JP3880544B2 - 画像補正方法、画像補正用治具、及び、画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像形成装置における画像位置及び画像倍率の誤差を補正する画像位置補正方法、この方法に使用される画像位置補正用治具、及び、この方法が適用される画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置の画像形成部における画像形成時の画像位置の誤差を補正するため、画像形成装置内のメモリに保存されている基準画像についての画像形成処理と作業者による補正値の入力作業とを繰り返す手法が知られている。この手法では、作業者が、基準画像についての画像形成処理によって画像形成装置が画像形成を行って出力した出力画像と基準画像とを目視により比較して画像位置の誤差を測定し、測定した誤差の補正に適当であると思われる補正値を画像形成装置に入力した後、基準画像についての画像形成処理を画像形成装置に行わせる作業を、誤差が許容範囲内に収まるまで繰り返す。このため、作業者が誤差の測定結果を勘案して補正値を決定しなければならないだけでなく、誤差が許容範囲内に収まるまで基準画像についての画像形成処理を繰り返す必要があり、資源の浪費や作業時間の長時間化を招く。
【０００３】
そこで、従来の画像形成装置として、原稿画像についての出力画像の画像位置と原稿画像の画像位置との差を検出し、レーザ露光装置における画像の書き出し位置を調整するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。なお、書き出し位置は、画像形成装置に記憶される。
【０００４】
また、画像読取部が読取原稿から読み取った基準画像について画像形成部で画像形成した出力画像を基準画像と比較する場合、読取原稿である基準画像に対する出力画像の画像位置及び画像倍率の誤差は、詳細には、画像読取部における画像読取時に生じる画像読取位置及び画像読取倍率の誤差と、画像形成部における画像形成時に生じる画像形成位置及び画像形成倍率の誤差と、の両方により生じる。つまり、画像形成装置の画像形成部における誤差と、画像形成装置の画像読取部における誤差と、が重ね合わされて全体としての画像位置及び画像倍率の誤差をなしている。
【０００５】
そこで、従来の他の画像形成装置として、画像読取部において所定の基準画像を読み取って画像読取倍率の補正値を算出した後、画像形成部において基準画像についての画像形成を行って出力画像を作成し、その出力画像を画像読取部において読み取らせて画像形成倍率の補正値を算出するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。この画像形成装置は、画像形成装置における画像形成部の誤差と画像読取部の誤差とを個別に算出する。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１８６９９４号公報
【特許文献２】
特開平０８−２６５５６０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載された画像形成装置では、画像読取部における画像読取位置の誤差と、画像形成部における画像形成位置の誤差と、を分離していないため、画像形成部と画像読取部との何れか一方を使用しない場合には、画像位置及び画像倍率の誤差を正確に補正することができない問題がある。
【０００８】
また、上記特許文献２に記載された画像形成装置では、画像形成部と画像読取部との何れか一方を使用しない場合でも、画像位置及び画像倍率の誤差を正確に補正することができるが、画像読取部において基準画像と出力画像との両方を読み取る必要があり、画像位置及び画像倍率の補正作業が煩雑になる問題がある。
【０００９】
この発明の目的は、１度の画像読取処理と１度の画像形成処理とを行うだけで、画像読取部における画像読取位置及び画像読取倍率の誤差と、画像形成部における画像形成位置及び画像形成倍率の誤差と、を個別に補正することができ、正確な画像位置及び画像倍率の補正作業を簡単かつ迅速に行うことができる画像位置補正方法、画像位置補正用治具及び画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えたものである。
【００１１】
（１）画像形成部において、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１の基準画像を用紙上に形成する基準画像形成工程と、
画像読取部において、前記第１の基準画像が形成された後に前記原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記原稿台上の適正な位置に配置した第２の基準画像とともに補正用画像として読み取る補正用画像読取工程と、
制御部において、前記補正用画像内の第２の基準画像に基づいて前記画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する画像読取部誤差測定工程と、
制御部において、測定した画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差と前記補正用画像内の第１の基準画像とに基づいて前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定工程と、
を含むことを特徴とする。
【００１２】
この構成においては、画像形成部において画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１の基準画像が形成された用紙の画像が、画像読取部において画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記原稿台上の適正な位置に配置した第２の基準画像とともに補正用画像として読み取られ、補正用画像内の第２の基準画像に基づいて画像読取部における誤差が測定された後に、画像読取部における誤差と補正用画像内の第１の基準画像とに基づいて画像形成部における誤差が測定される。したがって、１度の画像形成作業と１度の画像読取作業とを行うだけで、画像形成部における誤差と画像読取部における誤差との両方が測定される。
【００１３】
（２）前記基準画像形成工程の前に、外部装置から入力された前記第１の基準画像に係る画像情報を内部のメモリに格納する基準画像情報入力工程を含むことを特徴とする。
【００１４】
この構成においては、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定のために画像形成部において用紙上に形成される第１の基準画像に係る画像情報が、外部装置から供給される。したがって、画像補正作業のための情報を画像形成装置に予め格納しておく必要がなく、工場出荷時等において多数の画像形成装置に対して画一的な画像補正作業が行われる。
【００１５】
（３）前記基準画像形成工程の前に、内部の不揮発性メモリから前記第１の基準画像に係る画像情報を読み出す基準画像情報読出工程を含むことを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定のために画像形成部において用紙上に形成される第１の基準画像に係る画像情報が、画像形成装置内の不揮発性メモリから読み出される。したがって、画像補正作業の開始に先立って外部装置からの画像情報の供給を受ける必要がなく、ユーザ位置に設置した後のメンテナンス時等の任意のタイミングでの画像補正作業の実施に対応できる。
【００１７】
（４）前記基準画像形成工程の前に、外部の記録媒体から読み取った前記第１の基準画像に係る画像情報を内部のメモリに格納する基準画像情報読取工程を含むことを特徴とする。
【００１８】
この構成においては、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定のために画像形成部において用紙上に形成される第１の基準画像に係る画像情報が、外部の記録媒体から読み取られる。したがって、画像補正作業のための情報を画像形成装置に予め格納しておく必要や、画像補正作業の開始に先立って外部装置からの画像情報の供給を受ける必要がなく、任意のタイミングでの画像補正作業の実施に対応できる。
【００１９】
（５）前記基準画像形成工程と補正用画像読取工程との間に、前記基準画像形成工程で前記第１の基準画像が形成された用紙を、底面に前記第２の基準画像が形成された画像補正用治具とともに原稿台上の所定の位置に載置する原稿載置工程を含むことを特徴とする。
【００２０】
この構成においては、第１の基準画像が形成された用紙が底面に前記第２の基準画像が形成された画像補正用治具を介して原稿台上の所定の位置に載置された状態で、補正用画像の読取作業が行われる。したがって、原稿台上の所定の位置に載置された用紙と画像補正用治具とから、補正用画像を構成する第１の基準画像及び第２の基準画像が読み取られ、補正用画像を用いて画像補正作業が正確に行われる。
【００２１】
（６）前記基準画像形成工程は、主走査方向の中心位置を示す画像、主走査方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第１の基準画像を形成する工程であり、
前記補正用画像読取工程は、用紙の画像とともに、主走査方向の中心位置を示す画像、主走査方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第２の基準画像を読み取る工程であることを特徴とする。
【００２２】
この構成においては、補正用画像として、主走査方向の中心位置を示す画像、主走査方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第１の基準画像と、主走査方向の中心位置を示す画像、主走査方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第２の基準画像と、が読み取られる。したがって、画像読取部における主走査方向の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いるべき主走査方向の中心位置と主走査方向についての所定長さ、及び、画像読取部における副走査方向の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いるべき副走査方向についての所定長さが、原稿台の所定位置に配置された第２の基準画像から読み取られる。また、画像形成部における主走査方向の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いるべき主走査方向の中心位置と主走査方向についての所定長さ、及び、画像形成部における副走査方向の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いるべき副走査方向についての所定長さが、原稿台の所定位置に配置された第１の基準画像から読み取られる。
【００２３】
（７）前記画像読取部誤差測定工程は、前記補正用画像読取工程で画像読取部が読み取った第２の基準画像を内部のメモリに記憶している第１の基準画像の画像情報と比較する工程であることを特徴とする。
【００２４】
この構成においては、画像読取部が読み取った第２の基準画像を第１の基準画像の画像情報と比較して画像読取部の誤差が測定される。したがって、第２の基準画像に含まれる画像の主走査方向について所定長さ及び副走査方向についての所定長さを、第１の基準画像に含まれる画像の主走査方向について所定長さ及び副走査方向についての所定長さに一致させておけば、この比較結果から画像読取部における画像読取倍率の誤差が測定される。
【００２５】
（８）前記画像形成部誤差測定工程は、前記補正用画像読取工程で画像読取部が読み取った第１の基準画像を内部のメモリに記憶している第１の基準画像の画像情報と比較した結果から、前記画像読取部誤差測定工程で測定した画像形成部の誤差を除く工程であることを特徴とする。
【００２６】
この構成においては、画像読取部が読み取った第１の基準画像を第１の基準画像の画像情報と比較した結果から画像形成部の誤差を除いて画像読取部の誤差が測定される。したがって、画像形成部における画像形成作業時の誤差と画像読取部における画像読取作業時の誤差とが重ね合わさった状態で読み取られた第１の基準画像を用いて、画像画像部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差が測定される。
【００２７】
（９）少なくとも前記画像読取部誤差測定工程の後に、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて画像読取部が読み取った画像情報を補正するための補正情報を作成して内部のメモリに保存する画像読取部補正情報作成工程を含み、
少なくとも前記画像形成部誤差測定工程の後に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて画像形成部に供給すべき画像情報を補正するための補正情報を作成して内部のメモリに保存する画像形成部補正情報作成工程を含むことを特徴とする。
【００２８】
この構成においては、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて作成された画像読取部の補正情報、並びに、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて作成された画像形成部の補正情報が内部のメモリに保存される。したがって、通常の画像読取作業時及び通常の画像形成作業時に、誤差の測定及び補正情報の作成が繰り返されることなく、内部のメモリに保存されている補正情報を用いて画像情報が補正される。
【００２９】
（１０）前記画像読取部補正情報作成工程は、画像読取部で読み取った画像情報を画像メモリから読み出す際の画像読取開始位置情報、及び、画像メモリにおいて拡縮する際の画像読取倍率情報を作成する工程であることを特徴とする。
【００３０】
この構成においては、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて画像読取部で読み取った画像情報を画像メモリから読み出す際の画像読取開始位置情報、及び、画像メモリにおいて拡縮する際の画像読取倍率情報が作成されて内部のメモリに保存される。したがって、通常の画像読取作業時に読み取られた画像情報が、画像読取倍率情報によって拡縮された状態で画像メモリに格納され、画像読取開始位置情報に従って画像メモリから読み出される。
【００３１】
（１１）前記画像形成部補正情報作成工程は、画像形成部において画像情報を書き込む際の画像形成開始位置情報、画像情報を画像メモリにおいて拡縮する際の画像形成倍率情報、及び、画像形成部において用紙を搬送する際の用紙搬送速度情報を作成する工程であることを特徴とする。
【００３２】
いて拡縮する際の画像読取倍率情報を作成する工程であることを特徴とする。
【００３３】
この構成においては、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて画像形成部において画像情報を書き込む際の画像形成開始位置情報、画像情報を画像メモリにおいて拡縮する際の画像形成倍率情報、及び、画像形成部において用紙を搬送する際の用紙搬送速度情報が作成されて内部のメモリに保存される。したがって、通常の画像形成作業時に画像形成部に供給される画像情報が、画像形成倍率情報によって拡縮された状態で、画像形成開始位置情報に従って画像メモリから読み出されるとともに、用紙搬送速度情報に従って用紙が画像形成部において搬送される。
【００３４】
（１２）画像形成装置における画像補正作業時に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１の基準画像を形成した用紙とともに原稿台上に載置される画像補正用治具であって、
前記第１の基準画像に含まれる少なくとも１つの画像の副走査方向の幅に等しい幅で、かつ、画像形成装置の原稿台の主走査方向の長さよりも短い長尺状を呈し、上面に画像形成装置の原稿台上における基準位置を表記するとともに、底面に画像形成装置における画像補正作業時に画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる第２の基準画像を表記し、原稿を原稿台上面に押圧する押圧部材を備えたことを特徴とする。
【００３５】
この構成においては、第１の基準画像が形成された用紙が底面に前記第２の基準画像が形成された画像補正用治具を介して原稿台上の所定の位置に載置された状態で、補正用画像の読取作業が行われる。したがって、原稿台上の所定の位置に載置された用紙と画像補正用治具とから、補正用画像を構成する第１の基準画像及び第２の基準画像が読み取られ、補正用画像を用いて画像補正作業が正確に行われる。
【００３６】
（１３）原稿台上に載置された原稿の画像情報を読み取る画像読取部と、画像情報に基づく出力画像を用紙上に形成する画像形成部と、画像読取部及び画像形成部の動作を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成部は、画像補正作業時に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１の基準画像の画像情報に基づく画像を用紙上に形成し、
前記画像読取部は、画像補正作業時に、前記第１の基準画像の画像情報に基づく画像が形成された後に前記原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記原稿台上の適正な位置に配置した第２の基準画像とともに補正用画像として読み取り、
前記制御部は、画像補正作業時に、前記補正用画像内の第２の基準画像に基づいて前記画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する画像読取部誤差測定処理、測定した画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差と前記補正用画像内の第１の基準画像とに基づいて前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定処理、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて画像読取部が読み取った画像情報を補正するための画像読取部補正情報を作成して内部メモリに格納する画像読取部補正情報作成処理、及び、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて画像形成部に供給すべき画像情報を補正するための画像形成部補正情報を作成して内部メモリに格納する画像形成部補正情報作成処理を実行することを特徴とする。
【００３７】
この構成においては、画像形成部において画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１の基準画像が形成された用紙の画像が、画像読取部において画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記原稿台上の適正な位置に配置した第２の基準画像とともに補正用画像として読み取られ、補正用画像内の第２の基準画像に基づいて画像読取部におるけ誤差が測定された後に、画像読取部における誤差と補正用画像内の第１の基準画像とに基づいて画像形成部における誤差が測定される。したがって、１度の画像形成作業と１度の画像読取作業とを行うだけで、画像形成部における誤差と画像読取部における誤差との両方が測定される。
【００３８】
また、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて作成された画像読取部の補正情報、並びに、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて作成された画像形成部の補正情報が内部のメモリに保存される。したがって、通常の画像読取作業時及び通常の画像形成作業時に、誤差の測定及び補正情報の作成を繰り返し行われることなく、内部のメモリに保存されている補正情報によって画像情報が補正される。
【００３９】
（１４）前記制御部は、前記画像補正作業時以外の画像読取作業において画像読取部が読み取った画像情報を外部装置に出力する際に、画像読取部が読み取った画像情報の画像位置及び画像倍率を内部メモリに格納されている画像読取部補正情報によって補正することを特徴とする。
【００４０】
この構成においては、通常の画像読取作業において画像読取部で読み取られた画像情報が、内部メモリに格納されている画像読取部補正情報によって画像位置及び画像倍率を補正した状態で、外部装置に出力される。したがって、画像形成装置をスキャナとして使用する際に、画像読取作業時に生じた誤差を補正した状態でプリンタ等の外部装置に画像情報が供給される。
【００４１】
（１５）前記制御部は、前記画像補正作業時以外において外部装置から入力された画像情報に基づいて画像形成部で用紙に画像を形成する際に、外部装置から入力された画像情報の画像位置及び画像倍率を内部メモリに格納されている画像形成部補正情報によって補正することを特徴とする。
【００４２】
この構成においては、通常の画像形成作業時に、外部装置から入力された画像情報が、内部メモリに格納されている画像形成部補正情報によって補正した状態で、画像形成部に供給される。したがって、画像形成装置をプリンタとして使用する際に、画像形成作業時に生じる誤差を予め補正した状態で画像形成部に画像情報が供給される。
【００４３】
（１６）前記制御部は、前記画像補正作業時以外の画像読取作業において画像読取部が読み取った画像情報に基づいて画像形成部で用紙に画像を形成する際に、画像読取部が読み取った画像情報の画像位置及び画像倍率を内部メモリに格納されている画像読取部補正情報及び画像形成部補正情報によって補正することを特徴とする。
【００４４】
この構成においては、通常の画像読取作業において画像読取部で読み取られた画像情報が、内部メモリに格納されている画像読取部補正情報によって画像位置及び画像倍率を補正した状態で画像メモリに格納された後、通常の画像形成作業時に、内部メモリに格納されている画像形成部補正情報によって補正した状態で、画像形成部に供給される。したがって、画像形成装置を複写機として使用する際に、画像読取作業時に生じた誤差、及び、画像形成作業時に生じる誤差を補正した状態で画像形成部に画像情報が供給される。
【００４５】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の実施形態に係る画像位置補正方法が適用される画像形成装置の構成を示す図である。画像形成装置１００は、上部の画像読取部２００と下部の画像形成部３００とに大別される。画像読取部２００は、透明ガラス体の原稿台２１０及び２１１を備え、原稿台２１０及び２１１の上方に自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦという。）２２０が装着されている。原稿台２１０及び２１１は、ＡＤＦ２２０によって上面を開閉自在に被覆されている。
【００４６】
ＡＤＦ２２０は、片面読取モード又は両面読取モードを選択的に実行する。ＡＤＦ２２０は、片面読取モード時に原稿トレイ２２１に載置された単一又は複数枚の原稿を１枚ずつ原稿台２１１を経由して排紙トレイ２２２に導く。ＡＤＦ２２０は、両面読取モード時に原稿トレイ２２１に載置された単一又は複数枚の原稿を１枚ずつ原稿台２１１を経由して中間トレイ２２３に導き、中間トレイ２２３において原稿搬送方向の前後を反転することにより表裏面を反転した原稿を再度原稿台２１１を経由して排紙トレイ２２２に導く。
【００４７】
画像読取部２００において原稿台２１０及び２１１の下方には、第１ミラーベース２３１、第２ミラーベース２３２、レンズ２３３及び光電変換素子（以下、ＣＣＤという。）２３４が備えられている。第１ミラーベース２３１は、ランプユニット２３５及び第１ミラー２３６を搭載し、原稿台２１０及び２１１の下方において水平方向に往復移動自在にされている。第２ミラーベース２３２は、第２ミラー２３７及び第３ミラー２３８を搭載し、原稿台２１０及び２１１の下方において水平方向に往復移動自在にされている。
【００４８】
ミラー２３６〜２３８は、ランプユニット２３１の光の原稿画像面における反射光をレンズ２３３に配光する。レンズ２３３は、ミラー２３６〜２３８を介して配光された反射光をＣＣＤ２３４の受光面に結像させる。ＣＣＤ２３４は、受光面における受光量に応じた電気信号を出力する。
【００４９】
作業者がＡＤＦ２２０を開閉して原稿台２１０上に載置した原稿の画像を読み取る原稿固定方式の画像読取時には、図示しない操作部に配置されているスタートキーが操作されると、ランプユニット２３１の光により原稿台２１０上の原稿の画像面を照射しつつ第１ミラーベース２３１が所定速度で矢印Ａ方向に移動するとともに、第２ミラーベース２３２が第１ミラーベース２３１の１／２の速度で矢印Ａ方向に移動する。これによって、ランプユニット２３１の光の原稿画像面における反射光が、原稿台２１０上に載置された原稿の画像面の全面について光路長を変化させることなく、ミラー２３６〜２３８及びレンズ２３３を経由してＣＣＤ２３４に受光される。
【００５０】
作業者がＡＤＦ２２０の原稿トレイ２２１上に載置した原稿の画像を読み取る原稿移動方式の画像読取時には、操作部のスタートキーが操作されると、第１ミラーベース２３１が原稿台２１１に対向する位置に移動する。また、第２ミラーベース２３２は、原稿台２１１の上面を通過する原稿の画像面からミラー２３６〜２３８及びレンズ２３３を経由してＣＣＤ２３４の受光面に至る光路長が原稿固定方式の画像読取時と変化しない位置に移動する。これによって、ランプユニット２３１の光の原稿画像面における反射光が、原稿台２１１上を通過する原稿の画像面の全面について光路長を変化させることなく、ミラー２３６〜２３８及びレンズ２３３を経由してＣＣＤ２３４に受光される。
【００５１】
画像形成部３００は、矢印方向Ｃに回転自在に支持された感光体ドラム３１１の周囲に、帯電器３１２、現像器３１４、転写器３１５及びクリーナ３１６等を感光体ドラム３１１の回転方向に沿ってこの順に配置している。また、感光体ドラム３１１の回転方向の帯電器３１２の下流側における現像器３１４との間で感光体ドラム３１１の表面を画像光によって露光する露光ユニット３１３を備えている。
【００５２】
露光ユニット３１３には、画像読取部２００のＣＣＤ２３４から出力された電気信号が、ディジタルデータに変換された後、所定の画像処理を施されて画像データとして供給される。また、露光ユニット３１３には、外部装置から画像形成装置１００に入力された画像データが、ビットマップデータに展開された後、所定の画像処理を施されて画像データとして供給される。
【００５３】
画像形成部３００の最下部には、給紙カセット３２１が着脱自在に装着されている。給紙カセット３２１は、所定枚数の用紙を収容している。給紙カセット３２１内に収容された用紙は、給紙ローラ３２２の回転によって１枚ずつ給紙される。画像形成部３００には、給紙カセット３２１から感光体ドラム３１１と転写器３１５との間を経由して排紙トレイ３２７に至る用紙搬送路３２３が形成されている。この用紙搬送路３２３内には、レジストローラ３２９、給紙ローラ３２２及び排紙ローラ３２８を含む複数のローラとともに、定着装置３１７が配置されている。また、画像形成部３００には、用紙搬送路３２３における定着装置３１７の下流側を給紙ローラ３２２とレジストローラ３２９との間に連結する反転搬送路３２４が形成されている。
【００５４】
画像形成部３００における画像形成処理時には、画像データに基づいて以下の帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程及び定着工程を含む電子写真方式の画像形成プロセスが行われる。即ち、矢印Ｃ方向に回転する感光体ドラム３１１の表面に対して、帯電器３１２によって単一極性の電荷が均一に付与された後（帯電工程）、露光ユニット３１３から画像データによって変調された画像光が露光される（露光工程）。これによって、感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム３１１の表面の静電潜像は、現像器３１４から供給されるトナーによってトナー像に顕像化される（現像工程）。
【００５５】
給紙カセット３２１から給紙された用紙は、その前端部が感光体ドラム３１１の表面に形成されたトナー像の前端に対向するタイミングで、レジストローラ３２９によって感光体ドラム３１１と転写器３１５との間に導かれる。感光体ドラム３１１の表面のトナー像は、転写器３１５によって用紙上に転写された後（転写工程）、定着装置３１７によって加熱及び加圧されて用紙上に堅牢に定着する（定着工程）。
【００５６】
なお、転写工程を終了した感光体ドラム３１１の表面は、クリーナ３１６によって紙粉を含む残留トナーを除去された後、上記の画像形成プロセスに繰り返し使用される。
【００５７】
図７は、上記画像形成装置の制御部を含むブロック図である。画像形成装置１００は、画像読取部２００及び画像形成部３００を統轄して制御する制御部４００を備えている。制御部４００は、ＣＰＵ４０１、画像処理部４０２、不揮発性メモリ４０３及び画像メモリ４０４を含む。ＣＰＵ４０１は、図示しないＲＯＭに予め書き込まれたプログラムに従って画像読取部２００及び画像形成部３００を駆動制御する。不揮発性メモリ４０３は、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成され、画像補正作業時に算出された誤差情報等を記憶する。画像メモリ４０４は、ＳＤＲＡＭ等によって構成され、画像データを格納する。
【００５８】
画像処理部４０２は、例えば、ＡＳＩＣによって構成されている。画像処理部４０２には、画像読取部２００内のＣＣＤ２３４から出力信号をＡ／Ｄ変換器２３９によりディジタルデータに変換した画像データが入力される。また、画像処理部４０２には、図示しない外部装置からプリントデータ又はファックスデータが画像データとして入力される。画像処理部４０２は、入力された画像データに対して、エッジ強調処理等の所定の画像処理を実行する。
【００５９】
図２は、上記画像形成装置における画像位置及び画像倍率の補正作業（以下、画像補正作業という。）時に使用されるこの発明の補正用治具の平面図、底面図及び使用状態の側面図である。補正用治具１は、長尺状の本体１０の一方の側面から用紙押え部２（２ａ，２ｂ）及び基準部材３を突出させ、他方の側面からガイド部材１３を突出させ、底面における長手方向の両端部に滑り止め部４を形成して構成されている。
【００６０】
本体１０は、少なくとも底面が平面によって構成されているとともに、２側面が互いに平行な平面によって構成されている。この例では、図１（Ｃ）に示すように、横断面が矩形を呈している。基準部材３及びガイド部材１３は、透明又は半透明の素材によって平板状に形成され、本体１０の長手方向の中央部から突出している。用紙押え部２ａ及び２ｂのそれぞれは、本体１０の長手方向における２箇所から突出しており、図２（Ｃ）に示すように、原稿台２１０上に載置された原稿５を上方から押圧して原稿台２１０上における位置を固定する。滑り止め部４は、原稿台２１０の上面における補正用治具１の滑りを防止する。
【００６１】
本体１０の上面には、本体１０の長さ方向における中心位置を示す指標７が表記されている。即ち、指標７から本体１０の長手方向における一方（画像形成装置１００の前面側）の端部（前側端部）１０ａまでの距離と、指標７から本体１０の長手方向における他方（画像形成装置１００の背面側）の端部（後側端部）１０ｂまでの距離と、は等しい。指標７は本体１０の長さ方向に直交する方向の直線によって構成されている。基準部材３の上面には、指標７に副走査方向に連続する指標８が表記されている。また、ガイド部材１３の上面には、指標７に副走査方向に連続する指標１４が表記されている。
【００６２】
図２（Ｂ）に示すように、本体１０の底面は、前側端部１０ａから後側端部１０ｂに向って、第２黒色部１１ａ、第１白色部１１ｂ、第１黒色部１１ｃ及び第２白色部１１ｄに着色されている。第１白色部１１ｂと第１黒色部１１ｃとの境界は、本体１０の長手方向について本体１０及び基準部材３の上面における指標７及び８の表記位置に一致している。また、第１白色部１１ｂと第２黒色部１１ａとの境界は前側の用紙押え部２ａの前側面に略一致しており、第１黒色部１１ｃと第２白色部１１ｄとの境界は後側の用紙押え部２ｂの後面側に略一致している。これら第２黒色部１１ａ、第１白色部１１ｂ、第１黒色部１１ｃ及び第２白色部１１ｄは、基準画像３３（この発明の第２の基準画像である。）として読み取られる。
【００６３】
本体１０の長さ方向について、第１黒色部１１ｃの長さは第１白色部１１ｂの長さに一致し、第２黒色部１１ａの長さは第２白色部１１ｄの長さに一致している。一例として、本体１０の長さ方向における第１黒色部１１ｃ及び第１白色部１１ｂの長さはそれぞれ９５ｍｍにされている。また、本体１０の幅は１０ｍｍ、全長は２５０ｍｍにされている。したがって、第２黒色部１１ａ及び第２白色部１１ｄの長さはそれぞれ３０ｍｍにされている。
【００６４】
図２（Ｃ）に示すように、補正用治具１は、画像補正作業時に、その長さ方向が画像形成装置１００の前後方向である主走査方向と平行となるように、画像形成装置１００の原稿台２１０上に載置される。このとき、補正用治具１の指標７が、主走査方向について、原稿台２１０に備えられている原稿基準板１３の中心線１３′に一致する。
【００６５】
なお、第１黒色部１１ｃの長さと第１白色部１１ｂの長さとを合せた長さ（この例では、１９０ｍｍ）を、画像補正作業時における主走査方向に関する基準長とする。また、第１黒色部１１ｃ及び第１白色部１１ｂの幅である本体１０の幅（この例では、１０ｍｍ）を、画像補正作業時における副走査方向に関する基準長とする。
【００６６】
画像補正作業時に、原稿台２１０に載置された原稿を補正用治具１の用紙押え部２によって押圧して原稿台２１０上の位置を固定する際には、図２（Ｃ）に示すように、原稿の端面５ａと補正用治具１の本体１０における原稿側の側面１０ｃとの主走査方向における何れか一方の全面を他方に当接させる。また、原稿５の主走査方向の中心を、補正用治具１の中心線７に一致させる。
【００６７】
図３は、上記画像形成装置における画像補正作業に使用される第１の基準画像を示す図である。図３（Ａ）は片面用基準画像を形成した用紙を示す図であり、図３（Ｂ）は両面用基準画像を形成した用紙を示す図である。また、図３（Ｃ）は、図３（Ａ）に示す用紙を画像補正作業に使用する際の状態を示す図である。
【００６８】
片面用基準画像３１は、用紙４１の一方の面に形成される。両面用基準画像３２（３２ａ，３２ｂ）のそれぞれは、用紙４２の両面のそれぞれに形成される。これら基準画像３１，３２は、画像形成装置１００の画像形成部３００において用紙４１，４２に形成される。この実施形態においては、基準画像３１，３２を形成した用紙４１，４２の長手方向を、画像形成装置１００の副走査方向に一致させて使用する。用紙４１，４２は、一例としてＡ４サイズであるが、これに限定されるものではない。基準画像３１，３２は、この発明の第１の基準画像であり、予め画像形成装置１００の後述する不揮発性メモリに記憶されている。なお、基準画像３１，３２は、画像形成装置１００に接続されるコンピュータ等の外部装置に記憶させておくこともできる。
【００６９】
一例として、基準画像３１は、用紙４１の上下端部近傍に形成される２つの黒色の帯状画像３１１，３１２と、上側の帯状画像３１１の下方に近接して形成される黒色の三角形画像３１３と、を含む。帯状画像３１１，３１２のそれぞれは、１９０ｍｍ×１０ｍｍの矩形を呈し、用紙４１の短手方向の位置は互いに一致する。三角形画像３１３は、用紙４１の短手方向において、帯状画像３１１，３１２の中心位置に上側の頂点の位置を一致させている。この頂点は、基準画像３１が用紙４１上の適正な画像位置に適正な画像倍率で形成された際に、用紙４１の短手方向の中心に位置するように、予め記憶されている。
【００７０】
基準画像３１を印刷した用紙４１を基準原稿として画像形成装置１００における画像補正作業に使用する際には、図３（Ｃ）に示すように、基準原稿である用紙４１の上側の一部において長手方向に平行な両端部を合せるようにして短手方向について半分に折り、折り目（以下、折線という。）５１を形成しておく。
【００７１】
図４は、上記画像形成装置における画像補正作業時に基準原稿である用紙を原稿台上に固定した状態を示す平面図である。画像形成装置１００における画像補正作業時には、補正用治具１を用いて基準原稿である用紙４１を原稿台２６０上に固定して載置する。補正用治具１は、ガイド部材１３の指標１４が原稿台２１０の端部に配置されている載置位置表示板２１２の中心指標２１３に一致し、かつ、本体１０の外側の側面１０ｄの全面が載置位置表示板２１２の段部２１２ａに当接した状態で、原稿台２１０上に載置される。
【００７２】
基準画像３１を印刷した基準原稿としての用紙４１は、原稿台２１０上に載置された補正用治具１の本体１０における内側の側面１０ｃに短手方向に平行な一方の端部の全面が当接するように、原稿台２１０の上面と補正用治具１の原稿押え部２の下面との間に挿入される。このとき、用紙４１の折線５１が補正用治具１の基準部材３に表記された指標８の下方に位置するように、短手方向の位置が決定される。この状態で、画像読取部２００による画像読取作業を行うと、図５に示すように、第１の基準画像である基準画像３１と第２の基準画像である基準画像３３とを含む補正用画像が読み取られる。
【００７３】
図８は、上記画像形成装置における画像補正作業時の処理手順の一例を示すフローチャートである。一例として、画像形成装置１００の画像補正作業は、工場出荷時に各画像形成装置１００に対して行われる。ＣＰＵ４０１は、操作部において特定のキー操作がなされると、画像補正作業モードの処理を開始し、画像補正作業用の外部装置であるパーソナルコンピュータから基準画像３１の画像データの入力を受ける（ｓ１：基準画像情報入力工程）。ＣＰＵ４０１は、入力された基準画像３１の画像データを、画像処理部４０２で所定の画像処理を施した後に画像メモリ４０４に一旦格納し、現在設定されている画像形成タイミングで基準画像３１についての画像形成処理を実行する（ｓ２：基準画像形成工程）。
【００７４】
基準画像３１の入力に際して、作業者は、画像補正作業用の外部装置において印刷処理用のアプリケーションソフトを起動し、画像補正作業の対象である画像形成装置１００を指定して基準画像の印刷処理を指示する。一般に、印刷処理用のアプリケーションソフトでは、印刷時に用紙上における画像の上下左右に形成すべき余白を設定できるようにされており、この余白の大きさは用紙上に画像形成される画像位置に影響を与える。しかし、ｓ２における画像形成処理時には、基準画像３１における三角画像３１３が主走査方向の中心に位置し、かつ、図５に示した距離Ｌ７が第２の基準値となるように画像メモリ４０４から基準画像３１の画像データが画像形成部３００のＬＳＵ３１３に供給される。したがって、作業者は、外部装置において余白の値を設定する必要がない。
【００７５】
基準画像３１についての画像形成処理が終了すると、ＣＰＵ４０１は、作業者によるスタートキーの操作を待機する（ｓ３）。作業者が、基準画像３１の画像が形成された用紙（基準原稿）４１を補正用治具１を介して原稿台２１０上の所定の位置に載置した後（原稿載置工程）、操作部のスタートキーを操作すると、ＣＰＵ４０１は、画像読取部２００を動作させて補正用治具１及び用紙４１について画像読取処理を実行し、基準画像３３及び基準画像３１からなる補正用画像を読み取り、読み取った補正用画像を画像メモリ４０４に格納する（ｓ４：補正用画像読取工程））。
【００７６】
次いでＣＰＵ４０１は、画像メモリ４０４に格納した補正用画像における特定の距離を測定し、測定した距離に基づいて画像形成処理における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差、並びに、画像読取処理における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する（ｓ５：画像形成部誤差測定工程及び画像読取部誤差測定工程）。誤差を適正に算出できた場合には、ＣＰＵ４０１は、測定した誤差に基づいて画像読取部が読み取った画像情報を補正するための補正情報、及び、画像形成部に供給すべき画像情報を補正するための補正情報を作成し（ｓ６→ｓ７：画像読取部補正情報作成工程及び画像形成部補正情報作成工程）、作成した補正情報を不揮発性メモリ４０３に格納して（ｓ８）、画像補正作業を終了する。
【００７７】
補正用治具１又は用紙４１の載置状態が適正でない場合、算出した誤差が調整可能な範囲を超えている場合、その他の不都合により、誤差を適正に算出できなかった場合には、ＣＰＵ４０１は、画像補正作業に失敗した旨を、操作部又は外部装置において表示し（ｓ６→ｓ８）、画像補正作業を終了する。
【００７８】
以下に、上記画像補正作業のｓ５における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差、並びに、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の算出処理ついて説明する。
【００７９】
画像形成装置１００において、画像読取部２００で読み取った原稿画像について画像形成部３００で用紙上に画像形成を行った場合、画像読取部２００における画像読取処理時に生じた誤差と画像形成部３００における画像形成処理時に生じた誤差とが重ね合わさって、出力画像と原稿画像との画像位置及び画像倍率の誤差を生じる。
【００８０】
一方、予め画像形成装置１００に記憶されている基準画像３１について画像形成部３００で用紙４１上に画像形成を行い、この用紙４１を基準原稿として画像読取部２００で読み取った場合、読取画像と基準画像３１との画像位置及び画像倍率の誤差は、画像形成処理時に生じる誤差と、画像読取処理時に生じる誤差とを重ね合わせたものである。
【００８１】
したがって、画像読取部２００で読み取った原稿画像について画像形成部３００で用紙上に画像形成を行った場合に生じる用紙上の出力画像と原稿画像との画像位置及び画像倍率の誤差は、予め記憶されている基準画像３１について画像形成部３００で用紙４１上に画像形成を行った後に用紙４１の画像を画像読取部２００で読み取った場合に生じる読取画像と基準画像３１との画像位置及び画像倍率の誤差に等しい。
【００８２】
そこで、この発明の画像補正方法では、予め記憶されている基準画像３１について画像形成部３００で用紙４１上に画像形成を行った後に用紙４１の基準画像３１を補正用治具１の基準画像３３とともに画像読取部２００で読み取った結果に基づいて、画像形成部３００における誤差と画像読取部２００における誤差とを個別に測定し、測定したそれぞれの誤差を、画像形成部３００及び画像読取部２００のそれぞれにおいて補正することにより、画像形成装置１００における画像形成処理時に適正な位置に適正な倍率で画像を形成できるようにする。
【００８３】
（実施例１）
＜誤差の測定＞
Ａ．画像読取部２００における誤差の測定
画像読取部２００における誤差の測定は、図４に示すように基準画像３１が形成された用紙４１を補正用治具１を介して原稿台２１０における所定の位置に固定的に載置した状態で、画像読取部２００による画像読取処理を行い、一例として、図５に示すように読み取られた補正用画像を用いる。この補正用画像には、用紙４１の基準画像３１とともに補正用治具１の基準画像３３が含まれる。
【００８４】
（１）副走査方向の読取開始位置の誤差
図４に示すように、原稿台２１０上に載置された補正用治具１及び用紙４１に対して画像読取処理を実行することにより、図５に示すように基準画像３３と基準画像３１とを含む補正用画像を読み取る。読み取った補正用画像において、まず、原稿固定方式の画像読取処理時におけるホームポジションにおいて第１ミラーベース２３１を検出するＨＰセンサの出力信号が変化したタイミングに対応するＨＰセンサ変化ラインから補正用冶具１の終端ラインＺまでの距離Ｌ１を検出する。この距離Ｌ１は、補正用冶具１の第１黒色部１１ｃ又は第２黒色部１１ｄの画像を用いて検出する。つまり、画像データが補正用冶具１の黒色部から原稿の白色領域に変化したタイミングに基づいて距離Ｌ１を検出する。距離Ｌ１は、画素数によって表される。
【００８５】
次に、検出した補正用冶具１の終端ラインＺから補正用冶具１の幅Ｌ２（この例では１０ｍｍ）を差し引いた位置を副走査方向の読取開始位置Ｙとする。この読取開始位置Ｙは、実際の画像読取処理時における原稿先端位置として不揮発性メモリ４０３に格納される。
【００８６】
（２）主走査方向の画像読取倍率の誤差
図５に示す補正用画像において、第１白色部１１ｂの長さと第１黒色部１１ｃの長さとの合計長Ｌ３を読み取り、読み取った合計長Ｌ３の基準画像３１における帯状画像３１１の長に対する割合を画像読取部２００の画像読取倍率の誤差として算出する。算出した画像読取部２００における主走査方向の画像読取倍率の誤差は、画像読取処理時にのみ反映させ、画像形成部３００における画像形成処理時には反映させない。この合計長Ｌ３も、画素数によって表されれる。
【００８７】
なお、補正用冶具１における第１白色部１１ｂと第１黒色部１１ｃとの合計の長さは、基準画像３１における帯状画像３１１の長手方向の長さと同じに設定されている。
【００８８】
また、主走査方向の読取倍率の誤差は、具体的には下記式１によって算出される。
【００８９】
（主走査方向の読取倍率誤差）＝（合計長Ｌ３の読取画素数）÷（基準画像３１における帯状画像３１１の長手方向の画素数） ・・・式１
たとえば、主走査方向の入力解像度及び出力解像度が６００ｄｐｉの場合、基準画像３１における帯状画像３１１の長手方向の画素数は、帯状画像３１１の長手方向の長さが１９０ｍｍであることから、
１９０÷２５．４×６００＝４４８８（ｐｉｘｅｌ）
となる。合計長Ｌ３の読取画素数が４５００画素であった場合、主走査方向の読取倍率の誤差Ａ１は、上記式１より、
Ａ１＝４５００÷４４８８×１００＝１００．２７（％）
となり、画像読取部２００では、０．２７％拡大気味に画像が読み取られることになる。
【００９０】
この主走査方向の読取倍率誤差は、画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【００９１】
（３）主走査方向の読取開始位置の誤差
図５に示す補正用画像において、補正用治具１の中心線７′を検出し、主走査方向の読取開始位置Ｊから中心線７′までの距離Ｌ４を測定する。次に、測定した距離Ｌ４を設計上の中心位置と比較し、中心位置の誤差（図６に示す誤差Ｌ４′）を算出する。中心位置の誤差は、具体的には下記式２によって算出される。
【００９２】
（中心位置の誤差）＝（距離Ｌ４の画素数）―（中心画素位置） ・・・式２
なお、例えば、画像読取部２００におけるＣＣＤ２３４の主走査方向の読取領域の画素数が５３００である場合、原稿に対して正確に中心部分を読み取っている場合、距離Ｌ４の設計上の画素数は、
５３００÷２＝２６５０（ｐｉｘｅｌ）
である。基準画像３３から測定した距離Ｌ４の画素数がＰ２であった場合、読取開始位置の誤差Ａ２は、上記主走査方向の画像読取倍率の誤差を考慮すると、
Ａ２＝２６５０−（Ｐ２×Ａ１÷１００）
となる。
【００９３】
算出した中心位置の誤差Ｌ４′は、主走査方向の読取開始位置の誤差（図６に示す誤差Ｌ５）として画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【００９４】
Ｂ．画像形成部３００における誤差の測定
画像形成部３００における誤差の測定は、画像読取部２００における誤差の測定時に求めた各値を適宜参照して行われる。
【００９５】
（１）主走査方向の画像形成開始位置の誤差
図５に示す補正用画像において、主走査方向の読取開始位置Ｊから帯状画像３１１の端部３１１ａ，３１１ｂのうち読取開始位置Ｊに近い方の端部３１１ａまでの距離Ｌ６を測定する。距離Ｌ６は、読取画素数で表され、ここでは画素数Ｓとする。
【００９６】
ここで、既に画像読取部３００における主走査方向の読取開始位置の誤差が求められているため、この誤差を画素数Ｓから差し引いた結果（画素数）を第１の基準値と比較する。第１の基準値とは、設計上設定されている主走査方向の読取開始位置Ｊと基準画像３１における帯状画像３１１の端部３１１ａとの距離に対応した画素数である。主走査方向の画像形成開始位置の誤差は、具体的には下記式３によって算出される。
【００９７】
（主走査方向の画像形成開始位置の誤差）＝（画素数Ｓ）―（主走査方向の読取開始位置の誤差）−（第１の基準値） ・・・式３
たとえば、主走査方向の入力解像度及び出力解像度が６００ｄｐｉ、ＣＣＤ２３４の読取画素数Ｓが５３００である場合、設計上の距離Ｌ６は、
（５３００−１９０÷２５．４×６００）÷２＝４０６（ｐｉｘｅｌ）
となる。距離Ｌ６の読取画素数をＰ３とすると、主走査方向の画像形成開始位置の誤差Ａ３は、上記誤差Ａ１及びＡ２を考慮して、
Ａ３＝４０６−｛（Ｐ３−Ａ２）×Ａ１÷１００｝（ｐｉｘｅｌ）
となる。
【００９８】
算出した主走査方向の画像形成開始位置の誤差は、画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【００９９】
（２）副走査方向の画像形成開始位置の誤差
図５に示す補正用画像において、画像位置補正用冶具１の終端ラインＺから帯状画像３１１の長手方向に平行な辺であって補正用治具１側の辺の位置Ｋまでの誤差Ｌ７を測定する。距離Ｌ７は、読取画素数で表され、ここでは画素数Ｔとする。
【０１００】
ここで、既に画像読取部３００における副走査方向の読取開始位置の誤差が求められているため、この誤差を画素数Ｔから差し引いた結果（画素数）を第２の基準値と比較する。第２の基準値とは、設計上設定されている副走査方向の読取開始位置Ｙと予め記憶されている基準画像３１における帯状画像３１１の補正用治具１側の位置Ｋとの間の距離に対応した画素値である。副走査方向の画像形成開始位置の誤差は、具体的に下記式４によって算出される。
【０１０１】
算出した副走査方向の画像形成開始位置の誤差は、画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【０１０２】
（３）主走査方向の画像形成倍率の誤差
図５に示す補正用画像において、主走査方向の帯状画像３１１の長さＬ８を測定する。距離Ｌ８は、読取画素数で表され、ここでは画素数Ｕとする。測定した距離Ｌ８を、第３の基準値と比較する。第３の基準値とは、予め記憶されている基準画像３１における帯状画像の長さに対応した画素数である。画像形成部３００における主走査方向の画像形成倍率の誤差は、具体的には、画像読取部２００における主走査方向の画像読取倍率の誤差を考慮して、下記式５によって算出される。
【０１０３】
算出した主走査方向の画像形成倍率の誤差は、画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリに格納される。
【０１０４】
（４）副走査方向の画像形成倍率の誤差
図５に示す補正用画像において、２つの帯状画像３１１，３１２の間の距離Ｌ９を測定する。距離Ｌ９は、読取画素数で表され、ここでは画素数Ｖとする。測定した距離９を、第４の基準値と比較する。第４の基準値とは、予め記憶されている基準画像３１における２つの帯状画像３１１，３１２の間の距離に対応した画素数である。画像形成部３００における副走査方向の画像形成倍率の誤差は、具体的には、下記式６によって算出される。
【０１０５】
算出した主走査方向の画像形成倍率の誤差は、画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【０１０６】
＜誤差の補正＞
以上の誤差の測定結果に基づいて、画像形成装置１００におけるスキャナモード、プリンタモード及びコピーモードのそれぞれにおける処理時に、画像読取部及び画像形成部において画像位置及び画像倍率が補正される。以下に、各モードの処理時における画像読取部及び画像形成部の画像補正作業について説明する。
【０１０７】
Ａ．スキャナモードにおける画像読取処理時の誤差の補正
画像形成装置１００をスキャナとして用い、画像読取部２００で読み取った画像データをパーソナルコンピュータ等の外部装置に出力するスキャナモード時には、画像読取部２００において以下の画像補正作業が行われる。
【０１０８】
（１）画像読取位置の補正作業
スキャナモード時には、画像読取部２００で読み取られた画像データを、主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、主走査方向の読取開始位置の誤差及び副走査方向の読取開始位置の誤差だけ補正する。
【０１０９】
なお、補正後の画像データとともに主走査方向及び副走査方向の読取開始位置の誤差を表す画素数データを出力することもできる。
【０１１０】
（２）画像読取倍率の補正作業
スキャナモード時には、画像読取部２００で読み取られた画像データを、主走査方向について、主走査方向の画像読取倍率の誤差の逆数を掛け合わせた大きさに補正する。画像読取倍率の補正は、画像メモリ内において拡縮する所謂電子ズームによって行われる。
【０１１１】
なお、補正後の画像データとともに主走査方向の画像読取倍率の誤差を表すデータを出力することもできる。
【０１１２】
Ｂ．プリンタモードにおける画像形成処理時の誤差の補正
画像形成装置１００をプリンタとして用い、パーソナルコンピュータ等の外部装置から入力された画像データについて画像形成部３００で用紙上に画像形成を行うプリンタモード時には、画像形成部３００において以下の画像形成位置の補正作業が行われる。
【０１１３】
（１）画像形成位置の補正作業
プリンタモード時には、外部装置から入力された画像データを、主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、主走査方向の画像形成開始位置の誤差及び副走査方向の画像形成開始位置の誤差だけ補正して用紙上に形成する。
【０１１４】
（２）画像形成倍率の補正作業
プリンタモード時には、外部装置から入力された画像データを、主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、主走査方向の画像形成倍率の誤差及び副走査方向の画像形成倍率の誤差を補正する倍率で拡大又は縮小して用紙上に形成する。画像の拡大又は縮小は、画像メモリ内で画像データを拡縮する所謂電子ズームによって行われる。
【０１１５】
Ｃ．コピーモードにおける画像読取処理時及び画像形成処理時の誤差の補正
画像形成装置１００を複写機として用い、画像読取部２００で読み取った画像データについて画像形成部３００で用紙上に画像形成を行うコピーモード時には、画像読取部２００及び画像形成部３００において以下の画像位置の補正作業が行われる。
【０１１６】
（１）画像位置の補正作業
コピーモード時には、原稿読取部２００で読み取った画像データを、主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、主走査方向の読取開始位置の誤差と画像形成開始位置の誤差とを加えた量、及び、副走査方向の読取開始位置の誤差と画像形成開始位置の誤差とを加えた量を補正して用紙上に形成する。主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、読取開始位置の誤差と画像形成開始位置の誤差とを加えた量を、予め画像形成装置１００のメモリに記憶しておくこともできる。
【０１１７】
（２）画像倍率の補正作業
コピーモード時には、原稿読取部２００で読み取った画像データを、主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、主走査方向の画像読取倍率の誤差と画像形成倍率の誤差とを補正する倍率、及び、副走査方向の画像読取倍率の誤差と画像形成倍率の誤差とを補正する倍率で拡大又は縮小して用紙上に形成する。主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、画像読取倍率の誤差と画像形成倍率の誤差とを補正する倍率を、予め画像形成装置１００のメモリに記憶しておくこともできる。
【０１１８】
なお、主走査方向と副走査方向のそれぞれの画像読取倍率の誤差と画像形成倍率の誤差とを掛け合わせた倍率を本装置のメモリに記憶し、この倍率を用いて画像倍率を補正することもできる。画像の拡大又は縮小は、画像メモリ内で画像データを拡縮する所謂電子ズームによって行われる。
【０１１９】
画像補正作業時には、ＣＰＵ４０１は、画像読取部２００において、補正用画像についての画像読取処理を実行し、ＣＣＤ２３４が受光量に応じて出力した電気信号がＡ／Ｄ変換器２３９によってディジタル化されて画像データとして画像処理部４０２に入力される。画像処理部４０２は入力された画像データに対して所定の画像処理を施して画像メモリ４０４に格納する。この後、ＣＰＵ４０１は、画像メモリ４０４から必要な部分の画像データを読み出し、誤差を測定及び算出する。ＣＰＵ４０１は、測定及び算出した誤差情報を、不揮発性メモリ４０３に保存する。
【０１２０】
通常のコピーモードの画像形成処理時には、ＣＰＵ４０１は、不揮発性メモリ４０３から誤差情報を読み出し、読み出した誤差情報を画像処理部４０２及び画像形成部３００に供給する。画像形成部３００は、供給された誤差情報に基づいて調整したタイミングでＡＤＦ２２０の動作を開始し、適正なタイミングで原稿が原稿台２１１に対向するように原稿を搬送する。
【０１２１】
画像処理部４０２は、供給された誤差情報に基づいて画像読取部２００から入力された画像データに対する画像処理を実行し、画像処理後の画像データを画像メモリ４０４を経由して画像形成部３００の露光ユニット３１３に出力する。露光ユニット３１３は、入力された画像データによって変調した画像光を、誤差情報に基づくタイミングで、感光体ドラム３１１に照射する。また、画像形成部３００は、供給された誤差情報に基づいて調整したタイミングで用紙を感光体ドラム３１１と転写器３１５との間に導く。
【０１２２】
図９は、上記画像形成装置に備えられる露光ユニットの一例を示す図である。露光ユニット３１３は、一例として画像データによって変調されたレーザ光によって感光体ドラム３１１を露光するレーザスキャンユニット（ＬＳＵ）である。ＬＳＵ３１３は、半導体レーザ３１１２から照射されたレーザ光を、コリメータレンズ３１１３、シリンドリカルレンズ３１１６、ポリゴンミラー３１２０、ｆ−θレンズ３１２３及び折り返しミラー３１２４等を介して感光体ドラム３１１の表面に結像させる。
【０１２３】
コリメータレンズ３１１３は、半導体レーザ２から照射された拡散光であるレーザ光を平行光に変換する。シリンドリカルレンズ３１１６は、ポリゴンミラー３１２０の反射面の面倒れによって生じる感光体ドラム３１１上における照射位置の誤差の補正を容易にすべく、レーザ光を副走査方向に集光させる。ポリゴンミラー３１２０は、矢印方向に一定速度で回転し、各反射面において反射したレーザ光によって感光体ドラム３１１の表面を主走査方向に露光走査する。ｆ−θレンズ３１２３は、ポリゴンミラー３１２０の回転に伴って等角速度で主走査方向に移動するレーザ光を、感光体ドラム３１１の表面において等速度で移動するように偏向して結像させるとともに、ポリゴンミラー３１２０の反射面の面倒れによる感光体ドラム３１１上における照射位置を補正する。これによって、レーザ光は感光体ドラム３１１の表面に静電潜像を形成するために感光体ドラム３１１の表面を主走査方向に走査する画像光としての走査光にされる。
【０１２４】
また、ＬＳＵ３１３では、主走査方向の露光タイミングを制御するため、ｆ−θレンズ３１２３を通過したレーザ光の走査範囲内における画像形成領域外にミラー３１２６を配置し、レーザ光をＢＤセンサ３１２７に配光する。ＬＳＵ３１３の制御部は、ＢＤセンサ３１２７によるレーザ光の検出タイミングに基づいて、各走査ラインの画像書込タイミングを同期させる。
【０１２５】
即ち、ＢＤセンサ３１２７がレーザ光を検出した時点から所定時間が経過したタイミングで画像データによるレーザ光の変調を開始する。この所定時間は、レーザ光がＢＤセンサ３１２７によって検出された後、感光体ドラム３１１上における画像の書込開始位置を露光するまでに要する時間である。したがって、この所定時間を増減することにより、感光体ドラム３１１を介して用紙上に形成される画像の主走査方向の位置が変化する。また、用紙の搬送開始から画像データによるレーザ光の変調を開始するまでの時間を調整することにより、感光体ドラム３１１を介して用紙上に形成される画像の副走査方向の位置が変化する。
【０１２６】
（実施例２）
上記実施例１の画像補正作業では、画像読取部２００における副走査方向の画像読取倍率の誤差を算出していない。このため、画像形成部３００における副走査方向の画像形成倍率の誤差の補正においても、画像読取部２００における副走査方向の画像読取倍率の誤差を考慮していない（式５及び式６参照。）。これに対して、実施例２の画像補正作業では、画像読取部２００における副走査方向の画像読取倍率の誤差をも補正する。なお、補正用治具１と補正用原稿とを原稿台２１０上に載置して補正用治具１の画像及び基準画像３１を補正用画像として読み取る作業は、実施例１と同様である。
【０１２７】
また、以下においては、実施例１に加えて行なう処理のみを説明する。つまり、実施例２の画像補正作業では、実施例１の画像補正作業における処理に加えて、以下の処理が行われる。ただし、副走査方向の画像形成倍率の誤差の補正処理に限って、以下に説明する方法に置き換える。
【０１２８】
＜誤差の測定＞
Ａ．画像読取部２００における誤差の測定
画像読取部２００の誤差の補正は、補正用治具１の裏面から読み取った画像を用いて行なう。
【０１２９】
（１）副走査方向の画像読取倍率の誤差
読み取った補正用画像の画像データにおいて、補正用治具１の幅を測定し、測定した幅を、画像メモリ４０４に格納されている基準画像３１における矩形画像３１１の副走査方向の幅と比較し、両者の誤差を副走査方向の画像読取倍率の誤差として算出する。算出した副走査方向の画像読取倍率の誤差は、画像読取処理時のみに反映させ、画像形成処理時には反映させない。補正用治具１の幅は、補正用画像における画素数として測定される。
【０１３０】
副走査方向の画像読取倍率の誤差は、補正用治具１の幅が、基準画像３１における矩形画像３１１の短手方向の幅と同じに設定されていることから、
（副走査方向の画像読取倍率の誤差）＝（補正用治具１の幅方向の読取画素数）÷（基準画像３１における矩形画像３１１の短手方向の画素数） ・・・式７
によって算出される。算出された副走査方向の画像読取倍率の誤差は、不揮発性メモリ４０３に保存される。
【０１３１】
Ｂ．画像形成部３００における誤差の測定
（１）副走査方向の画像形成倍率の誤差
画像読取部２００が読み取った補正用画像の画像データにおいて、実施例１と同様に、副走査方向における２つの矩形画像３１１及び３１２の距離Ｌ９の画素数を測定する。測定した距離Ｌ９を第４の基準値と比較する。第４の基準値は、画像メモリ４０４に格納されている基準画像３１における２つの矩形画像３１１及び３１２の間隔である。この測定結果から、副走査方向の画像形成倍率の誤差は、
によって算出される。
【０１３２】
＜誤差の補正＞
Ａ．スキャナモードにおける画像読取処理時の誤差の補正
画像形成装置１００をスキャナとして用い、画像読取部２００で読み取った画像データをパーソナルコンピュータ等の外部装置に出力するスキャナモード時には、画像読取部２００で読み取られた画像データを、副走査方向について、副走査方向の画像読取倍率の誤差の逆数を掛け合わせた大きさに補正する。画像読取倍率の補正は、画像メモリ内において拡縮する所謂電子ズームによって行われる。
【０１３３】
なお、補正後の画像データとともに副走査方向の画像読取倍率の誤差を表すデータを出力することもできる。
【０１３４】
Ｂ．プリンタモードにおける画像形成処理時の誤差の補正
画像形成装置１００をプリンタとして用い、パーソナルコンピュータ等の外部装置から入力された画像データについて画像形成部３００で用紙上に画像形成を行うプリンタモード時には、外部装置から入力された画像データを、副走査方向について、副走査方向の画像形成倍率の誤差の逆数で拡縮した大きさで用紙上に形成する。画像の拡縮は、画像メモリ内で画像データを拡縮する所謂電子ズームによって行われる。
【０１３５】
Ｃ．コピーモードにおける画像読取処理時及び画像形成処理時の誤差の補正
画像形成装置１００を複写機として用い、画像読取部２００で読み取った画像データについて画像形成部３００で用紙上に画像形成を行うコピーモード時には、原稿読取部２００で読み取った画像データを、副走査方向について、副走査方向の画像読取倍率の誤差（倍率）と副走査方向の画像形成倍率の誤差（倍率）とを掛け合わせた倍率の逆数（補正用倍率）で拡縮した大きさで用紙上に画像形成する。
【０１３６】
なお、等倍率以外の複写倍率が設定されている場合には、補正用倍率に複写倍率を掛けた倍率によって電子ズーム処理によって拡縮した画像を用紙上に形成する。また、副走査方向の画像読取倍率の誤差と副走査方向の画像形成倍率の誤差とを掛け合わせた倍率を副走査方向の画像倍率の誤差として不揮発メモリ４０３に保存しておくこともできる。
【０１３７】
（実施例３）
上記実施例２とは異なる副走査方向の画像読取倍率の誤差の補正方法について以下に説明する。
【０１３８】
（１）直線形状の補正用治具１に代えて、図１０に示すように裏面が着色されたＬ字型形状を呈する自動調用整治具１′を用いる。自動調用整治具１′の裏面には、補正用治具１と同様の第２黒色部１１ａ、第１白色部１１ｂ、第１黒色部１１ｃ及び第２白色部１１ｄに加えて、基準画像３１の２本の矩形画像３１１及び３１２に相当する２つの黒色部１１ｅ及び１１ｆを形成する。この補正用治具１′を画像形成装置１００において基準画像３１を形成した用紙とともに原稿台２１０上に載置して補正用画像を読み取る。この補正用画像には、用紙４１の基準画像３１とともに補正用治具１′の基準画像３４が含まれる。
【０１３９】
（２）基準画像３１を形成した用紙に代えて、画像を何ら形成していないＡ４サイズ等の定型サイズの用紙を補正用治具１又は補正用治具１′とともに原稿台２１０上に載置し、読み取った補正用画像において用紙の互いに平行な２側端部間の距離を測定する。この測定結果をＡ４サイズの用紙における幅及び長さと比較して、画像読取倍率の誤差を求めることもできる。
【０１４０】
この場合には、基準画像を用いることなく画像読取倍率の調整を簡単に行うことができる。しかし、誤差の測定結果に用紙サイズの誤差の影響を受ける可能性がある。
【０１４１】
（３）原稿台２１０の周囲の下面側を補正用治具１又は１′の裏面と同様に着色することにより、補正用治具１又は１′を省略することもできる。
【０１４２】
（実施例４）
実施例１〜３では原稿台２１０における主走査方向の中央を基準として原稿を載置するようにした画像形成装置１００を前提としているが、主走査方向の一端側を基準とした画像形成装置１００にもこの発明を適用できる。
【０１４３】
（実施例５）
上記の実施例で記載した基準画像３１〜３４の構成については、上記の実施例に限るものでない。また、基準画像３１〜３４の色も、上記の実施例では黒と白とで構成したが、境界を判別可能であれば、他の色を用いても良い。さらに、基準画像であることを識別するマーク（例えば、バーコードなど）を、別途、各基準画像３１〜３４に付加してもよい。加えて、基準画像のサイズが分かるように、そのデータを識別可能に基準画像に付加してもよく、基準画像の一部に使用方法に関する記載を付加することもできる。
【０１４４】
（実施例６）
以下、誤差に対する他の補正方法について説明する。
【０１４５】
（１）主走査方向及び副走査方向における読取開始位置誤差の補正方法
主走査方向及び副走査方向の読取開始位置誤差（補正量）は、画素数で示す以外に、時間（読取開始タイミング）又は距離で示すことができる。また、補正後の開始画素が画像メモリ上の何画素目であるかを示すこともできる。補正方法としては、画像メモリ上の画像データの位置をシフトする。
【０１４６】
（２）主走査方向及び副走査方向における読取倍率誤差の補正方法
▲１▼読み取った画像データを倍率の補正を行うことなく画像メモリに格納しておき、画像データの出力時に画像メモリにおける画像データの記憶領域を読取倍率誤差のない状態に変換することにより倍率補正を行う。
【０１４７】
▲２▼読み取った画像データを補正倍率で変換した状態で画像メモリに格納し、画像データの出力時には画像メモリ内の画像データをそのまま出力する。
【０１４８】
（３）主走査方向のおける画像形成開始位置の誤差の補正方法
▲１▼画像メモリへの画像データの格納時、及び、画像メモリからの画像データの出力時には誤差を補正せず、レーザプリンタ等の画像形成装置における画像形成開始タイミングを補正する。
【０１４９】
▲２▼画像メモリへの画像データの格納時には補正せず、画像メモリからの出力時に画像データの位置をシフトする。
【０１５０】
▲３▼画像メモリへの格納時に画像データを正しい位置にシフトしておき、画像データの出力時には画像メモリ内の画像データをそのまま出力する。
【０１５１】
（４）副走査方向における画像形成開始位置の誤差の補正方法
主走査方向における画像形成開始位置の誤差の補正方法に加えて、用紙搬送タイミングを変える方法も用いることができる。
【０１５２】
（５）主走査方向における画像形成倍率の誤差の補正方法
▲１▼画像メモリからの出力時に、画像データの位置を変換する。
【０１５３】
▲２▼画像データを正しい位置に変換して画像メモリに格納しておき、画像データの出力時に画像メモリ内の画像データをそのまま出力する。
【０１５４】
（８）副走査方向における画像形成倍率の誤差の補正方法
主走査方向における画像形成開始位置の誤差の補正方法に加えて、用紙搬送速度を変える方法も用いることができる。
【０１５５】
（実施例７）
実施例１では、第１の基準画像３１，３２をパーソナルコンピュータ外部装置に基準画像を保存しておき、画像補正作業時に画像形成装置に接続された外部装置から基準画像を送信することとしたが、この他に、以下の方法を採ることができる。
【０１５６】
（１）画像形成装置内の不揮発性メモリに保存しておき、画像補正作業時に内部の不揮発性メモリから基準画像を読み出す（基準画像情報読出工程）。これによって、サービスマンによるメンテナンス時にも、この発明を実施できる。
【０１５７】
（２）ＦＤ、ＣＤ等の外部の記録可能な記録媒体に保存しておき、画像補正作業時に記録媒体から基準画像を読み取る（基準画像情報読取工程）。
【０１５８】
【発明の効果】
以上のようにして、この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【０１５９】
（１）画像形成部において用紙に形成された第１の基準画像を、原稿台上の適正な位置に配置した第２の基準画像とともに補正用画像として読み取り、補正用画像内の第２の基準画像に基づいて画像読取部における誤差を測定した後に、画像読取部における誤差と補正用画像内の第１の基準画像とに基づいて画像形成部における誤差を測定することにより、１度の画像形成作業と１度の画像読取作業とを行うだけで、画像形成部における誤差と画像読取部における誤差との両方を個別に測定することができる。これによって、正確な画像位置及び画像倍率の補正作業を簡単かつ迅速に行うことができる。
【０１６０】
（２）画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定のために画像形成部において用紙上に形成される第１の基準画像に係る画像情報を、外部装置から供給することにより、画像補正作業のための情報を画像形成装置に予め格納しておく必要がなく、工場出荷時等において多数の画像形成装置に対して画一的な画像補正作業を行うことができる。
【０１６１】
（３）画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定のために画像形成部において用紙上に形成される第１の基準画像に係る画像情報を、画像形成装置内の不揮発性メモリから読み出すことにより、画像補正作業の開始に先立って外部装置からの画像情報の供給を受ける必要をなくし、ユーザ位置に設置した後のメンテナンス時等の任意のタイミングで画像補正作業を実施できる。
【０１６２】
（４）画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定のために画像形成部において用紙上に形成される第１の基準画像に係る画像情報が、外部の記録媒体から読み取られる。したがって、画像補正作業のための情報を画像形成装置に予め格納しておく必要や、画像補正作業の開始に先立って外部装置からの画像情報の供給を受ける必要がなく、任意のタイミングでの画像補正作業の実施に対応できる。
【０１６３】
（５）第１の基準画像が形成された用紙が底面に前記第２の基準画像が形成された画像補正用治具を介して原稿台上の所定の位置に載置された状態で、補正用画像の読取作業が行われる。したがって、原稿台上の所定の位置に載置された用紙と画像補正用治具とから、補正用画像を構成する第１の基準画像及び第２の基準画像が読み取られ、補正用画像を用いて画像補正作業が正確に行われる。
【０１６４】
（６）補正用画像として、主走査方向の中心位置を示す画像、主走査方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第１の基準画像と、主走査方向の中心位置を示す画像、主走査方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第２の基準画像と、を読み取ることにより、画像読取部における主走査方向及び副走査方向の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いるべき情報、並びに、画像形成部における主走査方向及び副走査方向の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いるべき情報を、原稿台の所定位置に配置された第１の基準画像及び第２の基準画像から読み取ることができる。
【０１６５】
（７）画像読取部が読み取った第２の基準画像を第１の基準画像の画像情報と比較して画像読取部の誤差を測定することにより、第２の基準画像に含まれる画像の主走査方向について所定長さ及び副走査方向についての所定長さを、第１の基準画像に含まれる画像の主走査方向について所定長さ及び副走査方向についての所定長さに一致させておけば、この比較結果から画像読取部における画像読取倍率の誤差を測定できる。
【０１６６】
（８）画像読取部が読み取った第１の基準画像を第１の基準画像の画像情報と比較した結果から画像形成部の誤差を除いて画像読取部の誤差を測定することにより、画像形成部における画像形成作業時の誤差と画像読取部における画像読取作業時の誤差とが重ね合わさった状態で読み取った第１の基準画像を用いて、画像画像部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定できる。
【０１６７】
（９）画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて作成された画像読取部の補正情報、並びに、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて作成された画像形成部の補正情報を内部のメモリに保存することにより、通常の画像読取作業時及び通常の画像形成作業時に、誤差の測定及び補正情報の作成を繰り返し行うことなく、内部のメモリに保存されている補正情報によって画像情報を補正できる。
【０１６８】
（１０）画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて画像読取部で読み取った画像情報を画像メモリから読み出す際の画像読取開始位置情報、及び、画像メモリにおいて拡縮する際の画像読取倍率情報を作成して内部のメモリに保存することにより、通常の画像読取作業時に読み取られた画像情報を、画像読取倍率情報によって拡縮された状態で画像メモリに格納しておき、画像読取開始位置情報に従って画像メモリから読み出すことができる。
【０１６９】
（１１）画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて画像形成部において画像情報を書き込む際の画像形成開始位置情報、画像情報を画像メモリにおいて拡縮する際の画像形成倍率情報、及び、画像形成部において用紙を搬送する際の用紙搬送速度情報を作成して内部のメモリに保存することにより、通常の画像形成作業時に画像形成部に供給される画像情報を、画像形成倍率情報によって拡縮された状態で、画像形成開始位置情報に従って画像メモリから読み出すとともに、用紙搬送速度情報に従って用紙を画像形成部において搬送することができる。
【０１７０】
（１２）通常の画像読取作業において画像読取部で読み取られた画像情報を、内部メモリに格納されている画像読取部補正情報によって画像位置及び画像倍率を補正した状態で、外部装置に出力することにより、画像形成装置をスキャナとして使用する際に、画像読取作業時に生じた誤差を補正した状態でプリンタ等の外部装置に画像情報を供給できる。
【０１７１】
（１３）通常の画像形成作業時に、外部装置から入力された画像情報を、内部メモリに格納されている画像形成部補正情報によって補正した状態で、画像形成部に供給することにより、画像形成装置をプリンタとして使用する際に、画像形成作業時に生じる誤差を予め補正した状態で画像形成部に画像情報を供給できる。
【０１７２】
（１４）通常の画像読取作業において画像読取部で読み取られた画像情報を、内部メモリに格納されている画像読取部補正情報によって画像位置及び画像倍率を補正した状態で画像メモリに格納した後、通常の画像形成作業時に、内部メモリに格納されている画像形成部補正情報によって補正した状態で、画像形成部に供給することにより、画像形成装置を複写機として使用する際に、画像読取作業時に生じた誤差、及び、画像形成作業時に生じる誤差を補正した状態で画像形成部に画像情報を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る画像位置補正方法が適用される画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】上記画像形成装置における画像補正作業時に使用されるこの発明の補正用治具の平面図、底面図及び使用状態の側面図である。
【図３】上記画像形成装置における画像補正作業に使用される第１の基準画像を示す図である。
【図４】上記画像形成装置における画像補正作業時に基準原稿である用紙を原稿台上に固定した状態を示す平面図である。
【図５】上記画像形成装置における画像補正作業時に読み取られる補正用画像を示す図である。
【図６】同補正用画像における要部の測定位置を示す図である。
【図７】上記画像形成装置の制御部を含むブロック図である。
【図８】上記画像形成装置における画像補正作業時の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】上記画像形成装置に備えられる露光ユニットの一例を示す図である。
【図１０】上記画像形成装置における画像補正作業時に使用されるこの発明の別の実施形態に係る補正用治具の底面図である。
【符号の説明】
１−補正用治具
３１，３２−第１の基準画像
３３，３４−第２の基準画像
４１−用紙
１００−画像形成装置
２００−画像読取部
２１０−原稿台
３００−画像形成部
４００−制御部
【発明の属する技術分野】
この発明は、画像形成装置における画像位置及び画像倍率の誤差を補正する画像位置補正方法、この方法に使用される画像位置補正用治具、及び、この方法が適用される画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置の画像形成部における画像形成時の画像位置の誤差を補正するため、画像形成装置内のメモリに保存されている基準画像についての画像形成処理と作業者による補正値の入力作業とを繰り返す手法が知られている。この手法では、作業者が、基準画像についての画像形成処理によって画像形成装置が画像形成を行って出力した出力画像と基準画像とを目視により比較して画像位置の誤差を測定し、測定した誤差の補正に適当であると思われる補正値を画像形成装置に入力した後、基準画像についての画像形成処理を画像形成装置に行わせる作業を、誤差が許容範囲内に収まるまで繰り返す。このため、作業者が誤差の測定結果を勘案して補正値を決定しなければならないだけでなく、誤差が許容範囲内に収まるまで基準画像についての画像形成処理を繰り返す必要があり、資源の浪費や作業時間の長時間化を招く。
【０００３】
そこで、従来の画像形成装置として、原稿画像についての出力画像の画像位置と原稿画像の画像位置との差を検出し、レーザ露光装置における画像の書き出し位置を調整するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。なお、書き出し位置は、画像形成装置に記憶される。
【０００４】
また、画像読取部が読取原稿から読み取った基準画像について画像形成部で画像形成した出力画像を基準画像と比較する場合、読取原稿である基準画像に対する出力画像の画像位置及び画像倍率の誤差は、詳細には、画像読取部における画像読取時に生じる画像読取位置及び画像読取倍率の誤差と、画像形成部における画像形成時に生じる画像形成位置及び画像形成倍率の誤差と、の両方により生じる。つまり、画像形成装置の画像形成部における誤差と、画像形成装置の画像読取部における誤差と、が重ね合わされて全体としての画像位置及び画像倍率の誤差をなしている。
【０００５】
そこで、従来の他の画像形成装置として、画像読取部において所定の基準画像を読み取って画像読取倍率の補正値を算出した後、画像形成部において基準画像についての画像形成を行って出力画像を作成し、その出力画像を画像読取部において読み取らせて画像形成倍率の補正値を算出するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。この画像形成装置は、画像形成装置における画像形成部の誤差と画像読取部の誤差とを個別に算出する。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１８６９９４号公報
【特許文献２】
特開平０８−２６５５６０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載された画像形成装置では、画像読取部における画像読取位置の誤差と、画像形成部における画像形成位置の誤差と、を分離していないため、画像形成部と画像読取部との何れか一方を使用しない場合には、画像位置及び画像倍率の誤差を正確に補正することができない問題がある。
【０００８】
また、上記特許文献２に記載された画像形成装置では、画像形成部と画像読取部との何れか一方を使用しない場合でも、画像位置及び画像倍率の誤差を正確に補正することができるが、画像読取部において基準画像と出力画像との両方を読み取る必要があり、画像位置及び画像倍率の補正作業が煩雑になる問題がある。
【０００９】
この発明の目的は、１度の画像読取処理と１度の画像形成処理とを行うだけで、画像読取部における画像読取位置及び画像読取倍率の誤差と、画像形成部における画像形成位置及び画像形成倍率の誤差と、を個別に補正することができ、正確な画像位置及び画像倍率の補正作業を簡単かつ迅速に行うことができる画像位置補正方法、画像位置補正用治具及び画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えたものである。
【００１１】
（１）画像形成部において、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１の基準画像を用紙上に形成する基準画像形成工程と、
画像読取部において、前記第１の基準画像が形成された後に前記原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記原稿台上の適正な位置に配置した第２の基準画像とともに補正用画像として読み取る補正用画像読取工程と、
制御部において、前記補正用画像内の第２の基準画像に基づいて前記画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する画像読取部誤差測定工程と、
制御部において、測定した画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差と前記補正用画像内の第１の基準画像とに基づいて前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定工程と、
を含むことを特徴とする。
【００１２】
この構成においては、画像形成部において画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１の基準画像が形成された用紙の画像が、画像読取部において画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記原稿台上の適正な位置に配置した第２の基準画像とともに補正用画像として読み取られ、補正用画像内の第２の基準画像に基づいて画像読取部における誤差が測定された後に、画像読取部における誤差と補正用画像内の第１の基準画像とに基づいて画像形成部における誤差が測定される。したがって、１度の画像形成作業と１度の画像読取作業とを行うだけで、画像形成部における誤差と画像読取部における誤差との両方が測定される。
【００１３】
（２）前記基準画像形成工程の前に、外部装置から入力された前記第１の基準画像に係る画像情報を内部のメモリに格納する基準画像情報入力工程を含むことを特徴とする。
【００１４】
この構成においては、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定のために画像形成部において用紙上に形成される第１の基準画像に係る画像情報が、外部装置から供給される。したがって、画像補正作業のための情報を画像形成装置に予め格納しておく必要がなく、工場出荷時等において多数の画像形成装置に対して画一的な画像補正作業が行われる。
【００１５】
（３）前記基準画像形成工程の前に、内部の不揮発性メモリから前記第１の基準画像に係る画像情報を読み出す基準画像情報読出工程を含むことを特徴とする。
【００１６】
この構成においては、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定のために画像形成部において用紙上に形成される第１の基準画像に係る画像情報が、画像形成装置内の不揮発性メモリから読み出される。したがって、画像補正作業の開始に先立って外部装置からの画像情報の供給を受ける必要がなく、ユーザ位置に設置した後のメンテナンス時等の任意のタイミングでの画像補正作業の実施に対応できる。
【００１７】
（４）前記基準画像形成工程の前に、外部の記録媒体から読み取った前記第１の基準画像に係る画像情報を内部のメモリに格納する基準画像情報読取工程を含むことを特徴とする。
【００１８】
この構成においては、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定のために画像形成部において用紙上に形成される第１の基準画像に係る画像情報が、外部の記録媒体から読み取られる。したがって、画像補正作業のための情報を画像形成装置に予め格納しておく必要や、画像補正作業の開始に先立って外部装置からの画像情報の供給を受ける必要がなく、任意のタイミングでの画像補正作業の実施に対応できる。
【００１９】
（５）前記基準画像形成工程と補正用画像読取工程との間に、前記基準画像形成工程で前記第１の基準画像が形成された用紙を、底面に前記第２の基準画像が形成された画像補正用治具とともに原稿台上の所定の位置に載置する原稿載置工程を含むことを特徴とする。
【００２０】
この構成においては、第１の基準画像が形成された用紙が底面に前記第２の基準画像が形成された画像補正用治具を介して原稿台上の所定の位置に載置された状態で、補正用画像の読取作業が行われる。したがって、原稿台上の所定の位置に載置された用紙と画像補正用治具とから、補正用画像を構成する第１の基準画像及び第２の基準画像が読み取られ、補正用画像を用いて画像補正作業が正確に行われる。
【００２１】
（６）前記基準画像形成工程は、主走査方向の中心位置を示す画像、主走査方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第１の基準画像を形成する工程であり、
前記補正用画像読取工程は、用紙の画像とともに、主走査方向の中心位置を示す画像、主走査方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第２の基準画像を読み取る工程であることを特徴とする。
【００２２】
この構成においては、補正用画像として、主走査方向の中心位置を示す画像、主走査方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第１の基準画像と、主走査方向の中心位置を示す画像、主走査方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第２の基準画像と、が読み取られる。したがって、画像読取部における主走査方向の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いるべき主走査方向の中心位置と主走査方向についての所定長さ、及び、画像読取部における副走査方向の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いるべき副走査方向についての所定長さが、原稿台の所定位置に配置された第２の基準画像から読み取られる。また、画像形成部における主走査方向の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いるべき主走査方向の中心位置と主走査方向についての所定長さ、及び、画像形成部における副走査方向の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いるべき副走査方向についての所定長さが、原稿台の所定位置に配置された第１の基準画像から読み取られる。
【００２３】
（７）前記画像読取部誤差測定工程は、前記補正用画像読取工程で画像読取部が読み取った第２の基準画像を内部のメモリに記憶している第１の基準画像の画像情報と比較する工程であることを特徴とする。
【００２４】
この構成においては、画像読取部が読み取った第２の基準画像を第１の基準画像の画像情報と比較して画像読取部の誤差が測定される。したがって、第２の基準画像に含まれる画像の主走査方向について所定長さ及び副走査方向についての所定長さを、第１の基準画像に含まれる画像の主走査方向について所定長さ及び副走査方向についての所定長さに一致させておけば、この比較結果から画像読取部における画像読取倍率の誤差が測定される。
【００２５】
（８）前記画像形成部誤差測定工程は、前記補正用画像読取工程で画像読取部が読み取った第１の基準画像を内部のメモリに記憶している第１の基準画像の画像情報と比較した結果から、前記画像読取部誤差測定工程で測定した画像形成部の誤差を除く工程であることを特徴とする。
【００２６】
この構成においては、画像読取部が読み取った第１の基準画像を第１の基準画像の画像情報と比較した結果から画像形成部の誤差を除いて画像読取部の誤差が測定される。したがって、画像形成部における画像形成作業時の誤差と画像読取部における画像読取作業時の誤差とが重ね合わさった状態で読み取られた第１の基準画像を用いて、画像画像部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差が測定される。
【００２７】
（９）少なくとも前記画像読取部誤差測定工程の後に、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて画像読取部が読み取った画像情報を補正するための補正情報を作成して内部のメモリに保存する画像読取部補正情報作成工程を含み、
少なくとも前記画像形成部誤差測定工程の後に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて画像形成部に供給すべき画像情報を補正するための補正情報を作成して内部のメモリに保存する画像形成部補正情報作成工程を含むことを特徴とする。
【００２８】
この構成においては、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて作成された画像読取部の補正情報、並びに、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて作成された画像形成部の補正情報が内部のメモリに保存される。したがって、通常の画像読取作業時及び通常の画像形成作業時に、誤差の測定及び補正情報の作成が繰り返されることなく、内部のメモリに保存されている補正情報を用いて画像情報が補正される。
【００２９】
（１０）前記画像読取部補正情報作成工程は、画像読取部で読み取った画像情報を画像メモリから読み出す際の画像読取開始位置情報、及び、画像メモリにおいて拡縮する際の画像読取倍率情報を作成する工程であることを特徴とする。
【００３０】
この構成においては、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて画像読取部で読み取った画像情報を画像メモリから読み出す際の画像読取開始位置情報、及び、画像メモリにおいて拡縮する際の画像読取倍率情報が作成されて内部のメモリに保存される。したがって、通常の画像読取作業時に読み取られた画像情報が、画像読取倍率情報によって拡縮された状態で画像メモリに格納され、画像読取開始位置情報に従って画像メモリから読み出される。
【００３１】
（１１）前記画像形成部補正情報作成工程は、画像形成部において画像情報を書き込む際の画像形成開始位置情報、画像情報を画像メモリにおいて拡縮する際の画像形成倍率情報、及び、画像形成部において用紙を搬送する際の用紙搬送速度情報を作成する工程であることを特徴とする。
【００３２】
いて拡縮する際の画像読取倍率情報を作成する工程であることを特徴とする。
【００３３】
この構成においては、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて画像形成部において画像情報を書き込む際の画像形成開始位置情報、画像情報を画像メモリにおいて拡縮する際の画像形成倍率情報、及び、画像形成部において用紙を搬送する際の用紙搬送速度情報が作成されて内部のメモリに保存される。したがって、通常の画像形成作業時に画像形成部に供給される画像情報が、画像形成倍率情報によって拡縮された状態で、画像形成開始位置情報に従って画像メモリから読み出されるとともに、用紙搬送速度情報に従って用紙が画像形成部において搬送される。
【００３４】
（１２）画像形成装置における画像補正作業時に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１の基準画像を形成した用紙とともに原稿台上に載置される画像補正用治具であって、
前記第１の基準画像に含まれる少なくとも１つの画像の副走査方向の幅に等しい幅で、かつ、画像形成装置の原稿台の主走査方向の長さよりも短い長尺状を呈し、上面に画像形成装置の原稿台上における基準位置を表記するとともに、底面に画像形成装置における画像補正作業時に画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる第２の基準画像を表記し、原稿を原稿台上面に押圧する押圧部材を備えたことを特徴とする。
【００３５】
この構成においては、第１の基準画像が形成された用紙が底面に前記第２の基準画像が形成された画像補正用治具を介して原稿台上の所定の位置に載置された状態で、補正用画像の読取作業が行われる。したがって、原稿台上の所定の位置に載置された用紙と画像補正用治具とから、補正用画像を構成する第１の基準画像及び第２の基準画像が読み取られ、補正用画像を用いて画像補正作業が正確に行われる。
【００３６】
（１３）原稿台上に載置された原稿の画像情報を読み取る画像読取部と、画像情報に基づく出力画像を用紙上に形成する画像形成部と、画像読取部及び画像形成部の動作を制御する制御部と、を備えた画像形成装置であって、
前記画像形成部は、画像補正作業時に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１の基準画像の画像情報に基づく画像を用紙上に形成し、
前記画像読取部は、画像補正作業時に、前記第１の基準画像の画像情報に基づく画像が形成された後に前記原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記原稿台上の適正な位置に配置した第２の基準画像とともに補正用画像として読み取り、
前記制御部は、画像補正作業時に、前記補正用画像内の第２の基準画像に基づいて前記画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する画像読取部誤差測定処理、測定した画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差と前記補正用画像内の第１の基準画像とに基づいて前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定処理、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて画像読取部が読み取った画像情報を補正するための画像読取部補正情報を作成して内部メモリに格納する画像読取部補正情報作成処理、及び、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて画像形成部に供給すべき画像情報を補正するための画像形成部補正情報を作成して内部メモリに格納する画像形成部補正情報作成処理を実行することを特徴とする。
【００３７】
この構成においては、画像形成部において画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１の基準画像が形成された用紙の画像が、画像読取部において画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記原稿台上の適正な位置に配置した第２の基準画像とともに補正用画像として読み取られ、補正用画像内の第２の基準画像に基づいて画像読取部におるけ誤差が測定された後に、画像読取部における誤差と補正用画像内の第１の基準画像とに基づいて画像形成部における誤差が測定される。したがって、１度の画像形成作業と１度の画像読取作業とを行うだけで、画像形成部における誤差と画像読取部における誤差との両方が測定される。
【００３８】
また、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて作成された画像読取部の補正情報、並びに、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて作成された画像形成部の補正情報が内部のメモリに保存される。したがって、通常の画像読取作業時及び通常の画像形成作業時に、誤差の測定及び補正情報の作成を繰り返し行われることなく、内部のメモリに保存されている補正情報によって画像情報が補正される。
【００３９】
（１４）前記制御部は、前記画像補正作業時以外の画像読取作業において画像読取部が読み取った画像情報を外部装置に出力する際に、画像読取部が読み取った画像情報の画像位置及び画像倍率を内部メモリに格納されている画像読取部補正情報によって補正することを特徴とする。
【００４０】
この構成においては、通常の画像読取作業において画像読取部で読み取られた画像情報が、内部メモリに格納されている画像読取部補正情報によって画像位置及び画像倍率を補正した状態で、外部装置に出力される。したがって、画像形成装置をスキャナとして使用する際に、画像読取作業時に生じた誤差を補正した状態でプリンタ等の外部装置に画像情報が供給される。
【００４１】
（１５）前記制御部は、前記画像補正作業時以外において外部装置から入力された画像情報に基づいて画像形成部で用紙に画像を形成する際に、外部装置から入力された画像情報の画像位置及び画像倍率を内部メモリに格納されている画像形成部補正情報によって補正することを特徴とする。
【００４２】
この構成においては、通常の画像形成作業時に、外部装置から入力された画像情報が、内部メモリに格納されている画像形成部補正情報によって補正した状態で、画像形成部に供給される。したがって、画像形成装置をプリンタとして使用する際に、画像形成作業時に生じる誤差を予め補正した状態で画像形成部に画像情報が供給される。
【００４３】
（１６）前記制御部は、前記画像補正作業時以外の画像読取作業において画像読取部が読み取った画像情報に基づいて画像形成部で用紙に画像を形成する際に、画像読取部が読み取った画像情報の画像位置及び画像倍率を内部メモリに格納されている画像読取部補正情報及び画像形成部補正情報によって補正することを特徴とする。
【００４４】
この構成においては、通常の画像読取作業において画像読取部で読み取られた画像情報が、内部メモリに格納されている画像読取部補正情報によって画像位置及び画像倍率を補正した状態で画像メモリに格納された後、通常の画像形成作業時に、内部メモリに格納されている画像形成部補正情報によって補正した状態で、画像形成部に供給される。したがって、画像形成装置を複写機として使用する際に、画像読取作業時に生じた誤差、及び、画像形成作業時に生じる誤差を補正した状態で画像形成部に画像情報が供給される。
【００４５】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の実施形態に係る画像位置補正方法が適用される画像形成装置の構成を示す図である。画像形成装置１００は、上部の画像読取部２００と下部の画像形成部３００とに大別される。画像読取部２００は、透明ガラス体の原稿台２１０及び２１１を備え、原稿台２１０及び２１１の上方に自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦという。）２２０が装着されている。原稿台２１０及び２１１は、ＡＤＦ２２０によって上面を開閉自在に被覆されている。
【００４６】
ＡＤＦ２２０は、片面読取モード又は両面読取モードを選択的に実行する。ＡＤＦ２２０は、片面読取モード時に原稿トレイ２２１に載置された単一又は複数枚の原稿を１枚ずつ原稿台２１１を経由して排紙トレイ２２２に導く。ＡＤＦ２２０は、両面読取モード時に原稿トレイ２２１に載置された単一又は複数枚の原稿を１枚ずつ原稿台２１１を経由して中間トレイ２２３に導き、中間トレイ２２３において原稿搬送方向の前後を反転することにより表裏面を反転した原稿を再度原稿台２１１を経由して排紙トレイ２２２に導く。
【００４７】
画像読取部２００において原稿台２１０及び２１１の下方には、第１ミラーベース２３１、第２ミラーベース２３２、レンズ２３３及び光電変換素子（以下、ＣＣＤという。）２３４が備えられている。第１ミラーベース２３１は、ランプユニット２３５及び第１ミラー２３６を搭載し、原稿台２１０及び２１１の下方において水平方向に往復移動自在にされている。第２ミラーベース２３２は、第２ミラー２３７及び第３ミラー２３８を搭載し、原稿台２１０及び２１１の下方において水平方向に往復移動自在にされている。
【００４８】
ミラー２３６〜２３８は、ランプユニット２３１の光の原稿画像面における反射光をレンズ２３３に配光する。レンズ２３３は、ミラー２３６〜２３８を介して配光された反射光をＣＣＤ２３４の受光面に結像させる。ＣＣＤ２３４は、受光面における受光量に応じた電気信号を出力する。
【００４９】
作業者がＡＤＦ２２０を開閉して原稿台２１０上に載置した原稿の画像を読み取る原稿固定方式の画像読取時には、図示しない操作部に配置されているスタートキーが操作されると、ランプユニット２３１の光により原稿台２１０上の原稿の画像面を照射しつつ第１ミラーベース２３１が所定速度で矢印Ａ方向に移動するとともに、第２ミラーベース２３２が第１ミラーベース２３１の１／２の速度で矢印Ａ方向に移動する。これによって、ランプユニット２３１の光の原稿画像面における反射光が、原稿台２１０上に載置された原稿の画像面の全面について光路長を変化させることなく、ミラー２３６〜２３８及びレンズ２３３を経由してＣＣＤ２３４に受光される。
【００５０】
作業者がＡＤＦ２２０の原稿トレイ２２１上に載置した原稿の画像を読み取る原稿移動方式の画像読取時には、操作部のスタートキーが操作されると、第１ミラーベース２３１が原稿台２１１に対向する位置に移動する。また、第２ミラーベース２３２は、原稿台２１１の上面を通過する原稿の画像面からミラー２３６〜２３８及びレンズ２３３を経由してＣＣＤ２３４の受光面に至る光路長が原稿固定方式の画像読取時と変化しない位置に移動する。これによって、ランプユニット２３１の光の原稿画像面における反射光が、原稿台２１１上を通過する原稿の画像面の全面について光路長を変化させることなく、ミラー２３６〜２３８及びレンズ２３３を経由してＣＣＤ２３４に受光される。
【００５１】
画像形成部３００は、矢印方向Ｃに回転自在に支持された感光体ドラム３１１の周囲に、帯電器３１２、現像器３１４、転写器３１５及びクリーナ３１６等を感光体ドラム３１１の回転方向に沿ってこの順に配置している。また、感光体ドラム３１１の回転方向の帯電器３１２の下流側における現像器３１４との間で感光体ドラム３１１の表面を画像光によって露光する露光ユニット３１３を備えている。
【００５２】
露光ユニット３１３には、画像読取部２００のＣＣＤ２３４から出力された電気信号が、ディジタルデータに変換された後、所定の画像処理を施されて画像データとして供給される。また、露光ユニット３１３には、外部装置から画像形成装置１００に入力された画像データが、ビットマップデータに展開された後、所定の画像処理を施されて画像データとして供給される。
【００５３】
画像形成部３００の最下部には、給紙カセット３２１が着脱自在に装着されている。給紙カセット３２１は、所定枚数の用紙を収容している。給紙カセット３２１内に収容された用紙は、給紙ローラ３２２の回転によって１枚ずつ給紙される。画像形成部３００には、給紙カセット３２１から感光体ドラム３１１と転写器３１５との間を経由して排紙トレイ３２７に至る用紙搬送路３２３が形成されている。この用紙搬送路３２３内には、レジストローラ３２９、給紙ローラ３２２及び排紙ローラ３２８を含む複数のローラとともに、定着装置３１７が配置されている。また、画像形成部３００には、用紙搬送路３２３における定着装置３１７の下流側を給紙ローラ３２２とレジストローラ３２９との間に連結する反転搬送路３２４が形成されている。
【００５４】
画像形成部３００における画像形成処理時には、画像データに基づいて以下の帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程及び定着工程を含む電子写真方式の画像形成プロセスが行われる。即ち、矢印Ｃ方向に回転する感光体ドラム３１１の表面に対して、帯電器３１２によって単一極性の電荷が均一に付与された後（帯電工程）、露光ユニット３１３から画像データによって変調された画像光が露光される（露光工程）。これによって、感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム３１１の表面の静電潜像は、現像器３１４から供給されるトナーによってトナー像に顕像化される（現像工程）。
【００５５】
給紙カセット３２１から給紙された用紙は、その前端部が感光体ドラム３１１の表面に形成されたトナー像の前端に対向するタイミングで、レジストローラ３２９によって感光体ドラム３１１と転写器３１５との間に導かれる。感光体ドラム３１１の表面のトナー像は、転写器３１５によって用紙上に転写された後（転写工程）、定着装置３１７によって加熱及び加圧されて用紙上に堅牢に定着する（定着工程）。
【００５６】
なお、転写工程を終了した感光体ドラム３１１の表面は、クリーナ３１６によって紙粉を含む残留トナーを除去された後、上記の画像形成プロセスに繰り返し使用される。
【００５７】
図７は、上記画像形成装置の制御部を含むブロック図である。画像形成装置１００は、画像読取部２００及び画像形成部３００を統轄して制御する制御部４００を備えている。制御部４００は、ＣＰＵ４０１、画像処理部４０２、不揮発性メモリ４０３及び画像メモリ４０４を含む。ＣＰＵ４０１は、図示しないＲＯＭに予め書き込まれたプログラムに従って画像読取部２００及び画像形成部３００を駆動制御する。不揮発性メモリ４０３は、ＥＥＰＲＯＭ等によって構成され、画像補正作業時に算出された誤差情報等を記憶する。画像メモリ４０４は、ＳＤＲＡＭ等によって構成され、画像データを格納する。
【００５８】
画像処理部４０２は、例えば、ＡＳＩＣによって構成されている。画像処理部４０２には、画像読取部２００内のＣＣＤ２３４から出力信号をＡ／Ｄ変換器２３９によりディジタルデータに変換した画像データが入力される。また、画像処理部４０２には、図示しない外部装置からプリントデータ又はファックスデータが画像データとして入力される。画像処理部４０２は、入力された画像データに対して、エッジ強調処理等の所定の画像処理を実行する。
【００５９】
図２は、上記画像形成装置における画像位置及び画像倍率の補正作業（以下、画像補正作業という。）時に使用されるこの発明の補正用治具の平面図、底面図及び使用状態の側面図である。補正用治具１は、長尺状の本体１０の一方の側面から用紙押え部２（２ａ，２ｂ）及び基準部材３を突出させ、他方の側面からガイド部材１３を突出させ、底面における長手方向の両端部に滑り止め部４を形成して構成されている。
【００６０】
本体１０は、少なくとも底面が平面によって構成されているとともに、２側面が互いに平行な平面によって構成されている。この例では、図１（Ｃ）に示すように、横断面が矩形を呈している。基準部材３及びガイド部材１３は、透明又は半透明の素材によって平板状に形成され、本体１０の長手方向の中央部から突出している。用紙押え部２ａ及び２ｂのそれぞれは、本体１０の長手方向における２箇所から突出しており、図２（Ｃ）に示すように、原稿台２１０上に載置された原稿５を上方から押圧して原稿台２１０上における位置を固定する。滑り止め部４は、原稿台２１０の上面における補正用治具１の滑りを防止する。
【００６１】
本体１０の上面には、本体１０の長さ方向における中心位置を示す指標７が表記されている。即ち、指標７から本体１０の長手方向における一方（画像形成装置１００の前面側）の端部（前側端部）１０ａまでの距離と、指標７から本体１０の長手方向における他方（画像形成装置１００の背面側）の端部（後側端部）１０ｂまでの距離と、は等しい。指標７は本体１０の長さ方向に直交する方向の直線によって構成されている。基準部材３の上面には、指標７に副走査方向に連続する指標８が表記されている。また、ガイド部材１３の上面には、指標７に副走査方向に連続する指標１４が表記されている。
【００６２】
図２（Ｂ）に示すように、本体１０の底面は、前側端部１０ａから後側端部１０ｂに向って、第２黒色部１１ａ、第１白色部１１ｂ、第１黒色部１１ｃ及び第２白色部１１ｄに着色されている。第１白色部１１ｂと第１黒色部１１ｃとの境界は、本体１０の長手方向について本体１０及び基準部材３の上面における指標７及び８の表記位置に一致している。また、第１白色部１１ｂと第２黒色部１１ａとの境界は前側の用紙押え部２ａの前側面に略一致しており、第１黒色部１１ｃと第２白色部１１ｄとの境界は後側の用紙押え部２ｂの後面側に略一致している。これら第２黒色部１１ａ、第１白色部１１ｂ、第１黒色部１１ｃ及び第２白色部１１ｄは、基準画像３３（この発明の第２の基準画像である。）として読み取られる。
【００６３】
本体１０の長さ方向について、第１黒色部１１ｃの長さは第１白色部１１ｂの長さに一致し、第２黒色部１１ａの長さは第２白色部１１ｄの長さに一致している。一例として、本体１０の長さ方向における第１黒色部１１ｃ及び第１白色部１１ｂの長さはそれぞれ９５ｍｍにされている。また、本体１０の幅は１０ｍｍ、全長は２５０ｍｍにされている。したがって、第２黒色部１１ａ及び第２白色部１１ｄの長さはそれぞれ３０ｍｍにされている。
【００６４】
図２（Ｃ）に示すように、補正用治具１は、画像補正作業時に、その長さ方向が画像形成装置１００の前後方向である主走査方向と平行となるように、画像形成装置１００の原稿台２１０上に載置される。このとき、補正用治具１の指標７が、主走査方向について、原稿台２１０に備えられている原稿基準板１３の中心線１３′に一致する。
【００６５】
なお、第１黒色部１１ｃの長さと第１白色部１１ｂの長さとを合せた長さ（この例では、１９０ｍｍ）を、画像補正作業時における主走査方向に関する基準長とする。また、第１黒色部１１ｃ及び第１白色部１１ｂの幅である本体１０の幅（この例では、１０ｍｍ）を、画像補正作業時における副走査方向に関する基準長とする。
【００６６】
画像補正作業時に、原稿台２１０に載置された原稿を補正用治具１の用紙押え部２によって押圧して原稿台２１０上の位置を固定する際には、図２（Ｃ）に示すように、原稿の端面５ａと補正用治具１の本体１０における原稿側の側面１０ｃとの主走査方向における何れか一方の全面を他方に当接させる。また、原稿５の主走査方向の中心を、補正用治具１の中心線７に一致させる。
【００６７】
図３は、上記画像形成装置における画像補正作業に使用される第１の基準画像を示す図である。図３（Ａ）は片面用基準画像を形成した用紙を示す図であり、図３（Ｂ）は両面用基準画像を形成した用紙を示す図である。また、図３（Ｃ）は、図３（Ａ）に示す用紙を画像補正作業に使用する際の状態を示す図である。
【００６８】
片面用基準画像３１は、用紙４１の一方の面に形成される。両面用基準画像３２（３２ａ，３２ｂ）のそれぞれは、用紙４２の両面のそれぞれに形成される。これら基準画像３１，３２は、画像形成装置１００の画像形成部３００において用紙４１，４２に形成される。この実施形態においては、基準画像３１，３２を形成した用紙４１，４２の長手方向を、画像形成装置１００の副走査方向に一致させて使用する。用紙４１，４２は、一例としてＡ４サイズであるが、これに限定されるものではない。基準画像３１，３２は、この発明の第１の基準画像であり、予め画像形成装置１００の後述する不揮発性メモリに記憶されている。なお、基準画像３１，３２は、画像形成装置１００に接続されるコンピュータ等の外部装置に記憶させておくこともできる。
【００６９】
一例として、基準画像３１は、用紙４１の上下端部近傍に形成される２つの黒色の帯状画像３１１，３１２と、上側の帯状画像３１１の下方に近接して形成される黒色の三角形画像３１３と、を含む。帯状画像３１１，３１２のそれぞれは、１９０ｍｍ×１０ｍｍの矩形を呈し、用紙４１の短手方向の位置は互いに一致する。三角形画像３１３は、用紙４１の短手方向において、帯状画像３１１，３１２の中心位置に上側の頂点の位置を一致させている。この頂点は、基準画像３１が用紙４１上の適正な画像位置に適正な画像倍率で形成された際に、用紙４１の短手方向の中心に位置するように、予め記憶されている。
【００７０】
基準画像３１を印刷した用紙４１を基準原稿として画像形成装置１００における画像補正作業に使用する際には、図３（Ｃ）に示すように、基準原稿である用紙４１の上側の一部において長手方向に平行な両端部を合せるようにして短手方向について半分に折り、折り目（以下、折線という。）５１を形成しておく。
【００７１】
図４は、上記画像形成装置における画像補正作業時に基準原稿である用紙を原稿台上に固定した状態を示す平面図である。画像形成装置１００における画像補正作業時には、補正用治具１を用いて基準原稿である用紙４１を原稿台２６０上に固定して載置する。補正用治具１は、ガイド部材１３の指標１４が原稿台２１０の端部に配置されている載置位置表示板２１２の中心指標２１３に一致し、かつ、本体１０の外側の側面１０ｄの全面が載置位置表示板２１２の段部２１２ａに当接した状態で、原稿台２１０上に載置される。
【００７２】
基準画像３１を印刷した基準原稿としての用紙４１は、原稿台２１０上に載置された補正用治具１の本体１０における内側の側面１０ｃに短手方向に平行な一方の端部の全面が当接するように、原稿台２１０の上面と補正用治具１の原稿押え部２の下面との間に挿入される。このとき、用紙４１の折線５１が補正用治具１の基準部材３に表記された指標８の下方に位置するように、短手方向の位置が決定される。この状態で、画像読取部２００による画像読取作業を行うと、図５に示すように、第１の基準画像である基準画像３１と第２の基準画像である基準画像３３とを含む補正用画像が読み取られる。
【００７３】
図８は、上記画像形成装置における画像補正作業時の処理手順の一例を示すフローチャートである。一例として、画像形成装置１００の画像補正作業は、工場出荷時に各画像形成装置１００に対して行われる。ＣＰＵ４０１は、操作部において特定のキー操作がなされると、画像補正作業モードの処理を開始し、画像補正作業用の外部装置であるパーソナルコンピュータから基準画像３１の画像データの入力を受ける（ｓ１：基準画像情報入力工程）。ＣＰＵ４０１は、入力された基準画像３１の画像データを、画像処理部４０２で所定の画像処理を施した後に画像メモリ４０４に一旦格納し、現在設定されている画像形成タイミングで基準画像３１についての画像形成処理を実行する（ｓ２：基準画像形成工程）。
【００７４】
基準画像３１の入力に際して、作業者は、画像補正作業用の外部装置において印刷処理用のアプリケーションソフトを起動し、画像補正作業の対象である画像形成装置１００を指定して基準画像の印刷処理を指示する。一般に、印刷処理用のアプリケーションソフトでは、印刷時に用紙上における画像の上下左右に形成すべき余白を設定できるようにされており、この余白の大きさは用紙上に画像形成される画像位置に影響を与える。しかし、ｓ２における画像形成処理時には、基準画像３１における三角画像３１３が主走査方向の中心に位置し、かつ、図５に示した距離Ｌ７が第２の基準値となるように画像メモリ４０４から基準画像３１の画像データが画像形成部３００のＬＳＵ３１３に供給される。したがって、作業者は、外部装置において余白の値を設定する必要がない。
【００７５】
基準画像３１についての画像形成処理が終了すると、ＣＰＵ４０１は、作業者によるスタートキーの操作を待機する（ｓ３）。作業者が、基準画像３１の画像が形成された用紙（基準原稿）４１を補正用治具１を介して原稿台２１０上の所定の位置に載置した後（原稿載置工程）、操作部のスタートキーを操作すると、ＣＰＵ４０１は、画像読取部２００を動作させて補正用治具１及び用紙４１について画像読取処理を実行し、基準画像３３及び基準画像３１からなる補正用画像を読み取り、読み取った補正用画像を画像メモリ４０４に格納する（ｓ４：補正用画像読取工程））。
【００７６】
次いでＣＰＵ４０１は、画像メモリ４０４に格納した補正用画像における特定の距離を測定し、測定した距離に基づいて画像形成処理における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差、並びに、画像読取処理における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する（ｓ５：画像形成部誤差測定工程及び画像読取部誤差測定工程）。誤差を適正に算出できた場合には、ＣＰＵ４０１は、測定した誤差に基づいて画像読取部が読み取った画像情報を補正するための補正情報、及び、画像形成部に供給すべき画像情報を補正するための補正情報を作成し（ｓ６→ｓ７：画像読取部補正情報作成工程及び画像形成部補正情報作成工程）、作成した補正情報を不揮発性メモリ４０３に格納して（ｓ８）、画像補正作業を終了する。
【００７７】
補正用治具１又は用紙４１の載置状態が適正でない場合、算出した誤差が調整可能な範囲を超えている場合、その他の不都合により、誤差を適正に算出できなかった場合には、ＣＰＵ４０１は、画像補正作業に失敗した旨を、操作部又は外部装置において表示し（ｓ６→ｓ８）、画像補正作業を終了する。
【００７８】
以下に、上記画像補正作業のｓ５における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差、並びに、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の算出処理ついて説明する。
【００７９】
画像形成装置１００において、画像読取部２００で読み取った原稿画像について画像形成部３００で用紙上に画像形成を行った場合、画像読取部２００における画像読取処理時に生じた誤差と画像形成部３００における画像形成処理時に生じた誤差とが重ね合わさって、出力画像と原稿画像との画像位置及び画像倍率の誤差を生じる。
【００８０】
一方、予め画像形成装置１００に記憶されている基準画像３１について画像形成部３００で用紙４１上に画像形成を行い、この用紙４１を基準原稿として画像読取部２００で読み取った場合、読取画像と基準画像３１との画像位置及び画像倍率の誤差は、画像形成処理時に生じる誤差と、画像読取処理時に生じる誤差とを重ね合わせたものである。
【００８１】
したがって、画像読取部２００で読み取った原稿画像について画像形成部３００で用紙上に画像形成を行った場合に生じる用紙上の出力画像と原稿画像との画像位置及び画像倍率の誤差は、予め記憶されている基準画像３１について画像形成部３００で用紙４１上に画像形成を行った後に用紙４１の画像を画像読取部２００で読み取った場合に生じる読取画像と基準画像３１との画像位置及び画像倍率の誤差に等しい。
【００８２】
そこで、この発明の画像補正方法では、予め記憶されている基準画像３１について画像形成部３００で用紙４１上に画像形成を行った後に用紙４１の基準画像３１を補正用治具１の基準画像３３とともに画像読取部２００で読み取った結果に基づいて、画像形成部３００における誤差と画像読取部２００における誤差とを個別に測定し、測定したそれぞれの誤差を、画像形成部３００及び画像読取部２００のそれぞれにおいて補正することにより、画像形成装置１００における画像形成処理時に適正な位置に適正な倍率で画像を形成できるようにする。
【００８３】
（実施例１）
＜誤差の測定＞
Ａ．画像読取部２００における誤差の測定
画像読取部２００における誤差の測定は、図４に示すように基準画像３１が形成された用紙４１を補正用治具１を介して原稿台２１０における所定の位置に固定的に載置した状態で、画像読取部２００による画像読取処理を行い、一例として、図５に示すように読み取られた補正用画像を用いる。この補正用画像には、用紙４１の基準画像３１とともに補正用治具１の基準画像３３が含まれる。
【００８４】
（１）副走査方向の読取開始位置の誤差
図４に示すように、原稿台２１０上に載置された補正用治具１及び用紙４１に対して画像読取処理を実行することにより、図５に示すように基準画像３３と基準画像３１とを含む補正用画像を読み取る。読み取った補正用画像において、まず、原稿固定方式の画像読取処理時におけるホームポジションにおいて第１ミラーベース２３１を検出するＨＰセンサの出力信号が変化したタイミングに対応するＨＰセンサ変化ラインから補正用冶具１の終端ラインＺまでの距離Ｌ１を検出する。この距離Ｌ１は、補正用冶具１の第１黒色部１１ｃ又は第２黒色部１１ｄの画像を用いて検出する。つまり、画像データが補正用冶具１の黒色部から原稿の白色領域に変化したタイミングに基づいて距離Ｌ１を検出する。距離Ｌ１は、画素数によって表される。
【００８５】
次に、検出した補正用冶具１の終端ラインＺから補正用冶具１の幅Ｌ２（この例では１０ｍｍ）を差し引いた位置を副走査方向の読取開始位置Ｙとする。この読取開始位置Ｙは、実際の画像読取処理時における原稿先端位置として不揮発性メモリ４０３に格納される。
【００８６】
（２）主走査方向の画像読取倍率の誤差
図５に示す補正用画像において、第１白色部１１ｂの長さと第１黒色部１１ｃの長さとの合計長Ｌ３を読み取り、読み取った合計長Ｌ３の基準画像３１における帯状画像３１１の長に対する割合を画像読取部２００の画像読取倍率の誤差として算出する。算出した画像読取部２００における主走査方向の画像読取倍率の誤差は、画像読取処理時にのみ反映させ、画像形成部３００における画像形成処理時には反映させない。この合計長Ｌ３も、画素数によって表されれる。
【００８７】
なお、補正用冶具１における第１白色部１１ｂと第１黒色部１１ｃとの合計の長さは、基準画像３１における帯状画像３１１の長手方向の長さと同じに設定されている。
【００８８】
また、主走査方向の読取倍率の誤差は、具体的には下記式１によって算出される。
【００８９】
（主走査方向の読取倍率誤差）＝（合計長Ｌ３の読取画素数）÷（基準画像３１における帯状画像３１１の長手方向の画素数） ・・・式１
たとえば、主走査方向の入力解像度及び出力解像度が６００ｄｐｉの場合、基準画像３１における帯状画像３１１の長手方向の画素数は、帯状画像３１１の長手方向の長さが１９０ｍｍであることから、
１９０÷２５．４×６００＝４４８８（ｐｉｘｅｌ）
となる。合計長Ｌ３の読取画素数が４５００画素であった場合、主走査方向の読取倍率の誤差Ａ１は、上記式１より、
Ａ１＝４５００÷４４８８×１００＝１００．２７（％）
となり、画像読取部２００では、０．２７％拡大気味に画像が読み取られることになる。
【００９０】
この主走査方向の読取倍率誤差は、画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【００９１】
（３）主走査方向の読取開始位置の誤差
図５に示す補正用画像において、補正用治具１の中心線７′を検出し、主走査方向の読取開始位置Ｊから中心線７′までの距離Ｌ４を測定する。次に、測定した距離Ｌ４を設計上の中心位置と比較し、中心位置の誤差（図６に示す誤差Ｌ４′）を算出する。中心位置の誤差は、具体的には下記式２によって算出される。
【００９２】
（中心位置の誤差）＝（距離Ｌ４の画素数）―（中心画素位置） ・・・式２
なお、例えば、画像読取部２００におけるＣＣＤ２３４の主走査方向の読取領域の画素数が５３００である場合、原稿に対して正確に中心部分を読み取っている場合、距離Ｌ４の設計上の画素数は、
５３００÷２＝２６５０（ｐｉｘｅｌ）
である。基準画像３３から測定した距離Ｌ４の画素数がＰ２であった場合、読取開始位置の誤差Ａ２は、上記主走査方向の画像読取倍率の誤差を考慮すると、
Ａ２＝２６５０−（Ｐ２×Ａ１÷１００）
となる。
【００９３】
算出した中心位置の誤差Ｌ４′は、主走査方向の読取開始位置の誤差（図６に示す誤差Ｌ５）として画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【００９４】
Ｂ．画像形成部３００における誤差の測定
画像形成部３００における誤差の測定は、画像読取部２００における誤差の測定時に求めた各値を適宜参照して行われる。
【００９５】
（１）主走査方向の画像形成開始位置の誤差
図５に示す補正用画像において、主走査方向の読取開始位置Ｊから帯状画像３１１の端部３１１ａ，３１１ｂのうち読取開始位置Ｊに近い方の端部３１１ａまでの距離Ｌ６を測定する。距離Ｌ６は、読取画素数で表され、ここでは画素数Ｓとする。
【００９６】
ここで、既に画像読取部３００における主走査方向の読取開始位置の誤差が求められているため、この誤差を画素数Ｓから差し引いた結果（画素数）を第１の基準値と比較する。第１の基準値とは、設計上設定されている主走査方向の読取開始位置Ｊと基準画像３１における帯状画像３１１の端部３１１ａとの距離に対応した画素数である。主走査方向の画像形成開始位置の誤差は、具体的には下記式３によって算出される。
【００９７】
（主走査方向の画像形成開始位置の誤差）＝（画素数Ｓ）―（主走査方向の読取開始位置の誤差）−（第１の基準値） ・・・式３
たとえば、主走査方向の入力解像度及び出力解像度が６００ｄｐｉ、ＣＣＤ２３４の読取画素数Ｓが５３００である場合、設計上の距離Ｌ６は、
（５３００−１９０÷２５．４×６００）÷２＝４０６（ｐｉｘｅｌ）
となる。距離Ｌ６の読取画素数をＰ３とすると、主走査方向の画像形成開始位置の誤差Ａ３は、上記誤差Ａ１及びＡ２を考慮して、
Ａ３＝４０６−｛（Ｐ３−Ａ２）×Ａ１÷１００｝（ｐｉｘｅｌ）
となる。
【００９８】
算出した主走査方向の画像形成開始位置の誤差は、画像形成装置１００に備えられた不揮発性メモリ４０３に格納される。
【００９９】
（２）副走査方向の画像形成開始位置の誤差
図５に示す補正用画像において、画像位置補正用冶具１の終端ラインＺから帯状画像３１１の長手方向に平行な辺であって補正用治具１側の辺の位置Ｋまでの誤差Ｌ７を測定する。距離Ｌ７は、読取画素数で表され、ここでは画素数Ｔとする。
【０１００】
ここで、既に画像読取部３００における副走査方向の読取開始位置の誤差が求められているため、この誤差を画素数Ｔから差し引いた結果（画素数）を第２の基準値と比較する。第２の基準値とは、設計上設定されている副走査方向の読取開始位置Ｙと予め記憶されている基準画像３１における帯状画像３１１の補正用治具１側の位置Ｋとの間の距離に対応した画素値である。副走査方向の画像形成開始位置の誤差は、具体的に下記式４によって算出される。
【０１０１】
【０１０２】
（３）主走査方向の画像形成倍率の誤差
図５に示す補正用画像において、主走査方向の帯状画像３１１の長さＬ８を測定する。距離Ｌ８は、読取画素数で表され、ここでは画素数Ｕとする。測定した距離Ｌ８を、第３の基準値と比較する。第３の基準値とは、予め記憶されている基準画像３１における帯状画像の長さに対応した画素数である。画像形成部３００における主走査方向の画像形成倍率の誤差は、具体的には、画像読取部２００における主走査方向の画像読取倍率の誤差を考慮して、下記式５によって算出される。
【０１０３】
【０１０４】
（４）副走査方向の画像形成倍率の誤差
図５に示す補正用画像において、２つの帯状画像３１１，３１２の間の距離Ｌ９を測定する。距離Ｌ９は、読取画素数で表され、ここでは画素数Ｖとする。測定した距離９を、第４の基準値と比較する。第４の基準値とは、予め記憶されている基準画像３１における２つの帯状画像３１１，３１２の間の距離に対応した画素数である。画像形成部３００における副走査方向の画像形成倍率の誤差は、具体的には、下記式６によって算出される。
【０１０５】
【０１０６】
＜誤差の補正＞
以上の誤差の測定結果に基づいて、画像形成装置１００におけるスキャナモード、プリンタモード及びコピーモードのそれぞれにおける処理時に、画像読取部及び画像形成部において画像位置及び画像倍率が補正される。以下に、各モードの処理時における画像読取部及び画像形成部の画像補正作業について説明する。
【０１０７】
Ａ．スキャナモードにおける画像読取処理時の誤差の補正
画像形成装置１００をスキャナとして用い、画像読取部２００で読み取った画像データをパーソナルコンピュータ等の外部装置に出力するスキャナモード時には、画像読取部２００において以下の画像補正作業が行われる。
【０１０８】
（１）画像読取位置の補正作業
スキャナモード時には、画像読取部２００で読み取られた画像データを、主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、主走査方向の読取開始位置の誤差及び副走査方向の読取開始位置の誤差だけ補正する。
【０１０９】
なお、補正後の画像データとともに主走査方向及び副走査方向の読取開始位置の誤差を表す画素数データを出力することもできる。
【０１１０】
（２）画像読取倍率の補正作業
スキャナモード時には、画像読取部２００で読み取られた画像データを、主走査方向について、主走査方向の画像読取倍率の誤差の逆数を掛け合わせた大きさに補正する。画像読取倍率の補正は、画像メモリ内において拡縮する所謂電子ズームによって行われる。
【０１１１】
なお、補正後の画像データとともに主走査方向の画像読取倍率の誤差を表すデータを出力することもできる。
【０１１２】
Ｂ．プリンタモードにおける画像形成処理時の誤差の補正
画像形成装置１００をプリンタとして用い、パーソナルコンピュータ等の外部装置から入力された画像データについて画像形成部３００で用紙上に画像形成を行うプリンタモード時には、画像形成部３００において以下の画像形成位置の補正作業が行われる。
【０１１３】
（１）画像形成位置の補正作業
プリンタモード時には、外部装置から入力された画像データを、主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、主走査方向の画像形成開始位置の誤差及び副走査方向の画像形成開始位置の誤差だけ補正して用紙上に形成する。
【０１１４】
（２）画像形成倍率の補正作業
プリンタモード時には、外部装置から入力された画像データを、主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、主走査方向の画像形成倍率の誤差及び副走査方向の画像形成倍率の誤差を補正する倍率で拡大又は縮小して用紙上に形成する。画像の拡大又は縮小は、画像メモリ内で画像データを拡縮する所謂電子ズームによって行われる。
【０１１５】
Ｃ．コピーモードにおける画像読取処理時及び画像形成処理時の誤差の補正
画像形成装置１００を複写機として用い、画像読取部２００で読み取った画像データについて画像形成部３００で用紙上に画像形成を行うコピーモード時には、画像読取部２００及び画像形成部３００において以下の画像位置の補正作業が行われる。
【０１１６】
（１）画像位置の補正作業
コピーモード時には、原稿読取部２００で読み取った画像データを、主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、主走査方向の読取開始位置の誤差と画像形成開始位置の誤差とを加えた量、及び、副走査方向の読取開始位置の誤差と画像形成開始位置の誤差とを加えた量を補正して用紙上に形成する。主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、読取開始位置の誤差と画像形成開始位置の誤差とを加えた量を、予め画像形成装置１００のメモリに記憶しておくこともできる。
【０１１７】
（２）画像倍率の補正作業
コピーモード時には、原稿読取部２００で読み取った画像データを、主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、主走査方向の画像読取倍率の誤差と画像形成倍率の誤差とを補正する倍率、及び、副走査方向の画像読取倍率の誤差と画像形成倍率の誤差とを補正する倍率で拡大又は縮小して用紙上に形成する。主走査方向及び副走査方向のそれぞれについて、画像読取倍率の誤差と画像形成倍率の誤差とを補正する倍率を、予め画像形成装置１００のメモリに記憶しておくこともできる。
【０１１８】
なお、主走査方向と副走査方向のそれぞれの画像読取倍率の誤差と画像形成倍率の誤差とを掛け合わせた倍率を本装置のメモリに記憶し、この倍率を用いて画像倍率を補正することもできる。画像の拡大又は縮小は、画像メモリ内で画像データを拡縮する所謂電子ズームによって行われる。
【０１１９】
画像補正作業時には、ＣＰＵ４０１は、画像読取部２００において、補正用画像についての画像読取処理を実行し、ＣＣＤ２３４が受光量に応じて出力した電気信号がＡ／Ｄ変換器２３９によってディジタル化されて画像データとして画像処理部４０２に入力される。画像処理部４０２は入力された画像データに対して所定の画像処理を施して画像メモリ４０４に格納する。この後、ＣＰＵ４０１は、画像メモリ４０４から必要な部分の画像データを読み出し、誤差を測定及び算出する。ＣＰＵ４０１は、測定及び算出した誤差情報を、不揮発性メモリ４０３に保存する。
【０１２０】
通常のコピーモードの画像形成処理時には、ＣＰＵ４０１は、不揮発性メモリ４０３から誤差情報を読み出し、読み出した誤差情報を画像処理部４０２及び画像形成部３００に供給する。画像形成部３００は、供給された誤差情報に基づいて調整したタイミングでＡＤＦ２２０の動作を開始し、適正なタイミングで原稿が原稿台２１１に対向するように原稿を搬送する。
【０１２１】
画像処理部４０２は、供給された誤差情報に基づいて画像読取部２００から入力された画像データに対する画像処理を実行し、画像処理後の画像データを画像メモリ４０４を経由して画像形成部３００の露光ユニット３１３に出力する。露光ユニット３１３は、入力された画像データによって変調した画像光を、誤差情報に基づくタイミングで、感光体ドラム３１１に照射する。また、画像形成部３００は、供給された誤差情報に基づいて調整したタイミングで用紙を感光体ドラム３１１と転写器３１５との間に導く。
【０１２２】
図９は、上記画像形成装置に備えられる露光ユニットの一例を示す図である。露光ユニット３１３は、一例として画像データによって変調されたレーザ光によって感光体ドラム３１１を露光するレーザスキャンユニット（ＬＳＵ）である。ＬＳＵ３１３は、半導体レーザ３１１２から照射されたレーザ光を、コリメータレンズ３１１３、シリンドリカルレンズ３１１６、ポリゴンミラー３１２０、ｆ−θレンズ３１２３及び折り返しミラー３１２４等を介して感光体ドラム３１１の表面に結像させる。
【０１２３】
コリメータレンズ３１１３は、半導体レーザ２から照射された拡散光であるレーザ光を平行光に変換する。シリンドリカルレンズ３１１６は、ポリゴンミラー３１２０の反射面の面倒れによって生じる感光体ドラム３１１上における照射位置の誤差の補正を容易にすべく、レーザ光を副走査方向に集光させる。ポリゴンミラー３１２０は、矢印方向に一定速度で回転し、各反射面において反射したレーザ光によって感光体ドラム３１１の表面を主走査方向に露光走査する。ｆ−θレンズ３１２３は、ポリゴンミラー３１２０の回転に伴って等角速度で主走査方向に移動するレーザ光を、感光体ドラム３１１の表面において等速度で移動するように偏向して結像させるとともに、ポリゴンミラー３１２０の反射面の面倒れによる感光体ドラム３１１上における照射位置を補正する。これによって、レーザ光は感光体ドラム３１１の表面に静電潜像を形成するために感光体ドラム３１１の表面を主走査方向に走査する画像光としての走査光にされる。
【０１２４】
また、ＬＳＵ３１３では、主走査方向の露光タイミングを制御するため、ｆ−θレンズ３１２３を通過したレーザ光の走査範囲内における画像形成領域外にミラー３１２６を配置し、レーザ光をＢＤセンサ３１２７に配光する。ＬＳＵ３１３の制御部は、ＢＤセンサ３１２７によるレーザ光の検出タイミングに基づいて、各走査ラインの画像書込タイミングを同期させる。
【０１２５】
即ち、ＢＤセンサ３１２７がレーザ光を検出した時点から所定時間が経過したタイミングで画像データによるレーザ光の変調を開始する。この所定時間は、レーザ光がＢＤセンサ３１２７によって検出された後、感光体ドラム３１１上における画像の書込開始位置を露光するまでに要する時間である。したがって、この所定時間を増減することにより、感光体ドラム３１１を介して用紙上に形成される画像の主走査方向の位置が変化する。また、用紙の搬送開始から画像データによるレーザ光の変調を開始するまでの時間を調整することにより、感光体ドラム３１１を介して用紙上に形成される画像の副走査方向の位置が変化する。
【０１２６】
（実施例２）
上記実施例１の画像補正作業では、画像読取部２００における副走査方向の画像読取倍率の誤差を算出していない。このため、画像形成部３００における副走査方向の画像形成倍率の誤差の補正においても、画像読取部２００における副走査方向の画像読取倍率の誤差を考慮していない（式５及び式６参照。）。これに対して、実施例２の画像補正作業では、画像読取部２００における副走査方向の画像読取倍率の誤差をも補正する。なお、補正用治具１と補正用原稿とを原稿台２１０上に載置して補正用治具１の画像及び基準画像３１を補正用画像として読み取る作業は、実施例１と同様である。
【０１２７】
また、以下においては、実施例１に加えて行なう処理のみを説明する。つまり、実施例２の画像補正作業では、実施例１の画像補正作業における処理に加えて、以下の処理が行われる。ただし、副走査方向の画像形成倍率の誤差の補正処理に限って、以下に説明する方法に置き換える。
【０１２８】
＜誤差の測定＞
Ａ．画像読取部２００における誤差の測定
画像読取部２００の誤差の補正は、補正用治具１の裏面から読み取った画像を用いて行なう。
【０１２９】
（１）副走査方向の画像読取倍率の誤差
読み取った補正用画像の画像データにおいて、補正用治具１の幅を測定し、測定した幅を、画像メモリ４０４に格納されている基準画像３１における矩形画像３１１の副走査方向の幅と比較し、両者の誤差を副走査方向の画像読取倍率の誤差として算出する。算出した副走査方向の画像読取倍率の誤差は、画像読取処理時のみに反映させ、画像形成処理時には反映させない。補正用治具１の幅は、補正用画像における画素数として測定される。
【０１３０】
副走査方向の画像読取倍率の誤差は、補正用治具１の幅が、基準画像３１における矩形画像３１１の短手方向の幅と同じに設定されていることから、
（副走査方向の画像読取倍率の誤差）＝（補正用治具１の幅方向の読取画素数）÷（基準画像３１における矩形画像３１１の短手方向の画素数） ・・・式７
によって算出される。算出された副走査方向の画像読取倍率の誤差は、不揮発性メモリ４０３に保存される。
【０１３１】
Ｂ．画像形成部３００における誤差の測定
（１）副走査方向の画像形成倍率の誤差
画像読取部２００が読み取った補正用画像の画像データにおいて、実施例１と同様に、副走査方向における２つの矩形画像３１１及び３１２の距離Ｌ９の画素数を測定する。測定した距離Ｌ９を第４の基準値と比較する。第４の基準値は、画像メモリ４０４に格納されている基準画像３１における２つの矩形画像３１１及び３１２の間隔である。この測定結果から、副走査方向の画像形成倍率の誤差は、
【０１３２】
＜誤差の補正＞
Ａ．スキャナモードにおける画像読取処理時の誤差の補正
画像形成装置１００をスキャナとして用い、画像読取部２００で読み取った画像データをパーソナルコンピュータ等の外部装置に出力するスキャナモード時には、画像読取部２００で読み取られた画像データを、副走査方向について、副走査方向の画像読取倍率の誤差の逆数を掛け合わせた大きさに補正する。画像読取倍率の補正は、画像メモリ内において拡縮する所謂電子ズームによって行われる。
【０１３３】
なお、補正後の画像データとともに副走査方向の画像読取倍率の誤差を表すデータを出力することもできる。
【０１３４】
Ｂ．プリンタモードにおける画像形成処理時の誤差の補正
画像形成装置１００をプリンタとして用い、パーソナルコンピュータ等の外部装置から入力された画像データについて画像形成部３００で用紙上に画像形成を行うプリンタモード時には、外部装置から入力された画像データを、副走査方向について、副走査方向の画像形成倍率の誤差の逆数で拡縮した大きさで用紙上に形成する。画像の拡縮は、画像メモリ内で画像データを拡縮する所謂電子ズームによって行われる。
【０１３５】
Ｃ．コピーモードにおける画像読取処理時及び画像形成処理時の誤差の補正
画像形成装置１００を複写機として用い、画像読取部２００で読み取った画像データについて画像形成部３００で用紙上に画像形成を行うコピーモード時には、原稿読取部２００で読み取った画像データを、副走査方向について、副走査方向の画像読取倍率の誤差（倍率）と副走査方向の画像形成倍率の誤差（倍率）とを掛け合わせた倍率の逆数（補正用倍率）で拡縮した大きさで用紙上に画像形成する。
【０１３６】
なお、等倍率以外の複写倍率が設定されている場合には、補正用倍率に複写倍率を掛けた倍率によって電子ズーム処理によって拡縮した画像を用紙上に形成する。また、副走査方向の画像読取倍率の誤差と副走査方向の画像形成倍率の誤差とを掛け合わせた倍率を副走査方向の画像倍率の誤差として不揮発メモリ４０３に保存しておくこともできる。
【０１３７】
（実施例３）
上記実施例２とは異なる副走査方向の画像読取倍率の誤差の補正方法について以下に説明する。
【０１３８】
（１）直線形状の補正用治具１に代えて、図１０に示すように裏面が着色されたＬ字型形状を呈する自動調用整治具１′を用いる。自動調用整治具１′の裏面には、補正用治具１と同様の第２黒色部１１ａ、第１白色部１１ｂ、第１黒色部１１ｃ及び第２白色部１１ｄに加えて、基準画像３１の２本の矩形画像３１１及び３１２に相当する２つの黒色部１１ｅ及び１１ｆを形成する。この補正用治具１′を画像形成装置１００において基準画像３１を形成した用紙とともに原稿台２１０上に載置して補正用画像を読み取る。この補正用画像には、用紙４１の基準画像３１とともに補正用治具１′の基準画像３４が含まれる。
【０１３９】
（２）基準画像３１を形成した用紙に代えて、画像を何ら形成していないＡ４サイズ等の定型サイズの用紙を補正用治具１又は補正用治具１′とともに原稿台２１０上に載置し、読み取った補正用画像において用紙の互いに平行な２側端部間の距離を測定する。この測定結果をＡ４サイズの用紙における幅及び長さと比較して、画像読取倍率の誤差を求めることもできる。
【０１４０】
この場合には、基準画像を用いることなく画像読取倍率の調整を簡単に行うことができる。しかし、誤差の測定結果に用紙サイズの誤差の影響を受ける可能性がある。
【０１４１】
（３）原稿台２１０の周囲の下面側を補正用治具１又は１′の裏面と同様に着色することにより、補正用治具１又は１′を省略することもできる。
【０１４２】
（実施例４）
実施例１〜３では原稿台２１０における主走査方向の中央を基準として原稿を載置するようにした画像形成装置１００を前提としているが、主走査方向の一端側を基準とした画像形成装置１００にもこの発明を適用できる。
【０１４３】
（実施例５）
上記の実施例で記載した基準画像３１〜３４の構成については、上記の実施例に限るものでない。また、基準画像３１〜３４の色も、上記の実施例では黒と白とで構成したが、境界を判別可能であれば、他の色を用いても良い。さらに、基準画像であることを識別するマーク（例えば、バーコードなど）を、別途、各基準画像３１〜３４に付加してもよい。加えて、基準画像のサイズが分かるように、そのデータを識別可能に基準画像に付加してもよく、基準画像の一部に使用方法に関する記載を付加することもできる。
【０１４４】
（実施例６）
以下、誤差に対する他の補正方法について説明する。
【０１４５】
（１）主走査方向及び副走査方向における読取開始位置誤差の補正方法
主走査方向及び副走査方向の読取開始位置誤差（補正量）は、画素数で示す以外に、時間（読取開始タイミング）又は距離で示すことができる。また、補正後の開始画素が画像メモリ上の何画素目であるかを示すこともできる。補正方法としては、画像メモリ上の画像データの位置をシフトする。
【０１４６】
（２）主走査方向及び副走査方向における読取倍率誤差の補正方法
▲１▼読み取った画像データを倍率の補正を行うことなく画像メモリに格納しておき、画像データの出力時に画像メモリにおける画像データの記憶領域を読取倍率誤差のない状態に変換することにより倍率補正を行う。
【０１４７】
▲２▼読み取った画像データを補正倍率で変換した状態で画像メモリに格納し、画像データの出力時には画像メモリ内の画像データをそのまま出力する。
【０１４８】
（３）主走査方向のおける画像形成開始位置の誤差の補正方法
▲１▼画像メモリへの画像データの格納時、及び、画像メモリからの画像データの出力時には誤差を補正せず、レーザプリンタ等の画像形成装置における画像形成開始タイミングを補正する。
【０１４９】
▲２▼画像メモリへの画像データの格納時には補正せず、画像メモリからの出力時に画像データの位置をシフトする。
【０１５０】
▲３▼画像メモリへの格納時に画像データを正しい位置にシフトしておき、画像データの出力時には画像メモリ内の画像データをそのまま出力する。
【０１５１】
（４）副走査方向における画像形成開始位置の誤差の補正方法
主走査方向における画像形成開始位置の誤差の補正方法に加えて、用紙搬送タイミングを変える方法も用いることができる。
【０１５２】
（５）主走査方向における画像形成倍率の誤差の補正方法
▲１▼画像メモリからの出力時に、画像データの位置を変換する。
【０１５３】
▲２▼画像データを正しい位置に変換して画像メモリに格納しておき、画像データの出力時に画像メモリ内の画像データをそのまま出力する。
【０１５４】
（８）副走査方向における画像形成倍率の誤差の補正方法
主走査方向における画像形成開始位置の誤差の補正方法に加えて、用紙搬送速度を変える方法も用いることができる。
【０１５５】
（実施例７）
実施例１では、第１の基準画像３１，３２をパーソナルコンピュータ外部装置に基準画像を保存しておき、画像補正作業時に画像形成装置に接続された外部装置から基準画像を送信することとしたが、この他に、以下の方法を採ることができる。
【０１５６】
（１）画像形成装置内の不揮発性メモリに保存しておき、画像補正作業時に内部の不揮発性メモリから基準画像を読み出す（基準画像情報読出工程）。これによって、サービスマンによるメンテナンス時にも、この発明を実施できる。
【０１５７】
（２）ＦＤ、ＣＤ等の外部の記録可能な記録媒体に保存しておき、画像補正作業時に記録媒体から基準画像を読み取る（基準画像情報読取工程）。
【０１５８】
【発明の効果】
以上のようにして、この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【０１５９】
（１）画像形成部において用紙に形成された第１の基準画像を、原稿台上の適正な位置に配置した第２の基準画像とともに補正用画像として読み取り、補正用画像内の第２の基準画像に基づいて画像読取部における誤差を測定した後に、画像読取部における誤差と補正用画像内の第１の基準画像とに基づいて画像形成部における誤差を測定することにより、１度の画像形成作業と１度の画像読取作業とを行うだけで、画像形成部における誤差と画像読取部における誤差との両方を個別に測定することができる。これによって、正確な画像位置及び画像倍率の補正作業を簡単かつ迅速に行うことができる。
【０１６０】
（２）画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定のために画像形成部において用紙上に形成される第１の基準画像に係る画像情報を、外部装置から供給することにより、画像補正作業のための情報を画像形成装置に予め格納しておく必要がなく、工場出荷時等において多数の画像形成装置に対して画一的な画像補正作業を行うことができる。
【０１６１】
（３）画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定のために画像形成部において用紙上に形成される第１の基準画像に係る画像情報を、画像形成装置内の不揮発性メモリから読み出すことにより、画像補正作業の開始に先立って外部装置からの画像情報の供給を受ける必要をなくし、ユーザ位置に設置した後のメンテナンス時等の任意のタイミングで画像補正作業を実施できる。
【０１６２】
（４）画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定のために画像形成部において用紙上に形成される第１の基準画像に係る画像情報が、外部の記録媒体から読み取られる。したがって、画像補正作業のための情報を画像形成装置に予め格納しておく必要や、画像補正作業の開始に先立って外部装置からの画像情報の供給を受ける必要がなく、任意のタイミングでの画像補正作業の実施に対応できる。
【０１６３】
（５）第１の基準画像が形成された用紙が底面に前記第２の基準画像が形成された画像補正用治具を介して原稿台上の所定の位置に載置された状態で、補正用画像の読取作業が行われる。したがって、原稿台上の所定の位置に載置された用紙と画像補正用治具とから、補正用画像を構成する第１の基準画像及び第２の基準画像が読み取られ、補正用画像を用いて画像補正作業が正確に行われる。
【０１６４】
（６）補正用画像として、主走査方向の中心位置を示す画像、主走査方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第１の基準画像と、主走査方向の中心位置を示す画像、主走査方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第２の基準画像と、を読み取ることにより、画像読取部における主走査方向及び副走査方向の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いるべき情報、並びに、画像形成部における主走査方向及び副走査方向の画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いるべき情報を、原稿台の所定位置に配置された第１の基準画像及び第２の基準画像から読み取ることができる。
【０１６５】
（７）画像読取部が読み取った第２の基準画像を第１の基準画像の画像情報と比較して画像読取部の誤差を測定することにより、第２の基準画像に含まれる画像の主走査方向について所定長さ及び副走査方向についての所定長さを、第１の基準画像に含まれる画像の主走査方向について所定長さ及び副走査方向についての所定長さに一致させておけば、この比較結果から画像読取部における画像読取倍率の誤差を測定できる。
【０１６６】
（８）画像読取部が読み取った第１の基準画像を第１の基準画像の画像情報と比較した結果から画像形成部の誤差を除いて画像読取部の誤差を測定することにより、画像形成部における画像形成作業時の誤差と画像読取部における画像読取作業時の誤差とが重ね合わさった状態で読み取った第１の基準画像を用いて、画像画像部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定できる。
【０１６７】
（９）画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて作成された画像読取部の補正情報、並びに、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて作成された画像形成部の補正情報を内部のメモリに保存することにより、通常の画像読取作業時及び通常の画像形成作業時に、誤差の測定及び補正情報の作成を繰り返し行うことなく、内部のメモリに保存されている補正情報によって画像情報を補正できる。
【０１６８】
（１０）画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて画像読取部で読み取った画像情報を画像メモリから読み出す際の画像読取開始位置情報、及び、画像メモリにおいて拡縮する際の画像読取倍率情報を作成して内部のメモリに保存することにより、通常の画像読取作業時に読み取られた画像情報を、画像読取倍率情報によって拡縮された状態で画像メモリに格納しておき、画像読取開始位置情報に従って画像メモリから読み出すことができる。
【０１６９】
（１１）画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて画像形成部において画像情報を書き込む際の画像形成開始位置情報、画像情報を画像メモリにおいて拡縮する際の画像形成倍率情報、及び、画像形成部において用紙を搬送する際の用紙搬送速度情報を作成して内部のメモリに保存することにより、通常の画像形成作業時に画像形成部に供給される画像情報を、画像形成倍率情報によって拡縮された状態で、画像形成開始位置情報に従って画像メモリから読み出すとともに、用紙搬送速度情報に従って用紙を画像形成部において搬送することができる。
【０１７０】
（１２）通常の画像読取作業において画像読取部で読み取られた画像情報を、内部メモリに格納されている画像読取部補正情報によって画像位置及び画像倍率を補正した状態で、外部装置に出力することにより、画像形成装置をスキャナとして使用する際に、画像読取作業時に生じた誤差を補正した状態でプリンタ等の外部装置に画像情報を供給できる。
【０１７１】
（１３）通常の画像形成作業時に、外部装置から入力された画像情報を、内部メモリに格納されている画像形成部補正情報によって補正した状態で、画像形成部に供給することにより、画像形成装置をプリンタとして使用する際に、画像形成作業時に生じる誤差を予め補正した状態で画像形成部に画像情報を供給できる。
【０１７２】
（１４）通常の画像読取作業において画像読取部で読み取られた画像情報を、内部メモリに格納されている画像読取部補正情報によって画像位置及び画像倍率を補正した状態で画像メモリに格納した後、通常の画像形成作業時に、内部メモリに格納されている画像形成部補正情報によって補正した状態で、画像形成部に供給することにより、画像形成装置を複写機として使用する際に、画像読取作業時に生じた誤差、及び、画像形成作業時に生じる誤差を補正した状態で画像形成部に画像情報を供給できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係る画像位置補正方法が適用される画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】上記画像形成装置における画像補正作業時に使用されるこの発明の補正用治具の平面図、底面図及び使用状態の側面図である。
【図３】上記画像形成装置における画像補正作業に使用される第１の基準画像を示す図である。
【図４】上記画像形成装置における画像補正作業時に基準原稿である用紙を原稿台上に固定した状態を示す平面図である。
【図５】上記画像形成装置における画像補正作業時に読み取られる補正用画像を示す図である。
【図６】同補正用画像における要部の測定位置を示す図である。
【図７】上記画像形成装置の制御部を含むブロック図である。
【図８】上記画像形成装置における画像補正作業時の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】上記画像形成装置に備えられる露光ユニットの一例を示す図である。
【図１０】上記画像形成装置における画像補正作業時に使用されるこの発明の別の実施形態に係る補正用治具の底面図である。
【符号の説明】
１−補正用治具
３１，３２−第１の基準画像
３３，３４−第２の基準画像
４１−用紙
１００−画像形成装置
２００−画像読取部
２１０−原稿台
３００−画像形成部
４００−制御部
Claims (16)
- 画像形成部において、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１の基準画像を用紙上に形成する基準画像形成工程と、
画像読取部において、前記第１の基準画像が形成された後に前記原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記原稿台上の適正な位置に配置した第２の基準画像とともに補正用画像として読み取る補正用画像読取工程と、
制御部において、前記補正用画像内の第２の基準画像に基づいて前記画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する画像読取部誤差測定工程と、
制御部において、測定した画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差と前記補正用画像内の第１の基準画像とに基づいて前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定工程と、
を含むことを特徴とする画像補正方法。 - 前記基準画像形成工程の前に、外部装置から入力された前記第１の基準画像に係る画像情報を内部のメモリに格納する基準画像情報入力工程を含む請求項１に記載の画像補正方法。
- 前記基準画像形成工程の前に、内部の不揮発性メモリから前記第１の基準画像に係る画像情報を読み出す基準画像情報読出工程を含む請求項１に記載の画像補正方法。
- 前記基準画像形成工程の前に、外部の記録媒体から読み取った前記第１の基準画像に係る画像情報を内部のメモリに格納する基準画像情報読取工程を含む請求項１に記載の画像補正方法。
- 前記基準画像形成工程と補正用画像読取工程との間に、前記基準画像形成工程で前記第１の基準画像が形成された用紙を、底面に前記第２の基準画像が形成された画像補正用治具を介して原稿台上の所定の位置に載置する原稿載置工程を含む請求項１に記載の画像補正方法。
- 前記基準画像形成工程は、主走査方向の中心位置を示す画像、主走査方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第１の基準画像を形成する工程であり、
前記補正用画像読取工程は、用紙の画像とともに、主走査方向の中心位置を示す画像、主走査方向について所定長さの画像、及び、副走査方向について所定長さの画像を含む第２の基準画像を読み取る工程である請求項１に記載の画像補正方法。 - 前記画像読取部誤差測定工程は、前記補正用画像読取工程で画像読取部が読み取った第２の基準画像を内部のメモリに記憶している第１の基準画像情報と比較する工程である請求項６に記載の画像補正方法。
- 前記画像形成部誤差測定工程は、前記補正用画像読取工程で画像読取部が読み取った第１の基準画像を内部のメモリに記憶している第１の基準画像情報と比較した結果から、前記画像読取部誤差測定工程で測定した画像形成部の誤差を除く工程である請求項１に記載の画像補正方法。
- 少なくとも前記画像読取部誤差測定工程の後に、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて画像読取部が読み取った画像情報を補正するための補正情報を作成して内部のメモリに保存する画像読取部補正情報作成工程を含み、
少なくとも前記画像形成部誤差測定工程の後に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて画像形成部に供給すべき画像情報を補正するための補正情報を作成して内部のメモリに保存する画像形成部補正情報作成工程を含む請求項１に記載の画像補正方法。 - 前記画像読取部補正情報作成工程は、画像読取部で読み取った画像情報を画像メモリから読み出す際の画像読取開始位置情報、及び、画像メモリにおいて拡縮する際の画像読取倍率情報を作成する工程である請求項９に記載の画像補正方法。
- 前記画像形成部補正情報作成工程は、画像形成部において画像情報を書き込む際の画像形成開始位置情報、画像情報を画像メモリにおいて拡縮する際の画像形成倍率情報、及び、画像形成部において用紙を搬送する際の用紙搬送速度情報を作成する工程である請求項９に記載の画像補正方法。
- 画像形成装置における画像補正作業時に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１の基準画像を形成した用紙とともに原稿台上に載置され、
前記第１の基準画像に含まれる少なくとも１つの画像の副走査方向の幅に等しい幅で、かつ、画像形成装置の原稿台の主走査方向の長さよりも短い長尺状を呈し、上面に画像形成装置の原稿台上における基準位置を表記するとともに、底面に画像形成装置における画像補正作業時に画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる第２の基準画像を表記し、原稿を原稿台上面に押圧する押圧部材を備えたことを特徴とする画像補正用治具。 - 原稿台上に載置された原稿の画像情報を読み取る画像読取部と、画像情報に基づく出力画像を用紙上に形成する画像形成部と、画像読取部及び画像形成部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記画像形成部は、画像補正作業時に、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差の測定に用いられる画像を含む第１の基準画像の画像情報に基づく画像を用紙上に形成し、
前記画像読取部は、画像補正作業時に、前記第１の基準画像の画像情報に基づく画像が形成された後に前記原稿台上の適正な位置に載置された用紙の画像を、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差の測定に用いられる画像を前記原稿台上の適正な位置に配置した第２の基準画像とともに補正用画像として読み取り、
前記制御部は、画像補正作業時に、前記補正用画像内の第２の基準画像に基づいて前記画像読取部における画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差を測定する画像読取部誤差測定処理、測定した画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差と前記補正用画像内の第１の基準画像とに基づいて前記画像形成部における画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差を測定する画像形成部誤差測定処理、画像読取位置の誤差及び画像読取倍率の誤差に基づいて画像読取部が読み取った画像情報を補正するための画像読取部補正情報を作成して内部メモリに格納する画像読取部補正情報作成処理、及び、画像形成位置の誤差及び画像形成倍率の誤差に基づいて画像形成部に供給すべき画像情報を補正するための画像形成部補正情報を作成して内部メモリに格納する画像形成部補正情報作成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御部は、前記画像補正作業時以外の画像読取作業において画像読取部が読み取った画像情報を外部装置に出力する際に、画像読取部が読み取った画像情報の画像位置及び画像倍率を内部メモリに格納されている画像読取部補正情報によって補正することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記画像補正作業時以外において外部装置から入力された画像情報に基づいて画像形成部で用紙に画像を形成する際に、外部装置から入力された画像情報の画像位置及び画像倍率を内部メモリに格納されている画像形成部補正情報によって補正することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記画像補正作業時以外の画像読取作業において画像読取部が読み取った画像情報に基づいて画像形成部で用紙に画像を形成する際に、画像読取部が読み取った画像情報の画像位置及び画像倍率を内部メモリに格納されている画像読取部補正情報及び画像形成部補正情報によって補正することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
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