取位置的误差即图像读取倍率的误差的图像。因此，只进行一次图像形成作业和一次图像读取作业，就能够测定图像形成部中的误差和图像读取部中的误差双方。因而能够简单且迅速地进行正确的图像位置及图像倍率的校正作业。

(2)其特征在于，在所述基准图像形成步骤之前包括基准图像信息输入步骤，将从外部装置输入的所述第一基准图像的图像信息存储到内部的存储器中。

在该构成中，为了测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差，从外部装置供给在图像形成部中形成在纸张上的第一基准图像的图像信息。因此，不需要预先将用于图像位置校正作业的信息存储到图像形成装置中。从而在工厂出厂时等，能够对多个图像形成装置进行标准化的图像位置校正作业。

(3)其特征在于，在所述基准图像形成步骤之前包括基准图像信息读出步骤，从内部的非易失性存储器读出所述第一基准图像的图像信息。

在该构成中，为了测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差，从图像形成装置内的非易失性存储器读出在图像形成部中形成在纸张上的第一基准图像的图像信息。因此，在开始图像位置校正作业之前不需要接受来自外部装置的图像信息的供给。从而能够在设置在用户位置后的维护时等任意时序进行图像位置校正作业。

(4)其特征在于，在所述基准图像形成步骤之前包括基准图像信息读取步骤，将从外部的存储介质读取的所述第一基准图像的图像信息存储到内部的存储器中。

在该构成中，为了测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差，从外部的记录介质读取在图像形成部中形成在纸张上的第一基准图像的图像信息。因此，不需要预先将用于图像位置校正作业的信息存储到图像形成装置中，并且在开始图像位置校正作业之前不需要接受来自外部装置的图像信息的供给。因而能够对应任意时序的图像位置校正作业的实施。

(5)其特征在于，在所述基准图像形成步骤和校正用图像读取步骤之间包括原稿放置步骤，将在所述基准图像形成步骤中形成有所述第一基准图像的纸张，经由在底面形成有所述第二基准图像的图像校正用夹具，放置在原稿台上的预定位置上。

在该构成中，在将形成有第一基准图像的纸张经由在底面形成有上述第二基准图像的图像校正用夹具、放置在原稿台上的预定位置上的状态下，进行校正用图像的读取作业。因此，能够从放置在原稿台上的预定位置上的纸张和图像校正用夹具，读取构成校正用图像的第一基准图像及第二基准图像。从而能够使用校正用图像正确地进行图像位置校正作业。

(6)其特征在于，

所述基准图像形成步骤是形成第一基准图像的步骤，所述第一基准图像包括表示主扫描方向的中心位置的图像、主扫描方向上的预定长度的图像、及副扫描方向上的预定长度的图像，

所述校正用图像读取步骤是用于读取纸张的图像和第二基准图像的步骤，所述第二基准图像包括表示主扫描方向的中心位置的图像、主扫描方向上的预定长度的图像、及副扫描方向上的预定长度的图像。

在该构成中，作为校正用图像，读取第一基准图像和第二基准图像，所述第一基准图像包括用于表示主扫描方向的中心位置的图像、主扫描方向上的预定长度的图像、以及副扫描方向上的预定长度的图像；所述第二基准图像包括用于表示主扫描方向的中心位置的图像、主扫描方向上的预定长度的图像、以及副扫描方向上的预定长度的图像。因此，能够从放置在原稿台上的预定位置上的第一基准图像及第二基准图像中读取：用于测定图像读取部中主扫描方向和副扫描方向的图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的信息；和用于测定图像形成部中主扫描方向和副扫描方向的图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的信息。

(7)其特征在于，所述图像读取部误差测定步骤，将在所述校正用图像读取步骤中图像读取部所读取的第二基准图像，与存储到内部的存储器中的第一基准图像信息进行比较。

在该构成中，将图像读取部所读取的第二基准图像与第一基准图像的图像信息进行比较，测定图像读取部的误差。因此，使第二基准图像包含的图像的主扫描方向上的预定长度及副扫描方向上的预定长度、与第一基准图像包含的图像的主扫描方向上的预定长度以及副扫描方向上的预定长度一致时，能够从该比较结果测定图像读取部中的图像读取倍率的误差。

(8)其特征在于，所述图像形成部误差测定步骤，将在所述校正用图像读取步骤中图像读取部所读取的第一基准图像与存储到内部的存储器中的第一基准图像信息进行比较，从该比较后的结果中除去在所述图像读取部误差测定步骤中所测定的图像形成部的误差。

在该构成中，将图像读取部所读取的第一基准图像与第一基准图像的图像信息进行比较，从该比较后的结果中除去图像形成部的误差，测定图像读取部的误差。因此，在图像形成部中的图像形成作业时的误差与图像读取部中的图像读取作业时的误差叠加的状态下，使用所读取的第一基准图像，能够测定图像形成部中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差。

(9)其特征在于，至少在所述图像读取部误差测定步骤之后包括图像读取部校正信息制作步骤，根据图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差，制作用于校正图像读取部所读取的图像信息的校正信息，并保存到内部的存储器中，

至少在所述图像形成部误差测定步骤之后包括图像形成部校正信息制作步骤，根据图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差，制作用于校正应供给到图像形成部的图像信息的校正信息，并保存到内部的存储器中。

在该构成中，根据图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差制作的图像读取部的校正信息、和根据图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差制作的图像形成部的校正信息，被保存到内部存储器中。因此，在通常的图像读取作业时及通常的图像形成作业时，可不需要反复进行误差的测定及校正信息的制作，而使用保存到内部存储器中的校正信息，来校正图像信息。

(10)其特征在于，所述图像读取部校正信息制作步骤，制作将由图像读取部读取的图像信息从图像存储器读出时的图像读取开始位置信息、以及在图像存储器中缩放时的图像读取倍率信息。

在该构成中，根据图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差，制作从图像存储器读出由图像读取部所读取的图像信息时的图像读取开始位置信息、以及在图像存储器中缩放该图像信息时的图像读取倍率信息，并保存到内部存储器中。因此，能够将通常的图像读取作业时所读取的图像信息，以根据图像读取倍率信息缩放的状态存储到图像存储器中，并能够根据图像读取开始位置信息从图像存储器读出。

(11)其特征在于，所述图像形成部校正信息制作步骤，制作在图像形成部写入图像信息时的图像形成开始位置信息、在图像存储器中缩放图像信息时的图像形成倍率信息、以及在图像形成部中传送纸张时的纸张传送速度信息。

在该构成中，根据图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差，制作在图像形成部写入图像信息时的图像形成开始位置信息、在图像存储器缩放图像信息时的图像形成倍率信息、及在图像形成部中传送纸张时的纸张传送速度信息，并保存到内部存储器中。因此，将在通常的图像形成作业时供给到图像形成部的图像信息，在通过图像形成倍率信息缩放的状态下，根据图像形成开始位置信息从图像存储器读出，并且根据纸张传送速度信息在图像形成部传送纸张。

(12)其特征在于，包括：

基准图像形成步骤，在图像形成部中，在纸张上形成第一基准图像，该第一基准图像包括用于测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差的图像；

第一校正用图像读取步骤，在固定图像读取部中，作为第一校正用图像，将形成所述第一基准图像后放置在所述原稿台上的适当位置上的纸张的图像，与第二基准图像一起进行读取，该第二基准图像，在所述第一原稿台上的适当位置上配置有用于测定图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的图像；

第二校正用图像读取步骤，在移动图像读取部中，作为第二校正用图像，读取形成所述第一基准图像后经由第二原稿台传送的纸张的图像；

固定图像读取部误差测定步骤，在控制部中，根据所述第一校正用图像内的第二基准图像，测定所述固定图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差；

图像形成部误差测定步骤，在控制部中，根据所述固定图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差、以及所述第一校正用图像内的第一基准图像，测定所述图像形成部中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差；和

移动图像读取部误差测定步骤，在控制部中，根据所述图像形成部中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差、以及所述第二校正用图像内的第一基准图像，测定所述移动图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差。

在该构成中，在固定图像读取部中作为第一校正用图像，并在移动图像形成部中作为第二校正用图像，将在图像形成部中形成在纸张上第一基准图像与第二基准图像一起进行读取，所述第一基准图像包括用于测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差的图像，所述第二基准图像在上述第一原稿台上的适当位置上配置有用于测定图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的图像。根据第一校正用图像内的第二基准图像，测定固定图像读取部中的误差，根据固定图像读取部中的误差和第一校正用图像内的第一基准图像，测定图像形成部中的误差，根据图像形成部中的误差和第二校正用图像内的第一基准图像，测定移动图像读取部的误差。因此，只进行一次图像形成作业、原稿固定方式的图像读取处理、以及原稿移动方式的图像读取处理，就能够全部测定图像形成部中的误差、固定图像读取部中的误差以及移动图像形成部中的误差。

(13)其特征在于，所述基准图像形成步骤，分别在纸张的正反面上形成正面用第一基准图像及反面用第一基准图像，

所述第一校正用图像读取步骤，作为第一校正用图像，将放置在所述第一原稿台上的适当位置上的纸张的正反面中至少一方的图像与第二基准图像一起进行读取，

所述第二校正用图像读取步骤，作为正面用第二校正用图像及反面用第二校正用图像，读取经由所述第二原稿台并反转正反面进行传送的纸张正反面各自的图像，

所述移动图像读取部误差测定步骤，根据所述图像形成部中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差、所述正面用第二校正用图像中正面用第一基准图像及所述反面用第二校正用图像中反面用第一基准图像，测定所述移动图像读取部中读取正面图像时及读取反面图像时的图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差。

在该构成中，在移动图像形成部中作为正面用第二校正用图像及反面用第二校正用图像，读取在图像形成部中分别形成在纸张的正反面上的正面用第一基准图像及反面用第一基准图像。根据图像形成部中的误差和正面用第二校正用图像内的正面用第一基准图像以及反面用第二校正用图像内的反面用第一基准图像，测定移动图像读取部的正面图像读取时以及反面图像读取时的误差。因此，只进行一次图像形成作业、原稿固定方式的图像读取处理、以及原稿移动方式的图像读取处理，就能够全部测定图像形成部中的误差、固定图像读取部中的误差、移动图像形成部中的正面图像读取时的误差以及移动图像形成部中反面图像读取时的误差。

(14)其特征在于，所述图像形成部误差测定步骤，将在所述第一校正用图像读取步骤中固定图像读取部所读取的第一基准图像与存储到内部存储器中的第一基准图像信息进行比较，从该比较的结果中除去在所述固定图像读取部误差测定步骤中所测定的固定图像读取部的误差，

所述移动图像读取部误差测定步骤，将在所述第二校正用图像读取步骤中移动图像读取部所读取的第一基准图像与存储到内部存储器中的第一基准图像信息进行比较，从该比较的结果中除去在所述图像形成部误差测定步骤中所测定的图像形成部的误差。

在该构成中，从固定图像读取部所读取的第一校正用图像内的第一基准图像与存储器内的第一基准图像信息的比较结果中，除去固定图像读取部的误差后，再将其从移动图像读取部所读取的第二校正用图像内的第一基准图像与存储器内的第一基准图像信息的比较结果中除去。因此，能够从在将由图像形成部形成有第一基准图像的纸张经由第二原稿台进行传送期间所读取的第一基准图像上产生的误差中，除去固定图像读取部以及图像形成部中产生的误差的影响，而只测定在移动图像读取部产生的误差。

(15)其特征在于，至少在所述移动图像读取部误差测定步骤之后，包括移动图像读取部校正信息制作步骤，根据所述移动图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差，制作用于校正移动图像读取部所读取图像信息的校正信息，并保存到内部的存储器中。

在该构成中，根据移动图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差制作的移动图像读取部的校正信息，被保存在内部存储器中。因此，在通常的图像读取作业时，不需要反复进行误差的测定以及校正信息的制作，只要使用保存在内部存储器中的校正信息就能够对所读取的图像信息正确地进行校正。

(16)其特征在于，所述移动图像读取部校正信息制作步骤，制作用于确定原稿相对于所述第二原稿台的传送开始时序的传送开始时序信息、以及用于确定原稿相对于所述第二原稿台的传送速度的传送速度信息。

在该构成中，作为用于校正移动图像读取部中产生的误差的信息，制作用于确定原稿相对于上述第二原稿台的传送开始时序的传送开始时序信息、以及用于确定原稿相对于上述第二原稿台的传送速度的传送速度信息。因此，通过图像读取部的原稿传送动作的控制内容的变更，能够校正在移动图像读取部中产生的误差。

(17)一种图像位置校正用夹具，其特征在于，在图像形成装置中的图像位置校正作业时，其与形成有第一基准图像的纸张一起被放置在原稿台上，所述第一基准图像包括用于测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差的图像，

其呈长条状，宽度与包含在所述第一基准图像中的至少一个图像的副扫描方向的宽度相等，且比图像形成装置原稿台的主扫描方向的长度短，在其上表面标记图像形成装置的原稿台上的基准位置，并且在底面标记在图像形成装置中的图像位置校正作业时用于测定图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的第二基准图像，并具有将原稿按压在原稿台上表面的按压部件。

在该构成中，在将形成有第一基准图像的纸张经由在底面形成有上述第二基准图像的图像校正用夹具放置在原稿台预定位置上的状态下，进行校正用图像的读取作业。因此，能够从放置在原稿台上的预定位置上的纸张和图像校正用夹具，读取构成校正用图像的第一基准图像以及第二基准图像。因而能够使用校正用图像正确地进行图像位置校正作业。

(18)一种图像形成装置，其特征在于，包括：图像读取部，用于读取放置在原稿台上的原稿的图像信息；图像形成部，用于在纸张上形成基于图像信息的输出图像；和控制部，用于控制图像读取部及图像形成部的动作，

所述图像形成部，在进行图像位置校正作业时，在纸张上形成基于第一基准图像的图像信息的图像，所述第一基准图像包括用于测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差的图像，

所述图像读取部，在进行图像位置校正作业时，作为校正用图像，将形成基于所述第一基准图像的图像信息的图像后放置在所述原稿台上的适当位置上的纸张的图像，与第二基准图像一起进行读取，该第二基准图像，在所述原稿台上的适当位置上配置有用于测定图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的图像，

所述控制部执行下述处理：图像读取部误差测定处理，在进行图像位置校正作业时，根据所述校正用图像内的第二基准图像，测定所述图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差；图像形成部误差测定处理，根据所测定的图像读取位置的误差、图像读取倍率的误差和所述校正用图像内的第一基准图像，测定所述图像形成部中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差；图像读取部校正信息制作处理，根据图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差，制作用于校正图像读取部所读取的图像信息的图像读取部校正信息，并存储到内部存储器中；和图像形成部校正信息制作处理，根据图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差，制作用于校正应供给到图像形成部的图像信息的图像形成部校正信息，并存储到内部存储器中。

在该构成中，在图像读取部，作为校正用图像，将在图像形成部形成有第一基准图像的纸张上的图像与第二基准图像一起进行读取，并根据校正用图像内的第二基准图像测定图像读取部中的误差后，再根据图像读取部中的误差和校正用图像内的第一基准图像测定图像形成部中的误差，所述第一基准图像包括用于测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差的图像，所述第二基准图像在上述原稿台上的适当位置上配置有用于测定图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的图像。因此，只进行一次图像形成作业和一次图像读取作业，就能够测定图像形成部中的误差和图像读取部中的误差双方。

另外，根据图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差制作的图像读取部的校正信息、和根据图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差制作的图像形成部的校正信息，被保存到内部存储器中。因此，在通常的图像读取作业时及通常的图像形成作业时，不需要反复进行误差的测定以及校正信息的制作，而通过保存到内部存储器中的校正信息对图像信息进行校正。

(19)其特征在于，所述控制部，在所述图像位置校正作业时以外的图像读取作业中向外部装置输出图像读取部所读取的图像信息时，通过存储在内部存储器中的图像读取部校正信息，对图像读取部所读取的图像信息的图像位置及图像倍率进行校正。

在该构成中，在通常的图像读取作业中由图像读取部读取的图像信息，在通过存储在内部存储器中的图像读取部校正信息校正图像位置及图像倍率的状态下，被输出到外部装置中。因此，将图像形成装置用作扫描器时，以校正了图像读取作业时产生的误差的状态向打印机等外部装置供给图像信息。

(20)其特征在于，所述控制部，在所述图像位置校正作业时以外，根据从外部装置输入的图像信息由图像形成部在纸张上形成图像时，通过存储在内部存储器中的图像形成部校正信息，对从外部装置输入的图像信息的图像位置及图像倍率进行校对。

在该构成中，在通常的图像形成作业时，从外部装置输入的图像信息，在通过存储在内部存储器中的图像形成部校正信息进行了校正的状态下，被供给到图像形成部。因此，将图像形成装置用作打印机时，以预先校正了图像形成作业时产生的误差的状态，向图像形成部供给图像信息。

(21)其特征在于，所述控制部，在所述图像位置校正作业时以外的图像读取作业中，根据图像读取部所读取的图像信息由图像形成部在纸张上形成图像时，通过存储在内部存储器中的图像读取部校正信息及图像形成部校正信息，对图像读取部所读取的图像信息的图像位置及图像倍率进行校对。

在该构成中，在通常的图像读取作业中由图像读取部读取的图像信息，在通过存储在内部存储器中的图像读取部校正信息对图像位置及图像倍率进行了校正的状态下，被存储到图像存储器后，在通常的图像形成作业时，在通过存储在内部存储器中的图像形成部校正信息进行了校正的状态下，被供给到图像形成部。因此，将图像形成装置用作复印机时，以校正了图像读取作业时产生的误差以及图像形成作业时产生的误差的状态，向图像形成部供给图像信息。

(22)其特征在于，包括：固定图像读取部，用于读取放置在第一原稿台上的原稿的图像信息；移动图像读取部，用于读取经由第二原稿台传送的原稿的图像信息；图像形成部，用于在纸张上形成基于图像信息的输出图像；和控制部，用于控制固定图像读取部、移动图像读取部以及图像形成部的动作，

所述图像形成部，在进行图像位置校正作业时，在纸张上形成基于第一基准图像的图像信息的图像，所述第一基准图像包括用于测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差的图像，

所述固定图像读取部，在图像位置校正作业时，作为第一校正用图像，将形成基于所述第一基准图像的图像信息的图像后放置在所述第一原稿台上的适当位置上的纸张的图像，与第二基准图像一起进行读取，该第二基准图像，在所述第一原稿台上的适当位置上配置有用于测定图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的图像，

所述移动图像读取部，在图像位置校正作业时，作为第二校正用图像，对形成基于所述第一基准图像的图像信息的图像后经由所述第二原稿台传送的纸张的图像进行读取，

所述控制部执行下述处理：固定图像读取部误差测定处理，在图像位置校正作业时，根据所述第一校正用图像内的第二基准图像，测定所述固定图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差；图像形成部误差测定处理，根据所述固定图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的测定结果、以及所述第一校正用图像内的第一基准图像，测定所述图像形成部中的图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差；移动图像读取部误差测定处理，根据所述图像形成部中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差的测定结果、以及所述第二校正用图像内的第一基准图像，测定所述移动图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差；固定图像读取部校正信息制作处理，根据在所述固定图像读取部误差测定处理测定的误差，制作用于校正在固定图像读取部中产生的误差的固定图像读取部校正信息，并存储到内部存储器中；图像形成部校正信息制作处理，根据在所述图像形成部误差测定处理中测定的误差，制作用于校正在图像形成部中产生的误差的图像形成部校正信息，并存储到内部存储器中；和移动图像读取部校正信息制作处理，根据在所述移动图像读取部误差测定处理中测定的误差，制作用于校正在移动图像读取部中产生的误差的移动图像读取部校正信息，并存储到内部存储器中。

在该构成中，在固定图像读取部作为第一校正用图像、并且在移动图像形成部中作为第二校正用图像，将在图像形成部形成在纸张上的第一基准图像与第二基准图像一起进行读取，所述第一基准图像包括用于测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差的图像，所述第二基准图像在上述第一原稿台上的适当位置上配置有用于测定图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的图像。根据第一校正用图像内的第二基准图像，测定固定图像读取部中的误差，根据固定图像读取部中的误差和第一校正用图像内的第一基准图像，测定图像形成部中的误差，根据图像形成部中的误差和第二校正用图像内的第一基准图像，测定移动图像读取部的误差。因此，只进行一次图像形成作业、原稿固定方式的图像读取处理、以及原稿移动方式的图像读取处理，就能够全部测定图像形成部中的误差、固定图像读取部中的误差以及移动图像形成部中的误差。

并且，根据移动图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差而制作的移动图像读取部的校正信息，被保存在内部存储器中。因此，在通常的图像读取作业时，不需要反复进行误差的测定以及校正信息的制作，只要使用保存在内部存储器中的校正信息就能够对所读取的图像信息正确地进行校正。

(23)其特征在于，所述移动图像读取部，具有使原稿的正反面分别经由第二原稿台而依次传送的双面图像读取功能，

所述基准图像形成处理，分别在纸张的正反面上形成正面用第一基准图像以及反面用第一基准图像，

所述第一校正用图像读取处理，作为第一校正用图像，将放置在所述第一原稿台上的适当位置上的纸张的正反面中的至少一方的图像，与第二基准图像一起读取，

所述第二校正用图像读取步骤，作为正面用第二校正用图像以及反面用第二校正用图像，对经由所述第二原稿台并反转正反面而传送的纸张正反面各自的图像进行读取，

所述移动图像读取部误差测定处理，根据所述图像形成部中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差、以及所述正面用第二校正用图像中正面用第一基准图像及所述反面用第二校正用图像中反面用第一基准图像，测定在所述移动图像读取部中的正面图像读取时及反面图像读取时的图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差。

在该构成中，将在图像形成部中分别形成在纸张的正反面上的正面用第一基准图像及反面用第一基准图像，在移动图像形成部中作为正面用第二校正用图像及反面用第二校正用图像进行读取。根据图像形成部中的误差和正面用第二校正用图像内的正面用第一基准图像以及反面用第二校正用图像内的反面用第一基准图像，测定移动图像读取部的正面图像读取时以及反面图像读取时的误差。因此，只进行各一次图像形成作业、原稿固定方式的图像读取处理、以及原稿移动方式的图像读取处理，就能够全部测定图像形成部中的误差、固定图像读取部中的误差、移动图像形成部中的正面图像读取时的误差以及移动图像形成部中反面图像读取时的误差。

附图说明

图1是表示应用本发明实施方式的图像位置校正方法的图像形成装置结构的图。

图2是在上述图像形成装置进行图像位置校正作业时所使用的本发明的校正用夹具的俯视图、底面图以及使用状态的侧视图。

图3是表示上述图像形成装置中的图像位置校正作业中使用的第一基准图像的图。

图4是表示在上述图像形成装置进行图像位置校正作业时将作为单面用的基准原稿的纸张固定在原稿台上的状态的俯视图。

图5是表示在上述图像形成装置进行图像位置校正作业时从第一原稿台读取的第一校正用图像的图。

图6是表示同校正用图像中的主要部分的测定位置的图。

图7是包括上述图像形成装置的控制部的框图。

图8是表示在上述图像形成装置进行图像位置校正作业时的处理顺序的一个例子的流程图。

图9是表示在上述图像形成装置进行图像位置校正作业时的处理顺序的另一个例子的流程图。

图10是表示设在上述图像形成装置中的曝光单元的一个例子的图。

图11是在上述图像形成装置进行图像位置校正作业时使用的本发明其他实施方式的校正用夹具的底面图。

图12是表示用于上述图像形成装置的ADF的结构的图。

图13是说明对单面原稿进行移动图像读取处理时的ADF的动作的流程图。

图14是说明对双面原稿进行移动图像读取处理时的ADF的动作的流程图。

图15是表示在上述图像形成装置进行图像位置校正作业时从第二原稿台读取的第二校正用图像的图。

图16是表示在上述图像形成装置进行图像位置校正作业时将作为双面用的基准原稿的纸张固定在原稿台上的状态的俯视图。

具体实施方式

图1是表示应用本发明实施方式的图像位置校正方法的图像形成装置结构的图。图像形成装置100大致分为上部的图像读取部200和下部的图像形成部300。图像读取部200，包括透明玻璃体的第一原稿台210以及第二原稿台211，在这些原稿台210以及211的上方安装有自动原稿传送装置(以下称为ADF)220。通过ADF 220可自由开闭地被覆原稿台210及211的上表面。

ADF 220选择性地执行单面读取模式的处理或双面读取模式的处理。在单面读取模式处理时，ADF 220，将放置在原稿盘221上的单张或多张原稿逐张地经由原稿台211引导到排出盘222。在双面读取模式处理时，ADF 220，将放置在原稿盘221上的单张或多张原稿逐张地经由原稿台211引导到中间盘223，并在中间盘223反转原稿传送方向的前后而将反转了正反面的原稿再次经由原稿台211引导到排出盘222。

在图像读取部200中在原稿台210以及211的下方，设有第一反射镜基座231、第二反射镜基座232、透镜233以及光电转换元件(以下称为CCD)234。第一反射镜基座231，搭载有照明单元235以及第一反射镜236，并在原稿台210以及211的下方可沿着水平方向自由往复移动。第二反射镜基座232，搭载第二反射镜237以及第三反射镜238，并在原稿台210及211的下方可沿着水平方向自由往复移动。

反射镜236～238，将照明单元235的光在原稿图像面中的反射光向透镜233配光。透镜233使经由反射镜236～238而被配光的反射光在CCD 234的受光面上成像。CCD 234输出与受光面的受光量对应的电信号。

在读取放置在第一原稿台210上的原稿的图像的原稿固定方式的图像读取时，操作配置在未图示的操作部上的启动键时，通过照明单元235的光照射原稿台210上的原稿图像面，同时第一反射镜基座231以预定速度向箭头A方向移动，并且第二反射镜基座232以第一反射镜基座231的1/2的速度向箭头A方向移动。因此，照明单元231的光在原稿图像面上的反射光，对于放置在第一原稿台210上的原稿的图像面的整个面不会使光程发生变化，而经由反射镜236～238以及透镜233在CCD 234受光。因此，使用第一原稿台210、第一反射镜基座231、第二反射镜基座232、透镜233以及CCD 234，进行原稿固定方式的图像读取处理。由这些第一原稿台210、第一反射镜基座231、第二反射镜基座232、透镜233以及CCD 234构成固定图像读取部。

读取置于ADF 220的原稿盘221上的原稿图像的原稿移动方式的图像读取时，对操作部的启动键进行操作时，第一反射镜231向与第二原稿台211相对的位置移动。并且，第二反射镜基座232，向使以下光程与原稿固定方式的图像读取时的光程相等的位置移动：从在第二原稿台211的上表面通过的原稿的图像面经由反射镜236～238以及透镜233而到达CCD 234的受光面的光程。因此，照明单元231的光在原稿图像面上的反射光，对于通过第二原稿台211上的原稿的图像面的整个面不会使光程发生变化，而经由反射镜236～238以及透镜233在CCD 234受光。因此，使用ADF 220、第二原稿台211、第一反射镜基座231、第二反射镜基座232、透镜233以及CCD 234，进行原稿移动方式的图像读取处理。其中，由ADF 220以及第二原稿台211构成移动图像读取部。

图像形成部300，在被支撑为可沿箭头C方向自由旋转的感光鼓311的周围，沿着感光鼓311的旋转方向依次设有带电器312、显影器314、转印器315以及清洁器316等。并且在与感光鼓311的旋转方向上带电器312的下游侧的显影器314之间，具有通过图像光对感光鼓311表面进行曝光的曝光单元313。

从图像读取部200的CCD 234输出的电信号被转换成数字数据后，对其进行预定的图像处理，并作为图像数据供给到曝光单元313。并且，从外部装置向图像形成装置100输入的图像数据被展开为位映像数据后，对其进行预定的图像处理，并作为图像数据供给到曝光单元313。

在图像形成部300的最下部可自由装卸地安装有送纸盒321。送纸盒321收容预定张数的纸张。收容在送纸盒321内的纸张通过送纸辊322的旋转而被逐张地送纸。图像形成部300上形成有以下纸张传送路径323：从送纸盒321经由感光鼓311和转印器315之间而到达排出盘327。在该纸张传送路径323内，配置有：包括定位辊329、送纸辊322和排纸辊328的多个辊；以及定影装置317。另外在图像形成部300中形成有反转传送路径324，将纸张传送路径323中的定影装置317的下游侧连接到送纸辊322和定位辊329之间。

在图像形成部300进行图像形成处理时，根据图像数据进行包括下述带电步骤、曝光步骤、显影步骤、转印步骤及定影步骤在内的电子照片方式的图像形成处理。即，对沿箭头C方向旋转的感光鼓311的表面，由带电器312均匀地附以单一极性的电荷后(带电步骤)，从曝光单元313对根据图像数据调制的图像光进行曝光(曝光步骤)。从而在感光鼓311的表面形成静电潜影。通过从显影器314供给的色粉，使感光鼓311表面的静电潜影显影为色粉图像(显影步骤)。

从送纸盒321传送的纸张，其前端部，以与形成在感光鼓311表面上的色粉图像的前端相对的时序，由定位辊329引导至感光鼓311和转印器315之间。感光鼓311表面的色粉图像，由转印器315转印至纸张上后(转印步骤)，由定影装置317加热及加压而牢固地定影在纸张上(定影步骤)。

其中，结束了转印步骤的感光鼓311的表面，由清洁器316除去包含纸粉在内的残留色粉后，反复用于上述图像形成处理中。

图12是表示用于上述图像形成装置的ADF的结构的图。此外，图13及图14是说明移动图像读取处理时的动作的流程图。在ADF 220中，在从原稿盘221经由第二原稿台211和原稿压板226a间而到达中间盘223以及排出盘222之间，形成有包括拾取辊224、定位辊225、传送辊226、排出辊227以及摇动板228等的原稿传送路径229。

通过ADF 220的动作进行移动图像读取处理(原稿移动方式的图像读取处理)时，光源235以及反射镜236向与第二原稿台211的下表面相对的位置移动。通过定位辊225以及传送辊226而在原稿传送路经229中的第二原稿台211和原稿压板226a之间通过的原稿，通过受到来自光源235的光的照射，且其反射光经由反射镜236～238以及透镜233在CCD 234受光，而被读取图像。设在排出辊227的外部的摇动板228，将由排出辊227排出的原稿选择性地引导至中间盘223或排出盘222的任一方。

ADF 220，在只读取原稿单面的图像的单面读取处理时，如图13所示，在使摇动板228位于图12中实线所示的上侧位置而开放了排出盘222方向的状态下(S21、S22)，开始拾取辊224的旋转(S23)。由此，放置在原稿盘221上的原稿由拾取辊224和分离板224a逐张地传送至原稿传送路径229。被传送的原稿，在原稿传送路经229内移动，并在其前端抵接到未旋转的定位辊225的状态下暂时停止。

ADF 220以预定的时序开始定位辊225、传送辊226以及排出辊227的旋转(S24、S25)，在原稿传送路径229内停止的原稿的前端部，在原稿读取开始时与第二原稿台211的上表面相对。通过了第二原稿台211上表面的原稿，通过传送辊226的旋转向排出辊227传送。在与第二原稿台211的上表面相对的位置上被读取了单面图像的原稿，通过排出辊227的旋转被排出到排出盘222上。在原稿移动方式的单面读取处理时，ADF 220对放置在原稿盘221上的所有原稿的反复执行S21～S26的处理(S26→S21)，当原稿台221上没有下一张原稿时停止所有辊的旋转而结束处理(S27)。

并且在读取原稿的双面图像的双面读取处理时，ADF 220如图14所示，首先开始拾取辊224的旋转(S31)，将放置在原稿盘221上的原稿中位于最上部的原稿传送到原稿传送路径229内，并在其前端抵接到定位辊225上的状态下暂时停止。然后，ADF 220使摇动板228位于图12中虚线所示的下侧位置上而开放中间辊223方向(S32、S33)。

ADF 220，以预定的时序开始定位辊225、传送辊226及排出辊227的旋转(S34、S35)，在原稿传送路径229内停止的原稿的前端部，在原稿读取开始时与第二原稿台211的上表面相对。在与第二原稿台211的上表面相对的位置上被读取了第一面图像的原稿，通过传送辊226的旋转向排出辊227传送，并且通过排出辊227的旋转被引导至中间辊223上。

ADF 220，在从S35中的定位辊225的旋转开始经过预定时间、且原稿的后端通过排出辊227前的时刻，暂时停止包含排出辊227在内的所有辊的旋转(S36、S37)。然后，ADF 220，使排出辊227的旋转方向反转(S38)，并将反转了前后端的状态的原稿经由副原稿传送路径230内而引导至原稿传送路径229内。被读取了第一面图像的原稿，在使反转后的前端抵接到定位辊225的状态下暂时停止。

接着，ADF 220以预定的时序开始定位辊225、传送辊226以及排出辊227的旋转(S39、S40)，并将被读取了第一面图像的原稿引导至第二原稿台211和原稿压板226a之间。此时，由于原稿的第二面与第二原稿台211相对，因而在第二原稿台211和原稿压板226a之间通过时读取原稿第二面的图像。被读取了双面图像的原稿，通过传送辊226的旋转向排出辊227传送，并且通过排出辊227的旋转被引导至中间辊223上。

ADF 220，在从S40中的定位辊225的旋转开始经过预定时间、且原稿的后端通过排出辊227前的时刻，暂时停止包含排出辊227在内的所有辊的旋转(S41、S42)。然后，ADF 220，使排出辊227反转(S43)，并且开始定位辊225以及传送辊226的旋转(S44)。

另外原稿传感器229a检测到原稿的后端通过的情况后，ADF 220，使排出辊227正转，并且使摇动板228向上侧位置移动而开放排出盘222方向(S45～S47)。从而将被读取了双面图像的原稿向排出盘222排出。然后，ADF 220，判别原稿盘221上的原稿的有无(S48)，在没有下一张原稿时，等待将原稿向排出盘222排出，并停止所有辊的旋转而结束处理(S49)。存在下一张原稿时，ADF 220开始拾取辊224的旋转并返回到S32(S50)。

如此，在双面图像读取时，ADF 220，除了进行用于读取第一面图像的第一面读取用传送步骤和用于读取第二面图像的第二面读取用传送步骤，还进行不读取图像而传送原稿的空传送步骤。因而读取双面图像的多张原稿，直接以放置在原稿盘221上的顺序在排出盘222上堆积排出。

如上所述，在移动图像读取处理时，从在ADF 220的原稿传送路径229内传送的原稿读取图像，因而主扫描方向及副扫描方向的图像读取开始位置对应定位辊225的旋转开始时序以及原稿的传送速度而变化，并且副扫描方向的图像读取倍率对应原稿的传送速度而变化。

图7是包括上述图像形成装置的控制部的框图。图像形成装置100包括统一控制图像读取部200以及图像形成部300的控制部400。控制部400包括CPU 401、图像处理部402、非易失性存储器403以及图像存储器404。CPU 401，根据预先写入未图示的ROM中的程序，驱动控制图像读取部200、ADF 220以及图像形成部300。非易失性存储器403由EEPROM等构成，用于存储在图像位置校正作业时计算的误差信息等。图像存储器404由SDRAM等构成，用于存储图像数据。

图像处理部402例如由ASIC构成。将图像数据输入到图像处理部402中，该图像数据，是将来自图像读取部200内的CCD 234的输出信号通过A/D转换器239转换成数字数据而得。并且，作为图像数据将来自未图示的外部装置的打印数据或传真数据输入到图像处理部402中。图像处理部402，对所输入的图像数据执行边缘加重处理等预定的图像处理。

图2是在上述图像形成装置中的图像位置及图像倍率的校正作业(以下称为图像位置校正作业)时使用的校正用夹具的俯视图、底面图以及使用状态的侧视图。作为本发明的图像位置校正用夹具的校正用夹具1，使纸张按压部2(2a、2b)及基准部件3从长条状的主体10的一方侧面突出，并使导向部件13从另一方的侧面突出，并在底面的长度方向的两端部形成防滑部4。

主体10，至少其底面由平面构成，并且两侧面由相互平行的平面构成，在该例子中，如图2(C)所示，横截面呈矩形。基准部件3及导向部件13，由透明或半透明的原料形成为平板状，并从主体10的长度方向的中央部突出。纸张按压部2a以及2b，分别从主体10的长度方向中的两个位置突出，如图2(C)所示，从上方按压放置在原稿台210上的原稿5，并固定原稿台210上的位置。防滑部4用于防止原稿台210上表面中的校正用夹具1的滑动。

如图2(A)所示，在主体10的上表面标记有用于表示主体10长度方向的中心位置的标识7。即，从标识7至主体10的长度方向的一方(图像形成装置100的前面侧)的端部(前侧端部)10a的距离，与从标识7至主体10的长度方向的另一方(图像形成装置100的反面侧)的端部(后侧端部)10b的距离相等。标识7由与主体10的长度方向垂直的方向的直线构成。在基准部件3的上表面标记有与标识7在副扫描方向上连续的标识8。并且，在导向部件13的上表面标记有与标识7在副扫描方向上连续的标识14。

如图2(B)所示，主体10的底面，从前侧端部10a向后侧端部10b，着色为第二黑色部11a、第一白色部11b、第一黑色部11c以及第二白色部11d。第一白色部11b和第一黑色部11c的边界，在主体10的长度方向上与主体10及基准部件3的上表面的标识7及8的标记位置一致。并且，第一白色部11b和第二黑色部11a的边界与前侧的纸张按压部2a的前侧面大致一致，第一黑色部11c和第二白色部11d的边界与后侧的纸张按压部2b的后面侧大致一致。这些第二黑色部11a、第一白色部11b、第一黑色部11c及第二白色部11d，作为基准图像33(即本发明的第二基准图像)而被读取。

在主体10的长度方向上，第一黑色部11c的长度与第一白色部11b的长度一致，第二黑色部11a的长度与第二白色部11d的长度一致。作为一个例子，主体10的长度方向上的第一黑色部11c及第一白色部11b的长度各自为95mm。并且，主体10的宽度为10mm，全长为250mm。因而第二黑色部11a以及第二白色部11d的长度各自成为30mm。

如图2(C)所示，校正用夹具1，在图像位置校正作业时，被放置在图像形成位置100的第一原稿台210上，以使其长度方向与作为图像形成装置100的前后方向的主扫描方向平行。此时，校正用夹具1的标识7，在主扫描方向(校正用夹具1的长度方向(图5中所示的X方向))上，与设在第一原稿台210上的原稿基准板13的中心线13’一致。

另外，将第一黑色部11c的长度和第一白色部11b的长度合二为一的长度(该例中为190mm)，作为与图像位置校正作业时的主扫描方向相关的基准长度。并且将作为第一黑色部11c以及第一白色部11b的宽度的主体10的宽度(该例中为10mm)，作为与图像位置校正作业时的副扫描方向(与主扫描方向垂直的方向(图5中所示的Y方向))相关的基准长度。

在图像位置校正作业时，通过校正用夹具1的纸张按压部2按压放置在第一原稿台210上的原稿而固定第一原稿台210上的位置时，如图2(C)所示，使原稿的端面5a和校正用夹具1的主体10中原稿侧的侧面10c在主扫描方向中的任何一方的整个面与另一方抵接。并且使原稿5的主扫描方向的中心与校正用夹具1的中心线7一致。

图3是表示上述图像形成装置中的图像位置校正作业中所使用的第一基准图像的图。图3(A)是表示形成单面用第一基准图像的纸张的图，图3(B)是表示形成双面用第一基准图像的纸张的图。并且图3(C)是表示将图3(A)所示的纸张用于图像位置校正作业时的状态的图。

单面用第一基准图像31，被形成在纸张41的一面上，纸张41的另一面是白纸。作为双面用第一基准图像32的正面用第一基准图像32a及反面用第一基准图像32b，被分别形成在纸张42的双面上。在该例子中，正面用第一基准图像32a和反面用第一基准图像32b，在纸张42的正反面上相互上下反转而形成。这些第一基准图像31、32，在图像形成装置100的图像形成部300中被形成在纸张41、42上。特别是双面用第一基准图像32，利用图像形成部300的双面图像形成功能而被形成在纸张42的双面上。

在该实施方式中，使形成有第一基准图像31、32的纸张41、42的长度方向，与图像形成装置100的副扫描方向(纸张传送方向)一致而使用。纸张41、42作为一例为A4大小，但是并不限定与此。第一基准图像31、32，被预先存储到图像形成装置100的后述非易失性存储器中。另外，第一基准图像31、32，也可以存储到与图像形成装置100连接的计算机等外部装置中。

第一基准图像31、32，包括：形成在纸张41、42的上下端部附近的两个黑色带状图像311、312；和靠近上侧的带状图像311的下方形成的黑色三角形图像313。带状图像311、312，作为一例分别呈190mm×10mm的矩形，纸张41、42的宽度方向的位置相互一致。三角形图像313，在纸张41、42的宽度方向上，使其上侧的顶点位置与带状图像311、312的中心位置一致。预先存储该顶点，使其在纸张41、42上的适当图像位置上以适当的图像倍率形成第一基准图像31时，位于纸张41、42的宽度方向的中心。另外，在构成双面用第一基准图像32的正面用第一基准图像32a及反面用第一基准图像32b上，除了上述带状图像311、312及三角形图像313以外，还标记有分别表示正反面的“SIDEA”以及“SIDE B”的文字等。

将纸张41、42作为基准原稿与校正用夹具1一起放置在第一原稿台210上，用于图像形成装置100中的图像位置校正作业时，如图3(C)所示，在作为基准原稿的纸张41、42上侧的一部分，使与长度方向平行的两端部重合而在宽度方向上进行对折，由此形成折痕(以下称为折线)51。

图4是表示在上述图像形成装置进行图像位置校正作业时将作为基准原稿的纸张固定在原稿台上的状态的俯视图。在图像形成装置100进行图像位置校正作业时，使用校正用夹具1将作为基准原稿的纸张41固定放置在第一原稿台210上。在导向部件13的标识14与放置在第一原稿台210端部的放置位置显示板212的中心标识213一致、且主体10外侧的侧面10d的整个面抵接到放置位置显示板212的阶梯部212a的状态下，将校正用夹具1放置在第一原稿台210上。

打印了单面用第一基准图像31的作为第一基准原稿的纸张41，被插入到第一原稿台210的上表面和校正用夹具1的原稿按压部2的下表面之间，以使与宽度方向平行的一侧端部的整个面与放置在第一原稿台210上的校正用夹具1的主体10中内侧的侧面10c抵接。此时，确定宽度方向的位置，以使纸张41的折线51位于在校正用夹具1的基准部件3上标记的标识8的下方。在这种状态下，由图像读取部200进行图像读取作业时，如图5所示，读取包括作为第一基准图像的基准图像31和作为第二基准图像的基准图像33在内的校正用图像。

图8是表示在上述图像形成装置进行图像位置校正作业时的处理顺序的一个例子的流程图。作为一例，图像形成装置100的图像位置校正作业，在工厂出厂时相对各图像形成装置100进行。CPU 401，在操作部中进行特定的键操作时，开始图像位置校正作业模式的处理，从图像位置校正作业用的外部装置即个人计算机接收基准图像31的图像数据的输入(S61：基准图像信息输入步骤)。CPU 401，对所输入的基准图像31的图像数据，在图像处理部402实施预定的图像处理后暂时存储到图像存储器404中，并以当前设定的图像形成时序执行对基准图像31的图像形成处理(S62：基准图像形成步骤)。

输入基准图像31时，操作者在图像位置校正作业用的外部装置中起动打印处理用的应用软件，指定作为图像位置校正作业的对象的图像形成装置100，并指示基准图像的打印处理。一般在打印处理用的应用软件中，可设定打印时应形成在纸张上图像的上下左右的空白，该空白的大小对纸张上形成图像的图像位置产生影响。但是，在S62中的图像形成处理时，从图像存储器404向图像形成部300的LSU 313供给基准图像31的图像数据，以使基准图像31中的三角图像313位于主扫描方向的中心，并使如图5所示的距离L7成为第二基准值。因而操作者不需要在外部装置中设定空白值。

对基准图像31的图像形成处理结束时，CPU 401等待操作者对启动键的操作(S63)。操作者将形成有基准图像31的图像的纸张(基准原稿)41通过校正用夹具1放置到原稿台210上的预定的位置后(原稿放置步骤)，对操作部的启动键进行操作时，CPU 401，使图像读取部200动作而对校正用夹具1及纸张41执行图像读取处理，读取由基准图像33及基准图像31构成的校正用图像，并将所读取的校正用图像存储到图像存储器404中(S64：校正用图像读取步骤)。

接着，CPU 401，对存储到图像存储器404中的校正用图像中特定的距离进行测定，并根据所测定的距离，测定图像形成处理中的图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差、以及图像读取处理中的图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差(S65：图像形成部误差测定步骤以及图像读取部误差测定步骤)。适当计算误差的情况下，CPU 401根据所测定的误差，制作用于校正图像读取部所读取的图像信息的校正信息、以及用于校正应向图像形成部供给的图像信息的校正信息(S66→S67：图像读取部校正信息制作步骤以及图像形成部校正信息制作步骤)，并将所制作的校正信息存储到非易失性存储器403中(S69)结束图像位置校正作业。

在校正用夹具1或纸张41的放置状态不合适、所计算的误差超出可调整范围、及由于其他问题而无法恰当地计算误差等情况下，CPU401在操作部或外部装置上显示图像位置校正作业中失败的消息(S68→S70)，并结束图像位置校正作业。

图9是表示在上述图像形成装置进行图像位置校正作业时的处理顺序的另一个例子的流程图。图像形成装置100的图像位置校正作业在工厂出厂时对各图像形成装置100进行。CPU 401，在操作部中进行特定的键操作时，开始图像位置校正作业模式的处理，从作为图像位置校正作业用的外部装置的个人计算机接收第一基准图像31、32的图像数据的输入(S1：基准图像信息输入步骤)。CPU 401，将所输入的第一基准图像31、32的图像数据，在图像处理部402实施预定的图像处理后，暂时存储到图像存储器404中，并以当前设定的图像形成时序进行对第一基准图像31或32的图像形成处理(S2：基准图像形成步骤)。

输入第一基准图像31、32时，操作者在图像位置校正作业用的外部装置中起动打印处理用的应用软件，指定作为图像位置校正作业的对象的图像形成装置100，并指示第一基准图像31、32的打印处理。一般在打印处理用的应用软件中，可设定打印时应形成在纸张上图像的上下左右的空白，该空白的大小对在纸张上形成图像的图像位置产生影响。

但是，在S2中的图像形成处理时，从图像存储器404向图像形成部300的LSU 313供给第一基准图像31、32的图像数据，以使第一基准图像31、32中的三角图像313位于主扫描方向的中心，并使图5所示的距离L7成为第二基准值。因而操作者不需要在外部装置中设定空白的值。

并且，在S2的基准图像形成步骤之前，CPU 401接受对使用了纸张41的单面原稿的图像形成处理时的校正作业、或者对使用纸张42的双面原稿的图像形成处理时的校正作业中的任意一种选择。CPU 401，根据该选择，在S2的基准图像形成步骤中只执行对第一基准图像31或第一基准图像32中的任何一方的图像形成处理。

对第一基准图像31或32的图像形成处理结束时，CPU 401等待操作者对启动键的操作(S3)。操作者，将形成有单面用第一基准图像31的纸张(单面用基准原稿)41或形成有双面用第一基准图像32的纸张(双面用基准原稿)42、经由校正用夹具1放置在第一原稿台210上的预定位置，并操作未图示的操作部的启动键。

操作启动键时，CPU 401，首先使图像读取部200动作，对放置在第一原稿台210上的校正用夹具1及纸张41或纸张42执行图像读取处理，读取由第二基准图像33及单面用第一基准图像31或双面用第一基准图像32构成的第一校正用图像，并将所读取的第一校正用图像存储到图像存储器404中(S4：第一校正用图像读取步骤)。

接着，CPU 401再次等待操作者对启动键的操作(S5)。操作者将形成有单面用第一基准图像31的纸张(单面用基准原稿)41、或形成有双面用第一基准图像32的纸张(双面用基准原稿)42设置在ADF220的原稿盘221上，并操作未图示的操作部的启动键。

操作启动键时，CPU 401首先使图像读取部200以及ADF 220动作，对在第二原稿台上传送的纸张41或纸张42执行图像读取处理，由此读取由单面用第一基准图像31或双面用第一基准图像32构成的第二校正用图像，并将所读取的第二校正用图像存储到图像存储器404中(S6：第二校正用图像读取步骤)。

然后，CPU 401，测定存储到图像存储器404中的第一校正用图像中的特定距离，并根据所测定的距离，测定原稿固定方式的图像读取处理中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差、以及图像形成处理中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差(S7、S8：固定原稿读取部误差测定步骤以及图像形成部误差测定步骤)。并且，CPU 401，测定存储到图像存储器404中的第二校正用图像中的特定距离，并根据所测定的距离、以及图像形成处理中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差，测定原稿移动方式的图像读取处理中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差(S9：移动图像读取部误差测定步骤)。

适当计算误差的情况下，CPU 401，根据所测定的误差，制作用于校正固定图像读取部所读取的图像信息的校正信息、以及用于校正应向图像形成部供给的图像信息的校正信息(S10→S11～S13：固定图像读取部校正信息制作步骤、图像形成部校正信息制作步骤以及移动图像读取部校正信息制作步骤)，并将所制作的校正信息存储到非易失性存储器403中(S14)。

在第一原稿台上的校正用夹具1或纸张41的放置状态不适当、所计算的误差超出可调整范围、ADF 220的动作不正常、及由于其他问题而没有恰当地计算误差等情况下，CPU 401，在操作部或外部装置上显示图像位置校正作业中失败的消息(S10→S15)而结束图像位置校正作业。

另外，也可以在S13的移动图像读取部校正信息制作步骤之前，进行上述S6的第二校正用图像读取步骤以及S9的ADF误差测定步骤。

并且在ADF 220不具有双面图像读取功能、或者不进行对双面原稿的图像形成处理时的校正的情况下，不需要进行对双面用第一基准图像32的图像形成，操作者只要在第二校正用图像读取步骤之前，将形成有单面用第一基准图像的纸张41放置到ADF 220的原稿盘221上即可。在这种情况下，第二校正用图像由单面用第一基准图像31构成。

下面，对上述图像位置校正作业的S65、S6～S9中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差、和图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的计算处理。

在图像形成装置100中，对由图像读取部200从放置在原稿台210上的原稿读取的原稿图像，由图像形成部300在纸张上进行图像形成的情况下，在图像读取部200进行图像读取处理时所产生的误差和在图像形成部300进行图像形成处理时所产生的误差叠加，产生输出图像和原稿图像之间的图像位置以及图像倍率的误差。

另一方面，对预先存储在图像形成装置100中的基准图像31、由图像形成部300在纸张41上进行图像形成、并由图像读取部200将该纸张41作为基准原稿进行读取的情况下，读取图像和基准图像31的图像位置以及图像倍率的误差，是图像形成处理时产生的误差和图像读取处理时产生的误差的叠加。

因此，对由图像读取部200读取的原稿图像由图像形成部300在纸张上进行图像形成时、所产生的纸张上的输出图像和原稿图像间的图像位置及图像倍率的误差，与在以下情况下产生的读取图像与基准图像31间的图像位置及图像倍率的误差相等：对预先存储的基准图像31由图像形成部300在纸张41上进行图像形成后，由图像读取部200读取纸张41的图像的情况下。

并且，在图像形成装置100中，对由图像读取部200从通过ADF 220传送到第二原稿台211上的原稿读取的原稿图像、由图像形成部300在纸张上进行图像形成的情况下，在ADF 220中的原稿传送时产生的误差、在图像读取部200进行图像读取处理时产生的误差、以及在图像形成部300进行图像形成处理时产生的误差叠加，由此产生输出图像和原稿图像间的图像位置及图像倍率的误差。

另一方面，对预先存储到图像形成装置100上的第一基准图像31或32、由图像形成部300在纸张41或42上进行图像形成，并由图像读取部200将该纸张41或42作为基准原稿而读取第二校正用图像的情况下，第二校正用图像和基准图像31或32间的图像位置及图像倍率的误差，是图像形成处理时产生的误差、ADF 220中原稿传送时产生的误差、以及图像读取处理时产生的误差的叠加。

因此，对由图像读取部200从通过ADF 220传送的原稿读取的原稿图像、由图像形成部300在纸张上进行图像形成的情况下、所产生的纸张上的输出图像和原稿图像间的图像位置及图像倍率的误差，与以下情况下产生的第二校正用图像与基准图像31或32间的图像位置及图像倍率的误差相等：对预先存储的第一基准图像31或32由图像形成部300在纸张41或42上进行图像形成后，将纸张41或42通过ADF 220传送到第二原稿台211上并由图像读取部200进行了读取的情况下。

因此，在本发明的图像校正方法中，对预先存储的第一基准图像31或32、由图像形成部300在纸张41或42上进行图像形成后，首先根据由图像读取部200一并对第一原稿台210上的纸张41或42的第一基准图像31和校正用夹具1的基准图像33进行读取的结果，单独测定固定图像读取部的误差和图像形成部300的误差。接着，根据在第二原稿台211由图像读取部200读取的纸张41或42的第一基准图像31或32的结果、以及图像形成部300的误差，测定移动图像读取部中的误差。

分别在图像读取部200、图像形成部300及ADF 220中校正所测定的各个误差，由此在图像形成装置100进行图像形成处理时，能够在适当位置上以适当倍率形成图像。

另外，实施例1是使用形成有单面用第一基准图像31的纸张41测定误差的例子，实施例2是使用形成有双面用第一基准图像32的纸张42测定误差的例子。

(实施例1)

<误差的测定>

A.固定图像读取部中误差的测定

在对由第一原稿台210、第一反射镜基座231、第二反射镜基座232、透镜233以及CCD 234构成的固定图像读取部中的误差进行测定之前，如图4或图16所示，经由校正用夹具1将形成有基准图像31的纸张41或形成有基准图像32的纸张42固定放置到原稿台210中的预定位置上的状态下，通过固定图像读取部进行原稿固定方式的图像读取处理。通过该原稿固定方式的图像读取处理，作为一例，使用如图5所示读取的第一校正用图像，进行固定图像读取部误差的测定。该第一校正用图像中，除了纸张41的基准图像31，还包含校正用夹具1的基准图像33。

(1)副扫描方向的读取开始位置的误差

在图4所示的状态下对放置在原稿台210上的校正用夹具1及纸张41执行图像读取处理，从而读取包括图5所示的基准图像33和基准图像31在内的第一校正用图像。在所读取的第一校正用图像中，首先对从与HP传感器的输出信号变化的时序对应的HP传感器变化线到校正用夹具1的终端线Z之间的距离L1进行测定，所述HP传感器，用于在原稿固定方式的图像读取处理时的原始位置HP，检测第一反射镜基座231。利用校正用夹具1的第一黑色部11c或第二黑色部11d的图像来测定该距离L1。即，根据图像数据从校正用夹具1的黑色部变化为原稿的白色区域的时间来测定距离L1。距离L1可通过像素数进行表示。

接着，将从所检测的校正用夹具1的终端线Z减去了校正用夹具1的宽度L2(本例中为10mm)的位置作为副扫描方向的读取开始位置Y1。该读取开始位置Y1，作为实际的图像读取处理时的原稿前端位置而存储到非易失性存储器403中。

(2)主扫描方向的图像读取倍率的误差

在如图5所示的校正用图像中，测定第一白色部11b的长度和第一黑色部11c的长度的总长L3，作为固定图像读取部中的主扫描方向的图像读取倍率的误差、计算所读取的总长L3相对基准图像31中的带状图像311的长度的比率。固定图像读取部中的主扫描方向的图像读取倍率的误差，只在图像读取部200进行图像读取处理时反映，而在图像形成部300进行图像形成处理时不反映出来。该总长L3也通过像素数表示。

另外，校正用夹具1中的第一白色部11b和第一黑色部11c的总长，被设定为与基准图像31中的带状图像311的长度方向的长度相同。

并且主扫描方向的读取倍率的误差具体通过下述公式1计算。

(主扫描方向的读取倍率误差)＝(总长L3的读取像素数)÷(基准图像31中的带状图像311的长度方向的像素数)…公式1

例如，主扫描方向的输入分辨率及输出分辨率为600dpi的情况下，由于带状图像311的长度方向的长度为190mm，因而基准图像31中的带状图像311的长度方向的像素数为：

190÷25.4×600＝4488(pixel)。

总长L3的读取像素数为4500像素时，主扫描方向的读取倍率的误差A1通过上述公式1，变为：

A1＝4500÷4488×100＝100.27(％)，由此在固定图像读取部中以0.27％放大倾向读取图像。

该主扫描方向的读取倍率误差，被存储在设在图像形成装置100上的非易失性存储器403中。

(3)主扫描方向的读取开始位置的误差

在图5所示的第一校正用图像中，抽出校正用夹具1的中心线7’，并测定从主扫描方向的读取开始位置J至中心线7’之间的距离L4。接着，将所测定的距离L4与设计上的中心位置进行比较，计算中心位置的误差(图6所示的误差L4’)。中心位置的误差具体通过以下公式2计算。

(中心位置的误差)＝(距离L4的像素数)-(中心像素位置)…公式2

另外，例如，图像读取部200中的CCD 234的主扫描方向的读取区域的像素数为5300的情况下，对原稿正确地读取中心部分时，距离L4的设计上的像素数为：

5300÷2＝2650(pixel)。

从基准图像33测定的距离L4的像素数为P2时，如果考虑上述主扫描方向的图像读取倍率的误差，则读取开始位置的误差A2为：

A2＝2650-(P2×A1÷100)

所计算的中心位置的误差L4’，作为主扫描方向的读取开始位置的误差(如图6所示的误差L5)，被存储在设在图像形成装置100上的非易失性存储器403中。

B.图像形成部300中误差的测定

图像形成部300中误差的测定，适当参照在图像读取部200中误差的测定时求出的各值来进行。

(1)主扫描方向的图像形成开始位置的误差

在如图5所示的第一校正用图像中，对从主扫描方向的读取开始位置J至带状图像311的端部311a、311b中靠近读取开始位置J一方的端部311a间的距离L6进行测定。距离L6用读取像素数表示，在此设为像素数S。

在此，由于已经求出了图像读取部300中主扫描方向的读取开始位置的误差，因而将从像素数S减去该误差后的结果(像素数)与第一基准值进行比较。第一基准值，是与设计上设定的主扫描方向的读取开始位置J和基准图像31中的带状图像311的端部311a间的距离对应的像素数。主扫描方向的图像形成开始位置的误差具体通过以下公式3计算。

(主扫描方向的图像形成开始位置的误差)＝(像素数S)-(主扫描方向的读取开始位置的误差)-(第一基准值)…公式3

例如，主扫描方向的输入分辨率及输出分辨率为600dpi，CCD 234的读取像素数S为5300时，设计上的距离L6为：

(5300-190÷25.4×600)÷2＝406(pixel)。

距离L6的读取像素数设为P3时，考虑上述误差A1以及A2，主扫描方向的图像形成开始位置的误差A3为：

A3＝406-{(P3-A2)×A1÷100}(pixel)。

算出的主扫描方向的图像形成开始位置的误差，被存储到设在图像形成装置100上的非易失性存储器403中。

(2)副扫描方向的图像形成开始位置的误差

在图5所示的校正用图像中，对从图像位置校正用夹具1的终端线Z至与带状图像311的长度方向平行的边即校正用夹具1侧的边的位置间的距离L7进行测定。距离L7用读取像素数表示，在此设为像素数T。

在此，由于已经求出了图像读取部200中副扫描方向的读取开始位置的误差，因而将从像素数T减去该误差后的结果(像素数)与第二基准值进行比较。第二基准值，是与设计上设定的副扫描方向的读取开始位置Y1和预先存储的基准图像31中的带状图像311的校正用夹具1侧的位置K间的距离对应的像素数。副扫描方向的图像形成开始位置的误差，具体通过以下公式4计算。

(副扫描方向的图像形成开始位置的误差)＝(像素数T)-(副扫描方向的读取开始位置的误差)-(第二基准值)…公式4

算出的副扫描方向的图像形成开始位置的误差，被存储到设在图像形成装置100上的非易失性存储器403中。

(3)主扫描方向的图像形成倍率的误差

在图5所示的第一校正用图像中，测定主扫描方向的带状图像311的长度L8。距离L8用读取像素数表示，在此设为像素数U。将所测定的距离L8与第三基准值进行比较。第三基准值是与预先存储的基准图像31中的带状图像的长度对应的像素数。图像形成部300中主扫描方向的图像形成倍率的误差，考虑图像读取部200中的主扫描方向的图像读取倍率的误差，具体通过以下公式5计算。

(主扫描方向的图像形成倍率的误差)＝(像素数U)÷(第三基准值)÷(主扫描方向的图像读取倍率的误差)…公式5

算出的主扫描方向的图像形成倍率的误差，被存储到设在图像形成装置100上的非易失性存储器中。

(4)副扫描方向的图像形成倍率的误差

在如图5所示的第一校正用图像中，测定两个带状图像311、312间的距离L9。距离L9用读取像素数表示，在此设为像素数V。将所测定的距离9与第四基准值进行比较。第四基准值是与预先存储的基准图像31中的两个带状图像311、312间的距离对应的像素数。图像形成部300中副扫描方向的图像形成倍率的误差，具体通过以下公式6计算。

(副扫描方向的图像形成倍率误差)＝(像素数V)÷(第四基准值)…公式6

所算出的主扫描方向的图像形成倍率的误差，被存储到设在图像形成装置100上的非易失性存储器403中。

C.移动图像读取部中误差的测定

由第二原稿台211及ADF 220构成的移动图像读取部中误差的测定，将形成有基准图像31的纸张41置于ADF 220的原稿盘221上并由图像读取部200进行图像读取处理，作为一例，如图15所示使用读取的第二校正用图像。因此，在ADF 220的原稿盘221上设置纸张41，使图像形成面朝向上侧，并使之依次读取图像311、图像312、图像313。第二校正用图像中只包含纸张41的基准图像31。并且，ADF 220的误差的测定，适当参照在图像形成部300中误差的测定时求出的各值来进行。这是因为，在通过ADF 220在第二原稿台221读取的纸张41的图像中，包含图像形成时图像形成部300中的误差。

(1)主扫描方向的读取开始位置的误差

在图15所示的第二校正用图像中，对从主扫描方向的读取开始位置J至带状图像311的端部311a、311b中靠近读取开始位置J的一方的端部311a间的距离L6进行测定。距离L6用读取像素数表示，在此设为像素数S’。

在此，由于已经求出了图像形成部300中主扫描方向的图像形成开始位置的误差，因而将从像素数S’减去该误差后的结果(像素数)与第一基准值进行比较。第一基准值，是与设计上设定的主扫描方向的读取开始位置J和基准图像31中的带状图像311的端部311a间的距离对应的像素数。主扫描方向的图像形成开始位置的误差具体通过以下公式3’计算。

(主扫描方向的读取开始位置的误差)＝(像素数S’)-(主扫描方向的图像形成开始位置的误差)-(第一基准值)…公式3’

所算出的主扫描方向的读取开始位置的误差，被存储到设在图像形成装置100上的非易失性存储器403中。

另外，图像形成部300中主扫描方向的图像形成开始位置的误差，是考虑到图像读取部200中主扫描方向的图像读取开始位置的误差而测定的。因此，在此测定的主扫描方向的读取开始位置的误差，是除去图像读取部200中固定图像读取部的安装误差等的影响、而主要在ADF 220的原稿传送动作中产生的误差。

(2)副扫描方向的读取开始位置的误差

在图15所示的校正用图像中，对从第二校正用图像的前端到与带状图像311的长度方向平行的边即校正用夹具1侧的边的位置间的距离L7进行测定。距离L7用读取像素数表示，在此作为像素数T’。

在此，由于已经求出了图像形成部300中副扫描方向的图像形成开始位置的误差，因而将从像素数T’减去该误差后的结果(像素数)与第二基准值进行比较。第二基准值，是与设计上设定的副扫描方向的读取开始位置Y1和预先存储的基准图像31中的带状图像311的校正用夹具1侧的位置间的距离对应的像素数。副扫描方向的图像形成开始位置的误差具体通过以下公式4’计算。

(副扫描方向的读取开始位置的误差)＝(像素数T’)-(副扫描方向的图像形成开始位置的误差)-(第二基准值)…公式4’

所算出的副扫描方向的读取开始位置的误差，被存储到设在图像形成装置100上的非易失性存储器403中。

另外，图像形成部300中副扫描方向的图像形成开始位置的误差，是考虑到图像读取部200中副扫描方向的图像读取开始位置的误差而测定的。因此，在此测定的副扫描方向的读取开始位置的误差，是除去图像读取部200中固定图像读取部的安装误差等的影响、而主要在ADF 220的原稿传送动作中产生的误差。

(3)副扫描方向的图像读取倍率的误差

在图15所示的第二校正用图像中，测定两个带状图像311、312之间的距离长度L9。距离L9用读取像素数表示，在此设为像素数V’。将所测定的距离L9与第四基准值进行比较。第四基准值是与预先存储的基准图像31中的两个带状图像311、312间的距离对应的像素数。图像形成部300中副扫描方向的图像形成倍率的误差具体通过以下公式6’计算。

(副扫描方向的读取倍率误差)＝(像素数V’)÷(第四基准值)…公式6’

所算出的主扫描方向的图像形成倍率的误差，被存储到设在图像形成装置100上的非易失性存储器403中。

另外，从由ADF 220传送中的原稿读取图像的原稿移动方式的图像读取时，图像读取部200的第一反射镜基座231及第二反射镜基座232停止动作。因此，移动图像读取部中扫描方向的图像形成倍率的误差，就是ADF 220的原稿传送速度的误差。

(4)主扫描方向的图像读取倍率的误差

从由ADF 220传送的原稿在第二原稿台211读取的图像中产生的主扫描方向的图像读取倍率的误差，与在上述A(2)测定的固定图像读取部中主扫描方向的图像读取倍率的误差相等，因而不需要测定移动图像读取部中的误差。

<误差的校正>

根据以上误差的测定结果，使用了图像形成装置100中的ADF 220的扫描模式以及复印模式各自的处理时，在图像读取部200以及图像形成部300对图像位置及图像倍率进行校正。下面，对各模式处理时的图像读取部及图像形成部的图像位置校正作业进行说明。

其中，对于移动图像读取部中主扫描方向及副扫描方向的图像读取开始位置的误差与副扫描方向的读取倍率误差，通过ADF 220中原稿传感器229a的接通/断开时序控制、定位辊225的旋转开始时序控制及辊224～227的旋转速度的控制，而预先进行校正。因此，对于原稿移动方式的图像读取处理中读取的各个原稿图像，不需要校正移动图像读取部的误差。

但是，明了移动图像读取部中的误差和固定图像读取部中的误差间的关系的情况下，将通过ADF 220读取的原稿图像存储到图像存储器404时、或从图像存储器404供给到图像形成部300时，可以将移动图像读取部中的误差和固定图像读取部中的误差合起来进行校正。

A.扫描模式中图像读取处理时误差的校正

将图像形成装置100用作扫描器、并将在图像读取部200读取的图像数据输出到个人计算机等外部装置的扫描模式时，在图像读取部200进行下述图像位置校正作业。

(1)图像读取位置的校正作业

扫描模式时，将在图像读取部200读取的图像数据，对于主扫描方向以及副扫描方向，分别只对主扫描方向的读取开始位置的误差及副扫描方向的读取开始位置的误差进行校正并输出。

另外，除了校正后的图像数据，还可以输出表示主扫描方向及副扫描方向的读取开始位置的误差的像素数数据。

(2)图像读取倍率的校正作业

扫描模式时，将由图像读取部200读取的图像数据，对于主扫描方向，校正为与主扫描方向的图像读取倍率的误差的倒数相乘后的大小并将其输出。图像读取倍率的校正，通过在图像存储器中缩放的所谓的电子变焦来进行。

另外，除了校正后的图像数据，可以同时输出表示主扫描方向的图像读取倍率的误差的数据。

B.复印模式中图像读取处理时及图像形成处理时的误差的校正

将图像形成装置100用作复印机、并对由在图像读取部200读取的图像数据由图像形成部300在纸张上进行图像形成的复印模式时，在图像读取部200及图像形成部300进行以下图像位置的校正作业。

(1)图像位置的校正作业

复印模式时，将由原稿读取部200读取的图像数据，分别对于主扫描方向以及副扫描方向，对将主扫描方向的读取开始位置的误差和图像形成开始位置的误差相加的量、及将副扫描方向的读取开始位置的误差和图像形成开始位置的误差相加的量进行校正，并形成在纸张上。也可以分别对于主扫描方向以及副扫描方向，将读取开始位置的误差和图像形成开始位置的误差的相加量预先存储到图像形成装置100的存储器中。

(2)图像倍率的校正作业

复印模式时，将由原稿读取部200读取的图像数据，分别对于主扫描方向以及副扫描方向，以校正了主扫描方向的图像读取倍率的误差和图像形成倍率的误差的倍率、以及校正了副扫描方向的图像读取倍率的误差和图像形成倍率的误差的倍率，进行放大或缩小并形成在纸张上。也可以分别对于主扫描方向以及副扫描方向，将校正了图像读取倍率的误差和图像形成倍率的误差的倍率预先存储到图像形成装置100的存储器中。

另外，也可以将主扫描方向和副扫描方向的各自的图像读取倍率的误差和图像形成倍率的误差相乘得到的倍率存储到本装置的存储器中，并利用该倍率校正图像倍率。图像的放大或缩小，通过在图像存储器中缩放图像数据的所谓的电子变焦来进行。

图像位置校正作业时，CPU 401，在图像读取部200中进行对校正用图像的图像读取处理，CCD 234根据受光量输出的电信号由A/D转换器239数字化，并作为图像数据输入到图像处理部402中。图像处理部402对输入的图像数据实施预定的图像处理并存储到图像存储器404中。然后，CPU 401，从图像存储器404读出需要部分的图像数据，并对误差进行测定和计算。CPU 401将所测定和计算的误差信息保存到非易失性存储器403中。

在普通的复印模式的图像形成处理时，CPU 401从非易失性存储器403读出误差信息，并将所读出的误差信息供给到图像处理部402及图像形成部300中。图像形成部300，以根据所供给的误差信息而调整的时序开始ADF 220的动作，并以适当的时序以使原稿与原稿台211相对的方式传送原稿。

图像处理部402，根据所供给的误差信息，对从图像读取部200输入的图像数据执行图像处理，并将图像处理后的图像数据经由图像存储器404输出到图像形成部300的曝光单元313。曝光单元313，以基于误差信息的时序，向感光鼓311照射由所输入的图像数据进行了调制的图像光。并且，图像形成部300，以根据所供给的误差信息调整的时序，将纸张引导至感光鼓311和转印器315之间。

图10是表示设在上述图像形成装置中的曝光单元的一个例子的图。曝光单元313，作为一个例子，为通过由图像数据调制了的激光对感光鼓311进行曝光的激光扫描单元(LSU)。LSU 313，使从半导体激光器3112照射的激光，经由准直透镜3113、柱面透镜3116、多棱镜3120、f-θ透镜3123以及折反镜3124等而在感光鼓311的表面上成像。

准直透镜3113，将从半导体激光器2照射的扩散光即激光转换成平行光。柱面透镜3116，使激光在副扫描方向上集光，以使能够容易进行由于多棱镜3120的反射面的倾斜而产生的感光鼓311上的照射位置的误差的校正。多棱镜3120，沿箭头方向以一定速度旋转，通过在各反射面上反射的激光沿着主扫描方向对感光鼓311的表面进行曝光扫描。f-θ透镜3123，使随着多棱镜3120的旋转而以等角速度沿着主扫描方向移动的激光，以在感光鼓311的表面上以等速度移动的方式偏向并成像，并且对多棱镜3120的反射面的倾斜引起的感光鼓311上的照射位置进行校正。因此，激光为了在感光鼓311的表面上形成静电潜影，成为作为沿着主扫描方向对感光鼓311的表面进行扫描的图像光的扫描光。

另外，在LSU 3131中，为了控制主扫描方向的曝光时序，在通过了f-θ透镜3123的激光的扫描范围内的图像形成区域外配置反射镜3126，并将激光向BD传感器3127配光。LSU 313的控制部根据由BD传感器3127进行的激光的检测时序，使各扫描线的图像写入时间同步。

即，以从BD传感器3127检测到激光的时刻经过了预定时间的时序，开始基于图像数据的激光的调制。该预定时间，是激光由BD传感器3127检测后到对感光鼓311上的图像的写入开始位置进行曝光所需要的时间。因此，通过增减该预定时间，经由感光鼓311而形成在纸张上的图像的主扫描方向的位置发生变化。另外，通过调整从开始纸张的传送到开始基于图像数据的激光的调制的时间，经由感光鼓311形成在纸张上的图像的副扫描方向的位置发生变化。

(实施例2)

如上所述，在实施例2中，使用正反面上分别形成有双面用第一基准图像32的纸张42，测定双面图像读取时的ADF 220的误差。如图3(B)所示，双面用第一基准图像32，包括标记有“SIDE B”的文字的正面用第一基准图像32a、及标记有“SIDE A”的文字的反面用第一基准图像32b。

并且，在ADF 220进行双面图像读取时，从原稿的正面读取图像时和从原稿的反面读取图像时，传送方向的前后端被反转，图像的读取方向反转。即，原稿的反面图像在相对于原稿的正面图像上下方向反转的状态下被读取。但是如图3(B)所示，由于在纸张42的正反面上在上下方向反转的状态下形成正面用第一基准图像32a和反面用第一基准图像32b，其结果，正面用第一基准图像32a和反面用第一基准图像32b在上下方向一致的状态下被读取。

<误差的测定>

A.固定图像读取部中误差的测定

对于固定图像读取部中误差的测定，将形成有第一基准图像32的纸张42，如图16(A)所示使反面用第一基准图像32b向上，或如图16(B)所示使正面用第一基准图像32a向上，并通过校正用夹具1固定放置在第一原稿台210预定位置上，在此状态下，由固定图像读取部进行第一校正用图像的读取处理。纸张42上形成有将作为主扫描方向的宽度方向的长度分为2份的折线52。

使用包括如此读取的正面用第一基准图像32a和校正用夹具1的第二基准图像33在内的第一校正用图像、或包括反面用第一基准图像32b和校正用夹具1的第二基准图像33在内的第一校正用图像中的任一方，与实施例1中A的处理相同地，进行固定图像读取部中误差的测定。

并且，也可以在如图16(A)所示将反面用第一基准图像32b向上、和如图16(B)所示将正面用第一基准图像32a向上这两个状态下，对纸张42进行图像读取处理，读取正面用的第一校正用图像和反面用的第一校正用图像，由此测定图像形成部300中的正面图像形成时的误差和反面图像形成时的误差的这两种误差。图像形成部300中正面图像形成时的误差和反面图像形成时的误差存在差异时，可能会对下述移动图像形成部(ADF 220)中正面图像读取时的误差的测定结果和反面图像读取时的误差的测定结果产生影响。但是在该例子中，图像形成部300中正面图像形成时的误差和反面图像形成时的误差被视为相同，而进行移动图像读取部的误差的测定。

B.图像形成部300中误差的测定

使用包括第一打印面32a和校正用夹具1的第二基准图像33在内的第一校正用图像、或包括第二打印面32b和校正用夹具1的第二基准图像33在内的第一校正用图像中的任一方，与实施例1中B的处理相同地，进行图像形成部300中误差的测定。

C.移动图像读取部中误差的测定

移动图像形成部中误差的测定，将正反面上形成有双面用第一基准图像32的纸张42置于ADF 220的原稿盘221上，由图像读取部200进行双面图像读取处理，并使用所读取的第二校正用图像。此时，在ADF220的原稿盘221上设置纸张42，使形成有正面用第一基准图像32a的第一打印面向上，并使之依次读取图像311、图像312、图像313。ADF220，以使纸张42的正反面依次与第二原稿台211相对的方式，反转纸张42并且连续传送2次。形成在纸张42上的正面用第一基准图像32a及反面用第一基准图像32b，作为正面用第二校正用图像及反面用第二校正用图像而被依次读取。

然后，分别对正面用第一基准图像32a及反面用第一基准图像32b，通过与实施例1中C的处理相同的处理，测定主扫描方向的读取开始位置的误差、副扫描方向的读取开始位置的误差、及副扫描方向的图像读取倍率的误差。所测定的误差，分别作为正面图像读取时及反面图像读取时的误差，存储到设在图像形成装置100上的非易失性存储器403中。

<误差的校正>

根据以上误差的测定结果，使用图像形成装置100的ADF 220分别进行对双面原稿的扫描模式及复印模式的处理时，通过与实施例1相同的处理，在图像读取部200及图像形成部300对图像位置及图像倍率进行校正。

其中，对于移动图像读取部中主扫描方向及副扫描方向的图像读取开始位置的误差与副扫描方向的读取倍率误差，通过原稿传感器229a的接通/断开的时序控制、定位辊225的旋转开始时序的控制以及辊224～227的旋转速度的控制，而预先进行校正。另外，在读取原稿的正面图像时，利用对正面用第一基准图像32a测定的误差进行校正，在读取原稿的反面图像时，利用对反面用第一基准图像32b测定的误差进行校正。

(实施例3)

在上述实施例1及2的图像位置校正作业中，没有计算固定图像读取部中副扫描方向的图像读取倍率的误差。因此，在图像形成部300中副扫描方向的图像形成倍率的误差的校正中，也不考虑固定图像读取部中副扫描方向的图像读取倍率的误差(参照公式5和公式6)。与此相对，在实施例3的图像位置校正作业中，也对固定图像读取部中副扫描方向的图像读取倍率的误差进行校正。另外，将校正用夹具1和校正用原稿放置在原稿台210上并将校正用夹具1的图像及基准图像31作为校正用图像读取的作业，与实施例1相同。

并且，在以下只说明实施例1以外进行的处理。即，实施例2的图像位置校正作业中，除了实施例1的图像位置校正作业中的处理外，还进行以下处理。但是，只有副扫描方向的图像形成倍率的误差的校正处理，换成以下说明的方法。

<误差的测定>

A.固定图像读取部中误差的测定

固定图像读取部的误差的测定，利用从校正用夹具1的反面读取的图像来进行。

在所读取的校正用图像的图像数据中，测定校正用夹具1的宽度，并将所测定的宽度与存储在图像存储器404中的基准图像31中矩形图像311的副扫描方向宽度进行比较，将两者的误差作为副扫描方向的图像读取倍率的误差进行计算。所算出的副扫描方向的图像读取倍率的误差，只在图像读取处理时反映，而在图像形成处理时不反映出来。校正用夹具1的宽度作为校正用图像中的像素数进行测定。

由于校正用夹具1的宽度被设定为与基准图像31中矩形图像311的宽度方向的宽度相同，因而通过以下公式7计算副扫描方向的图像读取倍率的误差。

(副扫描方向的图像读取倍率的误差)＝(校正用夹具1的宽度方向的读取像素数)÷(基准图像31中矩形图像311的宽度方向的像素数)…公式7

所计算的副扫描方向的图像读取倍率的误差，被保存到非易失性存储器403中。

B.图像形成部300中误差的测定

(1)副扫描方向的图像形成倍率的误差

图像读取部200读取的校正用图像的图像数据中，与实施例1相同，测定副扫描方向的两个矩形图像311及312的距离L9的像素数。将所测定的距离L9与第四基准值进行比较。第四基准值，是存储在图像存储器404中的基准图像31中的两个矩形图像311以及312的间隔。从该测定结果，通过以下公式8计算副扫描方向的图像形成倍率的误差。

(副扫描方向的图像形成倍率的误差)＝L9÷V÷(副扫描方向的图像读取倍率的误差)…公式8

<误差的校正>

A.扫描模式中图像读取处理时误差的校正

将图像形成装置100用作扫描器、并将由图像读取部200读取的图像数据向个人计算机等外部装置输出的扫描模式时，将由图像读取部200读取的图像数据，在副扫描方向上，校正为与副扫描方向的图像读取倍率的误差的倒数相乘后的大小。图像读取倍率的校正，通过在图像存储器中缩放的所谓的电子变焦来进行。

并且，除了校正后的图像数据，还可以同时输出表示副扫描方向的图像读取倍率的误差的数据。

B.打印模式中图像形成处理时误差的校正

将图像形成装置100用作打印机、并对从个人计算机等外部装置输入的图像数据由图像形成部300在纸张上进行图像形成的打印模式时，将从外部装置输入的图像数据，在副扫描方向上以如下大小形成在纸张上：以副扫描方向的图像形成倍率的误差的倒数进行了缩放后的大小。图像的缩放，通过在图像存储器中缩放图像数据的所谓的电子变焦来进行。

C.复印模式中图像读取处理时及图像形成处理时的误差的校正

将图像形成装置100用作复印机、并对由图像读取部200读取的图像数据由图像形成部300在纸张上进行图像形成的复印模式时，将由图像读取部200读取的图像数据在副扫描方向上，以如下大小在纸张上进行图像形成：以副扫描方向的图像读取倍率的误差(倍率)和副扫描方向的图像形成倍率的误差(倍率)相乘后得到的倍率的倒数(校正用倍率)进行缩放后的大小。

并且，设定等倍率以外的复印倍率的情况下，在纸张上形成以校正用倍率乘上复印倍率的倍率通过电子变焦处理而进行缩放的图像。并且，也可将副扫描方向的图像读取倍率的误差和副扫描方向的图像形成倍率的误差相乘后得到的倍率，作为副扫描方向的图像倍率的误差保存到非易失性存储器403中。

(实施例4)

以下，对与上述实施例3不同的副扫描方向的图像读取倍率误差的校正方法进行说明。

(1)代替直线形状的校正用夹具1，如图11所示使用反面着色的呈L字型形状的校正用夹具1’。在校正用夹具1’的反面，除了与校正用夹具1相同的第二黑色部11a、第一白色部11b、第一黑色部11c及第二白色部11d以外，还形成有相当于基准图像31的两个矩形图像311及312的两个黑色部11e以及11f。将该校正用夹具1’与在图像形成装置100中形成了基准图像31的纸张一起放置在原稿台210上，读取校正用图像。该校正用图像中，除了纸张41的基准图像31，还包括校正用夹具1’的基准图像34。

(2)代替形成有基准图像31的纸张，将没有形成图像的A4尺寸等的定型尺寸的纸张与校正用夹具1或校正用夹具1’一起放置在原稿台210上，并在所读取的校正用图像中测定纸张的相互平行的两侧端部间的距离。将该测定结果与A4尺寸的纸张中的宽度以及长度进行比较，能够求出图像读取倍率的误差。

在这种情况下，不使用基准图像就能够简单地进行图像读取倍率的调整。但是，误差的测定结果可能受到纸张尺寸的误差的影响。

(3)通过将原稿台210周围的下表面侧与校正用夹具1或1’的反面相同地进行着色，能够省略校正用夹具1或1’。

(实施例5)

在实施例1～3中将以原稿台210中的主扫描方向的中央为基准放置原稿的图像形成装置100作为前提，但是本发明也适用于以主扫描方向的一端侧为基准的图像形成装置100。

(实施例6)

对于在上述实施例中记载的基准图像31～34的构成，并不限定于上述实施例。并且，基准图像31～34的色彩在上述实施例中由黑色和白色构成，但是只要能够判别边界，也可以使用其他色彩。并且也可以将用于识别基准图像的标记(例如条形码等)分别附在各基准图像31～34中。另外，也能以明确基准图像尺寸的方式将其数据可识别地附加到基准图像中，或在基准图像的一部分上附加与使用方法有关的记载。

(实施例7)

下面说明对误差的其他校正方法。

(1)主扫描方向以及副扫描方向中读取开始位置误差的校正方法

主扫描方向以及副扫描方向的读取开始位置误差(校正量)，除了用像素数表示以外，还可以用时间(读取开始时序)或距离来表示。并且也可以表示校正后的开始像素是图像存储器中的第几个像素。作为校正方法，使图像存储器中的图像数据的位置移位。

(2)主扫描方向及副扫描方向中读取倍率误差的校正方法

(i)将所读取的图像数据不进行倍率的校正就存储到图像存储器中，在输出图像数据时，将图像存储器中图像数据的存储区域转换成没有读取倍率误差的状态，由此进行倍率校正。

(ii)将所读取的图像在以校正倍率进行了转换的状态下存储到图像存储器中，输出图像数据时直接输出图像存储器内的图像数据。

(3)主扫描方向的图像形成开始位置的误差的校正方法

(i)向图像存储器存储图像数据时、以及从图像存储器输出图像数据时，不校正误差，而对激光打印机等图像形成装置中的图像形成开始时序进行校正。

(ii)向图像存储器存储图像数据时不校正，从图像存储器输出时使图像数据的位置移位。

(iii)向图像存储器存储时将图像数据移位至正确的位置上，输出图像数据时直接输出图像存储器内的图像数据。

(4)副扫描方向中图像形成开始位置的误差的校正方法

除了主扫描方向的图像形成开始位置误差的校正方法以外，还可以使用改变纸张传送时序的方法。

(5)主扫描方向中图像形成倍率的误差的校正方法

(i)从图像存储器输出时，转换图像数据的位置。

(ii)将图像数据转换至正确的位置上而存储到图像存储器中，输出图像数据时直接输出图像存储器内的图像数据。

(8)副扫描方向的图像形成倍率的误差的校正方法

除了主扫描方向中图像形成开始位置误差的校正方法以外，还可以使用改变纸张传送速度的方法。

(实施例8)

在实施例1中，对于第一基准图像31、32，将基准图像保存到个人计算机外部装置上，在图像位置校正作业时从与图像形成装置连接的外部装置发送基准图像，但是除此之外，还可以选择以下方法。

(1)保存到图像形成装置内的非易失性存储器中，在图像位置校正作业时从内部的非易失性存储器读出基准图像(基准图像信息读出步骤)。因此，在服务员进行维修时也能够实施本发明。

(2)保存到FD、CD等外部的可记录的记录介质中，在图像位置校正作业时从记录介质读出基准图像(基准图像信息读取步骤)。

Claims (23)

1.一种图像位置校正方法，其特征在于，包括：

基准图像形成步骤，在图像形成部中，在纸张上形成第一基准图像，该第一基准图像包括用于测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差的图像；

校正用图像读取步骤，在图像读取部中，作为校正用图像，将形成所述第一基准图像后放置在所述原稿台上的适当位置上的纸张的图像，与第二基准图像一起进行读取，所述第二基准图像，在所述原稿台上的适当位置上配置有用于测定图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的图像；

图像读取部误差测定步骤，在控制部中，根据所述校正用图像内的第二基准图像，测定所述图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差；和

图像形成部误差测定步骤，在控制部中，根据测定的图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差、以及所述校正用图像内的第一基准图像，测定所述图像形成部中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差。

2.根据权利要求1所述的图像位置校正方法，其中，在所述基准图像形成步骤之前包括基准图像信息输入步骤，将从外部装置输入的所述第一基准图像的图像信息存储到内部的存储器中。

3.根据权利要求1所述的图像位置校正方法，其中，在所述基准图像形成步骤之前包括基准图像信息读出步骤，从内部的非易失性存储器读出所述第一基准图像的图像信息。

4.根据权利要求1所述的图像位置校正方法，其中，在所述基准图像形成步骤之前包括基准图像信息读取步骤，将从外部的存储介质读取的所述第一基准图像的图像信息存储到内部的存储器中。

5.根据权利要求1所述的图像位置校正方法，其中，在所述基准图像形成步骤和校正用图像读取步骤之间包括原稿放置步骤，将在所述基准图像形成步骤中形成有所述第一基准图像的纸张，经由在底面形成有所述第二基准图像的图像校正用夹具，放置在原稿台上的预定位置上。

6.根据权利要求1所述的图像位置校正方法，其中，

所述基准图像形成步骤是形成第一基准图像的步骤，所述第一基准图像包括表示主扫描方向的中心位置的图像、主扫描方向上的预定长度的图像、及副扫描方向上的预定长度的图像，

所述校正用图像读取步骤是用于读取纸张的图像和第二基准图像的步骤，所述第二基准图像包括表示主扫描方向的中心位置的图像、主扫描方向上的预定长度的图像、及副扫描方向上的预定长度的图像。

7.根据权利要求6所述的图像位置校正方法，其中，所述图像读取部误差测定步骤，将在所述校正用图像读取步骤中图像读取部所读取的第二基准图像，与存储到内部的存储器中的第一基准图像信息进行比较。

8.根据权利要求1所述的图像位置校正方法，其中，所述图像形成部误差测定步骤，将在所述校正用图像读取步骤中图像读取部所读取的第一基准图像与存储到内部的存储器中的第一基准图像信息进行比较，从该比较后的结果中除去在所述图像读取部误差测定步骤中所测定的图像形成部的误差。

9.根据权利要求1所述的图像位置校正方法，其中，

至少在所述图像读取部误差测定步骤之后包括图像读取部校正信息制作步骤，根据图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差，制作用于校正图像读取部所读取的图像信息的校正信息，并保存到内部的存储器中，

至少在所述图像形成部误差测定步骤之后包括图像形成部校正信息制作步骤，根据图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差，制作用于校正应供给到图像形成部的图像信息的校正信息，并保存到内部的存储器中。

10.根据权利要求9所述的图像位置校正方法，其中，所述图像读取部校正信息制作步骤，制作将由图像读取部读取的图像信息从图像存储器读出时的图像读取开始位置信息、以及在图像存储器中缩放时的图像读取倍率信息。

11.根据权利要求9所述的图像位置校正方法，其中，所述图像形成部校正信息制作步骤，制作在图像形成部写入图像信息时的图像形成开始位置信息、在图像存储器中缩放图像信息时的图像形成倍率信息、以及在图像形成部中传送纸张时的纸张传送速度信息。

12.一种图像位置校正方法，其特征在于，包括：

基准图像形成步骤，在图像形成部中，在纸张上形成第一基准图像，该第一基准图像包括用于测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差的图像；

第一校正用图像读取步骤，在固定图像读取部中，作为第一校正用图像，将形成所述第一基准图像后放置在所述原稿台上的适当位置上的纸张的图像，与第二基准图像一起进行读取，该第二基准图像，在所述第一原稿台上的适当位置上配置有用于测定图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的图像；

第二校正用图像读取步骤，在移动图像读取部中，作为第二校正用图像，读取形成所述第一基准图像后经由第二原稿台被传送的纸张的图像；

固定图像读取部误差测定步骤，在控制部中，根据所述第一校正用图像内的第二基准图像，测定所述固定图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差；

图像形成部误差测定步骤，在控制部中，根据所述固定图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差、以及所述第一校正用图像内的第一基准图像，测定所述图像形成部中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差；和

移动图像读取部误差测定步骤，在控制部中，根据所述图像形成部中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差、以及所述第二校正用图像内的第一基准图像，测定所述移动图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差。

13.根据权利要求12所述的图像位置校正方法，其中，

所述基准图像形成步骤，分别在纸张的正反面上形成正面用第一基准图像及反面用第一基准图像，

所述第一校正用图像读取步骤，作为第一校正用图像，将放置在所述第一原稿台上的适当位置上的纸张的正反面中至少一方的图像与第二基准图像一起进行读取，

所述第二校正用图像读取步骤，作为正面用第二校正用图像及反面用第二校正用图像，读取经由所述第二原稿台并反转正反面进行传送的纸张正反面各自的图像，

所述移动图像读取部误差测定步骤，根据所述图像形成部中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差、所述正面用第二校正用图像中正面用第一基准图像及所述反面用第二校正用图像中反面用第一基准图像，测定所述移动图像读取部中读取正面图像时及读取反面图像时的图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差。

14.根据权利要求12或13所述的图像位置校正方法，其中，

所述图像形成部误差测定步骤，将在所述第一校正用图像读取步骤中固定图像读取部所读取的第一基准图像与存储到内部存储器中的第一基准图像信息进行比较，从该比较的结果中除去在所述固定图像读取部误差测定步骤中所测定的固定图像读取部的误差，

所述移动图像读取部误差测定步骤，将在所述第二校正用图像读取步骤中移动图像读取部所读取的第一基准图像与存储到内部存储器中的第一基准图像信息进行比较，从该比较的结果中除去在所述图像形成部误差测定步骤中所测定的图像形成部的误差。

15.根据权利要求12或13所述的图像位置校正方法，其中，至少在所述移动图像读取部误差测定步骤之后，包括移动图像读取部校正信息制作步骤，根据所述移动图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差，制作用于校正移动图像读取部所读取图像信息的校正信息，并保存到内部的存储器中。

16.根据权利要求15所述的图像位置校正方法，其中，所述移动图像读取部校正信息制作步骤，制作用于确定原稿相对于所述第二原稿台的传送开始时序的传送开始时序信息、以及用于确定原稿相对于所述第二原稿台的传送速度的传送速度信息。

17.一种图像位置校正用夹具，其特征在于，

在图像形成装置中的图像位置校正作业时，其与形成有第一基准图像的纸张一起被放置在原稿台上，所述第一基准图像包括用于测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差的图像，

其呈长条状，宽度与包含在所述第一基准图像中的至少一个图像的副扫描方向的宽度相等，且比图像形成装置原稿台的主扫描方向的长度短，在其上表面标记图像形成装置的原稿台上的基准位置，并且在底面标记在图像形成装置中的图像位置校正作业时用于测定图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的第二基准图像，并具有将原稿按压在原稿台上表面的按压部件。

18.一种图像形成装置，其特征在于，

包括：图像读取部，用于读取放置在原稿台上的原稿的图像信息；图像形成部，用于在纸张上形成基于图像信息的输出图像；和控制部，用于控制图像读取部及图像形成部的动作，

所述图像形成部，在进行图像位置校正作业时，在纸张上形成基于第一基准图像的图像信息的图像，所述第一基准图像包括用于测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差的图像，

所述图像读取部，在进行图像位置校正作业时，作为校正用图像，将形成基于所述第一基准图像的图像信息的图像后放置在所述原稿台上的适当位置上的纸张的图像，与第二基准图像一起进行读取，该第二基准图像，在所述原稿台上的适当位置上配置有用于测定图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的图像，

所述控制部执行下述处理：图像读取部误差测定处理，在进行图像位置校正作业时，根据所述校正用图像内的第二基准图像，测定所述图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差；图像形成部误差测定处理，根据所测定的图像读取位置的误差、图像读取倍率的误差和所述校正用图像内的第一基准图像，测定所述图像形成部中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差；图像读取部校正信息制作处理，根据图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差，制作用于校正图像读取部所读取的图像信息的图像读取部校正信息，并存储到内部存储器中；和图像形成部校正信息制作处理，根据图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差，制作用于校正应供给到图像形成部的图像信息的图像形成部校正信息，并存储到内部存储器中。

19.根据权利要求18所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制部，在所述图像位置校正作业时以外的图像读取作业中向外部装置输出图像读取部所读取的图像信息时，通过存储在内部存储器中的图像读取部校正信息，对图像读取部所读取的图像信息的图像位置及图像倍率进行校正。

20.根据权利要求18所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制部，在所述图像位置校正作业时以外，根据从外部装置输入的图像信息由图像形成部在纸张上形成图像时，通过存储在内部存储器中的图像形成部校正信息，对从外部装置输入的图像信息的图像位置及图像倍率进行校对。

21.根据权利要求18所述的图像形成装置，其特征在于，所述控制部，在所述图像位置校正作业时以外的图像读取作业中，根据图像读取部所读取的图像信息由图像形成部在纸张上形成图像时，通过存储在内部存储器中的图像读取部校正信息及图像形成部校正信息，对图像读取部所读取的图像信息的图像位置及图像倍率进行校对。

22.一种图像形成装置，其特征在于，

包括：固定图像读取部，用于读取放置在第一原稿台上的原稿的图像信息；移动图像读取部，用于读取经由第二原稿台传送的原稿的图像信息；图像形成部，用于在纸张上形成基于图像信息的输出图像；和控制部，用于控制固定图像读取部、移动图像读取部以及图像形成部的动作，

所述图像形成部，在进行图像位置校正作业时，在纸张上形成基于第一基准图像的图像信息的图像，所述第一基准图像包括用于测定图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差的图像，

所述固定图像读取部，在图像位置校正作业时，作为第一校正用图像，将形成基于所述第一基准图像的图像信息的图像后放置在所述第一原稿台上的适当位置上的纸张的图像，与第二基准图像一起进行读取，该第二基准图像，在所述第一原稿台上的适当位置上配置有用于测定图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的图像，

所述移动图像读取部，在图像位置校正作业时，作为第二校正用图像，对形成基于所述第一基准图像的图像信息的图像后经由所述第二原稿台传送的纸张的图像进行读取，

所述控制部执行下述处理：固定图像读取部误差测定处理，在图像位置校正作业时，根据所述第一校正用图像内的第二基准图像，测定所述固定图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差；图像形成部误差测定处理，根据所述固定图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差的测定结果、以及所述第一校正用图像内的第一基准图像，测定所述图像形成部中的图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差；移动图像读取部误差测定处理，根据所述图像形成部中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差的测定结果、以及所述第二校正用图像内的第一基准图像，测定所述移动图像读取部中图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差；固定图像读取部校正信息制作处理，根据在所述固定图像读取部误差测定处理测定的误差，制作用于校正在固定图像读取部中产生的误差的固定图像读取部校正信息，并存储到内部存储器中；图像形成部校正信息制作处理，根据在所述图像形成部误差测定处理中测定的误差，制作用于校正在图像形成部中产生的误差的图像形成部校正信息，并存储到内部存储器中；和移动图像读取部校正信息制作处理，根据在所述移动图像读取部误差测定处理中测定的误差，制作用于校正在移动图像读取部中产生的误差的移动图像读取部校正信息，并存储到内部存储器中。

23.根据权利要求22所述的图像形成装置，其中，

所述移动图像读取部，具有使原稿的正反面分别经由第二原稿台而依次传送的双面图像读取功能，

所述基准图像形成处理，分别在纸张的正反面上形成正面用第一基准图像以及反面用第一基准图像，

所述第一校正用图像读取处理，作为第一校正用图像，将放置在所述第一原稿台上的适当位置上的纸张的正反面中的至少一方的图像，与第二基准图像一起读取，

所述第二校正用图像读取步骤，作为正面用第二校正用图像以及反面用第二校正用图像，对经由所述第二原稿台并反转正反面而传送的纸张正反面各自的图像进行读取，

所述移动图像读取部误差测定处理，根据所述图像形成部中图像形成位置的误差及图像形成倍率的误差、以及所述正面用第二校正用图像中正面用第一基准图像及所述反面用第二校正用图像中反面用第一基准图像，测定在所述移动图像读取部中的正面图像读取时及反面图像读取时的图像读取位置的误差及图像读取倍率的误差。

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